CN204868015U - 一种卡箍组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡箍组装机，包括一具有四个工位的转盘，在第一工位处，将站立的内箍推倒后平躺的、传送至转盘上的卡座内，并由一可移动地侧压块压缩为直径小于外箍的直径；在第二工位处，由机械手夹持着平躺的外箍放于卡座中的内箍上，使外箍部分套于内箍外；在第三工位处，设置一压板，对外箍施加垂直向下的压力，将半套的外箍完全压至内箍外部，形成组装完成的卡箍；在第四工位处，设置一缷料机械手，缷料机械手从卡座中夹持出组装完成的卡箍。本实用新型的卡箍组装机，实现了内箍、外箍的自动组装，多个工位同时工作，提高了工作效率，降低了生产成本；可保证组装的内箍其搭接口的朝向一致，避免人工操作出现的错误。

Description

一种卡箍组装机

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，尤其涉及一种卡箍组装机。

背景技术

对于两个套在一起的卡箍，因内箍为非固定直径，具有一相叠的、活动的搭接口，因此在组装时通常是由操作人员手动将内箍预压紧，使其直径小于外箍直径，然后可以将内箍放置于外箍内，撤掉预压紧力后，内箍向外胀开卡于外箍中，实现组装。但是这种人工的组装方式工作效率低，增加了劳动力及生产成本。另一方面，在卡箍组装时，要求内箍搭接口的方向与外箍螺丝头的方向一致，因此，操作人员组装时还需要保持方向一致，这进一步降低了操作人员的工作效率，且人工操作时难以避免会导致方向出错。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种卡箍组装机，实现内箍、外箍的自动组装，且可以保持内箍在组装进外箍时其搭接口的朝向一致。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种卡箍组装机，其特征是，包括一具有四个工位的转盘，转盘由驱动机构驱动，每次旋转90度，使各工位依次旋转至下一工位；

在第一工位处，将站立的、具有一活动的相重叠的搭接口的内箍推倒后平躺着传送至转盘上的卡座内，并由一可移动地侧压块压缩为直径小于外箍的直径；

在第二工位处，由机械手夹持着平躺的外箍放于卡座中的内箍上，使外箍部分套于内箍外；

在第三工位处，设置一由驱动机构驱动向下施加压力的压板，压板位于转台上方，对外箍施加垂直向下的压力，将半套的外箍完全压至内箍外部，形成组装完成的卡箍；

在第四工位处，设置一缷料机械手，缷料机械手从卡座中夹持出组装完成的卡箍。

还包含一内箍传送机构，内箍传送机构包括一输出直立内箍的振动盘、一CCD成像装置和一推倒机构，CCD成像装置采集当前第二工位处的外箍图像，判断外箍上的定位部件（如外箍上的螺钉头）的朝向后，由推料机构将振动盘输出的站立的内箍推倒，保持内卡箍与外卡箍的方向一致。

所述侧压块设置在卡座中内箍的侧面，侧压块由直线步进电机驱动，顶向卡座中的内箍，使内箍的直径缩小。

第一工位处，在传送内箍的传送带的末端设置有一可运动的拨杆，由拨杆将内箍拨至卡座内。

所述拨杆包括一可移动的连杆和垂直固定于连杆上的两根插杆，当两根插杆垂直插在平躺的内箍的环内时，连杆带动插杆朝卡座方向移动，由插杆将内箍拨至卡座内。

第一工位处，第一工位和/或第二工位处，还设置有一可伸缩的或可升降的挡杆，挡杆伸出或降落时，将传送至最末端的内箍和/或外箍与后面继续传送而来的内箍和/或外箍分隔开。

第四工位处，还设置一倾斜的落料槽。

所述落料槽的末端设置一收料箱。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的卡箍组装机，实现了内箍、外箍的自动组装，多个工位同时工作，提高了工作效率，降低了生产成本；且在内箍组装进外箍前，先通过视觉CCD所判断的外箍的螺丝头的方向，来判断竖直的内箍推倒的方向，使其推倒平躺后保持搭接口的朝向一致，避免人工操作出现的错误。

附图说明

图1是卡箍组装机示意图；

图2是第一工位示意图；

图3是第二工位示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的卡箍组装机包括一具有四个工位的转盘1，转盘由驱动机构驱动，每次旋转90度，使各工位依次旋转至下一工位。转盘1外部可以设置2个振动盘，其中一个振动盘经振动调整依次输出平躺的外箍，另一个振动盘经振动调整依次输出竖直的内箍。

