DE2807573C2 - Vorrichtung zum Einbringen von stiftförmigen Einzelteilen in Haltekörper - Google Patents
Vorrichtung zum Einbringen von stiftförmigen Einzelteilen in HaltekörperInfo
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- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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Description
— daß die Einrichtung zum Halten der Einzeiteile
eine Kammschiene (21) aufweist, die mit ihren Kammspitzen, deren Zahnhickenteilung dem
Abstand der Löcher in den Lochreihen der Haltekörper (8) entspricht, unter elastischer Vorspannung
an einer parallel zu den Lochreihen an der BrOcke (2) befestigten Anschlagleiste
(19) anliegt und entlang dieser mittels eines an der Brücke (2) verfshrbareR Querschlittens (3)
zwischen zwei den Endpunkten der jeweils unter ihr befindlichen Lochreiht entsprechenden
Endlagen hin- und herverschiebbar ist,
— daß der Förderer (18) für die Einzelteile in der der Mittellage der Kammschiene (21) zwischen
diesen Endlagen entsprechenden Symmetrieposition der Anschlagleiste (19) mündet und an der
Mündungsstelle so gestaltet ist, daß die Kammschiene (21) im Vorbeigehen an der Mündungsstelle
des Förderers (18) mit jeder Zahnlücke ein Einzelteil aufnimmt und so in den Endlagen
jeweils mit einer Reihe der Einzelteile gefüllt ist, die sie zwischen sich und der Anschlagleiste (19)
zangenartig festhält,
— und daß die Aufnahmevorrichtung (7) für die Haltekörper (8) jeweils in den beiden Endlagen
der Kammschiene (21) anhebbar ist und in dieser Lage die Einzelteile durch Öffnen der von
der Anschlagleiste (19) und Kammschiene (21) gebildeten Zange freigegeben werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mündungsstelle des Förderers (18)
von zwei parallelen Schienen gebildet ist, die zwischen sich einen Schacht (24) begrenzen und daß die
vorderen Stirnseiten dieser Schienen nach unten hinten zurückweichend abgeschrägt sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das ausgangsseitige Ende des
Förderers (18) in einer Ausnehmung der Anschlaglciste (19) liegt und daß die der Mündungsstelle des
Förderers (18) beiderseits benachbarten Vorderkantenbereiche der Anschlagleiste (19) nach hinten unten
sowie zur Mündungsstelle hin zurückweichend
abgeschrägt sind
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß die Kammspitzen der Kammschiene (21) nach unten hin von
der Anschlagleiste (19) weg abgeschrägt sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß an der
Brücke (2) oder am Querschlitten (3) Schieber zum Austreiben der Einzelteile aus der Kamrnschiene
(21) in deren beiden Endlagen vorgesehen sind.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Förderer
(18) eine Zuführungseinrichtung (17) zur Vereinzelung und einheitlichen Orientierung der Einzelteile
vorgeschaltet ist
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mündung
des Förderers (18) in den beiden Endlagen der Kammschiene (21) mittels einer Sperrvorrichtung
verschließbar ist
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden .Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der
Mündungssielle des Förderers (18) ein Detektor (20) angeordnet ist, mit dem das Füllen der Kammschiene
(21) überwachbar ist.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Art.
In der Fertigungstechnik tritt häufig das Problem auf,
Einzelteile von vergleichsweise kleinen Abmessungen während einzelner Bearbeitungsphasen in bestimmten
Positionen zu halten. Ein Beispiel für eine solche Bearbeitungsphase
ist die Beschichtung der Stirnflächen von Kontaktstiften mit einem Kontaktmaterial in einer Kathodenzerstäubungsanlage.
