CN217965716U - 一种电池盖组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池组装机技术领域,特别涉及一种电池盖组装机,它包括有电池盖直振轨道、工作台、电池片直振轨道、固定座、用于将电池盖送入电池盖直振轨道的电池盖振动盘、用于将电池片送入电池片直振轨道的电池片振动盘和将电池片压紧在电池盖上的下压机构;固定座上连接有将电池片直振轨道末端的一块电池片推出至与电池片直振轨道错位的电池片推出组件;工作台上固定有将盖板导向槽上放置有电池片后的电池盖推动至下压机构正下方的电池盖推出组件。在使用本实用新型时,该结构能够实现电池片和电池盖的上料和组装,降低劳动强度,提高电池片和电池盖组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池组装机技术领域,特别涉及一种电池盖组装机。
背景技术
在玩具车的生产过程中,需要将电池片固定在电池盖板后,然后电池盖板通过卡扣连接的方式固定在玩具车上;但现有的电池片与电池盖板之间连接,通过人工将电池片在电池盖板上对准,人然后人工用力将电池片压紧嵌入到电池盖板上固定;劳动强度大,且效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种电池盖组装机。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型所述的一种电池盖组装机,它包括有电池盖直振轨道、工作台、电池片直振轨道、固定座、用于将电池盖送入电池盖直振轨道的电池盖振动盘、用于将电池片送入电池片直振轨道的电池片振动盘和将电池片压紧在电池盖上的下压机构;所述固定座上开设有盖板导向槽和滑动条导向槽;所述电池盖直振轨道末端通过过电池盖槽孔接通在盖板导向槽上;所述电池片直振轨道通过过电池片槽孔接通在滑动条导向槽上;
所述固定座上连接有将电池片直振轨道末端的一块电池片推出至与电池片直振轨道错位的电池片推出组件;
所述工作台上固定有将盖板导向槽上放置有电池片后的电池盖推动至下压机构正下方的电池盖推出组件;
在工作台上设置有将滑动条导向槽内的电池片输送至盖板导向槽内部的电池盖上。
进一步地,所述电池片推出组件包括有一端固定在固定座上的推电池片气缸和滑动连接在滑动条导向槽内的滑杆;所述推电池片气缸另一端通过滑杆连接座固定在滑杆内;所述滑杆的表面上设置有贯穿滑杆两侧的电池片定位槽。
进一步地,所述电池盖推出组件包括有一端固定在工作台上的推电池盖气缸、滑动连接在盖板导向槽内的推电池盖板和固定在工作台上的导轨;推电池盖板通过推板连接座与推电池盖气缸另一端固定;所述推板连接座与导轨滑动连接。
进一步地,所述下压机构包括有固定在工作台上的立柱、一端固定在立柱上的下压气缸和固定在下压气缸另一端的压头。
进一步地,所述固定座上固定有电池盖定位组件;所述电池盖定位组件包括有一端固定在固定座上的定位气缸和固定在定位气缸另一端的推板;所述固定座的侧表面设置有贯穿到盖板导向槽的过推板孔;所述推板设置在过推板孔内。
进一步地,所述盖板导向槽的末端连接有下料道。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种电池盖组装机,在使用本实用新型时,电池盖振动盘将电池盖排列在电池盖直振轨道上并从电池盖直振轨道的末端输送至盖板导向槽内;电池片振动盘将电池片排列在电池片直振轨道上并输送至滑动条导向槽的内部;电池片推出组件将滑动条导向槽内的一片电池片输送至与电池片直振轨道错位;外部的机械手将与电池片直振轨道错位的一片电池片抓取后并放置到电池盖直振轨道上的电池盖表面,电池盖推出组件将放有电池片的电池盖推至下压机构下方,下压机构将电池片压紧固定在电池盖上,最后电池盖推出组件将组合后的电池片和电池盖从盖板导向槽的末端推出;该结构能够实现电池片和电池盖的上料和组装,降低劳动强度,提高电池片和电池盖组装效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是下压机构、池片推出组件、电池盖推出组件和电池盖定位组件组合后的结构示意图;
