CN113245807A - 一种消化内科用取样钳的智能装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消化内科用取样钳的智能装配设备，包括智能装配设备本体，所述智能装配设备本体包括工作台，工作台的上方设有装配升降台，装配升降台的顶部固定安装有夹紧组件，工作台的底部四角均固定连接有支撑腿，工作台的下方设有下料输送机，所述下料输送机包括安装座，安装座的底部四角均固定连接有支撑块，安装座的顶部两侧均固定连接有安装块，前后相对的两个安装块相互靠近的一侧转动安装有同一个输送辊。本发明设计合理，便于通过自动旋转的方式实现对取样钳的自动卸料输送作业，解放人力的同时降低碰伤风险，且便于对输送带的松紧度进行快速调节，提高调整效率，降低劳动强度，满足使用需求。

Description

一种消化内科用取样钳的智能装配设备

技术领域

本发明涉及智能装配设备技术领域，尤其涉及一种消化内科用取样钳的智能装配设备。

背景技术

消化内科用的病理取样钳是用来对疾病组织的病灶进行取样的，其取样钳的形状和结构有很多种，目前，活体取样钳头部的结构有两类，第一类：挂钩型，第二类：连杆型，其中连杆型结构的质量性能优越挂钩型，连杆型的活体取样钳的钳头结构一般包括左钳头、右钳头、销钉一体化的左连杆、销钉一体化右连杆和拉杆，连杆型的在加工时需要将钳头与套管进行装配，因此需要用到装配设备，例如，申请号：201911132857.8涉及医用取料钳加工技术领域，具体涉及一种消化内科用取样钳的装配设备，包括加工台，还包括钳头定位机构、夹紧定位机构、套管工装移料机构和套管上料校正机构，所述钳头定位机构包括升降组件和容纳定位组件，升降组件位于加工台的底部，升降组件包括升降板，夹紧定位机构包括能够容纳钳头的容纳治具和调节组件，夹紧定位机构包括夹紧组件，套管上料校正机构包括套管上料组件和套管矫正组件，套管工装移料机构包括水平移动组件和水平翻转定位组件，加工台靠近升降板的一侧开设有操作切口，操作切口的一侧设有下料输送机，该设备只需通过人工依次将钳头放置到容纳治具上，就能实现自动装配，提高生产效率。

上述专利中的装配装置可实现对取样钳的自动装配，智能化程度高，但是其仍存在一些不足；其在装配后不便于自动旋转卸料，上述专利中通过人员手动将装配好的取样钳取出放置在下料输送机上的方式存在碰伤的风险，且下料输送机大多依靠输送皮带传输送料，其存在不便于对下料输送机上的输送皮带的松紧度进行调节，输送带长时间使用容易出现松动打滑的现象，因此需要经常对输送带的松紧度进行调整，现有的调整传输带的方式，大多情况下需要拆卸两个传动辊中的一个传动辊进行调节两个传动辊之间的距离，达到传输带松紧度的调节，其操作繁琐，调整效率低，劳动强度大，不能满足使用需求，因此我们提出了一种消化内科用取样钳的智能装配设备用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种消化内科用取样钳的智能装配设备。

本发明提出的一种消化内科用取样钳的智能装配设备，包括智能装配设备本体，所述智能装配设备本体包括工作台，工作台的上方设有装配升降台，装配升降台的顶部固定安装有夹紧组件，工作台的底部四角均固定连接有支撑腿，工作台的下方设有下料输送机，所述下料输送机包括安装座，安装座的底部四角均固定连接有支撑块，安装座的顶部两侧均固定连接有安装块，前后相对的两个安装块相互靠近的一侧转动安装有同一个输送辊，两个输送辊上传动连接有同一个输送带，位于右侧的两个安装块中前侧的安装块的前侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴后端与位于右侧的输送辊的前端固定连接，所述装配升降台的下方设有固定座，固定座的顶部嵌装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴顶端与装配升降台的底部固定连接，装配升降台的底部两侧均固定连接有定位板，固定座滑动套设在两个定位板上，所述工作台上设有与装配升降台相配合的旋转卸料机构，安装座上设有与输送带相配合的松紧度调节机构。

