JP2011001021A - 車載式昇降装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の車載式昇降装置1は、運搬車両Bの荷台Cに設置される支持枠3と、支持枠3の側縁部に沿うように、その上方に設けられる上部ガイドレール7及び下部ガイドレール9と、一端に下部ガイドレール9と係合する第1ガイドローラ11を備え、他端に上部ガイドレール7と係合する第2ガイドローラ13を備えた左右一対の連結アーム15と、一端が連結アーム15の他端と回動自在に接続され、他端に支持ローラ17を備えたスライド昇降台19と、荷台C後端部側に設けられ、連結アーム15とスライド昇降台19の移動を案内する支承ローラ27と、連結アーム15の一端に接続され、連結アーム15を荷台Cの長手方向に沿って往復移動させる駆動伝達手段29と、駆動伝達手段29に駆動力を付与する正逆転可能な電動モータ31と、を具備している。
【選択図】 図1
Description
また、被積載物のスライド昇降台上での固定は、被積載物をスライド昇降台上に移載した時の一度の固定作業で済むため、固定作業の煩雑さが軽減される。
また、前記傾斜案内部は、運搬車両の荷台に積載された被積載物の不用意な後方への移動を防止するストッパとしての機能も有しているから、運搬時の走行の安全性にも寄与している。
また、前記駆動伝達手段を駆動スプロケットと、従動スプロケットと、これらに巻回されているチェーンと、を備えるチェーン駆動伝達機構によって構成した場合には、電動モータの正逆両方向の回転が前記チェーン駆動伝達機構を介して前記連結アームに伝わって被積載物の荷上げ、荷降ろしと移動に必要な大きな動力を得ることができる。
また、前記案内ステップを使わない場合や、使用後は、スライド昇降台から案内ステップを取り外して携行ないし保管することが可能になる。
また、前記スライド昇降台に積載した被積載物及び前記案内フラップをスライド昇降台上に固定する固定具取付け用の係止金具を取り付けた場合には、被積載物のスライド昇降台上への固定作業が容易、確実になる。
また、運搬車両の荷台上での被積載物の移動と固定を1度の固定作業で実行でき、運搬車両の荷台上での被積載物の縦向きと横向きの設置が可能になる。
そして、前記各効果の相乗的効果として、安全で操作性の良好な車載式昇降装置を極めて低コストで導入することが可能になる。
以下の発明では、被積載物Aとして図1〜9ではオートバイA1、図10では乗用式茶刈り機A2を例にとり、該被積載物Aを運搬する運搬車両Bとして、最大積載量が1500kg〜2000kg程度の汎用トラックを例にとって、前記トラックの荷台C上に後付け設置された車載式昇降装置1について説明する。
尚、説明中で使用する前後とは、運搬車両Bの進行方向の前後であり、説明中で使用する左右とは、運搬車両Bの車幅方向の左右である。また、説明中で使用する上下とは、運搬車両Bの車高方向の上下であり、縦向きとは、運搬車両Bの進行方向に沿った向き、横向きとは、前記進行方向と直交する運搬車両Bの車幅方向に沿った向きである。
支持枠3の前端部には、前記電動モータ31と、前記チェーン駆動伝達機構29Aの構成部材である駆動スプロケット33と、を収容する駆動装置室39が設けられており、支持枠3の後端部の中央には、前記チェーン駆動伝達機構29Aの他の構成部材である従動スプロケット35が図9に示すようにブラケット41によって回転自在に支持された状態で設けられている。
上部ガイドレール7と下部ガイドレール9は、内側に第1ガイドローラ11ないし第2ガイドローラ13と係合するレール溝45ないしレール溝47が形成された前記支持枠3と一体になった支持部材である。
また、前記第1ガイドローラ11は、左右の下部ガイドレール9、9間に配設されている走行枠49によって支持された状態で前後に2組、計4個設けられている。
このうち、傾斜案内部53は、被積載物Aの昇降時における急激な傾斜角度の変化を防止する姿勢の安定作用と、積載後の被積載物Aの後方への移動を防止する輪止めとしての作用を有している。
連結アーム15の下端部は、L字状に内側に折り曲げられており、その下端面21は、後述する支承ローラ27の転接面に当接する案内面になっている。
また、前記スライド昇降台19の側縁部には、スライド昇降台19の側方からの被積載物Aの移載を案内する図10に示すような別体の案内ステップ63が選択的に接続できるように構成されている。尚、接続とは、直接取り付ける場合と、接近して配置する場合とを含むものである。
尚、前記固定具65としてはチェーンや固定ベルトが一例として採用でき、前記係止金具67としては、前記チェーンを引っ掛ける係止フックや、前記固定ベルトを通す係止リング等が採用可能である。
また、支承ローラ27は、運搬車両Bの荷台C後端部における幅方向の左右両端部に2基設けられており、左右のフランジ71、71によって挟まれたローラ本体部70の長さは、上述した連結アーム15の下端面21と、上述したスライド昇降台19の側部フレーム23の下面25と、に転接できる長さに設定されている。
