CN211415165U - 一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件 - Google Patents

一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件 Download PDF

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周来定
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Abstract

本实用新型涉及汽车配件生产领域的一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件,包括转动座,所述转动座直接固定设置在底座上,其特征在于,所述转动座上配合设置有一级机械臂,一级机械臂与转动座之间铰接,所述一级机械臂的上面还配合连接有二级机械臂;二级机械臂与一级机械臂之间铰接,所述二级机械臂的末端配合设置有抓取组件;所述抓取组件直接套装在二级机械臂上;该实用新型通过机械手组件实现对玻璃钢底壳的快速抓取,避免在人工进行搬运的过程中带来的二次损坏,提高抓取的可靠性,降低成本,提高生产效率。

Description

一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件
技术领域
本实用新型涉及汽车配件生产领域内一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品;汽车配件的种类繁多,随着人们生活水平的提高,人们对汽车的消费也越来越多,汽车配件的这个市场变得也越来越大;近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展;一般玻璃钢底壳用于汽车用空调玻璃钢壳体或者玻璃钢工程挖掘机外装饰机罩等,传统生产方式是在壳体在生产出来之后需要人工的去转移或者转运,在此过程中投入的人工比较大;而且会有极大的风险带来二次损坏,所以不利于大批量的生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件,该实用新型通过机械手组件实现对玻璃钢底壳的快速抓取,避免在人工进行搬运的过程中带来的二次损坏,提高抓取的可靠性,降低成本,提高生产效率。
本实用新型的目的是这样实现的:一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件,包括转动座,所述转动座直接固定设置在底座上,其特征在于,所述转动座上配合设置有一级机械臂,一级机械臂与转动座之间铰接,所述一级机械臂的上面还配合连接有二级机械臂;二级机械臂与一级机械臂之间铰接,所述二级机械臂的末端配合设置有抓取组件;所述抓取组件直接套装在二级机械臂上。
本实用新型工作时,在玻璃钢底壳生产完毕之后,此时一级机械臂和二级机械臂进行的配合动作,驱动装置驱动齿轮进行正转和反转,这样可以带动前侧齿条和后侧齿条进行相对转动,转动的时候可以带动两侧的机械手张开和闭合,进而对玻璃钢底壳进行抓取和松开,在此过程中夹取部处设置的多层缓冲橡胶能够有效的进行缓冲,避免夹取过程中对玻璃钢底壳带来二次损坏。
本实用新型的有益效果在于,该实用新型通过机械手组件实现对玻璃钢底壳的快速抓取,避免在人工进行搬运的过程中带来的二次损坏,提高抓取的可靠性,降低成本,提高生产效率。
作为本实用新型的进一步改进,为保证抓取组件正常的进行抓取,而且抓取可靠;所述抓取组件包括U形座,配合设置在U形座底部旋转座,设置在旋转座下面的左侧机械手组件和右侧机械手组件;所述左侧机械手组件和右侧机械手组件之间通过驱动装置进行控制。
作为本实用新型的进一步改进,为保证机械手在滑轨上进行相对移动,并且移动可靠;所述左侧机械手组件和右侧机械手组件分别包括固定在旋转座下面的滑动板,所述滑动板的两侧分别设置有滑轨,所述滑动板的两侧分别套装有机械手;所述机械手通过滑动板上的滑轨进行相对移动。
作为本实用新型的进一步改进,为保证机械手对玻璃钢底壳夹紧可靠;所述机械手呈H形设置,机械手的顶部套装在滑动板上,机械手的底部配合设置有夹取部,所述夹取部对称设置。
作为本实用新型的进一步改进,为保证驱动装置驱动稳定可靠;所述驱动装置直接固定在转动座上,两侧的机械手还分别配合机械手设置有齿条,所述驱动装置包括齿轮;所述齿条配合齿轮进行转动。
作为本实用新型的进一步改进,为保证机械手能够进行正常快速的左右移动;所述齿条分别设置在齿轮的前侧和后侧并分别为前侧齿条、后侧齿条,前侧齿条与设置在左侧的机械手连接,后侧齿条与设置在右侧的机械手连接。
