CN217800479U - 一种机床加工辅助上下料工装 - Google Patents
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Abstract
一种机床加工辅助上下料工装，包括料仓、固定在料仓旁侧的翻转机构和机械臂，所述翻转机构包括固定板，位于固定板上的固定套，位于固定套旁的翻转夹爪，所述翻转夹爪包括翻转气缸和与翻转气缸连接的夹爪，所述固定套下方还安装有支撑气缸；所述机械臂的工作端为双头夹爪，所述双头夹爪包括机械臂连接座和与机械臂连接座连接的夹爪气缸座，所述夹爪气缸座两侧分别安装有第一夹爪和第二夹爪。本实用新型所述机床加工辅助上下料工装，对机床上下料实现了自动化操作，对人力的要求大幅降低，夹取翻转等操作为标准化程序操作，杜绝了上下料过程中的人工失误，提高了产品生产质量的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种机床加工辅助上下料工装。
背景技术
在机加工行业中，产品在加工前后在机床的上下料机一直是一个难题，虽然看似工艺并不复杂，只需人工将产品放入机床中，然后启动机床加工即可。但是如按照传统的人工操作方式，每一台机床需要有一个人操作，加工周期长、造成人工浪费，设备空间占用大，还会出现生产出的产品质量参差不齐的情况。
实用新型内容
为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型公开了一种机床加工辅助上下料工装。
本实用新型所述机床加工辅助上下料工装，包括料仓、固定在料仓旁侧的翻转机构和机械臂，所述翻转机构包括固定板，位于固定板上的固定套，位于固定套旁的翻转夹爪，所述翻转夹爪包括翻转气缸和与翻转气缸连接的夹爪，所述固定套下方还安装有支撑气缸；
所述机械臂的工作端为双头夹爪，所述双头夹爪包括机械臂连接座和与机械臂连接座连接的夹爪气缸座，所述夹爪气缸座两侧分别安装有第一夹爪和第二夹爪。
优选的：所述机床加工辅助上下料工装还包括辅助定位座。
优选的：所述机械臂连接座和夹爪气缸座之间的连接臂上安装有缓冲弹簧。
优选的：所述料仓包括上仓和位于上仓下方的下仓，所述上仓滑动安装在下仓两侧的滑轨上。
优选的：所述料仓的支撑脚底部设置有型材脚杯。
本实用新型所述机床加工辅助上下料工装，对机床上下料实现了自动化操作，对人力的要求大幅降低，夹取翻转等操作为标准化程序操作，杜绝了上下料过程中的人工失误，提高了产品生产质量的一致性。
附图说明
图1为本实用新型所述机床加工辅助上下料工装的一个具体实施方式示意图；
图2为本实用新型所述双向夹爪的一个具体实施方式示意图；
图中：1、料仓；2、双头夹爪；3、工件；4、固定板；5、翻转夹爪；6、固定套；7、支撑气缸；8、翻转气缸；9、辅助定位座；10、滑轨；11、型材脚杯；12、机械臂连接座；13、缓冲弹簧；14、夹爪气缸座；15、第一夹爪；16、第二夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型所述机床加工辅助上下料工装，包括料仓1、固定在料仓旁侧的翻转机构和机械臂，所述翻转机构包括固定板4，位于固定板上的固定套6，位于固定套旁的翻转夹爪5，所述翻转夹爪包括翻转气缸8和与翻转气缸连接的夹爪，所述固定套下方还安装有支撑气缸7；
所述机械臂的工作端为双头夹爪2，所述双头夹爪2包括机械臂连接座12和与机械臂连接座连接的夹爪气缸座14，所述夹爪气缸座两侧分别安装有第一夹爪15和第二夹爪16。夹爪气缸座上安装有两个夹爪气缸，分别用于控制两个夹爪。
为更好的定位和后续加工，所述机床加工辅助上下料工装还包括辅助定位座9。辅助定位座9的作用是将工件3取出后，放置在固定高度的辅助定位座，由于工件毛坯加工导致长度高度等存在差异，辅助定位座可以对工件进行定位，方便机械臂更精准的夹取，例如辅助定位座9可以是一个套筒，将工件卡在大于套筒的内径处，机械臂夹取加工时可夹取工件大于套筒内径的定高部分。
