CN219787333U - 一种纺机摇架座架结合件的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纺机摇架座架结合件的装配装置，属于纺机摇架装配设备技术领域。该纺机摇架座架结合件的装配装置，包括机架、分度盘、工件夹座、合装器、上料器、下料器和铆接器；所述的机架上通过分度电机装有分度盘；分度盘上均匀安装有多个工件夹座；分度盘一侧的机架上装有上料器；上料器一侧的机架上依次装有合装器、铆接器和下料器；所述的上料器、合装器、铆接器和下料器分别与工件夹座相对应。该纺机摇架座架结合件的装配装置结构紧凑、设计巧妙，解决了现有装配方式存有的劳动强度大和工作效率低的问题，特别适合纺机摇架座架结合件装配使用的需要。

Description

一种纺机摇架座架结合件的装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种纺机摇架座架结合件的装配装置，属于纺机摇架装配设备技术领域。

背景技术

纺机摇架座架结合件包括架座、锁紧片和扭簧；装配时需将扭簧插入到锁紧片内部后，再将其插入到架座中，随后将插销插入到架座和锁紧片之间，并使用铆机完成插销的装配工作。目前纺机摇架座架结合件的装配工作均由人工完成，存有劳动强度大和工作效率低的问题，由此有必要研发一种新的装配装置，使其能够自动化的完成纺机摇架座架结合件的装配工作，以解决现有装配方式存有的以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决纺机摇架座架结合件现有装配方式存有的劳动强度大和工作效率低问题的纺机摇架座架结合件的装配装置。

本实用新型的技术方案是：

一种纺机摇架座架结合件的装配装置，包括机架、分度盘、工件夹座、合装器、上料器、下料器和铆接器；其特征在于：所述的机架上通过分度电机装有分度盘；分度盘上均匀安装有多个工件夹座；分度盘一侧的机架上装有上料器；上料器一侧的机架上依次装有合装器、铆接器和下料器；所述的上料器、合装器、铆接器和下料器分别与工件夹座相对应；所述的合装器包括插销上料机构、扭簧上料机构和合装机构；所述的机架上装有合装机构；合装机构一侧装有插销上料机构，另一侧装有扭簧上料机构。

所述的合装机构包括推送板、扭簧夹爪、锁紧片夹爪、下压销钉和振动上料盘A；所述的机架上通过升降缸装有下压销钉；下压销钉下方的机架上通过导轨和横移气缸装有升降缸；升降缸上通过夹紧缸装有锁紧片夹爪；锁紧片夹爪一侧的机架上装有振动上料盘A；锁紧片夹爪下方的机架上通过举升缸装有升降座；升降座上通过气缸装有推送板；推送板的一端装有定位销钉；定位销钉一端的推送板上通过推送缸装有夹紧缸；夹紧缸上装有扭簧夹爪。

所述的插销上料机构包括振动上料盘B、上导料机构和下导料机构；所述的机架上装有振动上料盘B；振动上料盘B的输出端连接有上导料机构；上导料机构下方的机架上装有下导料机构；上导料机构与下导料机构之间通过导料软管相互连接。

所述的上导料机构包括导料滑块和导料座；所述的振动上料盘B的末端装有导料座；导料座一侧通过气缸装有导料滑块；导料滑块插入到导料座的内部后与其滑动连接；所述的导料滑块上设置有卡接槽；导料滑块一侧的导料座的底端设置有下料孔；下料孔与导料软管相连接。

所述的下导料机构包括引导板和推送滑板；所述的机架上装有引导板；引导板上设置有导料孔；导料孔与导料软管的下端相连接；引导板下方的机架上通过气缸装有推送滑板；推送滑板与引导板的下端面滑动连接；推送滑板上设置有引导孔；引导孔的下端设置有限位柱塞。