作为本实用新型的进一步改进,为保证夹取部夹取可靠;所述夹取部处设置有多层缓冲橡胶。
附图说明
图1为机械手组件的主视图。
图2为抓取组件的立体图。
其中,1底座、2转动座、3一级机械臂、4二级机械臂、5抓取组件、6U形座、7齿轮、8滑动板、9滑轨、10前侧齿条、11后侧齿条、12左侧机械手组件、13右侧机械手组件、14夹取部。
具体实施方式
如图1-2所示,本实用新型的目的是这样实现的:一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件,包括转动座2,所述转动座2直接固定设置在底座1上,所述转动座2上配合设置有一级机械臂3,一级机械臂3与转动座2之间铰接,所述一级机械臂3的上面还配合连接有二级机械臂4;二级机械臂4与一级机械臂3之间铰接,所述二级机械臂4的末端配合设置有抓取组件5;所述抓取组件5直接套装在二级机械臂4上;所述抓取组件5包括U形座6,配合设置在U形座6底部旋转座,设置在旋转座下面的左侧机械手组件12和右侧机械手组件13;所述左侧机械手组件12和右侧机械手组件13之间通过驱动装置进行控制;所述左侧机械手组件12和右侧机械手组件13分别包括固定在旋转座下面的滑动板8,所述滑动板8的两侧分别设置有滑轨9,所述滑动板8的两侧分别套装有机械手;所述机械手通过滑动板8上的滑轨9进行相对移动;所述机械手呈H形设置,机械手的顶部套装在滑动板8上,机械手的底部配合设置有夹取部14,所述夹取部14对称设置;所述驱动装置直接固定在转动座2上,两侧的机械手还分别配合机械手设置有齿条,所述驱动装置包括齿轮7;所述齿条配合齿轮7进行转动;所述齿条分别设置在齿轮7的前侧和后侧并分别为前侧齿条10、后侧齿条11,前侧齿条10与设置在左侧的机械手连接,后侧齿条11与设置在右侧的机械手连接;所述夹取部14处设置有多层缓冲橡胶。
本实用新型工作时,在玻璃钢底壳生产完毕之后,此时一级机械臂3和二级机械臂4进行的配合动作,驱动装置驱动齿轮7进行正转和反转,这样可以带动前侧齿条10和后侧齿条11进行相对转动,转动的时候可以带动两侧的机械手张开和闭合,进而对玻璃钢底壳进行抓取和松开,在此过程中夹取部14处设置的多层缓冲橡胶能够有效的进行缓冲,避免夹取过程中对玻璃钢底壳带来二次损坏。
本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件,包括转动座,所述转动座直接固定设置在底座上,其特征在于,所述转动座上配合设置有一级机械臂,一级机械臂与转动座之间铰接,所述一级机械臂的上面还配合连接有二级机械臂;二级机械臂与一级机械臂之间铰接,所述二级机械臂的末端配合设置有抓取组件;所述抓取组件直接套装在二级机械臂上。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件,其特征在于:所述抓取组件包括U形座,配合设置在U形座底部旋转座,设置在旋转座下面的左侧机械手组件和右侧机械手组件;所述左侧机械手组件和右侧机械手组件之间通过驱动装置进行控制。
3.根据权利要求2所述的一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件,其特征在于:所述左侧机械手组件和右侧机械手组件分别包括固定在旋转座下面的滑动板,所述滑动板的两侧分别设置有滑轨,所述滑动板的两侧分别套装有机械手;所述机械手通过滑动板上的滑轨进行相对移动。
4.根据权利要求3所述的一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件,其特征在于:所述机械手呈H形设置,机械手的顶部套装在滑动板上,机械手的底部配合设置有夹取部,所述夹取部对称设置。
5.根据权利要求2所述的一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件,其特征在于:所述驱动装置直接固定在转动座上,两侧的机械手还分别配合机械手设置有齿条,所述驱动装置包括齿轮;所述齿条配合齿轮进行转动。
6.根据权利要求5所述的一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件,其特征在于:所述齿条分别设置在齿轮的前侧和后侧并分别为前侧齿条、后侧齿条,前侧齿条与设置在左侧的机械手连接,后侧齿条与设置在右侧的机械手连接。
7.根据权利要求4所述的一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件,其特征在于:所述夹取部处设置有多层缓冲橡胶。
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