CN206985160U - 一种用于压制前挡修边的快速传输线 - Google Patents
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Abstract
一种用于压制前挡修边的快速传输线，它包括修边运输机械手、玻璃修边定位工装、玻璃输送线、滑台轨道（11）和传输梭子，修边运输机械手包括机械手（1）和修边刀具（3），修边刀具（3）通过气缸安装在机械手（1）的动作端上，且修边刀具（3）通过气缸的运动可以穿过吸盘架（2），本实用新型优点是：本装置完成了自动化生产，节省了人力物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种用于压制前挡修边的快速传输线。
背景技术
目前，压制前挡修边主要由人工修边，修边完成后，再人工搬运至其他地点进行后续加工。
发明内容
本实用新型的目的就是针对目前压制前挡修边主要由人工修边，修边完成后，再人工搬运至其他地点进行后续加工之不足，而提供一种用于压制前挡修边的快速传输线。
本实用新型包括修边运输机械手、玻璃修边定位工装、玻璃输送线、滑台轨道和传输梭子，
修边运输机械手包括机械手和修边刀具，修边刀具通过气缸安装在机械手的动作端上，且修边刀具通过气缸的运动可以穿过吸盘架，
玻璃修边定位工装包括工作台面、玻璃吸盘、一组夹紧定位块和一组支撑块，玻璃吸盘通过升降气缸安装在工作台面上，一组支撑块安装在工作台面上，且玻璃吸盘位于一组支撑块之间，工作台面上设置有轨道，一组夹紧定位块通过推送气缸安装在工作台面上，且推送气缸带动一组夹紧定位块在工作台面上的轨道移动，一组支撑块位于一组夹紧定位块之间，
修边运输机械手位于玻璃修边定位工装的一侧，
玻璃输送线包括输送线及其设置在输送线出口端的延长存储段，
玻璃输送线位于玻璃修边定位工装的一侧，
传输梭子包括机架、升降气缸和至少一个玻璃吸盘，至少一个玻璃吸盘通过升降气缸安装在机架上，
滑台轨道位于玻璃输送线的出口端处，传输梭子的机架安装在滑台轨道的滑块上。
它还有吸盘架，吸盘架上设置有一组用于吸附玻璃的吸盘，吸盘架安装在机械手的动作端上。
一组支撑块上设置有橡胶头。
PLC控制修边运输机械手的动作。
延长存储段上设置有限位块或光电开关，光电开关控制输送线的运动。
本实用新型优点是：本装置完成了自动化生产，节省了人力物力。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是修边刀具结构示意图。
图3是玻璃修边定位工装结构示意图。
图4是传输梭子安装位置结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括修边运输机械手、玻璃修边定位工装、玻璃输送线、滑台轨道11和传输梭子，
修边运输机械手包括机械手1和修边刀具3，修边刀具3通过气缸安装在机械手1的动作端上，且修边刀具3通过气缸的运动可以穿过吸盘架2，
玻璃修边定位工装包括工作台面4、玻璃吸盘5、一组夹紧定位块12和一组支撑块13，玻璃吸盘5通过升降气缸安装在工作台面4上，一组支撑块13安装在工作台面4上，且玻璃吸盘5位于一组支撑块13之间，工作台面4上设置有轨道，一组夹紧定位块12通过推送气缸安装在工作台面4上，且推送气缸带动一组夹紧定位块12在工作台面4上的轨道移动，一组支撑块13位于一组夹紧定位块12之间，
修边运输机械手位于玻璃修边定位工装的一侧，
玻璃输送线包括输送线6及其设置在输送线6出口端的延长存储段7，
玻璃输送线位于玻璃修边定位工装的一侧，
传输梭子包括机架8、升降气缸和至少一个玻璃吸盘10，至少一个玻璃吸盘10通过升降气缸安装在机架8上，
滑台轨道11位于玻璃输送线的出口端处，传输梭子的机架8安装在滑台轨道11的滑块上。
它还有吸盘架2，吸盘架2上设置有一组用于吸附玻璃的吸盘，吸盘架2安装在机械手1的动作端上。
一组支撑块13上设置有橡胶头。
PLC控制修边运输机械手的动作。
延长存储段7上设置有限位块或光电开关，光电开关控制输送线6的运动。
