CN112518856B - 一种拉手切送装置 - Google Patents

Abstract

本发明所述的拉手切送装置，包括工作架体、及进料组件、压轮组件、切刀组件、夹持组件、和出料组件；压紧单元包括接料台、及压紧装置，压紧装置包括压紧固定部、和压紧推杆部；推动装置包括推动固定部、和推动推杆部；夹持单元包括枢轴、连接件、上夹钣金、下夹钣金、及夹持动力装置，夹持动力装置包括夹持固定部、及夹持推杆，枢轴与工作架体连接，连接件与枢轴转动连接且一端与夹持推杆连接、另一端与上夹钣金连接；压紧推杆部压紧拉手，夹持单元夹持，切刀组件裁切后，推动装置顶出使拉手落入出料组件，完成拉手自动加工。本发明相比于现有人工加工工艺，具有操作误差小、生产效率高的优势，而且，由于减少了人工的参与降低了生产成本。

Description

一种拉手切送装置

技术领域

本发明涉及床垫拉手加工设备技术领域，更具体地，涉及一种拉手切送装置。

背景技术

床垫是为了保证消费者获得健康而又舒适的睡眠而使用的一种介于人体和床板之间的物品。床垫的周侧往往设置有方便抬运的拉手，尤其是高档功能性床垫，由于其厚度大重量高，拉手可以很好的帮助移动使用。

目前，拉手的加工还依赖于人工，大概过程为使用测量工具对运输中的拉手进行定长，在确定长度后切割，再将切割后的拉手搬运到下一工艺环节。然而，人工加工不仅测量误差大，而且这种反复性的工作容易使人疲劳，导致操作失误、残次品率增加，还有就是人工增加了产品的成本，不利于市场竞争。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷和不足，解决现有技术中拉手生产人工参与过多、误差大、残次品率高、生产效率低、成本高的技术问题，提供一种可以自动化加工拉手的拉手切送装置。

为了实现上述目的，本发明采用的具体技术方案为：

本发明所述的拉手切送装置，包括工作架体、及沿送料方向依次设在工作架体上的进料组件、压轮组件、切刀组件、夹持组件、和出料组件；所述夹持组件包括压紧单元、推动装置、及夹持单元；所述压紧单元包括与工作架体滑动连接的接料台、及压紧装置，所述压紧装置包括压紧固定部、和安装在压紧固定部上且可与接料台接触的压紧推杆部；所述推动装置包括推动固定部、和安装在推动固定部上且与压紧固定部连接并运动方向与压紧推杆部相垂直的推动推杆部；所述夹持单元包括枢轴、连接件、上夹钣金、下夹钣金、及夹持动力装置，所述夹持动力装置包括夹持固定部、及安装于夹持固定部上的夹持推杆，枢轴与工作架体连接，连接件与枢轴转动连接且一端与夹持推杆连接、另一端与上夹钣金连接；使用时，压紧推杆部压紧接料台上的拉手材料，夹持推杆伸缩使上夹钣金运动并与下夹钣金配合实现拉手材料的夹持，待切刀组件裁切拉手材料后，推动装置将压紧单元顶出使拉手材料落入出料组件，完成拉手自动加工。

