CN218200885U - 一种汽车配件抓取移运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车配件抓取移运装置，其包括主架、吊架与若干个活动勾爪。该汽车配件抓取移运装置，通过设置吊架与主架，并使主架可在吊架上进行转动，使得活动勾爪在抓取配件前后可调整倾斜角度，适应抓取所需倾角或放置倾斜角度，无需进行人工抬放等辅助步骤，更方便操作，且节省人力；设置固定勾爪与扩展勾爪，可辅助活动勾爪进行配件的抓取作业，提高配件抓取时的稳定性与安全性；针对不同的汽车大型配件，活动抓、固定勾爪与扩展勾爪可进行适应性的设置与数量的选用，适用于不同作业场合的配件抓取移送作业，具有较强的适用性。

Description

一种汽车配件抓取移运装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车配件抓取移运装置。

背景技术

在汽车生产过程中，抓具是必不可少的装置，特别对于一些较大型的配件，如外壳、引擎盖、顶盖、前围板或车门，都需要专门的抓具进行抓取与移送，尤其是在上下料并搬运至焊接等环节时，用以提高加工效率，并减少加工过程中所需的人力。

目前，用于汽车大型配件加工或装配的抓具与料车对接进行上下料作业时，无法进行角度翻转调整，而为了节省空间，一次性运送更多的配件，同时避免配件叠放造成磨损等问题，通常将多个引擎盖等配件斜插或竖插至料车上，但下料与上料过程中，则需要进行人工辅助抬动配件，将配件放平后供抓具抓取移送，导致生产效率受到影响，且增大了人力成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种汽车配件抓取移运装置，可适用于多种场合进行大型汽车配件的抓取作业，且能在抓取前后进行翻转，从而对准配件进行抓取或对准配件需放置位置进行下方。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种汽车配件抓取移运装置，包括主架、吊架与若干个活动勾爪，其中，

吊架，具备连接轴，并通过连接轴与主架铰接，所述吊架用于连接电葫芦；

各活动勾爪，均设置在主架上，且各活动勾爪可在主架上同时转动，相互配合对配件进行抓取。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述吊架还包括两个固定架与四个吊环，其中，

两个固定架，分别固定在连接轴的两端；

四个吊环，分别固定在两个固定架的端部。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括手扶架，其中，

手扶架，固定在主架上，用于推动主架在吊架上进行转动。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括联动组件，其中，

联动组件，可活动的设置在主架上，并与各活动勾爪传动连接。

进一步优选的，所述联动组件包括连接杆与若干个连杆机构，其中，

各连杆机构，均设置在主架上，所述连杆机构的两端分别与两个活动勾爪铰接，所述连杆机构可带动两个活动勾爪反向转动；

连接杆，与各连杆机构活动连接，用于带动各连杆机构进行同步动作。

进一步优选的，还包括手柄，其中，

手柄，设置在连接杆上，用于推动各连杆机构进行动作。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括若干个固定勾爪，其中，

各固定勾爪，均固定在主架上，用于配合活动勾爪抓取配件。

更进一步优选的，还包括扩展勾爪，其中，

扩展勾爪，活动设置在主架上，并与联动组件传动连接。

本实用新型的汽车配件抓取移运装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置吊架与主架，并使主架可在吊架上进行转动，使得活动勾爪在抓取配件前后可调整倾斜角度，适应抓取所需倾角或放置倾斜角度，无需进行人工抬放等辅助步骤，更方便操作，且节省人力；

(2)设置固定勾爪与扩展勾爪，可辅助活动勾爪进行配件的抓取作业，提高配件抓取时的稳定性与安全性；

(3)针对不同的汽车大型配件，活动抓、固定勾爪与扩展勾爪可进行适应性的设置与数量的选用，适用于不同作业场合的配件抓取移送作业，具有较强的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的汽车配件抓取移运装置的立体图；

图2为本实用新型的汽车配件抓取移运装置的侧视图；

图3为本实用新型的汽车配件抓取移运装置另一方向的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型的汽车配件抓取移运装置，包括主架1、吊架2与若干个活动勾爪3。

主架1，由多根型材架构成，具体的包括四个横架与两个纵架，其中两个横架固定在两个纵架的两端，另外两个横架固定在两个纵架的中部，横架与纵架的连接处通过直角固件固定。

吊架2，具备连接轴21，并通过连接轴21与主架1铰接，具体的，主架1的两个纵架中部，固定有连接座，连接座与连接轴21活动连接，可通过在连接座内设置轴承，降低连接座与连接轴21相对旋转时的摩擦，所述吊架2用于连接电葫芦，使得吊架2与主架1可跟随电葫芦在产线上进行移动，并移送汽车配件，在移送过程中，通过调整吊架2与主架1之间的角度，可改变配件抓取后的角度，或者对准倾斜的配件，方便将配件移送后进行排码，或对料车上的配件进行抓取，为保证安全最大翻转角度应不超过90°，需要注意的是，吊架2应安装至主架1的重心位置，避免吊运过程中配件产生过大的倾斜。

各活动勾爪3，均设置在主架1上，具体为设置在主架1前后两侧的两个横架上，各活动勾爪3均可在两个横架进行旋转，同时两个横架上的活动勾爪3转动方向相反，各活动勾爪3相互配合即可对配件进行抓取。

为了使吊架2可稳定的与电葫芦连接进行吊运作业，所述吊架2还包括两个固定架22与四个吊环23，两个固定架22分别固定在连接轴21的两端，四个吊环23分别固定在两个固定架22的端部，四个吊环23分别位于四个角上，由四根斜拉钢绳分别连接四个吊环23，四个斜拉钢绳的另一端相互固定，并与电葫芦的钢绳连接，可使吊架2在不会产生歪斜，提高移送吊运的稳定性。

