CN205104565U - 电池自动封装生产设备 - Google Patents

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CN205104565U CN201520863180.6U CN201520863180U CN205104565U CN 205104565 U CN205104565 U CN 205104565U CN 201520863180 U CN201520863180 U CN 201520863180U CN 205104565 U CN205104565 U CN 205104565U
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陈燕智
畅明辉
方敏明
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    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本实用新型公开了电池自动封装生产设备,属于电池封装技术领域,包括机座,在所述机座上依次设置有输送机构,电池端部正面贴胶纸装置和电池端部背面贴胶纸装置,所述电池端部正面贴胶纸装置包括甲送带机构,甲牵拉机构,甲切带机构和甲压紧机构;所述电池端部背面贴胶纸装置包括乙送带机构,乙牵拉机构,乙切带机构和乙压紧机构。与现有技术相比,本实用新型保证了电池贴胶的位置精度,结构实用,操作方便,大大提高了工作效率。

Description

电池自动封装生产设备
技术领域
[0001]本实用新型属于电池封装技术领域,尤其涉及电池自动封装生产设备。
背景技术
[0002]在电池的生产过程中,需要对电池进行封装,即在电池的端部正面和端部背面贴上胶纸,现在对电池进行封装时都是通过自动化运行,经常会因为胶纸粘贴在端部的位置精度无法保证而影响电池的质量,并且给后期的工序增加很大的难度,很可能在封装时发生混乱,影响封装质量,降低了生产效率。上述问题,亟待解决。
发明内容
[0003]本实用新型针对现有技术中的不足,提供了电池自动封装生产设备。
[0004]为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:电池自动封装生产设备,包括机座,在所述机座上依次设置有输送机构,电池端部正面贴胶纸装置和电池端部背面贴胶纸装置,所述电池端部正面贴胶纸装置包括甲送带机构,甲牵拉机构,甲切带机构和甲压紧机构,在所述甲牵拉机构和所述甲切带机构之间设置有甲立架,所述甲立架上设置有可升降的吸附块,所述吸附块的下表面设置有蜂窝孔,所述甲压紧机构包括甲气动升降架,所述甲气动升降架上设置有甲吸附板,所述甲气动升降架的对侧设置有竖板,所述竖板上设置有八字通孔,所述甲气动升降架上设置有甲吸附板;所述电池端部背面贴胶纸装置包括乙送带机构,乙牵拉机构,乙切带机构和乙压紧机构,在所述乙牵拉机构和所述乙切带机构之间设置有乙立架,所述乙立架上也设置有可升降的吸附块,所述吸附块的下表面设置有蜂窝孔,所述乙压紧机构包括一气动传送架,所述气动传送架上设置有乙吸附板,所述乙吸附板的下方设置有平台,所述平台的两侧设置有侧压块,所述气动传送架的对侧设置有乙气动升降架,所述乙气动升降架的上端设置有固定板,所述固定板的两侧分别设置甲调整板和乙调整板,所述甲调整板和所述乙调整板通过一组弧形板连接,所述甲调整板的下端设置有压紧块,所述乙调整板的下端设置有斜压块,在所述斜压块的下方还设置有顶块;所述吸附块的两端均对称设置有缺口。
[0005]为了获得更好的技术效果,进一步的技术改进在于,所述电池端部正面贴胶纸装置还包括甲电池固定座,在所述甲电池固定座旁边设置有甲机械手,所述甲机械手与所述甲立架相对设置。
[0006]为了获得更好的技术效果,进一步的技术改进在于,所述输送机构包括两块平行设置的护板,在两块护板之间设置有传送带,所述传送带通过电机驱动,在所述传送带的上方设置有两块挡板所述挡板上设置有沿输送方向的斜面,在所述挡板的后端设置有驱动电机。