优选地，所述旋转卸料机构包括开设在工作台顶部的安装孔，安装孔的两侧内壁上均转动安装有转轴，两个转轴相互靠近的一端分别与固定座的两侧固定连接，两个转轴中位于右侧的转轴上固定套设有第一齿轮，第一齿轮的后侧啮合有齿条，齿条的底部延伸至工作台的下方并固定连接有移动杆，移动杆的顶部一侧固定连接有矩形杆，工作台滑动套设在矩形杆上，工作台的底部嵌装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴底端固定连接有第一螺杆，移动杆螺纹套设在第一螺杆上。

优选地，所述松紧度调节机构包括开设在安装座顶部的第一通孔，第一通孔内设有回形框，回形框的顶部固定连接有U形压板，输送带的下部位于U形压板内，U形压板的顶部内壁上转动安装有多个挤压辊，挤压辊的底部与输送带的内侧底部滚动接触，U形压板的底部内壁上固定连接有清理刷，清理刷的顶部设有多个刷毛，刷毛与输送带的底部活动接触，第一通孔的两侧内壁上均转动安装有第二螺杆，两个第二螺杆相互靠近的一端相焊接，两个第二螺杆的螺纹旋向相反，回形框套设在两个第二螺杆上，第二螺杆上螺纹套设有移动块，第一通孔的右侧内壁上嵌装有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴左端固定连接有第二齿轮，两个第二螺杆中位于右侧的第二螺杆上固定套设有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮相啮合，第一通孔的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有安装板，移动块滑动安装在安装板的底部，移动块的底部与回形框的底部内壁之间铰接有倾斜设置的连接杆，两个连接杆对称设置，回形框的底部延伸至安装座的下方，回形框的两侧底部均固定连接有连接块，两个连接块相互远离的一侧均固定连接有定位杆，安装座的顶部开设有两个矩形孔，第一通孔位于两个矩形孔之间，定位杆的顶端延伸至对应的矩形孔内，两个定位杆相互远离的一侧均开设有滑槽，两个矩形孔相互远离的一侧内壁上均固定连接有第一滑块，第一滑块与对应的滑槽滑动连接，第一滑块的顶部与对应的滑槽的顶部内壁之间固定连接有弹簧。

优选地，所述安装孔的两侧内壁上均开设有转动槽，转动槽内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的转轴的外侧固定连接。

优选地，所述齿条的顶端固定连接有防脱块，移动杆的顶部开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与第一螺杆螺纹连接。

优选地，所述工作台的底部开设有矩形槽，矩形槽的内壁与矩形杆的外侧滑动连接，矩形杆的右侧开设有限位槽，矩形槽的右侧内壁上固定连接有限位块，限位块与限位槽滑动连接，限位块的顶部与限位槽的顶部内壁活动接触。

优选地，所述第一通孔的两侧内壁上均固定连接有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与对应的第二螺杆的外侧固定连接。

优选地，所述移动块的一侧开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与对应的第二螺杆螺纹连接。

优选地，所述安装板的底部开设有安装槽，安装槽的顶部内壁上固定连接有T形滑轨，移动块的顶部固定连接有第二滑块，第二滑块的顶部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与T形滑槽滑动连接。

优选地，所述回形框的两侧内壁上均开设有穿孔，第二螺杆位于对应的穿孔内并与穿孔的内壁不接触。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

通过工作台、装配升降台、支撑腿、安装座、安装块、第一驱动电机、输送辊、输送带、安装孔、固定座、定位板、电动伸缩杆、转轴、齿条、第二驱动电机、矩形杆、移动杆、第一螺杆与第一通孔相配合，卸料时，正向启动第二驱动电机带动第一螺杆转动，第一螺杆转动带动移动杆向上移动，移动杆带动齿条和矩形杆向上移动，齿条通过第一齿轮带动右侧的转轴转轴，右侧的转轴依次通过固定座和两个定位板带动装配升降台转动，装配升降台带动其上方的装配完成的取样钳转动至输送带的上方时，通过夹紧组件放松对取样钳的夹紧力，此时取样钳在自身重力作用下掉落至输送带上，启动第一驱动电机带动右侧的传动辊转动，右侧的传动辊通过输送带带动左侧的传动辊转动，传动中的输送带对取样钳进行输送；

