CN217578037U - 一种新型丝饼搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型丝饼搬运小车，涉及丝饼搬运设备技术领域。本实用新型包括架体，所述架体的内部固定安装有行进机构，所述架体的顶部设置有前后移动机构，所述前后移动机构的顶部固定安装有顶架机构，所述顶架机构的底部设置有第一液压杆。本实用新型通过第二液压杆带动连接板竖直向上移动，进而使得第二连杆与第一连杆之间的角度变小，从而使得两组搬运夹持块相互远离实现与丝饼的内壁贴合，通过搬运夹持块使得对丝饼进行夹持，通过搬运夹持块表面设置的橡胶防滑垫增加搬运夹持块与丝饼之间的摩擦力，进而提高转运时对丝饼夹持的稳定性，通过第一液压杆将丝饼竖直抬起，通过前后移动机构与顶架机构使得丝饼进入至架体的内部。

Description

一种新型丝饼搬运小车

技术领域

本实用新型涉及丝饼搬运设备技术领域，具体涉及一种新型丝饼搬运小车。

背景技术

丝饼搬运小车，能够满足丝饼行业的日常输送以及转移问题，丝饼从生呈机器上取下运输到存放处卸下。

现有的丝饼搬运装置在使用时常采用抓取机构由机械臂和机械收组成，采用收缩法夹持丝饼，而在生呈过程中丝饼的体积、重量较大，采用收缩法夹持搬运丝饼容易造成丝饼变形，且现有的丝饼搬运小车自由度较低搬运时灵活性较差。

为此提出一种新型丝饼搬运小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决现有的丝饼搬运收缩法夹持丝饼容易对丝饼造成损坏的问题，本实用新型提供了一种新型丝饼搬运小车。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种新型丝饼搬运小车，包括架体，所述架体的内部固定安装有行进机构，所述架体的顶部设置有前后移动机构，所述前后移动机构的顶部固定安装有顶架机构，所述顶架机构的底部设置有第一液压杆，所述第一液压杆的自由端固定安装有安装板，所述安装板的自由端铰接安装有第一连杆，所述第一连杆的自由端铰接安装有搬运夹持块，所述搬运夹持块的底部铰接安装有第二连杆，所述第二连杆的底部铰接安装有连接板，所述安装板的底部固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的自由端与连接板的顶部呈固定安装设置，所述搬运夹持块的表面套设有丝饼。

进一步地，所述行进机构包括固定板，所述架体的内部与固定板的顶部呈固定安装设置，所述固定板的底部固定安装有万向轮，所述架体内部位于架体的前后两侧固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴通过减速器固定安装有轮胎。

进一步地，所述前后移动机构包括凹槽，所述架体的顶部开设有凹槽，所述架体的后侧壁固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴贯穿架体的后侧壁，并延伸至凹槽的内部固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹套设有活动块。

进一步地，所述顶架机构包括顶架，所述活动块的顶部固定安装有顶架，所述顶架的底部固定安装有第一固定架，所述顶架的底部固定安装有第二固定架，所述第一固定架的后侧壁固定安装有第三电动机，所述第三电动机的输出轴贯穿第一固定架固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的另一端与第二固定架的后侧壁呈转动安装设置，所述第二螺纹杆的表面螺纹套设有活动板，所述活动板的底部固定安装有第一液压杆。

进一步地，所述搬运夹持块呈圆弧状，且搬运夹持块的圆弧面设置有橡胶防滑垫。

进一步地，所述活动块位于凹槽的内部，且活动块在凹槽的内部呈滑动安装设置。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过前后移动机构调节顶架机构的位置，将顶架机构伸出至架体的外部，通过顶架机构调节安装板的位置使得第二液压杆位于丝饼的正上方，通过第一液压杆带动安装板设置移动，使得将搬运夹持块伸至丝饼的内部，通过第二液压杆带动连接板竖直向上移动，进而使得第二连杆与第一连杆之间的角度变小，从而使得两组搬运夹持块相互远离实现与丝饼的内壁贴合，通过搬运夹持块使得对丝饼进行夹持，通过搬运夹持块表面设置的橡胶防滑垫增加搬运夹持块与丝饼之间的摩擦力，进而提高转运时对丝饼夹持的稳定性，通过第一液压杆将丝饼竖直抬起，通过前后移动机构与顶架机构使得丝饼进入至架体的内部。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型局部正视图的示意图；

