DE3342348A1

DE3342348A1 - Vorrichtung und verfahren zur zufuhr und foerderung elektronischer bauteile

Info

Publication number: DE3342348A1
Application number: DE19833342348
Authority: DE
Inventors: Yoshio Tokyo Harada; Hiroshi Yagi
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1982-11-24
Filing date: 1983-11-23
Publication date: 1984-05-24
Also published as: FR2542153A1; CA1215786A; IT8323847A1; GB2133371A; IT8323847A0; KR840006746A; FR2542153B1; KR890003853B1; GB2133371B; IT1194476B; GB8331434D0; US4610280A

Description

Beschreibung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zufuhr und Förderung elektronischer Bauteile in einer Vorrichtung zum automatischen Einfügen elektronischer Bauteile, in der mit Zuleitungen versehene elektronische Bauteile in Aufnahme-Öffnungen gedruckter Schaltkreisplatinen eingesetzt ■werden. Von einem Band träger durch Schneiden und Trennen gewonnene abgetrennte Teile elektronischer Bauteile, die aus den auf dem Band träger vorgesehenen elektronischen Bauteilen ausgewählt werden, und von denen jeweils ein elektronisches Bauteil von Paletten aufgenommen und festgehalten wird, werden zu einer Einfügungsanordnung nacheinander transportiert. Die Einfüg ung se inhe it des nachfolgenden Prozesses kann beispielsweise aus einer Klemmvorrichtung zum Ergreifen des elektronischen Bauteils bestehen.

Aus der US-PS 4 263 708 ist eine automatische Einsetzmaschine bekannt, bei der die gewünschten Teile abgetrennt und von den auf einem Band träger für elektronische Bauteile vorhandenen Bauteilen selektiert werden, die anschließend von einer auf- und abwärts laufenden Brückenvorrichtung festgehalten und danach zu einer in einer niedrigeren Position angeordneten Klemmvorrichtung transportiert werden. Bei dieser bekannten Maschine bedingt eine Erhöhung der Art der verwendeten elektronischen Bauteilträger ein Anwachsen der Anzahl an Brückenvorrichtungen in vertikaler Richtung, was zu einer steigenden Höhe der Vorrichtung führt und einen Raum mit entsprechend hoher Deckenhöhe zur Installation

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der Vorrichtung erfordert. Darüber hinaus müs&en die elektronischen Bauteilträger mit der Vorrichtung vor der Betätigung der Maschine in einer Stellung installiert werden, die so hoch angeordnet werden muß, wie es die Funktion der Vorrichtung erfordert.

Zur Lösung der vorstehenden Probleme werden beim Gegenstand der vorliegenden Erfindung Paletten, die- abgetrennte Bauteile halten, mittels Endlos-Transportmechanismus, wie beispielsweise einer Kette in einer im wesentlichen horizontalen Ebene transportiert. Dadurch wird, selbst wenn die Anzahl der Arten elektronischer Bauteilträger erhöt wird, die Vorrichtung lediglich in der horizontalen Richtung bei fest vorgegebener Höhe vergrößert, so daß ein Raum mit üblicher Deckenhöhe zur Installation der Vorrichtung ausreicht.

Die Zufuhr- und Förderungsvorrichtung enthält mehrere Paletten zur Aufnahme und zum Halten eines elektronischen Bauteils, einen Endlos-Fördermechanismus zur intermittierenden Beförderung der Paletten in horizontaler Ebene und eine Versorgungseinheit zur selektiven Zufuhr der elektronischen Bauteile zu den Paletten. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß selektiv aus in einer Reihe angeordneten elektronischen Bauteilen mit Zuleitungen zusammengesetzte elektronische Bauteil-Bandträger zugeführt werden, die elektronischen Bauteil-Bandträger in getrennte Teile mit jeweils einem elektronischen Bauteil geschnitten werden, die abgetrennten Teile auf Paletten in einer ersten Stellung angebracht werden, jede Palette mit darauf befestigtem abgetrennten Teil intermittierend und in einer im wesentlichen horizontalen Ebene zu einer .zweiten vorbestimmten Stellung transportiert wird und das

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ein elektronisches Bauteil aufweisende abgetrennte Teil durch Ergreifen dessen Leiter von einer Palette an eine Einfügungsanordnung in der zweiten vorbestimmten Stellung übergeben wird.

Hit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgeraäßen Vorrichtung zur Zufuhr und Förderung elektronischer Bauteile kann eine Verringerung der Höhe der Vorrichtung und ein erleichtertes Montieren elektronischer Bauteil-Bandträger in der Vorrichtung und damit eine verbesserte Funktionsfähigkeit erreicht werden.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles soll der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zur Zufuhr und Förderung elektronischer Bauteile gemäß der vorliegenden Erfindung,

eine Vorderansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1,

eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1,

eine Draufsicht auf eine Palette,

Draufsichten auf eine bewegte Palette, die an einem in der Nähe der Klemmvorrichtung angeordneten Zahnrad entlang bewegt wird,

eine Seitenansicht einer Gleitschiene der Palette,

eine perspektivische Ansicht der Greifeinrichtung der Palette zur Aufnahme des elektronischen Bauteils,

Fig.	2
Fig.	3
Fig. und	4 5
Fig. und	6 7
Fig.	8
Fig.	9

Fig. 10 eine Draufsicht auf die Paletten und Versorgungseinheiten für elektronische Bauteile des radialen Leitertyps,

Fig. 11 eine teilweise Seitenansicht der Versorgungseinheit für ein elektronisches Bauteil des radialen Leitertyps, das in einer ersten Stellung angeordnet ist, in der die Versorgungseinheit das abgetrennte Teil des elektronischen Bauteil-Bandträgers an die Palette übergibt,

Fig. 12 eine teilweise Seitenansicht der in der zweiten vorbestimmten Stellung angeordneten Versorgungseinheit, in der die Versorgungseinheit von der Palette absteht,

Fig. 13 eine die Funktion der Schneideinrichtung demonstrierende Draufsicht,

Fig. 14 eine Seitenansicht der Darstellung gemäß Fig. 13,

Fig. 15 eine Draufsicht der Anordnung gemäß Fig. 13,

Fig. 16 eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Fig. 13,

Fig. 17 eine Draufsicht auf die Paletten und Versorgungseinheiten für elektronische Bauteile des koaxialen Leitertyps,

Fig. 18 eine teilweise Seitenansicht der in einer ersten Stellung befindlichen Versorgungseinheit, in der die Versorgungseinheit die abgetrennten Teile des elektronischen Bauteil-Band trägers an die Palette abgibt,

Fig. 19 eine teilweise Seitenansicht der in einer zweiten Stellung befindlichen Veryorgungseinheit, in der sie sich in Abstand von der Palette befindet,

Fig. 20 eine vergrößerte Vorderansicht zur näheren Darstellung eines Teils der Schneidvorrichtung ,

Fig. 21

und 22 Draufsichten zur Erläuterung der Funktion der Schneidvorrichtung,

Fig. 23 eine teilweise Draufsicht zur Darstellung der Funktion der Führungsvorrichtung ,

Fig. 24 eine Draufsicht zur Darstellung der Funktion einer Schneidvorrichtung,

Fig. 25 eine Vorderansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 24,

Fig. 26 eine perspektivische Ansicht zur Darstellung der Funktion einer Greifvorrichtung zur Aufnahme des elektronischen Bauteils,

Fig. 27

bis 29 eine teilweise Seitenansicht des Mechanismus¹ zum Drehen der Teile der palette, die das elektronische Bauteil aufnehmen,

Fig. 30 eine teilweise Seitenansicht der Palette und eines Biegemechanismus¹ einschließlich dessen peripherem Mechanismus,

Fig. 31 eine Rückansicht der Darstellung des Druckgliedes für die Bauteile des radialen Leitertyps und dessen peripherer Aufbau,

Fig. 32 eine Draufsicht auf einen Wechselmechanismus,

Fig. 33 eine teilweise Seitenansicht des betriebsbereiten Biegemechanismus¹,

Fig. 34 eine Vorderansicht der Darstellung gemäß Fig. 33,

Fig. 35 eine Seitenansicht des Biegemechanismus¹ während des Biegevorgangs,

Fig. 36 eine teilweise Vorderansicht der Darstellung gemäß Fig. 35
und

Fig. 37

und 38 Seitenansichten zur Darstellung der übergabe des Biegemechanismus¹.

In den beigefügten Zeichnungen zeigen die Figuren 1 bis 3 den gesamten Aufbau des Ausführungsbeispiels, bei dem eine Vorrichtung zur Zufuhr und Förderung elektronischer Bauteile mit Paletten zum Fördern der elektronischen Bauteile als Teil einer automatischen Einsetzvorrichtung vorgesehen ist. Die Zeichnungen zeigen, daß die Vorrichtung zur Zufuhr und Förderung elektronischer Bauteile 1 mit einem endlosen Fördermechaninmus versehen ist, der sich stoßweise bewegt und aus einer sich zwischen Zahnrädern 2A und 2D erstreckenden Rette 3 und auf der Kette 3 angeordneten Paletten 4 zur Förderung der elektronischen Bauteile besteht, wobei die Vorrichtung sowohl für elektronische Bauteile des koaxialen Leitertyps als auch für elektronische Bauteile des radialen Leitertyps verwendbar ist, die in konstantem Abstand befestigt sind. Jede Palette 4 trägt ein getrenntes Teil eines Bandträgers für ein elektronisches Bauteil des koaxialen Leitertyps das nachstehend als "getrenntes Koaxialteil" bezeichnet wird, oder ein getrenntes Teil eines Band trägers für ein elektronisches Bauteil des radialen Leitertyps, das nachstehend als "getrenntes Radialteil" bezeichnet wird, die durch Schneiden und Trennen eines Gewebeträgers für ein elektronisches Bauteil des koaxialen Leitertyps oder eines Bandträgers für ein elektronisches Bauteil des radialen Leitertyps erhalten werden (U.S. Patent Nr. 4 243 139), so daß jedes getrennte Teil ein elektronisches Bauteil aufweist. Versorgungseinheiten 5 sind in gleichen Intervallen wie die Paletten 4 entlang einer gerad&n Strekke, auf der sich die Kette 3 bewegt, angeordnet, d. h. auf denen sich die Paletten 4 ebenfalls bewegen. Mit jeder Versorgungseinheit 5 ist ein von einer Packung 6 abgezogener Bandträger für elektronische Bauteile des axialen oder radialen Leitertyps verbunden, wobei die

Packung 6 gemäß U.S. Patent Nr. 4 165 807 eine rotierende Trommelspule enthält, um die ein Bandträger für elektronische Bauteile gewickelt ist. Die Packungen 6 sind in Intervallen angeordnet, die denen der Versorqungseinheiten gleichen, und die Bandträger für elektronische Bauteile des axialen oder radialen Leitertyps werden der Versorgungseinheit 5 zugeführt, da sie nicht verbogen werden. Die Längen der abgezogenen elektronischen Bauteile sind innerhalb der gesamten Paketgruppe 6 untereinander gleich.