通过第一驱动电机、输送辊、输送带、回形框、U形压板、挤压辊、清理刷、第一齿轮、第二螺杆、移动块、连接杆、安装板、第二滑块、第三齿轮、第二齿轮、第三驱动电机、定位杆、矩形孔、第一滑块、滑槽、弹簧与连接块相配合，输送带传动的同时与清理刷上的刷毛发生摩擦，达到对输送带外侧进行清理的目的，当对输送带的松紧度进行调节时，正向启动第三驱动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一齿轮带动两个第二螺杆转动，两个第二螺杆转动带动两个移动块向相互靠近的方向移动，移动块挤压着对应的连接杆位置移动并转动，两个连接杆同时挤压着回形框向下移动，回形框通过两个连接块带动定位杆分别在对应的矩形孔内向下滑动并对弹簧进行压缩，回形框通过U形压板带动多个挤压辊向下对输送带的内侧底部进行挤压，使得输送带被挤压绷紧，调节完成。

本发明设计合理，便于通过自动旋转的方式实现对取样钳的自动卸料输送作业，解放人力的同时降低碰伤风险，且便于对输送带的松紧度进行快速调节，提高调整效率，降低劳动强度，满足使用需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种消化内科用取样钳的智能装配设备的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种消化内科用取样钳的智能装配设备的U形压板的左视结构示意图。

图中：100工作台、101装配升降台、102第一驱动电机、103支撑腿、104安装座、105安装块、106输送辊、107输送带、1安装孔、2固定座、3定位板、4电动伸缩杆、5转轴、6齿条、7第二驱动电机、8矩形杆、9移动杆、10第一螺杆、11第一通孔、12回形框、13U形压板、14挤压辊、15清理刷、16第一齿轮、17第二螺杆、18移动块、19连接杆、20安装板、21第二滑块、22第三齿轮、23第二齿轮、24第三驱动电机、25定位杆、26矩形孔、27第一滑块、28滑槽、29弹簧、30连接块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-4，本实施例提出了一种消化内科用取样钳的智能装配设备，包括智能装配设备本体，智能装配设备本体包括工作台100，工作台100的上方设有装配升降台101，装配升降台101的顶部固定安装有夹紧组件，工作台100的底部四角均固定连接有支撑腿103，工作台100的下方设有下料输送机，下料输送机包括安装座104，安装座104的底部四角均固定连接有支撑块，安装座104的顶部两侧均固定连接有安装块105，前后相对的两个安装块105相互靠近的一侧转动安装有同一个输送辊106，两个输送辊106上传动连接有同一个输送带107，位于右侧的两个安装块105中前侧的安装块105的前侧固定安装有第一驱动电机102，第一驱动电机102的输出轴后端与位于右侧的输送辊106的前端固定连接，装配升降台101的下方设有固定座2，固定座2的顶部嵌装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的输出轴顶端与装配升降台101的底部固定连接，装配升降台101的底部两侧均固定连接有定位板3，固定座2滑动套设在两个定位板3上，工作台100上设有与装配升降台101相配合的旋转卸料机构，安装座104上设有与输送带107相配合的松紧度调节机构；

