CN111843420A - 一种产品双面装配卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种产品双面装配卸料装置，装配卸料装置包括工作台，所述工作台上设有抓取件，工作台上中心对称分布有第一支撑件，一个支撑件上滑动设有第一翻转件，另一个上设有第二翻转件，工作台上设有调节件，调节件上设有装配件，工作台上设有卸料件，工作台的一侧、卸料件的下方设有传输件，所述第一支撑件包括第一支撑件主体，第一支撑件主体上设有第三齿条，第三齿条上设有支撑块，第一支撑件主体上设有第二滑动连接孔，第一支撑件主体的一侧设有第二限位块，第二限位块上设有限位孔。本发明装配卸料装置通过机械手抓取、齿轮与齿条啮合，实现产品双面装配，卸料装置加快生产流程，提高生产效率。

Description

一种产品双面装配卸料装置

技术领域

本发明涉及一种装配卸料装置，具体是一种产品双面装配卸料装置。

背景技术

在机械产品、以及家电产品等产品连接中螺丝连接是一种常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，锁螺丝便成为一种最基本的操作，在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀锁螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，操作不一致，产品质量也得不到保证。

于是随着社会的发展和科学技术的进步，人们使用了大批量生产、机械化的自动锁螺丝机，对于非外观件，具有特殊的功能件产品，需要双面锁螺丝，增加强度，现有螺丝机不具有双面锁螺丝结构，需要装配人员手动操作，致使生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品双面装配卸料装置，将产品底壳放于底楔块上，产品顶盖放于顶楔块上，通过第一控制按钮和第二控制按钮控制上料板将配件前推，机械手通过定位柱定位、机械爪先夹取产品底壳，放置于第一工装块上，第一翻转件上的吸盘吸紧配件，机械爪再次夹取产品顶盖，通过定位柱定位，与底壳卡紧，夹紧缸仅仅产品，通过螺杆滑台调节螺丝机定位，进料孔吹入螺栓，螺丝机锁紧，螺杆滑台带动第一翻转件前移，同时螺杆滑台带动第二翻转件朝向第一翻转件的方向移动，第一翻转件上的第一齿轮与第三齿条啮合，带动产品顺时针翻转90°，夹紧缸复位松开，第二翻转件上的第一齿轮带动第二翻转件逆时针翻转90°，第二翻转件上的第二导向杆与第二定位孔配合定位，第一翻转件上吸盘停止吸紧，液压缸带动顶板将产品推入第二翻转件上，第一翻转件复位，第二翻转件上的夹紧缸夹紧产品并复位，螺杆滑台调节螺丝机再次装配锁螺栓，完成后，第二翻转件带动产品向卸料件方向移动，并通过第二翻转件上的第一齿轮和第二齿条啮合，带动产品顺时针旋转90°，同时，液压缸推动卸料件向第二翻转件移动，通过第二齿轮和第一齿条啮合，带动卸料板逆时针旋转90°，第二翻转件上的夹紧缸复位松开，吸盘吹气、顶板推动产品落入卸料件内，第二翻转件复位，卸料件复位，产品在转动辊作用下，滑入传输件上，装置有效的解决了产品正反面均需装配的问题，效率高。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种产品双面装配卸料装置，装配卸料装置包括工作台，所述工作台上设有抓取件，工作台上中心对称分布有第一支撑件，一个支撑件上滑动设有第一翻转件，另一个上设有第二翻转件，工作台上设有调节件，调节件上设有装配件，工作台上设有卸料件，工作台的一侧、卸料件的下方设有传输件。

所述第一支撑件包括第一支撑件主体，第一支撑件主体上设有第三齿条，第三齿条上设有支撑块，第一支撑件主体上设有第二滑动连接孔，第一支撑件主体的一侧设有第二限位块，第二限位块上设有限位孔。

所述第一翻转件包括第一翻转件主体，第一翻转件主体的一端设有第一支撑柱，另一端设有第二支撑柱，第一支撑柱的一端与第一翻转件主体紧固连接，另一端紧固连接有第三限位块，第二支撑柱上紧固连接有第一齿轮，第一翻转件主体上设有吸盘。