[0007]为了获得更好的技术效果,进一步的技术改进在于,所述输送机构包括两块平行设置的护板,在两块护板之间设置有传送带,所述传送带通过电机驱动,在所述传送带的上方设置有两块挡板,所述挡板上设置有沿输送方向的斜面,在所述挡板的后端设置有驱动电机。
[0008]为了获得更好的技术效果,进一步的技术改进在于,所述甲气动升降架的对侧设置有竖板,所述竖板上设置有八字通孔,在所述八字通孔内设置有螺钉,所述螺钉上设置有甲按压块,所述甲按压块相对设置。
[0009]为了获得更好的技术效果,进一步的技术改进在于,所述吸附块和所述吸附块的两端均对称设置有缺口。
[0010]为了获得更好的技术效果,进一步的技术改进在于,所述甲送带机构和所述乙送带机构均包括送带导轨,所述送带导轨上配合设置有送带滑块,所述送带滑块的下方设置有送带齿轮条,所述送带滑块侧面设置有送带固定板,所述送带固定板上设置有一气缸,所述气缸前端设置有连杆,所述气缸的侧上方设置有可转动的夹紧块,所述夹紧块上方设置有盖板,在所述夹紧块上嵌设有顶板,所述顶板设置于所述连杆的前方;所述甲牵拉机构和所述乙牵拉机构均包括牵拉导轨,所述牵拉导轨上配合设置有牵拉滑块,所述牵拉滑块的下方设置有牵拉齿轮条,所述牵拉滑块侧面设置有牵拉固定板,所述牵拉固定板的侧面设置有竖向的滑轨,在所述滑轨上嵌设有弯折板,所述弯折板的上表面设置有延伸板,所述延伸板的前端设置滚轮;所述甲切带机构和所述乙切带机构均受气动控制,其包括一固定座,所述固定座上嵌设有刀具,所述刀具上设置有锯齿。
[0011]为了获得更好的技术效果,进一步的技术改进在于,所述夹紧块包括一平板,所述平板的侧面设置有凸台,所述平板上设置有倾斜的凸起,所述凸起旁边设置有缺口乙。这样设置,缺口处可供胶纸自由通过。
[0012]为了获得更好的技术效果,进一步的技术改进在于,所述顶板上设置有凹槽,所述顶板上端设置有倾斜面。这样设置,当连杆的前端顶住顶板时,通过杠杆原理,顶板的上端往上翘起,紧紧地将胶纸顶在盖板上,起到夹紧的作用。
[0013]本实用新型的工作原理与有益效果是:在进行电池的端部贴胶纸工序时,先进行正面贴胶纸工序再进行背面贴胶纸工序,在进行正面贴胶纸工序时,把待贴胶的电池放在传送带上,电池前进过程中会通过两块挡板之间后靠在固定板上,挡板上设置的沿输送方向的斜面起着导向的作用,然后挡板后端设置有的驱动电机通过驱动板向前移动推送电池,将电池的一边紧挨着另一挡板的侧边上,使得电池处于指定位置,位于输送机构后方的机械手抓取电池后放在甲电池固定台上,甲电池固定台将电池牢固地固定住,在甲电池固定台的侧上方的存储有胶纸的一端穿过导向机构上的通孔进入到夹紧块与盖板之间,当启动设备后,甲送带机构和甲切带机构一起向前移动,当甲送带机构将胶纸的一端送到甲牵拉机构一侧时,甲牵拉机构上的弯折板在气动装置的带动下往上移动,使得延伸板上的滚轮将胶纸的一端顶在甲牵拉机构上方的吸附块上,胶纸的前端由于被夹着,当甲送带机构往后移动时,胶纸就被不断拉伸,甲送带机构复位后,吸附块上的蜂窝孔紧紧地将胶纸吸在吸附块的下端面上,接收到指令的气缸将连杆向前推动,连杆的前端顶住顶板,通过杠杆原理,顶板的上端往上翘起,紧紧地将胶纸顶在盖板上,而后,接收到指令的甲切带机构往上移动,在吸附块的缺口内将胶纸截断;吸附块带着胶纸向下移动,将胶纸贴在下方的电池端部的正面上;而后,甲机械手将电池转移到甲吸附板下方的平台上,甲气动升降架上的甲吸附板往下移动将电池压在平台上,甲气动升降架的对侧上的竖板驱动按压块,按压块下移将电池端部两侧多出来的胶纸往下压,使得胶纸紧紧地贴在电池端部上。
