DE2052946C3 - - Google Patents

Description

1 bis, dadurch «. S ene

an der Innenwandung eines jeden Längsholmes acn Halteorganenf

(26, 27) eine Reihe von im Abstand e.nes Faß- migen Lagergestell

dur'chmessers voneinander angeordneten Halteor- 45 geordnet ^^^^^

ganen (29) aufweist, zwischen denen je ein weite- gen und verfahrba™ⁿ ™^_{des Tragrahme}ns

triebst, ein- und ausschwenkbar ausgebildet ₅o ^%^

''"δ Vorrichtung nach Anspruch 1 bis4, dadurch der vom Faßstapel zu ^

gekennzeichnet, daß das Lagergestell (107) mit senkt werden kann. Durch g

dem Tragrahmen (25) mittels Laufrollen (110) ken oder Ausfahren der Haltcorgane

zwischen den senkrechten Holmen (101, 102) des ₅₅ rahmen mit ^au _K ^sS^esch^^e"^k _£ ^ε"_η°^

portalförmigen Rahmengestells (100) geführt ist. Halteorganen abgesenkt werden die

^P 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch Ausgangsstellung ^ζ"^Γ"^ς^7^^₃7Τη der

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hen senkrechte Führungen (120, 121) für die dann seitlich abgeleitet werden.

Fässer angeordnet sind, die aus jeweils zwei im 65 Ist der Tragrahmen mit den Hai eorganen fest «

Abstand voneinander angeordneten, rechteckför- dem Lagergeste angeordnet s.nd um die Fasser de

migen Profilstäben bestehen, deren den Faßrei- einzelnen, jewels um den halben Faßdurchrnesse

hen zugekehrten Eckabschnitte Kreisprofile versetzten Reihen erfassen zu können, an der Innen

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wandung eines jeden Längsholmes des Tragrahmens schwenkbaren, die Halteorgane tragenden Längshol-

eine Reihe von im Abstand eines Faßdurchmessers men in ausgeschwenkter Stellung der Halteorgane m

voneinander angeordneten Halteorganen vorgesehen, einem senkrechten Schnitt.

zwischen denen"je ein weiteres Halteorgan angeord- Die in F i g. 1 und 2 dargestellte Ausführungsnet ist. Die ersteren Halteorgane und die dazwischen- 5 form einer Stapel- und Entstapelvorrichtung besteht liegenden Halteorgane sind unabhängig voneinander aus einem portalfönnigen Rahmengestell ICO mit in den Innenraum des Tragrahmen mittels Antriebs- den senkrechten Seitenholmen 101, 102 und dem mittel ein- und ausschwenkbar ausgebildet. Quertragwerk 103. Dieses portalförmige Rahmenge-Mittels der Vorrichtung ist ein Stapeln und Entsta- stell 100 ist verfahrbar ausgebildet und weist an den pein von Fässern auf kleinster Fläche auch von oben io bodenseitigen Enden der Seitenholme 101, 102 Laufher möglich. Mit dem portalförmigen fahrbaren Rah- rollen 104, 105 auf, die auf bodenseitigen Führungsmengesten, mit dem in diesem Rahmengestell senk- schienen 106 geführt sind.

recht verfahrbaren Tragrahmen bzw. Lagergestell, ist In dem portalförmigen Rahmengestell 100 ist ein die Errichtung mehrerer nebeneinanderliegender, aus rahmenförmiges Lagergestell 107 angeordnet, welaufeinandergestapelten Faßreihen bestehender Stapel 15 ches in senkrechter Richtung verfahrbar ausgebildet auf kleinstem Raum möglich. Am Ende oder am An- ist. Dieses rahmenförmige Lagergestell 107 ist mit fang des Stapelplatzes können die Zuführ- und Ab- oberen seitlichen Laufschienen 23, 24 für einen Tragleiteinrichtungen für die Fässer vorgesehen sein. rahmen 25 versehen, der aus einem rechteckförmigen Diese Einrichtungen sind dann etwa im oberen Ab- Rahmen mit Längsseitenholmen 26, 27 besteht schnitt des portalförmigen Rahmengestells angeord- 20 (Fig.8 und9). Der Tragrahmen 25 ist in dem net Durch die senkrechte Verfahrbarkeit des Trag- Lagergestell 107 nach einer bevorzugten Ausführahmens mit den Halteorganen kann der Tragrah- rungsform der Erfindung als Schlitten ausgebildet men selbst als Transportmittel für die Fässer dienen, und mittels eines bei 28 angedeuteten Antriebs, der so daß auch ein Absetzen bzw. Abnehmen von bo- als hydraulischer Arbeitszylinder ausgebildet sein denseitigen Zuführ- und Ableitbändern möglich ist. 35 kann, in Pfeil richtung X nach einer der beiden Seiten

