CN108468453B - 一种小型多层智能立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型多层智能立体车库，包括机座体、轨道、运输装置、梳齿停车架、夹车装置和控制器，轨道铺设在地面上，运输小车搭建在轨道上，梳齿停车架固定在机座体上，夹车装置与梳齿停车架相连，控制器连接在机座体上，车辆停放在运输装置上，运输装置移动到合适位置，升降装置抬升适当位置，运输装置移动与梳齿停车架对接，运输装置将汽车运输到梳齿停车位，液压缸带动梳齿载车架下降将车辆停放在梳齿停车位上。本发明具有结构设计简单，工作可靠，节省人工，车架可根据实际环境改变停车的数量，适应多种停车环境等特点。

Description

一种小型多层智能立体车库

技术领域

本发明属于立体车库机械技术领域，具体涉及一种小型多层智能立体车库。

背景技术

近年来，随着我国居民收入的快速增长，城镇化水平的稳步提升，汽车拥有量大幅增长，与汽车保有量爆发式增长不相匹配的是，停车位的增长非常缓慢。由于停车位的严重不足，导致机动车的非法停放、占道停放的现象十分严重。如何有效的缓解停车难的问题已成为当今的热门话题，而改进停车库是解决停车难问题的一大有效途径。

立体车库是现代停车库发展的必然趋势，它相对于传统停车场具有占地面积小、空间利用率高等优势，可有效缓解城市停车难的现状。同时立体车库更能体现现代化程度，对改善城市面貌具有重大意义，具有广阔的发展前景。目前国内立体车库有升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式等几种类型。但这几种立体车库很难将结构简单和空间利用率高这两个目标都实现，结构简单的立体车库空间利用率会很低，且存取车低效；而空间利用率高的立体车库结构会复杂，比较难以实现。并且这些立体车库会有投入成本大，难以维修等缺点。针对这些情况本作品定位于小型多层智能立体车库，结构设计简单精巧的同时实现机电一体化，完全智能化存取车，能够大大的提高停车效率而减少车主停取车的时间。采用多层设计，提高空间利用率；梳齿停车架上增加夹车装置，增加停车的稳固性与安全性，巧妙的实现了运行稳定和空间利用率高并存的目标。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型多层智能立体车库，可应用于多种停车环境，可根据实际环境改变停车数量，减少人工提高效率等特点，以解决当前城市停车难的问题。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种小型多层智能立体车库，其特征在于：包括机座体、轨道、运输装置、梳齿停车架、夹车装置、控制器，所述的机座体包括框架、停车板、U形顶板，所述停车板固连在框架上，所述停车板上开有槽一，所述U形顶板固连在框架上，所述轨道位于机座体下方，所述运输装置有两组，均位于轨道上，所述的梳齿停车架有三十六个，均安装在框架上，所述夹车装置有三十六个，均安装在梳齿停车架上，所述控制器安装在机座体上；

所述的运输装置包括车体、车轮、旋转装置、升降装置、运送装置，所述车轮有四个，均安装在车体上，所述旋转装置安装在车体上，所述旋转装置包括电机一、圆轴一、圆轴二、齿轮一、齿轮二、齿轮三、旋转平台，所述电机一通过螺栓安装在车体上，所述圆轴一通过轴承安装在车体上，所述圆轴二通过轴承安装在车体上，所述齿轮一通过键安装在电机一的输出轴上，所述齿轮二通过键安装在圆轴一上，齿轮二和齿轮一相啮合，所述齿轮三通过键安装在圆轴二上，齿轮三和齿轮二相啮合，所述旋转平台固连在圆轴二上。

所述升降装置位于旋转平台上，升降装置包括顶板、滑杆、丝杆一、升降板、升降动力装置、卷绳装置，所述滑杆有两个，均安装在顶板和旋转平台之间，所述丝杆一有两个，均通过轴承安装在顶板和旋转平台之间，所述升降板安装在滑杆和丝杆一上，所述升降动力装置安装在顶板上，所述升降动力装置包括电机二、圆轴三、圆轴四、齿轮四、齿轮五、齿轮六、齿轮七，所述电机二通过螺栓安装在顶板上，所述圆轴三通过轴承安装在顶板上，所述圆轴四有两个，均固连在丝杆一上，所述齿轮四通过键安装在电机二的输出轴上，所述齿轮五通过键安装在圆轴三上，齿轮五和齿轮四相啮合，所述齿轮六通过键安装在圆轴四上，齿轮六和齿轮四相啮合，所述齿轮七通过键安装在圆轴四上，齿轮七和齿轮五相啮合，所述卷绳装置有两组，均安装在顶板上，所述卷绳装置包括支座、滑轮、卷绳筒、钢丝绳，所述支座安装在顶板上，所述滑轮安装在支座上，所述卷绳筒安装在圆轴四上，所述钢丝绳的一端连接在卷绳筒上，另一端绕过滑轮连接在升降板上。

