CN115091253A - 一种具备治具传输的传输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备治具传输的传输设备，包括机架、设置在机架上的若干单元链板、设置在单元链板左右两侧的夹具组件和设置在机架上的用于调整两个夹具组件之间间距的调宽机构；所述单元链板的左右两侧设置有长孔；所述夹具组件包括安装在单元链板下侧面的夹具导向体、锁紧座和夹具体；所述夹具导向体对应安装在长孔的下方；所述锁紧座和夹具体分别水平滑动连接在夹具导向体上；所述锁紧座的相背端的下部设置有朝向夹具导向体第一端且倾斜向上的导向面；所述调宽机构包括左右两个可相对于所述机架左右平移的定位调节板；本发明能够实现了对板链上输送的不同尺寸的工件的自动夹紧、压紧、以及自动释放，在确保工件牢靠固定的同时便于实现工件的自动上下料。

Description

一种具备治具传输的传输设备

技术领域

本发明属于传输生产设备技术领域，尤其涉及一种具备治具传输的传输设备。

背景技术

板式输送机是一种常见的输送设备，常常配合其他加工设备应用在自动化生产线中，对板链上的工件进行加工，但如果在加工的同时，板链上的工件由于加工设备的接触造成了位移，就很容易影响加工的合格率，因此，往往需要在板链单元上设置治具(夹具)来对工件进行固定。

中国专利CN214988029U公开了一种自复位防窜动工件输送装置，利用工件的自重来实现工件的夹紧，可实现自动夹紧，但是工件不能自动的释放，不便于自动化进行，且其可夹紧的工件的长度较为较小，不便于配合多种尺寸的工件使用。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种具备治具传输的传输设备，旨在解决上述背景技术中所提到的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种具备治具传输的传输设备，包括机架、设置在机架上的若干单元链板、设置在单元链板左右两侧的夹具组件和设置在机架上的用于调整两个夹具组件之间间距的调宽机构；

所述单元链板的左右两侧设置有长孔；

所述夹具组件包括安装在单元链板下侧面的夹具导向体、锁紧座和夹具体；

所述夹具导向体对应安装在长孔的下方，且具有靠近单元链板宽边的第一端和靠近单元链板长边中点的第二端；所述锁紧座和夹具体分别水平滑动连接在夹具导向体上，所述锁紧座和夹具体之间还连接有驱使两者相互靠近的具有弹性的拉紧件；

所述锁紧座的相背端的下部设置有朝向夹具导向体第一端且倾斜向上的导向面；所述锁紧座上设置有整推部件；

所述夹具体包括平推部件和可相对于锁紧座上下窜动、左右移动以及转动的夹紧中杆，所述夹紧中杆向上伸出长孔且向上伸出部分的夹紧中杆上设置有夹紧片，所述夹紧中杆的下部设置有伸到锁紧座下方的行走部件，所述行走部件的侧面抵在所述导向面上；

所述调宽机构包括左右两个可相对于所述机架左右平移的定位调节板；所述定位调节板的边沿设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与在单元链板的传输方向相同，所述第二轨道的中部与第一轨道平行，所述第二轨道的两端相比于第二轨道的中部间距更大；所述整推部件带动所述锁紧座沿第一轨道行走，所述平推部件带动所述夹具体沿第二轨道行走。

进一步的，所述定位调节板设置在单元链板组成的输送板链围起来的椭圆形区域内且外轮廓为椭圆形，所述定位调节板的周面设置有整推导向槽，所述整推导向槽作为第一轨道；所述定位调节板两端的外侧增厚形成厚边部，所述定位调节板外侧面的上边沿与厚边部平滑过渡连接，所述定位调节板外侧面的下边沿与厚边部的厚度一致，所述定位调节板外侧面的边沿作为第二轨道。