所述的扭簧上料机构包括振动上料盘C、导向板、拨动销、胀紧爪、胀紧销和升降缸；所述的振动上料盘C的输出端装有导向板；导向板上设置有导向溜槽；导向溜槽末端下方的机架上通过推送缸装有举升缸；举升缸上装有拨动销；拨动销的上端穿过导向溜槽与其滑动连接；所述的导向板上方的机架上通过横移缸装有升降缸；升降缸上通过夹紧缸装有胀紧爪；胀紧爪的下端装有胀紧销。

所述的工件夹座包括底座、浮动板、压紧缸、压紧块、支撑筒和支撑块；所述的分度盘上装有底座；底座上通过滑动销装有浮动板；浮动板与底座之间的滑动销上装有缓冲弹簧；浮动板上通过压紧缸装有压紧块；压紧块下方的浮动板上装有支撑筒和多个支撑块；所述的支撑筒内通过复位弹簧滑动装有下铆杆；所述的铆接器对应分度盘下方的机架上装有支撑柱。

所述的上料器和下料器均包括输送板链和夹爪缸；所述的输送板链一侧的机架上通过横移缸装有升降缸；升降缸的端头装有夹爪缸。

本实用新型的优点在于：

该纺机摇架座架结合件的装配装置结构紧凑、设计巧妙，能够机械化的完成纺机摇架座架结合件的装配工作，解决了现有装配方式存有的劳动强度大和工作效率低的问题，特别适合纺机摇架座架结合件装配使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的轴测结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型分度盘2和工件夹座的结构示意图；

图5为本实用新型工件夹座的结构示意图；

图6为本实用新型的剖面结构示意图；

图7为本实用新型合装器的结构示意图；

图8为本实用新型扭簧上料机构的结构示意图；

图9为图8中A处的放大结构示意图；

图10为图8的主视结构示意图；

图11为图10中B处的放大结构示意图；

图12为本实用新型合装机构的结构示意图；

图13为图12的主视结构示意图；

图14为图13中C处的放大结构示意图；

图15为本实用新型插销上料机构的结构示意图；

图16为图15的主视结构示意图；

图17为图16的D处放大结构示意图；

图18为图17中E-E向的结构示意图；

图19为本实用新型插销上料机构的部分结构示意图；

图20为本实用新型上料器的结构示意图。

图中：1、机架；2、分度盘；3、工件夹座；4、上料器；5、合装器；6、铆接器；7、下料器；8、插销上料机构；9、扭簧上料机构；10、合装机构；11、升降缸；12、下压销钉；13、横移气缸；14、下铆杆；15、锁紧片夹爪；16、振动上料盘A；17、举升缸；18、夹爪缸；19、推送板；20、定位销钉；21、复位弹簧；22、扭簧夹爪；23、振动上料盘B；24、上导料机构；25、下导料机构；26、导料软管；27、导料座；28、导料滑块；29、下料孔；30、引导板；31、导料孔；32、推送滑板；33、引导孔；34、限位柱塞；35、振动上料盘C；36、导向板；37、导向溜槽；38、推送缸；39、拨动销；40、横移缸；41、输送板链；42、夹紧缸；43、胀紧爪；44、胀紧销；45、底座；46、浮动板；47、缓冲弹簧；48、压紧缸；49、压紧块；50、支撑筒；51、支撑块；52、升降座。

具体实施方式

该纺机摇架座架结合件的装配装置，包括机架1、分度盘2、工件夹座3、合装器5、上料器4、下料器7和铆接器6（参见说明书附图1和2）。

机架1上通过分度电机装有分度盘2；分度电机和分度盘2均为外购设备，工作时，分度电机可带动分度盘2按设计角度间歇转动。

分度盘2上均匀安装有多个工件夹座3（参见说明书附图4）；分度盘2转动时可带动工件夹座3同步转动；工件夹座3包括底座45、浮动板46、压紧缸48、压紧块49、支撑筒50和支撑块51（参见说明书附图5和6）。

分度盘2上装有底座45；底座45上通过滑动销装有浮动板46；浮动板46与底座45之间的滑动销上装有缓冲弹簧47；浮动板46受压时可克服缓冲弹簧47的弹力后向下运动。