优选地，所述连接件包括与枢轴连接的中心部、与夹持推杆连接的第一端部、及与上夹钣金连接的第二端部；所述第一端部与第二端部分别设在中心部的两侧且两者间夹角为锐角。

这样的结构有利于减少连接件转动时带动上夹钣金的转动空间。

优选地，所述第一端部与夹持推杆铰接，第二端部设有与上夹钣金连接的安装平面。

优选地，所述连接件呈“口哨”形，哨口处为第二端部，哨尾处为第一端部。

这样的结构，可以加强连接强度。

优选地，所述接料台包括接拉手钣金、及挡拉手钣金，所述接拉手钣金与挡拉手钣金叠置且可拆卸连接。

优选地，所述进料组件包括进料台、挡块、感应器、及感应器安装板；所述进料台的两侧设有挡块，进料台的顶部设有感应器，感应器通过感应器安装板安装。

挡块用于防止拉手进料偏斜，感应器用于定位拉手前进的距离以实现定长。

优选地，所述挡块由两头低陷、中间凸起的挡板形成，两个挡板平行设置、且之间穿设有连接杆，连接杆通过两侧的挡板安装板与进料台连接。

这种形状的挡板既能通过凸起结构有利于穿设连接杆，加强结构强度，进一步地，通过两侧的挡板安装板加强结构强度。

优选地，所述压轮组件包括上压轮、上压轮气缸、下压轮、及转动驱动装置；所述上压轮与上压轮气缸连接，下压轮与转动驱动装置连接；使用时，上压轮在上压轮气缸的带动下压向下压轮，同时下压轮在转动驱动装置的转动作用下转动带动上压轮转动。

优选地，所述切刀组件包括切刀安装板、上切刀、及下切刀；切刀安装板与工作架体连接；使用时，下切刀与上切刀配合实现对拉手材料的裁切。

优选地，所述出料组件包括送拉手电机、同步轮、皮带、锁块、滑块、及导轨；使用时，送拉手电机的输出轴与皮带通过同步轮连接，皮带带动滑块运动，锁块用于对滑块运动的限位，滑块与导轨配合用于滑块滑动，用于将裁切的拉手材料输送出料。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明通过压紧推杆部压紧接料台上的拉手材料，夹持推杆伸缩使上夹钣金运动并与下夹钣金配合实现拉手材料的夹持，待切刀组件裁切拉手材料后，推动装置将压紧单元顶出使拉手材料落入出料组件，完成拉手自动加工。相比于现有人工加工工艺，具有操作误差小、生产效率高的优势，而且，由于减少了人工的参与降低了生产成本。

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1为本发明优选实施方式中切拉手装置结构示意图。

图2为本发明优选实施方式中切拉手装置爆炸结构示意图。

图3为本发明优选实施方式中切拉手装置另一侧结构示意图。

附图标记说明：

100工作架体、

10进料组件、11进料台、12挡块、13感应器、14感应器安装板、15连接杆、16挡板安装板、

20压轮组件、21上压轮、22上压轮气缸、23下压轮、24转动驱动装置、

30切刀组件、31切刀安装板、32上切刀、33下切刀、

40夹持组件、41压紧单元、411接料台、4111接拉手钣金、4112挡拉手钣金、412压紧装置、4121压紧固定部、4122压紧推杆部、42推动装置、421推动固定部、422推动推杆部、43夹持单元、431枢轴、432连接件、4321中心部、4322第一端部、4323第二端部、433上夹钣金、434下夹钣金、435夹持动力装置、4351夹持固定部、4352夹持推杆、

50出料组件、51送拉手电机、52同步轮、53皮带、54锁块、55滑块、56导轨。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明做进一步的解释及说明，应当理解下面的实施方式的目的是为了使本发明的技术方案更加清楚、易于理解，并不限制权利要求的保护范围。

如图1～3所示，本发明所述的拉手切送装置，包括工作架体100、及沿送料方向依次设在工作架体上的进料组件10、压轮组件20、切刀组件30、夹持组件40、和出料组件50；所述夹持组件40包括压紧单元41、推动装置42、及夹持单元43；所述压紧单元41包括与工作架体100滑动连接的接料台411、及压紧装置412，所述压紧装置412包括压紧固定部4121、和安装在压紧固定部4121上且可与接料台411接触的压紧推杆部4122；所述推动装置42包括推动固定部421、和安装在推动固定部421上且与压紧固定部4121连接并运动方向与压紧推杆部4122相垂直的推动推杆部422；所述夹持单元43包括枢轴431、连接件432、上夹钣金433、下夹钣金434、及夹持动力装置435，所述夹持动力装置435包括夹持固定部4351、及安装于夹持固定部4351上的夹持推杆4352，枢轴431与工作架体100连接，连接件432与枢轴431转动连接且一端与夹持推杆4352连接、另一端与上夹钣金433连接；使用时，压紧推杆部4122压紧接料台411上的拉手材料，夹持推杆4352伸缩使上夹钣金433运动并与下夹钣金434配合实现拉手材料的夹持，待切刀组件30裁切拉手材料后，推动装置42将压紧单元41顶出使拉手材料落入出料组件，完成拉手自动加工。

