DE19837564C1 - Vereinzelungsvorrichtung für mikroelektronische Bauelemente - Google Patents
Vereinzelungsvorrichtung für mikroelektronische BauelementeInfo
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Abstract
Die Vereinzelungsvorrichtung für mikroelektronische Bauelemente (3) weist einen Stopperhebel (18) zur Bildung eines Staus von Bauelementen (3) auf sowie eine vordere Klemmhebelzangeneinrichtung (19) und eine hintere Klemmhebelzangeneinrichtung (34) zum beidseitigen Festklemmen des vordersten Bauelements (3') bzw. zweiten Bauelements (3''). Mittels einer gemeinsamen Betätigungseinrichtung werden die Klemmhebelzangeneinrichtungen (19, 34) in Richtung des Führungskanals (2) voneinander entfernt, wodurch ein aktives Trennen des vordersten Bauelements (3') vom nachfolgenden Bauelement (3'') bewirkt wird.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungsvorrichtung für
mikroelektronische Bauelemente, die in einem Führungskanal
in einer Reihe hintereinander angeordnet sind.
Mikroelektronische Bauelemente werden nach ihrer Herstel
lung häufig, beispielsweise zum Testen ihrer elektrischen
und/oder mechanischen Eigenschaften, in Führungskanälen
weitergefördert, in denen sie durch einen Stopphebel ge
staut werden, so daß eine Vielzahl von mikroelektronischen
Bauelementen in einer Reihe hintereinander angeordnet ist.
Aus diesem Stau werden die Bauelemente dann mittels einer
Vereinzelungsvorrichtung singularisiert, so daß jeweils
nur das vorderste Bauelement intermittierend weiterge
fördert werden kann, beispielsweise um dieses Bauelement
einzeln zu testen.
Der lückenlose Stau der Bauelemente innerhalb des Füh
rungskanals erfolgt bekannterweise durch Schwerkraft durch
senkrechte oder schräge Anordnung des Führungskanals, so
daß die Bauelemente selbstständig im Führungskanal glei
ten. Bekannte alternative Fördermittel sind Luftkissen,
Blasdüsen, Staubänder etc., die bei horizontalen Führungs
kanälen eingesetzt werden.
Aus der DE 42 30 175 A1 ist eine Vorrichtung zur automati
schen Entladung von Test- und Sortieranlagen bekannt, die
leere Bauelementebehälter, beispielsweise Kunststoffröh
ren, mit getesteten Bauelementen füllt. Diese Vorrichtung
weist für jeden Führungskanal einen Steuerstift zur Bloc
kierung oder Freigabe des Durchgangs der Bauelemente im
Führungskanal auf, wobei der Steuerstift über ein No
ckenfolgeglied von einer in den Führungskanal hineinragen
den Blockierposition und einer angehobenen Freigabeposi
tion bewegbar ist. In der Freigabeposition gleiten sämtli
che Bauelemente, die sich im entsprechenden Führungskanal
befinden, mittels Schwerkraft in den am unteren Ende des
Führungskanals fluchtend positionierten Bauelementebehäl
ter.
Aus der DE 32 49 420 A1 ist eine Vorrichtung zum Prüfen
und Sortieren von elektronischen Bauelementen bekannt,
welche im Führungskanal ein Stoppelement aufweist, welches
eine Durchlass- und eine Stoppposition einnehmen kann. Um
Stossbeschädigungen der zu prüfenden Bauelemente beim
Auftreffen auf das Stoppelement zu verhindern, weist dort
das Stoppelement einen elastischen Puffer auf. Zusätzlich
ist dem Stoppelement im Führungskanal eine Abbremsein
richtung für die Bauelemente vorgeschaltet, die von einem
in den Führungskanal einschwenkbaren Bremshebel gebildet
wird. Die Vereinzelungsvorrichtung selbst ist dort jedoch
nicht näher beschrieben.
Die Vereinzelung wird bekannterweise mittels eines Druck
stiftes durchgeführt, der auf das zweite Bauelement der
sich im Stau befindenden Bauelemente gedrückt wird, so daß
sich dieses im Führungskanal nicht mehr weiterbewegen
kann. Anschließend wird der Stopperhebel, der sich vor dem
ersten Bauelement befindet, aus der Förderbahn entfernt,
so daß sich das erste Bauelement weiterbewegen kann, wäh
rend das nachfolgende Bauelement und damit der gesamte
Stau durch den Druckstift festgehalten wird. Mit dieser
bekannten Vereinzelungsvorrichtung ist jedoch eine ein
wandfreie und sichere Vereinzelung nicht immer möglich.
Bei der Förderung der elektronischen Bauelemente in den
Führungskanälen besteht nämlich das Problem, daß die Bau
elemente insbesondere aufgrund von Höhentoleranzen des
Bauelementkörpers, die im Vergleich zur Körpergesamthöhe
relativ groß sein können, im Führungskanal festklemmen
können. Ein weiteres Problem stellen Spritzgrate dar,
welche normalerweise an den Stirnflächen des Bauelement
körpers vorhanden sind. Hierdurch ist es möglich, daß sich
der Spritzgrad eines Bauelements unter oder über den
Spritzgrat des vorhergehenden Bauelements schiebt. Hier
durch werden Niveauunterschiede und Schräglagen, sowie
Verzahnungen der Bauelemente zueinander und zum Teil auch
Verkeilungen in den Führungskanälen verursacht, die bei
der Vereinzelung Probleme bereiten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verein
zelungsvorrichtung für mikroelektronische Bauelemente zu
schaffen, die auch bei Bauelementen mit unterschiedlichen
Abmessungen eine sichere und zuverlässige Vereinzelung
des jeweils vordersten Bauelements ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des
Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der
Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.