浮动板46上通过压紧缸48装有压紧块49；压紧块49下方的浮动板46上装有支撑筒50和多个支撑块51。工作时可将架座放置在支撑块51上，压紧块49在压紧缸48的配合下可将架座压紧固定在支撑块51上。

支撑筒50内通过复位弹簧21滑动装有下铆杆14（参见说明书附图6）；铆接器6对应分度盘2下方的机架1上装有支撑柱（说明书附图未示）。工作当浮动板46下移过程中，当支撑柱与下铆杆14接触时，支撑柱即可为下铆杆14提供支撑，从而使铆接器6能够在下铆杆14的配合下完成插销的铆接工作。

分度盘2一侧的机架1上装有上料器4；上料器4一侧的机架1上依次装有合装器5、铆接器6和下料器7；上料器4、合装器5、铆接器6和下料器7分别与工件夹座3相对应（参见说明书附图1、2和3）。

铆接器6为外购设备，其工作时在下铆杆14和支撑柱的配合下可完成工件的铆接工作。

上料器4和下料器7均包括输送板链41和夹爪缸18；输送板链41一侧的机架1上通过横移缸40装有升降缸11；升降缸11的端头装有夹爪缸18。工作时夹爪缸18在横移缸40和升降缸11的配合下可将工件从输送板链41抓取放置在工件夹座3上，或者从工件夹座3上抓取工件将其放置在输送板链41上。

合装器5包括插销上料机构8、扭簧上料机构9和合装机构10（参见说明书附图7）。机架1上装有合装机构10（参见说明书附图12和13）。

合装机构10包括推送板19、扭簧夹爪22、锁紧片夹爪15、下压销钉12和振动上料盘A16（参见说明书附图12和13）。机架1上通过升降缸11装有下压销钉12。升降缸11工作时可带动下压销钉12上下动作。

下压销钉12下方的机架1上通过导轨和横移气缸13装有升降缸11。升降缸11上通过夹紧缸42装有锁紧片夹爪15（参见说明书附图12和13）；锁紧片夹爪15一侧的机架1上装有振动上料盘A16（参见说明书附图7）。工作时，锁紧片夹爪15在横移气缸13和升降缸11的配合下可在振动上料盘A16抓取工件锁紧片。

锁紧片夹爪15下方的机架1上通过举升缸17装有升降座52（参见说明书附图12）；举升缸17工作时可带动升降座52上下动作。

升降座52上通过气缸装有推送板19（参见说明书附图12和14）。工作时气缸可带动推送板19横向来回移动。

推送板19的一端装有定位销钉20（参见说明书附图12）。工作时锁紧片可通过定位销钉20放置在推送板19上，如此定位销钉20即可对锁紧片进行定位，从而避免锁紧片在推送板19上轻易发生移动的问题。

定位销钉20一端的推送板19上通过推送缸38装有夹紧缸42；夹紧缸42上装有扭簧夹爪22（参见说明书附图14）。工作时，扭簧夹爪22夹取工件扭簧后，推送缸38可通过夹紧缸42带动工件扭簧来回动作。

合装机构10一侧装有插销上料机构8，另一侧装有扭簧上料机构9（参见说明书附图7）。

插销上料机构8包括振动上料盘B23、上导料机构24和下导料机构25（参见说明书附图15和16）。机架1上装有振动上料盘B23；振动上料盘B23的输出端连接有上导料机构24；振动上料盘B23工作时可将工件插销依次输入到上导料机构24上。

上导料机构24包括导料滑块28和导料座27（参见说明书附图19）。振动上料盘B23的末端装有导料座27；导料座27一侧通过气缸装有导料滑块28；导料滑块28插入到导料座27的内部后与其滑动连接；导料滑块28上设置有卡接槽；导料滑块28一侧的导料座27的底端设置有下料孔29（参见说明书附图19）；下料孔29与导料软管26相连接。工作时振动上料盘B23将工件插销输入到导料滑块28内的卡接槽后，导料滑块28在气缸的推动下将向着下料孔29移动。当导料滑块28上的工件插销移动至与下料孔29相对应时，工件插销将在自身重力的作用下沿着导料软管26移动至下导料机构25的内部。

