DE20003757U1

DE20003757U1 - Kommissioniervorrichtung mit vertikalen Produktspeichern und unterem Förderband o.dgl.

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Publication number: DE20003757U1
Application number: DE20003757U
Authority: DE
Original assignee: Knapp Logistik Automation GmbH
Current assignee: Knapp Logistik Automation GmbH
Priority date: 2000-02-29
Filing date: 2000-02-29
Publication date: 2000-08-17
Anticipated expiration: 2010-03-01

Description

Beschreibung

Kommissioniervorrichtung mit vertikalen Produktspeichern und unterem Förderband oder dergleichen
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Die Erfindung betrifft eine Kommissioniervorrichtung mit im wesentlichen vertikalen Produktspeichern, in denen Produkte jeweils gleicher Sorte gestapelt sind, und mit zumindest einem unter den Produktspeichern angeordneten Fördermittel, insbesondere Förderband, für den Abtransport von ausgewählten bzw. kommissionierten Produkten, wobei das stapelunterste Produkt eines ausgewählten Produktspeichers durch einen nach oben gerichteten Produktanschlag des Fördermittels aus dem Produktspeicher in Förderrichtung des sich bewegenden Fördermittels ausschiebbar und auf einem positionierten Produktfeld des Fördermittels ablegbar ist.

Eine Kommissioniervorrichtung der vorgenannten Art ist aus EP 0 960 836 A2 bekannt. Die Entnahme eines stapeluntersten Produkts erfolgt dadurch, daß der Produktspeicher bei einem kontinuierlich angetriebenen Förderband, welches oben voneinander beabstandete Produktanschläge aufweist, soweit abgesenkt wird, daß der vorbeifahrende Produktanschlag oder Stollen das unterste Produkt der Säule mitnimmt. Der Nachteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß zum Ausschieben eines Produkts das Gewicht der gesamten Produktsäule bewegt werden muß, was einen aufwendigen Führungsmechanismus zur Folge hat.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Kommissioniervorrichtung der eingangs genannten Art, welche mit Hilfe einfacher Maßnahmen ein zuverlässiges und wirkungsvolles Kommissionieren von zumindest stapeluntersten Produkten eines ausgewählten Produktspeichers ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Abspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen."

Wesen der Erfindung ist, daß die Produktspeicher von der Fördermittelebene vorzugsweise gleich beabstandet darüber liegend angeordnet sind, wobei der Produktanschlag des sich bewegenden Fördermittels bei Nichtkommissionierung eines stapeluntersten Produkts frei unter dem Produktspeicher hindurchläuft und bei Kommissionierung durch Hebemittel für einen seitlichen Eingriff mit zumindest einem stapeluntersten Produkt angehoben wird. Es wird also nicht wie beim Stand der Technik der gesamte Produktspeicher mit seinem vollen Gewicht in Richtung Förderband bzw. Produktanschlag bewegt, um ein stapelunterstes Produkt aus dem Produktspeicher auszuschieben, sondern der Produktanschlag des sich bewegenden Fördermittels kurzzeitig angehoben. Der Produktanschlag kann mit oder ohne Fördermittel angehoben werden. In jedem Fall sind die sich bewegenden Massen gering, was ein schnelles Takten und mithin schnelles zuverlässiges Kommissionieren ermöglicht. Als sich bewegende Fördermittel kommen insbesondere Förderband, Gliederband, zwei Zahnriemen, Keilriemen oder Ketten in Frage. Die Vorteile des erfindungsgemäßen Systems liegen in der mechanischen Einfachheit sowie insbesondere in der Tatsache, daß durch das Mitnehmen der Produkte mit dem Anschlag bzw. Stollen die Produkte auf dem Fördermittel exakt positioniert zu liegen kommen, was z.B. günstig für eine automatische Etikettierung ist. Auch können in den auf dem Fördermittel zwischen zwei benachbarten von einander beabstandeten Produktanschlägen ohne zusätzlichen Aufwand Produktstapel gebildet werden.

Insbesondere ist vorgesehen, daß durch die Hebemittel das Fördermittel zusammen mit dem fest mit dem Fördermittel verbundenen Produktanschlag unmittelbar vor und nach dem zu kommissionierenden stapeluntersten Produkt eines Produktspeichers angehoben und nach einem Ausschieben wieder in die Fördermittelebene abgesenkt wird.

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Die Hebemittel sind vorzugsweise ein getakteter vertikaler Hubantrieb, welcher unter dem Fördermittel im Bereich eines zugeordneten Produktspeichers vorgesehen und insbesondere pneumatisch oder elektrisch betrieben ist. 5

Die Hebemittel können auch eine schräge stationäre Rampe mit einem keilförmigen Hubkörper umfassen und unter dem Fördermittel im Bereich eines zugeordneten Produktspeichers vorgesehen sein, wobei der verschiebliche oder durch Rollen bewegliehe Hubkörper längs der Rampe höhenverstellbar ist.

