CN112248907B - 共享单车搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了共享单车搬运装置，包括调度车车体、移动停车板、单角度转动支撑板、停车板升降装置及链轮链条传动装置，所述单角度转动支撑板设置在调度车车体的车厢底板上，能够相对于车厢底板进行单角度转动，所述移动停车板活动配合设置在单角度转动支撑板上，且通过单角度转动支撑板上的链轮链条传动装置能够相对单角度转动支撑板运动，所述停车板升降装置设置在移动停车板上，通过停车板升降装置能够带动共享单车进行升降动作。本发明的有益效果是：通过移动停车板、停车板升降装置、链轮链条传动装置、单角度转动支撑板，实现从调度车车体后车箱将第一停车板水平移动到地面，解决将单车搬运到调度车上的人力问题。
Description
技术领域
本发明专利涉及自行车搬运技术领域，特别是一种共享单车搬运载具的技术领域。
背景技术
随着人们环保意识的不断加强，绿色出行已经成为了一种风潮，因此自行车成为了我们出行的首选。在互联网技术和共享经济的带动下，共享单车行业得到了快速的发展，即刷即停的使用方式既满足了人们绿色出行的需要也给人们的生活带来了许多的便利。如今在城市的每个角落都有共享单车的身影，大量共享单车的投入使用，对共享单车批量投放和回收提出了更高的要求。传统的共享单车调度通过人力将单车抬放到载具，随意堆放在一起，没有对单车进行止晃处理，单车在搬运过程中不稳定,甚至发生相互碰撞的现象，致单车损坏，影响使用寿命。传统的共享单车搬运方式消耗了大量的人力和财力，因此如何省时省力高效地批量搬运共享单车已经成了亟待解决的问题。
发明内容
本发明专利的目的在于提供一种共享单车搬运载具，通过双拉伸液压缸和链轮链条实现停车板的升降，利用带有与车轮宽度大小的凹槽和前后塑料曲型护栏固定单车，解决单车搬运过程中的人力成本和单车运输过程中相互碰撞损坏的问题。
本发明的技术方案如下：
共享单车搬运装置，其特征在于，包括调度车车体、移动停车板、单角度转动支撑板、停车板升降装置及链轮链条传动装置，所述单角度转动支撑板设置在调度车车体的车厢底板上，能够相对于车厢底板进行单角度转动，所述移动停车板活动配合设置在单角度转动支撑板上，且通过单角度转动支撑板上的链轮链条传动装置能够相对单角度转动支撑板运动，所述停车板升降装置设置在移动停车板上，通过停车板升降装置能够带动共享单车进行升降动作。
所述的共享单车搬运装置，其特征在于，所述移动停车板包括停车板外框架、第一停车板及曲型塑料护栏；所述第一停车板一端与停车板外框架铰接，使第一停车板能够转动，并通过停车板升降装置实现第一停车板升降，所述第一停车板上设有用于共享单车定位的车胎凹槽，所述曲型塑料护栏设置在第一停车板上，且与共享单车车轮前胎与后胎位置相对应。
所述的共享单车搬运装置，其特征在于，所述单角度转动支撑板包括导轨、第二停车板、单拉伸液压缸、固定支座及第三转动杆，所述导轨固定在第二停车板宽度位置的两侧，且导轨的长度大于第二停车板宽度的1/10，形成导轨延伸部，能使移动停车板在移动到极限位置时起到支撑作用，所述单拉伸液压缸的底座与固定支座分别固定在车厢底板上，所述单向拉伸液压缸与第三转动杆一端铰接，第三转动杆另一端与第二停车板一端铰接，第二停车板另一端与固定支座铰接。
所述的共享单车搬运装置，其特征在于，所述停车板升降装置包括双拉伸液压缸，所述双拉伸液压缸固定在停车板外框架内侧中间位置，所述双拉伸液压缸两端的活塞杆耳轴分别设置第一传动杆，所述第一传动杆上分别铰接两个第二传动杆，所述第二传动杆一端与第一传动杆铰接，另一端与第一停车板侧端铰接，从而在双拉伸液压缸两侧分别形成平面四连杆结构。