旋转卸料机构包括开设在工作台100顶部的安装孔1，安装孔1的两侧内壁上均转动安装有转轴5，两个转轴5相互靠近的一端分别与固定座2的两侧固定连接，两个转轴5中位于右侧的转轴5上固定套设有第一齿轮16，第一齿轮16的后侧啮合有齿条6，齿条6的底部延伸至工作台100的下方并固定连接有移动杆9，移动杆9的顶部一侧固定连接有矩形杆8，工作台100滑动套设在矩形杆8上，工作台100的底部嵌装有第二驱动电机7，第二驱动电机7的输出轴底端固定连接有第一螺杆10，移动杆9螺纹套设在第一螺杆10上；松紧度调节机构包括开设在安装座104顶部的第一通孔11，第一通孔11内设有回形框12，回形框12的顶部固定连接有U形压板13，输送带107的下部位于U形压板13内，U形压板13的顶部内壁上转动安装有多个挤压辊14，挤压辊14的底部与输送带107的内侧底部滚动接触，U形压板13的底部内壁上固定连接有清理刷15，清理刷15的顶部设有多个刷毛，刷毛与输送带107的底部活动接触，第一通孔11的两侧内壁上均转动安装有第二螺杆17，两个第二螺杆17相互靠近的一端相焊接，两个第二螺杆17的螺纹旋向相反，回形框12套设在两个第二螺杆17上，第二螺杆17上螺纹套设有移动块18，第一通孔11的右侧内壁上嵌装有第三驱动电机24，第三驱动电机24的输出轴左端固定连接有第二齿轮23，两个第二螺杆17中位于右侧的第二螺杆17上固定套设有第三齿轮22，第二齿轮23与第三齿轮22相啮合，第一通孔11的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有安装板20，移动块18滑动安装在安装板20的底部，移动块18的底部与回形框12的底部内壁之间铰接有倾斜设置的连接杆19，两个连接杆19对称设置，回形框12的底部延伸至安装座104的下方，回形框12的两侧底部均固定连接有连接块30，两个连接块30相互远离的一侧均固定连接有定位杆25，安装座104的顶部开设有两个矩形孔26，第一通孔11位于两个矩形孔26之间，定位杆25的顶端延伸至对应的矩形孔26内，两个定位杆25相互远离的一侧均开设有滑槽28，两个矩形孔26相互远离的一侧内壁上均固定连接有第一滑块27，第一滑块27与对应的滑槽28滑动连接，第一滑块27的顶部与对应的滑槽28的顶部内壁之间固定连接有弹簧29，本发明设计合理，便于通过自动旋转的方式实现对取样钳的自动卸料输送作业，解放人力的同时降低碰伤风险，且便于对输送带107的松紧度进行快速调节，提高调整效率，降低劳动强度，满足使用需求。

本实施例中，安装孔1的两侧内壁上均开设有转动槽，转动槽内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的转轴5的外侧固定连接，齿条6的顶端固定连接有防脱块，移动杆9的顶部开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与第一螺杆10螺纹连接，工作台100的底部开设有矩形槽，矩形槽的内壁与矩形杆8的外侧滑动连接，矩形杆8的右侧开设有限位槽，矩形槽的右侧内壁上固定连接有限位块，限位块与限位槽滑动连接，限位块的顶部与限位槽的顶部内壁活动接触，第一通孔11的两侧内壁上均固定连接有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与对应的第二螺杆17的外侧固定连接，移动块18的一侧开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与对应的第二螺杆17螺纹连接，安装板20的底部开设有安装槽，安装槽的顶部内壁上固定连接有T形滑轨，移动块18的顶部固定连接有第二滑块21，第二滑块21的顶部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与T形滑槽滑动连接，回形框12的两侧内壁上均开设有穿孔，第二螺杆17位于对应的穿孔内并与穿孔的内壁不接触，本发明设计合理，便于通过自动旋转的方式实现对取样钳的自动卸料输送作业，解放人力的同时降低碰伤风险，且便于对输送带107的松紧度进行快速调节，提高调整效率，降低劳动强度，满足使用需求。

本实施例中，使用时，当装配完成后，需要卸料时，正向启动第二驱动电机7，第二驱动电机7的输出轴带动第一螺杆10转动，在开设在移动板9上的第一螺纹孔作用下，第一螺杆10转动带动移动杆9向上移动，移动杆9带动齿条6和矩形杆8向上移动，矩形杆8在矩形槽内向上滑动，齿条6带动与其相啮合的第一齿轮16转动，第一齿轮16带动右侧的转轴5转轴，右侧的转轴5带动固定座2转动，固定座2通过两个定位板3带动装配升降台101转动，装配升降台101带动其上方的装配完成的取样钳转动，当取样钳转动至输送带107的上方时，通过夹紧组件放松对取样钳的夹紧力，此时取样钳在自身重力作用下掉落至输送带107上，同时启动第一驱动电机102，第一驱动电机102的输出轴带动右侧的传动辊106转动，右侧的传动辊106通过输送带107带动左侧的传动辊106转动，使得输送带107在两个传动辊106上传动，传动中的输送带107对取样钳进行输送，使得便于通过自动旋转的方式实现对取样钳的卸料输送作业，解放人力的同时降低碰伤风险；