Alternativ kann grundsätzlich das Fördermittel zwar längsbeweglich, jedoch nicht höhenverstellbar sein, und gleichwohl ein Ausschieben eines stapeluntersten Produkts aus einem ausgewählten Produktspeicher dadurch erfolgen, daß durch Hebemittel der mit dem Fördermittel verbundene Produktanschlag ohne das Fördermittel unmittelbar vor und nach dem zu kommissionierenden stapeluntersten Produkt eines Produktspeichers angehoben und nach einem Ausschieben wieder in die Fördermittelebene abgesenkt wird.

In diesem Fall ist bevorzugt der Produktanschlag über einen zugbeanspruchten Fördermittel-Lappen mit dem Fördermittel verbunden, wobei der Produktanschlag über seitliche stationäre Rampen im Bereich des Fördermittel-Seitenrandes oder durch eine über dem Fördermittel am Produktspeicher angeordnete Einrichtung höhenverstellbar ist, wenn kommissioniert werden soll.

Die seitlichen Rampen besitzen zweckmäßigerweise jeweils eine verstellbare getaktete Weiche, welche bevorzugt ein seitenverschiebbares Rampenteil ist. Ist die Weiche inaktiv, kann eine Querverbindungstange des Produktanschlags in einer seitlichen Längsnut der seitlichen Rampen höhengleich mit dem Fördermittel in Förderrichtung bewegt werden. Ist die Weiche gestellt, ist die Längsnut durch Schieber versperrt, und es durchläuft die Querverbindungsstange entsprechend der Vorgabe

der Rampensteigung, des Rampensattels und des Rampengefälles eine vorgegebene Höhenbahn und mithin auch entsprechend der Produktanschlag, der dann in einen seitlichen Eingriff mit einem stapeluntersten Produkt gelangt und dieses Produkt im Verlauf seiner Vorwärtsbewegung ausschiebt und auf dem Produktfeld vor dem Produktanschlag auf dem Fördermittel positioniert .

Anstelle eines vorzugsweise zentralen Produktanschlags können zwei gleich ausgebildete seitliche Produktanschläge für ein einziges stapelunterstes Produkt eines Produktspeichers vorgesehen sein, um in jedem Fall ein Verklemmen bei einem Ausschieben zuverlässig zu vermeiden.

Die Produktspeicher können in Förderrichtung des Fördermittels bezüglich der Vertikalen vorzugsweise geringfügig geneigt sein. Durch die Neigung wird der Ausschiebevorgang erleichtert.

Die Produktspeicher eines Fördermittels können in Reihe angeordnet und gleich beabstandet sein.

Insbesondere ist der Abstand der Produktspeicher kleiner als die Breite des ProduktSpeichers, um einen kompakten Aufbau einer Gesamtanlage einzurichten. Der Abstand zwischen zwei Produktspeichern kann durch ein Schutzblech überbrückt sein, um eine Verletzungsgefahr für eine Benutzungsperson zu minimieren. Ein sich vorwärts bewegender hoher Produktanschlag kann eventuell ein Sicherheitsrisiko darstellen.

Die Produktspeicher können auch quer zur Förderrichtung des Fördermittels bezüglich der Vertikalen vorzugsweise geringfügig geneigt sein.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß der Produktspeicher ein vertikales doppelt geneigtes Winkelblech mit einem Positionierwinkel für aufgenommene Produkte im Produktspeicher

ist. In einem derartigen Speicher können dann auch unterschiedlich konfigurierte kubische Gegenstände ausgerichtet gestapelt und entsprechend zuverlässig gehandhabt, insbesondere ausgestoßen werden,
5

Die Produktspeicher können einen in Förderrichtung gelegenen seitlichen Auswurfschlitz für auszugebende Produkte besitzen, wobei die Schlitzbreite so bemessen oder in vertikaler Richtung breitenverstellbar sein kann, daß zwei oder mehrere gestapelte Produkte gleichzeitig als kleiner Produktstapel auf ein einziges Produktfeld des Fördermittels abgelegt werden kann. Es versteht sich, daß dann die Höhe des Produktanschlags entsprechend bemessen sein muß. Gegebenenfalls kann ein Produktanschlag auf zwei unterschiedlichen seitlichen Rampen oder auf einer einzigen seitlichen Rampe höhenbewegt werden, die dann zwei unterschiedlich hohe Weichen aufweist.