图3是电池片推出组件的结构示意图;
图4是电池盖推出组件的结构示意图;
附图标记说明:
1、电池盖直振轨道;2、工作台;3、电池盖振动盘;4、电池片振动盘;
5、电池片直振轨道;6、推电池片气缸;7、下料道;8、下压气缸;
9、推电池盖板;10、立柱;11、压头;12、定位气缸;13、推板;
14、导轨;15、推电池盖气缸;16、固定座;1601、盖板导向槽;
1602、滑动条导向槽;1603、过电池盖槽孔;1604、过电池片槽孔;
17、滑杆;1701、电池片定位槽;18、滑杆连接座;19、推板连接座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至4所示,本实用新型所述的一种电池盖组装机,它包括有电池盖直振轨道1、工作台2、电池片直振轨道5、固定座16、用于将电池盖送入电池盖直振轨道1的电池盖振动盘3、用于将电池片送入电池片直振轨道5的电池片振动盘4和将电池片压紧在电池盖上的下压机构;所述固定座16上开设有盖板导向槽1601和滑动条导向槽1602;所述电池盖直振轨道1末端通过过电池盖槽孔1603接通在盖板导向槽1601上;所述电池片直振轨道5通过过电池片槽孔1604接通在滑动条导向槽1602上;
所述固定座16上连接有将电池片直振轨道5末端的一块电池片推出至与电池片直振轨道5错位的电池片推出组件;
所述工作台2上固定有将盖板导向槽1601上放置有电池片后的电池盖推动至下压机构正下方的电池盖推出组件;
在工作台2上设置有将滑动条导向槽1602内的电池片输送至盖板导向槽1601内部的电池盖上;
电池盖振动盘3将电池盖排列在电池盖直振轨道1上并从电池盖直振轨道1的末端输送至盖板导向槽1601内;电池片振动盘4将电池片排列在电池片直振轨道5上并输送至滑动条导向槽1602的内部;电池片推出组件将滑动条导向槽1602内的一片电池片输送至与电池片直振轨道5错位;外部的机械手将与电池片直振轨道5错位的一片电池片抓取后并放置到电池盖直振轨道1上的电池盖表面,电池盖推出组件将放有电池片的电池盖推至下压机构下方,下压机构将电池片压紧固定在电池盖上,最后电池盖推出组件将组合后的电池片和电池盖从盖板导向槽1601的末端推出;该结构能够实现电池片和电池盖的上料和组装,降低劳动强度,提高电池片和电池盖组装效率。
作为本实用新型的一种优选方式,所述电池片推出组件包括有一端固定在固定座16上的推电池片气缸6和滑动连接在滑动条导向槽1602内的滑杆17;所述推电池片气缸6另一端通过滑杆连接座18固定在滑杆17内;所述滑杆17的表面上设置有贯穿滑杆17两侧的电池片定位槽1701;电池片定位槽1701的长度与电池片的长度相等能刚好容纳一片电池片;电池片直振轨道5末端的一块电池片从电池片槽孔1604进入到电池片定位槽1701后,推电池片气缸6启动,带动滑杆17内的电池片滑动至与电池片直振轨道5错位,并且通过电池片定位槽1701精准定位,方便机械手准确抓取后与电池盖对准。
作为本实用新型的一种优选方式,所述电池盖推出组件包括有一端固定在工作台2上的推电池盖气缸15、滑动连接在盖板导向槽1601内的推电池盖板9和固定在工作台2上的导轨14;推电池盖板9通过推板连接座19与推电池盖气缸15另一端固定;所述推板连接座19与导轨14滑动连接;推电池盖气缸15启动后能够带动推电池盖板9沿导轨14的长度方向在盖板导向槽1601内滑动,推动盖板导向槽1601内的电池盖。
作为本实用新型的一种优选方式,所述下压机构包括有固定在工作台2上的立柱10、一端固定在立柱10上的下压气缸8和固定在下压气缸8另一端的压头11;放有电池片的电池盖输送至压头11的正下方后,下压气缸8启动,带动压头11下压,将电池片压紧在电池盖上固定。
作为本实用新型的一种优选方式,所述固定座16上固定有电池盖定位组件;所述电池盖定位组件包括有一端固定在固定座16上的定位气缸12和固定在定位气缸12另一端的推板13;所述固定座16的侧表面设置有贯穿到盖板导向槽1601的过推板孔;所述推板13设置在过推板孔内;在放有电池片的电池盖输送至压头11的正下方后,定位气缸12带动推板13在过推板孔内运动,通过推板13将电池盖压紧在盖板导向槽1601上定位,使得压头11下压电池片和电池盖时候,不会发生侧滑。