进一步地，所述工作台包括底座，底座上设有对称分布的上料孔，上料孔的两侧均设有第一滑轨，第一滑轨上滑动设有上料板，一个上料板上设有底楔块，另一个设有顶楔块，底座的下方设有支撑架，支撑架的下方设有支撑脚，支撑架的下方设有万向轮，底座上设有防护件，底座上设有第一控制按钮和第二控制按钮，底座上设有第一固定架，固定架上紧固连接有第一螺杆滑台，底座上设有第二支撑件，底座上设有承重板，承重板上设有第一配合孔，底座上紧固连接有第二螺杆滑台、第三螺杆滑台和第四螺杆滑台，底座上设有第一液压缸，底座的下方设有对称分布的第二液压缸，底座上设有第三支撑件和第一齿条，底座上设有第二固定架，一个第二液压缸与第一控制按钮电性连接，另一个与第二控制按钮电性连接。

进一步地，所述防护件包括防护件主体，防护件主体上设有防护网，防护网上设有上料口，防护件主体与底座紧固连接。

所述第三支撑件包括第三支撑件主体，第三支撑件主体上设有第二齿条，第三支撑件主体上设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽的两端均设有第一限位块，第一限位块上设有第一限位槽，第一限位槽与第一滑槽连通，第三支撑件主体与底座紧固连接。

所述第二固定架包括第二固定架主体，第二固定架主体上设有阵列分布的第一贯穿孔，第二固定架主体上设有第二滑轨，第二固定架主体与底座紧固连接。

所述上料板包括上料板主体，上料板主体上设有第一定位孔，上料板主体的下方设有第一固定板，第一固定板上设有对称分布的第三滑槽，第一固定板的下方设有第一滑块，上料板通过第三滑槽和第一滑轨配合与底座滑动连接，第一滑块与上料孔配合，第二液压缸的输出轴与第一滑块紧固连接。

所述第二支撑件包括第二支撑件主体，第二支撑件主体上设有第三滑轨，第二支撑件主体的两端均设有挡块，挡块之间设有第一导向杆，第二支撑件主体与底座紧固连接。

进一步地，所述抓取件包括滑动架，滑动架上设有第二贯穿孔，滑动架的下方设有第四滑槽，滑动架上设有第一滑动连接孔，滑动架的下方设有第二固定板，滑动架上设有第三液压缸，滑动架上设有第二滑块，第二滑块包括第二滑块主体，第二滑块主体上设有矩形孔，矩形孔内设有第一限位板，第二滑块主体上设有连接板，滑块上设有第三固定板，第三固定板上设有第四滑轨，第三固定板上紧固连接有第四液压缸，第四液压缸的输出轴穿过第三固定板紧固连接有第三滑块，第三滑块的下方紧固连接有机械手，机械手上设有定位柱。

所述定位柱与第一定位孔配合，第三滑块与第四滑轨滑动连接，矩形孔与滑动架配合，第二滑块通过第一限位板和第一滑动连接孔配合与滑动架滑动连接，连接板与第三固定板紧固连接，第二固定板与第二螺杆滑台紧固连接，第二贯穿孔与第一导向杆配合，抓取件通过第四滑槽和第三滑轨配合与工作台滑动连接。

进一步地，所述第一支撑件主体与底座紧固连接，限位孔与第二滑动连接孔连通。

进一步地，所述第一翻转件主体上设有第二定位孔，第一翻转件主体矩形槽，第二支撑柱上转动设有第四固定板，第一翻转件主体上设有第一工装块，第一翻转件主体上设有中心对称分布的夹紧缸，第一翻转件主体的下方设有对称分布的第五液压缸，第五液压缸的输出轴穿过第一翻转件主体紧固连接有顶板，吸盘的气嘴与气泵连接，第四固定板与第四螺杆滑台紧固连接，第一齿轮与第三齿条啮合，第三限位块与限位孔配合，第一翻转件通过第一支撑柱和第二滑动连接孔配合与第一支撑件滑动连接。