Man bringt zu diesem Zweck eine Vielzahl der stiftförmigen Einzelteile in Löeher,
die in einem entsprechenden Hp'-tekörper angebracht
sind. Diese Löcher, auf deren Rand die stiftförmigen Einzelteile sich mit ihrem teller- oder kragenförmigen
Rand abstützen können, sind — möglichst eng benachbart — in parallelen Lochreihen angeordnet. Durch
die enge Nachbarschaft der Löcher erreicht man, daß nur ein geringer Anteil des für die Beschichtung bestimmten
Materials auf die Oberfläche des Haltekörpers auftrifft und somit für den bestimmungsgemäßen
Zweck verlorengeht
Das manuelle Einbringen der Einzelteile in die Haltekorper
ist lästig und zeitraubend. Man ist daher bestrebt, diese Arbeit so weit wie möglich zu automatisieren.
Durch die US-PS 37 65 075 ist eine Vorrichtung mit den Merkmalen. des Gattungsbegriffs des Patentan-Spruchs
1 bekannt die dazu dient, Kontaktierungsstifte in in sogenannter Mehrlagentechnik ausgeführte, gedruckte
Leiterplatten einzutreiben. Dabei findet eine automatische Bestückung der Haltekörper mit jeweils
einer ganzen Reihe von Einzelteilen statt. Es ist ein Einsetzkopf vorgesehen, der zwischen einer Füllage und
der Einsetzlage hin- und herschwenkbar ist. Die in diesem Einsetzkopf gehaltenen Einzelteile werden mittels
eines Schiebers aus diesem heraus in die Löcher des Haltekörpers eingebracht. Zum Füllen des Einsetzkop-
fes ist ein komplizierter Übergabemechanismus mit einem mehrreihigen Zwischenmagazin und einem Übergabeschieber
erforderlich. Diese Teile müssen bei Umstellung auf andere Abmessungen der Einzelteile jeweils
neu zueinander genau ausgerichtet bzw. eingestellt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die einen vergleichsweise einfachen Aufbau besitzt und stiftförmige
Einzelteile auch unterschiedlicher Schaftlänge ohne besondere Anpassungsmaßnahmen zu verarbeiten
in der Lage ist
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Infolge der Anordnung der Mündungsstelle des Förderers in der Symmetrieposition der Brücke kann sich
die Kammschiene bei jeder Bewegungsrichtung der Hin- und Herbewegung des Querschlittens mit Einzelteilen
beladen, so daß im Zuge eines einzigen Bewegungszyklus
alle unter ihr liegenden Aufnahmelöcher eines oder auch mehrerer Haltekörper bestückt werden
können, deren Lochreihen fluchtend dargeboten werden.
Einander benachbarte Lochreihen auf den Haltekörpern können dabei vorzugsweise gegeneinander versetzt
angeordnet sein, derart, daß die Mittelpunkte derjenigen
Löcher, die ein Loch allseitig umgeben, auf den Eckpunkten eines regelmäßigen Sechsecks liegen. Man
erreicht dadurch größtmögliche Packungsdichte der Einzelteile in dem Haltekörper, so daß nicht nur Raum
und Leistungsvermögen der Behandlungsapparatur (z. B. einer Kathodenzerstäubungsanlage) bestmöglich
ausgenutzt werden sondern auch, daß — falls die Bearbeitungsphase ein Beschichtungsvorgang ist — der
größtmögliche Anteil des Beschichtungsmaterials auf die entsprechenden Oberflächen der Einzelteile auftrifft.