所述运送装置安装在升降板上，所述运送装置包括平移装置、驱动装置、滑动平台、存取车装置、保护架，所述平移装置有两组，均安装在升降板上，所述平移装置包括丝杆盒、丝杆二，链轮一，所述丝杆盒固连在升降板上，所述丝杆二安装在丝杆盒内，所述链轮一安装在丝杆二上，所述驱动装置安装在升降板上，所述驱动装置包括电机三、链轮二、链条，所述电机三通过螺栓安装在升降板上，所述链轮二安装在电机三的输出轴上，所述链条套在链轮一和链轮二上，链条与链轮一和链轮二形成链传动，所述滑动平台安装在丝杆二上，所述存取车装置安装在滑动平台上，所述取车装置包括液压缸一、梳齿载车架，所述液压缸一有三个，均安装在滑动平台上，所述液压缸一包括缸体一、活塞杆一，所述缸体一安装在滑动平台上，所述活塞杆一连接在梳齿载车架上，所述保护架安装在升降板上。

所述的夹车装置包括支架一、支架二、移动块一、液压缸二、推动块、槽二、弹簧一、夹车臂、夹紧头，所述支架一安装在梳齿停车架上，所述支架二安装在支架一上，所述移动块一安装在支架二上，所述液压缸二安装在移动块一上，所述液压缸二包括缸体二、活塞杆二，所述缸体二安装在移动块一上，所述活塞杆二固连在推动块上，所述推动块上开有槽二，所述弹簧一安装在支架一和推动块之间，所述夹车臂有两组，均安装在支架一上，所述夹车臂包括移动块二、导套一、弹簧二、平衡杆、圆轴五、移动块三、导套二，所述移动块二穿过导套一安装在槽二上，所述移动块二与槽二保持接触，所述导套一固连在支架一上，移动块二和导套一形成移动副，所述弹簧二安装在移动块二和导套一之间，所述平衡杆通过圆轴五安装在支架一上，所述平衡杆的一端通过铰链与移动块二相连，另一端通过铰链与移动块三相连，所述圆轴五固连在支架一上，所述移动块三穿过导套二，所述导套二固连在支架一上，移动块三与导套二形成移动副，所述夹紧头安装在移动块三上。

本发明的有益效果:本发明针对在一些地区的土地面积不足以建造大型停车场，而小型停车场又不能缓解车位紧张的现状的问题，设计出一种小型多层的智能立体车库，能有效缓解对应地区停车难问题。装置结构简单便于维护，稳定性较高，安全性强，可行性强，空间利用率高和自动化程度高等优点，可有效的提高存车的数量和存取车的效率，适合大面积推广。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的运输装置的结构示意图；

图3是本发明的夹车装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种小型多层智能立体车库，包括机座体1、轨道2、运输装置3、梳齿停车架4、夹车装置5、控制器6，所述的机座体1包括框架11、停车板12、U形顶板13，所述停车板12固连在框架11上，所述停车板12上开有槽一121，所述U形顶板13固连在框架11上，所述轨道2位于机座体1下方，所述运输装置3有两组，均位于轨道2上，所述的梳齿停车架4有三十六个，均安装在框架11上，所述夹车装置5有三十六个，均安装在梳齿停车架4上，所述控制器6安装在机座体1上；

如图1、图2所示，所述的运输装置3包括车体31、车轮32、旋转装置33、升降装置34、运送装置35，所述车轮32有四个，均安装在车体31上，所述旋转装置33安装在车体32上，所述旋转装置33包括电机一331、圆轴一332、圆轴二333、齿轮一334、齿轮二335、齿轮三336、旋转平台337，所述电机一331通过螺栓安装在车体31上，所述圆轴一332通过轴承安装在车体31上，所述圆轴二333通过轴承安装在车体31上，所述齿轮一334通过键安装在电机一331的输出轴上，所述齿轮二335通过键安装在圆轴一332上，齿轮二335和齿轮一334相啮合，所述齿轮三336通过键安装在圆轴二333上，齿轮三336和齿轮二335相啮合，所述旋转平台337固连在圆轴二333上。