Die automatische Einsetzmaschine ist zusätzlich zu der Vorrichtung zur Versorgung und Zufuhr elektronischer Bauteile 1 mit aus der US-Patentschrift 4 054 988 bekannten Klemmvorrichtungen zum Erfassen der getrennten Bauteile des radialen Leitertyps, die von der zuvor beschriebenen Vorrichtung befördert wurden, versehen sowie mit einer Scheibe 11, auf der die Klemmvorrichtungen 10 in gleichen Intervallen angeordnet sind, und einer Einsetzvorrichtung 13 zum Einsetzen der Leitungen des mittels der Klemmvorrichtung 10 beförderten elektronischen Bauteils in eine gedruckte Schaltungsplatine auf dem XY-Tisch 12.

Die Vorrichtung zur Versorgung und Förderung elektronischer Bauteile 1 ist fakultativ mit einem Biegemechanismus versehen, der die Leitungen der mittels der Palett2n 4 transferierten getrennten Koaxialteile in Leitungen des radialen Typs biegt und zurückbildet und diese Leitungen zu der Klemmvorrichtung 10 transferiert. Darüber hinaus kann wahlweise ein Umstellmechanismus vorgesehen werden, in dem die Betriebsweise der Vorrichtung für den Fall umgestellt werden kann, daß die Pa-

lette 4 ein getrenntes Koaxialteil oder ein getrenntes Radialteil trägt.

In den Fig. 4 bis 9 ist die Palette 4 zum Befördern elektronischer Bauteile, die sowohl für Bauteile des koaxialen als auch des radialen Leitertpys verwendbar ist, an der Kette 3 mittels eines Palettenträgars 20 befestigt, und eine Bauteil-Haltevorrichtung 22 zum Halten eines elektrischen Bauteils des radialen Leitertpys ist drehbar an einem seitlich von dem Palettenträger 20 vorstehenden Gelenkteil 21 mittels eines Stiftes 23 befestigt. Die Bauteil-Haltevorrichtung 22 weist einen Haltefinger 24 auf, der mittels einer Feder 25 vorgespannt ist, so daß er mit der Oberfläche"der Bauteil-Haltevorrichtung 22 in Berührung steht. Eine Gleitschiene 26, deren Form in Fig. 8 dargestellt ist, geht gleitend durch den Palettenträger 20 durch, und ein von der Unterseite der Bauteil-Haltevorrichtung 22 abstehender Stift 28 greift in eine Nut 27 am vorderen Ende der Gleitschiene 26 ein. Zwischen einem Stift 29 am hinteren Ende der Gleitschiene 26 und dem Palettenträger 20 ist eine Expansionsfeder 30 vorgesehen, wodurch die Gleitschiene 26 aus der Frontseite ragt, O₁ h., daß die Bauteil-Haltevorrichtung 22 zur Frontseite vorspringt und parallel zum Palettenträger 20 gebalten wird.

Ist die Zufuhr eines elektronisches Bauteils des radialen Leitertyps zur Palette 4 erwünscht, wird ein Bandträger 7 für elektronische Bauteile des radialen Leitertyps so geschnitten, wie es die strichpunktierte Linie A darstellt, so daß jedes abgeschnitte Teil ein elektronisches Bauteil aufweist. Die Zufuhr des abgetrennten radialen Teils 40 zur Bauteil-Haitevorrichtpng 22 wird

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an der Versorgungseinheit 5A für radiale Teile gemäß Fig. 1 durchgeführt.

Eine Bauteil-Aufnahme- und -Einspannvorrichtung 32 zur Aufnahme eines elektronisches Bauteils des koaxialen Leitertyps ist gemäß Fig. 9 mittels einer Grundplatte 31 an dem Palettenträger 20 befestigt. Diese Bauteil-Aufnahme- und -Einspannvorrichtung 32 weist zwei elastische Arme 34 auf, die mit einem V-förmigen Ausschnitt 33 für die Leiterspitzen versehen sind.

Wird die Zufuhr eines elektronischen Bauteils des koaxialen Leitertyps gewünscht, so wird ein Bandträger 35 für ein elektronisches Bauteil des koaxialen Leitertyps in der in Fig. 5 dargestellten Lage geschnitten, wie es durch die strichpunktierte Linie B dargestellt ist, so daß jedes geschnittene Teil ein elektronisches Bauteil enthält. Der Zuführvorgang des getrennten Koaxialteils 36 zur Bauteil-Aufnahme- und -Einspannvorrichtung 32 wird anschließend an der Versorgungseinheit 5B für koaxiale Teile gemäß Fig. 1 durchgeführt. Bei diesem Zuführvorgang werden die Spitzen der elastischen Arme 34 mittels Führungen 37 an der Seite der Versorgungseinheit 5B korrekt positioniert, um Fehlstellungen, die durch die Bewegung der Paletten 4 infolge der Verwendung einer Kette verursacht wurden, zu korrigieren.

Die Versorgungseinheit 5 enthält - wie oben beschrieben wurde - Einheiten 5A zur Zufuhr von Bandträgern 7 für elektronische Bauteile des radialen Leitertyps, während die anderen Einheiten 5B für Bandträger 35 für elektronische Bauteile des koaxialen Leitertyps vorgesehen sind, wobei beide Einheiten wahllos in Abhängigkeit von

der Art des einzusetzenden elektronischen Bauteils angeordnet werden.

Selbstverständlich kann in Abweichung von dem oben dargestellten Ausführungsbeispiel, das Versorgungseinheiten 5A und 5B enthält, bei einem anderen Ausführungsbeispiel nur eine einzelne Einheit, entweder 5A oder 5B, vorgesehen werden, die als vorrichtung zur Zufuhr und Förderung für elektronische Bauteile des radialen Leitertyps bzw. elektronische Bauteile des koaxialen Leitertyps verwendet wird.

Die in den Fig. 10 bis 12 dargestellte Versorgungseinheit 5A weist eine Abstands-Zufuhrwalze 50, die den Bandträger 7 für elektronische Bauteile des radialen Leitertyps in festgelegten Längenabständen intermittierend zuführt und eine Schneidevorrichtung 51 zum Zerschneiden des Bandträgers 7 für elektronische Bauteile des radialen Leitertyps in getrennte radiale Teile 40 auf. Die Abstands-Zufuhrwalze 50 wird drehbar gestützt von einem Zufuhreinheits-Rahmen 52, der mit einem Klinkenmechanismus versehen ist und um einen vorbestimmten Betrag gedreht wird, der dem Expansionshub eines Zylinders 53 entspricht. Die Schneidevorrichtung 51 ist drehbar an einem Endblock 54 befestigt, der fest an dem Versorgungseinheit-Rahmen 52 angebracht ist, so daB der SehneidVorgang in Zusammenarbeit mit einer stationären Schneidklinge 55, die an der Vorderfläche des Endblocks 54 befestigt ist, durchgeführt werden kann. Die Höhe der stationären Schneidklinge 55 ist so festgelegt, daß sie mit der Höhe der Bauteil-Haltevorrichtung 22 der Palette 4 übereinstimmt. Der so mit der Abstands-Zufuhrwalze 50 und der Schneidevorrichtung 51 montierte Versorgungseinheit-Rahmen 52 ist integral mit einem

Schwenk-Folgeglied 58 verbunden, das mittels eines Stiftes 57 an dem Vorrichtungsgestell 56 befestigt ist= Zwischen dem Versorgungseinheit-Rahmen 52 und dem Vorrichtungsgestell 56 ist eine Expansionsfeder 59 vorgesehen , die den Versorgungseinheit-Rahmen 52 in die Richtung drückt, in der der Versorgungseinheit-Rahmen 52 dicht an und gegenüber der Palette 4 steht, d_o h₀ in Richtung einer ersten Stellung (eine Stellung die in Fig. 11 dargestellt ist), in der das getrennte radiale Teil 40 der Palette 4 zugeführt werden kann. An dem Schwenk-Folgeglied 58 ist ein Kontaktblock 60 befestigt „ während ein mit einem in den Kontaktblock 60 eingreifenden Schaft 61 versehener Zylinder 62 an der Seite des Vorrichtungsgestells 56 befestigt ist. Der Zylinder 6 2 arbeitet nur in einer Richtung und zieht sich nur dann zusammen, wenn er betätigt wird, so daß der Schaft 61 bei nicht betätigtem Zylinder 62 gestreckt bleibt und in den Kontaktblock 60, wie in Fig. 12 dargestellt ist, eingreift, so daß die Versorgungseinheit 52 in einer von der Palette 4 entfernten Stellung gehalten wird.