作为一种优选实施方式，还设置有手扶架4，手扶架4呈U型设置，其主要材质与主架1相同，手扶架4固定在主架1上，具体固定在主架1端部的横架上，可在作业过程中，供作业人员进行推动，完成主架1位置的微调，并带动主架1在吊架2上进行转动调整角度。

为了使主架1前后两个横架上的各活动勾爪3可进行联动，还包括联动组件5，联动组件5可活动的设置在主架1上，并与各活动勾爪3传动连接，具体的，联动组件5与各活动勾爪3的顶部铰接，活动勾爪3的具体形状不作限定，可根据实际抓取配件进行形状的选择。

具体的，所述联动组件5包括连接杆51与若干个连杆机构52，各连杆机构52均设置在主架1上，所述连杆机构52的两端分别与两个活动勾爪3铰接，所述连杆机构52可带动两个活动勾爪3反向转动，连接杆51与各连杆机构52活动连接，用于带动各连杆机构52进行同步动作，连杆机构52主要包括传动轴、两个铰接板与两个传导臂，传动轴安装在主架1的纵架上，且可在纵架上进行转动，两个铰接板与传动轴固定，两个传导臂分别与两个铰接板铰接，连接杆51设置在铰接板与传导臂的铰接处，传导臂远离铰接板的一端与活动勾爪3连接，需要注意的是，铰接板与传导臂的数量应当一致，且可根据所需抓取配件安装对应数量的活动勾爪3，并设置与活动勾爪3对应的传导臂与铰接板，使得活动勾爪3可以进行扩展，可使用在不同的场合，并适用不同配件。

为了方便人工操作，还设置有手柄6，手柄6设置在连接杆51上，可通过人工推动，使得连接杆51进行活动，并带动连杆机构52进行动作，需要注意的是，若需采用电控方式进行控制，可在连接杆51与主架1的横杆之间设置气缸等驱动装置，用以推动连接杆51进行移动。

作为一种优选实施方式，还可以设置若干个固定勾爪7，各固定勾爪7均固定在主架1上，固定勾爪7的位置需根据实际工作场合与所需抓取配件进行设置，其主要用于辅助活动勾爪3进行抓取作业，提高抓取稳定性与不同场合的适用性。

作为一种优选实施方式，还包括扩展勾爪8，扩展勾爪8活动设置在主架1的中间两个横架上，并与联动组件5传动连接，其与活动勾爪3设置方式一致，可直接通过一个连接件与连接杆51进行连接，连接件的两端分别与连接杆51和扩展勾爪8铰接，扩展勾爪8即可随同各活动勾爪3一同进行动作，扩展勾爪8可针对不同的配件进行扩展安装，提高抓取稳定性。

本实用新型的工作原理为：将吊架2安装至电葫芦的升降钢绳上，通过竖向升降的方式带动主架1接近需抓取的配件，在抓取配件时，配件若倾斜或竖直在料车上，主架1通过连接轴21在吊架2上转动调整角度移动至配件的外部，若配件为平置状态，则主架1直接平置下方到配件外部，通过各个活动勾爪3相互联动配合，对配件外部进行抓取，并由电葫芦带动升降，进行移送作业，反之，在放置配件时，配件跟随主架1下降，并在靠近需放置位置后调整主架1的角度，放置好后，活动勾爪3松开。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车配件抓取移运装置，其特征在于：包括主架(1)、吊架(2)与若干个活动勾爪(3)，其中，

吊架(2)，具备连接轴(21)，并通过连接轴(21)与主架(1)铰接，所述吊架(2)用于连接电葫芦；

各活动勾爪(3)，均设置在主架(1)上，且各活动勾爪(3)可在主架(1)上同时转动，相互配合对配件进行抓取。

2.如权利要求1所述的汽车配件抓取移运装置，其特征在于：所述吊架(2)还包括两个固定架(22)与四个吊环(23)，其中，

两个固定架(22)，分别固定在连接轴(21)的两端；

四个吊环(23)，分别固定在两个固定架(22)的端部。

3.如权利要求1所述的汽车配件抓取移运装置，其特征在于：还包括手扶架(4)，其中，

手扶架(4)，固定在主架(1)上，用于推动主架(1)在吊架(2)上进行转动。

4.如权利要求1所述的汽车配件抓取移运装置，其特征在于：还包括联动组件(5)，其中，

联动组件(5)，可活动的设置在主架(1)上，并与各活动勾爪(3)传动连接。

5.如权利要求4所述的汽车配件抓取移运装置，其特征在于：所述联动组件(5)包括连接杆(51)与若干个连杆机构(52)，其中，

各连杆机构(52)，均设置在主架(1)上，所述连杆机构(52)的两端分别与两个活动勾爪(3)铰接，所述连杆机构(52)可带动两个活动勾爪(3)反向转动；

连接杆(51)，与各连杆机构(52)活动连接，用于带动各连杆机构(52)进行同步动作。

6.如权利要求5所述的汽车配件抓取移运装置，其特征在于：还包括手柄(6)，其中，

手柄(6)，设置在连接杆(51)上，用于推动各连杆机构(52)进行动作。

7.如权利要求1所述的汽车配件抓取移运装置，其特征在于：还包括若干个固定勾爪(7)，其中，

各固定勾爪(7)，均固定在主架(1)上，用于配合活动勾爪(3)抓取配件。

8.如权利要求4所述的汽车配件抓取移运装置，其特征在于：还包括扩展勾爪(8)，其中，

扩展勾爪(8)，活动设置在主架(1)上，并与联动组件(5)传动连接。

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