所述的共享单车搬运装置，其特征在于，所述链轮链条传动装置包括传动电机、第一齿轮、第二齿轮、链轮、链条及传动轴，所述传动电机固定在第二停车板一侧，所述传动电机的输出轴固定连接于第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述传动轴设置在第二停车板上，所述传动轴与第二齿轮及链轮同轴固定连接，所述链轮与链条相啮合，且链条与移动停车板固定连接。
所述的共享单车搬运装置，其特征在于，所述停车板外框架外侧铰接设置防护栏，用于车辆运输中的防护。
本发明的有益效果是：
1）通过移动停车板、停车板升降装置、链轮链条传动装置、单角度转动支撑板，实现从调度车车体后车箱将第一停车板水平移动到地面，解决将单车搬运到调度车上的人力问题。
2）通过带有自行车胎轮廓凹槽，使车头即前车胎统一向一侧偏转能够有效利用车厢空间，与塑料曲型护栏一起能够起到稳定单车的作用，有效减少了运输过程中单车与单车之间相互碰撞所造成损伤，延长共享单车的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明停车板升降装置的结构示意图；
图3是本发明停车板上升时状态示意图；
图4是本发明单角度转动板的结构示意图；
图5是本发明链轮链条传动装置结构示意图；
图中：1-调度车车体；2-第一停车板；3-停车板外框架；4-第一传动杆；5-双拉伸液压缸固定套环；6-双拉伸液压缸；7-第二传动杆；8-曲型塑料围栏；9-第一转动轴；10-第一固定支座；11-链条；12-单拉伸液压缸；13-液压缸耳轴；14-第三转动杆；15-导轨；16-固定螺栓；17-第二转动轴；18-车厢护栏；19-传动电机；20-第一齿轮；21-第二齿轮；22-传动轴；23-链轮；24-第二停车板；25、防护栏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-5所示，共享单车搬运装置，包括调度车车体1、第一停车板2、停车板外框3、双拉伸液压缸6、第一固定支座10、链条11、单拉伸液压缸12、第三转动杆14、导轨15、车厢护栏18、传动电机19、第一齿轮20、第二齿轮21、传动轴22、链轮23、第二停车板24、防护栏25。第一停车板2与停车板外框3通过转轴配合使第一停车板2能够绕转轴转动。第一固定支座10固定在车厢一侧，第二停车板24一侧与固定支座10铰接，使第二停车板24绕转轴旋转。第三转动杆14一端与第二停车板24铰接另一端与单向拉伸液压缸铰接。
导轨15（燕尾槽导轨）与停车板框架3的T型槽配合，使停车板框架能够在轨道通过链条11的作用力滑动。传动电机19固定在第二停车板一侧，电机的输出轴固定连接于第一齿轮20，第一齿轮20与第二齿轮21相啮合，传动轴22固定在第二停车板24上，传动轴22与第二齿轮21和两个链轮23同轴固定连接。链条11与链轮23相啮合（第二停车板24的两端均设有链轮，每个链条11绕设在两个链轮上），且链条（链条的单侧）与移动停车板连接。
如图2和图3所示，本发明中停车板升降装置包括第一停车板2、停车板外框架3、第一传动杆4、双拉伸液压缸固定套环5、双拉伸液压缸6、第二传动杆7、曲型塑料围栏8、第一转动轴9。双拉伸液压缸6固定于停车板外框架3内侧，双拉伸液压缸6活塞杆与两个第一传动杆4的一端连接并于第二传动杆构成两组平行四杆机构，通过双拉伸液压缸6活塞杆的伸缩带动平行四杆机构实现第一停车板2的升降，即活塞杆相对运动时第一停车板上升，活塞杆相向运动时第一停车板下降。
如图4所示本发明中单角度转动停车板装置包括第一固定支座10、单拉伸液压缸12、液压缸耳轴13、第三转动杆14、燕尾槽轨道15、固定螺栓16、第二转动轴17、第二停车板24。固定支座10通过固定螺栓16固定在车厢底板，第二停车板与固定支座10铰接使第二停车板能绕第二转动轴17旋转。单拉伸液压缸12通过第三转动杆14与第二停车板铰接。通过单拉伸液压缸的伸缩实现第二停车板24的绕轴转动。
在共享单车搬运的过程中总共出现2种运行状态。下面结合图1、图2、图3、图4、图5具体阐述本发明批量搬运装置的搬运方法：