Andererseits ist ein Schwenk-Mitnehmer 70 mittels eines Stiftes 71 drehbar an dem Vorrichtungsgestell 56 befestigt und befindet sich somit dicht an allen Schwenk-Folgegliedern 58 der Versorgungseinheiten 5A. Der Schwenk-Mitnehmer 70 ist mittels eines Verbindungsstückes 72 an einem Ende eines Hebels 73 befestigt, dessen anderes Ende in einen Stift 75 eingreift, der von einem Gleitschaft 74 absteht, der gleitbar an dem Vorrichtungsgestell angeordnet ist. Demzufolge wird der Schwenk-Mitnehmer 70 bei einer Gleitbewegung des Gleitschaftes 74 geschwenkt und kippt die Schwenk-Folgeglieder 58 jeder Versorgungseinheit 5A während der Vorwärts-

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bewegung der Palette 4 nach rechts, wie in Fig. 12 dargestellt ist, wodurch die Versorgungseinheit 5A in eine von der Palette 4 abgelenkte sweite, vorbestimmte Stellung gebracht wird.

Wie in den Fig. 13 bis 16 dargestellt ist, ist an einer gleichzeitig auf alle Schneidevorrichtungen 51 der Versorgungseinheiten 5Ά wirkende Schneidevorrichtungs-Betätigungsstange 80 ein langer Stift 81 und ein kurzer Stift 82 befestigt, während an der Seite der Versorgungseinheit 5ä ein Sperrstift 83 befestigt ist.

Die Versorgungseinheit 5B ist - wie den Fig. 17 bis 19 entnommen werden kann - mit einer Abstands-Zuführwalze 150 zur intermittierenden Zufuhr eines Bandträgers 35 für elektronische Bauteile des koaxialen Leitertyps in festen Längenabständen, einer Schneidevorrichtung 151 zum Zerschneiden des Bandträgers 35 für elektronische Bauteile des koaxialen Leitertyps in getrennte koaxiale Teile 36, und einer Führungsvorrichtung 37 zur korrekten Lageausrichtung der Spitzen der elastischen Arme 34 der Bauteil-Aufnahme- und -Einspannvorrichtung 32 versehen.

Die Abstands-Zuführwalze 150 wird drehbar von dem Versorgungseinheit-Rahmen 152 gestützt, mit einem Klinkenmechanismus ausgerüstet und von einem Zylinder 150 mittels eines Hebels 138 angetrieben. Diese Abstands-Zuführwalze 150 ist an ihrem äußeren Umfang mit V-förmigen Ausschnitten 139 versehen, die mit den Leitern des Bandträgers 35 für elektronische Bauteile des koaxialen Leitertyps in Eingriff kommen und wird in einem vorbestimmten Maße gedreht, was einem Expansionshub des Zylinders 135 zur Zufuhr des Bandträgers für elaktro-

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nische Bauteile des koaxialen Leitertyps in einem festgelegten Längenmaß auf die Bauteile-Empfangs- und -Einspannvorrichtung 3 2 entspricht.

Eine stationäre Schneidklinge 55 ist an einer Spitzen-Trägerplatte 154 befestigt, die mit dem Versorgungseinheit-Rahmen 152, wie in den Fig« 20 und 25 dargestellt ist, fest verbunden, wobei die Schneidevorrichtung 151 vor der stationären Schneidklinge gleitend angeordnet ist. Die stationäre Schneidklinge 155 ist mit einer Nut 140 und einem Langloch 141 versehen, durch die der Bandträger 35 für elektronische Bauteile des koaxialen Leitertyps hindurchgelangen kann. Auf der Rückseite der stationären Schneidklinge 155 ist ein ü-förmiger Träger 142 gleitend angeordnet. Der U-förmige Träger 142 ist mit einem sich vertikal erstreckenden Teil 143 versehen, das sich von dem unteren Abschnitt des Trägers erstreckt und vertikal durch einen Block 144 gleitet, der an der Spitzen-Trägerplatte 154 befestigt ist. Darüber hinaus ist eine Führungsvorrichtung 37 vor der Schneidevorrichtung 151 angeordnet. Diese Führungsvorrichtung 37 ist mit einer sich verjüngenden Oberfläche 145 versehen, die in Berührung mit den Spitzen elastischer Arme 34 der Bauteil-Empfangs- und -Einspannvorrichtung 32 steht, wie in Fig. 23 dargestellt ist, um Lageabweichungen der Spitzen der elastischen Arme 34 zu korrigieren, die verursacht werden, wenn die Paletten 4 von der Kette angetrieben werden. Die Schneidevorrichtung 151 und die- Führungsvorrichtung 37 sind an der stationären Schneidklinge 155 mittels Bolzen 146 befestigt, die durch die Langlöcher 141 der stationären Schneidklinge 155 ragen. Die Bolzen 146 durchstoßen der Reihe nach die Führungsvorrichtung 37, die Schneidevorrichtung 151, die stationäre Schneidklinge 155 und den U-förmi-

gen Träger 14 2, um diese Teile mittels einer Druckfeder 148 mit einem vorbestimten Druck zu befestigen, die zwischen einem Stoppring 147 und dem U-förmigen Träger 142 angeordnet ist. Dadurch ist die Schneidevorrichtung

151 durch die Bolzen 146 mit dem U-förmigen Träger 142 verbunden und wird mit der Auf- und Abwärtsbewegung des U-förmigen Trägers 14 2 betätigt. Ein Schneidhebel 149 ist drehbar an der Spitzen-Trägerplatte 154 befestigt und mit dem oberen Ende des U-förmigen Trägers 14 2 verbunden.

Der die Abstands-Zufuhrwalze 150 und die Schneidevorrichtung 151 enthaltende Versorgungseinheit-Rahmen 152 ist integral mit dem Schwenk-Folgeglied 158 verbunden, das mittels eines Stiftes 157 drehbar an dem vo:-;richtungsgestell 56 befestigt ist.

Zwischen dem Versorgungseinheit-Rahmen 152 und dem Vorrichtungsgestell 56 ist eine Expansionsfeder 159 vorgesehen, die den Versorgungseinheit-Rahmen 152 in 3ie Richtung drückt, in der der Versorgungseinheit-Fahmen

152 dicht an und gegenüber der Palette 4 steht, d. h. in Richtung einer ersten Stellung (eine Stellung die in Fig. 18 dargestellt ist), in der der Bandträger 36 für elektronische Bauteile des koaxialen Leitertyps der Palette 4 zugeführt werden kann. An dem Schwenk-Folgeglied 158 ist ein Kontaktblock 160 befestigt, während ein mit einem in den Kontaktblock 160 eingreifenden Schaft 161 versehener Zylinder 162 an der Seite des Vorrichtungsgestells 156 befestigt ist. Der Zylinder 162 arbeitet nur in einer Richtung und zieht sich nur dann zusammen, wenn er betätigt wird, so daß der Schaft 161 bei nicht betätigtem Zylinder 162 gestreckt bleibt und in den Kontaktblock 160, wie in Fig. 19 dargestellt ist, eingreift, so daß die Versorgungseinheitrahmen

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■in einer von der Palette 4 entfernten Stellung gehalten wird.

Andererseits ist ein Schwenk-Mitnehmer 70 mittels eines Stiftes 71 drehbar an dem Vorrichtungsgestell 56 befestigt und befindet sich somit dicht an allen Schwenk-Folgegliedern 158 der Versorgungseinheiten 5B. Der Schwenk-Mitnehmer 70 ist mittels eines Verbindungsstückes 72 an einem Ende eines Hebels 73 befestigt, dessen anderes Ende in einen Stift 75 eingreift, der von einem Gleitschaft 74 absteht, der gleitbar an dem Vorrichtungsgestell 56 angeordnet ist_o Demzufolge wird der Schwenk-Mitnehmer 70 bei einer Gleitbewegung des Gleitschaftes 74 geschwenkt und kippt die Schwenk-Folgeglieder 158 jeder Versorgungseinheit 5B während der Vorwärtsbewegung der Palette 4 nach rechts, wie in Fig. 19 dargestellt ist, wodurch die Versorgungseinheit 5B in eine von der Palette 4 abgelenkte zweite, vorbestimmte Stellung gebracht wird.

Wie in den Fig. 20 bis 22 und 24 sowie 25 dargestellt ist, ist an einer gleichzeitig auf alle Schneidevorrichtungen 149 der Versorgungseinheiten 5B wirkende Schneidevorrichtungs-Betätigungsstange 80 ein langer Stift 181 und ein kurzer Stift 182 befestigt, während an der Seite der Versorgungseinheit 5B ein Sperrstift 183 fest angeordnet ist.

Die Palette 4 zur Förderung elektronischer Bauteile befindet sich während des Normalbetriebs in dem in Fig. 4 oder 5 dargestellten Zustand, jedoch dreht sich die Bauteil-Haltevorrichtung 22, wie in Fig. 6 dargestellt ist, wenn die Palette 4 sich kurvenlinear entlang des Zahnrades 2C bewegt, das der Klemmvorrichtung dicht gegenübersteht, so daß eine feste Stellung bei der Beför-

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derung des abgetrennten Teiles 4 0 des Band trägers für elektronische Bauteile des radialen Leitertyps zur Klemmvorrichtung 10 aufrechterhalten wird. Vorrichtungen, die die oben beschriebenen Funktionen durchführen, sind radial an dem Zahnrad 2C angeordnet, wobei das Zahnrad 2C beim Rotieren Gleitschienen 26 zur Mitte hin mittels Haken 246 zieht, die in Nuten 260 am hinteren Ende der Gleitschienen 26 eingreifen, wodurch rotierend die Bauteil-Haltevorrichtung 22 angetrieben wird. Detaillierte Darstellungen der vorstehend beschriebenen Funktion sind den Fig. 27 bis 29 zu entnehmen. Wie diesen Figuren zu entnehmen ist, wird eine koaxial zum Zahnrad 2C angeordnete Nockenscheibe 241 fest von einer Nockenscheiben-Stützvorrichtung 24 2 gestützt. Stationäre Blöcke 24 3 sind radial an dem Zahnrad 2C in gleichen Winkelabständen angeordnet, während Nockenstößel 244 so angeordnet sind, daß sie gleitend durch oiese stationären Blöcke 243 gelangen. Ein in die Nnu'c 260 eingreifender Haken 246 am rückwärtigen Ende der Gleitschiene 26 ist drehbar am Vorderende des Nockenstößels 244 befestigt. Eine Kompressionsfeder 247 ist zwischen dem Vorderende des Nockenstößels 244 und dem rückwärtigen Ende des Hakens 246 angeordnet, während ein Λη-schlagstift 248 zur Steuerung der Abwärtsstellung des Hakens 246 für den Nockenstößel 244 vorgesehen ist. Am Hinterende des Nockenstößels 244 ist eine Laufrolle 249 vorgesehen, die in Berührung mit der Nockenwelle 241 gebracht wird. Zwischen dem Nockenstößel 244 und dem stationären Block 24 3 ist eine Expansionsfeder 250 vorgesehen und stark genug ausgebildet, um die Feder 30 zu übertreffen und so den Nockenstößel 244 an die Nockenwelle 241 zu pressen. Ein in Eingriff mit dem Rückseitenvorsprung 251 des Hakens 24 6 bringbare Einqriffsvorrichtung 252 ist an dem stationären Block 243 befestigt.