所述第二翻转件与第一翻转件结构相同，其区别在于，第二翻转件的第二定位孔处为第二导向杆，第二翻转件的第二导向杆与第一翻转件上的第二定位孔配合，第二翻转件上的吸盘的气嘴与气泵连接，第二翻转件上的第四固定板与第三螺杆滑台紧固连接，第二翻转件上的第一齿轮与第三齿条啮合，第二翻转件上的第一齿轮与第二齿条啮合，第二翻转件上的第三限位块与限位孔配合，第二翻转件通过第一支撑柱和第二滑动连接孔配合与第一支撑件滑动连接。

进一步地，所述调节件包括调节件主体，调节件主体上设有第五固定板，调节件主体上设有第五螺杆滑台，调节件主体上设有第五滑槽，第五固定板与第一螺杆滑台紧固连接，调节件通过第五滑槽和第二滑轨配合与工作台滑动连接。

进一步地，所述装配件包括第一固定块，第一固定块的两端均设有第一支撑板，第一支撑板上设有第五滑轨，第一支撑板上设有第六液压缸，第六液压缸的输出轴穿过第一支撑板紧固连接有第四滑块，第四滑块上设有第六滑轨，第六滑轨上滑动设有第五滑块，第五滑块上紧固连接有螺丝机，第五滑轨上滑动设有第六滑块，第六滑块上设有第二配合孔，第六滑块上设有进料孔，进料孔与上料机连通，进料孔与第二配合孔连通，螺丝机的输出轴与第二配合孔配合，第四滑块位于第五滑轨上滑动，第一固定块与第五螺杆滑台紧固连接。

进一步地，所述卸料件包括倾斜的卸料板，卸料板上设有挡板，挡板上转动设有阵列分布的转动辊，卸料板的下方紧固连接有固定轴，固定轴上设有定位板，固定轴上设有第四限位块，固定轴上紧固连接有第二齿轮，固定轴上上设有第二固定块，第二固定块上设有转动连接孔，第二固定块上设有定位块，定位块的一端与第二固定块紧固连接，另一端紧固连接有第二限位板，定位块与第二滑槽配合，第一液压缸的输出轴与第二固定块紧固连接，第四限位块与第一限位槽配合，第二齿轮与第一齿条啮合，固定轴与第一配合孔配合，固定轴与转动连接孔配合，卸料件通过固定轴和第一滑槽配合与工作台滑动连接。

本发明的有益效果：

1、本发明装配卸料装置通过机械手定位抓取，齿轮齿条啮合，通过翻转件将产品旋转，传递至下一个翻转件，实现双面锁螺丝，锁螺丝效果好，效率高，产品质量高；

2、本发明装配卸料装置通过卸料件将装配完成后的产品传送至下一道工序，自动卸料，加快生产流程，提高生产效率；

3、本发明装配卸料装置无需工作人员手动完成装配，操作在安全网外侧，安全性高，减少安全事故。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明装配卸料装置结构示意图；

图2是本发明装配卸料装置部分结构示意图；

图3是本发明工作台部分结构示意图；

图4是本发明工作台部分结构示意图；

图5是本发明工作台部分结构示意图；

图6是本发明工作台部分结构示意图；

图7是本发明图4中A处放大结构示意图；

图8是本发明工作台部分结构示意图；

图9是本发明抓取件结构示意图；

图10是本发明抓取件部分结构示意图；

图11是本发明第一支撑件结构示意图；

图12是本发明第一翻转件结构示意图；

图13是本发明装配卸料装置部分结构示意图；

图14是本发明装配件部分结构示意图；

图15是本发明卸料件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种产品双面装配卸料装置，装配卸料装置包括工作台1，如图1所示，工作台1上设有抓取件2，工作台1上中心对称分布有第一支撑件3，一个支撑件3上滑动设有第一翻转件4，另一个上设有第二翻转件5，工作台1上设有调节件6，调节件6上设有装配件7，工作台1上设有卸料件8，工作台1的一侧、卸料件8的下方设有传输件9。

