CN206352110U - 一种高脚杯对接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高脚杯对接机，涉及玻璃制瓶机领域，该装置包括支架、转盘、至少两组对接组件、顶升机构和驱动装置，转盘设于支架上，每组对接组件包括对应设置的杯体夹持部和杯座支撑部，杯体夹持部和杯座支撑部均组设于转盘上，顶升机构组设于支架上，顶升机构驱动杯座支撑部在靠近和远离杯体夹持部的方向上移动，驱动装置连接转盘，驱动装置驱动转盘转动。本实用新型的高脚杯对接机可以通过自动化控制转盘转动，不仅定位准确性高，而且自动化程度高，大大降低劳动强度，减少等待时间，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃制瓶机领域，具体涉及一种高脚杯对接机。
背景技术
现有技术中，为了将高脚杯杯座与杯体完成对接，通常采用手动对接机，其包括转盘、杯体夹持机构、杯座支撑机构以及顶升机构，转盘上设有多个工位，每个工位均对应一杯体夹持机构和杯座支撑机构，整个装置只有一个顶升机构，需要手动拨动转盘，将其中一个工位的杯体夹持机构、杯座支撑机构和顶升机构的位置相对应，完成杯体和杯座对接后，转盘转动，将下一个工位的杯体夹持机构、杯座支撑机构和顶升机构的位置相对应，从而实现杯体和杯座的对接。
但是，手动拨动转盘，不仅加大了操作员工作强度，而且手动转盘定位准确性差，误差较大，容易使转盘位置发生偏移，导致成品合格率低，使得生产效率低下。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种高脚杯对接机，不仅定位准确性高，而且自动化程度高，大大降低劳动强度，工作效率高。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种高脚杯对接机，其特征在于，包括：
支架，所述支架上设有一转盘；
至少两组对接组件，每组所述对接组件包括对应设置的杯体夹持部和杯座支撑部，所述杯体夹持部和杯座支撑部均组设于所述转盘上；
一顶升机构，所述顶升机构组设于所述支架上，所述顶升机构驱动所述杯座支撑部在靠近和远离所述杯体夹持部的方向上移动；
驱动装置，所述驱动装置连接所述转盘，所述驱动装置驱动所述转盘转动。
在上述技术方案的基础上，还包括与所述顶升机构对应设置的压紧机构，所述压紧机构位于所述杯体夹持部远离所述杯座支撑部的一侧，所述压紧机构包括压紧气缸、压板，所述压紧气缸固定设置，所述压紧气缸和压板相连，所述压紧气缸驱动所述压板在靠近和远离所述杯体夹持部的方向上移动。
在上述技术方案的基础上，还包括取料机构，所述取料机构包括可沿X、Y、Z方向运动的机械手。
在上述技术方案的基础上，所述取料机构包括设于所述支架上的第一连接板，所述第一连接板上设有沿X向设置的滑轨，所述X向滑轨滑动组设有第二连接板，所述第一连接板设有第一气缸，所述第一气缸驱动所述第二连接板沿所述滑轨在X方向上滑动；
所述第二连接板上设有第二气缸，所述第二气缸连接有第三连接板，所述第二气缸驱动所述第三连接板在Y方向上运动；
所述第三连接板上组设有第三气缸，所述第三气缸与所述机械手相连，且所述第三气缸驱动所述机械手在Z方向上运动。
在上述技术方案的基础上，所述杯体夹持部为抱钳，所述杯体夹持部包括相互配合的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具固设于所述转盘上，所述第二夹具的一端固设于所述转盘上，另一端连接一夹具气缸，所述夹具气缸与所述转盘相连，所述夹具气缸驱动所述第二夹具旋转。
在上述技术方案的基础上，所述转盘上表面设有抱钳支架，所述杯体夹持部安装于所述抱钳支架上，所述第二夹具与夹具气缸通过鱼眼接头连接。
在上述技术方案的基础上，所述杯座支撑部包括穿过所述转盘的导杆，所述导杆靠近顶升机构的一端套设有弹簧，另一端安装有一支撑板。
在上述技术方案的基础上，所述杯座支撑部还包括用于调节支撑板中心位置的调节螺栓。
在上述技术方案的基础上，所述顶升机构包括顶升气缸、与所述导杆同轴设置的顶杆，所述顶升气缸设于所述支架上，所述顶杆与顶升气缸的输出端相连，所述顶升气缸驱动所述顶杆在靠近和远离导杆的方向上运动。
