CN213730319U - 一种机械加工用螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用螺丝机，包括螺丝机构、支撑架、用于对工件移动下料的移动机构、固定架，所述螺丝机构设置在所述支撑架顶部，所述移动机构设置在所述支撑架两侧位置，所述固定架设置在所述支撑架下侧的中间位置，还包括夹持机构和下料机构。本实用新型利用下料座来对需要上螺丝的工件进行搬运，同时利用下料气缸伸缩部带动下料架进行移动，从而可以快速的将工件放置于推送座的上螺丝位置，进而提高整个工件安装螺丝的效率，利用三个夹持气缸和三个夹持座来对工件的两侧和中间位置进行支撑，同时利用两个下压气缸和两个下压座来对工件顶部两侧进行按压固定。

Description

一种机械加工用螺丝机

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种机械加工用螺丝机。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工；传统的螺丝机在对机械加工工件进行上螺丝时，其整个上螺丝过程需要人工将工件放置在上螺丝的位置，同时在对工件进行夹紧固定时，只有一个夹持装置对工件进行夹紧，进而在上螺丝时会造成螺丝的倾斜，同时也会造成螺丝孔内螺纹的损坏，并且由人工放置工件时会影响整个螺丝安装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械加工用螺丝机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机械加工用螺丝机，包括螺丝机构、支撑架、用于对工件移动下料的移动机构、固定架，所述螺丝机构设置在所述支撑架顶部，所述移动机构设置在所述支撑架两侧位置，所述固定架设置在所述支撑架下侧的中间位置，还包括夹持机构和下料机构，所述夹持机构包括夹持气缸、下压气缸、推送气缸、夹持座、下压座、推送座，三个所述夹持气缸固定部安装在所述固定架前端，所述夹持座安装在所述夹持气缸伸缩部，两个所述下压气缸固定部安装在所述固定架顶部两侧，所述下压座安装在所述下压气缸伸缩部，三个所述推送气缸固定部安装在所述固定架后端，所述推送座安装在所述推送气缸伸缩部且位于所述固定架内侧；所述下料机构包括下料座、下料气缸、下料架，所述下料座设置在所述支撑架前侧，所述下料气缸固定部安装在所述下料座两侧，所述下料架安装在所述下料气缸伸缩部且位于所述下料座内侧。

优选的：所述螺丝机构包括升降气缸、调节座、升降架、转动电机、螺丝架、螺丝头、弹簧，所述调节座设置在所述支撑架顶部，所述升降气缸固定部通过螺栓连接在所述调节座顶部两侧，所述升降架两端通过螺纹连接在两个所述升降气缸伸缩部，所述转动电机通过螺栓连接在所述升降架中间位置，所述螺丝架上端设置在所述升降架顶部两侧，所述螺丝头上端通过轴承连接在所述升降架底部中间位置，所述弹簧设置在所述升降架底部和所述螺丝架上侧。

如此设置，利用所述升降气缸伸缩部推动所述升降架进行上下移动，同时利用所述转动电机转动部带动所述螺丝头进行转动，通过所述螺丝架来将螺丝导入到所述螺丝头下端。

优选的：所述移动机构包括滑块、滑轨、移动电机、丝杠，所述滑轨通过螺栓连接在所述支撑架下端两侧，所述滑块设置在所述滑轨上侧，所述滑块顶部通过螺栓连接在所述下料座下端，所述移动电机通过螺栓连接在所述支撑架前端，所述丝杠前端通过轴承连接在所述支撑架两端，所述丝杠通过轴承连接在所述固定架两端。

如此设置，利用所述滑块和所述滑轨来对所述下料座进行支撑，同时利用所述移动电机转动部来带动所述丝杠进行转动，通过所述丝杠的转动来带动所述下料座进行前后移动。

优选的：所述移动机构包括滑块、滑轨、移动气缸，所述滑轨通过螺栓连接在所述支撑架下端两侧，所述滑块设置在所述滑轨上侧，所述滑块顶部通过螺栓连接在所述下料座下端，所述移动气缸固定部通过螺栓连接在所述固定架两侧，所述移动气缸伸缩部安装在所述下料座后端的两侧。