上导料机构24下方的机架1上装有下导料机构25；上导料机构24与下导料机构25之间通过导料软管26相互连接（参见说明书附图16）。

下导料机构25包括引导板30和推送滑板32（参见说明书附图16和17）。机架1上装有引导板30；引导板30上设置有导料孔31；导料孔31与导料软管26的下端相连接。工作时，工件插销进入到导料软管26后，将在导料软管26的引导下进入到引导板30的导料孔31中。

引导板30下方的机架1上通过气缸装有推送滑板32；推送滑板32与引导板30的下端面滑动连接；推送滑板32上设置有引导孔33；引导孔33的下端设置有限位柱塞34（参见说明书附图17和18）。

工作时，气缸可带动推送滑板32来回滑动；当推送滑板32上的引导孔33移动至与引导板30的导料孔31相对应时，导料孔31内的工件插销将在重力的作用下进入到引导孔33的内部。工件插销进入到引导孔33的内部后，限位柱塞34即可将工件插销限定在引导孔33的内部。

扭簧上料机构9包括振动上料盘C35、导向板36、拨动销39、胀紧爪43、胀紧销44和升降缸11（参见说明书附图8和10）。振动上料盘C35的输出端装有导向板36；导向板36上设置有导向溜槽37。振动上料盘C35工作时可将工件扭簧依次输入到导向板36的导向溜槽37上。

导向溜槽37末端下方的机架1上通过推送缸38装有举升缸17；举升缸17上装有拨动销39；拨动销39的上端穿过导向溜槽37与其滑动连接。举升缸17可带动拨动销39上下运动。拨动销39的直径小于扭簧的内径，工作时拨动销39可插入到扭簧的内部带动其在导向溜槽37的内部滑动。

导向板36上方的机架1上通过横移缸40装有升降缸11；升降缸11上通过夹紧缸42装有胀紧爪43；胀紧爪43的下端装有胀紧销44（参见说明书附图9）。

如此设置扭簧上料机构9的目的在于：以使工作时，扭簧在振动上料盘C35的作用下，会进入到导向板36的导向溜槽37上，并在扭簧的相互挤压下向后运动，当扭簧移动至导向溜槽37的一定位置后，推送缸38和举升缸17配合动作将拨动销39插入到末端的扭簧中，并通过拨动销39带动扭簧移动至胀紧销44的下方，随后拨动销39向下运动与扭簧脱离，而后横移缸40装有升降缸11驱动胀紧销44插入到扭簧的内部，并通过胀紧销44张开的方式将扭簧压紧，随后横移缸40和升降缸11即可通过胀紧销44带动扭簧一起动作。

该纺机摇架座架结合件的装配装置工作时，首先上料器4上的夹爪缸18在横移缸40和升降缸11的配合下从输送板链41上抓取架座放置在对应的工件夹座3的支撑块51上。架座放置在对应的工件夹座3上后，压紧块49在压紧缸48的配合下可将架座压紧固定在支撑块51上（参见说明书附图5）。

以上工作进行完毕后，分度盘2旋转一定角度，使装有架座的工件夹座3移动至与合装器5相对应后停止动作。随后锁紧片夹爪15在横移气缸13和升降缸11的配合下在振动上料盘A16抓取锁紧片通过定位销钉20放置在推送板19的一端后复位。

锁紧片放置在推送板19的一端后，扭簧上料机构9上的推送缸38和举升缸17配合动作将拨动销39插入到导向板36的导向溜槽37末端的扭簧中，并通过拨动销39带动扭簧移动至胀紧销44的下方。随后拨动销39向下运动与扭簧脱离，而后横移缸40装有升降缸11驱动胀紧销44插入到扭簧的内部，并通过胀紧销44张开的方式将扭簧压紧，随后横移缸40和升降缸11即可通过胀紧销44带动扭簧一起动作移动至扭簧夹爪22的夹口内部。随后扭簧夹爪22夹紧扭簧，而后扭簧上料机构9中的胀紧销44与扭簧脱离接触后复位。