在上述技术方案的基础上，所述驱动装置包括伺服电机、减速机、驱动齿轮和回转支承，所述减速机输入端与所述伺服电机相连，所述减速机输出端与所述驱动齿轮相连，所述驱动齿轮与回转支承的外齿轮相啮合，所述回转支承的内圈组设于所述支架上，所述回转支承的外圈和转盘相连。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型中高脚杯对接机包括驱动装置，可以通过自动化控制转盘转动，不仅定位准确性高，而且自动化程度高，大大降低劳动强度，工作效率高。
(2)本实用新型中高脚杯对接机还包括顶升机构，无需人工操作，对接方便，合格率高。
(3)本实用新型中高脚杯对接机还包括压紧机构，压紧机构包括压紧气缸和压板，当顶升机构将杯座顶升至杯体对接时，压紧气缸驱动压板向下运动，将杯体压住，保证杯体不向上移动，使得对接效果更好。
(4)本实用新型中高脚杯对接机还包括取料机构，可以自动取出对接完成的高脚杯，节省人力，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例中高脚杯对接机的侧视图；
图2为本实用新型实施例中杯体夹持部的俯视图；
图3为本实用新型实施例中杯座支撑部和顶升机构的侧视图；
图4为本实用新型实施例中杯座支撑部的部分放大图；
图5为本实用新型实施例中驱动装置的部分示意图；
图6为本实用新型实施例中取料机构的侧视图；
图7为本实用新型实施例中取料机构的俯视图。
图中：1-支架，2-转盘，3-对接组件，30-杯体夹持部，301-第一夹具，302-第二夹具，31-杯座支撑部，311-导杆，312-弹簧，313-支撑板，314-调节螺栓，32-夹具气缸，33-抱钳支架，4-顶升机构，40-顶升气缸，41-顶杆，5-驱动装置，50-伺服电机，51-减速机，52-驱动齿轮，53-回转支承，6-压紧机构，60-压紧气缸，61-压板，62-固定支架，7-取料机构，70-机械手，71-第一连接板，72-滑轨，73-第二连接板，74-第一气缸，75-第二气缸，76-第三连接板，77-第三气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
参见图1和图5所示，本实用新型实施例提供一种高脚杯对接机，包括支架1、转盘2、八组对接组件3、顶升机构4和驱动装置5，转盘2设于支架1上。
参见图2所示，八组对接组件3均匀分布于转盘2上，每组对接组件3包括对应设置的杯体夹持部30和杯座支撑部31，杯体夹持部30和杯座支撑部31均组设于转盘2上。
杯体夹持部30为抱钳，转盘2上表面设有抱钳支架33，杯体夹持部30安装于抱钳支架33上，杯体夹持部30包括相互配合的第一夹具301和第二夹具302，第一夹具301通过抱钳支架33固设于转盘2上，第二夹具302一端固设于转盘2上，另一端通过鱼眼接头连接一夹具气缸32，夹具气缸32与转盘2相连，夹具气缸32驱动第二夹具302旋转。
第一夹具301的中心始终与杯座支撑部31的中心同轴，在放杯体物料前，抱钳打开，当将杯体放入至第一夹具301后，驱动装置5驱动夹具气缸32的输出轴伸出，进而推动第二夹具302绕与第一夹具301的连接点旋转40°，使第一夹具301和第二夹具302的中心重合，此时，抱钳将杯体夹紧。
参见图3和图4所示，杯座支撑部31包括穿过转盘2的导杆311，导杆311靠近顶升机构4的一端套设有弹簧312，另一端安装有一支撑板313。杯座支撑部31还包括用于调节支撑板313中心位置的调节螺栓314，可以通过调节螺栓314来调节支撑板313的中心位置，使得支撑板313上的杯座与杯体同轴，对接效果更好。
顶升机构4组设于支架1上，顶升机构4位于杯座支撑部31远离杯体夹持部30的一侧。顶升机构4包括顶升气缸40、与导杆311同轴设置的顶杆41，顶升气缸40设于支架1上，顶杆41与顶升气缸40的输出端相连，顶升气缸40驱动顶杆41在靠近和远离导杆311的方向上运动，无需人工操作，对接方便，合格率高。
当杯体与杯座进行对接时，顶升气缸40通过顶杆41推动导杆311向上运动，将杯座向上运动至杯体处进行对接，此时弹簧312处于压缩状态；当完成对接后，顶升气缸40带动顶杆41向下运动，导杆311在弹簧312及重力的作用下向下运动，进而带动支撑板313回到原来的位置。