[0014]电池的端部正面贴胶纸工序完成后,电池被180度翻转后放在传送带上,电池前进过程中会通过两块挡板之间后靠在固定板上,挡板上设置的沿输送方向的斜面起着导向的作用,然后挡板后端设置有的驱动电机通过驱动板向前移动推送电池,将电池的一边紧挨着另一挡板的侧边上,使得电池处于指定位置,位于输送机构后方的机械手抓取电池后放在乙电池固定台上,乙电池固定台将电池牢固地固定住,在乙电池固定台的侧上方的存储有胶纸的一端穿过导向机构上的通孔进入到夹紧块与盖板之间,当启动设备后,乙送带机构和乙切带机构一起向前移动,当乙送带机构将胶纸的一端送到乙牵拉机构一侧时,乙牵拉机构上的弯折板在气动装置的带动下往上移动,使得延伸板上的滚轮将胶纸的一端顶在乙牵拉机构上方的吸附块上,胶纸的前端由于被夹着,当乙送带机构往后移动时,胶纸就被不断拉伸,乙送带机构复位后,吸附块上的蜂窝孔紧紧地将胶纸吸在吸附块的下端面上,接收到指令的气缸将连杆向前推动,连杆的前端顶住顶板,通过杠杆原理,顶板的上端往上翘起,紧紧地将胶纸顶在盖板上,而后,乙机械手将电池转移到乙压紧机构的乙吸附板下方的平台上,气动升降架向下移动,同时带动甲调整板的下端设置的压紧块将电池压紧在平台上,乙调整板的下端设置的斜压块在气动推动下向下顶出压在电池端面的背面上,将胶纸压紧,下方的顶块往上移动顶在电池两侧的胶纸上将胶纸压紧,然后平台的两侧设置的侧压块同时相向移动将电池端部的侧面压住,使得胶纸紧紧地贴在电池端部上,完成电池端部背面贴胶工序,为后续的工序做好准备,保证了电池贴胶的位置精度,结构实用,操作方便,大大提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1是本发明的正面贴胶纸装置的整体示意图(一)。
[0016]图2是本发明的正面贴胶纸装置的整体示意图(二)。
[0017]图3是图2中F处的放大示意图。
[0018]图4是图2中Η处的放大示意图。
[0019]图5是本发明的正面贴胶纸装置的局部示意图。
[°02°]图6是图5中J处的放大示意图。
[0021]图7是本发明的背面贴胶纸装置的整体示意图(一)。
[0022]图8是图7中Κ处的放大示意图。
[0023]图9是图7中Μ处的放大示意图。
[0024]图10是本发明的背面贴胶纸装置的整体示意图(二)。
[0025]图11是图中Ν处的放大示意图。
[0026]图12是本发明的吸附块的示意图。
[0027]图13是本发明的导向机构示意图。
[0028]图14是本发明的夹紧块示意图。
[0029]图15是本发明的顶板示意图。
[0030]图16是本发明的刀具示意图。
[0031]图17是本发明的斜压块的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
[0033]参见图1至图17所示,本实用新型电池自动封装生产设备的一种具体实施例。在电池的生产过程中,需要对电池进行封装,即在电池的端面贴上绝缘纸,现在用胶纸进行封装。
[0034]电池自动封装生产设备,包括机座1,在所述机座1上依次设置有输送机构2,电池端部正面贴胶纸装置3和电池端部背面贴胶纸装置4,所述电池端部正面贴胶纸装置3包括甲送带机构31,甲牵拉机构32,甲切带机构33和甲压紧机构34,在所述甲牵拉机构32和所述甲切带机构33之间设置有甲立架35,所述甲立架35上设置有可升降的吸附块36,所述吸附块36的下表面设置有蜂窝孔360,所述吸附块36的两端对称设置有缺口 361。所述甲压紧机构34包括甲气动升降架341,所述甲气动升降架341上设置有甲吸附板342,所述甲气动升降架341的对侧设置有竖板410,所述竖板410上设置有八字通孔411,;所述电池端部背面贴胶纸装置4包括乙送带机构41,乙牵拉机构42,乙切带机构43和乙压紧机构44,在所述乙牵拉机构42和所述乙切带机构43之间设置有乙立架45,所述乙立架45上也设置有可升降的吸附块36,所述吸附块36的下表面设置有蜂窝孔360,所述吸附块36的两端对称设置有缺口 361。所述乙压紧机构44包括一气动传送架5,所述气动传送架5上设置有乙吸附板51,所述乙吸附板51的下方设置有平台52,所述平台52的两侧设置有侧压块53,所述气动传送架5的对侧设置有乙气动升降架6,所述乙气动升降架6的上端设置有固定板60,所述固定板60的两侧分别设置甲调整板61和乙调整板62,所述甲调整板61和所述乙调整板62通过一组弧形板63连接,所述甲调整板61的下端设置有压紧块610,所述乙调整板62的下端设置有斜压块620,在所述斜压块620的下方还设置有顶块64。