如此设置，利用所述滑块和所述滑轨来对所述下料座进行支撑，同时利用所述移动气缸伸缩部来带动所述下料座进行前后移动。

优选的：所述夹持气缸固定部与所述固定架通过螺栓连接，所述夹持座与所述夹持气缸伸缩部通过螺纹连接，所述下压气缸固定部与所述固定架通过螺栓连接，所述下压座与所述下压气缸伸缩部通过螺纹连接，所述推送气缸固定部与所述固定架通过螺栓连接，所述推送座与所述推送气缸伸缩部通过螺纹连接。

如此设置，利用三个所述夹持气缸伸缩部推动三个所述夹持座来对工件的两端和中间位置进行支撑固定，同时利用两个所述下压气缸伸缩部推动所述下压座向下移动，从而来对工件的顶部进行压紧固定，此外通过三个所述推送气缸伸缩部来带动所述推送座进行移动，进而便于工件的放置。

优选的：所述下料气缸固定部与所述下料座通过螺栓连接，所述下料架与所述下料气缸伸缩部通过螺纹连接。

如此设置，利用所述下料气缸伸缩部推动所述下料架向中间的工件进行移动夹持，同时利用所述下料座来将多个工件进行下料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、利用下料座来对需要上螺丝的工件进行搬运，同时利用下料气缸伸缩部带动下料架进行移动，从而可以快速的将工件放置于推送座的上螺丝位置，进而提高整个工件安装螺丝的效率；

2、利用三个夹持气缸和三个夹持座来对工件的两侧和中间位置进行支撑，同时利用两个下压气缸和两个下压座来对工件顶部两侧进行按压固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种机械加工用螺丝机的实施例1结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机械加工用螺丝机的实施例2结构示意图；

图3是本实用新型所述一种机械加工用螺丝机的移动机构实施例1局部零件图；

图4是本实用新型所述一种机械加工用螺丝机的移动机构实施例2局部零件图；

图5是本实用新型所述一种机械加工用螺丝机的下料座局部零件图；

图6是本实用新型所述一种机械加工用螺丝机的螺丝机构局部零件图；

图7是本实用新型所述一种机械加工用螺丝机的夹持机构局部零件图；

图8是本实用新型所述一种机械加工用螺丝机的下料气缸局部零件图。

附图标记说明如下：

1、螺丝机构；2、夹持机构；3、下料机构；4、支撑架；5、移动机构；6、固定架；11、升降气缸；12、调节座；13、升降架；14、转动电机；15、螺丝架；16、螺丝头；17、弹簧；21、夹持气缸；22、下压气缸；23、推送气缸；24、夹持座；25、下压座；26、推送座；31、下料座；32、下料气缸；33、下料架；51、滑块；52、滑轨；53、移动电机；54、丝杠；513、移动气缸。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

一种机械加工用螺丝机，包括螺丝机构1、支撑架4、用于对工件移动下料的移动机构5、固定架6，螺丝机构1设置在支撑架4顶部，移动机构5设置在支撑架4两侧位置，固定架6设置在支撑架4下侧的中间位置，还包括夹持机构2和下料机构3，夹持机构2包括夹持气缸21、下压气缸22、推送气缸23、夹持座24、下压座25、推送座26，三个夹持气缸21固定部安装在固定架6前端，夹持座24安装在夹持气缸21伸缩部，两个下压气缸22固定部安装在固定架6顶部两侧，下压座25安装在下压气缸22伸缩部，三个推送气缸23固定部安装在固定架6后端，推送座26安装在推送气缸23伸缩部且位于固定架6内侧；下料机构3包括下料座31、下料气缸32、下料架33，下料座31设置在支撑架4前侧，下料气缸32固定部安装在下料座31两侧，下料架33安装在下料气缸32伸缩部且位于下料座31内侧。

