CN104828552A - 一种带有定位结构的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有定位结构的加工设备，包括用于输送第一工件的传送机构，沿所述传送机构的传送方向设有多个加工工位，至少一个加工工位上设有定位结构，所述定位结构包括设置在传送机构前进方向上的挡料机械手。本发明在工件前进方向上设置挡料机械手，可以暂停工件在相应的工位上接受加工，无需停止传送就可以准确的控制工件在相应工位的停留和离开，如配合限位结构可使得加工位置的准确性得到进一步保证，有利于加工精度和效率的提高。

Description

一种带有定位结构的加工设备

技术领域

本发明涉及一种加工设备。

背景技术

将加工设备分为多个加工工位，每个加工工位只专注处理某一个片段的工作，可以提高工作效率及产量。但如果在每个加工工位都安排人力进行人工加工操作，则生产效率和加工质量的提高仍然会受到很大的限制。如果在各加工工位设置自动加工设备，则可以进一步提高效率，但是这种设置需要工件在加工工位能够自动定位，从而保证加工的稳定进行和加工质量，而如果是通过不断的启停加工设备来实现工件的定位，则成本较高，也容易缩短设备寿命。

发明内容

一种带有定位结构的加工设备，包括用于输送第一工件的传送机构，其特征是，沿所述传送机构的传送方向设有多个加工工位，至少一个加工工位上设有定位结构，所述定位结构包括设置在传送机构前进方向上的挡料机械手。

优选的，所述挡料机械手能够阻挡所述第一工件的前进和撤去对第一工件的阻挡。

优选的，所述挡料机械手包括设置在传送机构上方的翻板，以及驱动所述翻板翻转的第一驱动装置，所述翻板下翻能够阻挡传送机构上运送的第一工件前进，上翻能够解除对第一工件的阻挡。

优选的，每个所述加工工位都对应设有所述定位结构。

优选的，所述定位结构还包括设置在传送机构传送方向另一侧的、能够配合所述限位结构对第一工件进行夹持和放松的定位机械手。

优选的，所述限位结构为沿传送方向延伸的定位条。

优选的，所述定位机械手包括定位件以及驱动所述定位件向限位结构靠近和后撤的第二驱动装置，所述定位件面向限位结构的一侧具有长条形边。

优选的，所述带有定位结构的加工设备，还包括对应各加工工位设置的、能够对相应第一工件进行加工的机械手。

优选的，所述机械手用于移载并组合第二工件到第一工件上。

优选的，至少一个所述加工工位上，还设有用于翻转第一工件摆放角度的翻转装置。

优选的，所述翻转装置包括一升降机构，设置在升降机构上的电机，以及设置在电机输出端的抓持部，所述电机能够驱动所述抓持部旋转，旋转方向所在平面既平行于升降机构的升降方向，又平行于传送机构的传送方向。

本发明所达到的有益效果：

1. 本发明带有定位结构的加工设备，用于输送第一工件，传送方向设有多个加工工位，在加工工位上设置限位结构可以稳定工件在垂直于传送方向的位置，而在前进方向上设置能够撤离的挡料机械手，又可以暂停工件在相应的工位上接受加工，无需停止传送就可以准确的控制工件在相应工位的停留和离开，配合限位结构使得加工位置的准确性得到保证，有利于加工精度和效率的提高。

2. 尤其是每个加工工位都对应设置本发明的定位结构，则整体加工的精度和效率都得到保障。

3. 设置定位结构还包括位于传送机构传送方向另一侧的、能够配合限位结构对第一工件进行夹持和放松的定位机械手，则一方面可以根据实际情况对第一工件在传送机构上的位置进行校正，另一方面定位机械手配合限位结构可固定第一工件，从而可保证加工过程中其位置的稳定性。

4. 限位结构设为沿传送方向延伸的定位条，结构简单，加工容易，而使用方便，尤其是定位条的侧面形状设计成符合第一工件倚靠在定位条一侧的形状，则定位更加稳定。

5. 进一步设置挡料机械手包括位于传送机构上方的翻板，以及驱动翻板翻转的第一驱动装置，其中翻板下翻能够阻挡传送机构上运送的第一工件前进，上翻能够解除对第一工件的阻挡，则通过简单的结构即可实现对工件的准确定位和解锁，成本低而使用方便。

6. 进一步设置定位机械手包括定位件以及驱动定位件向限位结构靠近和后撤的第二驱动装置，同时定位件面向限位结构的一侧具有长条形边，则也是通过简单的结构即可实现对工件的位置调整和定位，其中定位件设置长条形边，则有利于整体而稳定的推动和夹紧工件，尤其适合相应侧为不规则形状的工件。