参见图5所示，驱动装置5包括伺服电机50、减速机51、驱动齿轮52和回转支承53，减速机51输入端与伺服电机50相连，减速机51输出端与驱动齿轮52相连，驱动齿轮52与回转支承53的外齿轮相啮合，回转支承53的内圈组设于支架1上，回转支承53的外圈和转盘2相连。驱动装置5驱动转盘2转动，并通过顶升机构4带动杯座支撑部31在靠近和远离杯体夹持部30的方向上移动。高脚杯对接机可以通过自动化控制转盘2转动，不仅定位准确性高，而且自动化程度高，大大降低劳动强度，减少等待时间，工作效率高。
本实施例中，高脚杯对接机还包括气电滑环和储气罐，气电滑环的转子通过滑环座固定于转盘2上，定子固定在支架1上，储气罐安装在转盘2的上表面。所有气缸上均安装有电磁阀和节流阀，气电滑环定子一进气接口与总进气口相连接，气电滑环转子出气口与储气罐相连接，压缩空气进入储气罐后分成若干个出气口分别与所有气缸的电磁阀相连接，可以为所有气缸及电磁阀提供气和电。
参见图1所示，本实施例中高脚杯对接机还包括与顶升机构4对应设置的压紧机构6和取料机构7。
压紧机构6位于杯体夹持部30远离杯座支撑部31的一侧，压紧机构6包括压紧气缸60、压板61和固定支架62，固定支架62组设于支架1上，压紧气缸60固定设置于固定支架62上，压紧气缸60和压板61相连，压紧气缸60驱动压板61在靠近和远离杯体夹持部30的方向上移动。当顶升机构4将杯座顶升至杯体对接时压紧气缸60驱动压板61向下运动，将杯体压住，保证杯体不向上移动，使得对接效果更好。
参见图6和图7所示，取料机构7包括可沿X、Y、Z方向运动的机械手70，机械手70用于取出对接完成后的物料。
取料机构7包括第一连接板71，第一连接板71设于支架1上，第一连接板71上设有滑轨72，滑轨72上活动组设有第二连接板73，第二连接板73和第一连接板71之间设有第一气缸74，第二连接板73上设有第二气缸75，第二气缸75输出轴末端连接有第三连接板76，第三连接板76上设有第三气缸77，第一气缸74、第二气缸75和第三气缸77的运动方向均相互垂直，且第三气缸77靠近杯体夹持部30的一端与机械手70相连。第一气缸74为单向气缸，第二气缸75为带导杆气缸，第三气缸77为双头气缸，且第一气缸74、第二气缸75和第三气缸77均与驱动装置5相连，从而使得机械手70可以自动取出对接完成的高脚杯，节省人力，提高工作效率。
当杯体与杯座完成对接后，转盘2转动一定角度，使完成对接的高脚杯靠近取料机构7。在取出高脚杯时，首先，第一气缸74输出轴伸出，带动第二连接板73在滑轨72上滑动，使得机械手70位于高脚杯的正上方，然后，第三气缸77带动机械手70向下运动，机械手70夹紧高脚杯，第二夹具302张开，接着，第二气缸75输出轴伸出，将高脚杯向第二夹具302张开的方向移动，最后，第三气缸77带动机械手70向上运动，将高脚杯从抱钳中取出。
本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高脚杯对接机，其特征在于，包括：
支架(1)，所述支架(1)上设有一转盘(2)；
至少两组对接组件(3)，每组所述对接组件(3)包括对应设置的杯体夹持部(30)和杯座支撑部(31)，所述杯体夹持部(30)和杯座支撑部(31)均组设于所述转盘(2)上；
一顶升机构(4)，所述顶升机构(4)组设于所述支架(1)上，所述顶升机构(4)驱动所述杯座支撑部(31)在靠近和远离所述杯体夹持部(30)的方向上移动；
驱动装置(5)，所述驱动装置(5)连接所述转盘(2)，所述驱动装置(5)驱动所述转盘(2)转动。
2.如权利要求1所述的高脚杯对接机，其特征在于：还包括与所述顶升机构(4)对应设置的压紧机构(6)，所述压紧机构(6)位于所述杯体夹持部(30)远离所述杯座支撑部(31)的一侧，所述压紧机构(6)包括压紧气缸(60)、压板(61)，所述压紧气缸(60)固定设置，所述压紧气缸(60)和压板(61)相连，所述压紧气缸(60)驱动所述压板(61)在靠近和远离所述杯体夹持部(30)的方向上移动。
3.如权利要求1所述的高脚杯对接机，其特征在于：还包括取料机构(7)，所述取料机构(7)包括可沿X、Y、Z方向运动的机械手(70)。
4.如权利要求3所述的高脚杯对接机，其特征在于：所述取料机构(7)包括设于所述支架(1)上的第一连接板(71)，所述第一连接板(71)上设有沿X向设置的滑轨(72)，所述X向滑轨(72)滑动组设有第二连接板(73)，所述第一连接板(71)设有第一气缸(74)，所述第一气缸(74)驱动所述第二连接板(73)沿所述滑轨(72)在X方向上滑动；