また、チェーン37の具体的なレイアウトは、前記チェーン37の一端73が、前記走行枠49の上面から門型に立ち上げられている取付けフレーム77に固定されており、該チェーン37は、前方に繰り出されて荷台Cの前端側の駆動スプロケット33に巻回された後、後方に繰り出される。そして、前記取付けフレーム77の門型の内部空間を通って荷台Cの後端側の従動スプロケット35に巻回され、再び前方に繰り出されて前記走行枠49の後面にチェーン37の他端75が固定されるという構成になっている。
(1)移載時(図1〜4、10参照)
被積載物Aを地面GL上からスライド昇降台19上に移載する場合や、被積載物Aをスライド昇降台19上から降ろして地面GL上に移載する場合は、リモコン79等を操作して図示のように走行枠49を荷台Cの後端側に移動させ、支持ローラ17、17を地面GL上に接地させてスライド昇降台19を地面GL上に水平に位置させた状態にする。
一方、図10に示すようにスライド昇降台19の側方から被積載物Aを移載する場合には、案内ステップ63をスライド昇降台19の側縁部にセットして被積載物Aの荷台C側方からの移載が円滑に行われるようにする。
この時、前記案内フラップ59を上方に回動させた状態で前記固定具45と係止金具67とを使用して固定し、スライド昇降台19からの被積載物Aの後方への移動を規制して被積載物Aのスライド昇降台19からの脱落を防止するようにする。
前記移載位置から被積載物Aを運搬車両Bの荷台C上に引き上げる場合や運搬車両Bの荷台C上の積載位置から被積載物Aを前記移載位置まで下降させる場合には、リモコン79等を操作して図示のように走行枠49を荷台Cの前端側に向けて少し移動させる。
これに伴い、支承ローラ27と連結アーム15の下端面21との当接位置が連結アーム15の第2ガイドローラ13が設けられている他端側に向けて徐々に移動し、連結アーム15は、第1ガイドローラ11が設けられている一端側を支点として回動し、前記図1に示す傾斜姿勢から図5に示す水平姿勢に移行する。
この状態から更に走行枠49を荷台Cの前端側に向けて移動させると、連結アーム15の他端側に設けられている第2ガイドローラ13が、上部ガイドレール7のレール溝45内に進入して係合するようになり、支承ローラ27のローラ本体部70には、スライド昇降台19における側部フレーム23が当接して案内されるようになる。
尚、運搬車両Bは車輪をバネにより支持しているので、被積載物Aの荷重が作用すると荷台Cが沈み込む現象が起きる。このため、荷台Cの後輪側に設けられた支承ローラ27と上部ガイドレール7の位置が大きく下降する。したがって、スライド昇降台19の傾斜角度はその分小さくなるので、スライド昇降台19ないし被積載物Aの引き上げ方向がより水平方向に近くなり、よって、引き上げが容易となり、より小さい引き上げ力で引き上げることが可能となる利点がある。
そして、第2ガイドローラ13が上部ガイドレール7の水平部51に達すると、スライド昇降台19と被積載物Aが再び水平姿勢になる積載位置に移行する。
前記積載位置から被積載物Aを運搬する場合の固定位置まで移動させる場合には、リモコン79等を操作して図示のように走行枠49を荷台C前端の固定位置まで移動させる。
尚、この時のスライド昇降台19と被積載物Aの姿勢は、前記水平姿勢のままである。
尚、この時のスライド昇降台19の後端面の位置は、運搬車両Bの荷台Cにおける後端面の位置と同程度の位置になるように設定されている。
また、目的地に到着したら、前記と逆の手順で運搬車両Bの荷台C上の被積載物Aを固定位置から積載位置、昇降位置、移載位置へと移動させて地面GL上に降ろすようにする。
まず、駆動手段として電動モータ31を採用したことにより、油圧モータ等を使用した場合に必要となる油圧管路や油圧タンク等の大掛かりな油圧設備が不要となる。また、電動モータ31を駆動するための電源は、運搬車両に当初から搭載されているバッテリーが使用できる。したがって、昇降装置を当初から搭載している専用車としなくても既存の運搬車両に事後的に昇降装置を後付け設置することが可能になり、設備コストの大幅な削減が図られる。
また、被積載物のスライド昇降台19上での固定は、被積載物をスライド昇降台上に移載した時の一度の固定作業で済むため、固定作業の煩雑さが軽減される。
また、前記傾斜案内部53は、運搬車両の荷台に積載された被積載物の不用意な後方への移動を防止するストッパとしての機能も有しているから、運搬時の走行の安全性にも寄与している。
また、前記駆動伝達手段29を駆動スプロケット33と、従動スプロケット35と、これらに巻回されているチェーン37と、を備えるチェーン駆動伝達機構29Aによって構成したことによって、電動モータ31の正逆両方向の回転が前記チェーン駆動伝達機構29Aを介して前記連結アーム15に伝わって被積載物の荷上げ、荷降ろしと移動に必要な大きな動力を得ることができる。
