WO2017129720A1

WO2017129720A1 - Formenein- und ausstapler

Info

Publication number: WO2017129720A1
Application number: PCT/EP2017/051717
Authority: WO
Inventors: Andreas Peters; Thomas WASILJEW; Ralf Klimke; Alexander PETERSON; Kay HAUSCHULZ
Original assignee: BüHLER GMBH
Priority date: 2016-01-29
Filing date: 2017-01-27
Publication date: 2017-08-03

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stapelanlage (100) zum Ein- und/oder Ausstapeln von Formen (1) für Süsswaren, insbesondere von Scho- koladenformen, eine Stapelvorrichtung (20) zum Abgaben und Aufnehmen von Formen für Süsswaren, insbesondere Schokoladenformen, ein Verfahren zum Ausstapeln einer Form (1), ein Verfahren zum Einstapeln einer Form, eine Horizontalfördereinrichtung (10) und die Verwendung einer Horizontalfördereinrichtung (10). Die Horizontalfördereinrichtung (10) weist eine Hubvorrichtung (7) für eine Vertikalauslenkung des mindestens einen Förderorgans (2) aus einer Ausgangslage (Z) zum Ein- und/oder Ausstapeln einer Form auf.

Description

Formenein- und ausStapler

Die Erfindung betrifft eine Stapelanlage zum Ein- und/oder Aus^¬ stapeln von Formen für Süsswaren, insbesondere von Schokoladen- formen, eine Stapelvorrichtung Abgaben und/oder Aufnehmen von Formen für Süsswaren, insbesondere Schokoladenformen, ein Verfahren zum Ausstapeln einer Form, ein Verfahren zum Einstapeln einer Form, eine Horizontalfördereinrichtung, die Verwendung einer Horizontalfördereinrichtung und eine Fertigungsstrasse mit einer Stapelanlage.

Bei der automatisierten Herstellung von Süsswaren, zum Beispiel von Schokoladentafeln, Riegeln oder Pralinen, wird flüssige Süsswarenmasse, zum Beispiel Schokolade oder Fondant, auf oder in Formen, üblicherweise Kunststoffformen, gegossen. Die Masse wird geformt, belegt, gedeckelt und/oder gekühlt. Das fertige Produkt oder Halbprodukt wird anschliessend aus den Formen ent^¬ fernt und die Formen können wieder verwendet werden. Die Formen werden mit einer Fördereinrichtung, in der Regel einer Horizontalfördereinrichtung, zwischen den Behandlungsstationen befördert. Die Horizontalfördereinrichtung umfasst dazu ein Förderorgan, beispielsweise mindestens ein Band, mindestens eine Kette oder mindestens einen Riemen, das in horizontaler Richtung bewegt wird. Die Bewegungsrichtung kann auch von der Horizontale abweichen, also schräg ansteigen oder abfallen. Die Form koppelt beim Transport an das Förderorgan an und/oder liegt auf dem Förderorgan auf. Ein Anzahl unbenutzter Formen wird als Puffervorrat in Stapel^¬ vorrichtungen gelagert, die üblicherweise ein Magazin und eine Aushebe-, bzw. Einlegevorrichtung umfassen. Zum Gebrauch werden die Formen von der Stapelvorrichtung an eine Fördereinrichtung, in der Regel eine Horizontalfördereinrichtung, abgegeben und nach der Entleerung können sie wieder von einer Stapelvorrichtung aufgenommen werden. Bei der Abgabe von Formen an eine Fördereinrichtung spricht man von Einstapeln, der umgekehrte Vor- gang wird Ausstapeln genannt.

Bei vollautomatisierten Anlagen befinden sich zum Teil mehrere hundert Formen im Umlauf. Bekannte Stapelvorrichtungen umfassen einen Puffer für eine Anzahl von Formen, die in Stapeln übereinander liegen. Soll eine Form eingestapelt werden, so wird die unterste Form des Stapels mittels eines pneumatischen Zylinders von den übrigen Formen getrennt. Die vereinzelte Form wird auf ein Zuführsystem fallenge- lassen, das mit der Horizontalfördereinrichtung synchronisiert ist und die Form auf das Förderorgan der Horizontalfördereinrichtung überführt.

Beim Ein- und Ausstapeln verursachen die fallenden Formen eine Lärmbelästigung. Ausserdem muss die Stapelvorrichtung mit einer Steuer- und/oder Regelvorrichtung versehen sein, welche für die Vereinzelung der untersten Form sorgt, wenn Bedarf besteht oder wenn das Zuführsystem frei ist. Aus der DE 200 03 757 Ul ist eine Kommissioniervorrichtung mit vertikalem Produktspeicher und unterem Förderband bekannt. Ein an dem Förderband angebrachter Produktanschlag läuft bei Nicht- kommissionierung frei unter dem Produktspeicher hindurch. Bei Kommissionierung wird der Produktanschlag durch ein Hebemittel für einen seitlichen Eingriff mit einem stapeluntersten Produkt angehoben. Der Produktanschlag ist dazu beispielweise beweglich an dem Förderband angebracht. Es besteht daher die Aufgabe, Vorrichtungen und entsprechende Verfahren zur Verfügung zu stellen, welche die Nachteile des Bekannten überwinden, wobei insbesondere das ein Ein-und/oder Ausstapeln von Formen leicht zu handhaben sein soll. Die Vorrich- tung soll einfach zu warten und zu reinigen sein.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Stapelanlage zum Ein- und/oder Ausstapeln von Formen für Süsswaren, insbesondere von Schokoladenformen, mit einer Stapelvorrichtung für die Formen und einer Horizontalfördereinrichtung. Die Horizontalfördereinrichtung weist mindestens ein Förderorgan auf und umfasst erfin- dungsgemäss eine Hubvorrichtung für eine Vertikalauslenkung des mindestens einen Förderorgans aus einer Ausgangslage. Die Hubvorrichtung sorgt also für einen Auslenkung des Förderorgans in einer Richtung, die mit der Fortbewegungsrichtung einen Winkel einschliesst , insbesondere quer zur Fortbewegungsrich^¬ tung . Das Förderorgan kann mit der Hubvorrichtung in Richtung der Stapelvorrichtung bewegt werden oder von der Stapelvorrichtung wegbewegt werden. Das Förderorgan kann also zum Aufnehmen oder Abgeben einer Form an die Stapelvorrichtung angenähert werden. Ein gesondertes Zuführsystem ist nicht notwendig. Die Anlage kommt daher mit weniger Komponenten als eine herkömmliche Anlage aus und ist somit leichter zu warten und zu reinigen.