如图1、图2所示，所述升降装置34位于旋转平台337上，升降装置34包括顶板341、滑杆342、丝杆一343、升降板344、升降动力装置345、卷绳装置346，所述滑杆342有两个，均安装在顶板341和旋转平台337之间，所述丝杆一343有两个，均通过轴承安装在顶板341和旋转平台337之间，所述升降板344安装在滑杆342和丝杆一343上，所述升降动力装置345安装在顶板341上，所述升降动力装置345包括电机二3451、圆轴三3452、圆轴四3453、齿轮四3454、齿轮五3455、齿轮六3456、齿轮七3457，所述电机二3451通过螺栓安装在顶板341上，所述圆轴三3452通过轴承安装在顶板341上，所述圆轴四3453有两个，均固连在丝杆一343上，所述齿轮四3454通过键安装在电机二3451的输出轴上，所述齿轮五3455通过键安装在圆轴三3452上，齿轮五3455和齿轮四3454相啮合，所述齿轮六3456通过键安装在圆轴四3453上，齿轮六3456和齿轮四3454相啮合，所述齿轮七3457通过键安装在圆轴四3453上，齿轮七3457和齿轮五3455相啮合，所述卷绳装置346有两组，均安装在顶板341上，所述卷绳装置346包括支座3461、滑轮3462、卷绳筒3463、钢丝绳3464，所述支座3461安装在顶板341上，所述滑轮3462安装在支座3461上，所述卷绳筒3463安装在圆轴四3453上，所述钢丝绳3464的一端连接在卷绳筒3463上，另一端绕过滑轮3462连接在升降板344上。

如图1、图2所示，所述运送装置35安装在升降板344上，所述运送装置35包括平移装置351、驱动装置352、滑动平台353、存取车装置354、保护架355，所述平移装置351有两组，均安装在升降板344上，所述平移装置351包括丝杆盒3511、丝杆二3512，链轮一3513，所述丝杆盒3511固连在升降板344上，所述丝杆二3512安装在丝杆盒3511内，所述链轮一3513安装在丝杆二3512上，所述驱动装置352安装在升降板344上，所述驱动装置352包括电机三3521、链轮二3522、链条3523，所述电机三3521通过螺栓安装在升降板344上，所述链轮二3522安装在电机三3521的输出轴上，所述链条3523套在链轮一3513和链轮二3522上，链条3523与链轮一3513和链轮二3522形成链传动，所述滑动平台353安装在丝杆二3512上，所述存取车装置354安装在滑动平台353上，所述取车装置354包括液压缸一3541、梳齿载车架3542，所述液压缸一3541有三个，均安装在滑动平台353上，所述液压缸一3541包括缸体一35411、活塞杆一35412，所述缸体一35411安装在滑动平台353上，所述活塞杆一35412连接在梳齿载车架3542上，所述保护架355安装在升降板344上。

如图1、图3所示，所述的夹车装置5包括支架一51、支架二52、移动块一53、液压缸二54、推动块55、槽二56、弹簧一57、夹车臂58、夹紧头59，所述支架一51安装在梳齿停车架4上，所述支架二52安装在支架一51上，所述移动块一53安装在支架二52上，所述液压缸二54安装在移动块一53上，所述液压缸二54包括缸体二541、活塞杆二542，所述缸体二541安装在移动块一53上，所述活塞杆二542固连在推动块55上，所述推动块55上开有槽二56，所述弹簧一57安装在支架一51和推动块55之间，所述夹车臂58有两组，均安装在支架一51上，所述夹车臂58包括移动块二581、导套一582、弹簧二583、平衡杆584、圆轴五585、移动块三586、导套二587，所述移动块二581穿过导套一582安装在槽二56上，所述移动块二581与槽二56保持接触，所述导套一582固连在支架一51上，移动块二581和导套一582形成移动副，所述弹簧二583安装在移动块二581和导套一582之间，所述平衡杆584通过圆轴五585安装在支架一51上，所述平衡杆584的一端通过铰链与移动块二581相连，另一端通过铰链与移动块三586相连，所述圆轴五585固连在支架一51上，所述移动块三586穿过导套二587，所述导套二587固连在支架一51上，移动块三586与导套二587形成移动副，所述夹紧头59安装在移动块三586上。