Die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung weist eine
vordere Klemmhebelzangeneinrichtung auf, die von einer
geöffneten Position, in welcher sie außer Eingriff mit den
Bauelementen ist, in eine Klemmposition bringbar ist, in
welcher sie das jeweils erste Bauelement von zwei gegen
überliegenden Seiten her festklemmt. Weiterhin ist eine
hintere Klemmhebelzangeneinrichtung vorgesehen, die von
einer geöffneten Position, in welcher sie außer Eingriff
mit den Bauelementen ist, in eine Klemmposition bringbar
ist, in welcher sie das jeweils zweite Bauelement von zwei
gegenüberliegenden Seiten her festklemmt. Die erfindungs
gemäße Vereinzelungsvorrichtung weist ferner eine Betäti
gungseinrichtung zur Betätigung zumindest der vorderen und
hinteren Klemmhebelzangeneinrichtung auf, wobei entweder
die vordere oder die hintere Klemmhebelzangeneinrichtung
zusammen mit dem festgeklemmten Bauelement in Längsrich
tung des Führungskanals verschiebbar ist.
Für die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung ist es
somit charakteristisch, daß zwei Klemmhebelzangeneinrich
tungen vorgesehen sind, welche sowohl das erste, d. h. das
vorderste, als auch das nachfolgende Bauelement von beiden
Seiten her greifen und diese beiden Bauelemente aufgrund
der nachfolgenden Verschiebung einer Klemmhebelzangenein
richtung in Längsrichtung des Führungskanals aktiv ausein
anderziehen. Da die Klemmhebelzangeneinrichtungen die
Bauelemente von gegenüberliegenden Seiten her greifen,
werden die Bauelemente nicht einseitig auf die Führungs
bahn gedrückt, so daß sie hierdurch nicht beschädigt wer
den können. Baulemente mit sich überlappenden Spritzgraten
werden nicht senkrecht zur Führungsbahn zusätzlich bela
stet, so daß es auch zu keinem Abscheren der Spritzgrate
und damit zu keiner zusätzlichen Verschmutzung kommt.
Ferner ist es unproblematisch, wenn die Bauelemente unter
schiedliche Dicken aufweisen, da die Klemmhebelzangenein
richtungen ohne weiteres so ausgeführt werden können, daß
sie sich der jeweiligen Dicke und Höhenlage des Bauele
ments automatisch anpassen. Von besonderem Vorteil ist
weiterhin das aktive Auseinanderziehen des vordersten vom
nachfolgenden Bauelement, da auf diese Weise unter allen
Bedingungen eine sichere und zuverlässige Singularisierung
des jeweils vordersten Bauelements möglich ist.
Vorzugsweise wird die vordere Klemmhebelzangeneinrichtung
nach dem Ergreifen des vordersten Bauelements in Längs
richtung des Führungskanals nach vorne verschoben, während
die hintere Klemmhebelzangeneinrichtung nicht in Längs
richtung verschoben wird und das zweite Bauelement fest
hält. Alternativ hierzu ist es jedoch auch denkbar, das
vorderste Bauelement festzuhalten und das zweite Bauele
ment und damit die gesamte nachfolgende Reihe von Bau
elementen nach hinten zu schieben, um die beiden vorder
sten Bauelemente voneinander zu trennen.
Vorteilhafterweise weist die vordere Klemmhebelzangenein
richtung zwei schwenkbar gelagerte Zangenglieder auf, die
das erste Bauelement von gegenüberliegenden Seiten her
umgreifen, in ihre geöffnete Position vorgespannt und
durch Verschieben eines gemeinsamen, in Längsrichtung des
Führungskanals verschiebbaren ersten Wiegebalkens in ihre
Klemmposition bringbar sind. Der Wiegebalken ermöglicht
hierbei auf besonders einfache Weise eine Selbstnivellie
rung der Klemmhebelzangeneinrichtung, d. h. eine Anpassung
an unterschiedliche Höhen der Bauelemente. Die hintere
Klemmhebelzangeneinrichtung kann in gleicher Weise aufge
baut sein und ebenfalls durch einen in Längsrichtung des
Führungskanals verschiebbaren zweiten Wiegebalken betätigt
werden.
Zweckmäßigerweise sind die Betätigungshebel für den Stop
perhebel und die vordere Klemmhebelzangeneinrichtung ei
nerseits und für die hintere Klemmhebelzangeneinrichtung
andererseits in zwei voneinander getrennten Lagerböcken
gelagert, um den zweiten Lagerbock relativ zum ersten
Lagerbock in Längsrichtung des Führungskanals in verschie
denen Positionen befestigen zu können. Hierdurch kann eine
Anpassung der Vereinzelungsvorrichtung an unterschiedlich
lange Bauelemente vorgenommen werden.
Die Betätigungseinrichtung umfaßt zweckmäßigerweise einen
linear bewegbaren Druckstempel, an dem sämtliche Betäti
gungselemente zur zeitlich aufeinander abgestimmten Be
tätigung des Stopperhebels sowie der vorderen und hinteren
Klemmhebelzangeneinrichtung angeordnet sind. Der Druck
stempel weist hierbei drei Betätigungselemente auf, die
auf die freien Hebelenden von drei Betätigungshebeln in
zeitlich abgestimmter Reihenfolge aufgesetzt werden kön
nen, die schwenkbar in den Lagerböcken gelagert sind und
sämtliche Bewegungen des Stopperhebels und der vorderen
und hinteren Klemmhebelzangeneinrichtung steuern. Auf
diese Weise ist die Synchronisation der Bewegungsabläufe
durch ein einziges linear bewegbares Stellglied, bei
spielsweise einen Pneumatikzylinder, sichergestellt.