Die Hubvorrichtung befindet sich bevorzugt unterhalb des Förder- organs, sodass im hygienerelevanten Bereich, zum Beispiel oberhalb der Formen, keine mechanischen Komponenten notwendig sind, die verschmutzen könnten. Die Hubvorrichtung wirkt bevorzugt nur auf einen Streckenab^¬ schnitt des Förderorgans.

Bei dem Förderorgan handelt es sich um mindestens einen Riemen, ein Band oder eine Kette, bevorzugt um ein Kettenpaar. Das För^¬ derorgan wird typischerweise zwischen Spannpunkten gespannt. Durch die Hubvorrichtung erfährt das Förderorgans bevorzugt auf einem Teilabschnitt zwischen den Spannpunkten eine Auslenkung von der direkten geometrischen Verbindung zwischen den Spann- punkten. Auf diese Weise bleibt der Förderweg ununterbrochen und die Horizontalfördereinrichtung kann ungeachtet einer Auslenkung des Förderorgans weiterbetrieben werden.

An dem Förderorgan sind bevorzugt Mitnehmer angeordnet, die an den Formen angreifen und diese mit dem Förderorgan schieben oder ziehen. Die Mitnehmer können magnetisch, elektrisch oder mechanisch an die Formen ankoppeln, zum Beispiel in Form von Schiebern ausgebildet sein, die am Rand einer transportierten Form anliegen .

Gängige Kunststoffformen für Süsswaren sind zumeist tablettartig ausgeführt und weisen an einer Oberfläche eine Vielzahl von Giessformöffnungen auf. Sie sind übereinander legbar und greifen dabei nicht unbedingt ineinander. An gegenüberliegenden Seiten der Form befinden sich in der Regel, bevorzugt je zwei, Auflage^¬ bolzen, mit denen die Form auf Haltern oder Schienen aufliegen kann. Zudem befinden sich zumeist in gegenüberliegenden Seitenwänden Ausnehmungen, zum Beispiel Sacklöcher, die als Mitnahme- ausnehmungen dienen.

Besonders bevorzugt sind die Mitnehmer für einen Eingriff in korrespondierende Mitnahmeausnehmungen in den Formen ausgebildet. Dazu sind sie beispielswiese stiftförmig. Die Formen können dann beispielsweise bei Bedarf während des Transports um eine Achse durch den Mitnehmer gedreht werden.

Die Mitnehmer können auch so angeordnet und zum Beispiel mit Ausnehmungen versehen sein, dass sie mit Auflagebolzen einer Form zusammenwirken.

In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung umfasst die Hubvorrichtung einen Pneumatik- oder Hydraulikzylinder, einen Line- ar- oder einen Servomotor und/oder einen Kurbelantrieb. Die Hubvorrichtung lässt sich somit präzise ansteuern und die Auslenkung des Förderorgans kann präzise eingestellt werden.

Vorteilhafterweise ist die Horizontalfördereinrichtung mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit versehen, die einen zeitlichen Ablauf der vertikalen Bewegung derart ermöglicht, dass eine Auf^¬ nahme einer Form von der Stapelvorrichtung auf dem Förderorgan oder ein Abgabe einer Form von dem Förderorgan auf die Stapelvorrichtung ermöglicht wird. Über den Zeitpunkt und die Ge- schwindigkeit der vertikalen Bewegung wird die Bewegungsbahn der Mitnehmer festgelegt, insbesondere die Bewegungsbahn eines Be^¬ stimmten Mitnehmers, nämlich eines freien Mitnehmers oder eines Mitnehmers, von dem eine Form abgegeben werden soll. Die Hubvorrichtung wirkt bevorzugt auf ein Mitnehmerpaar von gegenüberliegenden Mitnehmern, welche von beiden Seiten an eine Form ankoppeln.

Die Bewegungsbahn des ausgesuchten Mitnehmers oder Mitnehmer- paars verläuft bevorzugt so an der Stapelvorrichtung vorbei, dass ein Aufnehmen oder Abgeben einer Form ermöglicht wird, ohne dass der Transport der übrigen Formen beeinträchtigt wird. Die Steuer- und/oder Regeleinheit ist bevorzugt derart auslegt, dass beim Aufnehmen einer Form von der Stapelvorrichtung ein Eingriff mindestens eines freien Mitnehmers in eine Mitnahmeaus- nehmung einer Form und eine Mitnahme einer Form aus einer Sta- pelvorrichtung erlaubt wird. Alternativ oder zusätzlich wird ein Entfernen von Auflagebolzen einer Form von mindestens einer Stapelschiene der Stapelvorrichtung und/oder ein Auflegen von Auflagebolzen einer Form auf eine Stapelschiene der Stapelvorrichtung ermöglicht. Die Form wird beispielsweise von den Schie- nen abgezogen oder abgehoben und/oder auf die Schienen aufgeschoben oder aufgehoben.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit ist bevorzugt derart auslegt, dass beim Abgeben einer Form an eine Stapelvorrichtung ein Aus- klinken eines Mitnehmers aus einer korrespondierenden Mitnahme- ausnehmungen einer Form und das Abgeben einer Form an eine Stapelvorrichtung erlaubt wird. Alternativ oder zusätzlich wird ein Auflegen von Auflagebolzen einer Form auf mindestens eine Stapelschiene der Stapelvorrichtung ermöglicht.