Fails benachbarte Lochreihen in dieser Weise gegeneinander versetzt sind, müssen die Endpunkte der hin-
und hergehenden Bewegung der Kammschiene von Lochreihe zu Lochreihe geändert werden. Um den hiermit
verbundenen Aufwand zu vermeiden, wird zweckmäßig die Vorschubbewegung der die Haltekörper tragenden
Aufnahmevorrichtungen derart gesteuert daß bei der Vorschubbewegung in einer Richtung nur jede
zweite Lochreihe bestückt wird, daß am Ende der Vorschubbewegung eine dem Betrag der Versetzung der
Lochreihen entsprechende Querbewegung der Aufnahmevorrichtung vorgenommen wird und die bei dem Bestückungsvorgang
ausgelassenen Lochreihen durch schrittweise Vorschubbewegung in der Gegenrichtung
gefüllt werden. Dies hat einerseits den Vorteil, daß die an der Brücke angeordneten Mittel zur Bewegungsumkehr
des Querschlittens unverändert für alle Lochreihen ihre Position beibehalten können. Andererseits ist damit
der Vorteil verbunden, daß die Haltekörper am Ende des Bestückungsvorganges sich wieder auf derselben
Maschinenseite befinden wie an dessen Anfang. Dies ermöglicht ein leichtes Einsetzen und Entnehmen der
Haitekörper und begünstigt eine kompakte Ausbildung der Vorrichtung.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Besondere Aufmerksamkeit ist der Gestaltung der Teile gewidmet, die die Übergabestelle zwischen dem
Förderer und der mit dem Querschlitten verfahrbaren Kammschiene bilden: Das stirnseitige Ende des, aus zwei
parallelen Schienen gebildeten Förderers, der die stiftförmigen Einzelteile an ihren teller- oder kragenförmigen
Verbreiterungen hängend heranführt, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach unten hinten zurückweichend
abgesclrfägt. Da die Einzelteile bei ihrem Transport auf dem Förderer mit den telfer- oder kragenförmigen
Verbreiterungen aneinanderstoßen, sind sie im allgemeinen mit ihrem Schaftteil bezogen auf die
Förderrichtung nach hinten geneigt Die erwähnte Abschrägung ermöglicht daß sich die Schaftteile an der
Übergabestelle »auspendeln« können und verhindert damit ein Verklemmen. Eine entsprechende Abschrägung
befindet sich an der Anschlagleiste in dem an die Mündungsstelle des Förderers angrenzenden Bereich.
Die Anschlagleäste, die der Kammschiene mit einer ebenen
Anschlagfläche gegenüberliegt, besitzt in dem genannten Bereich ferner vorteilhafterweise eine Auflaufschräge,
d. h. der Verlauf der genannten Anschlagfläche macht beiderseits der Mündungsstelle des Förderers zu
dieser hin einen Knick, mit dem sie eine Art Leitrampe bildet, durch die die Übergabe der stiftförmigen Einzelteile
an die Kammschiene begünstigt wird. Die Kammschiene selbst besitzt im Bereich der Kammspitzen vorteilhafterweise
ebenfalls eine Abschrägung, die von der Anschlagleiste weg nach unten hin zurückweicht.
Im folgenden sei die Erfindung v^'iand der Zeichnungen
näher erläutert
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer
Vorrichtung gemäß der Erfindung in teilweise geschnittener Darstellung.
F i %. 2 zeigt in schematischer Darstellung die prinzipielle
Anordnung der Übergabestelle, an der die von einem Förderer herangeführten stiftförmigen Einzeltei-
';.;■ Ie von der Kammschiene aufgenommen werden.
Fig.3 zeigt das Profil der Kammrshiene im Kammspitzenbereich
längs der Linie L-L von F i g. 2.
Auf einem tischartigen Maschinengestell 1 befindet sich eine Brücke 2, die einen Querschlitten 3 trägt, der
von einer Spindel 4 angetrieben wird. Die Spindel 4 steht mit einem (nicht dargestellten) elektrischen Getriebemotor
in Verbindung. Unter der Brücke 2 befindet sich ein Tisch 5, der eine Führung 6 trägt, in der eine
Aufnahmevorrichtung 7 zur Aufnahme von plattenförmigen Haltekörpern 8 verschiebbar angeordnet ist. Die
schrittweise Fortschaltung der Aufnahmevorrichtung 7 wird durch eine pneumatische Schrittsteuerung 9 gesäuert.