Insbesondere kann ein in vertikaler Richtung breiter Auswurfschlitz im Produktspeicher ausgebildet sein, der eine maxima-Ie Höhenerstreckung für ein gleichzeitiges Ausschieben von beispielsweise zwei oder drei Produkten aufweist, wobei im oberen Horizontalrandbereich des Auswurfschlitzes eine Bürste horizontal derart befestigt ist, daß die Borsten der Bürste sich nach unten erstrecken und unter der Oberkante des stapeluntersten Produkts des Produktspeichers endigen, und dadurch beim Kommissionieren ein nachfallendes Produkt zuverlässig zurückgehalten wird. Wird bei einer derartigen Ausgestaltung nur das stapelunterste Produkt kommissioniert, dann kann dieses Produkt praktisch frei nur mit geringer Borstenberührung mit dem Produktanschlag ausgeschoben werden. Werden zwei (oder drei) Produkte gleichzeitig kommissioniert, bei entsprechend hoher Eingriffslage des angehobenen Produktanschlags, dann wird das zweitunterste (und gegebenenfalls auch das drittunterste) Produkt des Produktstapels auch noch zusammen mit dem stapeluntersten Produkt aus dem Produktspeicher ausgeschoben. In diesem Fall werden die elastischen Borsten der Bürste durch das zweitunterste (und gegebenenfalls

auch das drittunterste) Produkt beim Ausschieben entsprechend ausgelenkt. Es versteht sich, daß anstelle der Bürste ein anderes elastisches Glied, z. B. Blattfederzungen, vorgesehen sein kann, welches die gleiche Funktion erfüllt. 5

Anstelle der Bürste bzw. des elastischen Glieds kann auch ein Plattenschieber vorgesehen sein, der in einer hochgehobenen Stellung die gesamte vertikale Breite des AuswurfSchlitzes frei gibt, so daß beispielweise zwei oder drei Produkte gleichzeitig ausgeschoben werden können. Soll nur das stapelunterste Produkt ausgeschoben bzw. kommissioniert werden, wird der höhenverstellbare Schieber entsprechend abgesenkt, um nur die Breite für das stapelunterste Produkt freizugeben. Der Plattenschieber wird hierbei, wie auch der Produktanschlag für dessen Höhenverstellung, durch eine elektronische Steuereinrichtung entsprechend angesteuert, die Teil der elektronischen Steuereinheit der Kommissioniervorrichtung ist.

Die Gesamtanlage einer Kommissioniervorrichtung kann je nach Kapazität, Einsatzzweck und örtlicher Gegebenheit unterschiedlich gestaltet sein. Insbesondere können mehrere Fördermittel mit zugeordneten Produktspeichern in gleichen und/oder unterschiedlichen Ebenen vorgesehen sein, deren Förderende mit einem Querförderband oder dergleichen in Verbindung stehen, wobei höhenüberbrückbare schräge Zwischenförderbänder oder dergleichen vorgesehen sein können.

In einem einzigen Produktfeld können vorzugsweise mehrere ausgeschobene Produkte gestapelt werden, die einem oder mehreren Produktspeichern entnommen worden sind.

Ein oder mehrere Produktspeicher können als quer zum Förderband verschiebliche Schubladen oder als Roll-Laden ausgebildet sein. Der Produktspeicher wird dann zum Befüllen seitlich herausgezogen. Über einen Sensor bzw. Taster wird die Schubladenposition abgefragt. Für die Zeit des Nachfüllens wird

ein Ausschieben von der Produktspeichersteuerung verhindert. Wird in dieser Zeit ein Produkt aus dem gesperrten Produktspeicher benötigt, meldet die Produktspeichersteuerung den Fehler bzw. den Nachfüllvorgang an den Steuerrechner. 5

Die Schublade kann mehrere Produktspeicher nebeneinander beisitzen (Parallelkanäle). Während des Betriebs können die unbenutzte Produktspeicher befüllt werden. Durch Verschieben der Schublade wird dann ein voller Produktspeicher in die Ausschiebeposition gebracht, und der leere Produktspeicher kann wieder nachgefüllt werden. In diesem Fall muß das Ausschieben nur für die Dauer des Kanalwechsels verhindert werden. Durch ein automatisches oder manuelles Weiterschieben einer Lade mit mehreren Parallelkanälen kann bei gleicher Bauhöhe der Produktspeicher entsprechend vergrößert werden.

Bei der Erfindung befindet sich also im Produktspeicher ein Stapel von Produkten (Produktsäule). Die Produktspeicher sind jeweils vertikal oder geneigt (quer zur Förderrichtung) über einer unter dem Förderband (Gurt) befindlichen Hubvorrichtung angeordnet.