Durch die Bahnbewegung des Mitnehmers wird die Form relativ zur Stapelvorrichtung manövriert, sodass für das Ein- und Ausstapeln keine Zwischenablage benötigt wird. In einer bevorzugten Ausführung ist das Förderorgan in einer

Ausgangslage vorgespannt. Insbesondere ist ein Streckenabschnitt des Förderorgans in einer Richtung, die von der Stapelvorrichtung wegweist, vorgespannt. Ist die Horizontalfördereinrichtung in einem Ausgangszustand, in welchem das Förderorgan Formen im Wesentlichen horizontal befördert, so ist das Förderorgan vorgespannt. Bei einer Auslenkung des Förderorgans aus einer Ausgangslange verändert sich ohne Nachregelung der Spannung die Länge des Förderorgans oder dessen Spannung. Ist das Förderorgan zwischen zwei Spannpunkten gespannt, so verläuft das Förderorgan auf ei- ner direkten Verbindung zwischen den Spannpunkten. Wird eine Steckenabschnitt des Förderorgans vertikal ausgelenkt, so kann die Länge des Förderorgans zwischen den Spannpunkten geringfügig zunehmen . In der bevorzugten Ausführungsform ist bei, insbesondere maximalem, Hub ein Streckenabschnitt des Förderorgans soweit über die Horizontale anhebbar, wie es in der neutralen Ausgangslage nach unten von der Horizontale abweicht. Der Betrag der Auslenkung von der Horizontale in der Ausgangsla^¬ ge und bei maximalem Hub muss nicht gleich gross sein.

Das Förderorgan steht in der Ausgangslage unter einer optimalen Spannung. Wenn das Förderorgan in der Ausgangslage von der Hori- zontale von der Stapelvorrichtung weg ausgelenkt ist kann das Förderorgan nur kurzzeitig, während des Hubs, einen Zustand durchlaufen, in dem es zwischen den Spannungspunkten nicht optimal gespannt ist. Durch eine Nachregelung der Spannung an den Spannungspunkten kann auch während des Hubs das Förderorgan unter einer Spannung gehalten werden.

Ist das Förderorgan bereits in der Ausgangslange von der Verti- kalen ausgelenkt, so muss die Nachregelung verglichen mit einer Auslenkung aus der Horizontale bei gleichem Hub nur während ei^¬ ner kürzeren Zeit, nämlich während der Hubbewegung, und auch nur um einen geringeren Betrag, nur etwa 50%, erfolgen. In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung weist die Horizontalfördereinrichtung eine Organführung auf. Bei der Organführung kann es sich beispielsweise um eine Schienenführung oder um ein Ritzel oder eine Rolle handeln. Das Ritzel oder die Rolle können freilaufend sein oder gleichzeitig zum Antrieb des För^¬ derorgans dienen. Die Organführung ist in der Regel ortsfest an^¬ geordnet und das Förderorgan läuft an der Organführung vorbei. Die Organführung kann zum Schutz des Förderorgans vor Verschmut^¬ zung dienen. Die Organführung kann die Lage des Förderorgans stabilisieren, wenn das Förderorgan nicht unter optimaler Spannung steht. Bevorzugt ist die Organführung zusammen mit dem Förderorgan in Vertikalrichtung mitbewegbar, wenn eine vertikale Auslenkung durch die Hubvorrichtung erfolgt.

Insbesondere kann die Hubvorrichtung auf die Organführung ein- wirken, sodass das Förderorgan mit der Organführung ausgelenkt wird und die Organführung definiert den Streckenabschnitt des Förderorgans, welcher ausgelenkt wird.

Vorteilhafterweise weist die Horizontalfördereinrichtung ein im Wesentlichen parallel verlaufendes Ketten- oder Bänderpaar auf, wobei an den Ketten oder Bändern jeweils gegenüberliegende oder nebeneinander stehende Mitnehmer angeordnet sind. Diese Mitnehmer können in entsprechende Mitnahmeausnehmungen in den Formen eingreifen oder an der Aussenkontur der Form anliegen.

Insbesondere ist das Ketten- oder Bänderpaar zumindest bereichs^¬ weise spreizbar, weiter insbesondere derart, dass die Mitnehmer einen grösseren Abstand voneinander haben, wenn eine vertikale Auslenkung vorliegt. Die Mitnehmer können so von aussen an die Formen herangeführt werden und rasten in den Mitnahmeausnehmun- gen ein, wenn die Mitnehmer sich bei weiterlaufendem Förderorgan wieder aneinander annähern.

Das Vergrössern des Abstands zwischen dem Ketten- oder Bänderpaar kann mittels einer Organführung vorgenommen werden. Beispielsweise kann die Hubvorrichtung auf Führungsschienen wirken, die beim Anheben für einen grösseren Abstand eines Abschnitts sorgen und beim Absenken wieder zu einer parallelen Anordnung zurückehren .

Die Aufgabe wird ausserdem gelöst durch eine Stapelvorrichtung zum Lagern, Abgaben und Aufnehmen von Formen für Süsswaren, ins- besondere Schokoladenformen und/oder eine Stapelanlage wie oben beschrieben mit einer solchen Stapelvorrichtung. Die Stapelvorrichtung umfasst einen Grundkörper, zum Beispiel einen Stapelbehälter, der zum Beispiel an einem Maschinenrahmen befestigt werden kann. Die Stapelvorrichtung weist Stapelschienen auf, wobei die Stapelschienen so ausgebildet sind, dass im bestückten Zu^¬ stand zumindest eine Form auf den Stapelschienen, bzw. auf Führungsflächen, die an den Stapelschienen ausgebildet sind, aufliegt. Die Stapelschienen weisen bevorzugt nach oben weisende Führungsflächen auf.

Insbesondere sind die Stapelschienen bezüglich des Grundkörpers fest angebracht und starr, das heisst, sie sind bezüglich des Grundkörpers und bezüglich des Maschinenrahmens nicht beweglich. Die Stapelvorrichtung ist so ausgebildet, dass beim Ein- und

Ausstapeln in einer Stapelanlage eine Bewegung der Formen, nicht aber der Stapelschienen erfolgt. Die Stapelvorrichtung weist weder einen Antrieb noch bewegliche Teile auf. Die Stapelvorrichtung stellt somit ein passives Bauteil in einer Stapelanlage dar. Die Stapelschienen können integraler Bestandteil eines Stapelbehälters sein. Die Stapelschienen weisen bevorzugt nach unten von dem Grundkörper weg.

Insbesondere sind die Stapelschienen so beabstandet, dass beid- seitig an der Form angeordnete Auflagebolzen auf den Stapel^¬ schienen aufliegen.

Bevorzugt weist die Stapelvorrichtung mehrere Stapelschienen auf, zum Beispiel vier Stapelschienen, sodass die Auflagebolzen einer Form auf je einer Schiene aufliegen.

Bevorzugt liegen im bestückten Zustand eine Vielzahl von Formen auf der Stapelvorrichtung auf, wovon mindestens eine randseitige Form, also eine Form mit höchstens einer benachbarten Form, auf den Stapelschienen aufliegt, beispielsweise eine zuunterst oder zuoberst angeordnete Form.