Alternativ hierzu ist es jedoch auch möglich, die Betäti
gungshebel mit einer anders gearteten Betätigungseinrich
tung zu betätigen, beispielsweise mit einer Nockenscheibe.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen
beispielshaft näher erläutert. In diesen zeigen:
Fig. 1: eine perspektivische Darstellung der er
findungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung
schräg von vorn ohne Betätigungseinrich
tung,
Fig. 2: eine perspektivische Darstellung der Ver
einzelungsvorrichtung von Fig. 1 schräg
von hinten mit Betätigungseinrichtung,
Fig. 3: eine perspektivische Darstellung der Ver
einzelungsvorrichtung von Fig. 1 ohne
Betätigungseinrichtung und ohne Führungs
kanal, aus einer anderen Richtung gesehen,
Fig. 4: eine perspektivische Darstellung der Ver
einzelungsvorrichtung von Fig. 3, vom
gleichen Blickwinkel aus wie in Fig. 1
gesehen,
Fig. 5: eine Seitenansicht einer Hälfte der Ver
einzelungsvorrichtung in Richtung des
Pfeils V von Fig. 6,
Fig. 6: eine Draufsicht auf die Vereinzelungsvor
richtung ohne Betätigungseinrichtung und
ohne Führungskanal,
Fig. 7: eine Seitenansicht einer Hälfte der Ver
einzelungsvorrichtung in Richtung des
Pfeils VII von Fig. 6,
Fig. 8: einen mittigen Längsschnitt durch die Ver
einzelungsvorrichtung, wobei sich die Be
tätigungsvorrichtung in einer ersten Stel
lung befindet,
Fig. 9: einen mittigen Längsschnitt durch die Ver
einzelungsvorrichtung, wobei sich die Be
tätigungseinrichtung in einer etwas weiter
abgesenkten zweiten Stellung befindet,
Fig. 10: einen mittigen Längsschnitt durch die Ver
einzelungsvorrichtung, wobei sich die Be
tätigungseinrichtung in einer nochmals
weiter abgesenkten dritten Stellung befin
det,
Fig. 11: eine Seitenansicht der Betätigungseinrich
tung,
Fig. 12: eine Vorderansicht der Betätigungseinrich
tung, und
Fig. 13: eine perspektivische Darstellung der Be
tätigungseinrichtung.
Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Führungsstange 1 mit einem
innenliegenden Führungskanal 2, in dem mikroelektronische
Bauelemente 3 in der Form von Chips längsverschiebbar
aufgenommen sind. Die Führungsstange 1 ist derart schräg
zur Horizontalebene angeordnet, daß die Bauelemente 3
allein durch Schwerkraft innerhalb des Führungskanals 2
abwärts gleiten.
Am vorderen Ende der Führungsstange 1 ist eine Verein
zelungsvorrichtung 4 vorgesehen, die aus einem an der
Führungsstange 1 befestigten Vereinzelungshebelwerk 5 und
einer auf das Vereinzelungshebelwerk 5 aufsetzbaren Be
tätigungseinrichtung 6 besteht. Die Betätigungseinrichtung
6 ist in Fig. 2 teilweise dargestellt und wird anhand der
Fig. 11 bis 13 später noch näher erläutert.
Das Vereinzelungshebelwerk 5 ist mittels zweier Befesti
gungsplatten 7, 8, die sich auf den gegenüberliegenden
Seiten der Führungsstange 1 seitlich nach außen erstrec
ken, an der Führungsstange 1 festgeschraubt. Hierzu weisen
die Befestigungsplatten 7, 8 jeweils einen seitlich nach
außen vorstehenden Befestigungsabschnitt 9 auf, an dessen
vorderem und hinterem Ende Anlageleisten 10 vertikal ab
stehen. Die Anlageleisten 10 werden an die Seitenflächen
der Führungsstange 1 angelegt und mit Schrauben 11 an
geschraubt. Die Befestigungsplatten 7, 8 liegen einander
direkt gegenüber, wobei auch die Befestigungsabschnitte 9
in derselben Ebene geringfügig unterhalb der Führungs
stange 1 liegen.
Auf der Befestigungsplatte 7 ist ein erster stationärer
Lagerbock 12 befestigt, beispielsweise festgeschraubt, der
seitlich neben der Führungsstange 1 angeordnet ist und
sich über diese nach oben hinaus erstreckt. Dieser Lager
bock 12 besteht, wie aus Fig. 3 ersichtlich, aus einem
quaderförmigen Sockel 13, der an seinem oberen Ende einen
nach hinten vorstehenden oberen Lagerfortsatz 14 aufweist.
Der erste stationäre Lagerbock 12 dient zur Schwenklage
rung eines ersten Betätigungshebels 15 und eines weiteren
Betätigungshebels 16 im Lagerfortsatz 14 sowie zur trans
latorischen Lagerung eines Schiebelagerbocks 17, der an
der vorderen Stirnseite des quaderförmigen Sockels 13
längsverschiebbar angeordnet ist.
Im Schiebelagerbock 17 sind ein Stopperhebel 18 und eine
vordere Klemmhebelzangeneinrichtung schwenkbar gelagert.
Der Stopperhebel 18 weist eine Schwenkachse 20 auf. Von
der Schwenkachse 20 erstreckt sich der Stopperhebel 18
zunächst nach vorne parallel zur Führungsstange 1 und
anschließend quer zu dieser bis zur Mitte des Führungs
kanals 2, anschließend nach unten. Der Stopperhebel 18 ist
durch eine nicht näher dargestellte Feder in seine Stopppo
sition vorgespannt, in welcher das freie Ende so weit in
den Führungskanal 2 hineinragt, daß die Bauelemente 3 an
einer Weiterbewegung in Förderrichtung innerhalb des Füh
rungskanals 2 gehindert werden. Die Bauelemente 3 bilden
somit hinter den Stopperhebel 18 einen Stau, in dem die
Bauelemente 3 lückenlos in einer Reihe hintereinander
angeordnet sind. Diese Situation ist in den Fig. 1 und
2 dargestellt.
