CN216325011U - 一种压铸件抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压铸件抓取装置，涉及压铸技术领域，包括立板，所述立板底部固定连接有底座，立板正面顶部固定连接有限位块，立板正面下方固定连接有限位块，立板通过两个所述限位块滑动连接有移动板，移动板正面倾斜开设有限位槽，限位槽内滑动连接有支撑杆，立板正面上方贯穿开设有横方形槽，立板位于横方形槽的左端部向下开设有竖方形槽，支撑杆的后端滑动连接在横方形槽内，支撑杆前端底部固定连接有吊杆，吊杆底部固定连接有抓取组件，抓取组件包括固定架，固定架底部固定连接有支撑架。本实用新型通过设置驱动电机、移动板、横方形槽和限位块，节约了一个电机或气缸，从而降低了抓取装置的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及压铸技术领域，具体是涉及一种压铸件抓取装置。
背景技术
压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。随着科学技术和工业生产的不断进步，尤其是汽车、摩托车以及家用电器等工业的蓬勃发展，使得压铸技术已获得极其迅速的发展，从而使得压铸机得到广泛的普及。
在压铸时，需要对压铸件进行转移，转移分为夹持、移动和升降放取三步，通常这三步都需要对应的气缸或电机进行控制，而每多一个气缸或电机都会增加使用成本，同时，现有抓取装置夹取不够紧，压铸件可能会掉落。为解决上述问题，有必要提供一种压铸件抓取装置。
实用新型内容
为解决上述技术问题，提供一种压铸件抓取装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的在压铸时，需要对压铸件进行转移，转移分为夹持、移动和放取三步，通常这三步都需要对应的气缸或电机进行控制，而每多一个气缸或电机都会增加使用成本和现有抓取装置夹取不够紧，压铸件可能会掉落的问题。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种压铸件抓取装置，包括立板，所述立板底部固定连接有底座，立板正面顶部固定连接有限位块，立板正面下方固定连接有限位块，立板通过两个所述限位块滑动连接有移动板，移动板正面倾斜开设有限位槽，限位槽内滑动连接有支撑杆，立板正面上方贯穿开设有横方形槽，立板位于横方形槽的左端部向下开设有竖方形槽，支撑杆的后端滑动连接在横方形槽内，支撑杆前端底部固定连接有吊杆，吊杆底部固定连接有抓取组件，抓取组件包括固定架，固定架底部固定连接有支撑架，支撑架底部中间固定连接有固定杆，固定杆底部固定连接有固定块，固定架内部固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接有气杆，气杆底端固定连接有活动块，活动块正面两侧均转动连接有压力臂，压力臂底端转动连接有抓取臂，抓取臂下方转动连接在固定块正面。
优选的，所述底座上表面左侧固定连接有支撑台，支撑台顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转动板，转动板顶端转动连接有推臂，推臂右端转动连接在移动板的右侧中间。
优选的，所述支撑杆后端固定连接有圆盘，支撑杆的直径与横方形槽和竖方形槽的宽度一致，支撑杆的直径与限位槽的宽度一致。
优选的，所述固定架顶部固定连接在吊杆底部，固定架底部与气杆滑动连接。
优选的，所述抓取臂底端螺纹连接有螺栓，抓取臂通过螺栓固定连接有圆弧抓手。
优选的，所述底座上表面右侧固定连接有压铸台。
优选的，所述移动板上端和下端为倾斜斜面。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种压铸件抓取装置，具备以下有益效果：
1、通过设置驱动电机、移动板、横方形槽和限位块，可以同时完成压铸件的升降放取和移动，只需一个驱动电机就能控制，节约了一个电机或气缸，从而降低了抓取装置的成本，也简化了抓取装置的结构，使得更便于使用；
2、通过设置抓取组件，抓取组件特有的伸缩夹取结构，使得夹取更为牢固，在转移过程中，压铸件不容易掉落。
附图说明
图1为本实用新型的正面立体结构示意图；
图2为本实用新型的后视结构示意图；
图3为本实用新型的抓取组件结构示意图；
图4为本实用新型的移动板结构示意图。
图中标号为：
101、转动板；102、驱动电机；103、支撑台；104、推臂；105、支撑杆；106、吊杆；107、移动板；108、横方形槽；109、限位槽；110、限位块；111、立板；112、底座；113、压铸台；114、圆盘；115、竖方形槽；
200、抓取组件；201、固定架；202、支撑架；203、螺栓；204、圆弧抓手；205、固定杆；206、固定块；207、气缸；208、气杆；209、活动块；210、压力臂；211、抓取臂。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1-4所示，一种压铸件抓取装置，包括立板111，所述立板111底部固定连接有底座112，立板111正面顶部固定连接有限位块110，立板111正面下方固定连接有限位块110，立板111通过两个所述限位块110滑动连接有移动板107，移动板107正面倾斜开设有限位槽109，限位槽109内滑动连接有支撑杆105，立板111正面上方贯穿开设有横方形槽108，立板111位于横方形槽108的左端部向下开设有竖方形槽115，支撑杆105的后端滑动连接在横方形槽108内，支撑杆105前端底部固定连接有吊杆106，吊杆106底部固定连接有抓取组件200，抓取组件200包括固定架201，固定架201底部固定连接有支撑架202，支撑架202底部中间固定连接有固定杆205，固定杆205底部固定连接有固定块206，固定架201内部固定连接有气缸207，气缸207的输出端固定连接有气杆208，气杆208底端固定连接有活动块209，活动块209正面两侧均转动连接有压力臂210，压力臂210底端转动连接有抓取臂211，抓取臂211下方转动连接在固定块206正面；