Ein weiterer Vorteil bei der Anwendung der verfahrbar, und zwar jeweils um den halben. Faß-Vorrichtung liegt darin, daß die Fässer auf dem Bo- durchmesser der zu stapelnden Fässer. Die Längsden gestapelt werden und nicht in Lagergestellen. holme 26, 27 des verfahrbaren Tragrahmens 25 tra-Durch den damit gleichzeitig verbundenen Fortfall gen Laufrollen 108, die auf den Laufschienen 23, 24 von kostspieligen Hubeinrichtungen, die so ausgelegt 30 des Lagergestells 107 geführt sind sowie an den sein müssen, daß nicht nur eine Faßreihe angehoben Längsholminnenseiten Haltenocken 29 als Halteorwird, sondern diese und alle darauf gestapelten Faß- gane für die Fässer, auf denen sich die Fässer einer reihen in die Höhe bewegt werden müssen, ist die Reihe abstützen. Die Fässer F werden mittels der Vorrichtung wirtschaftlich. Darüber hinaus ist auch Haltenocken 29 von dem verfahrbaren Tragrahmen ein Stapeln und Entstapeln von gefüllten Fässern 35 25 getragen. Die Fahrbewegung dieses Tragrahmens möglich. 25 kann auch mittels mechanischer oder elektromo-

In der Zeichung ist die erfindungsgemäße Stapel- torischer Mittel erfolgen.

und Entstapelvorrichtung beispielsweise dargestellt, Die Haltenocken 29 sind seitlich ausfahrbar ausge-

und zwar zeigt bildet, worauf nachfolgend noch näher eingegangen

Fig. 1 die aus einem ortsbeweglichen portalförmi- 40 wird.

gen Rahmengestell mit einem senkrecht verfahrba- Das Lagergestell 107 mit dem Tragrahmen 25 ist ren, einen Tragrahmen mit Halteorganen für die Hai- in dem portalfönnigen Rahmengestell 100 mittels terung der Fässer aufnehmenden Lagergestell beste- eines Seilzuges 108' senkrecht verfahrbar (F i g. 1 hende Stapel- und Entstapelvorrichtung, in einer An- und 2). Als Antrieb für das Verfahren des Lagergesicht von vorn, 45 stells 107 ist auf dem Quertragwerk 103 des portal-

Fig. 2 die Stapel- und Entstapelvorrichtung in förmigen Rahmengestclls 100 ein bei 109 angedeute

einer Seitenansicht, ter Motor vorgesehen. Seitlich stützt sich das Lager-

Fig. 3 die Stapel- und Entstapelvorrichtung in gestell 107 mittels Rollen 110 an den Innenwandiu;

einer Teilansicht von oben, gen der senkrechten Seitenholme 101, 102 des por-

Fi g. 4 den Tragrahmen mit den Halteorganen und 50 talförmigen Rahmengestells 100 ab. Die Holme 101, mit auf diesen stehenden Fässern einer Faßreihe in 102 können hierzu an den Innenseiten Führungseiner Ansicht von oben, schienen 111 tragen, auf denen die Lauf- und Ab-

F ig. 5 den Tragrahmen gemäß Fig. 4 mit auf Stützrollen 110 des Lagergestells 107 geführt sind

weiteren an dem Tragrahmen vorgesehenen Halteor- (F i g. 3).