[0035] 上述技术方案中,所述电池端部正面贴胶纸装置3还包括甲电池固定台30,在所述甲电池固定台30旁边设置有甲机械手37,所述甲机械手37与所述甲立架35相对设置。
[0036]上述技术方案中,所述电池端部背面贴胶纸装置4还包括乙电池固定台40,在所述乙电池固定台40旁边设置有乙机械手46,所述乙机械手46与所述乙立架45相对设置。
[0037]上述技术方案中,所述输送机构2包括两块平行设置的护板22,在两块护板22之间设置有传送带21,所述传送带21通过电机驱动,在所述传送带21的上方设置有两块挡板23,所述挡板23上设置有沿输送方向的斜面230,在所述挡板23的后端设置有驱动电机24。
[0038] 上述技术方案中,在所述八字通孔411内设置有螺钉412,所述螺钉412上设置有甲按压块413,所述甲按压块413相对设置。
[0039]上述技术方案中,所述甲送带机构31和所述乙送带机构41均包括送带导轨310,所述送带导轨310上配合设置有送带滑块311,所述送带滑块311的下方设置有送带齿轮条312,所述送带滑块311侧面设置有送带固定板313,所述送带固定板313上设置有一气缸314,所述气缸314前端设置有连杆315,所述气缸314的侧上方设置有可转动的夹紧块316,所述夹紧块316上方设置有盖板317,在所述夹紧块316上嵌设有顶板318,所述顶板318设置于所述连杆315的前方;所述甲牵拉机构32和所述乙牵拉机构42均包括牵拉导轨320,所述牵拉导轨320上配合设置有牵拉滑块321,所述牵拉滑块321的下方设置有牵拉齿轮条322,所述牵拉滑块321侧面设置有牵拉固定板323,所述牵拉固定板323的侧面设置有竖向的滑轨324,在所述滑轨324上嵌设有弯折板325,所述弯折板325的上表面设置有延伸板326,所述延伸板326的前端设置滚轮327;所述甲切带机构33和所述乙切带机构43均受气动控制,其包括一固定座330,所述固定座330上嵌设有刀具331,所述刀具331上设置有锯齿332。
[0040]上述技术方案中,所述夹紧块316包括一平板3160,所述平板3160的侧面设置有凸台3161,所述平板3160上设置有倾斜的凸起3162,所述凸起3162旁边设置有缺口乙3163。
[0041]上述技术方案中,所述顶板318上设置有凹槽3180,所述顶板318上端设置有倾斜面3181。
[0042]本实用新型的工作原理与有益效果是:在进行电池的端部贴胶纸工序时,先进行正面贴胶纸工序再进行背面贴胶纸工序,在进行正面贴胶纸工序时,把待贴胶的电池放在传送带21上,电池前进过程中会通过两块挡板23之间后靠在固定板上,挡板23上设置的沿输送方向的斜面230起着导向的作用,然后挡板23后端设置有的驱动电机24通过驱动板向前移动推送电池,将电池的一边紧挨着另一挡板的侧边上,使得电池处于指定位置,位于输送机构2后方的甲机械手37抓取电池后放在甲电池固定台30上,甲电池固定台30将电池牢固地固定住,在甲电池固定台30的侧上方的存储有胶纸A的一端穿过导向机构7上的通孔70进入到夹紧块316与盖板317之间,当启动设备后,甲送带机构31和甲切带机构33—起向前移动,当甲送带机构31将胶纸的一端送到甲牵拉机构32—侧时,甲牵拉机构32上的弯折板325在气动装置的带动下往上移动,使得延伸板326上的滚轮327将胶纸的一端顶在甲牵拉机构32上方的吸附块36上,胶纸的前端由于被夹着,当甲送带机构31往后移动时,胶纸就被不断拉伸,甲送带机构31复位后,吸附块36上的蜂窝孔360紧紧地将胶纸吸在吸附块36的下端面上,接收到指令的气缸314将连杆315向前推动,连杆315的前端顶住顶板318,通过杠杆原理,顶板318的上端往上翘起,紧紧地将胶纸顶在盖板317上,而后,接收到指令的甲切带机构33往上移动,在吸附块36的缺口 361内将胶纸截断;吸附块36带着胶纸向下移动,将胶纸贴在下方的电池端部的正面上;而后,甲机械手36将电池转移到甲吸附板342下方的平台上,甲气动升降架341上的甲吸附板342往下移动将电池压在平台上,甲气动升降架341的对侧上的竖板410驱动按压块413,按压块413下移将电池端部两侧多出来的胶纸往下压,使得胶纸紧紧地贴在电池端部上。