工作台1包括底座11，如图1至图4所示，底座11上设有对称分布的上料孔111，上料孔111的两侧均设有第一滑轨112，第一滑轨112上滑动设有上料板113，一个上料板113上设有底楔块114，另一个设有顶楔块115，底座11的下方设有支撑架12，支撑架12的下方设有支撑脚121，支撑架12的下方设有万向轮122，底座11上设有防护件13，底座11上设有第一控制按钮141和第二控制按钮142，底座11上设有第一固定架151，固定架151上紧固连接有第一螺杆滑台152，底座11上设有第二支撑件153，底座11上设有承重板154，承重板154上设有第一配合孔1541，底座11上紧固连接有第二螺杆滑台161、第三螺杆滑台162和第四螺杆滑台163，底座11上设有第一液压缸164，底座11的下方设有对称分布的第二液压缸165，底座11上设有第三支撑件17和第一齿条18，底座11上设有第二固定架19，一个第二液压缸165与第一控制按钮141电性连接，另一个与第二控制按钮142电性连接。

防护件13包括防护件主体131，如图1所示，防护件主体131上设有防护网132，防护网132上设有上料口133，防护件主体131与底座11紧固连接。

第三支撑件17包括第三支撑件主体171，如图5所示，第三支撑件主体171上设有第二齿条172，第三支撑件主体171上设有第一滑槽173和第二滑槽174，第一滑槽173的两端均设有第一限位块175，第一限位块175上设有第一限位槽176，第一限位槽176与第一滑槽173连通，第三支撑件主体171与底座11紧固连接。

第二固定架19包括第二固定架主体191，如图4所示，第二固定架主体191上设有阵列分布的第一贯穿孔192，如图7所示，第二固定架主体191上设有第二滑轨193，第二固定架主体191与底座11紧固连接。

上料板113包括上料板主体1131，如图6所示，上料板主体1131上设有第一定位孔1132，上料板主体1131的下方设有第一固定板1133，第一固定板1133上设有对称分布的第三滑槽1134，第一固定板1133的下方设有第一滑块1135，上料板113通过第三滑槽1134和第一滑轨112配合与底座11滑动连接，第一滑块1135与上料孔111配合，第二液压缸165的输出轴与第一滑块1135紧固连接。

第二支撑件153包括第二支撑件主体1531，如图8所示，第二支撑件主体1531上设有第三滑轨1532，第二支撑件主体1531的两端均设有挡块1533，挡块1533之间设有第一导向杆1534，第二支撑件主体1531与底座11紧固连接。

抓取件2包括滑动架21，如图9、图10所示，滑动架21上设有第二贯穿孔211，滑动架21的下方设有第四滑槽212，滑动架21上设有第一滑动连接孔213，滑动架21的下方设有第二固定板214，滑动架21上设有第三液压缸22，滑动架21上设有第二滑块23，第二滑块23包括第二滑块主体231，第二滑块主体231上设有矩形孔232，矩形孔232内设有第一限位板233，第二滑块主体231上设有连接板234，滑块23上设有第三固定板24，第三固定板24上设有第四滑轨241，第三固定板24上紧固连接有第四液压缸25，第四液压缸25的输出轴穿过第三固定板24紧固连接有第三滑块26，第三滑块26的下方紧固连接有机械手27，机械手27上设有定位柱28，定位柱28与第一定位孔1132配合，第三滑块26与第四滑轨241滑动连接，矩形孔232与滑动架21配合，第二滑块23通过第一限位板233和第一滑动连接孔213配合与滑动架21滑动连接，连接板234与第三固定板24紧固连接，第二固定板214与第二螺杆滑台161紧固连接，第二贯穿孔211与第一导向杆1534配合，抓取件2通过第四滑槽212和第三滑轨1532配合与工作台1滑动连接。