扭簧夹爪22夹紧扭簧后，推送缸38可通过夹紧缸42带动工件扭簧移动至锁紧片的内部。扭簧移动至锁紧片的内部后，推送板19在气缸的作用下移动至对应工件夹座3上架座的内部。此时锁紧片位于下压销钉12的下方，而后插销上料机构8上的振动上料盘B23将插销输入到导料滑块28内的卡接槽后，导料滑块28在气缸的推动下将向着下料孔29移动。当导料滑块28上的工件插销移动至与下料孔29相对应时，工件插销将在自身重力的作用下沿着导料软管26移动至下导料机构25的内部。

插销进入到导料软管26后，将在导料软管26的引导下进入到下导料机构25的引导板30的导料孔31中后，其将在重力的作用下进入到推送滑板32的引导孔33的内部后，限位柱塞34即可将插销限定在引导孔33的内部。

随后推送滑板32带动插销移动至下压销钉12的下方；随后升降缸11带动下压销钉12插入到引导孔33的内部，并将插销推出引导孔33使其插入到架座上，从而使扭簧、锁紧片和架座在插销的作用下形成一体结构。随后下压销钉12复位，升降座52带动推送滑板32下移使定位销钉20与锁紧片脱离接触；而后推送滑板32复位，升降座52复位。

下压销钉12复位后，分度盘2旋转一定角度，使装有架座、扭簧、锁紧片和插销的工件夹座3移动至与铆接器6相对应。随后铆接器6下压插销，使其带动架座和浮动板46克服缓冲弹簧47的弹力后下移，当支撑柱与下铆杆14接触时，支撑柱即可为下铆杆14提供支撑，如此铆接器6能够在下铆杆14的配合下完成插销的铆接工作。随后铆接器6复位，插销完成铆接工作后，架座、扭簧、锁紧片和插销合装成座架结合件。随后分度盘2通过工件夹座3带动座架结合件移动至与下料器7相对应，此时压紧块49松开座架结合件，而后下料器7上的夹爪缸18在横移缸40和升降缸11的配合下将完成装配的座架结合件从工件夹座3抓取后将其放置在输送板链41上。至此该纺机摇架座架结合件的装配装置全部完成纺机摇架座架结合件的装配工作，该装配装置即可进入下个工作循环。

该纺机摇架座架结合件的装配装置结构紧凑、设计巧妙，能够机械化的完成纺机摇架座架结合件的装配工作，解决了现有装配方式存有的劳动强度大和工作效率低的问题，特别适合纺机摇架座架结合件装配使用的需要。

Claims (8)

1.一种纺机摇架座架结合件的装配装置，包括机架（1）、分度盘（2）、工件夹座（3）、合装器（5）、上料器（4）、下料器（7）和铆接器（6）；其特征在于：所述的机架（1）上通过分度电机装有分度盘（2）；分度盘（2）上均匀安装有多个工件夹座（3）；分度盘（2）一侧的机架（1）上装有上料器（4）；上料器（4）一侧的机架（1）上依次装有合装器（5）、铆接器（6）和下料器（7）；所述的上料器（4）、合装器（5）、铆接器（6）和下料器（7）分别与工件夹座（3）相对应；所述的合装器（5）包括插销上料机构（8）、扭簧上料机构（9）和合装机构（10）；所述的机架（1）上装有合装机构（10）；合装机构（10）一侧装有插销上料机构（8），另一侧装有扭簧上料机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种纺机摇架座架结合件的装配装置，其特征在于：所述的合装机构（10）包括推送板（19）、扭簧夹爪（22）、锁紧片夹爪（15）、下压销钉（12）和振动上料盘A（16）；所述的机架（1）上通过升降缸（11）装有下压销钉（12）；下压销钉（12）下方的机架（1）上通过导轨和横移气缸（13）装有升降缸（11）；升降缸（11）上通过夹紧缸（42）装有锁紧片夹爪（15）；锁紧片夹爪（15）一侧的机架（1）上装有振动上料盘A（16）；锁紧片夹爪（15）下方的机架（1）上通过举升缸（17）装有升降座（52）；升降座（52）上通过气缸装有推送板（19）；推送板（19）的一端装有定位销钉（20）；定位销钉（20）一端的推送板（19）上通过推送缸（38）装有夹紧缸（42）；夹紧缸（42）上装有扭簧夹爪（22）。