Diese Form kann dann mittels eines Mitnehmers von den Stapel^¬ schienen abgezogen werden oder von einer ankommenden Form auf den Stapelschienen weitergeschoben werden.

Bevorzugt sind die Stapelschienen geneigt, bzw. die Führungsflä^¬ chen der Stapelschienen sind geneigt. Es können dann mehrere, übereinander angeordnete, Formen jeweils gleichzeitig auf den Stapelschienen aufliegen.

Die Formen können dann auf den Stapelschienen abrutschen. Insbesondere sind die Schienen oder Führungsflächen soweit geneigt, dass die Formen unter ihrem Eigengewicht bis zur nächstunteren Form oder bis zum unteren Endbereich der Stapelschienen rutschen. Wird die unterste Form entfernt, rutschen automatisch die darüber liegenden Formen nach und eine andere Form nimmt den Platz der entfernten Form ein.

Bevorzugt sind die Stapelschienen oder die Führungsflächen so glatt, dass zwischen den Formen und den Stapelschienen wenig Reibung herrscht. Dann kann auch ein ganzer Stapel von Formen auf den Stapelschienen verschoben werden, wenn eine Form weggezogen wird oder eine weitere Form auf die Stapelschienen gesetzt wird .

Die Stapelvorrichtung benötigt auf diese Weise keine gesonderte Halte- oder Fördermechanik, da sich die Formen unter ihrem Eigengewicht oder lediglich angetrieben von einem Mitnehmer einer Horizontalförderanlage in der Stapelvorrichtung bewegen.

Überdies kann die Stapelvorrichtung aus statischen Komponenten bestehen, insbesondere die Stapelschienen statisch ausgebildet sein, was die Reinigung und die Wartung der Stapelvorrichtung enorm erleichtert.

Bevorzugt sind an den Enden, bevorzugt den unteren Enden

und/oder an den in Förderrichtung weisenden Enden, der Stapelschienen oder der Führungsflächen Stopelemente angebracht, insbesondere weisen die Enden, bevorzugt die unteren Enden und/oder die in Förderrichtung weisenden Enden nach oben. Sie bilden damit eine Barriere, die das Abrutschen der Formen von den Stapel- schienen verhindert, solange keine externe Kraft auf die Form wirkt. Bei geneigten Stapelschienen mit nach oben weisendem Ende bildet sich eine Kuhle, die bevorzugt so gestaltet ist, dass ein Auflagebolzen darin Platz findet. Alternativ oder zusätzlich kann die Auflagefläche so ausgebildet sein, dass eine grössere Reibung besteht, beispielsweise eine rutschhemmende Oberfläche vorliegen.

Wird die Form von einem Mitnehmer erfasst, so kann die Form, aufgrund der Bewegung des Mitnehmers über die nach oben weisenden Enden gezogen, geschoben oder gehoben werden. Insbesondere können die Auflagebolzen über die Enden der Stapelschienen ma- növriert werden.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird ausserdem ge^¬ löst durch ein Verfahren zum Ausstapeln einer Form für Süsswa- ren, insbesondere einer Schokoladenform, von einer Stapelvor- richtung auf ein im Wesentlichen horizontal verlaufendes Förderorgan, bevorzugt eine endloses Förderorgan, zum Beispiel ein Kettenpaar. Das Verfahren umfasst die folgenden Verfahrensschritte . Das Förderorgan wird auf einem Streckenabschnitt in Richtung der Stapelvorrichtung, insbesondere vertikal, ausgelenkt.

Insbesondere erfolgt eine Auslenkung dann, wenn sich ein unbe^¬ setzter Platz auf dem Förderorgan der Stapelvorrichtung nähert.

Das Förderorgan verläuft insbesondere unterhalb der Stapelvor^¬ richtung und das Förderorgan wird auf einem Streckenabschnitt insbesondere aus einer Ausgangslage nach oben ausgelenkt. Der ausgelenkte Bereich befindet sich bevorzugt in der Nähe der Sta- pelvorrichtung .

Das Förderorgan, insbesondere mindestens ein an dem Förderorgan befindlicher Mitnehmer, koppelt an die Form. Bevorzugt greifen dabei zwei Mitnehmer in entsprechende Mitnahmeausnehmungen einer Form ein.

Die Form wird mit dem Förderorgan mitbefördert. Dabei rutschen insbesondere Auflagebolzen der Form von Stapelschienen der Stapelvorrichtung ab.

Die Form verlässt die Stapelvorrichtung und das Förderorgan wird wieder in seine Ausgangslage zurückbewegt.

Der Grad, der Zeitpunkt und die Geschwindigkeit der Auslenkung sind vorzugsweise so gewählt, dass der Mitnehmer die Mitnahme- ausnehmungen trifft und dass keine benachbarte transportierte Form mit der Stapelvorrichtung, insbesondere mit den Stapel- schienen, zusammentrifft.

In einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens liegt eine weitere Form auf der ersten Form auf, bevor diese die Stapelvorrichtung verlässt. Die weitere Form nimmt während des Aussta- pelns die Abgabeposition der ersten Form ein, welche diese vor dem Ausstapeln innehatte. Beispielsweise erreicht sie den Endbe^¬ reich der Stapelschienen und bleibt mit ihren Auflagebolzen in einer Kuhle der Stapelschienen liegen. Dabei liegt die weitere Form insbesondere solange auf der ersten Form auf, bis die wei- tere Form die Abgabeposition erreicht hat. Die ausgestapelte Form wird erst dann nach unten bewegt, wenn die nachfolgende Form auf dem Endbereich der Stapelschiene aufliegt.

Die Formen fallen also beim Einstapeln zu keinem Zeitpunkt, so dass eine Lärmentstehung durch ein Fallen vermieden wird.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird ausserdem gelöst durch ein Verfahren zum Ausstapeln einer Form für Süsswaren, insbesondere einer Schokoladenform, von einem im Wesentlichen horizontal verlaufenden Förderorgan, insbesondere einem endlosen Förderorgan, zum Beispiel einem Kettenpaar, auf eine Stapelvorrichtung. Das Verfahren umfasst die folgenden Verfahrensschrit- te .