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Während die Palette das abgetrennte Koaxialteil 36 transportiert, gelangt die Bauteil-Haltevorrichtung zu ihrem Ausgangspunkt, wenn sie eine der Klemmvorrichtung gegenüberliegende Stellung erreicht hat, wie in Fig. 7 dargestellt ist. In den Fig. 30 bis 38 sind detailliert ein Umwechselmechanismus zur Durchführung des obenstehenden Vorgangs und ein Biegemechanismus zum Biegen und Zurückformen der Zuleitungen des abgetrennten Koaxialteils 36 in Zuleitungen des radialen Leitertyps und zur Beförderung des umgeformten Teils der Klemmvorrichtung 10 dargestellt. In diesem Figuren ist ein Stützblock 271 fest an der Unterseite der Trägerplatte 270 angeordnet, der an dem Vorrichtungsrahmen befestigt ist, während eine sich horizontal bewegende Gleitvorrichtung 272 für den Stützblock vorgesehen ist und eine L-förmige Rollen-Kontaktplatte 273 an der Gleitvorrichtung 272 befestigt ist. Die Rollen-Kontaktplatte 273 berührt nur bei zusäztlicher Eingabe eines elektronischen Bauteils des koaxialen Leitertyps eine Rolle 275, die auf einer aufrecht auf dem Nockenstößel 244 vorgesehenen Welle 274 angeordnet ist. Ein Stützblock 280 ist an dem Vorderende der Trägerplatte 270 befestigt und stützt leitend eine senkrecht gleitende Gleitvorrichtung 281.

Ein aus einer unteren Matrize 281, einer oberen Matrize 283 und einer seitlichen Matrize 284 bestehender Biegemechanismus 285 ist drehbar am unteren Ende der radial beweglichen Gleitvorrichtung 281 mittels eines Stiftes 286 befestigt, wie in den Fig. 33 bis 38 dargestellt ist. Wie der Darstellung gemäß Fig. 33 zu entnehmen ist, sind die untere Matrize 282, die obere Matrize 283 und die seitliche Matrize 284 drehbar zueinander an der senkrecht beweglichen Gleitvorrichtung 281 mittels

eines Stifes 286 befestigt, wobei die untere Matrize 282 mittels einer Kompressionsfeder 288 nach oben gedrückt wird, die am unteren Verbindungsteil 287 der seitlichen Matrize 284 vorgesehen ist. Der Längenbetrag, um den die untere Matrize 282 nach unten gedrückt wird, wird durch den Anschlag an ein Stoppglied 289 festgelegt, das an der unteren Matrize mit der rechten Seite des unteren Verbindungsteils 287 gebildet wird. Die untere Matrize 282 ist mit einer Haltenut 290 versehen, die den Hauptteil 36A des abgetrennten Koaxialteils 36 hält, während die obere Matrize 283 mit Rippen 291 an beiden Kanten versehen ist, um die Ansatzabschnitte der Zuleitungen der elektronischen Bauteile des koaxialen Leitertyps zu pressen. Die seitliche Matrize 284 ist mit zwei Biegeteilen 292 versehen, deren Zwischenabstand etwas länger als die Weite der oberen Matrize 283 ist. Hebel 293 und 294 sind drehbar miteinander aa oberen Ende der senkrecht beweglichen Gleitvorrichtung 281 mittels eines Stiftes 295 befestigt, wobei ein Ende des Hebels 293 an der seitlichen Matrize 284 mittels einer Verbindung 296 und ein Ende des Hebels 294 an der oberen Matrize mittels einer Verbindung 297 verbunden ist. Das andere Ende jedes dieser Hebel 293 und 294 ^^st ^^er von der Nockenvorrichtung über den Verbindungsmechanismus des Umwechselmechanismus¹ ausgeübten Antriebskraft ausgesetzt. Andererseits sind Winkelhebel 299 und 300 drehbar an der Trägerplatte 270 über einen Gabelbock 298 mittels eines Stiftes 301 befestigt, wobei ein Ende des Winkelhebels 29-9 über eine Verbindung 302 mic der senkrecht beweglichen Gleitvorrichtung 281 verbunden ist. Wie der Darstellung gemäß Fig. 31 zu entnehmen ist, ist ein Ende des Winkelhelbels 300 mittels einer Verbindung 303 mit einer Preßvorrichtung 304 für Zuleitungen des radialen Typs verbunden, die in schräger

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Richtung gleitend auf dem Stützblock 280 angeordnet ist. Die Preßvorrichtung 304 für radiale Zuleitungen dient dazu, die Zuleitungen gegen die Klemmvorrichtung 10 zu drücken, um ein festes Ergreifen zu gewährleisten, wenn das abgetrennte radiale Teil 40 von der Klemmvorrichtung 10 ergriffen werden soll. Das andere Ende jedes der Winkelheber 299 und 300 wird einer von dem Nockenmechanismus über den Verbindungsmechanismus des Umformmechanismus¹ 310 ausgeübten Antriebskraft ausgesetzt.

Wie der Darstellung gemäß Fig. 32 zu entnehmen ist, enthält der Umformmechanismus 310 Nocken 311A bis 311E, Nockenstößel 312A bis 312E, die jeweils mit einem der vorstehenden Nocken in Berührung stehen, eine Umformgleitschiene 313 und einen Umformzylinder 314. Jeder der Nockenstößel 312A bis 312E ist in bezug auf den Trägerblock 315, der an dem Vorrichtungsrahmen befestigt ist, gleitend angeordnet. Die Umform- oder Übergabe-Gleitschiene 313 ist mit Bezug auf den Stützblock 315 senkrecht zu den Nockenstößeln 312A bis 312E gleitend angeordnet, während der Umformzylinder 314 an der Seite des Stützblocks 315 befestigt ist. Die Nockenstößel 312C und 312D werden ständig unabhängig von der Stellung der Umformgleitschiene 313 durch die Nockenstößel 311C und 311D angetrieben und sind mit den Hebeln 294 und 293 über Verbindungen 316C bzw. 316D verbunden. Aus diesem Grunde übt der Biegemechanismus 285 ständig eine öffnungs- und Schließfunktion aus. Die Nockenstößel 312A und 312B gleiten durch Nuten oder Öffnungen 313A bzw. 313B der Umformgleitschiene 313, wenn die Umformgleitschiene 313 aufgrund eines Expansionshubs des Umformzylinders 314, wie in Fig. 32 dargestellt ist, in der vorgeschobenen Stellung ist,

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3 3 4 ? 3 A 8

d. h. wenn sich die Gleitschiene in einer Stellung zum Formieren koaxialer Leiter befindet. Nachdem die Nockenstößel 312A und 312B auf diese Weise freigegeben sind, werden sie mittels der Nocken 311A und 312B betätigt. Der Nockenstößel 312A ist über eine Verbindung 31GA mit einem Ende des Hebels 317A verbunden, der drehbar von der Trägerplatte 270 gestützt wird, wobei das andere Ende des Hebels 317 mit der horizontal beweglichen Gleitvorrichtung 272 verbunden ist. Dadurch bewirkt der Nockenstößel 312A bei seiner Betätigung eine Vorwärtsbewegung der horizontal beweglichen Gießvorrichtung 272, die gegen eine Rolle 275 an der Seite der Palette 4 über die Rollen-Kontaktplatte 273 stößt und dadurch eine Rückkehr der Bauteil-Haltevorrichtung 22 der Palette 4, die gegenüber der Klemmvorrichtung 10 liegt, in ihre ursprüngliche Stellung bewirkt, wie in Fig. 7 dargestellt ist. Der Nockenstößel 312B ist mit einem Ende des Winkelhebels 299 verbunden, der drehbar über eine Verbindung 316B in dem Gabelbock 298 auf der Trägerplatte 270 gelagert ist. Dadurch wird die senkrecht bewegliche Gleitvorrichtung 281 über die Verbindung 316B und den Winkelhebel 299 während der Betätigung des Nockenstößels 312B, wie in den Fig, 30 und 33 dargestellt ist, abgesenkt, was wiederum eine Biegung der Zuleitungen des abgetrennten Koaxialteils 36 mittels des Biegemechanismus¹ 286 bewirkt. Der Nockenstößel 312E ist andererseits außer Betrieb, da dessen zugehörige Nut 318E während der Durchführung der koaxialen Leiterformation durch die Umformgleitschiene 313 blockiert ist, wie in Fig. 32 dargestellt ist. Wird die Umformgleitschiene 313 infolge des Rückstoßes des Zylinders 314 nach rückwärts bewegt, so gelangt der Nockenstößel 312E durch die Nut 313E der Umform-

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gleitschiene 313 und ist somit freigegeben. In diesem Zustand, d„ h. während der Durchführung einer radialen Leiterformation wird die Preßvorrichtung 304 für radiale Bauteile infolge einer Schwenkbewegung des mit dem Nockenstößel 312 verbundenen Winkelhebels 300 abgesenkt und drückt die Zuleitungen des abgetrennten radialen Teils 40 gegen die Klemmvorrichtung 10. Während der Formung der radialen Zuleitungen greift die Gleitschiene 313 in die Nuten 318A und 318B der Nockenstößel 312A bzw. 312B ein und arretiert sie. Die Umformgleitschiene 313 wird bewegt, wenn die Nuten 318A, 318B und 318E der Nockenstößel 312A bzw. 312B bzw. 312E zueinander ausgerichtet sind, so daß die Nockenstößel 312A, 312B und 312E, die von den Expansionsfedern 320 bewegt werden, in Berührung mit den Nocken 311A, 311B bzw. 3HE kommen.