[0043]电池的端部正面贴胶纸工序完成后,电池被180度翻转后放在后方的传送带21上,电池前进过程中会通过两块挡板23之间后靠在固定板上,挡板23上设置的沿输送方向的斜面230起着导向的作用,然后挡板23后端设置有的驱动电机24通过驱动板向前移动推送电池,将电池的一边紧挨着另一挡板的侧边上,使得电池处于指定位置,位于输送机构2后方的乙机械手46抓取电池后放在乙电池固定台40上,乙电池固定台40将电池牢固地固定住,在乙电池固定台40的侧上方的存储有胶纸A的一端穿过导向机构7上的通孔70进入到夹紧块316与盖板317之间,当启动设备后,乙送带机构41和乙切带机构43—起向前移动,当乙送带机构41将胶纸的一端送到乙牵拉机构42—侧时,乙牵拉机构42上的弯折板325在气动装置的带动下往上移动,使得延伸板326上的滚轮327将胶纸的一端顶在乙牵拉机构42上方的吸附块36上,胶纸的前端由于被夹着,当乙送带机构41往后移动时,胶纸就被不断拉伸,乙送带机构41复位后,吸附块36上的蜂窝孔360紧紧地将胶纸吸在吸附块36的下端面上,接收到指令的气缸314将连杆315向前推动,连杆315的前端顶住顶板318,通过杠杆原理,顶板318的上端往上翘起,紧紧地将胶纸顶在盖板317上,而后,乙机械手46将电池转移到乙压紧机构44的乙吸附板51下方的平台上,气动升降架6向下移动,同时带动甲调整板61的下端设置的压紧块610将电池压紧在平台上,乙调整板62的下端设置的斜压块620在气动推动下向下顶出压在电池端面的背面上,将胶纸压紧,下方的顶块64往上移动顶在电池两侧的胶纸上将胶纸压紧,然后平台的两侧设置的侧压块53同时相向移动将电池端部的侧面压住,使得胶纸紧紧地贴在电池端部上,完成电池端部背面贴胶工序,为后续的工序做好准备,保证了电池贴胶的位置精度,结构实用,操作方便,大大提高了工作效率。
[0044]以上列举的仅为本实用新型的具体实施例,显然,本实用新型不限于以上的实施例。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.电池自动封装生产设备,包括机座(1),在所述机座(1)上依次设置有输送机构(2),电池端部正面贴胶纸装置(3)和电池端部背面贴胶纸装置(4),其特征在于:所述电池端部正面贴胶纸装置(3)包括甲送带机构(31),甲牵拉机构(32),甲切带机构(33)和甲压紧机构(34),在所述甲牵拉机构(32 )和所述甲切带机构(33 )之间设置有甲立架(35 ),所述甲立架(35)上设置有可升降的吸附块(36),所述吸附块(36)的下表面设置有蜂窝孔(360),所述甲压紧机构(34)包括甲气动升降架(341),所述甲气动升降架(341)上设置有甲吸附板(342),所述甲气动升降架(341)的对侧设置有竖板(410),所述竖板(410)上设置有八字通孔(411);所述电池端部背面贴胶纸装置(4)包括乙送带机构(41),乙牵拉机构(42),乙切带机构(43)和乙压紧机构(44),在所述乙牵拉机构(42)和所述乙切带机构(43)之间设置有乙立架(45),所述乙立架(45)上也设置有可升降的吸附块(36),所述吸附块(36)的下表面设置有蜂窝孔(360),所述乙压紧机构(44)包括一气动传送架(5),所述气动传送架(5)上设置有乙吸附板(51 ),所述乙吸附板(51)的下方设置有平台(5 2 ),所述平台(5 2 )的两侧设置有侧压块(53),所述气动传送架(5)的对侧设置有乙气动升降架(6),所述乙气动升降架(6)的上端设置有固定板(60),所述固定板(60)的两侧分别设置甲调整板(61)和乙调整板(62),所述甲调整板(61)和所述乙调整板(62)通过一组弧形板(63)连接,所述甲调整板(61)的下端设置有压紧块(610),所述乙调整板(62)的下端设置有斜压块(620),在所述斜压块(620)的下方还设置有顶块(64);所述吸附块(36)的两端均对称设置有缺口(361)。
