CN210789083U

CN210789083U - 一种锻造装取料机

Info

Publication number: CN210789083U
Application number: CN201921794179.7U
Authority: CN
Inventors: 柏彬; 王相浩; 郑应新; 于超
Original assignee: Zhangqiu Baohua Forging Co ltd
Current assignee: Zhangqiu Baohua Forging Co ltd
Priority date: 2019-10-23
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2029-10-23

Abstract

本实用新型公开了一种锻造装取料机，涉及锻造取料的技术领域，解决了钳头在夹取较长的锻件时夹取不稳的问题。其技术要点在于包括车体、台架、驱动装置和夹紧装置，台架上铰接有套杆，连杆滑动连接于套杆内，连杆远离台架的一端固定连接有钳架，钳架远离连杆的一端铰接有转动块，转动块上设置有钳头，驱动装置用于驱动钳架的运动，夹紧装置设置于钳架上，夹紧装置包括夹紧爪和驱动件，驱动件用于驱动夹紧件的夹紧。当需要夹持锻件时，驱动驱动装置，使得驱动装置驱动钳架的移动，从而使得钳头可以夹持锻件，若夹持的锻件较长，钳头将锻件的边缘位置夹住，然后驱动驱动件，使得驱动件带动夹紧爪的移动，使得夹紧爪将锻件夹紧。

Description

一种锻造装取料机

技术领域

本实用新型涉及锻造取料的技术领域，尤其是涉及一种锻造装取料机。

背景技术

目前锻造装取料机是一种在锻造时装取工件的设备。锻造装取料机的主要结构有大车、小车、台架和钳架，用以完成大车行走、小车行走、台架回转、钳架倾斜、钳架伸缩。

公开号为CN205519474U的中国实用新型专利公开了一种锻造装取料机，包括大车、钳架和台架，台架旋转的安装在大车内，钳架安装在台架上的前支点和后支点上，在钳架的两侧设置有一对以夹钳的轴线为对称中心的水平升降机构，任一个水平升降机构包括：前摇臂、后摇臂和拉杆，所述前摇臂的连接中端与所述钳架铰接，连接底端与所述前支点铰接；所述拉杆的两端分别铰接在所述前摇臂的连接顶端和所述后摇臂的连接顶端处；所述后摇臂的连接中端与所述钳架固接，连接底端与所述后支点铰接；其中，一个平升油缸的两个侧端分别铰接在两个后摇臂上，且平升油缸的活塞杆驱动两个后摇臂升降。锻造装取料机通过设置在钳架上的水平升降机构，实现对夹爪的水平升降，易于完成工件的水平叠放工序。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当钳头夹取较长的锻件时，往往会夹取锻件的一端的边缘处，锻件会对钳头造成较大的压力，从而使得钳头对锻件夹持不稳固。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于辅助钳头将锻件夹持稳固的锻造装取料机。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种锻造装取料机，包括车体、转动连接于车体上的台架、设置于台架上的驱动装置和夹紧装置，所述台架上铰接有套杆，所述套杆内滑动连接有滑移杆，所述滑移杆远离台架的一端固定连接有钳架，所述钳架远离滑移杆的一端铰接有转动块，所述转动块上设置有钳头，所述驱动装置用于驱动钳架的运动，所述夹紧装置包括设置于钳架上的驱动件、与驱动件铰接的连杆和与连杆铰接的夹紧件。

通过采用上述技术方案，当需要夹持锻件时，驱动驱动装置，使得驱动装置驱动钳架上转动块的移动，从而使得转动块带动钳头夹持住锻件，若夹持的锻件较长，钳头将锻件的边缘位置夹住，然后驱动驱动件，使得驱动件带动连杆的移动，从而使得连杆带动夹紧件将锻件夹紧。

进一步的：所述夹紧件包括夹紧爪和液压缸一，所述液压缸一铰接于连杆上，所述液压缸一内的活塞铰接有支撑杆，所述支撑杆远离活塞的一端与夹紧爪固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要夹持较长的锻件时，当钳头将锻件夹持住后，需要辅助夹紧，此时启动液压缸一，从而使得液压缸一内的活塞伸出，从而带动支撑杆上的夹紧件的移动，使得夹紧爪将锻件夹紧。