进一步的，所述调宽机构包括驱动所述定位调节板平移的调节驱动机构，所述调节驱动机构带动两个定位调节板同步相对或同步相背移动。

进一步的，所述定位调节板的两端设置有驱动孔，位于同一端的两个定位调节板的两个驱动孔中的螺纹相反，所述调节驱动机构包括驱动螺杆和驱动螺杆转动第一动力机构，所述驱动螺杆的两端表面设置有螺纹，且两端的螺纹方向相反与所述驱动孔的螺纹形成配合。

进一步的，两个所述驱动螺杆的同一端设置有同步轮，两个所述同步轮之间设置有同步带，所述同步带的一侧的机架上设置有张紧机构和支撑轮。

进一步的，所述定位调节板的中央设置有中间导孔，所述机架上设置有中间导轴，所述中间导轴在中间导轴内滑动。

进一步的，所述夹具导向体上设置有水平的第一滑道和第二滑道，所述锁紧座上水平设置有与所述第一滑道滑动配合的第一滑条，所述夹具主壳上水平设置有与所述第二滑道滑动配合的第二滑条；所述第一滑条和第二滑条的数量均为两个，且分别位于锁紧座和夹具主壳的两个长边一侧上。

进一步的，所述锁紧座相背端上还设置有水平的上缓冲面，所述上缓冲面与所述导向面的上沿连接。

进一步的，所述夹具体包括夹具主壳和弹性复位件，所述括夹具主壳与所述夹具导向体滑动连接，所述夹紧中杆设置在所述夹具主壳上，所述弹性复位件给与夹紧中杆相对于夹具主壳向上运动的趋势；所述平推部件设置在夹具主壳上。

进一步的，所述夹紧中杆包括设置在夹具主壳外的夹紧拉板和竖直设置在夹紧拉板上表面的夹紧轴杆，所述夹紧轴杆上设置有位于夹具主壳内的复位连接件，所述夹紧片设置在夹紧轴杆伸出夹具主壳的部分上，所述弹性复位件设置在复位连接件与夹具主壳内壁之间；所述行走部件设置在夹紧拉板上。

进一步的，所述机架上设置有用于承托板链单元的导向轨，所述导向轨沿所述单元链板的传输方向延伸，所述单元链板的下侧设置有沿所述导向轨行走的导向轮组。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

一、本发明中，通过夹具组件和调宽机构的相互配合，通过移动第一轨道来调整两个锁紧座之间的距离，实现对不同宽度工件的夹持；通过第二轨道来调整两个夹紧中杆之间的距离，实现了在第二轨道的两端对工件释放，在第二轨道的中部对工件夹紧，从而在夹具体沿着第二轨道行走的时候能够实现对工件的自动夹紧和释放；通过行走部件与导向面的配合实现了夹紧中杆在夹紧的同时沿导向面下移，夹紧片能够下压到工件上；实现对工件的精准稳定的输送；

二、本发明能够实现了对板链上输送的不同尺寸的工件的自动夹紧、压紧、以及自动释放，在确保工件牢靠固定的同时便于实现工件的自动上下料，提高了生产效率，且不需要人工来操作夹具体或工件来对工件释放，节省了人力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的定位调节板的装配示意图；

图3为本发明图2中I处放大的示意图；

图4为图2另一个视角的结构示意图；

图5为本发明的单元链板的结构示意图；

图6为本发明的夹具组件与导向轮组的安装示意图；

图7为本发明的夹具组件的结构示意图；

图8为本发明的夹具体与夹具导向体的配合示意图；

图9为本发明的夹具体的结构示意图；

图10为本发明的夹具体的剖视结构示意图。

图中标记：10、锁紧座；101、导向面；102、上缓冲面；103、下缓冲面；104、拉紧件；105、整推部件；106、拉杆；

11、夹具导向体；111、第一滑道；112、第二滑道；113、第一滑条；114、第二滑条；115、导体孔；

12、链板本体；121、长孔；

20、夹具体；201、夹具主壳；202、夹紧中杆；2021、夹紧轴杆；2022、轴位螺钉；203、弹性复位件；204、夹紧片；205、行走部件；206、平推部件；207、复位连接件；208、夹紧拉板；209、拉孔；