同时输送带107传动的同时与清理刷15上的刷毛发生摩擦，在摩擦力作用下，达到对输送带107外侧进行清理的目的，当输送带107长时间使用出现松动的现象，需要对输送带107的松紧度进行调节时，正向启动第三驱动电机24，第三驱动电机24的输出轴带动第二齿轮23转动，第二齿轮23带动与其相啮合的第一齿轮22转动，第一齿轮22带动右侧的第二螺杆17转动，右侧的第二螺杆17带动左侧的第二螺杆17转动，在开设在移动块18上的第二螺纹孔作用下，由于两个第二螺杆17的螺纹旋向相反，两个第二螺杆17转动的同时带动两个移动块18向相互靠近的方向移动，两个移动块18带动两个第二滑块21在T形滑轨上滑动，移动块18带动对应的连接杆19位置移动并转动，两个连接杆19同时挤压着回形框12向下移动，回形框12带动两个连接块30向下移动，连接块30带动对应的定位杆25向下移动，定位杆25在对应的矩形孔26内向下滑动并对弹簧29进行压缩，回形框12带动U形压板13向下移动，U形压板13带动多个挤压辊14向下移动，挤压辊14对输送带107的内侧底部进行向下挤压，使得输送带107被挤压绷紧，进而使得输送带107的松紧度得到了调节，调节完成后，停止第三驱动电机24，在第二螺纹孔与第二螺杆17自身螺纹锁定力作用下，使得移动块18被固定，进而使得U形压板13被固定，调节完成，使得便于对输送带107的松紧度进行快速调节，提高调整效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消化内科用取样钳的智能装配设备，包括智能装配设备本体，所述智能装配设备本体包括工作台(100)，工作台(100)的上方设有装配升降台(101)，装配升降台(101)的顶部固定安装有夹紧组件，工作台(100)的底部四角均固定连接有支撑腿(103)，工作台(100)的下方设有下料输送机，其特征在于，所述下料输送机包括安装座(104)，安装座(104)的底部四角均固定连接有支撑块，安装座(104)的顶部两侧均固定连接有安装块(105)，前后相对的两个安装块(105)相互靠近的一侧转动安装有同一个输送辊(106)，两个输送辊(106)上传动连接有同一个输送带(107)，位于右侧的两个安装块(105)中前侧的安装块(105)的前侧固定安装有第一驱动电机(102)，第一驱动电机(102)的输出轴后端与位于右侧的输送辊(106)的前端固定连接，所述装配升降台(101)的下方设有固定座(2)，固定座(2)的顶部嵌装有电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)的输出轴顶端与装配升降台(101)的底部固定连接，装配升降台(101)的底部两侧均固定连接有定位板(3)，固定座(2)滑动套设在两个定位板(3)上，所述工作台(100)上设有与装配升降台(101)相配合的旋转卸料机构，安装座(104)上设有与输送带(107)相配合的松紧度调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种消化内科用取样钳的智能装配设备，其特征在于，所述旋转卸料机构包括开设在工作台(100)顶部的安装孔(1)，安装孔(1)的两侧内壁上均转动安装有转轴(5)，两个转轴(5)相互靠近的一端分别与固定座(2)的两侧固定连接，两个转轴(5)中位于右侧的转轴(5)上固定套设有第一齿轮(16)，第一齿轮(16)的后侧啮合有齿条(6)，齿条(6)的底部延伸至工作台(100)的下方并固定连接有移动杆(9)，移动杆(9)的顶部一侧固定连接有矩形杆(8)，工作台(100)滑动套设在矩形杆(8)上，工作台(100)的底部嵌装有第二驱动电机(7)，第二驱动电机(7)的输出轴底端固定连接有第一螺杆(10)，移动杆(9)螺纹套设在第一螺杆(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种消化内科用取样钳的智能装配设备，其特征在于，所述松紧度调节机构包括开设在安装座(104)顶部的第一通孔(11)，第一通孔(11)内设有回形框(12)，回形框(12)的顶部固定连接有U形压板(13)，输送带(107)的下部位于U形压板(13)内，U形压板(13)的顶部内壁上转动安装有多个挤压辊(14)，挤压辊(14)的底部与输送带(107)的内侧底部滚动接触，U形压板(13)的底部内壁上固定连接有清理刷(15)，清理刷(15)的顶部设有多个刷毛，刷毛与输送带(107)的底部活动接触，第一通孔(11)的两侧内壁上均转动安装有第二螺杆(17)，两个第二螺杆(17)相互靠近的一端相焊接，两个第二螺杆(17)的螺纹旋向相反，回形框(12)套设在两个第二螺杆(17)上，第二螺杆(17)上螺纹套设有移动块(18)，第一通孔(11)的右侧内壁上嵌装有第三驱动电机(24)，第三驱动电机(24)的输出轴左端固定连接有第二齿轮(23)，两个第二螺杆(17)中位于右侧的第二螺杆(17)上固定套设有第三齿轮(22)，第二齿轮(23)与第三齿轮(22)相啮合，第一通孔(11)的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有安装板(20)，移动块(18)滑动安装在安装板(20)的底部，移动块(18)的底部与回形框(12)的底部内壁之间铰接有倾斜设置的连接杆(19)，两个连接杆(19)对称设置，回形框(12)的底部延伸至安装座(104)的下方，回形框(12)的两侧底部均固定连接有连接块(30)，两个连接块(30)相互远离的一侧均固定连接有定位杆(25)，安装座(104)的顶部开设有两个矩形孔(26)，第一通孔(11)位于两个矩形孔(26)之间，定位杆(25)的顶端延伸至对应的矩形孔(26)内，两个定位杆(25)相互远离的一侧均开设有滑槽(28)，两个矩形孔(26)相互远离的一侧内壁上均固定连接有第一滑块(27)，第一滑块(27)与对应的滑槽(28)滑动连接，第一滑块(27)的顶部与对应的滑槽(28)的顶部内壁之间固定连接有弹簧(29)。