在优选的实施方式中，所述连接件432包括与枢轴431连接的中心部4321、与夹持推杆4352连接的第一端部4322、及与上夹钣金433连接的第二端部4323；所述第一端部4322与第二端部4323分别设在中心部4321的两侧且两者间夹角为锐角。这样的结构有利于减少连接件转动时带动上夹钣金的转动空间。具体地，所述第一端部4322与夹持推杆4352铰接，第二端部4323设有与上夹钣金433连接的安装平面。更为具体地，所述连接件432呈“口哨”形，哨口处为第二端部，哨尾处为第一端部。这样的结构，可以加强连接强度。

在优选的实施方式中，所述接料台411包括接拉手钣金4111、及挡拉手钣金4112，所述接拉手钣金4111与挡拉手钣金4112叠置且可拆卸连接。

在优选的实施方式中，所述进料组件10包括进料台11、挡块12、感应器13、及感应器安装板14；所述进料台11的两侧设有挡块12，进料台11的顶部设有感应器13，感应器13通过感应器安装板14安装。挡块用于防止拉手进料偏斜，感应器用于定位拉手前进的距离以实现定长。具体地，所述挡块12由两头低陷、中间凸起的挡板形成，两个挡板平行设置、且之间穿设有连接杆15，连接杆15通过两侧的挡板安装板16与进料台11连接。这种形状的挡板既能通过凸起结构有利于穿设连接杆，加强结构强度，进一步地，通过两侧的挡板安装板加强结构强度。

在优选的实施方式中，所述压轮组件20包括上压轮21、上压轮气缸22、下压轮23、及转动驱动装置24；所述上压轮21与上压轮气缸22连接，下压轮23与转动驱动装置24连接；使用时，上压轮21在上压轮气缸22的带动下压向下压轮23，同时下压轮23在转动驱动装置24的转动作用下转动带动上压轮21转动。

在优选的实施方式中，所述切刀组件30包括切刀安装板31、上切刀32、及下切刀33；切刀安装板31与工作架体100连接；使用时，下切刀与上切刀配合实现对拉手材料的裁切。

在优选的实施方式中，所述出料组件50包括送拉手电机51、同步轮52、皮带53、锁块54、滑块55、及导轨56；使用时，送拉手电机51的输出轴与皮带53通过同步轮52连接，皮带53带动滑块55运动，锁块54用于对滑块55运动的限位，滑块55与导轨56配合用于滑块55滑动，用于将裁切的拉手材料输送出料。

下面通过具体实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

本实施例1包括架体100，架体100上设有进料组件10、压轮组件20、切刀组件30、夹持组件40、出料组件50，设置顺序为沿拉手输送方向依次设置进料组件、压轮组件、切刀组件、夹持组件、出料组件，拉手由进料组件进入，经压轮组件输送至夹持组件，夹持组件启动夹持住拉手后切刀组件对拉手裁切，切刀组件裁切后夹持组件松开拉手，使其进入出料组件，以此反复运行实现拉手的自动切断和输送。

进料组件10，包括进料台11、挡块12、感应器13、感应器安装板14。进料台的两侧设有挡块，进料台的顶部设有感应器，感应器通过感应器安装板安装，挡块用于防止拉手进料偏斜，感应器用于定位拉手前进的距离以实现定长。挡块12，包括两头低陷、中间凸起的挡板，两个挡板平行设置，且之间穿设有连接杆15，连接杆与送料台两侧的挡板安装板16连接，这种形状的挡板既能通过凸起结构有利于穿设连接杆，加强结构强度，进一步地，通过两侧的挡板安装板加强结构强度。

压轮组件20，包括上压轮21、上压轮气缸22、下压轮23、电机24。上压轮与上压轮气缸连接，下压轮与电机连接，上压轮在上压轮气缸的带动下压向下压轮，同时下压轮在电机的转动作用下转动带动上压轮转动。