参照图1和图2，在对压铸件左右移动和升降时，首先，压铸件是放置在底座112左侧表面的，驱动电机102运作，带动转动板101转动，进而拉动推臂104，从而拖动移动板107沿限位块110向左移动，支撑杆105原本是在横方形槽108中的，同时，也位于限位槽109的顶部，当支撑杆105被移动板107拖动到横方形槽108左端，则此时，支撑杆105位于竖方形槽115顶部，当移动板107继续沿限位块110移动时，支撑杆105在限位槽109和竖方形槽115协同作用下，下降到竖方形槽115底部，此时，抓取组件200可以对压铸件进行夹取，而夹取后，则驱动电机102反向运作，使得移动板107向右移动，首先由于限位槽109的作用，支撑杆105被顶到限位槽109和竖方形槽115的顶部，从而当移动板107继续向右移动时，支撑杆105沿横方形槽108移动，从而抓取组件200升高并移动到压铸台113，将压铸件放下，进行压铸；
参照图3，当进行夹持时，气缸207运作，气杆208下压，使得压力臂210的末端向两侧运动，从而抓取臂211的顶端向两侧运动，进而抓取臂211的底端向内运动，从而实现夹紧；
而拧松螺栓203，可以对圆弧抓手204进行更换，更换成其他形状的抓手。
具体的，底座112上表面左侧固定连接有支撑台103，支撑台103顶部固定连接有驱动电机102，驱动电机102的输出端固定连接有转动板101，转动板101顶端转动连接有推臂104，推臂104右端转动连接在移动板107的右侧中间。
支撑杆105后端固定连接有圆盘114，支撑杆105的直径与横方形槽108和竖方形槽115的宽度一致，支撑杆105的直径与限位槽109的宽度一致。
固定架201顶部固定连接在吊杆106底部，固定架201底部与气杆208滑动连接。
抓取臂211底端螺纹连接有螺栓203，抓取臂211通过螺栓203固定连接有圆弧抓手204。
底座112上表面右侧固定连接有压铸台113。
移动板107上端和下端为倾斜斜面。
本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置驱动电机102、移动板107、横方形槽108和限位块110，可以同时完成压铸件的升降放取和移动，只需一个驱动电机102就能控制，节约了一个电机或气缸207，从而降低了抓取装置的成本，也简化了抓取装置的结构，使得更便于使用；通过设置抓取组件200，抓取组件200特有的伸缩夹取结构，使得夹取更为牢固，在转移过程中，压铸件不容易掉落。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种压铸件抓取装置，其特征在于，包括立板(111)，所述立板(111)底部固定连接有底座(112)，立板(111)正面顶部固定连接有限位块(110)，立板(111)正面下方固定连接有限位块(110)，立板(111)通过两个所述限位块(110)滑动连接有移动板(107)，移动板(107)正面倾斜开设有限位槽(109)，限位槽(109)内滑动连接有支撑杆(105)，立板(111)正面上方贯穿开设有横方形槽(108)，立板(111)位于横方形槽(108)的左端部向下开设有竖方形槽(115)，支撑杆(105)的后端滑动连接在横方形槽(108)内，支撑杆(105)前端底部固定连接有吊杆(106)，吊杆(106)底部固定连接有抓取组件(200)，抓取组件(200)包括固定架(201)，固定架(201)底部固定连接有支撑架(202)，支撑架(202)底部中间固定连接有固定杆(205)，固定杆(205)底部固定连接有固定块(206)，固定架(201)内部固定连接有气缸(207)，气缸(207)的输出端固定连接有气杆(208)，气杆(208)底端固定连接有活动块(209)，活动块(209)正面两侧均转动连接有压力臂(210)，压力臂(210)底端转动连接有抓取臂(211)，抓取臂(211)下方转动连接在固定块(206)正面。
2.根据权利要求1所述的一种压铸件抓取装置，其特征在于：所述底座(112)上表面左侧固定连接有支撑台(103)，支撑台(103)顶部固定连接有驱动电机(102)，驱动电机(102)的输出端固定连接有转动板(101)，转动板(101)顶端转动连接有推臂(104)，推臂(104)右端转动连接在移动板(107)的右侧中间。
3.根据权利要求1所述的一种压铸件抓取装置，其特征在于：所述支撑杆(105)后端固定连接有圆盘(114)，支撑杆(105)的直径与横方形槽(108)和竖方形槽(115)的宽度一致，支撑杆(105)的直径与限位槽(109)的宽度一致。
4.根据权利要求1所述的一种压铸件抓取装置，其特征在于：所述固定架(201)顶部固定连接在吊杆(106)底部，固定架(201)底部与气杆(208)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种压铸件抓取装置，其特征在于：所述抓取臂(211)底端螺纹连接有螺栓(203)，抓取臂(211)通过螺栓(203)固定连接有圆弧抓手(204)。
6.根据权利要求1所述的一种压铸件抓取装置，其特征在于：所述底座(112)上表面右侧固定连接有压铸台(113)。
7.根据权利要求1所述的一种压铸件抓取装置，其特征在于：所述移动板(107)上端和下端为倾斜斜面。
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