进一步的：所述驱动件有两个均设置于钳架两侧，其包括连架杆和辅助杆，所述连架杆的一端与连杆远离支撑杆的一端铰接，所述连架杆另一端与钳架表面铰接且延伸至钳架内，所述辅助杆的一端与连杆铰接，另一端与钳架的表面铰接，所述辅助杆与连架杆平行，所述钳架上铰接有液压缸二，所述液压缸二内的活塞与钳架上侧的连架杆铰接。

通过采用上述技术方案，当需要夹持较长的锻件时，启动液压缸二，液压缸二内的活塞伸出，从而带动连架杆的移动，连架杆的移动会带动连杆的移动，从而使得连杆带动夹紧爪的移动，使得夹紧爪移动至锻件的中部。

进一步的：所述钳架内放置有平行于连杆的传动杆，所述传动杆的一端与钳架上侧的连架杆铰接，另一端与钳架下侧的连架杆铰接。

通过采用上述技术方案，当钳架上侧的连架杆移动时，会带动传动杆的移动，从而使得与传动杆铰接的钳架下侧的连架杆移动，从而使得钳架上下两侧的连杆同向移动。

进一步的：所述钳头一端固定连接有滑套，所述转动块插置于滑套内，所述滑套与转动块通过螺栓固定连接。

通过采用上述技术方案，将转动块插置于钳头上的滑套内，并且转动块与钳头之间通过螺栓连接，可以便于钳头的拆卸更换。

进一步的：所述驱动装置包括升降液压缸，所述升降液压缸设置于台架上，所述升降液压缸内的活塞与套杆铰接。

通过采用上述技术方案，当钳头需要夹持锻件时，启动升降液压缸，升降液压缸内的活塞会带动套杆靠近升降液压缸的一端上升，从而使得其远离升降液压缸的一端下降，从而可以使得钳头下降从而将锻件夹持住。当锻件被夹持住后，升降液压缸内的活塞会带动套杆靠近升降液压缸的一端下降，从而使得套杆远离升降液压缸的一端上升，从而使其带动锻件的升起。

进一步的：所述驱动装置还包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸设置于套杆上，所述伸缩液压缸内的活塞与滑移杆固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要钳头对锻件夹持时，启动伸缩液压缸，伸缩液压缸内的活塞会带动滑移杆向锻件处滑移，从而带动钳架向锻件处滑移，从而使得钳头靠近锻件，从而使得钳头方便地将锻件夹起。

进一步的：所述车体上转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮固定连接于台架的下表面，所述转动齿轮的一侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮与转动齿轮啮合，所述车体上固定连接有电机，所述电机的输出轴与传动齿轮同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要将锻件送至不同地方时，需要转动台架，启动电机，电机会带动传动齿轮的运转，从而使得传动齿轮带动转动齿轮的旋转，从而使得转动齿轮上的台架转动，从而实现将锻件送至不同的地方。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.将夹紧装置设置于钳架上，夹紧装置包括设置于钳架上的驱动件、与驱动件铰接的连杆和与连杆铰接的夹紧件。当需要夹持锻件时，驱动驱动装置，使得驱动装置驱动钳架的移动，从而使得钳头可以夹持锻件，若夹持的锻件较长，钳头将锻件的边缘位置夹住，然后驱动驱动件，使得驱动件带动连杆的移动，从而使得连杆带动夹紧件将锻件夹紧；

2.夹紧件包括夹紧爪和液压缸一，液压缸一铰接于连杆上，液压缸一内的活塞铰接有支撑杆，支撑杆远离活塞的一端与夹紧爪固定连接。当需要夹持较长的锻件时，当钳头将锻件夹持住后，需要辅助夹紧，此时启动液压缸一，从而使得液压缸一内的活塞伸出，从而带动支撑杆上的夹紧件的移动，使得夹紧爪将锻件夹紧；

3.驱动件有两个均设置于钳架两侧，其包括连架杆和辅助杆，连架杆的一端与连杆远离支撑杆的一端铰接，连架杆另一端与钳架表面铰接且延伸至钳架内，辅助杆的一端与连杆铰接，另一端与钳架的表面铰接，辅助杆与连架杆平行，钳架上铰接有液压缸二，液压缸二内的活塞与钳架上侧的连架杆铰接。当需要夹持较长的锻件时，启动液压缸二，液压缸二内的活塞伸出，从而带动连架杆的移动，连架杆的移动会带动连杆的移动，从而使得连杆带动夹紧爪的移动，使得夹紧爪移动至锻件的中部。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中钳头和钳架的示意图；