Die Stollen bzw. Produktanschläge besitzen so eine Höhe, daß sie bei eingefahrener Hubvorrichtung und bewegtem Band unter den Magazinen durchfahren können. Soll ein Produkt entnommen werden, wird bei bewegtem Band das Förderband in dem Moment angehoben, in dem sich ein Stollen unmittelbar vor der Vorderkante des Produktspeichers befindet. Das Förderband wird soweit angehoben, daß der Stollen das unterste Produkt der Produktsäule in Förderrichtung mitnimmt und dadurch aus dem Produktspeicher schiebt. Das ausgeschobene Produkt befindet sich dann auf dem Förderband in einem diskreten Feld, dessen Größe durch den Stollenabstand bestimmt ist.

Mit demselben Stollen können mehrere Produkte aus verschiedenen Produktspeichern ausgeschoben werden. Dadurch bildet sich

eine Produktstapel, der am Ende des Förderbands übernommen werden kann.

Die Vorteile des Systems liegen in der mechanischen Einfachheit, der Tatsache, daß durch das Mitnehmen der Produkte mit dem Stollen die Produkte am Band exakt positioniert liegen (günstig für z.B. automatische Etikettierung), und ohne zusätzlichen Aufwand Produktstapel gebildet werden können.

Besonders im Bereich des E-Commerce, wo ein Auftrag im allgemeinen aus wenigen Produkten besteht, benötigt ein kompletter Auftrag nur ein Produktfenster, sofern die Höhe des Stapels nicht die Stollenhöhe überschreitet. Dadurch wird eine drastische Erhöhung des Systemdurchsatzes erreicht.

Das Anheben des Förderband, Gurts oder dergleichen kann auf viele Weisen erfolgen. Eine Möglichkeit ist, einen Kunststoffkeil über eine in der Fördertechnik versenkte Rampe zu schieben. Prinzipiell ist jede Methode zur Erzeugung einer Hubbewegung möglich (Hubmagnet, vertikal eingebauter Zylinder mit Rolle, seitlicher Zylinder mit Hubmechanik, etc.).

Steuerung:

Der Steuerrechner erhält einen Auftrag, bestehend aus mehreren Produkten. Ist die Stapelhöhe geringer als die Stollenhöhe, kann der gesamte Auftrag in ein diskretes Feld (Produktfenster = Abstand zwischen zwei Stollen) gestapelt werden. Benötigt ein Auftrag mehrere Produktfenster, wird der Auftrag aufgeteilt. Durch die Anordnung der Produktspeicher mit Hubmechanismus über der Fördertechnik besitzt jeder Speicher einen definierten räumlichen Abstand zum Ende (in Förderrichtung) der Fördertechnik. Ein mit der Fördertechnik gekoppelter Impulsgeber liefert die Information über die Lage der Produktfenster. Zuerst werden die für einen Auftrag benötigten Produktfenster reserviert. Befindet sich das Produktfenster dann unter einem Produktspeicher, aus dem ein Produkt

ausgeschoben werden soll, wird der betreffende Hubmechanismus aktiviert.

Um Platz zu sparen, werden mehrere Ebenen übereinander und/oder durch eine Kurve verbunden und/oder hintereinander, aber auch nebeneinander, angeordnet. Um nach einer Kurve wieder in ein Produktfenster zu treffen, muß die Geschwindigkeit der Förderbänder dieser Ebene gleich sein, und die Phasenlage der Produktfenster der Ebene zueinander konstant bleiben, d.h. konfigurierbar sein. Letztlich werden alle übereinander und hintereinander, eventuell auch nebeneinander liegenden Ebenen auf eine Strecke zusammengeführt. Um bei diesem Vorgang in die Produktfenster des Sammelbandes zu treffen, muß ebenfalls die Geschwindigkeit und Phasenlage der zusammenführenden Strecken konstant bzw. konfugierbar sein. Die Bandgleichlaufregelung ist nur im Falle von Kurven und zur Durchsatzoptimierung notwendig.

Alternativ kann das Anheben des Stollens auch über ein anderes Prinzip erfolgen. Statt das Förderband anzuheben, kann ein Förderband oder dergleichen mit auf der Transportseite angebrachten Lappen, Streifen, Plättchen oder ähnlichem eingesetzt werden. Die Lappen oder dergleichen werden quer zur Förderrichtung am Förderband befestigt und besitzen am losen Ende einen Stollen, der als Ausschieber fungiert. Zusammen mit dem Stollen wird ein Stab quer zur Förderrichtung montiert, der auf beiden Seiten über den Seitenrand des Förderbands vorsteht. Unter jedem Produktspeicher befindet sich auf beiden Seiten neben dem Förderband eine Rampe mit einer Weiehe. Soll ein Produkt ausgeschoben werden, wird die Weiche aktiviert, sobald sich der zum Produktfenster gehörige Lappen unter dem Produktspeicher befindet. Die Produktspeicher sind in Förderrichtung geneigt. Zusätzlich können die Produktspeicher auch quer zur Förderrichtung geneigt sein, um ein einfaches Befüllen des Produktspeichers zu ermöglichen, da die Produkte durch die Schwerkraft automatisch an der Rückseite anliegen und die Vorderseite (quer zur Förderrichtung gese-