Das Förderorgan wird, insbesondere auf einem Streckenabschnitt, in Richtung der Stapelvorrichtung, insbesondere vertikal, ausgelenkt .

Insbesondere erfolgt eine Auslenkung dann, wenn sich die abzuge^¬ bende Form der Stapelvorrichtung nähert. Der ausgelenkte Stre^¬ ckenabschnitt befindet sich bevorzugt in der Nähe der Stapelvor^¬ richtung .

Das Förderorgan verläuft insbesondere unterhalb der Stapelvor^¬ richtung und der Streckenabschnitt des Förderorgans wird insbe^¬ sondere aus einer Ausgangslage nach oben ausgelenkt. Das Förderorgan kann auch oberhalb der Stapelvorrichtung verlaufen und der Streckenabschnitt des Förderorgans wird dann aus ei^¬ ner Ausgangslage nach unten ausgelenkt.

Die Form koppelt von dem Förderorgan, insbesondere von mindes- tens einem an dem Förderorgan befindlichen Mitnehmer, ab.

Bevorzugt treten dabei zwei Mitnehmer aus entsprechenden Mitnah- meausnehmungen der Form aus . Die Form verbleibt auf der Stapelvorrichtung. Dazu laufen insbesondere Auflagebolzen der Form auf Stapelschienen der Stapelvorrichtung auf. Das Förderorgan wird wieder in seine vertikale Ausgangslange zu^¬ rückbewegt .

Der Grad, der Zeitpunkt und die Geschwindigkeit der Auslenkung sind vorzugsweise so gewählt, dass die abzugebende Form eine

Aufnahme der Stapelvorrichtung trifft und dass keine benachbarte transportierte Form mit der Stapelvorrichtung, insbesondere mit den Stapelschienen, zusammentrifft. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird ausserdem ge^¬ löst durch eine Horizontalfördereinrichtung mit mindestens einem Förderorgan und einer Hubvorrichtung für eine Vertikalauslenkung des mindestens einen Förderorgans aus einer neutralen Ausgangs^¬ lage und/oder einer Stapelanlage wie oben beschrieben mit einer solchen Horizontalfördereinrichtung. Erfindungsgemäss ist die

Horizontalfördereinrichtung mit einer Steuereinheit und/oder Regeleinheit versehen, die einen zeitlichen Ablauf der vertikalen Bewegung für ein Ein- und /oder Ausstapeln ermöglicht, insbesondere derart, dass eine Aufnahme einer Form von einer Stapelvor- richtung auf dem Förderorgan oder ein Abgabe einer Form von dem Förderorgan auf eine Stapelvorrichtung ermöglicht wird.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird ausserdem ge^¬ löst durch eine Verwendung einer Horizontalfördereinrichtung zum Befördern von Formen für Süsswaren, insbesondere von Schokoladenformen. Die Horizontalfördereinrichtung weist ein Förderorgan, insbesondere ein endloses Förderorgan, zum Beispiel eine Kettenpaar, auf, und eine Hubvorrichtung für eine Vertikalauslenkung des Förderorgans aus einer Ausgangslage (Z) auf. Die Ho- rizontalfördereinrichtung wird erfindungsgemäss zum Ein- und/oder Ausstapeln der Formen in oder von einer Stapelvorrichtung verwendet. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird ausserdem ge^¬ löst durch eine Fertigungsstrasse für Süsswaren, insbesondere für Schokoladenprodukte, die insbesondere eine Giessmaschine um- fasst, mit einer Stapelanlage wie oben beschrieben.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungs- gemässen Stapelanlage,

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Einstapelvorgangs ,

Fig. 3 eine schematische Detaildarstellung eines Einsta^¬ pelvorgangs ,

Fig. 4 eine weitere schematische Detaildarstellung eines

EinstapelVorgangs ,

Fig. 5 eine weitere Detaildarstellung eines Einstapelvorgangs ,

Fig. 6a eine perspektivische Ansicht eines ersten Bei- spiels für einen Kettenabschnitt,

Fig. 6b eine perspektivische Ansicht eines zweiten Bei^¬ spiels für einen Kettenabschnitt,

Fig. 7 eine Aufsicht auf ein Kettenpaar in einer Ausgangslage,

Fig. 8 eine Aufsicht auf ein Kettenpaar in einer ausge^¬ lenkten Lage,

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht eines Beispiels für eine Höri zontalfordereinrichtung,

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht eines Beispiels für eine Stapelanlage,

Fig. 11 eine weitere perspektivische Ansicht des Beispiels für die Stapelanlage, Fig. 12 eine perspektivische Detailansicht desselben Bei^¬ spiels .

Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer erfindungs- gemässen Stapelanlage 100. Die Stapelanlage 100 umfasst eine Stapelvorrichtung 20, in welcher Formen 1 aufgestapelt sind. Die Stapelanlage 100 umfasst des Weiteren eine Horizontalfördereinrichtung 10 mit einem Förderorgan 2, das unterhalb der Stapel- Vorrichtung 20 verläuft. Die Horizontalfördereinrichtung 10 besitzt eine Hubvorrichtung 7. Ein Streckenabschnitt 15 des Förderorgans 2 unterhalb der Stapelvorrichtung 20 kann mit der Hubvorrichtung 7 vertikal ausgelenkt werden. In einer Ausgangslage Z ist ein Streckenabschnitt 15 des Förderorgans 2 aus der Hori- zontalen H nach unten ausgelenkt. Bei maximalem Hub V ist das

Förderorgan 2 soweit über die Horizontale H abgehoben, wie es in der neutralen Ausgangslage Z von der Horizontalen H abweicht. Dadurch wird der Streckenabschnitt 15 des Förderorgans 2 in die Nähe der Stapelvorrichtung 20 und damit in die Nähe der Form 1 gebracht.

Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Einstapelvorgangs mit einem Beispiel einer Stapelvorrichtung 20, die Stapelschienen 9 aufweist. Auf einem Förderorgan 2, an dem sich Mit- nehmer 5 befinden, werden Formen 1 ^{Λ Λ} unter der Stapelvorrichtung transportiert. Auf den Stapelschienen 9 liegen Auflagebolzen 8 von Formen l und 1 auf. Die zuunterst angeordnete Form 1 ist bereit zum Mitnehmen. Die Formen 1, 1 1 ^Λ weisen an ihren Seitenkanten Auflagebolzen 8, 8' und Mitnahmeöffnungen 6 auf.