本实用新型一个典型的工作过程为配合2台机床使用，用于对工件3的双面加工，以K0、K1、K2、K3、K4表示按照加工顺序先后排序的不同工件。以下过程为一个典型的周期性操作过程。
机械臂运动到料仓，第一夹爪夹取一个工件毛坯K2到辅助定位座后到机床A等待，机床A加工完成第一道工序，第二夹爪先将机床A上之前已加工单面的工件半成品K1 取下，在将第一夹爪夹取毛坯K2放置到机床A，机床A关门加工。
机械臂运动到固定套，第一夹爪夹起上一周期已放置到固定套的翻转工件K0，K0通常已经完成单面加工；第二夹爪将单面加工完成的工件半成品K1夹到翻转机构的固定套放下，第二夹爪空出。所述固定套通过底部的支撑气缸调节高度，在放下工件之前支撑气缸将固定套升高方便承接工件，翻转夹爪夹紧工件后，支撑气缸降低高度以避免阻挡翻转，翻转气缸翻转工件后放置在固定套内，支撑气缸再次升高以方便双头夹爪的夹取。
机械臂运动到机床B，机床B加工完成开门， 双头夹爪的第二夹爪将机床B已加工完成的产品K3夹起，第一夹爪将翻转工件K0放到机床B内。
机械臂运动到成品料仓位，第二夹爪将机床B已加工完成产品K3 放到指定框位。
机械臂运动到料仓，第一夹爪夹取又一个工件毛坯K4到辅助定位座后到机床A等待前述的工件毛坯K2加工完成。如此重复，直至全部工件全部加工完成。
根据工艺和设备需要，也可以采用其他加工过程，双头夹爪的优越性在于可以同时移动和夹取产品：例如可以在运动到机床时用一个夹爪夹取一个待加工的毛坯或半成品，并用另一个夹爪先将机床上加工完成的产品夹起后，再放下待加工的毛坯或半成品，而由于机床上只有一个加工工位，单夹爪无法完成上述操作，采用双夹爪节约了机械臂运动时间。
图2所示双头夹爪的具体实施方式中，所述机械臂连接座12和夹爪气缸座14之间的连接臂上安装有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的弹性系数较高，在进行正常移动和夹取操作时不会变形，主要作用是当双头夹爪撞击到其他障碍物特别是误入操作区的人时起到缓冲作用，避免对人员和设备造成损伤。机械臂连接座用于与机械臂进行电气连接对双头夹爪的夹爪气缸进行操控，可通过机械臂自身的旋转实现双头夹爪的旋转。
图1所示的具体实施方式中，所述料仓包括上仓和位于上仓下方的下仓，所述上仓滑动安装在下仓两侧的滑轨10上，首先可先夹取上仓的工件毛坯加工，加工完成后，将上仓沿滑轨推开，露出位于下方的下仓，继续对下仓的工件毛坯加工，所述料仓的支撑脚底部可以设置型材脚杯11，提高料仓稳定性。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机床加工辅助上下料工装，其特征在于，包括料仓（1）、固定在料仓旁侧的翻转机构和机械臂，所述翻转机构包括固定板（4），位于固定板上的固定套（6），位于固定套旁的翻转夹爪（5），所述翻转夹爪包括翻转气缸（8）和与翻转气缸连接的夹爪，所述固定套下方还安装有支撑气缸（7）；
所述机械臂的工作端为双头夹爪（2），所述双头夹爪包括机械臂连接座（12）和与机械臂连接座连接的夹爪气缸座（14），所述夹爪气缸座两侧分别安装有第一夹爪（15）和第二夹爪（16）。
2.根据权利要求1所述的机床加工辅助上下料工装，其特征在于：所述机床加工辅助上下料工装还包括辅助定位座（9）。
3.根据权利要求1所述的机床加工辅助上下料工装，其特征在于：所述机械臂连接座（12）和夹爪气缸座（14）之间的连接臂上安装有缓冲弹簧（13）。
4.根据权利要求1所述的机床加工辅助上下料工装，其特征在于：所述料仓（1）包括上仓和位于上仓下方的下仓，所述上仓滑动安装在下仓两侧的滑轨（10）上。
5.根据权利要求1所述的机床加工辅助上下料工装，其特征在于：所述料仓的支撑脚底部设置有型材脚杯（11）。
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