7. 加工设备上还可以设置对应各加工工位的机械手，用于移载工件到达和离开加工工位或者对定位在各工位的工件进行一定的操作。例如设置机械手用于移载并组合第二工件到第一工件上，从而便于流水完成工件的组合作业。

8.至少在一个加工工位上，还可以设置用于调整第一工件摆放角度的翻转装置，能够翻转或推倒第一工件，从而根据需要可以改变第一工件的待处理的面，例如可以通过改变姿态在不同的位置组合第二工件。

附图说明

图1是本发明优选实施例应用在工件组装作业中的总体示意图；

图2是图1中第一、第二加工工位处的放大示意图；

图3是图2所示局部A的放大示意图；

图4是图1中第三、第四加工工位处的放大示意图；

图5是图1中第五、第六、第七加工工位处的放大示意图；

图6是图1中翻转装置的放大示意图；

其中：12、第一工件，122、第一部，124、第二部，126、第三部，128、突出，14、第二工件，16、第二工件，18、第二工件，2、传送机构，22、传送带，24、驱动装置，3、定位结构，32、挡料机械手，322、翻板，324、第一驱动装置，34、定位条，36、定位机械手，362、定位件，364、第二驱动装置，4、加工设备，6、机械手，7、翻转装置，72、升降机构，74、电机，76、抓持部，78、安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-6所示，一种带有定位结构的加工设备，用于输送第一工件12，包括传送机构2，且沿传送机构2的传送方向设有七个加工工位，每个加工工位上都设有定位结构3。定位结构3包括设置在传送机构2传送方向一侧的限位结构，以及设置在传送机构2前进方向上的能够撤离的挡料机械手32。

具体的，第一工件12包括平行设置的两根条形的第一部122，以及分别连接两第一部122的条形的第二部124和第三部126，第二部124、第三部126也互相平行设置。更具体的，第二部124连接两第一部122的同一端端部，第三部126连接两第一部122的中间位置。其中第二部124相对于第三部126的外侧设有若干突出128，且各突出128的外突面相互齐平在同一平面内。

具体的，传送机构2包括输送第一工件12的传送带22，以及驱动传送带22进行运行的驱动装置24，其中传送带22水平直线输送第一工件12。

定位结构3中，限位结构为沿传送方向延伸的定位条34，同时，定位结构3中还包括设置在传送机构2传送方向另一侧的、能够配合限位结构对第一工件12进行夹持和放松的定位机械手36。具体的，本实施例中定位条34近于传送带22的一侧侧面为平面、同时还垂直于传送带22平面，因而当第一工件12平放在传送带22上时，定位机械手36将第一工件12推靠在限位结构上，第一工件12的第二部124各外突面即同时被抵靠在定位条34的侧面上，从而能够稳定限制第一工件12的位置。优选定位条34是由第一加工工位一直延伸到第二加工工位的一个整体，更加稳定且方便定位各加工工位上的第一工件12。而定位机械手36具体包括定位件362以及驱动定位件362向限位结构靠近和后撤的第二驱动装置364，定位件362面向限位结构的一侧具有长条形边，从而有利于整体、稳定的推动和夹紧工件。更具体的，定位件362为长方形条状，第二驱动装置364设置在传送带22平面以下，例如为气缸，其连有一竖板，竖板向上延伸、超出传送带22平面，并通过一横板与定位件362在其长度方向的中部相连。因此第二驱动装置364可带动定位件362在垂直传送机构2的运行方向进行移动。

另外，挡料机械手32包括设置在传送机构2上方的翻板322，以及驱动翻板322翻转的第一驱动装置324，翻板322下翻能够阻挡传送机构2上运送的到达相应加工工位的第一工件12前进，便于进行加工，上翻则能够解除对第一工件12的阻挡，使在相应加工工位完成加工的工件继续流往下一加工工位。

本实施例中，带有定位结构3的加工设备，还包括对应部分加工工位设置的、能够对相应第一工件12进行加工的机械手6。具体的，机械手6用于移载并组合第二工件到第一工件12上。其中，第二工件可以放置于本实施例传送机构2以外的地方，通过相关机械手6移动到各自加工过工位并组合到第一工件12上即可。例如第二工件也可以通过加工设备运送到相应机械手6的可涉及范围。

本实施例中，第五加工工位上，还设有用于调整第一工件12摆放角度的翻转装置7。翻转装置7具体能够翻转第一工件12，从而改变第一工件12的待处理面，例如可以通过改变姿态在不同的位置组合第二工件。翻转装置7具体包括一电机74，其中电机74横向设置在升降机构72上，电机74轴垂直于第二传送机构4的传送方向设置，也即电机74转轴方向平行于传送带22平面，且垂直于传送方向设置。电机74的输出端连接一抓持部76例如针板或设有真空吸盘的基板，从而能带动固定在抓持部76上的第一工件12旋转。更具体的，电机74和抓持部76一同设置在一安装板78上，并通过安装板78设于一升降机构72上，因此升降机构72可带动电机74和抓持部76整体上下移动。升降机构72在本实施例中具体为升降气缸。