Diese Fortschaltung der Aufnahmevorrichtung 7 erfolgt über eine an ihrer Unterseite angebrachte
Zahnstange 10. An ihrer Oberseite trägt die Aufnahmevorrichtung 7 eine Mittelschiene 11 mit Autnahmenuten
zur Führung der plattenförmigen Haltekörper 8. Entsprechende Führungsnuten befinden sich in an den beiden
Seiten der Aufnahmevorrichtung 7 vorgesehenen Schienen 12. Diese tragen ferner unter elastischer Vorspannung
stehende Andruckrollen 13, mittels deren die plattenförmigen Haltekörper 8 gegen den Nutengrund
der in der Mittelschiene 11 angebrachten Führungsnuten gedrückt und somit in bezug auf ihre transversale
La^f. genau fixiert werden. An den vorderen Enden der
Schienen 12 befinden sich manuell ausschwenkbare Hebel 14, die an ihr^n freien Enden Andruckrolien tragen,
mittels derer die Haitekörper 8 gegen Endonschläge gedrückt und somit auch in ihrer Längsposition fixiert
werden.
Der Tisch 5 runt auf einem Führungsschlitten 15, auf
dem er um ein kleines Wegstück transversal, d. h. in der
Bewegungsrichtung des Querschlittens 3 bewegbar ist. Unterhalb des Führungsschlittens 15 ist ;in Hubtisch 16
angeordnet, mittels dessen der Tisch 5 in seiner Gesamtheit anhebbar ist.
Seitlich des Tisclios 5 is; ein Vibrations-Rundförderer
17 angeordnet, der in einen Längsförderer 18 mündet. Dieser Längsförderer 18 mündet seinerseits in der Sym-
metrieposition der Brücke 2, d. h. in der Mittellage zwischen den beiden Endpunkten der Bewegung des Querschlittens 3 an einer Anschlagleiste 19. Die Mündungsstelle des Längsförderers 18 ist in F i g. 2 in vergrößerter
Darstellung schematisch dargestellt. Oberhalb der Mündungsstelle befindet sich ein Detektor 20 zur Überwachung der Zufuhr der Einzelteile.
Der Querschlitten 3 führt bei seiner alternierenden Transversalbewegung eine Kammschiene 21 mit sich,
die mit Hilfe (nicht dargestellter) Federelemente elastisch gegen die Anschlagleiste 19 angedrückt wird.
Der Längsförderer 18 besteht aus einer Doppelschiene, die mit Hilfe eines Vibrators 22 in Longitudinalschwingungen in Richtung des Doppelpfeils 23 versetzt
wird. Diese Schwingungen besitzen vorzugsweise einen sägezahnförmigen zeitlichen Verlauf, wodurch die angestrebte Förderbewegung für die stiftförmigen Einzelteile zustande kommt. Die den Längsförderer 18 bildende Doppelschiene ist aus Stabilitätsgründen an ihrer
Überseite verschlossen (Fig.2). Der Querschnitt der
Doppelschiene zeigt einen nach unten offenen Schacht 24, in den der Schaftteil der stiftförmigen Einzelteile
hinabhängt Oberhalb dieses Schachtes 24 befindet sich eine Nut 25, in der sich die tellerförmigen Köpfe der
Stifte bewegen.
Das vordere Ende des Längsförderers 18 mündet in einer entsprechend geformten Ausnehmung der Anschlagleiste 19. Die Enden der den Schacht 24 begrenzenden Seitenteile der Doppelschiene sind stirnseitig so
abgeschrägt, daß ihre Unterkanten zurückweichen. In ähnlicher Weise sind auch die Vorderkanten der Anschlagleiste 19 im Bereich der Mündungsstelle des
Längsförderers 18 abgeschrägt, derart daß sie in der Horizontalen rampenartig auf das Ende des Längsförderers 18 zulaufen und in der Vertikalen nach innen
zurückweichen, wie dies aus F i g. 2 erkennbar ist Die Kammspitzen der Kammschiene 21 sind ebenfalls so
geformt, daß sie eine nach unten zurückweichend ver=
laufende Neigung besitzen. Dies wird aus der Querschnittszeichnung F i g. 3 deutlich.