实施例1

如图1、图3、图5、图6、图7、图8所示，螺丝机构1包括升降气缸11、调节座12、升降架13、转动电机14、螺丝架15、螺丝头16、弹簧17，调节座12设置在支撑架4顶部，升降气缸11固定部通过螺栓连接在调节座12顶部两侧，升降架13两端通过螺纹连接在两个升降气缸11伸缩部，转动电机14通过螺栓连接在升降架13中间位置，螺丝架15上端设置在升降架13顶部两侧，螺丝头16上端通过轴承连接在升降架13底部中间位置，弹簧17设置在升降架13底部和螺丝架15上侧，利用升降气缸11伸缩部推动升降架13进行上下移动，同时利用转动电机14转动部带动螺丝头16进行转动，通过螺丝架15来将螺丝导入到螺丝头16下端；移动机构5包括滑块51、滑轨52、移动电机53、丝杠54，滑轨52通过螺栓连接在支撑架4下端两侧，滑块51设置在滑轨52上侧，滑块51顶部通过螺栓连接在下料座31下端，移动电机53通过螺栓连接在支撑架4前端，丝杠54前端通过轴承连接在支撑架4两端，丝杠54通过轴承连接在固定架6两端，利用滑块51和滑轨52来对下料座31进行支撑，同时利用移动电机53转动部来带动丝杠54进行转动，通过丝杠54的转动来带动下料座31进行前后移动；夹持气缸21固定部与固定架6通过螺栓连接，夹持座24与夹持气缸21伸缩部通过螺纹连接，下压气缸22固定部与固定架6通过螺栓连接，下压座25与下压气缸22伸缩部通过螺纹连接，推送气缸23固定部与固定架6通过螺栓连接，推送座26与推送气缸23伸缩部通过螺纹连接，利用三个夹持气缸21伸缩部推动三个夹持座24来对工件的两端和中间位置进行支撑固定，同时利用两个下压气缸22伸缩部推动下压座25向下移动，从而来对工件的顶部进行压紧固定，此外通过三个推送气缸23伸缩部来带动推送座26进行移动，进而便于工件的放置；下料气缸32固定部与下料座31通过螺栓连接，下料架33与下料气缸32伸缩部通过螺纹连接，利用下料气缸32伸缩部推动下料架33向中间的工件进行移动夹持，同时利用下料座31来将多个工件进行下料。

工作原理：在使用时，将需要上螺丝的工件放置在下料座31内侧，随后移动电机53转动部带动丝杠54进行转动，通过丝杠54的转动来带动下料座31向后侧移动，同时三个推送气缸23伸缩部同时推动推送座26向前侧移动，当推送座26移动到固定架6中间位置时，推送气缸23伸缩部停止伸长，当下料座31也移动到固定架6中间位置时，下料座31停止移动，随后下料气缸32伸缩部带动下料架33向两侧移动，继而下料座31内的工件落入到推送座26上，随后下料气缸32伸缩部带动下料架33再次对工件进行夹紧，同时在移动机构5的作用下，下料座31恢复初始位置，同时三个夹持气缸21伸缩部推动三个夹持座24向推送座26上的工件进行夹持，此后三个夹持气缸21伸缩部推动三个夹持座24向后侧移动，同时三个推送气缸23伸缩部也带动推送座26向后侧移动，当工件跟随推送座26移动到下压气缸22下侧时，下压气缸22伸缩部推动下压座25向下移动，通过两个下压座25来对工件顶部的两端进行压紧固定，随后将送螺丝的软管安装到螺丝架15下端前侧的螺丝管上，进而螺丝将从螺丝架15下端前侧的螺丝管内，此时螺丝会经过螺丝架15下端的螺丝管进入到螺丝头16下侧，此时通过升降气缸11伸缩部推动升降架13向下移动，进而使得螺丝架15底部接触到工件顶部上螺丝的位置，此时随着升降架13继续向下移动，弹簧17压缩同时螺丝架15向上移动，与此同时，螺丝头16将螺丝架15内部的螺丝顶压在工件顶部安装的螺丝位置，此后通过转动电机14转动部带动螺丝头16进行转动，通过螺丝头16的转动来将螺丝安装在工件顶部，当对工件上螺丝结束后，通过三个夹持气缸21伸缩部推动三个夹持座24向推送座26向前侧移动，将上完螺丝的工件送出，此时由人工将螺丝从推送座26上取出，随后下料座31重复上述动作将下一个上螺丝的工件放置于推送座26上，此外可以调节调节座12在支撑架4顶部上的位置，从而可以调整安装螺丝的位置。