ganen mit auf diesen stehenden Fässern einer Faß- 55 An Stelle von Haltenocken 29 an dem Tragrahreihe, die jedoch gegenüber der Faßreihe gemäß men 25 können auch anders ausgebildete Halteor-F i g. 4 um einen halben Faßdurchmesser seitlich ver- gane für die Fässer zur Anwendung gelangen. So setzt ist, in einer Ansicht von oben, können beispielsweise an den Innenseiten der Längs-

Fig. 6 einen senkrechten Schnitt gemäß Linie holme 26, 27 des Tragrahmens 25 Klemmbacken an-

VI-VI in F i g. 4, 60 gebracht sein, die aus Anlageplatten bestehen, die an

Fig. 7 den Tragrahmen mit seitlich ausgeschwenk- den freien Enden von mittig drehbaren an den

ten Halteorganen im Augenblick des Absenkens auf Längsholmen 26, 27 gelagerten zweiarmigen Hebeln

eine Faßreihe, in einem senkrechten Schnitt, befestigt sind. Die den Anlageplatten abgekehrten

F i g. 8 und 9 einen in dem Lagergestell verfahrba- freien Hebelenden stehen über Lenker mit einer An-

ren Tragrahmen in den Stellungen für zwei um einen 65 triebsschiene in Verbindung, die von einem Motor

halben Faßdurchmesser zueinander versetzten Faß- angetrieben wird. Die Gesamtanordnung ist dabei so

reihen, in Ansichten von oben, und getroffen, daß bei einer entsprechenden Drehung der

Fig. 10 einen Tragrahmen mit seitlich aus- Antriebsscheibe die Klemmbacken zur Anlage an der