31、定位调节板；32、整推导向槽；33、厚边部；34、驱动孔；35、驱动螺杆；36、同步轮；37、同步带；38、张紧机构；39、支撑轮；40、第一安装板；41、中间导轴；

51、导向轨；52、导向轮组；53、导轨支撑块；54、导轨托板；55、导轨支承；61、第二安装板；62、主动轴、63、从动轴、64、编码器；65、涨紧从动固定组件；66、机架。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种具备治具传输的传输设备，包括机架66、设置在机架66上的若干单元链板、设置在单元链板左右两侧的夹具组件和设置在机架66上的用于调整两个夹具组件之间间距的调宽机构；

所述单元链板包括链板本体12和设置在链板本体12左右两侧的长孔121；

所述夹具组件包括安装在单元链板下侧面的夹具导向体11、锁紧座10和夹具体20；

所述夹具导向体11对应安装在长孔121的下方，且具有靠近单元链板宽边的第一端和靠近单元链板长边中点的第二端,这里的夹具导向体11长度方向第一端、夹具导向体11长度方向第二端是为了区分夹具导向体11的长度两端，本夹具组件在使用的时候一般是成对使用的,镜像对称；类似的，下文有锁紧座10的第一端(镜像设置的锁紧座10的远端)和锁紧座10的第二端(镜像设置的锁紧座10的近端)，夹具主壳201的第一端(设置有夹紧中杆202中一端)和夹具主壳201的第二端；

所述锁紧座10和夹具体20分别水平滑动连接在夹具导向体11上，所述锁紧座10和夹具体20之间还连接有驱使两者相互靠近的具有弹性的拉紧件104，所述锁紧座10的第二端螺纹连接有具有弹簧勾孔的拉杆106，拉紧件104的一端连接在拉杆106的勾孔上，拉紧件104的另一端通过设置在夹具主壳201第二端的拉孔209连接；拉紧件104是拉紧弹簧、拉紧皮筋或角簧等弹性件，在工作的时候，所述拉紧件104是伸长的状态；

所述锁紧座10的相背端的下部设置有朝向夹具导向体11第一端且倾斜向上的导向面101；所述锁紧座10上设置有整推部件105；

所述夹具体20包括平推部件206和可相对于锁紧座10上下窜动、左右移动以及转动的夹紧中杆202，所述夹紧中杆202向上伸出长孔121且向上伸出部分的夹紧中杆202上设置有夹紧片204，所述夹紧中杆202的下部设置有伸到锁紧座10下方的行走部件205，所述行走部件205的侧面抵在所述导向面101上；可转动的夹紧中杆202保证了平推部件206沿第二轨道行走的时候贴合良好；

所述调宽机构包括左右两个可相对于所述机架66左右平移的定位调节板31；定位调节板31可以每次单独调节一个位置，也可以两个同步调整位置；所述定位调节板31的边沿设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与在单元链板的传输方向相同，所述第二轨道的中部与第一轨道平行，所述第二轨道的两端相比于第二轨道的中部间距更大；所述整推部件105带动所述锁紧座10沿第一轨道行走，所述平推部件206带动所述夹具体20沿第二轨道行走；所述行走部件205、平推部件206和整推部件105可以是圆杆桩、长条状、块状、滚轮等只要能够与接触面接触并在接触面上滑移即可；

具体的，在平推部件206运动到第二轨道两端的时候，受到第二轨道的推力，两个夹紧中杆202之间的距离增加，可实现对工件左右两侧的自动夹紧和释放；在传输设备的上料端，平推部件206从第二轨道的两端滑出，相对两个平推部件206之间的距离变小，夹具主壳201向板链的长边中线方向移动，从左右方向上夹紧工件，同时，行走部件205在导向面101上向下移动，夹紧片204下移，实现对工件的自动摁压；在传输设备的下料端，平推部件206从第二轨道的中部达到第二轨道的两端，相对两个平推部件206之间的距离变大，夹具主壳201向板链的两端移动，从左右方向上释放被夹紧的工件，同时，行走部件205沿导向面101上向上移动，夹紧片204上移，实现工件上摁压的夹紧片204的释放；从而通过定位调节架与夹具组件的配合实现了实现工件位置的的有效固定，实现了对工件左右两侧以及上方的自动压紧和释放；