图3是本实用新型架体的示意图；

图4是本实用新型搬运机构的示意图；

附图标记：1、架体；2、行进机构；201、固定板；202、万向轮；203、第一电动机；204、轮胎；3、前后移动机构；301、凹槽；302、第二电动机；303、第一螺纹杆；304、活动块；4、顶架机构；401、顶架；402、第一固定架；403、第二固定架；404、第三电动机；405、第二螺纹杆；406、活动板；5、第一液压杆；6、安装板；7、第一连杆；8、搬运夹持块；9、第二连杆；10、连接板；11、第二液压杆； 12、丝饼。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，一种新型丝饼搬运小车，包括架体1，架体1的内部固定安装有行进机构2，架体1的顶部设置有前后移动机构3，前后移动机构3的顶部固定安装有顶架机构4，顶架机构4的底部设置有第一液压杆5，第一液压杆5的自由端固定安装有安装板6，安装板6的自由端铰接安装有第一连杆7，第一连杆7的自由端铰接安装有搬运夹持块8，搬运夹持块8的底部铰接安装有第二连杆9，第二连杆 9的底部铰接安装有连接板10，安装板6的底部固定安装有第二液压杆11，第二液压杆11的自由端与连接板10的顶部呈固定安装设置，搬运夹持块8的表面套设有丝饼12，在一些实施例中，当对丝饼12搬运时通过行进机构2将该搬运小车移动至丝饼12的一侧，通过前后移动机构3调节顶架机构4的位置，将顶架机构4伸出至架体1的外部，通过顶架机构4调节安装板6的位置使得第二液压杆11位于丝饼12 的正上方，通过第一液压杆5带动安装板6设置移动，使得将搬运夹持块8伸至丝饼12的内部，通过第二液压杆11带动连接板10竖直向上移动，进而使得第二连杆 9与第一连杆7之间的角度变小，从而使得两组搬运夹持块8相互远离实现与丝饼 12的内壁贴合，通过搬运夹持块8使得对丝饼12进行夹持，通过第一液压杆5将丝饼12竖直抬起，通过前后移动机构3与顶架机构4使得丝饼12进入至架体1的内部，更具体的为，当对丝饼12进行卸载时，通过前后移动机构3与顶架机构4进而将丝饼12伸出架体1的外部，通过安装板6带动丝饼12竖直向下，使得丝饼12与地面接触，通过第二液压杆11带动连接板10竖直向下移动进而使得第一连杆7与第第二连杆9之间的角度变大，从而使得两组搬运夹持块8相互靠近将丝饼12卸下。

如图2所示，行进机构2包括固定板201，架体1的内部与固定板201的顶部呈固定安装设置，固定板201的底部固定安装有万向轮202，架体1内部位于架体1的前后两侧固定安装有第一电动机203，第一电动机203的输出轴通过减速器固定安装有轮胎204，通过第一电动机203带动轮胎204转动，通过轮胎204转动进而对该搬运小车提供动力，通过万向轮202进而使得该搬运小车能任意方向移动。

如图3所示，前后移动机构3包括凹槽301，架体1的顶部开设有凹槽301，架体1的后侧壁固定安装有第二电动机302，第二电动机302的输出轴贯穿架体1的后侧壁，并延伸至凹槽301的内部固定安装有第一螺纹杆303，第一螺纹杆303的表面螺纹套设有活动块304，通过第二电动机302带动第一螺纹杆303转动，通过第一螺纹杆303与活动块304啮合进而使得活动块304在凹槽301的内部横向移动从而实现对顶架机构4进行横向移动。