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Faßaußenwandung gebracht oder von den Außen- in dem Lagergestell 107 mittels des Antriebs 28 um wandungen abgehoben werden. Sind die Klemmbak- einen halben Faßdurchmesser seitlich verschoben, so ken zur Anlage an die Fässer gebracht, dann wird daß die Nocken in den Zwischenräumen je zweier der Anpreßdruck mittels des Antriebsmotors für die Fässer zu liegen kommen. Das Lagergestell 107 mit Antriebssoheifen so lange aufrechterhalten, bis ein s dem Tragrahmen 25 wird dann ebenfalls angehoben; Lösen der Klemmbacken gewünscht wird. Die die HaUenocken 29 gleiten dann in die Zwischen-Klemmbacken, die an den beiden Längsholmen 26, räume zwischen den einzelnen Fässern an diesen vor-27 des Tragrahmens 25 angeordnet sind, werden bei. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist gleichzeitig zur Anlage an beide Faßseiten gebracht das Aus- und Einschwenken der HaUenocken 29 nur und auch gleichzeitig von diesen abgehoben. Die io während des Aufnahme- und Absetzzustandes einer Klemmbacken können auch aus zwei nebeneinander Faßreihe erforderlich, während das Herausfahren des angeordneten Anlageplatten bestehen, die paarweise Tragrahmens 25 nach dem Absetzen der Faßreihe miteinander verbunden und an dem Tragrahmen 25 auf ein Ableitband lediglich durch seitliches Verdrehbar angebracht sind. Die einander zugekehrten schieben des Tragrahmens 25 erfolgt (F i g. 8 und 9). Anlageplatten zweier benachbarter Klemmbacken 15 Nach einer weiteren Ausführungsform der Stapelsind über Antriebsstangen miteinander verbunden, und ^stapelvorrichtung ist der Tragrahmen 25 mit die zur Drehung der Schwenkbewegung der Klemm- HaUenocken 29 feststehend in dem Lagergestell 107 backen mit einem Antrieb in Wirkverbindung stehen. angeordnet. Die HaUenocken 29 sind auch hier eben-Die Klemmbacken können dabei so angeordnet sein, falls mittels Antriebsmittel aus dem von dem Rahdaß ?*'- Fässer mittig oder auch oberhalb ihrer Bö- ao mengestell des Tragrahmens 25 umschlossenen den ergriffen werden. Um eine sichere Halterung zu Raum herausschwenkbar und aus der ausgeschwenkgewährleisten, können die Anlageplatten der Klemm- ten Stellung in den Innenraum einschwenkbar ausgebacken kreisbogenförmig dem Außenprofil der Fäs- bildet. Bei der in F i g. 4 und 5 dargestellten Ausfunser angepaßt ausgebildet sein. Auch können die rungsform des feststehenden Tragrahmens 25 sind Klemmbacken an ihren Anlageflächen Saugfinger »5 zwischen den Halteorganen 29 weitere Halteorgane tragen, die mit einer vakuumerzeugenden Einrich- 114 vorgesehen, die wie die Halteorgane 29 ein- und tiing über flexible Schlauchleitungen verbunden sind. auschwenkbar sind Die HaUenocken 29 und die Die Halterung der Fässer bei angelegten Klemmbak- HaUenocken 114 sind wechselweise unabhängig senken wird somit noch wesentlich erhöht. einander mittels entsprechend ausgebildeter An-Bei der Verwendung eines in dem Lagergestell 107 30 triebsmittel ein- und ausschwenkbar. Diese AnunJ-in seiner Läng»!ichtung um den halben Faßdurch- nung von Haltenocken 29, 114 ist erforderlich, wenn niväser verfahrbaren Tragrahmens 25 wird dieser vor die einzelnen Faßreihen zueinander um einen halben dem Absenken auf die oberste Faßreihe so weit ver- Faßdurchmesser versetzt aufeinander gestapelt v.cischoben, daß die HaUenocken 29 nicht zwischen den den sollen. Nimmt eine Faßreihe die in F i g. 4 dargc-Fässern, sondern im Bereich des jeweils größten 35 stellte Stellung ein, so werden die einzelnen Fässer Faßdurchmessers in der seitlich ausgeschwenkten von den eingeschwenkten HaUenocken 29 gehalten. Stellung vorbeigefahren werden können. Nach dem Die HaUenocken 114 liegen dann zwischen den einAusrichten und vor dem Absenken des Tragrahmens zelnen Fässern. Wird dagegen die nächste Faßreihe 25 werden die HaUenocken 29 aus der Bewegungs- versetzt (F ie. 5), so werden dann die Fässer dieser bahn des Tragrahmens seitlich herausgeschwenkt, so 40 Reihe von den HaUenocken 114 getragen, während daß der Tragrahmen 25 seitlich an den Fässern so die Haitenocken 29 zwischen den Fässern angeordvorbeigeführt werden kann, daß die Fässer in dem net sind. Ein derart gemäß F i g. 4 und 5 ausgebildcvon dem Tragrahmen gebildeten Innenraum zu lic- ter feststehender Tragrahmen 25 braucht nicht in gen kommen. Der Tragrahmen 25 wird so weit abge- dem Lagergestell 107 gesondert angeordnet zu sein; senkt, daß die HaUenocken 29 unterhalb der Böden 45 der Tragrahmen 25 kann das Lagergestell 107 selbst der zu erfassenden Faßreihe angeordnet sind. In die- darstellen und wird mittels des Seilzuges 108 in dem sem Augenblick wird durch einen Steuermechanis- portalförmigen Rahmengestell 100 in senkrechter mus das Einschwenken der HaUenocken 29 bewirkt, Richtung verfahren.

die somit zur Anlage an die Faßböden gebracht wer- Die Antriebsmittel für die HaUenocken 29 sind in