具体的，夹紧件为拉紧弹簧，或具有最小长度的其他弹性材料；两个定位调节板31之间的间距调整时，两个锁紧座10之间的距离会变化；由于拉紧弹簧在不受外力的时候具有最小长度，从而在锁紧座10调整位置的同时能够带动夹具体20的水平移动，从而实现两个夹具体20之间最小间距的调整。

进一步的，所述第二轨道可以设置在第一轨道的内侧或是外侧，第一轨道的内侧指的是朝向定位调节板31内侧的方向；第二轨道设置在第一轨道内侧的时候采用滑槽或滑轨的方式设置，第二轨道设置在第一轨道内侧的时候，可采用滑槽或滑轨的方式也可以将定位调节边的侧边边沿当做第二轨道；如图1-图4，第二轨道即是设置在第一轨道的外侧。

进一步的，所述定位调节板31设置在单元链板组成的输送板链围起来的椭圆形区域内且外轮廓为椭圆形，所述定位调节板31的周面设置有整推导向槽32，所述整推导向槽32作为第一轨道；所述定位调节板31两端的外侧增厚形成厚边部33，所述定位调节板31外侧面的上边沿与厚边部33平滑过渡连接，所述定位调节板31外侧面的下边沿与厚边部33的厚度一致，所述定位调节板31外侧面的边沿作为第二轨道，显然，这里的第二轨道不需要再开槽，只需要增加定位调节板31两端的厚度即可，因而更易加工；

具体的，所述整推部件105、平推部件206和行走部件205均为滚轮，所述整推部件105包括第一滚轮，第一滚轮设置在整推导向槽32内，采用滚轮降低了移动阻力；可选的，所述整推部件105包括第二滚轮，所述第二滚轮设置在整推导向槽32外、沿调整定位板内侧面的边沿行走。

进一步的，所述调宽机构包括驱动所述定位调节板31平移的调节驱动机构，调节驱动机构可以是手动调整的，也可以是电动、气动或液力控制的；

一般的，工件是成批加工的，在两批工件宽度不同的时候，且这个宽度的差异超过了拉紧件104的弹力所能对应的夹紧中杆202的移动范围的时候，简单来说，就是工件的宽度变化差异较大的时候，才需要来调整定位调节板31的宽度；

定位调节架可以单独调节，如通过设置在机架66上的油缸、电动推杆等来推拉定位调整架左右平移；优选的，由于工件一般是沿输送板链的中央输送，因而优选的所述调节驱动机构带动两个定位调节板31同步相对或同步相背移动，始终保持夹紧的中心在输送板链的中央。

具体的，所述定位调节板31的两端设置有驱动孔34，位于同一端的两个定位调节板31的两个驱动孔34中的螺纹相反，所述调节驱动机构包括转动装配在机架66上的驱动螺杆35和驱动螺杆35转动第一动力机构，所述驱动螺杆35的两端表面设置有螺纹，且两端的螺纹方向相反与所述驱动孔34的螺纹形成配合，第一动力机构可为设置在机架66上的第一电机，具体的通过第一安装板40安装在机架66上，也可以是其他装置，只要能带动驱动螺杆35转动即可；所述基于驱动螺杆35的调节驱动机构连接可靠，工作稳定，使用寿命长。

进一步的，只采用一个第一电机来驱动两个定位调节板31，第一电机驱动驱动连接一个驱动螺杆35的一端，在两个驱动螺杆35的另一端设置同步轮36，两个所述同步轮36之间设置有同步带37，实现动力的传递，带动远离第一电机的另一个驱动螺杆35的转动，实现定位调节板31两端同步滑移；

优选的，所述同步带37的一侧的机架66上设置有张紧机构38和支撑轮39，所述张紧机构38包括高低可调的张紧调节杆和转动设置在张紧调节杆上的张紧调节轮，所述张紧调节轮与所述同步带37连接；所述支撑轮39为光面轮，抵在同步带37的光面上对器进行适当的支承。