所述第二连接板(73)上设有第二气缸(75)，所述第二气缸(75)连接有第三连接板(76)，所述第二气缸(75)驱动所述第三连接板(76)在Y方向上运动；
所述第三连接板(76)上组设有第三气缸(77)，所述第三气缸(77)与所述机械手(70)相连，且所述第三气缸(77)驱动所述机械手(70)在Z方向上运动。
5.如权利要求1所述的高脚杯对接机，其特征在于：所述杯体夹持部(30)为抱钳，所述杯体夹持部(30)包括相互配合的第一夹具(301)和第二夹具(302)，所述第一夹具(301)固设于所述转盘(2)上，所述第二夹具(302)的一端固设于所述转盘(2)上，另一端连接一夹具气缸(32)，所述夹具气缸(32)与所述转盘(2)相连，所述夹具气缸(32)驱动所述第二夹具(302)旋转。
6.如权利要求5所述的高脚杯对接机，其特征在于：所述转盘(2)上表面设有抱钳支架(33)，所述杯体夹持部(30)安装于所述抱钳支架(33)上，所述第二夹具(302)与夹具气缸(32)通过鱼眼接头连接。
7.如权利要求1所述的高脚杯对接机，其特征在于：所述杯座支撑部(31)包括穿过所述转盘(2)的导杆(311)，所述导杆(311)靠近顶升机构(4)的一端套设有弹簧(312)，另一端安装有一支撑板(313)。
8.如权利要求7所述的高脚杯对接机，其特征在于：所述杯座支撑部(31)还包括用于调节支撑板(313)中心位置的调节螺栓(314)。
9.如权利要求7所述的高脚杯对接机，其特征在于：所述顶升机构(4)包括顶升气缸(40)、与所述导杆(311)同轴设置的顶杆(41)，所述顶升气缸(40)设于所述支架(1)上，所述顶杆(41)与顶升气缸(40)的输出端相连，所述顶升气缸(40)驱动所述顶杆(41)在靠近和远离导杆(311)的方向上运动。
10.如权利要求1所述的高脚杯对接机，其特征在于：所述驱动装置(5)包括伺服电机(50)、减速机(51)、驱动齿轮(52)和回转支承(53)，所述减速机(51)输入端与所述伺服电机(50)相连，所述减速机(51)输出端与所述驱动齿轮(52)相连，所述驱动齿轮(52)与回转支承(53)的外齿轮相啮合，所述回转支承(53)的内圈组设于所述支架(1)上，所述回转支承(53)的外圈和转盘(2)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621389049.1U CN206352110U (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 一种高脚杯对接机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621389049.1U CN206352110U (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 一种高脚杯对接机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206352110U true CN206352110U (zh) | 2017-07-25 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201621389049.1U Active CN206352110U (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 一种高脚杯对接机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108080921A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-05-29 | 中国石油化工股份有限公司 | 潜油电机对接装置 |
| CN108907712A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-11-30 | 济南大学 | 一种玻璃瓶生产装配设备 |
| CN115838241A (zh) * | 2022-12-25 | 2023-03-24 | 重庆市合川区金星玻璃制品有限公司 | 一种高脚玻璃杯杯身杯底连接设备及连接方法 |
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