hen) offen gelassen werden kann. Der Stab am Ende des Lappens läuft auf die Rampe, und wird dadurch angehoben. Nach Überwindung der Steigung folgt ein Gefälle, das der Neigung des Produktspeichers entspricht. Der durch den Stab angehobene Noppen nimmt nun das unterste Produkt aus dem Produktspeicher mit. Die Neigung des Produktspeichers wird so gewählt, daß das ausgeschobene Produkt unter den folgenden Kanal geschobenen werden kann. Dadurch kann der Abstand zwischen aufeinandner folgenden Produktspeichern minimiert werden. Wird die Weiche nicht aktiviert, läuft der Stab entlang einer Nut unter der Rampe durch.

Denkbar ist auch eine Kombination der beiden Möglichkeiten: Ein hoher Stollen mit einem Stab quer zur Förderrichtung wird über eine Rampe nur soweit angehoben, daß die Oberkante des Stollens das unterste Produkt aus dem Produktspeicher ausschiebt. Die Möglichkeit, Stapel zu bilden, bleibt so erhalten. Die Rampe kann aber auch Bestandteil des Produktspeichers sein, und Fortsätze am Stollen werden benutzt, um die-0 sen anzuheben.

Gesamtsystem:

Das System kann aus mehreren übereinander liegenden Ebenen und nebeneinander liegenden Zeilen bestehen. Senkrecht zu den Zeilen wird eine Behälterfördertechnik angeordnet. Die Übergabe der Produkte am Ende der Fördertechnik erfolgt entweder direkt in jeder Ebene in davor wartende Behälter, oder es erfolgt eine Zusammenführung der Ebenen auf ein Niveau mit einer Übergabe der Produkte in Behälter auf einem Niveau.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert/ es zeigen:
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Figur 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Kommissioniervorrichtung mit Produktspeicher,

Förderband und Produktanschlag im nicht betätigten Zustand bzw. bei Nichtkommission,

Figur 2 die Kommissioniervorrichtung nach Figur 1 bei einem Kommissionieren,

Figur 3 eine andere Kommissioniervorrichtung bei einer Nichtkommissionierung in einer Ansicht ähnlich Figur

1/

Figur 4 die Kommissioniervorrichtung nach Figur 3 bei einem Kommissionieren,

Figur 5 die Kommissioniervorrichtung nach Figur 1 in einer schematischen perspektivischen Ansicht,

Figur 6 einen Produktspeicher der Kommissioniervorrichtung nach Figur 1 in größerer Einzelheit,

Figur 7 eine Kommissioniervorrichtung in einer anderen Ausführungsform in einer schematischen, perspektivischen Ansicht, mit zentralem Produktanschlag, Lappen und seitlichen Rampen,

Figur 8 die Ausführungsform nach Figur 7 gesehen von der Seite, mit einem Produktanschlag vor einem Produktspeicher,

Figur 9 die Ausführungsform nach Figur 7 mit einem angehobenen, wirksamen Produktanschlag bei einer Kommissio-

nierung,

Figur 10 die Ausführungsform nach Figur 7 mit einem durchlaufenden, nicht wirksamen Produktanschlag bei einer Nichtkommissionierung,

Figur 11 eine seitliche Rampe mit betätigter Weiche für eine Höhenverstellung des Produktanschlages bei einem Förderbandlauf,

Figur 12 die seitliche Rampe nach Figur 11 bei nicht gestellter Weiche,

Figur 13 eine schematische Anordnung einer Kommissioniervorrichtung mit drei nebeneinander liegenden Förderbändern in insgesamt drei Ebenen, gesehen in einer

schematischen Draufsicht,

Figur 14 die Anordnung nach Figur 13, gesehen in einer schematischen Seitenansicht, und 15

Figur 15 eine Anordnung ähnlich Figur 14, mit einem Zwischenförderband zur Überbrückung unterschiedlicher Förderbandebenen und einem einzigen Querförderband für einen Abtransport von kommissionierten Produkten in Behältern.

Gemäß den Figuren 1 und 2 umfaßt eine Kommissioniervorrichtung 1 vertikale Produktspeicher 2 (nur ein Produktspeicher aus Übersichtlichkeitsgründen veranschaulicht), in denen Produkte 3 jeweils gleicher Sorte gestapelt sind.

Die Produktspeicher 2 sind in der Kommissioniervorrichtung fest montiert und in Reihe längs eines Fördermittels in Form eines Förderbands 4 in jeweils gleichem Abstand angeordnet, wobei sich das Förderband 4 seinerseits in einem gleichen Abstand unter den Produktspeichern 2 befindet, welches für einen Abtransport von ausgewählten bzw. kommissionierten Produkten 3 vorgesehen ist.