进一步的，在由于一般定位调节板31的长度较长，最好在定位调节板31的中央加设导向机构；具体的，所述定位调节板31的中央设置有中间导孔，所述机架66上设置有中间导轴41，所述中间导轴41优选为光轴，所述中间导轴41在中间导轴41内滑动。

进一步的，所述夹具导向体11上设置有水平的第一滑道111和第二滑道112，所述锁紧座10上水平设置有与所述第一滑道111滑动配合的第一滑条113，所述夹具主壳201上水平设置有与所述第二滑道112滑动配合的第二滑条114；夹具体20和锁紧座10可以设置在夹具导向体11的同侧或对侧，只要具体位置不影响行走部件205在导向面101上行走、以及拉紧件104的动作即可；

具体的，所述夹具导向体11包括具有长度方向的导向本体和设置在夹具导向长度方向上的导体孔115，所述导向本体的两端设置有导向体安装孔，所述链板本体12上对应导向体安装孔开设有导向体固定孔，实现将夹具组件安装在了链板本体12上；所述导体孔115上下贯通，第一滑道111设置在导向本体的外周相对两侧，第二滑道112设置在导体孔115的内壁的相对两侧，相应的，所述第一滑条113和第二滑条114的数量均为两个，且分别位于锁紧座10和夹具主壳201的长边上，夹具体20滑动连接在导体孔115内，锁紧座10滑动连接在导向本体外；由于采用了相对设置的两个第一滑道111和第二滑道112，实现了对锁紧座10和夹具体20的稳定连接，使得锁紧座10和夹具体20在受到外力的移动的时候更加的平稳，不易晃动。

进一步的，所述锁紧座10相背端上还设置有水平的上缓冲面102，所述上缓冲面102与所述导向面101的上沿连接，所述锁紧座10的中部下侧面水平并与导向面101的下沿连接，该下侧面作为下缓冲面103；所述上缓冲面102和下缓冲面103水平设置；

具体的，当行走部件205在上缓冲面102上的时候，夹紧片204位于最高处；当夹具体20从输送板链的上料口一端的定位调节架的厚边部33走出的时候，行走部件205从上缓冲面102经导向面101达到下缓冲面103，当行走部件205在下缓冲面103上的时候，夹紧片204位于最低位置，即将工件夹紧的位置；当行走部件205在下缓冲面103上的时候，夹紧片204位于最低处，当夹具体20逐渐跟随输送板链的运动达到下料口，行走部件205达到下料口一端的定位调节架的厚边部33，行走部件205向上缓冲面102方向推动，行走部件205从下缓冲面103经导向面101达到上缓冲面102，夹紧片204达到最高位置，将工件释放；导向面101上下两端的高度差，是夹紧片204下移的行程距离，通过限制导向面101下端，即下缓冲面103的高度，即可实现对工件不同程度的压紧；当然也有可能出现由于导向面101的位置与工件的预计压紧位置不匹配造成当行走部件205还在导向面101上的时候，对工件进行了压紧的动作。

进一步的，所述夹具体20包括夹具主壳201和弹性复位件203，所述括夹具主壳201与所述夹具导向体11滑动连接，所述夹紧中杆202设置在所述夹具主壳201上，所述弹性复位件203给与夹紧中杆202相对于夹具主壳201向上运动的趋势；所述平推部件206设置在夹具主壳201上。

进一步的，所述夹紧中杆202包括设置在夹具主壳201外的夹紧拉板208和竖直设置在夹紧拉板208上表面的夹紧轴杆2021，所述夹紧轴杆2021上设置有位于夹具主壳201内的复位连接件207，所述夹紧片204设置在夹紧轴杆2021伸出夹具主壳201的部分上，所述弹性复位件203设置在复位连接件207与夹具主壳201内壁之间；所述行走部件205设置在夹紧拉板208上；所述夹具主壳201对应夹紧中杆202的安装位置还可以设置轴承或滚珠衬套，以减小转动阻力；