第一支撑件3包括第一支撑件主体31，如图11所示，第一支撑件主体31上设有第三齿条32，第三齿条32上设有支撑块33，第一支撑件主体31上设有第二滑动连接孔34，第一支撑件主体31的一侧设有第二限位块35，第二限位块35上设有限位孔36，第一支撑件主体31与底座11紧固连接，限位孔36与第二滑动连接孔34连通。

第一翻转件4包括第一翻转件主体41，如图12所示，第一翻转件主体41上设有第二定位孔411，第一翻转件主体41矩形槽412，第一翻转件主体41的一端设有第一支撑柱413，另一端设有第二支撑柱415，第一支撑柱413的一端与第一翻转件主体41紧固连接，另一端紧固连接有第三限位块414，第二支撑柱415上紧固连接有第一齿轮42，第二支撑柱415上转动设有第四固定板43，第一翻转件主体41上设有第一工装块44，第一翻转件主体41上设有中心对称分布的夹紧缸45，第一翻转件主体41的下方设有对称分布的第五液压缸46，第五液压缸46的输出轴穿过第一翻转件主体41紧固连接有顶板461，第一翻转件主体41上设有吸盘47，吸盘47的气嘴与气泵连接，第四固定板43与第四螺杆滑台163紧固连接，第一齿轮42与第三齿条32啮合，第三限位块414与限位孔36配合，第一翻转件4通过第一支撑柱413和第二滑动连接孔34配合与第一支撑件3滑动连接。

第二翻转件5与第一翻转件4结构相同，其区别在于，第二翻转件5的第二定位孔411处为第二导向杆，第二翻转件5的第二导向杆与第一翻转件4上的第二定位孔411配合，第二翻转件5上的吸盘47的气嘴与气泵连接，第二翻转件5上的第四固定板43与第三螺杆滑台162紧固连接，第二翻转件5上的第一齿轮42与第三齿条32啮合，第二翻转件5上的第一齿轮42与第二齿条172啮合，第二翻转件5上的第三限位块414与限位孔36配合，第二翻转件5通过第一支撑柱413和第二滑动连接孔34配合与第一支撑件3滑动连接。

调节件6包括调节件主体61，如图13所示，调节件主体61上设有第五固定板62，调节件主体61上设有第五螺杆滑台63，调节件主体61上设有第五滑槽64，第五固定板62与第一螺杆滑台152紧固连接，调节件6通过第五滑槽64和第二滑轨193配合与工作台1滑动连接。

装配件7包括第一固定块71，如图13、图14所示，第一固定块71的两端均设有第一支撑板72，第一支撑板72上设有第五滑轨721，第一支撑板72上设有第六液压缸73，第六液压缸73的输出轴穿过第一支撑板72紧固连接有第四滑块74，第四滑块74上设有第六滑轨741，第六滑轨741上滑动设有第五滑块75，第五滑块75上紧固连接有螺丝机76，第五滑轨721上滑动设有第六滑块77，第六滑块77上设有第二配合孔771，第六滑块77上设有进料孔772，进料孔772与上料机连通，进料孔772与第二配合孔771连通，螺丝机76的输出轴与第二配合孔771配合，第四滑块74位于第五滑轨721上滑动，第一固定块71与第五螺杆滑台63紧固连接。

卸料件8包括倾斜的卸料板81，如图15所示，卸料板81上设有挡板82，挡板82上转动设有阵列分布的转动辊83，卸料板81的下方紧固连接有固定轴84，固定轴84上设有定位板85，固定轴84上设有第四限位块86，固定轴84上紧固连接有第二齿轮87，固定轴84上上设有第二固定块88，第二固定块88上设有转动连接孔881，第二固定块88上设有定位块882，定位块882的一端与第二固定块88紧固连接，另一端紧固连接有第二限位板883，定位块882与第二滑槽174配合，第一液压缸164的输出轴与第二固定块88紧固连接，第四限位块86与第一限位槽176配合，第二齿轮87与第一齿条18啮合，固定轴84与第一配合孔1541配合，固定轴84与转动连接孔881配合，卸料件8通过固定轴84和第一滑槽173配合与工作台1滑动连接。

