CN103739213B - 一种汽车夹层玻璃自动合片装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车夹层玻璃自动合片装置，包括皮带输送机；定位平台：包括垂直交叉设置的纵向滑轨和横向滑轨，以及设置在纵向滑轨和横向滑轨上的至少三个定位柱;上梭子输送机：设置在皮带输送机上方，包括上梭子骨架，驱动上梭子骨架前后上下移动的伺服电机a，设置在上梭子骨架上的真空吸附组件a；下梭子输送机：设置在皮带输送机下方，包括下梭子骨架，驱动下梭子骨架前后上下移动的伺服电机b，设置在下梭子骨架上的真空吸附组件b;PVB料输送机：设置在皮带输送机上方，并位于上梭子输送机一侧，包括移动架，驱动移动架上下前后移动的伺服电机c，设置在移动架上的真空吸附组件c。与现有技术相比，本发明采用了自动化操作，保证产品质量稳定性，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车夹层玻璃，尤其是涉及一种汽车夹层玻璃自动合片装置及方法。
背景技术
一般汽车前挡风玻璃由外片、PVB、内片组成，经抽真空、高温高压粘合而成，从而达到一定强度。在内外片、PVB组成过程中目前一般采用流水线与手工配合生产模式，即内片玻璃凹面朝下流入合片工位，人工将PVB放置在内片凸面，再将外片凹面朝下放置在PVB上，两工人分别手工按压四个角部使内外片玻璃叠放平齐。因汽车前挡风玻璃弯曲有球面，外片，内片尺寸不同并且中间有一层PVB，人工控制无法保证外片、内片玻璃叠差距离一致性。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车夹层玻璃自动合片装置及方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种汽车夹层玻璃自动合片装置，其特征在于，包括
皮带输送机：待合片的玻璃上片和玻璃下片分别由皮带输送机先后输送到定位平台定位后，再输送到合片工位合片；
定位平台：包括垂直交叉设置的纵向滑轨和横向滑轨，以及设置在纵向滑轨和横向滑轨上的至少三个定位柱，至少三个定位柱在滑轨上移动到定位处，并向上转动竖起，精确定位玻璃后，定位柱向下转动倒下，并沿滑轨退开；
上梭子输送机：设置在皮带输送机上方，包括上梭子骨架，驱动上梭子骨架前后上下移动的伺服电机a，设置在上梭子骨架上的真空吸附组件a；
下梭子输送机：设置在皮带输送机下方，包括下梭子骨架，驱动下梭子骨架前后上下移动的伺服电机b，设置在下梭子骨架上的真空吸附组件b；
PVB料输送机：设置在皮带输送机上方，并位于上梭子输送机一侧，包括移动架，驱动移动架上下前后移动的伺服电机c，设置在移动架上的真空吸附组件c。
所述的真空吸附组件a包括升降架，直线滑轨、吸盘、吸盘缓冲器，所述的升降架通过直线滑轨设置在上梭子骨架上，所述的吸盘通过吸盘缓冲器设置在升降架上；
所述的吸盘设有3～4个，吸盘直径为25～100mm。
所述的真空吸附组件b和真空吸附组件c的结构与真空吸附组件a相同。
所述的上梭子骨架采用碳钢制作，表面喷塑处理，上梭子骨架上安装有传梭导向玻璃的直线轴承。
所述的下梭子骨架采用碳钢制作，表面喷塑处理，下梭子骨架上安装有传梭导向玻璃的直线轴承。
所述的上梭子输送机和PVB料输送机并排设置在皮带输送机上方，并共用同一直线轴承实现前后导向传输作用。
一种使用所述的装置进行汽车夹层玻璃自动合片的方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）玻璃下片由皮带输送机输送到定位平台粗定位，分散在玻璃下片四周的各定位柱在纵向滑轨或横向滑轨上移动到定位处，并向上转动竖起，推动玻璃下片移动精确定位，然后各定位柱向下转动倒下，并沿滑轨退开；
（2）伺服电机b驱动下梭子骨架向上移动，真空吸附组件b吸附玻璃下片，伺服电机b驱动下梭子骨架向前移动，带动玻璃下片至合片工位；