具体的，复位连接件207当为压缩弹簧时，如图10所示，所述夹具主壳201的上部设置有安装腔，所述夹紧中杆202设置在安装腔内，包括安装在夹紧拉板208的轴位螺钉2022、螺纹连接在轴位螺钉2022上的夹紧轴杆2021，所述夹紧轴杆2021的上部设置有卡簧凸，采用压缩弹簧的复位连接件207设置在卡簧凸与安装腔的底壁之间；类似的，当复位连接件207为拉簧时，将卡簧凸改为卡簧孔，并将卡簧孔的位置设置到夹紧轴杆2021的下部，将拉簧连接在安装腔的上端与卡簧孔之间；所述行走部件205设置在夹紧拉板208上；所述夹紧片204可以是圆形或方形或不规则形，具体的根据实际工件的配合情况进行调整。

进一步的，所述机架66上设置有用于承托板链单元的导向轨51，所述导向轨51沿所述单元链板的传输方向延伸，所述单元链板的下侧设置有沿所述导向轨51行走的导向轮组52；

具体的，所述机架66的两侧设置有导轨支承55，所述导轨支承55支撑有导轨托板54，所述导轨托板54上设置有导轨支撑块53，所述导向轨51被导轨支撑块53支撑；所述导向轨51的数量为两个且设置在两个定位调节板31之间，所述导向轨51的两端设置有坡面，坡面便于导向轮组52较为平稳和轻松的进入到导向轨51上；优选的，所述导向轨51的横截面为L形，所述导向轮组52包括滚轮一和滚轮二，所述滚轮一和滚轮二分别在导向轨51相邻的内侧面上行走；除了能够输送中的板链支撑外，还能够避免板链传输过程中的左右晃动。

进一步的，所述具备治具传输的传输设备还包括驱动传输板链转动的板链驱动机构，采用常规的板链驱动机构即可，通常包括驱动电机、主动轴62、从动轴63和编码器64；具体的，本申请中，板链驱动机构的驱动电机通过第二安装板61设置在机架66上；在机架66上还设置有调节链板链松紧的涨紧从动调节机构，所述涨紧从动调节机构包括调整从动轴63位置的涨紧从动固定组件65，能够调节传输板链的松紧到合适的程度。

Claims (10)

1.一种具备治具传输的传输设备，其特征在于，包括机架(66)、设置在机架(66)上的若干单元链板、设置在单元链板左右两侧的夹具组件和设置在机架(66)上的用于调整两个夹具组件之间间距的调宽机构；

所述单元链板的左右两侧设置有长孔(121)；

所述夹具组件包括安装在单元链板下侧面的夹具导向体(11)、锁紧座(10)和夹具体(20)；

所述夹具导向体(11)对应安装在长孔(121)的下方，且具有靠近单元链板宽边的第一端和靠近单元链板长边中点的第二端；所述锁紧座(10)和夹具体(20)分别水平滑动连接在夹具导向体(11)上，所述锁紧座(10)和夹具体(20)之间还连接有驱使两者相互靠近的具有弹性的拉紧件(104)；

所述锁紧座(10)的相背端的下部设置有朝向夹具导向体(11)第一端且倾斜向上的导向面(101)；所述锁紧座(10)上设置有整推部件(105)；

所述夹具体(20)包括平推部件(206)和可相对于锁紧座(10)上下窜动、左右移动以及转动的夹紧中杆(202)，所述夹紧中杆(202)向上伸出长孔(121)且向上伸出部分的夹紧中杆(202)上设置有夹紧片(204)，所述夹紧中杆(202)的下部设置有伸到锁紧座(10)下方的行走部件(205)，所述行走部件(205)的侧面抵在所述导向面(101)上；

所述调宽机构包括左右两个可相对于所述机架(66)左右平移的定位调节板(31)；所述定位调节板(31)的边沿设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与在单元链板的传输方向相同，所述第二轨道的中部与第一轨道平行，所述第二轨道的两端相比于第二轨道的中部间距更大；所述整推部件(105)带动所述锁紧座(10)沿第一轨道行走，所述平推部件(206)带动所述夹具体(20)沿第二轨道行走。