切刀组件30，包括上切刀安装板31、上切刀32、下切刀33，切刀安装板与架体连接，上切刀与架体通过上切刀安装板连接，下切刀与上切刀配合，上下切刀配合实现对拉手的裁切。

夹持组件40，包括下压单元41、顶出单元42、夹持单元43，下压单元与夹持单元配合，顶出单元与下压单元配合，下压单元向下运动初步压住拉手材料，夹持单元夹住拉手材料，经切刀组件裁切拉手材料后，推送单元推动下压单元，使拉手材料进入出料组件。其中，下压单元，包括下压气缸412，接拉手钣金4111，挡拉手钣金4112，下压气缸412的活塞端4122可与接拉手钣金4111抵接，挡拉手钣金4112设在接拉手钣金的内侧，接拉手钣金与架体滑动连接，顶出气缸42与下压气缸412连接，且顶出气缸的顶出方向与下压方向垂直。下压气缸下压接拉手钣金，挡拉手钣金用于防止夹持过程中拉手偏斜，顶出气缸用于将接拉手钣金向外顶出。接拉手钣金，具有侧边凸缘，用于挡柱下压气缸的下压端部，实现在顶出气缸的带动下沿架体的滑动；挡拉手钣金与接拉手钣金通过异形定位孔连接，挡拉手钣金具有边侧凸缘，用于挡柱拉手防止偏斜；接拉手钣金的端部设有滑插。

夹持单元43，包括枢轴431，“哨子形”连接板432，上夹钣金433，下夹钣金434，夹拉手气缸435。枢轴与架体连接，连接板与枢轴转动连接，并与夹拉手气缸转动连接，还与上夹钣金连接，下夹钣金与上夹钣金配合，夹拉手气缸与连接板连接，夹拉手气缸伸缩，带动连接板绕枢轴转动，连接板带动上夹钣金转动，上夹钣金与下夹钣金配合实现对接拉手钣金上的拉手的夹持，反之则释放拉手。上夹钣金呈L型，夹拉手气缸的固定端与架体铰接。

出料组件50，包括送拉手电机51，同步轮52、皮带53、锁块54、滑块55、导轨56。送拉手电机的输出轴与皮带通过同步轮连接，皮带带动滑块运动，锁块用于对滑块运动的限位，滑块与导轨配合用于滑块滑动，用于将裁切的拉手输送出料。

实施例2

工作架体100，上沿送料方向依次设有进料组件10、压轮组件20、切刀组件30、夹持组件40、出料组件50，拉手材料由进料组件进入，经压轮组件输送至夹持组件，夹持组件对拉手材料进行固定后切刀组件裁切拉手材料，夹持组件再使裁切完成的拉手材料进入出料组件。夹持组件，包括压紧单元41、推送单元42、夹持单元43，压紧单元与夹持单元配合、推送单元与压紧单元连接且与夹持单元配合，拉手材料进入夹持组件后，压紧单元压紧拉手材料，进行拉手材料的预定位，之后，夹持单元夹持住拉手材料，裁切单元进行裁切，然后，推送单元推动压紧单元，且与夹持单元配合实现拉手材料进入送料组件。压紧单元41，包括接料台411、下压气缸412，接料台与工作架体滑动连接，下压气缸设在接料台的上方，下压气缸的活塞端下压至接料台实现拉手材料的预定位。推送单元42，包括推送气缸，推送气缸的活塞端与下压气缸的缸体连接，推送气缸推动下压气缸，进而带动接料台运动。夹持单元43，包括枢轴，连接板，上夹钣金，下夹钣金，夹拉手气缸，枢轴与架体连接，连接板与枢轴转动连接，并与夹拉手气缸的活塞端转动连接，还与上夹钣金连接，下夹钣金与上夹钣金配合，夹拉手气缸与连接板连接，夹拉手气缸伸缩，带动连接板绕枢轴转动，连接板带动上夹钣金转动，上夹钣金与下夹钣金配合实现对接拉手钣金上的拉手的夹持，反之则释放拉手。连接板432，包括枢轴连接部4321、气缸连接部4322、夹板连接部4323，气缸连接部、夹板连接部分别设在枢轴连接部的两侧，以转动的方式实现夹板的夹持。