使用时，将产品底壳放于底楔块114上，产品顶盖放于顶楔块115上，通过第一控制按钮141和第二控制按钮142控制上料板113将配件前推，机械手27通过定位柱28定位、机械爪先夹取产品底壳，放置于第一工装块44上，第一翻转件4上的吸盘47吸紧配件，机械爪再次夹取产品顶盖，通过定位柱28定位，与底壳卡紧，夹紧缸45仅仅产品，通过螺杆滑台调节螺丝机76定位，进料孔772吹入螺栓，螺丝机76锁紧，螺杆滑台带动第一翻转件4前移，同时螺杆滑台带动第二翻转件朝向第一翻转件4的方向移动，第一翻转件4上的第一齿轮42与第三齿条32啮合，带动产品顺时针翻转90°，夹紧缸45复位松开，第二翻转件5上的第一齿轮42带动第二翻转件5逆时针翻转90°，第二翻转件5上的第二导向杆与第二定位孔411配合定位，第一翻转件4上吸盘47停止吸紧，液压缸带动顶板461将产品推入第二翻转件5上，第一翻转件4复位，第二翻转件5上的夹紧缸45夹紧产品并复位，螺杆滑台调节螺丝机76再次装配锁螺栓，完成后，第二翻转件5带动产品向卸料件8方向移动，并通过第二翻转件5上的第一齿轮42和第二齿条172啮合，带动产品顺时针旋转90°，同时，液压缸推动卸料件8向第二翻转件5移动，通过第二齿轮87和第一齿条18啮合，带动卸料板81逆时针旋转90°，第二翻转件5上的夹紧缸45复位松开，吸盘47吹气、顶板461推动产品落入卸料件8内，第二翻转件5复位，卸料件8复位，产品在转动辊83作用下，滑入传输件9上，装置有效的解决了产品正反面均需装配的问题，效率高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种产品双面装配卸料装置，装配卸料装置包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有抓取件(2)，工作台(1)上中心对称分布有第一支撑件(3)，一个支撑件(3)上滑动设有第一翻转件(4)，另一个上设有第二翻转件(5)，工作台(1)上设有调节件(6)，调节件(6)上设有装配件(7)，工作台(1)上设有卸料件(8)，工作台(1)的一侧、卸料件(8)的下方设有传输件(9)；

所述第一支撑件(3)包括第一支撑件主体(31)，第一支撑件主体(31)上设有第三齿条(32)，第三齿条(32)上设有支撑块(33)，第一支撑件主体(31)上设有第二滑动连接孔(34)，第一支撑件主体(31)的一侧设有第二限位块(35)，第二限位块(35)上设有限位孔(36)；

所述第一翻转件(4)包括第一翻转件主体(41)，第一翻转件主体(41)的一端设有第一支撑柱(413)，另一端设有第二支撑柱(415)，第一支撑柱(413)的一端与第一翻转件主体(41)紧固连接，另一端紧固连接有第三限位块(414)，第二支撑柱(415)上紧固连接有第一齿轮(42)，第一翻转件主体(41)上设有吸盘(47)。

2.根据权利要求1所述的一种产品双面装配卸料装置，其特征在于，所述工作台(1)包括底座(11)，底座(11)上设有对称分布的上料孔(111)，上料孔(111)的两侧均设有第一滑轨(112)，第一滑轨(112)上滑动设有上料板(113)，一个上料板(113)上设有底楔块(114)，另一个设有顶楔块(115)，底座(11)的下方设有支撑架(12)，支撑架(12)的下方设有支撑脚(121)，支撑架(12)的下方设有万向轮(122)，底座(11)上设有防护件(13)，底座(11)上设有第一控制按钮(141)和第二控制按钮(142)，底座(11)上设有第一固定架(151)，固定架(151)上紧固连接有第一螺杆滑台(152)，底座(11)上设有第二支撑件(153)，底座(11)上设有承重板(154)，承重板(154)上设有第一配合孔(1541)，底座(11)上紧固连接有第二螺杆滑台(161)、第三螺杆滑台(162)和第四螺杆滑台(163)，底座(11)上设有第一液压缸(164)，底座(11)的下方设有对称分布的第二液压缸(165)，底座(11)上设有第三支撑件(17)和第一齿条(18)，底座(11)上设有第二固定架(19)，一个第二液压缸(165)与第一控制按钮(141)电性连接，另一个与第二控制按钮(142)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种产品双面装配卸料装置，其特征在于，所述防护件(13)包括防护件主体(131)，防护件主体(131)上设有防护网(132)，防护网(132)上设有上料口(133)，防护件主体(131)与底座(11)紧固连接；