3.根据权利要求2所述的一种纺机摇架座架结合件的装配装置，其特征在于：所述的插销上料机构（8）包括振动上料盘B（23）、上导料机构（24）和下导料机构（25）；所述的机架（1）上装有振动上料盘B（23）；振动上料盘B（23）的输出端连接有上导料机构（24）；上导料机构（24）下方的机架（1）上装有下导料机构（25）；上导料机构（24）与下导料机构（25）之间通过导料软管（26）相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种纺机摇架座架结合件的装配装置，其特征在于：所述的上导料机构（24）包括导料滑块（28）和导料座（27）；所述的振动上料盘B（23）的末端装有导料座（27）；导料座（27）一侧通过气缸装有导料滑块（28）；导料滑块（28）插入到导料座（27）的内部后与其滑动连接；所述的导料滑块（28）上设置有卡接槽；导料滑块（28）一侧的导料座（27）的底端设置有下料孔（29）；下料孔（29）与导料软管（26）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种纺机摇架座架结合件的装配装置，其特征在于：所述的下导料机构（25）包括引导板（30）和推送滑板（32）；所述的机架（1）上装有引导板（30）；引导板（30）上设置有导料孔（31）；导料孔（31）与导料软管（26）的下端相连接；引导板（30）下方的机架（1）上通过气缸装有推送滑板（32）；推送滑板（32）与引导板（30）的下端面滑动连接；推送滑板（32）上设置有引导孔（33）；引导孔（33）的下端设置有限位柱塞（34）。

6.根据权利要求1所述的一种纺机摇架座架结合件的装配装置，其特征在于：所述的扭簧上料机构（9）包括振动上料盘C（35）、导向板（36）、拨动销（39）、胀紧爪（43）、胀紧销（44）和升降缸（11）；所述的振动上料盘C（35）的输出端装有导向板（36）；导向板（36）上设置有导向溜槽（37）；导向溜槽（37）末端下方的机架（1）上通过推送缸（38）装有举升缸（17）；举升缸（17）上装有拨动销（39）；拨动销（39）的上端穿过导向溜槽（37）与其滑动连接；所述的导向板（36）上方的机架（1）上通过横移缸（40）装有升降缸（11）；升降缸（11）上通过夹紧缸（42）装有胀紧爪（43）；胀紧爪（43）的下端装有胀紧销（44）。

7.根据权利要求1所述的一种纺机摇架座架结合件的装配装置，其特征在于：所述的工件夹座（3）包括底座（45）、浮动板（46）、压紧缸（48）、压紧块（49）、支撑筒（50）和支撑块（51）；所述的分度盘（2）上装有底座（45）；底座（45）上通过滑动销装有浮动板（46）；浮动板（46）与底座（45）之间的滑动销上装有缓冲弹簧（47）；浮动板（46）上通过压紧缸（48）装有压紧块（49）；压紧块（49）下方的浮动板（46）上装有支撑筒（50）和多个支撑块（51）；所述的支撑筒（50）内通过复位弹簧（21）滑动装有下铆杆（14）；所述的铆接器（6）对应分度盘（2）下方的机架（1）上装有支撑柱。

8.根据权利要求1所述的一种纺机摇架座架结合件的装配装置，其特征在于：所述的上料器（4）和下料器（7）均包括输送板链（41）和夹爪缸（18）；所述的输送板链（41）一侧的机架（1）上通过横移缸（40）装有升降缸（11）；升降缸（11）的端头装有夹爪缸（18）。