实施例1：修边运输机械手将玻璃搬运至玻璃修边定位工装上，玻璃修边定位工装进行定位，定位完成后，修边运输机械手上的修边气缸带动修边刀具3顶出，并开始在玻璃边缘进行修边，修边完成后，刀具回位，修边运输机械手回到搬运位置，人工将玻璃搬运到B输送线6上输送至尾部的延长存储段7，并通过限位块阻挡，传输梭子进入延长存储段7，此时传输梭子的升降气缸顶出，并通过吸附吸盘将玻璃吸附，然后滑台轨道11的滑块带动带动玻璃在轨道上移动，准备进入下一个步骤。
实施例2：人工将玻璃搬运至玻璃修边定位工装上，玻璃修边定位工装进行定位，定位完成后，修边运输机械手上的修边气缸带动修边刀具3顶出，并开始在玻璃边缘进行修边，修边完成后，刀具回位，修边运输机械手回到搬运位置，人工将玻璃搬运到B输送线6上输送至尾部的延长存储段7，并通过限位块阻挡，传输梭子进入延长存储段7，此时传输梭子的升降气缸顶出，并通过吸附吸盘将玻璃吸附，然后滑台轨道11的滑块带动带动玻璃在轨道上移动，准备进入下一个步骤。
传输梭子可同时应用在两条B输送线6上。
Claims (5)
1.一种用于压制前挡修边的快速传输线，其特征在于它包括修边运输机械手、玻璃修边定位工装、玻璃输送线、滑台轨道（11）和传输梭子，
修边运输机械手包括机械手（1）和修边刀具（3），修边刀具（3）通过气缸安装在机械手（1）的动作端上，且修边刀具（3）通过气缸的运动可以穿过吸盘架（2），
玻璃修边定位工装包括工作台面（4）、玻璃吸盘（5）、一组夹紧定位块（12）和一组支撑块（13），玻璃吸盘（5）通过升降气缸安装在工作台面（4）上，一组支撑块（13）安装在工作台面（4）上，且玻璃吸盘（5）位于一组支撑块（13）之间，工作台面（4）上设置有轨道，一组夹紧定位块（12）通过推送气缸安装在工作台面（4）上，且推送气缸带动一组夹紧定位块（12）在工作台面（4）上的轨道移动，一组支撑块（13）位于一组夹紧定位块（12）之间，
修边运输机械手位于玻璃修边定位工装的一侧，
玻璃输送线包括输送线（6）及其设置在输送线（6）出口端的延长存储段（7），
玻璃输送线位于玻璃修边定位工装的一侧，
传输梭子包括机架（8）、升降气缸和至少一个玻璃吸盘（10），至少一个玻璃吸盘（10）通过升降气缸安装在机架（8）上，
滑台轨道（11）位于玻璃输送线的出口端处，传输梭子的机架（8）安装在滑台轨道（11）的滑块上。
2.根据权利要求1所述的一种用于压制前挡修边的快速传输线，其特征在于它还有吸盘架（2），吸盘架（2）上设置有一组用于吸附玻璃的吸盘，吸盘架（2）安装在机械手（1）的动作端上。
3.根据权利要求1所述的一种用于压制前挡修边的快速传输线，其特征在于一组支撑块（13）上设置有橡胶头。
4.根据权利要求1所述的一种用于压制前挡修边的快速传输线，其特征在于PLC控制修边运输机械手的动作。
5.根据权利要求1所述的一种用于压制前挡修边的快速传输线，其特征在于延长存储段（7）上设置有限位块或光电开关，光电开关控制输送线（6）的运动。
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| CN201720786841.9U CN206985160U (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 一种用于压制前挡修边的快速传输线 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107915049A (zh) * | 2017-07-03 | 2018-04-17 | 福耀玻璃(湖北)有限公司 | 一种用于压制前挡修边的快速传输线 |
| CN109573614A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-05 | 福建三锋智能科技有限公司 | 一种用于双片玻璃的拆垛传输装置 |
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2017
- 2017-07-03 CN CN201720786841.9U patent/CN206985160U/zh not_active Expired - Fee Related
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