所述第三支撑件(17)包括第三支撑件主体(171)，第三支撑件主体(171)上设有第二齿条(172)，第三支撑件主体(171)上设有第一滑槽(173)和第二滑槽(174)，第一滑槽(173)的两端均设有第一限位块(175)，第一限位块(175)上设有第一限位槽(176)，第一限位槽(176)与第一滑槽(173)连通，第三支撑件主体(171)与底座(11)紧固连接；

所述第二固定架(19)包括第二固定架主体(191)，第二固定架主体(191)上设有阵列分布的第一贯穿孔(192)，第二固定架主体(191)上设有第二滑轨(193)，第二固定架主体(191)与底座(11)紧固连接；

所述上料板(113)包括上料板主体(1131)，上料板主体(1131)上设有第一定位孔(1132)，上料板主体(1131)的下方设有第一固定板(1133)，第一固定板(1133)上设有对称分布的第三滑槽(1134)，第一固定板(1133)的下方设有第一滑块(1135)，上料板(113)通过第三滑槽(1134)和第一滑轨(112)配合与底座(11)滑动连接，第一滑块(1135)与上料孔(111)配合，第二液压缸(165)的输出轴与第一滑块(1135)紧固连接；

所述第二支撑件(153)包括第二支撑件主体(1531)，第二支撑件主体(1531)上设有第三滑轨(1532)，第二支撑件主体(1531)的两端均设有挡块(1533)，挡块(1533)之间设有第一导向杆(1534)，第二支撑件主体(1531)与底座(11)紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种产品双面装配卸料装置，其特征在于，所述抓取件(2)包括滑动架(21)，滑动架(21)上设有第二贯穿孔(211)，滑动架(21)的下方设有第四滑槽(212)，滑动架(21)上设有第一滑动连接孔(213)，滑动架(21)的下方设有第二固定板(214)，滑动架(21)上设有第三液压缸(22)，滑动架(21)上设有第二滑块(23)，第二滑块(23)包括第二滑块主体(231)，第二滑块主体(231)上设有矩形孔(232)，矩形孔(232)内设有第一限位板(233)，第二滑块主体(231)上设有连接板(234)，滑块(23)上设有第三固定板(24)，第三固定板(24)上设有第四滑轨(241)，第三固定板(24)上紧固连接有第四液压缸(25)，第四液压缸(25)的输出轴穿过第三固定板(24)紧固连接有第三滑块(26)，第三滑块(26)的下方紧固连接有机械手(27)，机械手(27)上设有定位柱(28)；

所述定位柱(28)与第一定位孔(1132)配合，第三滑块(26)与第四滑轨(241)滑动连接，矩形孔(232)与滑动架(21)配合，第二滑块(23)通过第一限位板(233)和第一滑动连接孔(213)配合与滑动架(21)滑动连接，连接板(234)与第三固定板(24)紧固连接，第二固定板(214)与第二螺杆滑台(161)紧固连接，第二贯穿孔(211)与第一导向杆(1534)配合，抓取件(2)通过第四滑槽(212)和第三滑轨(1532)配合与工作台(1)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种产品双面装配卸料装置，其特征在于，所述第一支撑件主体(31)与底座(11)紧固连接，限位孔(36)与第二滑动连接孔(34)连通。