Im besonderen kann jeweils das stapelunterste Produkt 3' eines ausgewählten Produktspeichers durch einen nach oben gerichteten Produktanschlag 5 des Förderbands 4 aus dem Pro-

duktspeicher in Förderrichtung F des sich bewegenden Förderbands ausgeschoben und auf einem positionierten Produktfeld des Förderbands vor dem Produktanschlag 5 abgelegt werden, insbesondere dadurch, daß der Produktanschlag 5 des sich bewegenden Förderbands 4 bei Kommissionierung eines stapeluntersten Produkts 3' durch Hebemittel 8 für einen seitlichen Eingriff mit zumindest einem stapeluntersten Produkt 3' angehoben wird und dann als Mitnehmer fungiert. Soll bei einem Durchlauf des Produktanschlags 5 der Produktspeicher nicht angesteuert bzw. nicht kommissioniert werden, läuft der Produktanschlag ohne Anhebung in der Förderbandebene 7 frei unter dem Produktspeicher 2 hindurch. Das sich bewegende Förderband ist auf einer stationären Gleitunterlage 14 abgestützt.

Die Hebemittel 8 sind so angeordnet, daß das Förderband 4 zusammen mit dem fest mit dem Förderband verbundenen Produktanschlag 5 unmittelbar vor dem zu kommissionierenden stapeluntersten Produkt 3¹ eines Produktspeichers angehoben, dann in konstanter Höhe gehalten und nach einem Ausstoß des stapeluntersten Produkts 3' wieder in die Förderbandebene 7 abgesenkt wird, wie dies insbesondere aus der Figur 2 im Vergleich zu Figur 1 hervorgeht, bei der der Produktanschlag unwirksam unter dem beabstandeten Produktspeicher 2 hindurchläuft.

Die Hebemittel gemäß den Figuren 1 und 2 sind ein getakteter vertikaler Hubantrieb 9, welcher unter dem Förderband 4 im Bereich eines zugeordneten Produktspeichers 2 vorgesehen und vorzugsweise pneumatisch oder elektrisch betrieben ist.

In den Figuren 3 und 4 sind andere Hebemittel in Form einer schrägen Rampe 10 mit einem keilförmigen Hubkörper 11 vorgesehen, welche unter dem Förderband 4 im Bereich eines zugeordneten Produktspeichers 2 vorgesehen sind, wobei der verschiebliche oder durch Rollen bewegliche Hubkörper 11 längs der Rampe 10 höhenverstellbar ist, um den Produktanschlag

einschließlich Förderband lokal anzuheben, wenn kommissioniert werden soll.

Die Produktspeicher 2 gemäß den Figuren 1 bis 4 sind gemäß den Figuren 5 und 6 oben offene Behältnisse mit quadratischer horizontaler Aufnahme. Die Produkte 3 sind gemäß Ausführungsbeispiel Tonträger (CD's) in verschweißten flachen Kassetten, die aufeinander gestapelt im Produktspeicher angeordnet sind. Der Boden der Produktspeicher ist mittig offen. Die CD's werden durch seitliche Produktauflagen 13 im Produktspeicher bodenseitig abgestützt. Der Abstand zwischen zwei benachbarten Produktanschlägen 5 entspricht in etwa der Kantenlänge einer Kassette mit aufgenommener CD.

Entspricht - was besonders vorteilhaft ist - die Länge der Produktauflage im Produktspeicher nur zwei Drittel der Speicherbreite, während das restliche ausgangsseitige Drittel bodenseitig ausgespart ist, kann der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Produktspeichern auf zwei Drittel der Produktspeicherbreite reduziert werden, da dann ein Produkt beim Ausschieben aus dem Produktspeicher gerade noch ohne Berührung des benachbarten Produktspeichers auf das Produktfeld des Förderbands fallen kann, d.h. schon ein Drittel früher, als wenn die Produktauflage die gesamte Speicherbreite einnimmt.