Zu einem Zeitpunkt t₀i nähert sich der Mitnehmer 5 der Stapelvorrichtung 20. Sobald zu einem Zeitpunkt t₀₂ der Mitnehmer 5 in die unmittelbare Nähe der Mitnahmeausnehmung 6 kommt, beginnt die vertikale Auslenkung des Förderorgans.

Zu einem Zeitpunkt to3 hat sich der Mitnehmer 5 der Mitnahmeöff- nung 6 weiter angenähert.

Zu einem Zeitpunkt to₄ beginnt der Mitnehmer 6 in die Mitnahme^¬ öffnung 6 einzufädeln. Zu einem Zeitpunkt tos ist der vertikale Hub maximal und der Mit^¬ nehmer 5 kann in der Mitnahmeöffnung 6 einrasten. Der Mitnehmer wird 5 nun kurze Zeit in ausgelenktem Zustand in horizontaler Richtung bewegt, so dass die für den Zeitpunkt tos nicht explizit dargestellten Auflagebolzen 8 den Endbereich 13 der Stapelschie- nen 9 verlassen. Das Förderorgan wird wieder gesenkt wird, damit Auflagebolzen 8 ^λ der nachfolgenden Form 1 ^{λ λ} nicht den Endbereich 13 der Stapelschienen treffen. Dabei verlassen die Auflagebolzen 8 der ausgestapelten Form das Ende 14 der Stapelschienen 9. Figur 3 zeigt eine schematische Detaildarstellung eines Einsta^¬ pelvorgangs. In der Form 1 ist eine Mitnahmeausnehmung 6 vorgesehen, die zum einen Einlaufschrägen 17, 18 aufweist und zum anderen ein Langloch 16. Nähert sich zu einem Zeitpunkt to₄ ein Mitnehmer der Mitnahmeausnehmung 6, so kann der Mitnehmer 5 an der Einlaufschräge 17 oder 18 in die Ausnehmung 6 einlaufen. Zu einem Zeitpunkt tos , wenn der vertikale Hub maximal ist, kann der Mitnehmer 5 den Anschlag des Langlochs 16 erreichen. Wenn zu ei^¬ nem Zeitpunkt t₂ (siehe Figur 4) der Auflagebolzen 8 über das En^¬ de 14 der Stapelschiene rutscht, gibt das Langloch 16 dem Mit- nehmer 5 Spiel für eine Vertikalbewegung der Form 1 relativ zum Mitnehmer . Figur 4 zeigt eine weitere schematische Detaildarstellung des Ausstapelvorgangs. Der Auflagebolzen 8 der zuunterst angeordne^¬ ten Form liegt auf der Stapelschiene 9, wobei in einer Ausgabe^¬ position der Auflagebolzen 8 im Endbereich 13 der Auflageschiene 9 in einer Kuhle 27 liegt. Die Enden 14 der Auflageschiene 9 weisen nach oben, so dass eine Barriere besteht, die ein Abrut^¬ schen der Form 1 von den Schienen 9 verhindert. Hat zu einem Zeitpunkt t₂ der in der Figur nicht dargestellte Mitnehmer 5 in die Mitnahmeöffnung 6 eingegriffen, so wird die Form 1 horizon- tal weitergezogen. Durch das Spiel des Mitnehmers 5 im Langloch 16 kann der Auflagebolzen 8 über das nach oben weisende Ende 14 der Stapelschiene 9 herübergleiten, so dass zu einem Zeitpunkt t3 der Auflagebolzen 8 nicht mehr auf der Schiene 9 aufliegt. Zu diesem Zeitpunkt liegt die in der Figur nicht dargestellte dar- über liegend angeordnete Form noch auf der entnommenen Form 1.

Figur 5 zeigt eine weitere Detaildarstellung des Ausstapelvorgangs, wobei noch einmal die Lage des Aufnahmebolzen 8 in Bezug auf die Stapelschiene 9 zu den Zeitpunkten ti, t₂ und t3 gezeigt ist, allerdings unter Berücksichtigung eines nachfolgenden Auflagebolzens 8^λ. Zum Zeitpunkt t3 muss das Förderorgan wieder nach unten in seine Ausgangslage zurückbewegt werden, damit der Auf^¬ lagebolzen 8 ^λ der nachfolgenden Form 1 ^{λ λ} nicht mit der Stapelschiene 9 kollidiert.

Figur 6a zeigt eine perspektivische Ansicht eines ersten Be- spiels für einen Kettenabschnitt 19. An der Kette sind nach in^¬ nen weisende Mitnehmer 5 angebracht. Die Mitnehmen 5 können in korrespondierende Öffnungen einer nicht dargestellten Form ein- greifen, sodass die Form mit der Kette mitgezogen wird.

Figur 6b zeigt eine perspektivische Ansicht eines zweien Bei^¬ spiels für einen Kettenabschnitt 19. An der Kette sind nach oben stehende Mitnehmer 5' angebracht. Diese können an der Aussenkon- tur einer nicht dargestellten Form anliegen und die Form so mit der Kette mitschieben. Figur 7 zeigt eine Aufsicht auf ein Kettenpaar 12 in einer Ausgangslage. Die Ketten werden von einer Organführung 11 gehalten, in diesem Fall jeweils drei schienenartigen Elemente 21, 22, 23. In der Ausgangslage verläuft das Kettenpaar 12 parallel. Figur 8 zeigt eine Aufsicht auf das Kettenpaar 12 in einer aus^¬ gelenkten Lage. Zusammen mit der vertikalen Auslenkung wird der Abstand der Führungsorgane 11 in einem Streckenabschnitt 15 ver- grössert, so dass sich der Abstand A der Mitnehmer 5 in der aus^¬ gelenkten Lage vergrössert.

Figur 9 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Beispiels für eine Horizontalfördereinrichtung 10.

Die Horizontalfördereinrichtung 10 umfasst eine Förderorgan 2 in Form eines Kettenpaares 12, von dem in der Zeichnung lediglich einige Kettenglieder mit Mitnehmern 5 gezeigt sind.

Die Ketten werden von einer Organführung 11 auf einer Bahn gehalten. Im gezeigten Fall werden die Ketten durch jeweils drei Halteschienen 21, 22, 23 geführt. Die Halteschienen 21, 22, 23 sind gelenkig miteinander verbunden.