4.根据权利要求2所述的一种消化内科用取样钳的智能装配设备，其特征在于，所述安装孔(1)的两侧内壁上均开设有转动槽，转动槽内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的转轴(5)的外侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种消化内科用取样钳的智能装配设备，其特征在于，所述齿条(6)的顶端固定连接有防脱块，移动杆(9)的顶部开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与第一螺杆(10)螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种消化内科用取样钳的智能装配设备，其特征在于，所述工作台(100)的底部开设有矩形槽，矩形槽的内壁与矩形杆(8)的外侧滑动连接，矩形杆(8)的右侧开设有限位槽，矩形槽的右侧内壁上固定连接有限位块，限位块与限位槽滑动连接，限位块的顶部与限位槽的顶部内壁活动接触。

7.根据权利要求3所述的一种消化内科用取样钳的智能装配设备，其特征在于，所述第一通孔(11)的两侧内壁上均固定连接有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与对应的第二螺杆(17)的外侧固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种消化内科用取样钳的智能装配设备，其特征在于，所述移动块(18)的一侧开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与对应的第二螺杆(17)螺纹连接。

9.根据权利要求3所述的一种消化内科用取样钳的智能装配设备，其特征在于，所述安装板(20)的底部开设有安装槽，安装槽的顶部内壁上固定连接有T形滑轨，移动块(18)的顶部固定连接有第二滑块(21)，第二滑块(21)的顶部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与T形滑槽滑动连接。

10.根据权利要求3所述的一种消化内科用取样钳的智能装配设备，其特征在于，所述回形框(12)的两侧内壁上均开设有穿孔，第二螺杆(17)位于对应的穿孔内并与穿孔的内壁不接触。

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