Die vordere Klemmhebelzangeneinrichtung 19 weist, wie
insbesondere aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich, zwei
Zangenglieder 19a, 19b auf, die schwenkbar im Schiebela
gerbock 17 gelagert und ähnlich wie der Stopperhebel 18
ausgebildet sind. Die Schwenkachsen sind mit den Bezugs
zeichen 21a, 21b bezeichnet. Die Zangenglieder 19a, 19b
sind derart ausgebildet und angeordnet, daß sie das je
weils vorderste Bauelement 3', das direkt am Stopperhebel
18 anliegt, von gegenüberliegenden Seiten, d. h. sowohl von
oben als auch von unten, ergreifen und damit zwischen sich
einklemmen können. Das Zangenglied 19a verläuft oberhalb
des Führungskanals 2, während das Zangenglied 19b symme
trisch zum Zangenglied 19a unterhalb des Führungskanals 2
verläuft. Von den Schwenkachsen 21a, 21b erstrecken sich
die Zangenglieder 19a, 19b zunächst in fast vertikaler
Richtung nach oben bzw. unten, anschließend parallel zum
Führungskanal 2 nach vorne, dann quer zur Führungsstange
1 und wieder in Richtung des Führungskanals 2, so daß sich
der Körper des vordersten Bauelements 3' zwischen den
freien Enden der Zangenglieder 19a, 19b befindet. Die
Zangenglieder 19a, 19b sind durch eine gemeinsame, in
Fig. 5 dargestellte Feder 22 in Öffnungsrichtung vor
gespannt, so daß die freien Enden der Zangenglieder 19a,
19b in ihrer Öffnungsstellung das vorderste Bauelement 3'
nicht berühren.
Die Zangenglieder 19a, 19b werden durch einen ersten Wie
gebalken 23 gemeinsam betätigt, der am unteren Ende des
ersten Betätigungshebels 15 schwenkbar gelagert ist. Die
mittig im Wiegebalken 23 angeordnete Schwenkachse ist mit
dem Bezugszeichen 24 bezeichnet. Der Wiegebalken 23 ist
jochartig ausgebildet und liegt mit seinen freien Enden
oberhalb der Schwenkachse 21a bzw. unterhalb der Schwenk
achse 21b am oberen Zangenglied 19a bzw. unteren Zangen
glied 19b an, so daß durch eine Längsverschiebung des
Wiegebalkens 23 nach links (Fig. 5) die Zangenglieder
19a, 19b geschlossen und durch Zurückführen des Wiegebal
kens 23 in die in Fig. 5 gezeigte Ausgangslage wieder
geöffnet werden.
Aufgrund der schwenkbaren Lagerung des Wiegebalkens 23
können sich hierbei die Zangenglieder 19a, 19b automatisch
unterschiedlichen Höhen der Bauelemente 3 anpassen.
Der erste Betätigungshebel 15 ist, von der Seite her gese
hen, L-förmig ausgebildet und im Lagerfortsatz 14 des
Lagerbocks 12 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 25 ist
im Knickbereich des ersten Betätigungshebels 15 angeord
net. Das obere freie Ende des Betätigungshebels 15 steht
über den Lagerbock 12 nach oben vor und weist ein rollen
förmiges Kontaktelement 26 auf, auf das die Betätigungs
einrichtung 6 aufgesetzt werden kann.
Wie bereits erläutert, ist der Schiebelagerbock 17 längs
verschiebbar am ersten stationären Lagerbock 12 gelagert.
Hierzu erstrecken sich vom hinteren Ende des Schiebelager
bocks 17 zwei parallele Lagerstangen 56 durch den Sockel
13 hindurch nach hinten, die an ihrem hinteren Ende mit
tels eines Jochs 27 verbunden sind. Das Joch 27 weist in
der Fig. 5 gezeigten Ausgangsstellung, in welcher der
Schiebelagerbock 17 am Sockel 13 des Lagerbocks 12 an
liegt, einen abstand auf, der den Verschiebeweg des Jochs
27 und damit denjenigen des Schiebelagerbocks 17 bestimmt.
Zwischen dem Joch 27 und dem Sockel 13 ist eine Druckfeder
28 vorgesehen, durch welche der Schiebelagerbock 17 in die
zurückgezogene Ausgangsstellung vorgespannt ist.
Das Verschieben des Schiebelagerbocks 17 entgegen der
Vorspannkraft der Druckfeder 28 erfolgt mittels des weite
ren Betätigungshebels 16, der in gleicher oder ganz ähnli
cher Weise wie der erste Betätigungshebel 15 ausgebildet
ist. Am unteren Ende des weiteren Betätigungshebels 16 ist
ein rollenförmiges Druckelement 29 fest angebracht, das am
Joch 27 anliegt. Weiterhin ist der weitere Betätigungs
hebel 16 mittels einer Schwenkachse 30 am Lagerfortsatz 14
des ersten Lagerbocks 12 schwenkbar gelagert. Der obere
Endbereich des weiteren Betätigungshebels 16 ragt nach
oben gleichweit wie der erste Betätigungshebel 15 über den
Lagerschenkel 14 hinaus und trägt wiederum ein rollenför
miges Kontaktelement 31, auf das die Betätigungseinrich
tung 6 aufgesetzt werden kann. Der weitere Betätigungs
hebel 16 dient zum Öffnen der vorderen Klemmhebelzangen
einrichtung 19 und des Stopperhebels 18.