Nachstehend soll die Funktion des oben beschriebenen Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Die Paletten 4 zur Förderung elektronischer Bauteile bewegen sich in Übereinstimmung mit der intermittierenden Rotation der Zahnräder 2A bis 2D intermittierend vorwärts. Befinden sich die Paletten an einer Stellung gegenüber den Versorgungseinheiten 5, so werden abgetrennte radiale Teile 40 oder abgetrennte Koaxialteile 36, die von entsprechenden Bandträgern mit elektronischen Bauelementen des radialen oder koaxialen Leitertyps zugeführt, ausgewählt und an den Versorgungseinheiten 5 geschnitten werden, den Paletten 4 zugeführt.

Die oben beschriebene Auswahl wird mittels der Betätigungszylinder 62 und 162 der ausgewählten Versorgungseinheiten 5A bzw. 5B durchgeführt. Im Hinblick auf die selektive Zufuhr des Bandträgers für elektronische

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Bauteile des radialen Leitertyps befindet sich der Schwenk-Mitnehmer 70 in einer während des Anhaltens der Paletten 4 nach links gedrehten Stellung, um nicht die Bewegung der Schwenk-Folgeglieder 58 zu kreuzen, so daß, wenn der Zylinder 62 betätigt wird und demzufolge die Welle 61 zurückgezogen wird, das Schwenk-Folgeglied 58 außer Eingriff mit dem Kontaktblock 60 kommt, wobei sich der Versorgungseinheit-Rahmen 52 nähert und der Palette 4, wie in Fig. 11 dargestellt ist, gegenübersteht. Befindet sich die Versorgungseinheit 5A in einer ersten Stellung, in der die abgetrennten radialen Teile 40 der Palette 4 durch diese Versorgungseinheit 5A zugeführt werden können, wird der Zylinder 53 aktiviert und führt zu einer Drehung der Abstands-Zuführwalze 50 um einen bestimmten Winkelbetrag zur Zufuhr des Band trägers 7 für elektronische Bauteile um eine Länge, die der Länge eines abgetrennten Teiles 40 entspricht. Das betreffende Teil wird der Bauteil-Haltevorrichtung 22 der Palette 4 zugeführt. Da das untere Ende der Schneidvorrichtung 51 zwischen einem langen Stift 81 und einem kurzen Stift 82 in der in den Fig. 14 und 15 mit strichpunktierten Linien dargestellten Stellung angeordnet und mit den Stiften in Eingriff steht, werden der lange Stift 81 und der kurze Stift 82 in die mit durchgezogenen Linien dargestellten Stellungen infolge der Linksbewegung einer Schneidvorrichtung-Betätigungsstange 80 bewegt und die Schneidvorrichtung 51 gedreht und, wie in Fig. 16 dargestellt ist, geschlossen, wobei der Bandträger 7 für elektronische Bauteile geschnitten und das abgeschnittene Teil 40 auf der Bauteil-Haltevorrichtung 22 der Palette 4 zurückgelassen wird.

Hinsichtlich der Auswahl und Zufuhr bei Verwendung eines Bandträgers für elektronische Bauteile des. koaxia-

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len Leitertyps findet ein ähnlicher Vorgang wie im Fall des Bauteilträgers für elektronische Bauteile des radialen Leitertyps statt. Der Schwenkmitnehmer 70 befindet sich in einer nach links gedrehten Stellung, um nicht mit der Bewegung des Schwenk-Folgegliedes 58 während des Anhaltens der Paletten 4 zu kollidieren. Mit der Betätigung des Zylinders 162 und dem daraus resultierenden Zurückziehen des Schaftes 161 gerät das Schwenk-Folgeglied 158 außer Eingriff mit dem Kontaktblock 160, wodurch der Versorgungseinheit-Rahmen 152 herannaht und der Palette gegenübersteht, wie in Fig. 18 dargestellt ist. Befindet sich die Versorgungseinheit 5B in einer ersten Stellung, in der das abgetrennte Koaxialteil 36 der Palette 4 mittels der Versorgungseinheit 5B zugeführt werden kann, wird der Zylinder 153 betätigt und führt zu einer Drehung der Abstands-Zuführwalze 150 um einen bestimmten Winkelgrad mit Hilfe des Klinkenmechanismus¹, d. h. um eine Längenbewegung, die gleich der Teilung zwischen den V-förmigen Eingriffs-Ausschnitten 139 zur Zufuhr des Bandträgers 35 für elektronische Bauteile des koaxialen Leitertyps ist, wobei die Längen der Länge eines abgetrennten Teiles 36 entsprechen und dieses Bauteil der Bauteil-Empfangs- und -Einspannvorrichtung 32 der Palette 4 zugeführt wird. Wie der Darstellung gemäß Fig. 23 zu entnehmen ist, sind zu diesem Zeitpunkt zwei elastische Arme 34 der Bauteil-Empfangs- und -Einspannvorrichtung 32 mittels sich verjüngender Oberflächen der Führungsvorrichtung 37 korrekt ausgerichtet. Da zum gleichen Zeitpunkt das untere Ende des Schneidhebels 149 in der Stellung zwischen und in Eingriff mit einem langen Stift 181 und einem kurzen Stift 182 ist, wie den durchgezogenen Linien in Fig. 22 bzw. den strichpunktierten Linien in Fig. 20 zu entnehmen ist, wird der Schneid-

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hebel 149 durch eine Linksbewegung der Schneidvorrichtungs-Betätigungsstange 80 nach rechts bewegt, wie in Fig. 24 dargestellt ist, und demzufolge der U-förniige Träger 142 zum Schneiden des Bandträgers 35 für elektronische Bauteile des koaxialen Leitertyps zwischen die Schneidvorrichtung 151 und der stationären Schneidklinge 155 abgesenkt. Dadurch fällt das abgetrennte Teil 36 dieses Bandträgers auf die V-förmigen Eir>-griffsausschnitte 33 der Bauteil-Empfangs- und -Einspannvorrichtung 32 der Palette 4 und wird von den Eingriffsausschnitten 33 in der Weise gehalten, daß die Leitungen des abgetrennten Teils 36 mit den Ausschnitten 33 in Eingriff stehen. Der Abstand zwischen clen beiden elastischen Armen 34 der Bauteil-Empfangs- und -Einspannvorrichtung 32 wird, wie in Fig. 26 dargestellt ist, etwas kürzer bemessen als der Abstand D zwischen den inneren Kanten der Bandstreifen des abgetrennten Teils 36 des Bandträgers für elektronische Bauteile des koaxialen Leitertyps, wobei der Hauptteil 36A des elektronischen Bauteils gerade zwischen den beiden elastischen Armen 34 positioniert wird.

Bei der oben beschriebenen Funktion der Versorgungseinheit 5A und 5B wird ein abgetrenntes Teil, falls es vom radialen Typ ist, wie durch die Bezugsziffer 40 angedeutet wird, gedrückt und mittels eines Haltefingerc 24 gegen die Bauteil-Haltevorrichtung der Palette 4, wie in Fig. 4 dargestellt ist, gehalten.

Das abgetrennte Koaxialteil 36 wird andererseits zu der Bauteil-Empfangs- und -Einspannvorrichtung 32, wie in Fig. 5 dargestellt ist, transferiert und dort so gehalten, daß die Leiter des abgetrennten Teiles 36 in.Eingriff mit den Leiterangriffsausschnitten 33 kommen.

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Die einzelnen Schritte zur Zufuhr der Bandträger für elektronische Bauteile werden in der Reihenfolge durchgeführt, daß die gewünschten abgetrennten Teile auf den Paletten 4 in Übereinstimmung mit der Reihenfolge des Einsetzens dieser Teile in die gedruckte Schaltungsplatine angeordnet sind.

Die noch nicht ausgewählte Versorgungseinheit 5A wird in einer vorbestimmten zweiten Position in Abstand zur Palette 4 gehalten, wie in Fig. 12 dargestellt ist, in der der Schaft 61 des Zylinders 62 in Eingriff mit dem Kontaktblock 60 gehalten wird. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich der lange Stift 81, der kurze Stift 82 und der Anschlagstift 83 in der in Fig. 13 dargestellten Stellung zueinander, in der die Schneidvorrichtung, wie in Fig. 14 dargestellt ist, offengehalten wird, da der kurze Stift 82 außer Eingriff mit dem unteren Ende der Schneidvorrichtung 51 steht, selbst wenn die Schneidvorrichtungs-Betätigungsstange 80 nach links bewegt wird.

Die noch nicht ausgewählte Versorgungseinheit 5B wird in einer vorbestimmten zweiten Stellung in Abstand von der Palette 4, wie in Fig. 19 dargestellt ist, gehalten, in der der Schaft 161 des Zylinders 162 in Eingriff mit dem Kontaktblock 160 steht. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich der lange Stift 181, der kurze Stift 182 und der Anschlagstift 183 in der in den Fig. 20 und 21 dargestellten Stellung zueinander, in der die Schneidvorrichtung 151, wie in Fig. 20 dargestellt ist, offengehalten wird, da der kurze Stift 182 außer Eingriff mit dem unteren Ende des Schneidhebels 149 steht, selbst wenn die Schneidvorrichtungs-Betätigungsstange 80 nach links bewegt wird.