本发明是通过实施例来描述的，但并不对本发明构成限制，参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本发明权利要求限定的范围之内。

Claims (8)

1.一种拉手切送装置，其特征在于：包括工作架体(100)、及沿送料方向依次设在工作架体上的进料组件(10)、压轮组件(20)、切刀组件(30)、夹持组件(40)、和出料组件(50)；

所述夹持组件(40)包括压紧单元(41)、推动装置(42)、及夹持单元(43)；所述压紧单元(41)包括与工作架体(100)滑动连接的接料台(411)、及压紧装置(412)，所述压紧装置(412)包括压紧固定部(4121)、和安装在压紧固定部(4121)上且可与接料台(411)接触的压紧推杆部(4122)；

所述推动装置(42)包括推动固定部(421)、和安装在推动固定部(421)上且与压紧固定部(4121)连接并运动方向与压紧推杆部(4122)相垂直的推动推杆部(422)；

所述夹持单元(43)包括枢轴(431)、连接件(432)、上夹钣金(433)、下夹钣金(434)、及夹持动力装置(435)，所述夹持动力装置(435)包括夹持固定部(4351)、及安装于夹持固定部(4351)上的夹持推杆(4352)，枢轴(431)与工作架体(100)连接，连接件(432)与枢轴(431)转动连接且一端与夹持推杆(4352)连接、另一端与上夹钣金(433)连接；

使用时，压紧推杆部(4122)压紧接料台(411)上的拉手材料，夹持推杆(4352)伸缩使上夹钣金(433)运动并与下夹钣金(434)配合实现拉手材料的夹持，待切刀组件(30)裁切拉手材料后，推动装置(42)将压紧单元(41)顶出使拉手材料落入出料组件，完成拉手自动加工。

2.根据权利要求1所述的拉手切送装置，其特征在于：所述连接件(432)包括与枢轴(431)连接的中心部(4321)、与夹持推杆(4352)连接的第一端部(4322)、及与上夹钣金(433)连接的第二端部(4323)；所述第一端部(4322)与第二端部(4323)分别设在中心部(4321)的两侧且两者间夹角为锐角。

3.根据权利要求2所述的拉手切送装置，其特征在于：所述第一端部(4322)与夹持推杆(4352)铰接，第二端部(4323)设有与上夹钣金(433)连接的安装平面。

4.根据权利要求1所述的拉手切送装置，其特征在于：所述接料台(411)包括接拉手钣金(4111)、及挡拉手钣金(4112)，所述接拉手钣金(4111)与挡拉手钣金(4112)叠置且可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的拉手切送装置，其特征在于：所述进料组件(10)包括进料台(11)、挡块(12)、感应器(13)、及感应器安装板(14)；所述进料台(11)的两侧设有挡块(12)，进料台(11)的顶部设有感应器(13)，感应器(13)通过感应器安装板(14)安装。

6.根据权利要求5所述的拉手切送装置，其特征在于：所述挡块(12)由两头低陷、中间凸起的挡板形成，两个挡板平行设置、且之间穿设有连接杆(15)，连接杆(15)通过两侧的挡板安装板(16)与进料台(11)连接。

7.根据权利要求1所述的拉手切送装置，其特征在于：所述压轮组件(20)包括上压轮(21)、上压轮气缸(22)、下压轮(23)、及转动驱动装置(24)；所述上压轮(21)与上压轮气缸(22)连接，下压轮(23)与转动驱动装置(24)连接；使用时，上压轮(21)在上压轮气缸(22)的带动下压向下压轮(23)，同时下压轮(23)在转动驱动装置(24)的转动作用下转动带动上压轮(21)转动。

8.根据权利要求1所述的拉手切送装置，其特征在于：所述切刀组件(30)包括切刀安装板(31)、上切刀(32)、及下切刀(33)；切刀安装板(31)与工作架体(100)连接；使用时，下切刀与上切刀配合实现对拉手材料的裁切。

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