存车过程，将车辆开到梳齿载车架3542上，启动控制器6，运输装置3沿着轨道2运动，将车辆运到合适位置，通过控制器6控制电机一331启动，电机一331带动齿轮一334转动，齿轮一334带动齿轮二335转动，齿轮二335带动齿轮三336转动，齿轮三336转动带动固连在圆轴二333上的旋转平台337转动，将车辆旋转到合适的方向，此时控制器6控制电机二3451启动，电机二3451带动齿轮四3454转动，齿轮四3454带动齿轮六3456和齿轮五3455转动，齿轮五3455带动齿轮七3457转动，齿轮六3456带动圆轴四3453转动，齿轮七3457转动带动圆轴四3453转动，圆轴四3453的转动带动卷绳筒3463转动，卷绳筒3463的转动带动钢丝绳3464拉紧，圆轴四3453的转动带动丝杆一343转动，升降板344沿着滑杆342和丝杆一343的方向向上移动到合适位置，此时控制器6控制电机三3521启动，电机三3521带动链轮二3522转动，通过链条3523带动链轮一3513转动，链轮一3513转动带动丝杆二3512转动，丝杆二3512带动滑动平台353向前平移到合适位置，通过控制器6控制液压缸一3541启动，液压缸一3541向下压，将梳齿载车架3542上的车辆停到梳齿停车架4上，同时控制器6控制液压缸二54向下推动推动块55，推动移动块二581沿着导套一582方向向外运动，弹簧二583拉伸，移动块二581推动平衡杆584绕圆轴五585转动，平衡杆584推动移动块三586沿着导套二587方向向内运动，移动块三586连着夹紧头59将车轮夹紧，运输装置3回到初始位置。

取车过程，启动控制器6，控制器6控制运输装置3沿着轨道2运动到待取车位处，通过控制器6控制电机一331启动，电机一331带动齿轮一334转动，齿轮一334带动齿轮二335转动，齿轮二335带动齿轮三336转动，齿轮三336转动带动固连在圆轴二333上的旋转平台337转动，将旋转平台337转到合适位置，通过控制器6控制电机二3451启动，电机二3451带动齿轮四3454转动，齿轮四3454带动齿轮六3456和齿轮五3455转动，齿轮五3455带动齿轮七3457转动，齿轮六3456带动圆轴四3453转动，齿轮七3457转动带动圆轴四3453转动，圆轴四3453的转动带动卷绳筒3463转动，卷绳筒3463的转动带动钢丝绳3464拉紧，圆轴四3453的转动带动丝杆一343转动，升降板344沿着滑杆342和丝杆一343的方向向上移动到合适位置，此时控制器6控制电机三3521启动，电机三3521带动链轮二3522转动，通过链条3523带动链轮一3513转动，链轮一3513转动带动丝杆二3512转动，丝杆二3512带动滑动平台353向前平移到合适位置，通过控制器6控制液压缸一2541向上顶，将梳齿载车架3542向上移动，同时通过控制器6控制液压缸二54向上拉动推动块55，弹簧二583拉动移动块二581沿着导套一582方向向内运动，移动块二581拉动平衡杆584回到原来位置，平衡杆584带动移动块三586沿着导套二587方向向外运动，夹紧头59将车轮松开，梳齿载车架3542将车辆从梳齿停车架4取出，控制器6控制电机三3521反转，电机三3521带动链轮二3522转动，通过链条3523带动链轮一3513转动，链轮一3513转动带动丝杆二3512转动，丝杆二3512带动滑动平台353向后平移到合适位置，通过控制器6控制电机二3451反转，电机二3451带动齿轮四3454转动，齿轮四3454带动齿轮六3456和齿轮五3455转动，齿轮五3455带动齿轮七3457转动，齿轮六3456带动圆轴四3453转动，齿轮七3457转动带动圆轴四3453转动，圆轴四3453的转动带动卷绳筒3463转动，卷绳筒3463的转动带动钢丝绳3464放松，圆轴四3453的转动带动丝杆一343转动，升降板344沿着滑杆342和丝杆一343的方向向下移动到合适位置，通过控制器6控制电机一331反转，电机一331带动齿轮一334转动，齿轮一334带动齿轮二335转动，齿轮二335带动齿轮三336转动，齿轮三336转动带动固连在圆轴二333上的旋转平台337转动，将旋转平台337转到合适位置，控制器6控制运输装置3沿着轨道2将车辆运送到出口处。

Claims (3)

1.一种小型多层智能立体车库，其特征在于：包括机座体、轨道、运输装置、梳齿停车架、夹车装置、控制器，所述的机座体包括框架、停车板、U形顶板，所述停车板固连在框架上，所述停车板上开有槽一，所述U形顶板固连在框架上，所述轨道位于机座体下方，所述运输装置有两组，均位于轨道上，所述的梳齿停车架有三十六个，均安装在框架上，所述夹车装置有三十六个，均安装在梳齿停车架上，所述控制器安装在机座体上；