Das Öffnen der vorderen Klemmhebelzangeneinrichtung 19
erfolgt deswegen, da sich bei einer Vorwärtsbewegung des
Schiebelagerbocks 17 die Schwenkachsen 21a, 21b der Zan
genglieder 19a, 19b nach vorne bewegen, während der erste
Wiegebalken 23 an Ort und Stelle bleibt. Die Feder 22 kann
daher die Zangenglieder 19a, 19b auseinanderziehen. Das
Hochschwenken des Stopperhebels 18 erfolgt, da bei der
Vorwärtsbewegung des Schiebelagerbocks 17 ein oberhalb der
Schwenkachse 20 des Stopperhebels 18 angeordneter, seit
lich nach außen abstehender Anschlagstift 32 (Fig. 3) an
einem vorderen Endanschlag 33 der Befestigungsplatte 7
(Fig. 1) anstößt.
Um das hinter dem vordersten Bauelement 3' nachfolgende
zweite Bauelement 3'' festzuhalten, wenn die vordere Klemm
hebelzangeneinrichtung 19 zusammen mit dem vordersten
Bauelement 3' nach vorne bewegt wird, ist weiterhin eine
hintere Klemmhebelzangeneinrichtung 34 vorgesehen, die in
ganz ähnlicher Weise wie die vordere Klemmhebelzangenein
richtung 19 aufgebaut ist. Die hintere Klemmhebelzangen
einrichtung 34 weist ein oberes Zangenglied 34a und ein
unteres Zangenglied 34b auf, die in einem zweiten statio
nären Lagerbock 35 schwenkbar gelagert sind, der sich auf
der gegenüberliegenden Seite der Führungsstange 1 befindet
und auf der Befestigungsplatte 8 festgeschraubt ist.
Um den Abstand der hinteren Klemmhebelzangeneinrichtung 34
von der vorderen Klemmhebelzangeneinrichtung 19 in Längs
richtung des Führungskanals 2 variieren und damit eine
Anpassung an unterschiedlich lange Bauelemente 3 vorzuneh
men können, ist der zweite Lagerbock 35 in verschiedenen
Längspositionen auf der Befestigungsplatte 8 befestigbar.
Eine Führungsnut 37 im Befestigungsabschnitt 9 und ein in
die Führungsnut 37 eingreifender Längssteg 38 auf der
Unterseite des Lagerbocks 35 gewährleisten eine parallele
Längsverschiebung des Lagerbocks 35 relativ zur Führungs
stange 1.
Wie aus Fig. 7 ersichtlich, welche die hintere Klemm
hebelzangeneinrichtung 34 auf den Kopf gestellt zeigt, da
sie die hintere Klemmhebelzangeneinrichtung 34 in Richtung
des Pfeils VII von Fig. 6 zeigt, sind die hinteren Zan
genglieder 34a, 34b mittels Schwenkachsen 36a bzw. 36b in
gleicher Weise wie die Zangenglieder 19a, 19b schwenkbar
gelagert. Weiterhin sind die hinteren Zangenglieder 34a,
34b entsprechend zu den vorderen Zangengliedern 19a, 19b
gestaltet und angeordnet, erstrecken sich jedoch von der
gegenüberliegenden Seite der Führungsstange 1 in den Be
reich des Führungskanals 2. Die hinteren Zangenglieder
34a, 34b werden durch eine gemeinsame Feder 39 in die
geöffnete Stellung vorgespannt. Um die Zangenglieder 34a,
34b zu schließen, ist ein zweiter Wiegebalken 40 vorgese
hen, der in gleicher Weise wie der erste Wiegebalken 23
jochartig ausgebildet und am unteren Ende eines zweiten
Betätigungshebels 41 schwenkbar gelagert ist. Die Schwenk
achse ist mit dem Bezugszeichen 57 bezeichnet. Die freien
Enden des zweiten Wiegebalkens 40 liegen oberhalb bzw.
unterhalb der Schwenkachsen 36a, 36b an den Zangengliedern
34a, 34b an.
Der zweite Betätigungshebel 41 ist in gleicher Weise wie
der erste Betätigungshebel 15 L-förmig ausgebildet und in
seinem Knickbereich im oberen Bereich des zweiten statio
nären Lagerbocks 35 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse
des zweiten Betätigungshebels 41 ist in den Fig. 3 und
7 mit dem Bezugszeichen 42 bezeichnet. Das obere freie
Ende des zweiten Betätigungshebels 41 befindet sich auf
gleicher Höhe wie der erste Betätigungshebel 15 und der
weitere Betätigungshebel 16 und trägt ebenfalls ein rol
lenförmiges Kontaktelement 43, auf das die Betätigungsein
richtung 6 aufgesetzt werden kann.
Wird der zweite Betätigungshebel 41 durch Aufsetzen der
Betätigungseinrichtung 6 geschwenkt, wird der zweite Wie
gebalken 40 nach vorn gedrückt, so daß sich die hinteren
Zangenglieder 34a, 34b schließen und das zweite Bauelement
3'' von gegenüberliegenden Seiten her, d. h. von oben und
von unten, zwischen sich einklemmen.
Sämtliche Schwenkachsen 20, 21a, 21b, 24, 25, 30, 36a,
36b, 42, 57 verlaufen parallel zueinander und quer zur
Längsachse der Führungsstange 1.
Anhand der Fig. 11 bis 13 wird im folgenden die in
Fig. 2 dargestellte Betätigungseinrichtung 6 im einzelnen
erläutert. Die Betätigungseinrichtung 6 besteht im wesent
lichen aus einer Basisplatte 44 mit einem mittig angeord
neten, nach oben vorstehenden Achszapfen 45. Mittels des
Achszapfens 45 wird die Betätigungseinrichtung 6 an eine
nicht dargestellte Hubeinrichtung, beispielsweise einen
Pneumatikzylinder, angekoppelt.