在第一工位101处，根据CCD成像装置采集的当前第二工位处的外箍图像，判断外箍上的螺钉头的朝向后，可知外箍的倒向，从而决定内箍的倒向方向，再由推料机构将振动盘输出的站立的内箍推倒，使内箍推倒平躺后与当前第二工位处的外箍保持方向一致，并将平躺的内箍传送至转盘1上的卡座11内。

转盘1旋转90度，卡座11中的内箍被旋转至第二工位102处。

在第二工位102处，由机械手21夹持着外箍22，并将外箍放于卡座11中的内箍上，此时外箍仅半套于内箍外。

转盘1再次旋转90度，半套的内箍和外箍被旋转至第三工位103处。

在第三工位103处，设置一由驱动机构驱动向下施加压力的压板31，压板31位于转台上方，对外箍施加垂直向下的压力，将半套的外箍完全压至内箍外部，形成组装完成的卡箍。

转盘1再次旋转90度，组装完成的卡箍被旋转至第四工位104处。

在第四工位104处，旋转气缸41驱动一机械手42夹持组装完成的卡箍放至一落料槽5中，落料槽5为一倾斜的卡箍可在重力作用下沿其自动滑下的槽，落料槽5末端设置一收料箱6，沿落料槽5滑落的卡箍被收料箱6收集。

为了便于外箍套于内箍上，外箍需要完全可以包含内箍，充分利用内箍具有一活动的相重叠的搭接口，因此其直径是可调节的。较佳地，在卡座11中设置一活动的侧压块12，侧压块12由一步进电机13驱动，顶向卡座11中的内箍，使内箍的直径缩小。当内箍旋转至第二工位处时，因内箍直径较小于外箍，外箍放于内箍上时，可以容易地套在内箍周围。然后，步进电机1再次驱动侧压块12缩回，与内箍远离，以避免干涉第三工位处外箍完全压至内箍的外周。

第一工位处，在传送带的末端16还设置有由气缸驱动运动的拨杆14，将传送的内箍拨至卡座内。拨杆14具有一可移动的连杆141和垂直固定于连杆上的两根插杆142，当两根插杆142垂直插在平躺的内箍环内时，连杆142带动插杆142朝卡座方向移动，由插杆142将内箍拨至卡座内。

第一工位处，还设置有挡杆15，当传送带末端已有一内箍时，挡杆15伸出，挡住传送带后面传送过来的内箍，以防止内箍堆积。传送带末端的内箍被拨进卡座11传送至下一工位后，挡杆15缩回，使下一内箍可继续向传送带末端传送。同理，第二工位处传送的外箍，也可设置挡杆。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种卡箍组装机，其特征是，包括一具有四个工位的转盘，转盘由驱动机构驱动，每次旋转90度，使各工位依次旋转至下一工位；

在第一工位处，将平躺的、具有一活动的相重叠的搭接口的内箍传送至转盘上的卡座内，并由一可移动地侧压块压缩为直径小于外箍的直径；

在第二工位处，由机械手夹持着平躺的外箍放于卡座中的内箍上，使外箍部分套于内箍外；

在第三工位处，设置一由驱动机构驱动向下施加压力的压板，压板位于转台上方，对外箍施加垂直向下的压力，将半套的外箍完全压至内箍外部，形成组装完成的卡箍；

在第四工位处，设置一缷料机械手，缷料机械手从卡座中夹持出组装完成的卡箍。

2.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机，其特征是，还包含一内箍传送机构，内箍传送机构包括一输出直立内箍的振动盘、一CCD成像装置和一推倒机构，CCD成像装置采集当前第二工位处的外箍图像，判断外箍上的定位部件的朝向后，由推料机构将振动盘输出的站立的内箍推倒，保持内卡箍与外卡箍的方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机，其特征是，所述侧压块设置在卡座中内箍的侧面，侧压块由直线步进电机驱动，顶向卡座中的内箍，使内箍的直径缩小。

4.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机，其特征是，第一工位处，在传送内箍的传送带的末端设置有一可运动的拨杆，由拨杆将内箍拨至卡座内。

5.根据权利要求4所述的一种卡箍组装机，其特征是，所述拨杆包括一可移动的连杆和垂直固定于连杆上的两根插杆，当两根插杆垂直插在平躺的内箍的环内时，连杆带动插杆朝卡座方向移动，由插杆将内箍拨至卡座内。

6.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机，其特征是，第一工位处，第一工位和/或第二工位处，还设置有一可伸缩的或可升降的挡杆，挡杆伸出或降落时，将传送至最末端的内箍和/或外箍与后面继续传送而来的内箍和/或外箍分隔开。

7.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机，其特征是，第四工位处，还设置一倾斜的落料槽。

8.根据权利要求7所述的一种卡箍组装机，其特征是，所述落料槽的末端设置一收料箱。