2.跟据权利要求1所述的具备治具传输的传输设备，其特征在于，所述定位调节板(31)设置在单元链板组成的输送板链围起来的椭圆形区域内且外轮廓为椭圆形，所述定位调节板(31)的周面设置有整推导向槽(32)，所述整推导向槽(32)作为第一轨道；所述定位调节板(31)两端的外侧增厚形成厚边部(33)，所述定位调节板(31)外侧面的上边沿与厚边部(33)平滑过渡连接，所述定位调节板(31)外侧面的下边沿与厚边部(33)的厚度一致，所述定位调节板(31)外侧面的边沿作为第二轨道。

3.跟据权利要求1所述的具备治具传输的传输设备，其特征在于，所述调宽机构包括驱动所述定位调节板(31)平移的调节驱动机构，所述调节驱动机构带动两个定位调节板(31)同步相对或同步相背移动。

4.跟据权利要求3所述的具备治具传输的传输设备，其特征在于，所述定位调节板(31)的两端设置有驱动孔(34)，位于同一端的两个定位调节板(31)的两个驱动孔(34)中的螺纹相反，所述调节驱动机构包括驱动螺杆(35)和驱动螺杆(35)转动第一动力机构，所述驱动螺杆(35)的两端表面设置有螺纹，且两端的螺纹方向相反与所述驱动孔(34)的螺纹形成配合。

5.跟据权利要求4所述的具备治具传输的传输设备，其特征在于，两个所述驱动螺杆(35)的同一端设置有同步轮(36)，两个所述同步轮(36)之间设置有同步带(37)，所述同步带(37)的一侧的机架(66)上设置有张紧机构(38)和支撑轮(39)。

6.跟据权利要求1所述的具备治具传输的传输设备，其特征在于，所述夹具导向体(11)上设置有水平的第一滑道(111)和第二滑道(112)，所述锁紧座(10)上水平设置有与所述第一滑道(111)滑动配合的第一滑条(113)，所述夹具主壳(201)上水平设置有与所述第二滑道(112)滑动配合的第二滑条(114)；所述第一滑条(113)和第二滑条(114)的数量均为两个，且分别位于锁紧座(10)和夹具主壳(201)的两个长边一侧上。

7.跟据权利要求1所述的具备治具传输的传输设备，其特征在于，所述锁紧座(10)相背端上还设置有水平的上缓冲面(102)，所述上缓冲面(102)与所述导向面(101)的上沿连接。

8.据权利要求1所述的具备治具传输的传输设备，其特征在于，所述夹具体(20)包括夹具主壳(201)和弹性复位件(203)，所述括夹具主壳(201)与所述夹具导向体(11)滑动连接，所述夹紧中杆(202)设置在所述夹具主壳(201)上，所述弹性复位件(203)给与夹紧中杆(202)相对于夹具主壳(201)向上运动的趋势；所述平推部件(206)设置在夹具主壳(201)上。

9.跟据权利要求8所述的具备治具传输的传输设备，其特征在于，所述夹紧中杆(202)包括设置在夹具主壳(201)外的夹紧拉板(208)和竖直设置在夹紧拉板(208)上表面的夹紧轴杆(2021)，所述夹紧轴杆(2021)上设置有位于夹具主壳(201)内的复位连接件(207)，所述夹紧片(204)设置在夹紧轴杆(2021)伸出夹具主壳(201)的部分上，所述弹性复位件(203)设置在复位连接件(207)与夹具主壳(201)内壁之间；所述行走部件(205)设置在夹紧拉板(208)上。

10.跟据权利要求1所述的具备治具传输的传输设备，其特征在于，所述机架(66)上设置有用于承托板链单元的导向轨(51)，所述导向轨(51)沿所述单元链板的传输方向延伸，所述单元链板的下侧设置有沿所述导向轨(51)行走的导向轮组(52)。

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