图3是显示传动杆的示意图。

附图标志：1、车体；2、台架；21、滑移杆；22、钳架；23、钳头；231、滑套；24、套杆；25、转动块；3、驱动装置；31、伸缩液压缸；32、升降液压缸；33、转动齿轮；34、传动齿轮；35、电机；4、夹紧装置；41、夹紧件；411、夹紧爪；412、液压缸一；413、支撑杆；42、驱动件；421、连架杆；422、辅助杆；43、连杆；45、传动杆；46、液压缸二；5、液压杠三；6、辅助杆；7、压杆；8、推杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种锻造装取料机，如图1所示，包括车体1、台架2、驱动装置3和夹紧装置4。台架2转动连接于车体1上，台架2上铰接有的套杆24，套杆24内滑动连接有滑移杆21，滑移杆21远离台架2的一端固定连接有钳架22，钳架2远离滑移杆21的一端铰接有转动块25（见图2），转动块25上设置有钳头23。钳头23一端固定连接有滑套231（见图2），转动块25插置于滑套231内，滑套231与转动块25之间通过螺栓连接，可以方便钳头23的更换，以适应不同的锻件。台架2的旋转可以带动滑移杆21的转动，从而使得钳头23转动，从而可以将夹持住的锻件送至不同的地方。驱动装置3设置于台架2上，用于驱动钳头23的移动。夹紧装置4设置于钳架22上，用于辅助钳头23的夹紧。

如图1所示，驱动装置3包括伸缩液压缸31和升降液压缸32，伸缩液压缸31固定连接于套杆24上，伸缩液压缸31内的活塞与滑移杆21固定连接，当需要钳头23夹持锻件时，启动伸缩液压缸31，伸缩液压缸31伸缩，从而带动滑移杆21的水平移动，进而带动钳头23的移动。升降液压缸32固定于台架2上端，升降液压缸32内的活塞与套杆24铰接，由于套杆24两侧分别与台架2的铰接，所以当钳头23需要夹持锻件时，启动升降液压缸32，升降液压缸32内的活塞会带动滑移杆21上升，从而使得钳头23下降，从而使得钳头23便于将锻件夹起。在车体1上转动连接有转动齿轮33，台架2的下表面与转动齿轮33固定连接。在车体1上转动连接有传动齿轮34，传动齿轮34与转动齿轮33啮合。车体1上固定连接有电机35，电机35的输出轴与传动齿轮34上同轴固定连接。当需要将夹持的锻件送至不同区域时，启动电机35，电机35会带动传动齿轮34的转动，从而使得传动齿轮34带动转动齿轮33的转动，从而使得台架2转动，从而使得滑移杆21带动钳架22的转动，从而可以实现将锻件置于不同的区域。

如图2所示，在钳架22的侧壁铰接有液压缸三5和与液压缸三5平行的翘杆6，翘杆6上铰接有水平的压杆7，压杆7的一端与液压缸三5的铰接，另一端铰接有推杆8，推杆8远离压杆7的一端与滑套231铰接。当需要夹持锻件时，启动液压缸三5，液压缸三5伸缩，从而带动压杆7的移动，压杆7在翘杆6的作用下，带动推杆8向钳架22的宽度方向移动，从而使得推杆8推动钳头23将锻件夹紧。

如图2所示，夹紧装置4包括对称设置于钳架22上下两侧的驱动件42、连杆43和夹紧件41。驱动件42铰接于钳架22上，连杆43铰接于驱动件42上且与钳架22的长度方向平行，用于支撑夹紧件41。夹紧件41包括夹紧爪411和液压缸一412，液压缸一412铰接于连杆43上，液压缸一412内的活塞铰接有支撑杆413，支撑杆413的侧面与连杆43铰接，支撑杆413远离活塞的一端与夹紧爪411固定连接。当需要对锻件辅助夹紧时，驱动件42驱动连杆43的移动，连杆43带动夹紧爪411向锻件中间移动，然后启动液压缸一412，使得液压缸一412内的活塞伸出，从而带动支撑杆413上的夹紧爪411将锻件夹紧。

如图2所示，驱动件42包括连架杆421和辅助杆422，连架杆421的一端与连杆43远离支撑杆413的一端铰接，另一端与钳架22铰接并且延伸至钳架22内，辅助杆422一端与连杆43铰接，另一端与钳架22铰接，并且辅助杆422与连架杆421平行。在钳架22上端铰接有液压缸二46，液压缸二46内的活塞与连架杆421铰接。当需要对较长的锻件夹持时，启动液压缸二46，液压缸二46内的活塞会伸出，从而带动连架杆421的移动，使得连架杆421带动连杆43的移动，从而使得连杆43带动夹紧爪411的移动，从而使得夹紧爪411移动至锻件的中部，实现对锻件的辅助夹紧。