den. Nach der Verriegelung der HaUenocken 29 in 50 F i g. 6 und 7 mit 112 und 113 bezeichnet. Jeder Halder Tragstellung wird der Tragrahmen 25 zusammen tenocken 29 und in entsprechender Weise auch jeder mit dem Lagergestell 107 angehoben und mittels des HaUenocken 114 kann mit einem eigenen Antriebsverfahrbaren portalförmigen Rahmengestells 100 aus mittel verbunden sein. Die Antriebsmittel der Haltedem Stapelbereich der Fässer herausgefahren und nocken 29 und/oder der HaUenocken 114 stehen auf einem bodenseitigen Ableitband oder einem 55 über Steuereinrichtungen miteinander in Verbindung, Transportfahrzeug abgesetzt. Das Ableitband, wel- die die unabhängige Betätigung der Antriebsmittel ches auch als Zuführband fungieren kann, ist in sei- für die HaUenocken 29 und 114 bewirken, so daß ein ner Breite schmäler bemessen als der Durchmesser wechselweises Betätigen der HaUenocken 29 und der Fässer, so daß nach dem Absetzen der Fässer auf in Anpassung an die jeweils zu stapelnde oder zu dem Transportband der Tragrahmen 25 mit dem 60 entstapelnde Faßreihe möglich ist Fig. 6 zeigt ein in Lagergestell 107 nach Abschwenken der Haltenok- dem Tragrahmen 25 angeordnetes Faß einer Faßken 29 aus der Faßreihe herausgehoben werden reihe, welches von den HaUenocken 29 getragen kann. Es besteht jedoch noch die weitere Möglich- wird. Das Aufsetzen des Tragrahmens 25 auf eine keit, nach der das Lagergestell 107 mit dem Tragrah- Faßreihe erfolgt mittels ausgeschwenkter Haltenokmen 25 nach dem Aufsetzen der Faßreihe auf dem 65 ken 29, wie dies die StellungA in Fig.7 zeigt. Nach-Ableitband noch geringfügig abgesenkt wird, so daß dem der Tragrahmen 25 so weit auf die Faßreihe abdie Fässer der Faßreihe nicht mehr auf den Halte- gesetzt worden ist, daß die HaUenocken 29 die Bonocken 29 aufliegen. Der Tragrahmen 25 wird dann denflächen der Fässer untergreifen können, werden

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Vr

clic Haltenockcn 29 mittels der Antriebsmittel 112 und 113 in die Verricgelungs- und Haltcstellung verschwenkt (Stellung B in F i g. 7).

Die Antriebsmittel 112, 113 für das Verschwenken der Haltenocken 29 und 114 können aus hydraulischen Arbeitszylindern bestehen, jedoch auch andere mechanisch und elektromotorisch angetriebene Steuermittel können für das Durchführen der Schwenkbewegungen für die Haltenocken 29 und 114 vorgesehen sein. Bei der Verwendung von mechanischen Antrieben können die Haltenockcn 29 und 114 an den freien Enden von mittig an den Längsholmen 26, 27 des Tragrahmens 25 drehbar gelagerten zweiarmigen Hebeln befestigt sein. Die den Haltenocken 29 und 114 abgekehrten freien Enden der Schwenkarme stehen dann über Steuerstangen mit einem Antriebsmotor in Wirkverbindung, wobei die Steuerstangen an der Außenseite der Längsholme 26, 27 des Tragrahmens 25 angeordnet sind.

Nach einer weiteren Ausführungsform gemäß Fig. 10 sind die Haltenocken 29 an schwenkbare Bandabschnitte 26 a, 27 a der Längsholme 26, 27 des Tragrahmens 25 angeordnet. Diese Wandungsabschnitte 26 a, 27 a sind um parallel zu den oberen Längskanten des Tragrahmens 25 verlaufende Drehachsen 115 und 116 verschwenkbar.

Zur seitlichen Führung der Faßreihen beim Übercinanderstapeln sind zu beiden Seiten der Faßreihe feststehende oder mit dem portalförmigen Rahmengestell 100 verbundene senkrechte Führungen 120, 121 vorgesehen, die aus jeweils zwei in Abstand voneinander angeordneten rechteckförmigen Profilstäben bestehen, deren den Faßreihen zugekehrten Eck-

abschnitte Kreisprofile 120 a, 120 b und 121a, 121 b aufweisen, von denen die Kreisprofile 120 a, 121 b je zweier benachbarter Profilstäbe 120, 121 im Abschnitt dem Außenumfang der Fässer entsprechen. Durch die Verwendung von senkrechten Führungen

werden saubere und einwandfreie Stapel erhalten. Sind die senkrechten Führungen 120, 121 am Boden fest verankert, so sind hohe Stapelmöglichkeiten gegeben.
Zur Steuerung der einzelnen Arbeitsabläufe sind

ao die Antriebsmittel für das Ein- und Ausschwenken der Halteorgane für die Fässer in Steuereinrichtungen zusammengeführt, von denen auch das Heben, und Senken des Tragrahmens mit den Halteorganen im verfahrbaren Rahmengestell gesteuert wird.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