Die jeweils ein abgetrenntes Teil des Bandträgers für elektronische Bauteile haltenden Paletten bewegen sich in Richtung des Zahnrades 2C gegenüber der Klemmvorrichtung 10. Bei dieser üblichen Bewegung wird die Bauteil-Haltevorrichtung 22 parallel zum Palettenträger 20 infolge der Wirkung der Expansionsfeder 30 der Palette gehalten. Selbst wenn die Palette 4 das Zahnrad 2C erreicht, ist der Haken 246 außer Eingriff mit der Nut 260 der Gleitschiene 26, während die Palette 4 bereits das Zahnrad 2C, wie in den Fig. 6 und 7 dargestellt ist, berührt, so daß die Palette 4 ihren Zustand behält. Mit anderen Worten, wie in Fig. 27 dargestellt ist, ist der Nockenstößel 244 durch den Nocken 241 in der am weitesten nach vorne reichenden Stellung angeordnet und daraus resultierend das Vorderende des Hakens 246 angehoben, während die Palette 4 ihre Stellung beibehält. Wenn die Palette 4 in die Kurvenbahn um das Zahnrad 2C eintritt, zieht sich der Nockenstößel leicht zurück und das Vorderende des Hakens 246 senkt sich und gelangt in Eingriff mit der Nut 260 am rückwärtigen Ende der Gleitschiene 26. Danach wird der Ncckenstößel 24 während des Kurvenumlaufs der Palette 4 zurückgezogen und gleichzeitig die Gleitschiene 26 so bewegt, daß die Bauteil-Haltevorrichtung 22 gedreht und das abgetrennte radiale Teil 40 in derselben Stellung wie zuvor gehalten wird. Erreicht die Palette 4 eine Stellung, die durch eine Drehung des Zahnrades 2C von 90° nach Eingriff mit der Palette 4 gegeben ist, d. h. eine Stellung unmittelbar gegenüber der Klemmvorrichtung 10, so zieht sich der Nockenstößel 244 in die äußerste rückwärtige Position zurück, wie in Fig. 29 dargestellt ist, und die Verschiebung der Gleitschiene 26 sowie die Schwenkbewegung der Bauteil-Haltevorrichtung mit Bezug auf die Palette 4 (nach einer Drehung um

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90°) erreicht ihr Maximum. Das heißt, wenn die unmittelbar gegenüber der Klemmvorrichtung 10 liegende Palette 4 das abgetrennte radiale Teil 40, wie in Fig. 6 dargestellt ist, hält, bildet der Übergabemechanismus 310 radiale Leitungen aus, die Nockenstößel 312A und 312B blockieren und die Rollen-Kontaktplatte 273 befindet sich in einer zurückgezogenen Stellung, wobei während der Drehung der Palette 4 um 90° um das Zahnrad 2C der Haken 246 in Eingriff mit der Nut 260 der Gleitschiene 26 gelangt und die das abgetrennte radiale Teil 40 haltende Bauteil-Haltevorrichtung 22 dreht, so daß das abgetrennte Teil 40 in Richtung auf die Klemmvorrichtung 10 bewegt wird, während das abgetrennte Teil 40 in fester Stellung verbleibt. Die Klemmvorrichtung 10 greift die Leiter des abgetrennten radialen Teils 40 bei einer Stellung, in der das Zahnrad 2C eine Drehung um 90° nach dem Eingreifen in die Palette 4 durchgeführt hat, d. h. in einer Stellung unmittelbar gegenüber der Klemmvorrichtung 10. Zu diesem Zeitpunkt wird der Nockenstößel 312B blockiert, während sich der Biegemechanismus 285, um nicht hinderlich zu sein, in einer höheren Stellung befindet, wobei die Andruckvorrichtung 304 für radiale Leiter durch die Bewegung des Nockenstößels 312 der Verbindung 316E und des Winkelhebels 300 abgesenkt wird und die Leiter gegen die Klemmvorrichtung 10 drückt, die die Leiter sicher ergreift. Nach dem Ergreifen des abgetrennten radialen Teils 40 durch die Klemmvorrichtung 10 wird eine vorbestimmte Einsetzoperation durchgeführt.

Hält dagegen die Palette 4 ein abgetrenntes Koaxialteil 36, so bildet der Übergabemechanismus 310 koaxiale Leiter, wenn sich das Zahnrad 2C nach der Berührung mit der Palette 4 um 90° gedreht hat, d. h. wenn die

Palette 4 eine unmittelbar gegenüber der Klemmvorrichtung 10 liegende Stellung erreicht hat. In dieser Stellung bewegt der Nockenstößel 312A die Rollenkontaktplatte 273 über die Verbindung 316A und den Hebel 317 in der in den Fig. 30 und 32 durch den Pfeil X gezeigten Richtung, um die Rollen 275 anzustoßen, woraufhin der Haken 246 in seine vorderste Stellung entgegen der Wirkung der Expansionsfeder 250 zurückkehrt und ebenfalls die Gleitschiene 26 in ihre Anfangsposition zurückkehrt und schließlich die Bauteil-Haltevorrichtung 22 in die parallele Stellung zum Palettenträger zurückgedrückt wird, wie in Fig. 5 dargestellt ist. Der Zweck dieser Maßnahme besteht darin, zu verhindern, daß die Haltevorrichtung für radiale Leiter die Bewegung des Biegemechanismus 285 zum Biegen des abgetrennten Koaxialteils 36 kreuzt. Im Zusammenhang mit der vorstehend beschriebenen Operation wird die senkrecht bewegbare Gleitvorrichtung 281 durch die Bewegung -äes Nockenstößels 312B über die Verbindung 316B und den Winkelhebel 299 abgesenkt, so daß der Biegemechanismus 285 in eine in den Fig. 30 und 33 dargestellte Stellung abgesenkt wird. Die untere Matrize 282, die obere Matrize 283 und die seitliche Matrize 284 des Biegemechanismus' 285 werden gemäß den Fig. 33 und 34 offengehalten und sind bereit zum Empfang des Bauteils. Mit der Drehung der Hebel 293 und 294 sinken die Verbindungen 296 und 297, durch die abgetrennte Koxialteile 36, während sie zwischen den Haltenuten der oberen Matrize 282 und der unteren Matrize 283 an ihrem Hauptteil 36A gehalten werden, durch die Bewegung der beiden Biegeteile 292 der seitlichen Matrize 284 so gebogen werden, daß die Leiter leicht aufwärts gerichtet sind, wie in den Fig. 35 und 36 dargestellt ist. Auf diese Weise wird das abgetrennte Koaxialteil zu einem elektroni-

sehen Bauteil mit radialen Leitern umgeformt. Dies geschieht vorzugsweise an der zweiten vorbestimmten Stellung. Danach wird das elektronische Bauteil 36B von der Bauteil-Empfangs- und -Einspannvorrichtung 32 an der Seite der Palette 4 abgenommen und die Leiter des Bauteils 36 im wesentlichen horizontal durch eine Drehung des Biegemechanismus¹ 285 in Richtung des in Fig. 37 dargestellten Pfeils Y gehalten. Danach wird die durch den Nockenstößel 312B verursachte Drehung des Winkelhebels 299 über die Verbindung 302 auf die vertikal bewegliche Gleitvorrichtung 281 übertragen, die daraufhin abgesenkt wird, so daß das elektronische Bauteil 36B zur Klemmvorrichtung 10 transferiert wird, in die das in ein Bauteil mit radialen Leitern umgeformte elektronische Bauteil 36B ergreift.

Gemäß dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung können folgende Effekte erzielt werden:

(1) Es können von Bandträgern für elektronische Bauteile abgetrennte Teile zur Klemmvorrichtung mittels Paletten transferiert werden und dabei in einer festen Stellung gehalten werden, die es ermöglicht, daß die Klemmvorrichtung die Teile leicht greift und keine zusätzlichen Operationen, wie beispielsweise ein Drehen des Bandträgers für elektronische Bauteile bei Zufuhr zur Palette erforderlich machen. Aus diesem Grund wird die Eingabe des Bandträgers für elektronische Bauteile in die Vorrichtung vor dem Betrieb der Vorrichtung erleichtert, was zu einer wesentlichen Funktionsverbesserung der Vorrichtung führt.

(2) Da der aus Zahnrädern und einer Kette bestehene Endlos-Fördermechanismus sich in einer horizontalen

Ebene bewegt, kann die Höhe der Vorrichtung innerhalb eines bestimmten Bereichs selbst bei unterschiedlichen Arten der Bandträger für elektronische Bauteile festgelegt werden, so daß ein Raum geringer Deckenhöhe zur Installation der Vorrichtung zur Unterbringung ausreicht.

(3) Die, die rotierenden Aufwickelräder, um die die Bandträger für elektronische Bauteile gewickelt siad, enthaltenden Pakete können in Abständen, die denen, der Paletten oder denen zwischen den Versorgungseinheiten gleichen, angeordnet werden, so daß eine von dem Paket abgezogene Länge des Bandträgers für elektronische Bauteile auf einen konstanten Wert fest eingestellt werden kann, wodurch die Befestigung und der Ersatz der Fakete erleichtert wird.

(4) Da bei dem Transport der abgetrennten Teile mittels der Paletten durch Lageverschiebung der Versorgungseinheit zwischen einer ersten Stellung, in der das abgetrennte Teil der Palette zugeführt werden kann- und einer zweiten vorbestimmten Stellung und infolge der Einstellung der Schneidvorrichtung der Versorgungseinheit die Schneidvorrichtung nur dann betätigt wirö, wenn die Versorgungseinheit in der ersten Stellung ist, wird die Schneidvorrichtung bei fehlendem, zu schneidenden Objekt von einer nutzlosen Operation abgehalten, so daß letztendlich die Wartung vereinfacht und somit die Zuverlässigkeit der Vorrichtung vergrößert.