Eine Hubvorrichtung 7, im vorliegenden Fall ein Kurbelgetriebe 24, wirkt auf die in der Mitte zwischen den anderen Halteschie^¬ nen 21, 23 angeordnete Halteschiene 22.

Wenn die mittleren Halteschienen 22 nach oben ausgelenkt werden, wird auch die Bahn der sich entlang der Halteschienen 21, 22, 23 bewegenden Mitnehmer 5 nach oben ausgelenkt. Die Mitnehmer 5 können dann an eine in einer nicht dargestellten Stapelvorrichtung liegenden Form ankoppeln und diese mitziehen.

In einer Ausgangslage, in der die Mitnehmer Formen im Wesentli- chen horizontal transportieren, bzw. kein Aus- oder Einstapeln stattfinden soll, ist die mittlere Führungsschiene gegenüber der Horizontale etwas nach unten ausgelenkt. So haben die Ketten in der Ausgangslage die optimale Spannung. Diese lässt nur dann et^¬ was nach, wenn sich die Führungsschiene auf dem Weg in die ange- hobene Position befindet. Alternativ können die Ketten während der Hubbewegung von einer Spannvorrichtung nachgespannt werden und bei maximaler Auslenkung wieder entspannt werden.

Die Ketten werden als endloses Förderorgan im Kreis geführt und über einen im unteren Bereich 25 der Horizontalfördereinrichtung 10 befindlichen Kettenantrieb 26 angetrieben.

Figur 10 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Beispiels für eine Stapelanlage 100, Figur 11 eine weitere perspektivische An- sieht und Figur 12 eine perspektivische Detailansicht desselben Beispiels .

Die Stapelanlage 100 umfasst eine Stapelvorrichtung 20, in wel^¬ cher Formen 1 aufgestapelt sind. Die Stapelanlage 100 umfasst des Weiteren eine Horizontalfördereinrichtung 10 mit einem Förderorgan 2, hier einem Kettenpaar 12, das unterhalb der Stapelvorrichtung 20 verläuft.

Die Stapelvorrichtung 20 umfasst einen Grundkörper 29, der an einem Maschinerahmen 30 fixiert werden kann und vier Stapelschienen 9 mit Führungsflächen 28, auf denen jeweils die Auflagebolzen der Formen 1 aufliegen. Die Stapelschienen sind 9 geneigt, sodass die Formen 1 auf den Führungsflächen 28 abrut- sehen, bis zu der nächst unteren Form 1 oder bis zum unteren Endbereich 13 der Stapelschienen 9.

Die Stapelschienen 9 sind starr angeordnet und bewegen sich be- züglich des Maschinenrahmens 30 nicht.

Horizontalfördereinrichtung 10 umfasst eine Hubvorrichtung 7, in dem gezeigten Beispiel in Form von zwei Pneumatik Zylindern. Diese wirken auf jeweils eine Halteschiene 22, die Teil eines Führungsorgans ist, mittels dessen das Kettenpaar 12 in der Ho^¬ rizontalfördereinrichtung 10 geführt wird.

Die Horizontalfördereinrichtung 10 kann in einer Anlage angeordnet sein, in der mehrere Horizontalfördereinrichtungen in Serie angeordnet sind. Die Formen werden mit den Fördereinrichtungen zu Behandlungsstationen gebracht oder an diesen vorbeigeführt. Bevorzugt werden die Formen in einem Kreislauf transportiert, wobei mittels Ein- und Ausstapeln Formen in den Kreiskauf einge^¬ schleust oder aus dem Kreislauf ausgeschleust werden.

Claims

Patentansprüche

Stapelanlage (100) zum Ein- und/oder Ausstapeln von Formen (1, 1^λ, 1^{λ λ}) für Süsswaren, insbesondere von Schokoladenformen,

mit einer Stapelvorrichtung (20) für die Formen (1, 1 1^{λ λ}) und einer Horizontalfördereinrichtung (10), aufweisend mindestens ein Förderorgan (2), dadurch gekennzeichnet, dass

die Horizontalfördereinrichtung (10) eine Hubvorrichtung (7) für eine Vertikalauslenkung des mindestens einen Förderorgans (2) aus einer Ausgangslage (Z) aufweist, wobei das Förderorgan (2) in einer Ausgangslage (Z) , vorgespannt ist, nämlich ein Abschnitt des Förderorgans (2) in einer Richtung, die von der Stapelvorrichtung (20) wegweist, vorgespannt ist.

Stapelanlage (100) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das an dem Förderorgan (2) Mitnehmer (5; 5^λ) angeordnet sind, bevorzugt für den Eingriff in korrespondie^¬ rende Mitnahmeausnehmungen (6) in den Formen (1, 1^λ, 1^{λ λ}) .

Stapelanlage (100) gemäss einem der vorhergehenden Ansprü^¬ che, dadurch gekennzeichnet, dass die Horizontalfördereinrichtung (10) mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit versehen ist, die einen zeitlichen Ablauf der vertikalen Bewegung derart ermöglicht, dass eine Aufnahme einer Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) von der Stapelvorrichtung (20) auf dem Förderorgan (2) oder ein Abgabe einer Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) von dem Förderorgan (2) auf die Stapelvorrichtung (20) ermöglicht wird. Stapelanlage (100) gemäss Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit derart auslegt ist, dass

o beim Aufnehmen einer Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) von der Stapelvorrichtung (20) ein Eingriff mindestens eines freien Mitnehmers (5; 5^λ) in eine Mitnahmeausnehmung (6) ei^¬ ner Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) und eine Mitnahme einer Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) aus einer Stapelvorrichtung (20) erlaubt wird und/oder ein Entfernen von Auflagebolzen (8, 8^λ) einer Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) von mindestens einer Stapelschiene (9) der Stapelvorrichtung (20) ermöglicht wird

oder

o beim Abgeben einer Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) an eine Stapelvor richtung (20) ein Ausklinken eines Mitnehmers (5; 5^λ) aus einer korrespondierenden Mitnahmeausnehmungen (6) einer Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) und das Abgeben einer Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) an eine Stapelvorrichtung (20) erlaubt wird und/oder ein Auflegen von Auflagebolzen (8, 8^λ) einer Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) auf mindestens eine Stapelschiene (9) der Stapelvorrichtung (20) ermöglicht wird.