Von der Unterseite der Basisplatte 44 erstrecken sich in
den Randbereichen drei Betätigungselemente nach unten,
nämlich ein erstes Betätigungselement 46, ein zweites
Betätigungselement 47 und ein weiteres Betätigungselement
48, die auf die rollenförmigen Kontaktelemente 26, 43 bzw.
31 aufgesetzt werden können.
Das erste Betätigungselement 46 ist als zylindrischer
Bolzen ausgebildet, der in einer Lagerbuchse 49 federnd
gelagert ist. Das zweite Betätigungselement 47 besteht aus
einer zur Basisplatte 44 parallelen Leiste 50, die mittig
von einem Haltebolzen 51 gehaltert und an einem Ende zu
sätzlich von einem Führungsstift 52 relativ zur Basis
platte 44 geführt wird. Der Haltebolzen 51 ist ebenfalls
in einer Lagerbuchse 53 federnd gelagert. Das weitere
Betätigungelement 48 ist als feststehender, zylindrischer
Bolzen ausgebildet.
Wie aus Fig. 11 ersichtlich, erstrecken sich das erste
Betätigungselement 46 und das zweite Betätigungselement 47
von der Basisplatte 44 aus gleichweit nach unten, während
das weitere Betätigungselement 48, das auf den weiteren
Betätigungshebel 31 aufsetzbar ist, um ein Maß a kürzer
ausgebildet ist.
Beim Aufsetzen der Betätigungseinrichtung 6 auf die rol
lenförmige Kontaktelemente 26, 31, 43 werden somit der
erste Betätigungshebel 15 für die vordere Klemmhebelzan
geneinrichtung 19 und der zweite Betätigungshebel 41 für
die hintere Klemmhebelzangeneinrichtung 34 zuerst und
gleichzeitig bewegt, während das weitere Betätigungsele
ment 48 aufgrund seiner geringeren Länge später auf den
weiteren Betätigungshebel 16 zum Öffnen der vorderen
Klemmhebelzangeneinrichtung 19 und zum Hochschwenken des
Stopperhebels 18 aufgesetzt wird. Damit ist die Synchroni
sation der Bewegungsabläufe durch ein einziges Stellglied
in der Form der stempelartigen Betätigungseinrichtung 6
sichergestellt.
Anhand der Fig. 8 bis 10 wird im folgenden die Funk
tionsweise der erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung
erläutert.
Fig. 8 zeigt die Ausgangsstellung der Vereinzelungsvor
richtung, in welcher die Betätigungseinrichtung 6 noch so
weit von den Betätigungshebeln 15, 16, 41 abgehoben ist,
daß sich deren obere Schenkel in ihrer maximalen Höhenlage
befinden. In dieser Ausgangsstellung liegt der Schiebela
gerbock 17 am ersten stationären Lagerbock 12 an. Der
Stopperhebel 18 befindet sich in seiner abgesenkten Stop
position, in welcher er eine Weiterförderung der Bauele
mente 3 behindert. Das vorderste Bauelement 3' liegt somit
am Stopperhebel 18 an, während sich die nachfolgenden
Bauelemente 3 dahinter lückenlos stauen. Die hintere
Klemmhebelzangeneinrichtung 34 befindet sich ebenfalls in
ihrer geöffneten Stellung.
Anhand von Fig. 9 wird nun die aktive Trennung des ersten
Bauelements 3' vom nachfolgenden Bauelement 3'' beschrie
ben. Bei der Bewegung der Betätigungseinrichtung 6 in
Schließstellung, d. h. in Fig. 9 vertikal nach unten,
drücken zuerst und gleichzeitig die Betätigungselemente
46, 47 der Betätigungseinrichtung 6 auf den ersten Be
tätigungshebel 15 bzw. den zweiten Betätigungshebel 41, so
daß diese im Uhrzeigersinn schwenken. Die Wiegebalken 23,
40, die symmetrisch zu den Zangengliedern 19a, 19b bzw.
34a, 34b gelagert sind, werden hierdurch nach vorn gescho
ben, wodurch die vordere Klemmhebelzangeneinrichtung 19
und die hintere Klemmhebelzangeneinrichtung 34 gleich
zeitig geschlossen werden. Die vordere Klemmhebelzangen
einrichtung 19 klemmt hierbei das vorderste Bauelement 3'
ein, während die hintere Klemmhebelzangeneinrichtung 34
das zweite Bauelement 3'' einklemmt. Liegen die vorderen
Zangenglieder 19a, 19b am vordersten Bauelement 3' auf,
wird der erste Betätigungshebel 15 noch etwas weiter im
Uhrzeigersinn geschwenkt, bis das rollenförmige Kontakt
element 26 am Boden einer Anschlagmulde 34 des stationären
Lagerbocks 12 zur Anlage kommt. Diese weitere Schwenkbewe
gung bewirkt, daß der erste Wiegebalken 23 und damit die
vordere Klemmhebelzangeneinrichtung 19 zusammen mit dem
eingeklemmten vordersten Bauelement 3' und dem Schiebela
gerbock 17 zusammen mit dem Stopperhebel 18 nochmals ein
Stück nach vorn gedrückt werden, wodurch das vorderste
Bauelement 3' aktiv vom festgeklemmten zweiten Bauelement
3'' getrennt wird.
Liegt das rollenförmige Kontaktelement 26 in der Anschlag
mulde 54 auf, wird die Betätigungseinrichtung 6 noch wei
ter abgesenkt, wobei das erste Betätigungselement 46 ent
gegen der Federkraft in die Lagerbuchse 49 eingedrückt
wird. Der Stopperhebel 18 kann bereits durch Anfahren
seines Anschlagstifts 32 an den Endanschlag 33 der Be
festigungsplatte 7 je nach Dicke des Bauelements 3' be
reits etwas geöffnet sein, ohne das Bauelement 3' frei
zugeben.