(5) Die Palette, die aus einem Palettenträger, einer an dem Palettenträger befestigten, elektronische Bauteile des koaxialen Leitertyps oder abgetrennte Teile des Bandträgers für elektronische Bauteile des koaxia-

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len Leitertyps empfangende Bauteil-Empfangs- und -Einspannvorrichtung und einer in bezug auf den Palettenträger drehbaren und das abgetrennte radiale Teil haltenden Bauteil-Haltevorrichtung besteht, erleichtert die Zufuhr elektronischer Bauteile oder abgetrennter Teile eines Bandträgers für elektronische Bauteile, ermöglicht die Beförderung des elektronischen Bauteils in einer Stellung zum leichten Ergreifen durch die Klemmvorrichtung und eine Verwendung zum Transport sowohl von elektronischen Bauteilen des koaxialen Leitertyps als auch von elektronischen Bauteilen des radialen Leitertyps.

(6) Durch die Kombination

(a) einer Palette, die in der Lage ist, die abgetrennten Teile eines elektronischen Bauteils des radialen Leitertyps oder eines elektronischen Bauteils des koaxialen Leitertyps zu transportieren,

(b) eines Biegemechanismus', der ein elektronisches Bauteil des koaxialen Leitertyps in einen radialen Leitertyp durch Biegen der Zuleitungen umbildet und das umgeformte elektronische Bauteil an die Klemmvorrichtung weiterleitet und

(c) eines Übergabemechanismus¹ zur Umstellung einer Operation zur Formung von Bauteilen des radialen Leitertyps in eine Operation zur Formung elektronischer Bauteile des koaxialen Leitertyps

wird das Einsetzen von elektronischen Bauteilen des koaxialen Leitertyps druch Verwendung einer Vorrichtung zum automatischen Einsetzen elektronischer Bauteile, die mit der Klemmvorrichtung zum Greifen von elektronischen Komponenten des radialen Leitertyps versehen ist, ermöglicht, wodurch eine Funktionserweiterung der automatischen Einsetzvorrichtung und demzufolge eine Besse-

erung der effektiven Nutzbarmachung sichergestellt wird.

In der Beschreibung des vorstehenden Ausführungsbeispiels ist ein Beispiel gewählt worden in dem die Bauteil-Haltevorrichtung 22 der Palette 4 ein abgetrenntes radiales Teil 40 hält, das Bandrückstände aufweist, jedoch kann es ausreichend sein, wenn die Bauteil-Haltevorrichtung 22 ein elektronisches Bauteil des radialen Leitertyps mit zuvor entferntem Band hält. Auf gleiche Weise kann, obwohl ein Beispiel dargestellt und beschrieben wurde, in dem das abgetrennte Koaxialteil 36 verbleibende Bänder an beiden Enden aufweist und von der Bauteil-Halte- und -Einspannvorrichtung 32 der Palette 4 gehalten wird, das elektronische Bauteil des koaxialen Leitertyps mit entfernten Bändern von der Bauteil-Halte- und -Einspannvorrichtung 32 aufgenommen werden.

Der Mechanismus zum Halten abgetrennter Teile des Bandträgers für elektronische Bauteile auf Paletten und die Anzahl oder die Anordnung der Zahnräder kann in geeigneter Weise im Sinne des jeweils gewünschten Anwendungsfalles variiert werden.

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Claims

13-1, Nihonbashi 1-chome, Chuo-ku Tokyo-to, Japan

Vorrichtung und Verfahren zur Zufuhr und Förderung elektronischer Bauteile

Ansprüche

/l/ Vorrichtung zum Bearbeiten und Einsetzen von mit Zuleitungen versehenen elektronischen Bauteilen von Bandträgern für die elektronischen Bauteile in Leitungs-Zuführöffnungen gedruckter Schaltungsplatinen, mit einer Vorrichtung zur selektiven Zufuhr eines elektronischen Bauteils in einer ersten Stellung und zur Förderung des elektronischen Bauteils in eine zweite vorbestimmte Stellung,

dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtuno zur Zufuhr und Förderung mehrere Paletten (4) zur Aufnahme und zum

DN/sg

MartinistraHe24 D 2800 Bremen 1 ■ Telefon (0421) 32 80 37 Teleiopierrr Me\ 02 44 020 fepal el

Halten eines elektronischen Bauteils (36, 40), eine Endlos-Fördereinrichtung (2A-2D, 3) zum intermittierenden Transport der Paletten (4) zwischen der ersten Stellung und der vorbestimmten zweiten Stellung in einer im wesentlichen horizontalen Ebene und eine Versorgungseinheit-Vorrichtung (5) zur selektiven Zufuhr elektronischer Bauteile (36, 40) zu den Paletten (4) in der ersten Stellung aufweist.

"-., Vorrichtung nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet, daß die Palette (4) einen Falettenträger (20) und eine in bezug auf den Palettenträger (20) drehbare und das elektrische Bauteil (40) haltende Bauteil-Haltevorrichtung aufweist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet, daß die Palette (4) einen Palettenträger (20) und eine an dem Palettenträger (20) befestigte und das elektronische Bauteil (36) aufnehmende Bauteil-Empfangs- und Einspannvorrichtung (32) aufweist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet, daß die Palette (4) einen palettenträger (20), eine mit Bezug auf den Palettenträger (20) drehbare und das elektronische Bauteil (40) haltende Bauteil-Haltevorrichtung (22) sowie eine an dem Palettenträger (20) befestigte und das elektronische Bauteil (36) aufnehmende Bauteil-Aufnahmevorrichtung (32) aufweist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet, daß die Endlos-Fördereinrichtung (2A-2D, 3) mehrere Zahnräder (2A-2D) und eine

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Förderkette (3), die einen horizontalen Lauf ermöglicht, aufweist, wobei die Paletten (4) an der Förderkette in konstanten Abständen befestigt sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgungsei.iheit-Vorrichtung (5) mehrere Versorgungseinheiten (5A, 5B) enthält, die an der ersten Stellung angeordnet sind, wobei jede Versorgungseinheit (5A, 5B) eine Abstandszuführwalze (50, 150), die den Bandträger für elektronische Bauteile (7, 35) zuführt, und eine Schneidvorrichtung (51, 151) zum Abtrennen eines elektronischen Bauteils (36, 40), das der Palette (4) mittels der Abstands-Zuführwalze zugeführt wurde, enthält, wobei sich die Versorgungseinheiten (5A, 5B) zwischen einer ersten Stellung, in der ein elektronisches Bauteil (36, 40) der Palette zugeführt werden kann und einer zweiten vorbestimmten Stellung, in der Abstand zu der palette (4) hergestellt ist, bewegen und wobei die Schneidvorrichtung (51/ 151) nur dann betätigt wird, wenn die Versorgungseinheit in der ersten Stellung ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,

dadurch gekennzeichnet, daß die Bauteil-Empfangsvorrichtung (32) zwei elastische Arme aufweist, die jeweils einen Ausschnitt (33) aufweisen, der mit der Spitze der Zuleitung in Eingriff gelangt.

8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuervorrichtung (26, 28, 244, 246, 260) zur Steuerung der Stellung des auf der Palette (4) in der zweiten vorbestimmten Position gehaltenen elektronischen Bauteils (40) vorgesehen ist.

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9» Vorrichtung nach Anspruch 8,

dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung zur Steuerung der Stellung der elektronischen Bauteile (36, 38, 244, 246, 260) eine Gleitschiene (26), die auf dem Palettenträger (20) gleitet, einen auf der Bauteil-Ilaltevorrichtung (22) vorgesehenen und in die Gleitschiene (26) eingreifenden Stift (28) und ein Eingriffs-Cjlied (246) enthält, das radial an eines (2C) der Zahnräder (2A-2D) an der zweiten vorbestimmten Stellung angeordnet ist und in Eingriff mit der Gleitschiene (26) steht, wobei die Bauteil-Haltevorrichtung (22) mittels des Eingriffsgliedes (246) geschwenkt wird und die Gleitschiene (265) zu der zweiten vorbestimmten Position gleitet, in der die Förderkette (3) in einen Kürvenverlauf übergeht, so daß das elektronische Bauteil (40) so gesteuert wird, daß es eine feste Stellung einnimmt.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9,

dadurch gekennzeichnet, daß das Eingriffsglied (246) mit einem von einem koaxial zu dem Zahnrad (2C) angeordneten Nocken (241) bewegten Nockenstößel (244) und eine drehbar am vorderen Ende des Nockenstößels (244) befestigten Haken (246) versehen ist, der in Eingriff mit der Gleitschiene (26) gelangt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 8,

dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung zum Umformen der Zuleitungen (285) an der zweiten vorbestimmten Stellung zum Umformen der elektronischen Bauteile vorgesehen ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11,

dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Umfor-

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men der Zuleitungen (285) eine vertikal beweqbare Gleitvorrichtung (281), eine drehbar an dem unter-an Ende der Gleitvorrichtung (281) befestigte untere Matrize (282), eine drehbar an dem unteren Ende der Gleitvorrichtung (281) befestigte obere Matrize (283) und eine am unteren Ende der Gleitvorrichtung (281) drehbar befestigte seitliche Matrize (284) enthält, wobei der in der zweiten vorbestimmten Stellung befindliche Bauelementkörper (36A) des elektronischen Bauteils von der unteren Matrize (282) und der oberen Matrize (283) ergriffen wird und die Zuleitungen des elektronischen Bauteils mittels der seitlichen Matrize (284) umgeformt werden.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11,

dadurch gekennzeichnet, daß eine Betätigungsvorrichtung (310) zur selektiven Betätigung der vorrichtung zum Umformen der Zuleitungen (285) vorgesehen ist

14. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise elektronische Bauteile des radialen Leitertyps (40) und elektronische Bauteile des koaxialen Leitertyps (36) zugeführt und gefördert werden.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14,

dadurch gekennzeichnet, daß die Palette (4) einen Palettenträger (20), eine mit Bezug auf den Palettenträger (20) drehbare und ein elektronisches Bauteil des radialen Leitertyps (40) ergreifende Bauteii-Haltevorrichtung und eine an dem Palettenträger (20; befestigte und ein elektronisches Bauteil (36) des koaxialen Leitertyps aufnehmende Bauteil-Empfangs- und Einspannvorrichtung (32) aufweist.