（3）伺服电机c驱动移动架向下移动，并通过真空吸附组件c吸附PVB，伺服电机c驱动移动架向上移动，然后继续向前移动到合片工位上方，再向下移动，将PVB吸取到玻璃下片上，真空吸附组件c松开PVB，伺服电机c带动移动架复位；
（4）玻璃上片由皮带输送机输送到定位平台，重复步骤（1）的动作，先粗定位后精确定位；
（5）伺服电机a驱动上梭子骨架向下移动，真空吸附组件a吸附玻璃上片，伺服电机a驱动下梭子骨架向前移动，带动玻璃上片至合片工位，然后置于PVB上进行合片，伺服电机a带动上梭子骨架复位；
（6）皮带输送机将合片后的玻璃送到下一个工位。
本发明汽车前挡风玻璃的夹层自动合片装置，它是由若干台定位机构对玻璃精确定位后通过吸盘吸取玻璃和膜片后进行自动合片的过程，通过预定位把小片玻璃定位好后进入精确定位装置进行精确定位，之后，再把大片定位好后通过吸盘吸取后移栽到小片上空，再通过吸盘把膜片吸取放到小片玻璃上，最后是大片玻璃下降把膜片合在两片玻璃中间，这样操作可以提高合片的叠差精度并提高工作效率。与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、无需人工操作，全自动实现，保证产品质量稳定性；
2、玻璃定位及夹紧单元采用伺服电机定位，保证定位精度及可以快速切换品种，在更换不同大小的产品生产时，只需要输入该产品的尺寸，需要要微调即可；
3、由于采用了自动化操作，保证产品质量稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
如图1所示，一种汽车夹层玻璃自动合片装置，包括
皮带输送机1：待合片的玻璃上片和玻璃下片分别由皮带输送机先后输送到定位平台定位2后，再输送到合片工位合片；
定位平台2：包括垂直交叉设置的纵向滑轨和横向滑轨，以及设置在纵向滑轨和横向滑轨上的至少三个定位柱21，至少三个定位柱在滑轨上移动到定位处，并向上转动竖起，精确定位玻璃后，定位柱向下转动倒下，并沿滑轨退开；
上梭子输送机3：设置在皮带输送机1上方，包括上梭子骨架，驱动上梭子骨架前后上下移动的伺服电机a，设置在上梭子骨架上的真空吸附组件a31，真空吸附组件a31包括升降架，直线滑轨、吸盘、吸盘缓冲器，所述的升降架通过直线滑轨设置在上梭子骨架上，所述的吸盘通过吸盘缓冲器设置在升降架上；吸盘设有3～4个，吸盘直径为25～100mm；所述的上梭子骨架采用碳钢制作，表面喷塑处理，上梭子骨架上安装有传梭导向玻璃的直线轴承。
下梭子输送机4：设置在皮带输送机下方，包括下梭子骨架，驱动下梭子骨架前后上下移动的伺服电机b，设置在下梭子骨架上的真空吸附组件b41；真空吸附组件b41包括升降架，直线滑轨、吸盘、吸盘缓冲器，所述的升降架通过直线滑轨设置在上梭子骨架上，所述的吸盘通过吸盘缓冲器设置在升降架上；吸盘设有3～4个，吸盘直径为25～100mm；所述的下梭子骨架采用碳钢制作，表面喷塑处理，下梭子骨架上安装有传梭导向玻璃的直线轴承。
PVB料输送机5：设置在皮带输送机上方，并位于上梭子输送机一侧，包括移动架，驱动移动架上下前后移动的伺服电机c，设置在移动架上的真空吸附组件c51，真空吸附组件c51包括升降架，直线滑轨、吸盘、吸盘缓冲器，所述的升降架通过直线滑轨设置在上梭子骨架上，所述的吸盘通过吸盘缓冲器设置在升降架上；吸盘设有3～4个，吸盘直径为25～100mm。
所述的上梭子输送机3和PVB料输送机5并排设置在皮带输送机1上方，并共用同一直线轴6承实现前后导向传输作用。
使用上述装置进行汽车夹层玻璃自动合片的方法，包括以下步骤：
（1）玻璃下片由皮带输送机1输送到定位平台2粗定位，分散在玻璃下片四周的各定位柱21在纵向滑轨或横向滑轨上移动到定位处，并向上转动竖起，推动玻璃下片移动精确定位，然后各定位柱向下转动倒下，并沿滑轨退开；
（2）伺服电机b驱动下梭子骨架向上移动，真空吸附组件b41吸附玻璃下片，伺服电机b驱动下梭子骨架向前移动，带动玻璃下片至合片工位；