实施例2

如图2、图4所示，实施例2和实施例1的区别在于，移动机构5包括滑块51、滑轨52、移动气缸513，滑轨52通过螺栓连接在支撑架4下端两侧，滑块51设置在滑轨52上侧，滑块51顶部通过螺栓连接在下料座31下端，移动气缸513固定部通过螺栓连接在固定架6两侧，移动气缸513伸缩部安装在下料座31后端的两侧，利用滑块51和滑轨52来对下料座31进行支撑，同时利用移动气缸513伸缩部来带动下料座31进行前后移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种机械加工用螺丝机，包括螺丝机构(1)、支撑架(4)、用于对工件移动下料的移动机构(5)、固定架(6)，所述螺丝机构(1)设置在所述支撑架(4)顶部，所述移动机构(5)设置在所述支撑架(4)两侧位置，所述固定架(6)设置在所述支撑架(4)下侧的中间位置，其特征在于：还包括夹持机构(2)和下料机构(3)，所述夹持机构(2)包括夹持气缸(21)、下压气缸(22)、推送气缸(23)、夹持座(24)、下压座(25)、推送座(26)，三个所述夹持气缸(21)固定部安装在所述固定架(6)前端，所述夹持座(24)安装在所述夹持气缸(21)伸缩部，两个所述下压气缸(22)固定部安装在所述固定架(6)顶部两侧，所述下压座(25)安装在所述下压气缸(22)伸缩部，三个所述推送气缸(23)固定部安装在所述固定架(6)后端，所述推送座(26)安装在所述推送气缸(23)伸缩部且位于所述固定架(6)内侧；所述下料机构(3)包括下料座(31)、下料气缸(32)、下料架(33)，所述下料座(31)设置在所述支撑架(4)前侧，所述下料气缸(32)固定部安装在所述下料座(31)两侧，所述下料架(33)安装在所述下料气缸(32)伸缩部且位于所述下料座(31)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用螺丝机，其特征在于：所述螺丝机构(1)包括升降气缸(11)、调节座(12)、升降架(13)、转动电机(14)、螺丝架(15)、螺丝头(16)、弹簧(17)，所述调节座(12)设置在所述支撑架(4)顶部，所述升降气缸(11)固定部通过螺栓连接在所述调节座(12)顶部两侧，所述升降架(13)两端通过螺纹连接在两个所述升降气缸(11)伸缩部，所述转动电机(14)通过螺栓连接在所述升降架(13)中间位置，所述螺丝架(15)上端设置在所述升降架(13)顶部两侧，所述螺丝头(16)上端通过轴承连接在所述升降架(13)底部中间位置，所述弹簧(17)设置在所述升降架(13)底部和所述螺丝架(15)上侧。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用螺丝机，其特征在于：所述移动机构(5)包括滑块(51)、滑轨(52)、移动电机(53)、丝杠(54)，所述滑轨(52)通过螺栓连接在所述支撑架(4)下端两侧，所述滑块(51)设置在所述滑轨(52)上侧，所述滑块(51)顶部通过螺栓连接在所述下料座(31)下端，所述移动电机(53)通过螺栓连接在所述支撑架(4)前端，所述丝杠(54)前端通过轴承连接在所述支撑架(4)两端，所述丝杠(54)通过轴承连接在所述固定架(6)两端。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用螺丝机，其特征在于：所述移动机构(5)包括滑块(51)、滑轨(52)、移动气缸(513)，所述滑轨(52)通过螺栓连接在所述支撑架(4)下端两侧，所述滑块(51)设置在所述滑轨(52)上侧，所述滑块(51)顶部通过螺栓连接在所述下料座(31)下端，所述移动气缸(513)固定部通过螺栓连接在所述固定架(6)两侧，所述移动气缸(513)伸缩部安装在所述下料座(31)后端的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用螺丝机，其特征在于：所述夹持气缸(21)固定部与所述固定架(6)通过螺栓连接，所述夹持座(24)与所述夹持气缸(21)伸缩部通过螺纹连接，所述下压气缸(22)固定部与所述固定架(6)通过螺栓连接，所述下压座(25)与所述下压气缸(22)伸缩部通过螺纹连接，所述推送气缸(23)固定部与所述固定架(6)通过螺栓连接，所述推送座(26)与所述推送气缸(23)伸缩部通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用螺丝机，其特征在于：所述下料气缸(32)固定部与所述下料座(31)通过螺栓连接，所述下料架(33)与所述下料气缸(32)伸缩部通过螺纹连接。

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