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16. Vorrichtung nach Anspruch 15,

dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgungseinheit-Vorrichtung (5) mehrere in einer Reihe bei der ersten Stellung angeordnete Versorgungseinheiten (5A, 5B) enthält, die zu einer ersten Gruppe Versorgungseinheiten (5A) zur selektiven Zufuhr der elektronischen Bauteile des radialen Leitertyps (40) zu den Paletten und eine zweite Gruppe Versorgungseinheiten (5B) zur selektiven Zufuhr der elektronischen Bauteile des koaxialen Leitertyps (36) zu den Paletten (4) enthält.

17. Vorrichtung nach Anspruch 15,

dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuervorrichtung (26, 28, 244, 256, 260) zur Steuerung der Stellung der elektronischen Bauteile des radialen Leitertyps an der zweiten vorbestimmten Position zur Steuerung der von der Bauteil-Haltevorrichtung (22) der Palette (4) erfaßten elektronischen Bauteile des radialen Leitertyps (40) vorgesehen ist.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17,

dadurch gekennzeichnet, daß die Endlos-Fördereinrichtung (2A-2D, 3) mehrere Zahnräder (2A-2D) und eine sich zwischen den Zahnrädern (2A-2D) erstreckende Kettenför-3ereinrichtung (3) enthält, daß die Steuervorrichtung (26, 28, 244, 246, 260) zur Steuerung der Stellung der elektronischen Bauteile des radialen Leitertyps jeweils eine Gleitschiene (26), die auf dem Palettenträger (20) gleitet, einen auf der Bauteil-Haltevorrichtung (22) vorgesehenen und in die Gleitschienen (26) eingreifenden Stift (28) und ein Eingriffsglied (246) enthält, das radial an eines (2C) der Zahnräder (2A-2D) an der zweiten vorbestimmten Stellung angeordnet ist und in Eingriff mit der Gleitschiene (26) steht, wobei die

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Bauteil-Haltevorrichtung (22) mittels des Eingriffsgliedes (246) geschwenkt wird und die Gleitschiene (26) zu der zweiten vorbestimmten Position gleitet, in der die Förderkette (3) in einen Kurvenverlauf übergeht, so daß das elektronische Bauteil des radialen üeitertyps (40) so gesteuert wird, daß es eine feste Stellung einnimmt.

19. Vorrichtung nach Anspruch 15,

dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung zum Umformen der Zuleitung (285) an der zweiten, vorbestimmten Stellung zum Umformen eines Koaxialleiters des elektronischen Bauelements des Koaxialleitertyps (36) in ein elektronisches Bauelement des radialen Leitertyps vorgesehen ist.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19,

dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Umformen der Zuleitung (285) eine vertikal bewegbare Gleitvorrichtung (82), eine drehbar an dem unterer. Ende der Gleitvorrichtung (281) befestigte untere Matrize (282), eine drehbar an dem unteren Ende der Gleitvorrichtung (281) befestigte obere Matrize (283) und eine am unteren Ende der Gleitvorrichtung drehbar befestigte seitliche Matrize (284) enthält, wobei der in der zweiten vorbestimmten Stellung befindliche Bauelomentkörper (36A) des elektronischen Bauteils (36) des koaxialen Leitertyps von der unteren Matrize (282) und der oberen Matrize (283) ergriffen wird und die Zuleitungen des elektronischen Bauteils des koaxialen Leitertyps (36) mittels der seitlichen Matrize (284) in einen radialen Leitertyp umgeformt werden.

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21. Vorrichtung zum Bearbeiten und Einsetzen von mit Zuleitungen versehenen elektronischen Bauteilen von 5andträgern für die elektronischen Bauteile in Leitungszuführöffnungen gedruckter Schaltungsplatinen mit einer Vorrichtung zur selektiven Zufuhr elektronischer Bauteile des radialen Leitertyps (40) und elektronischer Bauteile des koaxialen Leitertyps (36) in einer ersten Stellung und zur Förderung der elektronischen Bauteile des radialen Leitertyps (40) und der elektronischen Bauteile des koaxialen Leitertyps (36) in eine zweite vorbestimmte Stellung,

dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Zufuhr und Förderung mehrerer Paletten (4) zur Aufnahme und zum Halten eines der elektronischen Bauteile des radialen Leitertyps (40) und der elektronischen Bauteile des koaxialen Leitertyps (36) , eine Endlos-Fördereinrichtung (2A-2D, 3) zum intermittierenden Transport der Paletten (4) zwischen der ersten Stellung und der vorbestimmten zweiten Stellung in einer im wesentlichen horizontalen Ebene, eine Versorgungseinheit-Vorrichtung (5) zur selektiven Zufuhr elektronischer Bauteile des radialen Leitertpys (40) und elektronischer Bauteile des koaxialen Leitertyps (36) zu den Paletten (4) in der ersten Stellung, eine Steuervorrichtung (26, 28, 244, 246, 260) zur Steuerung der Stellung des in der zweiten vorbestimmten Stellung befindlichen elektronischen Bauteils des radialen Leitertyps derart, daß das elektronische Bauteil des radialen Leitertyps (40) in einer festen Stellung angeordnet ist, eine Vorrichtung zum Umformen (285) einer koaxialen Leitung des elektronischen Bauteils vom koaxialen Leitertyp (36) in ein Bauteil des radialen Leitertyps in der zweiten vorbestimmten Stellung und eine Betätigungsvorrichtung (310) zur selektiven Betätigung der vorrichtung zum Umformen der

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Zuleitungen (285) aufweist, wenn die Palette (4) in der zweiten vorbestimmten Stellung ein elektronisches Bauteil des koaxialen Leitertyps (36) hält.

22. Verfahren zur Zufuhr und Förderung elektronischer Bauteile,

dadurch gekennzeichnet, daß selektiv aus in einer Reihe angeordneten elektronischen Bauteilen mit Zuleitungen zusammengesetzte elektronische Bauteil-Bandträger zugeführt werden, die elektronischen Bauteil-Bandträger in getrennte Teile mit jeweils einem elektronischen Bauteil geschnitten werden, die abgetrennten Teile auf Paletten in einer ersten Stellung angebracht werden, jede Palette mit darauf befestigtem abgetrennten Teil intermittierend und in einer im wesentlichen horizontalen Ebene zu einer zweiten vorbestimmten Stellung transportiert wird und das ein elektronischen Bauteil aufweisende abgetrennte Teil durch Ergreifen dessen Leiter von einer Palette an eine Einfügungsanordnung in der zweiten vorbestimmten Stellung übergeben wird.

23. Verfahren zur Zufuhr und Förderung elektronischer Bauteile,

dadurch gekennzeichnet, daß ein aus in einer Reihe angeordneten elektronischen Bauteilen des koaxialen Leitertyps zusammengesetzter elektronischer Bauteil-Band träger selektiv zugeführt wird, abgetrennte Teile mit jeweils einem elektronischen Bauteil des koaxialen Leitertyps durch Schneiden des elektronischen Bauteil-Bandträgers geformt werden, die abgetrennten Teile mit jeweils einem elektronischen Bauteil des koaxialen Leitertyps auf Paletten in einer ersten Stellung befestigt werden, jede Palette mit darauf befestigtem abgetrennten Teil

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intermittierend in einer im wesentlichen horizontalen Ebene zu einer zweiten vorbestimmten Stellung transportiert wird, das auf der Palette in der zweiten vorbestimmten Stellung befindliche abgetrennte Teil aufgenommen wird, die koaxialen Leiter des elektronischen Bauteils des koaxialen Leitertyps in der zweiten vorbestimmten Stellung in radiale Leiter umgeformt werden und das abgetrennte Teil mit umgeformten Leitern an eine Einsetzvorrichtung in der zweiten vorbestimmten Stellung übergeben wird, wobei die umgeformten Teile des abgetrennten Teils gehalten werden.

24. Verfahren zur Zufuhr und Förderung elektronischer Bauteile,

dadurch gekennzeichnet, daß elektronische Bauteil-Bandträger mit in einer Reihe angeordneten elektronischen Bauteilen des radialen Leitertyps und elektronische Bauteil-Bandträger mit in einer Reihe angeordneten elektronischen Bauteilen des koaxialen Leitertyps zugeführt werden, abgetrennte Teile mit jeweils einem elektronischen Bauteil des radialen Leitertyps und abgetrennte Teile mit jeweils einem elektronischen Bauteil des koaxialen Leitertyps durch Schneiden der elektronischen Bcuteil-Bandträger gebildet werden, die abgetrennten Teile nacheinander auf verschiedenen Paletten einer ersten Stellung befestigt werden, jede Palette mit darauf befestigtem abgetrennten Teil zu einer zweiten vorbestimmten Stellung intermittierend in einer im wesentlichen horizontalen Ebene transportiert wird, das abgetrennte Teil von der Palette an eine Einfügungsanordnung unmittelbar an der zweiten vorbestimmten Stellung übergeben wird, wenn die in der zweiten vorbestimmten Stellung beförderte Palette ein abgetrenntes Bauteil des radialen Leitertyps enthält, wobei bei der

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übergabe die Leiter des elektronischen Bauteils gehalten werden, oder das abgetrennte Teil von der Palette aufgenommen wird, falls das auf der Palette beförderte Teil ein abgetrenntes Teil des koaxialen Leitertyps ist, und danach das aufgenommene abgetrennte Teil des koaxialen Leitertyps durch Umformen der Leitungen in ein elektronisches Bauelement des radialen Leitertyps in der zweiten vorbestimmten Stellung umgewandelt wird, und das mit umgewandelten Leitern versehene abgetrennte Teil an eine Einfügungsvorrichtung in der zweiten vorbestimmten Stellung übergeben wird, wobei dessen umgeformte Leitungen festgehalten werden.

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