如图4所示，顶架机构4包括顶架401，活动块304的顶部固定安装有顶架401，顶架401的底部固定安装有第一固定架402，顶架401的底部固定安装有第二固定架 403，第一固定架402的后侧壁固定安装有第三电动机404，第三电动机404的输出轴贯穿第一固定架402固定安装有第二螺纹杆405，第二螺纹杆405的另一端与第二固定架403的后侧壁呈转动安装设置，第二螺纹杆405的表面螺纹套设有活动板406，活动板406的底部固定安装有第一液压杆5，通过第三电动机404带动第二螺纹杆 405转动，通过第二螺纹杆405与活动板406啮合进而实现对活动板406进行横向移动，从而便于对丝饼12以及安装板6进行移动。

如图2、图4所示，搬运夹持块8呈圆弧状，且搬运夹持块8的圆弧面设置有橡胶防滑垫，通过搬运夹持块8表面设置的橡胶防滑垫增加搬运夹持块8与丝饼12之间的摩擦力，进而提高转运时对丝饼12夹持的稳定性。

如图3所示，活动块304位于凹槽301的内部，且活动块304在凹槽301的内部呈滑动安装设置，通过凹槽301实现对活动块304进行限位。

Claims (6)

1.一种新型丝饼搬运小车，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)的内部固定安装有行进机构(2)，所述架体(1)的顶部设置有前后移动机构(3)，所述前后移动机构(3)的顶部固定安装有顶架机构(4)，所述顶架机构(4)的底部设置有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)的自由端固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)的自由端铰接安装有第一连杆(7)，所述第一连杆(7)的自由端铰接安装有搬运夹持块(8)，所述搬运夹持块(8)的底部铰接安装有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)的底部铰接安装有连接板(10)，所述安装板(6)的底部固定安装有第二液压杆(11)，所述第二液压杆(11)的自由端与连接板(10)的顶部呈固定安装设置，所述搬运夹持块(8)的表面套设有丝饼(12)。

2.根据权利要求1所述的一种新型丝饼搬运小车，其特征在于，所述行进机构(2)包括固定板(201)，所述架体(1)的内部与固定板(201)的顶部呈固定安装设置，所述固定板(201)的底部固定安装有万向轮(202)，所述架体(1)内部位于架体(1)的前后两侧固定安装有第一电动机(203)，所述第一电动机(203)的输出轴通过减速器固定安装有轮胎(204)。

3.根据权利要求1所述的一种新型丝饼搬运小车，其特征在于，所述前后移动机构(3)包括凹槽(301)，所述架体(1)的顶部开设有凹槽(301)，所述架体(1)的后侧壁固定安装有第二电动机(302)，所述第二电动机(302)的输出轴贯穿架体(1)的后侧壁，并延伸至凹槽(301)的内部固定安装有第一螺纹杆(303)，所述第一螺纹杆(303)的表面螺纹套设有活动块(304)。

4.根据权利要求3所述的一种新型丝饼搬运小车，其特征在于，所述顶架机构(4)包括顶架(401)，所述活动块(304)的顶部固定安装有顶架(401)，所述顶架(401)的底部固定安装有第一固定架(402)，所述顶架(401)的底部固定安装有第二固定架(403)，所述第一固定架(402)的后侧壁固定安装有第三电动机(404)，所述第三电动机(404)的输出轴贯穿第一固定架(402)固定安装有第二螺纹杆(405)，所述第二螺纹杆(405)的另一端与第二固定架(403)的后侧壁呈转动安装设置，所述第二螺纹杆(405)的表面螺纹套设有活动板(406)，所述活动板(406)的底部固定安装有第一液压杆(5)。

5.根据权利要求1所述的一种新型丝饼搬运小车，其特征在于，所述搬运夹持块(8)呈圆弧状，且搬运夹持块(8)的圆弧面设置有橡胶防滑垫。

6.根据权利要求3所述的一种新型丝饼搬运小车，其特征在于，所述活动块(304)位于凹槽(301)的内部，且活动块(304)在凹槽(301)的内部呈滑动安装设置。

Images