Stapelanlage (100) gemäss einem der vorhergehenden Ansprü^¬ che, dadurch gekennzeichnet, dass bei, insbesondere maxima^¬ lem, Hub (V) ein Abschnitt des Förderorgans (2) soweit über die Horizontale (H) anhebbar ist, wie es in der neutralen Ausgangslage (Z) nach unten von der Horizontale (H) ab^¬ weicht .

Stapelanlage (100) gemäss einem der vorhergehenden Ansprü^¬ che, dadurch gekennzeichnet, dass die Horizontalfördereinrichtung (10) eine Organführung (11) aufweist, die bevor^¬ zugt zusammen mit dem Förderorgan (2) in Vertikalrichtung mitbewegbar ist, wenn eine vertikale Auslenkung durch die Hubvorrichtung (7) erfolgt, insbesondere die Hubvorrichtung (7) auf die Organführung (11) einwirkt und das Förderorgan (2) mit der Organführung (11) ausgelenkt wird.

Stapelanlage (100) gemäss einem der vorhergehenden Ansprü^¬ che, dadurch gekennzeichnet, dass die Horizontalfördereinrichtung (10) ein im Wesentlichen parallel verlaufendes Kettenpaar (12) oder Bänderpaar mit jeweils gegenüberliegenden oder nebeneinander stehenden Mitnehmern (5; 5^λ) aufweist, wobei insbesondere das Ketten- oder Bänderpaar zu^¬ mindest bereichsweise spreizbar ist, weiter insbesondere derart, dass gegenüberliegende Mitnehmer einen grösseren Abstand (A) voneinander haben, wenn eine vertikale Auslenkung vorliegt.

Stapelvorrichtung zum Lagern, Abgaben und Aufnehmen von For men (1, 1^λ, 1^{λ λ}) für Süsswaren, insbesondere Schokoladenformen, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelvorrichtung (20) einen Grundkörper (29) umfasst und , insbesondere vier, bezüglich des Grundkörpers (29) statisch angeordnete, Stapelschienen (9) aufweist, wobei die Stapelschienen so ausgebildet sind, dass im bestückten Zustand zumindest eine Form (1^λ) auf den Stapelschienen (9) aufliegt, insbesondere Auflagebolzen (8, 8^λ) der Form auf den Stapelschienen aufliegen, wobei die Stapelschienen (9) insbesondere Führungs^¬ flächen (28) aufweisen.

9. Stapelvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelschienen geneigt sind.

10. Stapelvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden (14) der Stapelschienen (9) nach oben weisen. Verfahren zum Einstapeln einer Form (1, 1 l^{x x})für Süsswa- ren, insbesondere einer Schokoladenform, von einer Stapelvorrichtung (20) auf ein im Wesentlichen horizontal verlaufendes Förderorgan (2) mit einer Stapelanlage gemäss An^¬ spruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass

das Förderorgan (2), insbesondere ein Streckenabschnitt (15) des Förderorgans, in Richtung der Stapelvorrichtung, insbesondere vertikal, ausgelenkt wird,

das Förderorgan (2) an die Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) koppelt, insbesondere ein an dem Förderorgan befindlicher Mitnehmer (5; 5^λ) in eine Mitnahmeausnehmung (6) einer Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) eingreift,

die Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) mit dem Förderorgan (2) mitbefördert wird,

die Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) die Stapelvorrichtung (20) verlässt, das Förderorgans (20) wieder in seine Ausgangslage (Z) zu^¬ rückbewegt wird, wobei das Förderorgan (2) in einer Aus^¬ gangslage (Z) , vorgespannt ist, nämlich ein Abschnitt des Förderorgans (2) in einer Richtung, die von der Stapelvorrichtung (20) wegweist, vorgespannt ist.

Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ei ne weitere Form (1^{λ λ}) auf der Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) aufliegt, bevor diese die Stapelvorrichtung verlässt, und die weitere Form (1^{λ λ}) während des Einstapeins die Abgabeposition der ersten Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) einnimmt, welche diese vor dem Einstapeln innehatte, die weitere Form (1^{λ λ} ) dabei insbe^¬ sondere solange auf der Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) aufliegt, bis die weitere Form (1^{λ λ}) die Abgabeposition erreicht hat.

Verfahren zum Ausstapeln einer Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) für Süsswa ren, insbesondere einer Schokoladenform, von einem im We- sentlichen horizontal verlaufenden Förderorgan (2), insbesondere einem Kettenpaar (12), auf eine Stapelvorrichtung (20) mit einer Stapelanlage gemäss Anspruch 1, dadurch ge^¬ kennzeichnet, dass

das Förderorgan (2), insbesondere ein Streckenabschnitt (15) des Förderorgans, vertikal ausgelenkt wird,

die Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) von dem Förderorgan abkoppelt, insbesondere mindestens ein am Förderorgan befindlicher Mitnehmer (5; 5^λ) des Förderorgans aus der Mitnahmeausneh- mung (6) der Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) austritt,

die Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) von der Stapelvorrichtung (20) aufgenommen wird, wobei insbesondere Auflagebolzen (8, 8^λ) der Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) auf Stapelschienen (9) der Stapelvorrichtung (20) auflaufen, und

das Förderorgans wieder in seine vertikale Ausgangslange (Z) zurückbewegt wird, wobei das Förderorgan (2) in einer Ausgangslage (Z) , vorgespannt ist, nämlich ein Abschnitt des Förderorgans (2) in einer Richtung, die von der Stapel^¬ vorrichtung (20) wegweist, vorgespannt ist.

Horizontalfördereinrichtung (10) mit mindestens einem Förderorgan (2) und einer Hubvorrichtung (7) für eine Vertikalauslenkung des mindestens einen Förderorgans (2) aus ei^¬ nem neutralen Ausgangslage (Z) , dadurch gekennzeichnet, dass

die Horizontalfördereinrichtung (10) mit einer Steuereinheit und/oder Regeleinheit versehen ist, die einen zeitli^¬ chen Ablauf der vertikalen Bewegung derart ermöglicht, dass eine Aufnahme einer Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) von einer Stapelvorrichtung (20) auf dem Förderorgan (2) oder ein Abgabe einer Form (1, 1^λ, 1^{λ λ}) von dem Förderorgan (2) auf eine Stapelvorrichtung (20) ermöglicht wird.