作为本实用新型的一种优选方式,所述盖板导向槽1601的末端连接有下料道7,组合后的电池片和电池盖从盖板导向槽1601的末端落如下料道7。
在使用本实用新型时,电池盖振动盘将电池盖排列在电池盖直振轨道上并从电池盖直振轨道的末端输送至盖板导向槽内;电池片振动盘将电池片排列在电池片直振轨道上并输送至滑动条导向槽的内部的电池片定位槽,推电池片气缸启动,带动滑杆内的电池片滑动至与电池片直振轨道错位,并且通过电池片定位槽精准定位,方便机械手准确抓取后与电池盖对准;外部的机械手将与电池片直振轨道错位的一片电池片抓取后并放置到电池盖直振轨道上的电池盖表面,推电池盖气缸启动后能够带动推电池盖板沿导轨的长度方向在盖板导向槽内滑动,推动盖板导向槽内的电池盖推至压头的正下方后,定位气缸带动推板在过推板孔内运动,通过推板将电池盖压紧在盖板导向槽上定位;下压气缸启动,带动压头下压,将电池片压紧在电池盖上固定,下压机构将电池片压紧固定在电池盖上,最后电池盖推出组件将组合后的电池片和电池盖从盖板导向槽末端的下料道推出;该结构能够实现电池片和电池盖的上料和组装,降低劳动强度,提高电池片和电池盖组装效率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种电池盖组装机,其特征在于:它包括有电池盖直振轨道(1)、工作台(2)、电池片直振轨道(5)、固定座(16)、用于将电池盖送入电池盖直振轨道(1)的电池盖振动盘(3)、用于将电池片送入电池片直振轨道(5)的电池片振动盘(4)和将电池片压紧在电池盖上的下压机构;所述固定座(16)上开设有盖板导向槽(1601)和滑动条导向槽(1602);所述电池盖直振轨道(1)末端通过过电池盖槽孔(1603)接通在盖板导向槽(1601)上;所述电池片直振轨道(5)通过过电池片槽孔(1604)接通在滑动条导向槽(1602)上;
所述固定座(16)上连接有将电池片直振轨道(5)末端的一块电池片推出至与电池片直振轨道(5)错位的电池片推出组件;
所述工作台(2)上固定有将盖板导向槽(1601)上放置有电池片后的电池盖推动至下压机构正下方的电池盖推出组件;
在工作台(2)上设置有将滑动条导向槽(1602)内的电池片输送至盖板导向槽(1601)内部的电池盖上。
2.根据权利要求1所述的一种电池盖组装机,其特征在于:所述电池片推出组件包括有一端固定在固定座(16)上的推电池片气缸(6)和滑动连接在滑动条导向槽(1602)内的滑杆(17);所述推电池片气缸(6)另一端通过滑杆连接座(18)固定在滑杆(17)内;所述滑杆(17)的表面上设置有贯穿滑杆(17)两侧的电池片定位槽(1701)。
3.根据权利要求1所述的一种电池盖组装机,其特征在于:所述电池盖推出组件包括有一端固定在工作台(2)上的推电池盖气缸(15)、滑动连接在盖板导向槽(1601)内的推电池盖板(9)和固定在工作台(2)上的导轨(14);推电池盖板(9)通过推板连接座(19)与推电池盖气缸(15)另一端固定;所述推板连接座(19)与导轨(14)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电池盖组装机,其特征在于:所述下压机构包括有固定在工作台(2)上的立柱(10)、一端固定在立柱(10)上的下压气缸(8)和固定在下压气缸(8)另一端的压头(11)。
5.根据权利要求4所述的一种电池盖组装机,其特征在于:所述固定座(16)上固定有电池盖定位组件;所述电池盖定位组件包括有一端固定在固定座(16)上的定位气缸(12)和固定在定位气缸(12)另一端的推板(13);所述固定座(16)的侧表面设置有贯穿到盖板导向槽(1601)的过推板孔;所述推板(13)设置在过推板孔内。
6.根据权利要求1所述的一种电池盖组装机,其特征在于:所述盖板导向槽(1601)的末端连接有下料道(7)。
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