In gleicher Weise wird das zweite Betätigungselement 47
der Betätigungseinrichtung 6 in die Lagerbuchse 53 einge
drückt, wenn die Schwenkbewegung des zweiten Betätigungs
hebels 41 durch das Aufsetzen der hinteren Klemmhebelzan
geneinrichtung 34 auf dem zweiten Bauelement 3'' gestoppt
wird. Das rollenförmige Kontaktelement 43 liegt hierbei in
einer oberen Aussparung 55 des Lagerbocks 35 (Fig. 7).
Dabei bleibt die hintere Klemmhebelzangeneinrichtung 34
geschlossen, d. h. das zweite Bauelement 3'' wird festgehal
ten und die Bauelementkolonne nach dem separierten vorder
sten Bauelement 3' bleibt unbewegt.
Anhand von Fig. 10 wird nun die Freigabe des vordersten
Bauelements 3' beschrieben. Entsprechend der Abstufung des
weiteren Betätigungselements 48 zu den Betätigungselemen
ten 46, 47 wird als letzter Arbeitsgang bis zum Hubende
der Betätigungseinrichtung 6 nun der weitere Betätigungs
hebel 31 zeitverzögert nach unten gedrückt, wodurch dieser
ebenfalls im Uhrzeigersinn gedreht wird. Dies ist möglich,
da zwischen dem Sockel 13 des Lagerbocks 12 und dem Joch
27 noch ein vorbestimmter Freiraum vorhanden ist. Das Joch
27 wird dadurch weiter nach vorn geschoben, bis es am
Sockel 13 anliegt. Über das Joch 27 und die beiden Lager
stangen 56 wird der Schiebelagerbock 17 ebenfalls weiter
nach vorn bewegt, wodurch der Stopperhebel 18 vollständig
angehoben und die vordere Klemmhebelzangeneinrichtung 19
geöffnet wird. Das vorderste Bauelement 3' wird hierdurch
freigegeben, so daß es sich durch Schwerkraft weiter in
Förderrichtung bewegen kann.
Wird die Betätigungseinrichtung 6 vom Vereinzelungshebel
werk 5 wieder entfernt, wird zunächst der weitere Betäti
gungshebel 16 über das Joch 27 unter Einwirkung der Druck
feder 28 zurückgeschwenkt. Der Schiebelagerbock 17 bewegt
sich hierdurch ebenfalls genügend weit zurück, so daß der
Stopperhebel 18 geschlossen wird. Anschließend werden auch
die Betätigungshebel 15, 41 freigegeben, so daß die Klemm
hebelzangeneinrichtungen 19, 34 öffnen. Die Bauelemente 3
können hierdurch wieder nach vorn gleiten, bis das nunmehr
vorderste Bauelement 3' am Stopperhebel 18 anliegt.
Claims (14)
1. Vereinzelungsvorrichtung für mikroelektronische Bau
elemente, die in einem Führungskanal (2) in einer Reihe
hintereinander angeordnet sind, mit einem Stopperhebel
(18), der von einer Stopposition, in welcher er eine Wei
terbewegung des ersten Bauelements (3') innerhalb des
Führungskanals (2) behindert, in eine Freigabeposition
bringbar ist, in welcher sich das erste Bauelement (3')
weiterbewegen kann, gekennzeichnet durch
eine vordere Klemmhebelzangeneinrichtung (19), die von einer geöffneten Position, in welcher sie außer Eingriff mit den Bauelementen (3) ist, in eine Klemmposition bring bar ist, in welcher sie das jeweils erste Bauelement (3') von zwei gegenüberliegenden Seiten her festklemmt,
eine hintere Klemmhebelzangeneinrichtung (34), die von einer geöffneten Position, in welcher sie außer Eingriff mit den Bauelementen (3) ist, in eine Klemmposition bring bar ist, in welcher sie das jeweils zweite Bauelement (3'') von zwei gegenüberliegenden Seiten her festklemmt, und
eine Betätigungseinrichtung (6) zur Betätigung zumindest der vorderen und hinteren Klemmhebelzangeneinrichtung (19, 34), wobei entweder die vordere oder die hintere Klemm hebelzangeneinrichtung (19, 34) zusammen mit dem fest geklemmten Bauelement in Längsrichtung des Führungskanals (2) verschiebbar ist.
eine vordere Klemmhebelzangeneinrichtung (19), die von einer geöffneten Position, in welcher sie außer Eingriff mit den Bauelementen (3) ist, in eine Klemmposition bring bar ist, in welcher sie das jeweils erste Bauelement (3') von zwei gegenüberliegenden Seiten her festklemmt,
eine hintere Klemmhebelzangeneinrichtung (34), die von einer geöffneten Position, in welcher sie außer Eingriff mit den Bauelementen (3) ist, in eine Klemmposition bring bar ist, in welcher sie das jeweils zweite Bauelement (3'') von zwei gegenüberliegenden Seiten her festklemmt, und
eine Betätigungseinrichtung (6) zur Betätigung zumindest der vorderen und hinteren Klemmhebelzangeneinrichtung (19, 34), wobei entweder die vordere oder die hintere Klemm hebelzangeneinrichtung (19, 34) zusammen mit dem fest geklemmten Bauelement in Längsrichtung des Führungskanals (2) verschiebbar ist.
2. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Stopperhebel (18) und die vordere
Klemmhebelzangeneinrichtung (19) in einem Schiebelagerbock
(17) schwenkbar gelagert sind, der längsverschiebbar an
einem ersten stationären Lagerbock (12) gehaltert ist.
3. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Stopperhebel (18) in die Stopposi
tion vorgespannt und durch eine Verschiebung des Schiebe
lagerbocks (17) in seine Freigabeposition verschwenkbar
ist.
4. Vereinzelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vordere Klemm
hebelzangeneinrichtung (19) zwei schwenkbar gelagerte
Zangenglieder (19a, 19b) aufweist, die das erste Bauele
ment (3') von gegenüberliegenden Seiten her umgreifen, in
ihre geöffnete Position vorgespannt und durch Verschieben
eines gemeinsamen, in Längsrichtung des Führungskanals (2)
verschiebbaren ersten Wiegebalkens (23) in ihre Klemm
position bringbar sind.
5. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß im ersten stationären Lagerbock (12) ein
erster Betätigungshebel (15) schwenkbar gelagert ist, an
dessen einem Ende der erste Wiegebalken (23) schwenkbar
gelagert ist und dessen anderes Ende als freies Hebelende
ausgebildet ist, mit dem die Betätigungseinrichtung (6) in
Druckkontakt bringbar ist.
6. Vereinzelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4
oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schiebelagerbock
(17) mittels der vorderen Klemmhebelzangeneinrichtung (19)
und des an der Klemmhebelzangeneinrichtung (19) angreifen
den ersten Wiegebalkens (23) um eine vorbestimmte erste
Strecke längsverschiebbar ist, wenn sich die Klemmhebel
zangeneinrichtung (19) in ihrer Klemmposition befindet.
7. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß im ersten stationären Lagerbock (12) ein
weiterer Betätigungshebel (16) schwenkbar gelagert ist,
dessen eines Ende mit dem Schiebelagerbock (17) in Wirk
verbindung steht, um diesen unabhängig vom ersten Betäti
gungshebel (15) über die erste Strecke hinaus um eine
weitere zweite Strecke zu verschieben, wodurch sich die
vordere Klemmhebelzangeneinrichtung (19) öffnet, und des
sen anderes Ende als freies Hebelende ausgebildet ist, mit
dem die Betätigungseinrichtung (6) in Druckkontakt bring
bar ist.
8. Vereinzelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die hintere Klemm
hebelzangeneinrichtung (34) zwei an einem zweiten statio
nären Lagerbock (35) schwenkbar gelagerte Zangenglieder
(34a, 34b) aufweist, die das zweite Bauelement (3'') von
gegenüberliegenden Seiten her umgreifen, in die geöffnete
Position vorgespannt und durch Verschieben eines gemein
samen, in Längsrichtung des Führungskanals (2) verschieb
baren zweiten Wiegebalkens (40) in ihre Klemmposition
bringbar sind.
9. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß im zweiten stationären Lagerbock (35)
ein zweiter Betätigungshebel (41) schwenkbar gelagert ist,
an dessen einem Ende der zweite Wiegebalken (40) schwenk
bar gelagert ist und dessen anderes Ende als freies Hebel
ende ausgebildet ist, mit dem die Betätigungseinrichtung
(6) in Druckkontakt bringbar ist.
10. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, da
durch gekennzeichnet, daß der zweite Lagerbock (35) rela
tiv zum ersten Lagerbock (12) in Längsrichtung des Füh
rungskanals (2) in verschiedenen Positionen befestigbar
ist.
11. Vereinzelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsein
richtung (6) einen linear bewegbaren Druckstempel umfaßt,
an dem sämtliche Betätigungselemente (46, 47, 48) zur
zeitlich aufeinander abgestimmten Betätigung des Stop
perhebels (18) sowie der vorderen und hinteren Klemmhebel
zangeneinrichtung (19, 34) angeordnet sind.
12. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, daß der Druckstempel drei Betätigungs
elemente (46, 47, 48) aufweist, die auf die freien Hebel
enden der Betätigungshebel (15, 41, 16) in abgestimmter
Reihenfolge aufsetzbar sind.
13. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, daß der Druckstempel eine Basisplatte (44)
aufweist, an der die Betätigungselemente (46, 47, 48)
gehaltert sind, die in der Form von über die Basisplatte
(44) vorstehenden Bolzen und/oder Leisten (50) ausgebildet
sind.
14. Vereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Betätigungselemente (46, 47, 48)
zumindest teilweise federnd in der Basisplatte (44) gehal
tert sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998137564 DE19837564C1 (de) | 1998-08-19 | 1998-08-19 | Vereinzelungsvorrichtung für mikroelektronische Bauelemente |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998137564 DE19837564C1 (de) | 1998-08-19 | 1998-08-19 | Vereinzelungsvorrichtung für mikroelektronische Bauelemente |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19837564C1 true DE19837564C1 (de) | 2000-04-20 |
Family
ID=7877990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1998137564 Expired - Fee Related DE19837564C1 (de) | 1998-08-19 | 1998-08-19 | Vereinzelungsvorrichtung für mikroelektronische Bauelemente |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19837564C1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104828552A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-08-12 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 一种带有定位结构的加工设备 |
CN113581765A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-11-02 | 深圳市欧盛自动化有限公司 | 治具输送定位机构 |
CN114715641A (zh) * | 2020-12-22 | 2022-07-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种汽车连杆分料挡停装置 |
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DE3249420A1 (de) * | 1982-05-10 | 1984-10-11 | Multitest Elektronische Systeme GmbH, 8200 Rosenheim | Vorrichtung zum pruefen und sortieren von laenglichen elektronischen bauelementen, insbesondere integrierten chips |
DE4230175A1 (de) * | 1991-09-13 | 1993-03-18 | Gold Star Electronics | Vorrichtung zur automatischen entladung von test- und sortieranlagen |
-
1998
- 1998-08-19 DE DE1998137564 patent/DE19837564C1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MULTITEST-ELEKRONISCHE SYSTEME GMBH & CO.KG, 83026 |
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
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|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
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