所述的运输装置包括车体、车轮、旋转装置、升降装置、运送装置，所述车轮有四个，均安装在车体上，所述旋转装置安装在车体上，所述旋转装置包括电机一、圆轴一、圆轴二、齿轮一、齿轮二、齿轮三、旋转平台，所述电机一通过螺栓安装在车体上，所述圆轴一通过轴承安装在车体上，所述圆轴二通过轴承安装在车体上，所述齿轮一通过键安装在电机一的输出轴上，所述齿轮二通过键安装在圆轴一上，齿轮二和齿轮一相啮合，所述齿轮三通过键安装在圆轴二上，齿轮三和齿轮二相啮合，所述旋转平台固连在圆轴二上；

所述的夹车装置包括支架一、支架二、移动块一、液压缸二、推动块、槽二、弹簧一、夹车臂、夹紧头，所述支架一安装在梳齿停车架上，所述支架二安装在支架一上，所述移动块一安装在支架二上，所述液压缸二安装在移动块一上，所述液压缸二包括缸体二、活塞杆二，所述缸体二安装在移动块一上，所述活塞杆二固连在推动块上，所述推动块上开有槽二，所述弹簧一安装在支架一和推动块之间，所述夹车臂有两组，均安装在支架一上，所述夹车臂包括移动块二、导套一、弹簧二、平衡杆、圆轴五、移动块三、导套二，所述移动块二穿过导套一安装在槽二上，所述移动块二与槽二保持接触，所述导套一固连在支架一上，移动块二和导套一形成移动副，所述弹簧二安装在移动块二和导套一之间，所述平衡杆通过圆轴五安装在支架一上，所述平衡杆的一端通过铰链与移动块二相连，另一端通过铰链与移动块三相连，所述圆轴五固连在支架一上，所述移动块三穿过导套二，所述导套二固连在支架一上，移动块三与导套二形成移动副，所述夹紧头安装在移动块三上。

2.根据权利要求1所述的一种小型多层智能立体车库，其特征在于：所述升降装置位于旋转平台上，升降装置包括顶板、滑杆、丝杆一、升降板、升降动力装置、卷绳装置，所述滑杆有两个，均安装在顶板和旋转平台之间，所述丝杆一有两个，均通过轴承安装在顶板和旋转平台之间，所述升降板安装在滑杆和丝杆一上，所述升降动力装置安装在顶板上，所述升降动力装置包括电机二、圆轴三、圆轴四、齿轮四、齿轮五、齿轮六、齿轮七，所述电机二通过螺栓安装在顶板上，所述圆轴三通过轴承安装在顶板上，所述圆轴四有两个，均固连在丝杆一上，所述齿轮四通过键安装在电机二的输出轴上，所述齿轮五通过键安装在圆轴三上，齿轮五和齿轮四相啮合，所述齿轮六通过键安装在圆轴四上，齿轮六和齿轮四相啮合，所述齿轮七通过键安装在圆轴四上，齿轮七和齿轮五相啮合，所述卷绳装置有两组，均安装在顶板上，所述卷绳装置包括支座、滑轮、卷绳筒、钢丝绳，所述支座安装在顶板上，所述滑轮安装在支座上，所述卷绳筒安装在圆轴四上，所述钢丝绳的一端连接在卷绳筒上，另一端绕过滑轮连接在升降板上。

3.根据权利要求1所述的一种小型多层智能立体车库，其特征在于：所述运送装置安装在升降板上，所述运送装置包括平移装置、驱动装置、滑动平台、存取车装置、保护架，所述平移装置有两组，均安装在升降板上，所述平移装置包括丝杆盒、丝杆二，链轮一，所述丝杆盒固连在升降板上，所述丝杆二安装在丝杆盒内，所述链轮一安装在丝杆二上，所述驱动装置安装在升降板上，所述驱动装置包括电机三、链轮二、链条，所述电机三通过螺栓安装在升降板上，所述链轮二安装在电机三的输出轴上，所述链条套在链轮一和链轮二上，链条与链轮一和链轮二形成链传动，所述滑动平台安装在丝杆二上，所述存取车装置安装在滑动平台上，所述取车装置包括液压缸一、梳齿载车架，所述液压缸一有三个，均安装在滑动平台上，所述液压缸一包括缸体一、活塞杆一，所述缸体一安装在滑动平台上，所述活塞杆一连接在梳齿载车架上，所述保护架安装在升降板上。

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