下面以本实施例的带有定位结构3的加工设备应用在第一、第二工件的贴合加工中为例来说明本发明加工设备的工作过程。

其中，第一工件12和第二工件均为泡棉块，可通过热合压合组装在一起，组合后的结构可用于包装盒内限制产品、零件的位置和起到缓冲、保护作用。第二工件具体依靠一并排设置在本实施例加工设备一旁的另一加工设备4进行输送，各机械手6设置在两加工设备之间。工作时，第一工件12在第一加工工位上料，卧放，第二部124抵靠定位条34。之后第一工件12随传送带22到达第二加工工位，对应的挡料机械手32下翻使其暂时停留，对应的定位机械手36靠近并将第一工件12抵压在定位条34上，实现定位。随后相应的机械手6将对应第二工件14移栽、组合到第一工件12一第一部122的上端，这里机械手6可以先将第二工件14的待组合面进行热处理，因而使其压合在第一工件12上时可以直接接合，其它各加工工位也可以以相同的方法在组合前对第二工件进行上述方法的预处理。组合有第二工件14的第一工件12继续以相同的方法依次到第三加工工位、第四加工工位和第六加工工位接受另一第二工件14、第二工件16和第二工件18的组合，其中，组合有第二工件14和第二工件16的第一工件12在第五加工工位进行旋转的动作，垂直翻转180°后去往第六加工工位进行相应第二工件18的组合。具体的，第一工件12到达第五加工工位定位后，翻转装置7通过抓取组合后的第一工件12并上升到合适的高度对其进行180°垂直翻转，随后再下降将翻转好的工件放回传送带22上，因此在第六加工工位即可以翻转过来的一面接受第二工件的组合。第七加工工位可用于成品的检验，最后由相应机械手6移走。

需要说明的是，虽然实施例中翻转装置通过旋转实现对工件的翻转，但是也可以设置翻转装置包括一推送件以及一能够驱动推送件在垂直于传送方向推送第一工件和后撤的驱动装置，从而通过推倒第一工件来改变其姿态。虽然实施例中以泡棉材质的第一工件12和第二工件的组合来说明本发明加工设备的工作过程，但并不对本发明加工设备所适用的工件造成限制，工件也不一定是进行热合组合，例如也可以通过涂覆粘合剂来进行粘合。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种带有定位结构的加工设备，包括用于输送第一工件的传送机构，其特征是，沿所述传送机构的传送方向设有多个加工工位，至少一个加工工位上设有定位结构，所述定位结构包括设置在传送机构前进方向上的挡料机械手。

2. 根据权利要求1所述的一种带有定位结构的加工设备，其特征是，所述挡料机械手能够阻挡所述第一工件的前进和撤去对第一工件的阻挡。

3. 根据权利要求2所述的一种带有定位结构的加工设备，其特征是，所述挡料机械手包括设置在传送机构上方的翻板，以及驱动所述翻板翻转的第一驱动装置，所述翻板下翻能够阻挡传送机构上运送的第一工件前进，上翻能够解除对第一工件的阻挡。

4. 根据权利要求1所述的一种带有定位结构的加工设备，其特征是，每个所述加工工位都对应设有所述定位结构。

5. 根据权利要求1-4任一项所述的一种带有定位结构的加工设备，其特征是，所述定位结构还包括设置在传送机构传送方向一侧的限位结构，以及另一侧的、能够配合所述限位结构对第一工件进行夹持和放松的定位机械手。

6. 根据权利要求5所述的一种带有定位结构的加工设备，其特征是，所述限位结构为沿传送方向延伸的定位条。

7. 根据权利要求5所述的一种带有定位结构的加工设备，其特征是，所述定位机械手包括定位件以及驱动所述定位件向限位结构靠近和后撤的第二驱动装置，所述定位件面向限位结构的一侧具有长条形边。

8. 根据权利要求1所述的一种带有定位结构的加工设备，其特征是，还包括对应各加工工位设置的、能够对相应第一工件进行加工的机械手。

9. 根据权利要求8所述的一种带有定位结构的加工设备，其特征是，所述机械手用于移载并组合第二工件到第一工件上。

10. 根据权利要求1所述的一种带有定位结构的加工设备，其特征是，至少一个所述加工工位上，还设有用于翻转第一工件摆放角度的翻转装置。