Die von dem Querschlitten 3 bei dessen alternierender Transversalbewegung mitgeführte Kammschiene
21 ist relativ zu der Anschlagleiste 19 in Richtung des Doppelpfeiles 26 bewegbar. Außerdem können die
Kammschiene 21 und die Anschlagleiste 19 in Richtung der Pfeile 27 bzw. 28 voneinander wegbewegt werden.
Im folgenden sei die Wirkungsweise der dargestellten Vorrichtung erläutert:
Zunächst werden die beiden plattenförmigen Haltekörper 8 in die Führungsnuten der Aufnahmevorrichtung 7 eingeschoben. Durch die an den seitlichen Schienen 12 und den federbelasteten Hebeln 14 angebrachten
Andruckrollen ist die Position der Haltekörper 8 in der Aufnahmsvorrichtung 7 sehr genau fixiert Die Haltekörper 8 tragen parallele Lochreihen zur Aufnahme der
stiftförmigen Einzelteile. Diese Lochreihen sind in Längsrichtung jeweils um eine halbe Lochteilung gegeneinander versetzt
Die stiftförmigen Einzelteile werden als Schüttgut in
den Vibrations-Rundförderer 17 gegeben. In diesem werden sie geordnet und vereinzelt und gelangen zu
dem Längsförderer 18. Dieser führt sie bis zu seinem in der Anschlagleiste 19 mündenden vorderen Ende. Von
dort werden die Einzelteile Stück um Stück in die Zahnlücken der Kammschiene 21 übergeben, wenn diese an
der Mündungsstelle des Längsförderers 18 in Richtung des Pfeiles 26 vorbeiwandert Durch die oben beschriebene besondere Gestaltung des vorderen Endes des
Längsförderers 18, der angrenzenden Kanten der An schlagleiste 19 und der Kammspitzen der Kammschienc
21 gelangen die Einzelteile ohne Verkanten in die Zahn
lUcken der Kammschiene 21. Die erwähnte besonder« Gestaltung von Längsförderer 18, Anschlagleiste 19 unc
Kammschiene 21 ist deshalb erforderlich, weil die an dei Mündungsstelle des Längsförderers 18 eintreffender
Einzelteile mit ihrem in den Schacht 24 hängender Schaftteil leicht nach hinten geneigt sind. Diese Neigung
kommt zustande, weil die stiftförmigen Einzelteile aul
der Doppelschiene des Längsförderers 18 mit ihrer
gen erreicht hat, sind ihre Zahnlücken vollständig mi Einzelteilen gefüllt Die Anzahl der Einzelteile und ihi
gegenseitiger Abstand entspricht der Anzahl und den Abstand der Löcher in der darunter befindlichen Loch
reihe des jeweiligen Haltekörpers 8. Wenn sich di<
Kammschiene 2i in ihrer rechten oder linken Eiiusiei
lung befindet ist die Mündungsstelle des Längsförderer 18 durch eine (nicht dargestellte) Sperrleiste geschlos
sen. Diese Sperrleiste kann gegebenenfalls von dem un gezahnten Endbereich der Kammschiene 21 selbst ge
bildet sein. Bei Erreichen der genannten Endstellum; wird der Getriebemotor zum Antrieb des Querschiit
tens 3 ausgeschaltet Durch Betätigung des Hubtische! 16 werden der Tisch 5 und mit ihm die Haltekörper i
angehobi.«, so daß die stiftförmigen Einzelteile mit in
ren nach unten hängenden Schaftenden in die Löchei
der zugeordneten Lochreihe gelangen. Das Anhebet der Haltekörper 8 löst ein entsprechendes Signal zui
Betätigung eines pneumatischen Betätigungskolben! aus, durch den die Kammschiene 21 und die Anschlaglei
ste 19 in Richtung der Pfeile 27 bzw. 28 auseinanderbe
wegt werden. Hierdurch werden die zwischen diesel beiden Teilen zangenartig gehaltenen stiftförmigen Ein
zeiteüs freigegeben, so daß sie in die Löcher des betref
fenden Haltekörpers 8 hineinfallen. Dieser Vorgant
kann durch senkrecht bewegbare Schieber unterstütz
werden, die die Einzelteile aus dem Schließbereich voi Kammschiene 21 und Anschlagleiste 19 bringen.