In den Figuren 7 bis 12 ist ein Ausführungsform einer Kommissioniervorrichtung 1 dargestellt, bei der durch Hebemittel der mit dem Förderband 4 verbundene Produktanschlag 5 ohne das Förderband unmittelbar vor und nach dem zu kommissionierenden stapeluntersten Produkt 3' eines Produktspeichers 2 angehoben bzw. wieder in die Förderbandebene 7 abgesenkt wird. Insbesondere ist jeder Produktanschlag 5 über einen zugbeanspruchten Förderbandlappen 20 mit dem Förderband 4 verbunden, wobei der Produktanschlag 5 über seitliche stationäre Rampen 15 im Bereich des Förderband-Seitenrandes höhenverstellbar ist. Im besonderen besitzt jeder in der Mitte des

Förderbands angeordnete Produktanschlag 5 eine quer zum Förderband angeordnete feste Stange 17, deren seitliche Enden für ein Anheben der Stange einschließlich Produktanschlag über die gleich konfigurierten seitlichen Rampen 15 laufen und dann als Mitnehmer für ein stapelunterstes Produkt 3' fungieren und das Produkt auf diese Weise ausschieben. Die seitlichen Rampen 15 besitzen jeweils eine verstellbare getaktete Weiche 16 gemäß den Figuren 11 und 12, welche ein seitenverschiebbares Rampenteil ist. Befindet sich die Weiche in ihrer aktiven Stellung gemäß Figur 11, fungiert sie als Rampe: Die Stange 17 des Produktanschlags 5 durchläuft die hochgehobene Rampenbahn. Befindet sich die Weiche in ihrer inaktiven Stellung gemäß Figur 12, ist die seitliche Nut jeder seitlichen Rampe durchgeschaltet: Die Stange 17 durchläuft ohne Höhenanhebung jede seitliche Nut 18. Entsprechend verbleibt auch der Produktanschlag 5 in seiner förderbandnahen Basisstellung. Das stapelunterste Produkt wird dann gemäß Figur 10 nicht ausgeschoben.

Im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 7 bis 12 sind die Produktspeicher 2 in Förderrichtung F des Förderbands 4 leicht zur Vertikalen geneigt, um den Ausschiebevorgang eines stapeluntersten Produkts zu erleichtern. Die Neigung kann vorzugsweise so gewählt werden, daß beim Ausschieben eines Produkts die Produkt-Oberkante unter der Produktspeicher-Unterkante des nachfolgenden Produktspeichers liegt. Das Produkt wird also unter den nachfolgenden Produktspeicher geschoben. Der Abstand der Produktspeicher ergibt sich dann aus dem Platzbedarf für den aufsteigenden Teil der Rampe.

Es können anstelle eines zentralen Produktanschlags zwei gleich ausgebildete seitliche Produktanschläge 5 für ein einziges stapelunterstes Produkt 3' eines Produktspeichers 2 vorgesehen sein, ohne daß dann eine Gefahr einer Verklemmung beim Ausschiebevorgang besteht.

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Die Produktspeicher 2 eines Förderbands 4 sind vornehmlich in Reihe angeordnet und gleich voneinander beabstandet, wobei der Abstand a der Produktspeicher 2 kleiner als die Breite b des Produktspeichers ist.
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Die Produktspeicher 2 können auch quer zur Förderrichtung F des Förderbands 4 bezüglich der Vertikalen geringfügig geneigt sein und insbesondere ein vertikales doppelt geneigtes Winkelblech mit einem Positionierwinkel für aufgenommene Produkte 3 im Produktspeicher 2 sein, so daß auch unterschiedlich konfiguriert kubische Produkte im Winkel ausgerichtet und zuverlässig gestapelt werden können. Entsprechend der Neigungen sind auch die bodenseitigen Produktanschläge für ein Kommissionieren geführt.

Die Produktspeicher 2 besitzen einen in Förderrichtung F gelegenen seitlichen Auswurfschlitz 19 für auszugebende Produkte 3', welcher auch breitenverstellbar sein kann, um zumindest zwei gestapelte Produkte gleichzeitig auszuschieben, sofern die Höhe des Produktanschlags entsprechend gestaltet ist oder zwei unterschiedlich hohe Rampen für ein einstückiges Ausschieben und ein zweistückiges Ausschieben von Produkten vorgesehen sind.

Gemäß den Figuren 13, 14 und 15 sind mehrere Förderbänder 4 mit zugeordneten Produktspeichern 2 in gleichen und/oder unterschiedlichen Ebenen vorgesehen, deren Förderende mit einem Querförderband 22 in Verbindung steht, wobei höhenüberbrückbare schräge Zwischenförderbänder 21 vorgesehen sein können.

Claims

1. Kommissioniervorrichtung (1) mit im wesentlichen vertikalen Produktspeichern (2), in denen Produkte (3) jeweils gleicher Sorte gestapelt sind, und mit zumindest einem unter den Produktspeichern angeordneten Fördermittel (4), insbesondere Förderband, für den Abtransport von ausgewählten bzw. kommissionierten Produkten, wobei das stapelunterste Produkt (3') eines ausgewählten Produktspeichers durch einen nach oben gerichteten Produktanschlag (5) des Förderbands aus dem Produktspeicher in Förderrichtung (F) des sich bewegenden Fördermittels ausschiebbar und auf einem positionierten Produktfeld (6) des Fördermittels ablegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Produktspeicher von der Fördermittelebene (7) vorzugsweise gleich beabstandet darüber liegend angeordnet sind, und daß Hebemittel (8) für den Produktanschlag (5) dergestalt vorgesehen sind, daß der Produktanschlag (5) des sich bewegenden Fördermittels(4) bei Nichtkommissionierung eines stapeluntersten Produkts (3') frei unter dem Produktspeicher (2) hindurchläuft und bei Kommissionierung durch die Hebemittel (8) für einen seitlichen Eingriff mit zumindest einem stapeluntersten Produkt (3') angehoben wird.

2. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung für die Hebemittel dergestalt vorgesehen ist, daß durch die Hebemittel (8) das Fördermittel(4) zusammen mit dem fest mit dem Fördermittel verbundenen Produktanschlag (5) unmittelbar vor und nach dem zu kommissionierenden stapeluntersten Produkt (3') eines Produktspeichers angehoben bzw. wieder in die Fördermittelebene (7) abgesenkt wird.

3. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebemittel ein getakteter vertikaler Hubantrieb (9) sind, welcher unter dem Fördermittel(4) im Bereich eines zugeordneten Produktspeichers (2) vorgesehen und vorzugsweise pneumatisch oder elektrisch betrieben ist.

4. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebemittel eine schräge Rampe (10) mit einem keilförmigen Hubkörper (11) umfassen, welche unter dem Förderband (4) im Bereich eines zugeordneten Produktspeichers (2) vorgesehen sind, wobei der verschiebliche oder durch Rollen bewegliche Hubkörper (11) längs der Rampe (10) höhenverstellbar ist.

5. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung für die Hebemittel dergestalt vorgesehen ist, daß durch die Hebemittel (8) der mit dem Fördermittel(4) verbundene Produktanschlag (5) ohne das Fördermittel unmittelbar vor und nach dem zu kommissionierenden stapeluntersten Produkt (3') eines Produktspeichers (2) angehoben bzw. wieder in die Förderbandmittel (7) abgesenkt wird.

6. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Produktanschlag (5) über einen vorzugsweise zugbeanspruchten Fördermittel-Lappen (20) mit dem Fördermittel (4) verbunden ist, wobei der Produktanschlag (5) über seitliche stationäre Rampen (15) im Bereich des Fördermittel-Seitenrandes oder durch eine über dem Fördermittel am Produktspeicher angeordnete Einrichtung höhenverstellbar ist.

7. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Rampen (15) jeweils eine verstellbare getaktete Weiche (16) besitzen, welche bevorzugt ein seitenverschiebbares Rampenteil ist.

8. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gleich ausgebildete seitliche Produktanschläge (5) für ein einziges stapelunterstes Produkt (3') eines Produktspeichers (2) vorgesehen sind.

9. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Produktspeicher (2) in Förderrichtung (F) des Fördermittels (4) bezüglich der Vertikalen geneigt sind.

10. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Produktspeicher (2) eines Fördermittels (4) gleich beabstandet in Reihe angeordnet sind und/oder der Abstand (a) der Produktspeicher (2) kleiner als die Breite (b) des Produktspeichers ist.

11. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Produktspeicher (2) quer zur Förderrichtung (F) des Fördermittels (4) bezüglich der Vertikalen geneigt sind.

12. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Produktspeicher (2) ein vertikales doppelt geneigtes Winkelblech mit einem Positionierwinkel für aufgenommene Produkte (3) im Produktspeicher (2) ist.

13. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Produktspeicher (2) einen in Förderrichtung (F) gelegenen seitlichen Auswurfschlitz (19) für auszugebende Produkte (3') besitzen.

14. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß für einen gleichzeitigen Auswurf von zumindest zwei gestapelten Produkten aus einem einzigen Produktspeicher (2) der seitliche Auswurfschlitz (19) in vertikaler Richtung breitenverstellbar, mit einer oberseitigen Bürste versehen oder mit einem oberseitigen, nach unten verstellbaren Plattenschieber versehen ist.

15. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Fördermittel (4) mit zugeordneten Produktspeichern (2) in gleichen und/oder unterschiedlichen Ebenen vorgesehen sind, deren Förderende mit Querfördermitteln, insbesondere Querförderbändern (22), in Verbindung stehen, wobei höhenüberbrückbare schräge Zwischenfördermittel, insbesondere Zwischenförderbänder (21), vorgesehen sein können.

15. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Produktspeicher (2) als quer zum Fördermittel(4) verschiebliche Schublade oder Roll-Lade ausgebildet sind.

17. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Produktfelder (6) dergestalt ausgebildet sind, daß in einem einzigen Produktfeld (6) mehrere ausgeschobene Produkte (3') eines oder mehrerer Produktspeicher (2) stapelbar sind.