また、前記スライド昇降台19に積載した被積載物及び前記案内フラップ59をスライド昇降台19上に固定する固定具取付け用の係止金具を取り付けた場合には、被積載物のスライド昇降台上への固定作業が容易、確実になる。
そして、前記各効果の相乗的効果として、安全で操作性の良好な車載式昇降装置を極めて低コストで導入することが可能になる。
また、本発明の昇降対象である被積載物Aの他の具体例としてトラクター、耕耘機、コンバイン、田植え機等の農業機械やキャスターの付いている装置やコンテナ、あるいは台車に積んである据付けタイプの装置、更にはトライク、ジエットスキー、ゴルフカート、スノーモービル、四輪バギー、三輪バギー、移動式発電機、大型水タンク、移動式大型照明機等が適用可能である。
3 支持枠
5 側縁部
7 上部ガイドレール
9 下部ガイドレール
11 第1ガイドローラ
13 第2ガイドローラ
15 連結アーム
17 支持ローラ
19 スライド昇降台
21 下端面
22 支持フレーム
23 側部フレーム
25 下面
27 支承ローラ
29 駆動伝達手段
29A チェーン駆動伝達機構
31 電動モータ
32 出力軸
33 駆動スプロケット
35 従動スプロケット
37 チェーン
39 駆動装置室
41 ブラケット
43 傾斜カバー
45 レール溝
47 レール溝
49 走行枠
51 水平部
53 傾斜案内部
55 載置板
57 蝶番
59 案内フラップ
61 回動軸
63 案内ステップ
65 固定具
67 係止金具
69 フランジ
70 ローラ本体部
71 ブラケット
73 一端
75 他端
77 取付けフレーム
79 リモコン
A 被積載物
A1 オートバイ
A2 乗用式茶刈り機
B 運搬車両
C 荷台
W 軌間幅
GL 地面
Claims (8)
- 運搬車両の荷台に設置される支持枠と、
前記支持枠の左右の側縁部に沿うように、その上方に設けられる上部ガイドレール及び下部ガイドレールと、
一端に前記下部ガイドレールと常時、係合する第1ガイドローラを備え、他端に前記上部ガイドレールと積載途中の階段及び運搬時において係合する第2ガイドローラを備えた左右一対の連結アームと、
一端が前記連結アームの他端と回動自在に接続され、他端に支持ローラを備えた被積載物積載用のスライド昇降台と、
運搬車両の荷台後端部側に設けられ、前記連結アームの下端面と、前記スライド昇降台における左右の側部フレームの下面とに転接して前記連結アームとスライド昇降台の移動を案内する支承ローラと、
前記連結アームの一端に接続され、前記連結アームを運搬車両の荷台の長手方向に沿って往復移動させる駆動伝達手段と、
前記駆動伝達手段に駆動力を付与する正逆転可能な電動モータと、を具備していることを特徴とする車載式昇降装置。 - 前記上部ガイドレールの後端部には、中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の傾斜案内部が設けられていることを特徴とする請求項1記載の車載式昇降装置。
- 前記連結アームは、中間部が上方に変位するように湾曲した形状を有していることを特徴とする請求項1または2記載の車載式昇降装置。
- 前記連結アームの一端に設けられる第1ガイドローラは、左右の下部ガイドレール間に配設されている走行枠によって支持された状態で前後に2組設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車載式昇降装置。
- 前記駆動伝達手段は、前記電動モータの出力軸に取り付けられる駆動スプロケットと、
前記運搬車両の荷台後端部側に取り付けられる従動スプロケットと、
両端部が前記連結アームの一端側に接続され、中間部が前記駆動スプロケットと従動スプロケットに巻回されているチェーンと、を備えるチェーン駆動伝達機構によって構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車載式昇降装置。 - 前記スライド昇降台の後端部には、被積載物のスライド昇降台後方からの移載を案内する上下回動式の案内フラップが設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の車載式昇降装置。
- 前記スライド昇降台の側縁部には、スライド昇降台側方からの被積載物の移載を案内する別体の案内ステップが選択的に接続できるように構成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の車載式昇降装置。
- 前記スライド昇降台には、積載した被積載物及び前記案内フラップをスライド昇降台上に固定する固定具取付け用の係止金具が取り付けられていることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の車載式昇降装置。
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