CN211643838U - 一种长柄轴自动抓取上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机床自动上下料装置技术领域，尤其涉及一种长柄轴自动抓取上下料装置。本实用新型采用的技术方案是：包括主体连接法兰支撑架，所述主体连接法兰支撑架的后侧设有机器人装配连接座，所述主体连接法兰支撑架的上端前后位置分别连接有一个形状为直角三角形的顶压气缸框架主体结构，所述顶压气缸框架主体结构的左侧位置设有顶压气缸主体固定架，所述顶压气缸主体固定架的左侧位置连接有顶压气缸主体，所述顶压气缸主体的下端连接有橡胶砖块。本实用新型的优点是：在使用过程中能够对工件夹持位置的顶部进行压紧操作，使工件的夹持稳定性更好，在进行操作过程中的安全性更高，能够替代现有的人工上下料操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床自动上下料装置技术领域，尤其涉及一种长柄轴自动抓取上下料装置。
背景技术
随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，汽车已经成为人们日常生活中的必须品，进而汽车产品零部件也在逐年大幅度的增加。而长柄轴作为汽车减速器、差速器等关键部件中的主要组成部分，产量也日益增加。目前长柄轴的机床上下料主要为人工操作，这种方式产能低而且人工成本高。如果将机器人与机床上下料结合起来，不但可以增加产能，还能降低人工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种长柄轴自动抓取上下料装置，它采用全新的结构设计，在使用时能够实现自动化上下料的操作，并且在使用过程中能够对工件夹持位置的顶部进行压紧操作，使工件的夹持稳定性更好，在进行操作过程中的安全性更高，能够替代现有的人工上下料操作，在使用时的整体效率更高，能够有效节省人力成本，在使用过程中的整体安全性也更高，在使用过程中本装置的运行平稳性更可靠，具有更长的使用寿命，从而能够降低在使用过程中的整体成本，确保工件在生产加工时的整体效率更高。
本实用新型的技术方案如下：
一种长柄轴自动抓取上下料装置，其特征在于：包括主体连接法兰支撑架，所述主体连接法兰支撑架的后侧设有机器人装配连接座，所述主体连接法兰支撑架的上端前后位置分别连接有一个形状为直角三角形的顶压气缸框架主体结构，所述顶压气缸框架主体结构的左侧位置设有顶压气缸主体固定架，所述顶压气缸主体固定架的左侧位置连接有顶压气缸主体，所述顶压气缸主体的下端连接有橡胶砖块，所述主体连接法兰支撑架的下端前后位置分别设有一个浮动连接块，所述浮动连接块的下端设有一个开口向左侧的夹爪框架固定主，所述夹爪框架固定主体的内部上下位置分别设有一个夹爪气缸主体结构，所述夹爪气缸主体结构的左侧位置设有前后分布的两个夹指连接件，前后两个所述夹指连接件相对配合面的位置设有夹指块紧固结构，前后所述夹指块紧固结构之间用来夹持长柄工件。
进一步的，所述橡胶砖块的周围设有倾斜向下端中心位置的便利压合斜面结构。
进一步的，所述夹爪框架固定主体的主体结构由钣金结构生产加工的方式连接而成。
进一步的，所述主体连接法兰支撑架上设有主体加固安全连接板。
进一步的，所述夹指块紧固结构以可拆卸的方式与所述夹指连接件连接在一起。
本实用新型的有益效果：
本实用新型采用全新的结构设计，在使用时能够实现自动化上下料的操作，并且在使用过程中能够对工件夹持位置的顶部进行压紧操作，使工件的夹持稳定性更好，在进行操作过程中的安全性更高，能够替代现有的人工上下料操作，在使用时的整体效率更高，能够有效节省人力成本，在使用过程中的整体安全性也更高，在使用过程中本装置的运行平稳性更可靠，具有更长的使用寿命，从而能够降低在使用过程中的整体成本，确保工件在生产加工时的整体效率更高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图中：1、夹爪气缸主体结构，2、夹指连接件，3、夹指块紧固结构，4、长柄工件，5、夹爪框架固定主体，6、浮动连接块，7、主体连接法兰支撑架，8、顶压气缸框架主体结构，9、顶压气缸主体， 10、橡胶砖块。
具体实施方式