6.根据权利要求2所述的一种产品双面装配卸料装置，其特征在于，所述第一翻转件主体(41)上设有第二定位孔(411)，第一翻转件主体(41)矩形槽(412)，第二支撑柱(415)上转动设有第四固定板(43)，第一翻转件主体(41)上设有第一工装块(44)，第一翻转件主体(41)上设有中心对称分布的夹紧缸(45)，第一翻转件主体(41)的下方设有对称分布的第五液压缸(46)，第五液压缸(46)的输出轴穿过第一翻转件主体(41)紧固连接有顶板(461)，吸盘(47)的气嘴与气泵连接，第四固定板(43)与第四螺杆滑台(163)紧固连接，第一齿轮(42)与第三齿条(32)啮合，第三限位块(414)与限位孔(36)配合，第一翻转件(4)通过第一支撑柱(413)和第二滑动连接孔(34)配合与第一支撑件(3)滑动连接；

所述第二翻转件(5)与第一翻转件(4)结构相同，其区别在于，第二翻转件(5)的第二定位孔(411)处为第二导向杆，第二翻转件(5)的第二导向杆与第一翻转件(4)上的第二定位孔(411)配合，第二翻转件(5)上的吸盘(47)的气嘴与气泵连接，第二翻转件(5)上的第四固定板(43)与第三螺杆滑台(162)紧固连接，第二翻转件(5)上的第一齿轮(42)与第三齿条(32)啮合，第二翻转件(5)上的第一齿轮(42)与第二齿条(172)啮合，第二翻转件(5)上的第三限位块(414)与限位孔(36)配合，第二翻转件(5)通过第一支撑柱(413)和第二滑动连接孔(34)配合与第一支撑件(3)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种产品双面装配卸料装置，其特征在于，所述调节件(6)包括调节件主体(61)，调节件主体(61)上设有第五固定板(62)，调节件主体(61)上设有第五螺杆滑台(63)，调节件主体(61)上设有第五滑槽(64)，第五固定板(62)与第一螺杆滑台(152)紧固连接，调节件(6)通过第五滑槽(64)和第二滑轨(193)配合与工作台(1)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种产品双面装配卸料装置，其特征在于，所述装配件(7)包括第一固定块(71)，第一固定块(71)的两端均设有第一支撑板(72)，第一支撑板(72)上设有第五滑轨(721)，第一支撑板(72)上设有第六液压缸(73)，第六液压缸(73)的输出轴穿过第一支撑板(72)紧固连接有第四滑块(74)，第四滑块(74)上设有第六滑轨(741)，第六滑轨(741)上滑动设有第五滑块(75)，第五滑块(75)上紧固连接有螺丝机(76)，第五滑轨(721)上滑动设有第六滑块(77)，第六滑块(77)上设有第二配合孔(771)，第六滑块(77)上设有进料孔(772)，进料孔(772)与上料机连通，进料孔(772)与第二配合孔(771)连通，螺丝机(76)的输出轴与第二配合孔(771)配合，第四滑块(74)位于第五滑轨(721)上滑动，第一固定块(71)与第五螺杆滑台(63)紧固连接。

9.根据权利要求2所述的一种产品双面装配卸料装置，其特征在于，所述卸料件(8)包括倾斜的卸料板(81)，卸料板(81)上设有挡板(82)，挡板(82)上转动设有阵列分布的转动辊(83)，卸料板(81)的下方紧固连接有固定轴(84)，固定轴(84)上设有定位板(85)，固定轴(84)上设有第四限位块(86)，固定轴(84)上紧固连接有第二齿轮(87)，固定轴(84)上上设有第二固定块(88)，第二固定块(88)上设有转动连接孔(881)，第二固定块(88)上设有定位块(882)，定位块(882)的一端与第二固定块(88)紧固连接，另一端紧固连接有第二限位板(883)，定位块(882)与第二滑槽(174)配合，第一液压缸(164)的输出轴与第二固定块(88)紧固连接，第四限位块(86)与第一限位槽(176)配合，第二齿轮(87)与第一齿条(18)啮合，固定轴(84)与第一配合孔(1541)配合，固定轴(84)与转动连接孔(881)配合，卸料件(8)通过固定轴(84)和第一滑槽(173)配合与工作台(1)滑动连接。

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