（3）PVB放置在PVB料架52上，伺服电机c驱动移动架向下移动，并通过真空吸附组件c51吸附PVB，伺服电机c驱动移动架向上移动，然后继续向前移动到合片工位上方，再向下移动，将PVB吸取到玻璃下片上，真空吸附组件c51松开PVB，伺服电机c带动移动架复位；
（4）玻璃上片由皮带输送机输送到定位平台，重复步骤（1）的动作，先粗定位后精确定位；
（5）伺服电机a驱动上梭子骨架向下移动，真空吸附组件a31吸附玻璃上片，伺服电机a驱动下梭子骨架向前移动，带动玻璃上片至合片工位，然后置于PVB上进行合片，伺服电机a带动上梭子骨架复位；
（6）皮带输送机1将合片后的玻璃送到下一个工位6，进行人工修边、套圈等。
Claims (8)
1.一种汽车夹层玻璃自动合片装置，其特征在于，包括
皮带输送机：待合片的玻璃上片和玻璃下片分别由皮带输送机先后输送到定位平台定位后，再输送到合片工位合片;
定位平台:包括垂直交叉设置的纵向滑轨和横向滑轨，以及设置在纵向滑轨和横向滑轨上的至少三个定位柱，至少三个定位柱在滑轨上移动到定位处，并向上转动竖起，精确定位玻璃后，定位柱向下转动倒下，并沿滑轨退开;
上梭子输送机:设置在皮带输送机上方，包括上梭子骨架，驱动上梭子骨架前后上下移动的伺服电机a，设置在上梭子骨架上的真空吸附组件a;
下梭子输送机:设置在皮带输送机下方，包括下梭子骨架，驱动下梭子骨架前后上下移动的伺服电机b，设置在下梭子骨架上的真空吸附组件b;
PVB料输送机:设置在皮带输送机上方，并位于上梭子输送机一侧，包括移动架，驱动移动架上下前后移动的伺服电机c，设置在移动架上的真空吸附组件c。
2.根据权利要求1所述的一种汽车夹层玻璃自动合片装置，其特征在于，所述的真空吸附组件a包括升降架，直线滑轨、吸盘、吸盘缓冲器，所述的升降架通过直线滑轨设置在上梭子骨架上，所述的吸盘通过吸盘缓冲器设置在升降架上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车夹层玻璃自动合片装置，其特征在于，所述的吸盘设有3～4个，吸盘直径为25～100mm。
4.根据权利要求1所述的一种汽车夹层玻璃自动合片装置，其特征在于，所述的真空吸附组件b和真空吸附组件c的结构与真空吸附组件a相同。
5.根据权利要求1所述的一种汽车夹层玻璃自动合片装置，其特征在于，所述的上梭子骨架采用碳钢制作，表面喷塑处理，上梭子骨架上安装有传梭导向玻璃的直线轴承。
6.根据权利要求1所述的一种汽车夹层玻璃自动合片装置，其特征在于，所述的下梭子骨架采用碳钢制作，表面喷塑处理，下梭子骨架上安装有传梭导向玻璃的直线轴承。
7.根据权利要求1所述的一种汽车夹层玻璃自动合片装置，其特征在于，所述的上梭子输送机和PVB料输送机并排设置在皮带输送机上方，并共用同一直线轴承实现前后导向传输作用。
8.一种使用权利要求1所述的装置进行汽车夹层玻璃自动合片的方法，其特征在于，包括以下步骤:
(1)玻璃下片由皮带输送机输送到定位平台粗定位，分散在玻璃下片四周的各定位柱在纵向滑轨或横向滑轨上移动到定位处，并向上转动竖起，推动玻璃下片移动精确定位，然后各定位柱向下转动倒下，并沿滑轨退开;
(2)伺服电机b驱动下梭子骨架向上移动，真空吸附组件b吸附玻璃下片，伺服电机b驱动下梭子骨架向前移动，带动玻璃下片至合片工位;
(3)伺服电机c驱动移动架向下移动，并通过真空吸附组件c吸附PVB，伺服电机c驱动移动架向上移动，然后继续向前移动到合片工位上方，再向下移动，将PVB吸取到玻璃下片上，真空吸附组件c松开PVB，伺服电机c带动移动架复位;
(4)玻璃上片由皮带输送机输送到定位平台，重复步骤(1)的动作，先粗定位后精确定位;
(5)伺服电机a驱动上梭子骨架向下移动，真空吸附组件a吸附玻璃上片，伺服电机a驱动下梭子骨架向前移动，带动玻璃上片至合片工位，然后置于PVB上进行合片，伺服电机a带动上梭子骨架复位;
(6)皮带输送机将合片后的玻璃送到下一个工位。
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