(120 α 1206; 121 a, 121 b) aufweisen, von denen die Kreisprofile (120 a, 121 b) jeweils zweier be- Patentansprucne: nachbS Profilstäbe (120, 121) einem Ab-

1. Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln schnitt des Außenumfanges der Fässer entspre-

von Fässern unter Verwendung eines Tragrah- 5 chen.

mens mit Halteorganen für die Fässer, da-

durch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (25) mit den Halteorganen (29) für die _Vrr,_nA_unc, betrifft eine Vorrichtung zum Sta-Fässer in einem rahmenförmigen Lagergeld Die ^»"8**^ f^era unter Verwendung (107) feststehend oder verschieblich angeordnet xo pein und E^P^J^Halteorganen für die Fässer, ist, das in einem senkrechten portalförmigen und eines Jragrahmens Verfahren und eine Vorrichtung verfahrbaren Rahmengestell (100) höhenverfahr- Es ist bereits ^e™ VerfahTen^un^η _Ma! bar ist, und daß die Halteorgane (29) des Trag- zum Stapeln und EM^" ^J_{bbau deS} Stapels rahmens (25) aus dessen senkrechter Bewe- gen worden be, der der Au^u _um ^_n gungsbahn ein- und ausschwenkbar oder mittels „ von ^J^gg^™ Reihen zusammenge-Antriebsmittel (112, 113) ein- und ausfahrbar g^^gS?S»tei halben F.Bdurdm,«er ausgebildet sind. iamenγα. u j „„deren Seite zueinander ver-

2 Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- nach der einen ode"^^ angehoben und kennzeichnet, L· die Halteorgane (29) aus ^t mittels rn^'^¹™^ J_em Tragrah-Schwenkarmen bestehen, die mit je einer an jeder so der tedenseitgenOffnwgJ™ zugeführt Außenseite der Längsholme (26, 27) des Trag- men ^^tfdi^ewdlT unterste mittels Hairahmens (25) angeordneten Steuerstange ver- wöbe! β^ΞΧ^Κί aufnehmenden, in seibunden sind, die mit einem Antnebsmotor in teorg^en «^ ^Π^ Faßdurchmesser Wirkverbindung steht. TmS«-« rahmenförmigen Schlittens, im Be-

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2 da- *₅ ^vc^^h»*^bi""_n "J^Äufnahmeschachtes gedurch gekennzeichnet, daß die Halteorgane (29) reich ^d« Jufahrotoungoes _und die unterste Faßbeim Absenken des Lagergestells (107) einfahr- haltene F^¹·« »ge obeη u _{hobenen Stel}. bar sind und daß die Antriebsmittel (109) fur reihe von den HaUeorgnen m de | _nach das Verfahren des Lagergestells (107) und die lung gehalten wird und bei d r treibt Antriebsmittel (112, 113) der Halteorgane (29),η ₃o Losen ^der. "^^Vden darüberliegenden Faßeiner Steuereinrichtung zusammengeführt sind. diese um Λ« Höh em t ^n α δ _end

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- reihen abgesenkt und abge ^« ' _den kennzeichnet, daß die die Halteorgane (29) tra- g«ch«iüg to nadj^n^rrte^a

genden Wandungsabschnitte (26 α, 27 α) der Halteorganen des ranmenrormigcu

Längsholme (26, 27) des Tragrahmens (25) um 35 feilι wird_ zugrunde, eine

parallel zur Längsrichtung, der Längsho me 26 De,: Erftndung Af_n^₀₀₁₁J_{11 zu schaf}.