如图1所示，一种长柄轴自动抓取上下料装置，它采用全新的结构设计，在使用时能够实现自动化上下料的操作，并且在使用过程中能够对工件夹持位置的顶部进行压紧操作，使工件的夹持稳定性更好，在进行操作过程中的安全性更高，能够替代现有的人工上下料操作，在使用时的整体效率更高，能够有效节省人力成本，在使用过程中的整体安全性也更高，在使用过程中本装置的运行平稳性更可靠，具有更长的使用寿命，从而能够降低在使用过程中的整体成本，确保工件在生产加工时的整体效率更高。它包括主体连接法兰支撑架7，所述主体连接法兰支撑架7的后侧设有机器人装配连接座，所述主体连接法兰支撑架7的上端前后位置分别连接有一个形状为直角三角形的顶压气缸框架主体结构8，所述顶压气缸框架主体结构8的左侧位置设有顶压气缸主体固定架，所述顶压气缸主体固定架的左侧位置连接有顶压气缸主体9，所述顶压气缸主体9的下端连接有橡胶砖块 10，所述主体连接法兰支撑架7的下端前后位置分别设有一个浮动连接块6，所述浮动连接块6的下端设有一个开口向左侧的夹爪框架固定主体5，所述夹爪框架固定主体5的内部上下位置分别设有一个夹爪气缸主体结构1，所述夹爪气缸主体结构1的左侧位置设有前后分布的两个夹指连接件2，前后两个所述夹指连接件2相对配合面的位置设有夹指块紧固结构3，前后所述夹指块紧固结构3之间用来夹持长柄工件4。在使用时包括长柄轴工件上料、下料两道工序：
加工工序为双工位同时上料、下料，在进行工件上料时，将中转台毛坯件夹爪气缸主体结构1夹持，放置在机床工装上。由于毛坯件的一致性较低，所以依靠浮动连接块6进行对中找正。在放置过程中，通过气路打开浮动连接块6开关，长柄工件4及夹爪气缸主体结构1 可以进行平面内浮动，机床夹具夹紧，长柄工件4及夹爪气缸主体结构1随机床夹具浮动。在夹紧过程中为防止长柄工件4有向上的窜动，顶压气缸主体9，然后进行工装夹紧。完成工件的上料。
在进行工件下料工序时，夹爪气缸主体结构1夹紧长柄工件4，机床工装打开，取走工件，放置在中转台上，完成工件的下料。
如此循环下去，机器人带动末端夹持装置在机床及中转台间按照设定的程序作业。
作为优选，所述橡胶砖块10的周围设有倾斜向下端中心位置的便利压合斜面结构，使下端位置与工件顶部进行配合时的空间更大，能够方便加工过程中工作人员进行视觉观察。
作为优选，所述夹爪框架固定主体5的主体结构由钣金结构生产加工的方式连接而成，使它的生产成本更低，生产时也比较方便，能够使本部件生产加工时的效率更高。
作为优选，所述主体连接法兰支撑架7上设有主体加固安全连接板，使固定位置的整体连接牢固性更好，在使用过程中的整体安全性更高。
作为优选，所述夹指块紧固结构3以可拆卸的方式与所述夹指连接件2连接在一起，在使用过程中后期维护更加方便。
作为优选，所述滑动控制连接安全架8滑动到左侧位置时上下位置的两个所述主体夹持控制结构在水平面上的投影完全重合在一起，使左侧位置时能够具有更好的协同夹持作用，在使用时的应用范围更广。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种长柄轴自动抓取上下料装置，其特征在于：包括主体连接法兰支撑架(7)，所述主体连接法兰支撑架(7)的后侧设有机器人装配连接座，所述主体连接法兰支撑架(7)的上端前后位置分别连接有一个形状为直角三角形的顶压气缸框架主体结构(8)，所述顶压气缸框架主体结构(8)的左侧位置设有顶压气缸主体固定架，所述顶压气缸主体固定架的左侧位置连接有顶压气缸主体(9)，所述顶压气缸主体(9)的下端连接有橡胶砖块(10)，所述主体连接法兰支撑架(7)的下端前后位置分别设有一个浮动连接块(6)，所述浮动连接块(6)的下端设有一个开口向左侧的夹爪框架固定主体(5)，所述夹爪框架固定主体(5)的内部上下位置分别设有一个夹爪气缸主体结构(1)，所述夹爪气缸主体结构(1)的左侧位置设有前后分布的两个夹指连接件(2)，前后两个所述夹指连接件(2)相对配合面的位置设有夹指块紧固结构(3)，前后所述夹指块紧固结构(3)之间用来夹持长柄工件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种长柄轴自动抓取上下料装置，其特征在于：所述橡胶砖块(10)的周围设有倾斜向下端中心位置的便利压合斜面结构。
3.根据权利要求1所述的一种长柄轴自动抓取上下料装置，其特征在于：所述夹爪框架固定主体(5)的主体结构由钣金结构生产加工的方式连接而成。
4.根据权利要求1所述的一种长柄轴自动抓取上下料装置，其特征在于：所述主体连接法兰支撑架(7)上设有主体加固安全连接板。
5.根据权利要求1所述的一种长柄轴自动抓取上下料装置，其特征在于：所述夹指块紧固结构(3)以可拆卸的方式与所述夹指连接件(2)连接在一起。
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- 2019-10-16 CN CN201921740345.5U patent/CN211643838U/zh active Active
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