2.根据权利要求1所述电池自动封装生产设备,其特征在于:所述电池端部正面贴胶纸装置(3)还包括甲电池固定台(30),在所述甲电池固定台(30)旁边设置有甲机械手(37),所述甲机械手(37)与所述甲立架(35)相对设置。
3.根据权利要求1所述电池自动封装生产设备,其特征在于:所述电池端部背面贴胶纸装置(4)还包括乙电池固定台(40),在所述乙电池固定台(40)旁边设置有乙机械手(46),所述乙机械手(46 )与所述乙立架(45 )相对设置。
4.根据权利要求1所述电池自动封装生产设备,其特征在于:所述输送机构(2)包括两块平行设置的护板(22),在两块护板(22)之间设置有传送带(21),所述传送带(21)通过电机驱动,在所述传送带(21)的上方设置有两块挡板(23),所述挡板(23)上设置有沿输送方向的斜面(230),在所述挡板(23)的后端设置有驱动电机(24)。
5.根据权利要求1所述电池自动封装生产设备,其特征在于:在所述八字通孔(411)内设置有螺钉(412),所述螺钉(412)上设置有甲按压块(413),所述甲按压块(413)相对设置。
6.根据权利要求1所述的电池自动封装生产设备,其特征在于,所述甲送带机构(31)和所述乙送带机构(41)均包括送带导轨(310),所述送带导轨(310)上配合设置有送带滑块(311),所述送带滑块(311)的下方设置有送带齿轮条(312),所述送带滑块(311)侧面设置有送带固定板(313),所述送带固定板(313)上设置有一气缸(314),所述气缸(314)前端设置有连杆(315),所述气缸(314 )的侧上方设置有可转动的夹紧块(316),所述夹紧块(316)上方设置有盖板(317),在所述夹紧块(316)上嵌设有顶板(318),所述顶板(318)设置于所述连杆(315)的前方;所述甲牵拉机构(32)和所述乙牵拉机构(42)均包括牵拉导轨(320),所述牵拉导轨(320)上配合设置有牵拉滑块(321),所述牵拉滑块(321)的下方设置有牵拉齿轮条(322),所述牵拉滑块(321)侧面设置有牵拉固定板(323),所述牵拉固定板(323)的侧面设置有竖向的滑轨(324),在所述滑轨(324)上嵌设有弯折板(325),所述弯折板(325)的上表面设置有延伸板(326),所述延伸板(326)的前端设置滚轮(327);所述甲切带机构(33)和所述乙切带机构(43)均受气动控制,其包括一固定座(330),所述固定座(330)上嵌设有刀具(331),所述刀具(331)上设置有锯齿(332)。
7.根据权利要求6所述的电池自动封装生产设备,其特征在于,所述夹紧块(316)包括一平板(3160),所述平板(3160)的侧面设置有凸台(3161),所述平板(3160)上设置有倾斜的凸起(3162),所述凸起(3162)旁边设置有缺口乙(3163)。
8.根据权利要求6所述的电池自动封装生产设备,其特征在于,所述顶板(318)上设置有凹槽(3180 ),所述顶板(318)上端设置有倾斜面(3181)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2018072382A1 (zh) * 2016-10-14 2018-04-26 田艺儿 一种用于电池翻转90度及抓取伸放机构

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