如图3所示，在钳架22内放置有与连杆43平行的传动杆45，传动杆45的两端分别与钳架22上下两侧的连架杆421铰接。当液压缸二46驱动钳架22上表面的连杆43移动时，钳架22上表面的连架杆421会带动传动杆45的移动，从而使得传动杆45带动钳架22下表面的连架杆421的移动，从而使得钳架22上下两侧的连杆43同方向移动，从而实现钳架22上下两侧驱动件42的传动。

本实施例的具体工作过程：当需要夹持较长的锻件时，需要辅助夹紧，当钳头23夹持住锻件的边缘位置时，启动液压缸一412，使得液压缸一412内的活塞伸出，从而带动支撑杆413上夹紧爪将锻件夹紧。当对不同长度的锻件进行辅助夹紧时，启动液压缸二46，液压缸二46内的活塞会伸出，带动钳架22上侧连架杆421的移动，连架杆421的移动会带动传动杆45的移动，从而使得传动杆45带动钳架22下侧连架杆421的移动，从而使得钳架22上下两侧的连杆43同向移动，从而使得连杆43带动其上夹紧爪41向锻件中部移动，从而使得夹紧爪41可以夹紧不同长度的锻件。

Claims

1.一种锻造装取料机，包括车体（1）、转动连接于车体（1）上的台架（2）、设置于台架（2）上的驱动装置（3）和夹紧装置（4），其特征在于：所述台架（2）上铰接有套杆（24），所述套杆（24）内滑动连接有滑移杆（21），所述滑移杆（21）远离台架（2）的一端固定连接有钳架（22），所述钳架（22）远离滑移杆（21）的一端铰接有转动块（25），所述转动块（25）上设置有钳头（23），所述驱动装置（3）用于驱动钳架（22）的运动，所述夹紧装置（4）包括设置于钳架（22）上的驱动件（42）、与驱动件（42）铰接的连杆（43）和与连杆（43）铰接的夹紧件（41）。

2.根据权利要求1所述的一种锻造装取料机，其特征在于：所述夹紧件（41）包括夹紧爪（411）和液压缸一（412），所述液压缸一（412）铰接于连杆（43）上，所述液压缸一（412）内的活塞铰接有支撑杆（413），所述支撑杆（413）远离活塞的一端与夹紧爪（411）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种锻造装取料机，其特征在于：所述驱动件（42）有两个均设置于钳架（22）两侧，包括连架杆（421）和辅助杆（422），所述连架杆（421）的一端与连杆（43）远离支撑杆（413）的一端铰接，所述连架杆（421）另一端与钳架（22）铰接且延伸至钳架（22）内，所述辅助杆（422）的一端与连杆（43）铰接，另一端与钳架（22）的铰接，所述辅助杆（422）与连架杆（421）平行，所述钳架（22）上铰接有液压缸二（46），所述液压缸二（46）内的活塞与钳架（22）上侧的连架杆（421）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种锻造装取料机，其特征在于：所述钳架（22）内放置有平行于连杆（43）的传动杆（45），所述传动杆（45）的一端与钳架（22）上侧的连架杆（421）铰接，另一端与钳架（22）下侧的连架杆（421）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种锻造装取料机，其特征在于：所述钳头（23）一端固定连接有滑套（231），所述转动块（25）插置于滑套（231）内，所述滑套（231）与转动块（25）通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种锻造装取料机，其特征在于：所述驱动装置（3）包括升降液压缸（32），所述升降液压缸（32）设置于台架（2）上，所述升降液压缸（32）内的活塞与套杆（24）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种锻造装取料机，其特征在于：所述驱动装置（3）还包括伸缩液压缸（31），所述伸缩液压缸（31）设置于套杆（24）上，所述伸缩液压缸（31）内的活塞与滑移杆（21）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种锻造装取料机，其特征在于：所述车体（1）上转动连接有转动齿轮（33），所述转动齿轮（33）固定连接于台架（2）的下表面，所述转动齿轮（33）的一侧设置有传动齿轮（34），所述传动齿轮（34）与转动齿轮（33）啮合，所述车体（1）上固定连接有电机（35），所述电机（35）的输出轴与传动齿轮（34）同轴固定连接。