Bei jeder Hin- und Herbewegung des Querschlitten! 3 werden zwei miteinander fluchtende Lochreihen dei
Haltekörper 8 gefüllt Anschließend wird die Aufnahme
vorrichtung 7 durch die pneumatische Schrittsteuerunf 9 über die Zahnstange 10 in Längsrichtung fortgeschal
tet und zwar derart daß sich die übernächste (d. h. die
gegenüber der zuvor gefüllten Lochreihe nicht versetz
so te) Lochreihe unter der Brücke 2 befindet
Nachdem auf diese Weise nacheinander alle »nichi versetzten« Lochreihen gefüllt sind und sich die Aufnahmevorrichtung 7 in ihrer in Fig. 1 rechten Endstellunj
befindet, erfolgt eine Umschaltung auf »versetzte Rei
he«. Hierzu wird der Tisch 5 auf dem Führungsschlittet
15 um ein entsprechendes Wegstück seitlich verscho ben. Ferner wird die pneumatische Schrittsteuerung füi
die Aufnahmevorrichtung 7 entsprechend umgeschaltet Anschließend werden die verbleibenden Lochreihen dei
eo Haltekörper 8 nacheinander gefüllt, während die Auf
nahmevorrichtung 7 schrittweise zurückbewegt wird Am Ende des Bestückungsvorganges befindet sich die
Aufnahmevorrichtung 7 wieder in ihrer (in F i g. 1 link!
liegenden) Ausgangsstellung.
Claims (1)
1. Vorrichtung zum Einbringen von mit einem Schaftteil und wenigstens einer teller- oder kragenförmigen
Verbreiterung versehenen, stiftförmigen Einzelteilen in parallele Lochreihen von Haltekörpern,
in denen die Einzelteile vorübergehend während einer Bearbeitungsphase und/oder zur Zwischenlagerung
gehaltert werden, mit einer Aufnahmevorrichtung zur Fixierung der Haltekörper, die
relativ zu einer über ihr angeordneten Brücke senkrecht zur Richtung der in den Haltekörpern angebrachten
Lochreihen in einer horizontalen Ebene schrittweise verfahrbar ist, mit einer an der Brücke
angebrachten Einrichtung zum Halten einer Anzahl der stiftförmigen Einzelteile im Abstand der Löcher
sowie mit einem Förderer zur positionsgerechten Zuführung der stiftförmigen Einzelteile zu dieser
Einrichtung, mittels welcher durch Relativbewegung zwischen diesr" und den Haltekörpern in Einsetzrichtung
die Einzelteile in die Lochreihen der Hakekörper einführbar sind, dadurch gekennzeichnet,
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782807573 DE2807573C2 (de) | 1978-02-22 | 1978-02-22 | Vorrichtung zum Einbringen von stiftförmigen Einzelteilen in Haltekörper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782807573 DE2807573C2 (de) | 1978-02-22 | 1978-02-22 | Vorrichtung zum Einbringen von stiftförmigen Einzelteilen in Haltekörper |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2807573A1 DE2807573A1 (de) | 1979-08-23 |
DE2807573C2 true DE2807573C2 (de) | 1984-07-19 |
Family
ID=6032653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19782807573 Expired DE2807573C2 (de) | 1978-02-22 | 1978-02-22 | Vorrichtung zum Einbringen von stiftförmigen Einzelteilen in Haltekörper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2807573C2 (de) |
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CN114406665B (zh) * | 2021-12-27 | 2023-05-26 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | 一种高产能行李架自动组装加工产线 |
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1978
- 1978-02-22 DE DE19782807573 patent/DE2807573C2/de not_active Expired
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Also Published As
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DE2807573A1 (de) | 1979-08-23 |
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