1）停车板下放过程。首先单拉伸液压缸12拉伸带动第二停车板24转动到一定角度，第三传动杆14适应了液压缸伸场过程中三角形斜边渐短的问题。然后传动电机19转动带动第一齿轮20转动，第一齿轮20通过齿轮啮合带动第二齿轮21转动，第二齿轮21通过键带动传动轴22，进而带动链轮23的转动，链轮23通过与链条11的啮合带动链条从而使停车板外框架3依靠自身动力以一定的速度下方。下放过程结束停车板末端接触地面，然后双拉伸液压缸6两活塞杆伸长使第一传动杆和第二传动杆所组成的平行四杆机构运动，使第二传动杆与第一停车板2垂直实现第一停车板2的下放。最后放下防护栏25，将共享单车停至指定的位置。
2）停车板回收过程。共享单车放至指定的停车后，合上防护栏25，然后双拉伸液压缸6两活塞杆缩短使第一传动杆和第二传动杆所组成的平行四杆机构运动，使第二传动杆与第一停车板2平行实现第一停车板2的上升。最后传动电机19反转，通过齿轮和链轮23链条11的传动使链条拉动停车板外框架3使其在燕尾槽轨道15中滑动回到初始的位置，实现共享单车的回收。
Claims (3)
1.共享单车搬运装置，其特征在于，包括调度车车体（1）、移动停车板、单角度转动支撑板、停车板升降装置及链轮链条传动装置，所述单角度转动支撑板设置在调度车车体的车厢底板上，能够相对于车厢底板进行单角度转动，所述移动停车板活动配合设置在单角度转动支撑板上，且通过单角度转动支撑板上的链轮链条传动装置能够相对单角度转动支撑板运动，所述停车板升降装置设置在移动停车板上，通过停车板升降装置能够带动共享单车进行升降动作；
所述移动停车板包括停车板外框架（3）、第一停车板（2）及曲型塑料护栏（8）；所述第一停车板（2）一端与停车板外框架（3）铰接，使第一停车板（2）能够转动，并通过停车板升降装置实现第一停车板（2）升降，所述第一停车板（2）上设有用于共享单车定位的车胎凹槽，所述曲型塑料护栏（8）设置在第一停车板（2）上，且与共享单车车轮前胎与后胎位置相对应；
所述单角度转动支撑板包括导轨（15）、第二停车板（24）、单拉伸液压缸（12）、固定支座（10）及第三转动杆（14），所述导轨（15）固定在第二停车板（24）宽度位置的两侧，且导轨（15）的长度大于第二停车板（24）宽度的1/10，形成导轨延伸部，能使移动停车板在移动到极限位置时起到支撑作用，所述单拉伸液压缸（12）的底座与固定支座（10）分别固定在车厢底板上，所述单拉伸液压缸（12）与第三转动杆（14）一端铰接，第三转动杆（14）另一端与第二停车板（24）一端铰接，第二停车板（24）另一端与固定支座（10）铰接；
所述停车板升降装置包括双拉伸液压缸（6），所述双拉伸液压缸（6）固定在停车板外框架（3）内侧中间位置，所述双拉伸液压缸（6）两端的活塞杆耳轴分别设置第一传动杆（4），所述第一传动杆（4）上分别铰接两个第二传动杆（7），所述第二传动杆（7）一端与第一传动杆（4）铰接，另一端与第一停车板（2）侧端铰接，从而在双拉伸液压缸（6）两侧分别形成平面四连杆结构。
2.根据权利要求1所述的共享单车搬运装置，其特征在于，所述链轮链条传动装置包括传动电机（19）、第一齿轮（20）、第二齿轮（21）、链轮（23）、链条（11）及传动轴（22），所述传动电机（19）固定在第二停车板（24）一侧，所述传动电机（19）的输出轴固定连接于第一齿轮（20），所述第一齿轮（20）与第二齿轮（21）相啮合，所述传动轴（22）设置在第二停车板（24）上，所述传动轴（22）与第二齿轮（21）及链轮（23）同轴固定连接，所述链轮（23）与链条（11）相啮合，且链条（11）与移动停车板固定连接。
3.根据权利要求1所述的共享单车搬运装置，其特征在于，所述停车板外框架（3）外侧铰接设置防护栏（25），用于车辆运输中的防护。
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