WO2016103787A1

WO2016103787A1 - 運搬台車

Info

Publication number: WO2016103787A1
Application number: PCT/JP2015/074059
Authority: WO
Inventors: 洋昭濱田; 功鷹取
Original assignee: 株式会社椿本チエイン
Priority date: 2014-12-22
Filing date: 2015-08-26
Publication date: 2016-06-30
Also published as: JP2016117420A

Abstract

　モータにより駆動される駆動輪を有し、重量物を載置したりリフト機構等を設けた場合でも、載置面を低く抑えることが可能となるとともに、使用者の運搬負荷を軽減することが可能な運搬台車を提供すること。　下方に複数の従動輪（１１１、１１２）を有する荷台本体（１１０）と、使用者が操作する操作ハンドル（１４０）と、モータ（１３１）により駆動される駆動輪（１３０）とを有し、荷台本体（１１０）の後方には、後方台枠（１２０）が設けられ、駆動輪（１３０）が後方台枠（１２０）に自由方向転換可能に設けられ、操作ハンドル（１４０）が駆動輪（１３０）を操舵するように設けられていること。

Description

運搬台車

　本発明は、複数の従動輪を有する荷台本体と、操作ハンドルと、モータにより駆動される駆動輪とを有する運搬台車に関する。

　下方に複数の従動輪を有する荷台本体に積載物を載置し、使用者が操作ハンドルによって移動させて積載物を運搬する運搬台車は周知である。
　また、運搬する積載物の重量が大きい場合や、荷台本体にリフト機構等を備えている場合には、運搬台車全体の重量が大きくなるため、モータによって駆動される駆動輪を備えて使用者の運搬負荷を軽減した運搬台車も公知である（例えば、特許文献１等参照。）。

　特許文献１で公知の運搬台車（運搬車１）は、荷台本体（ベース２）の後方に操作ハンドル（ハンドル６、ハンドル支持具７）が設けられ、荷台本体の下面の後方側に自由方向転換可能な２つの自在輪（自在キャスタ５）と、前方側に方向転換不能な固定輪（固定キャスタ４）が設けられている。
　そして、モータ（９）、モータの制御ユニット（制御部１４）及びによりモータにより駆動される駆動輪（駆動車輪１１）は、荷台本体の下面の中央部に設けられており、使用者の運搬負荷を軽減している。

特開２００１－２１１５１９号公報

　このような公知の駆動輪を備えた運搬台車は、荷台本体の下面側にモータ、モータの制御ユニット及びによりモータにより駆動される駆動輪を備えているため、そのスペースを確保するために荷台本体の積載物の載置面の高さが高くなり、積載物を荷台本体に載置する際に、積載物を余分に持ち上げる必要があるという問題があった。
　また、荷台本体に積載物を昇降させるリフト機構を設けた場合、リフト機構の上面の積載面の位置がさらに高くなるとともに、リフト機構の制御機器や電源等の機器類を設けるスペースも必要となる。

　リフト機構として、例えば噛み合いチェーンを用いた機構を採用することで、リフト機構自体の高さを低くすることは可能であるが、リフト機構やその制御機器や電源等による重量増に対応するために駆動のための機構もさらに大型化する必要があるとともに、それらの制御機構や電源等を下面側のスペースに設ける必要があることから、荷台本体の高さを抑えつつ駆動輪を下面側に設けることは困難であった。
　また、重量が大きくなる分、使用者が操舵する際に大きな力を必要とし、使用者の運搬負荷も大きくなるという問題があった。

　本発明は、これらの問題点を解決するものであり、モータにより駆動される駆動輪を有し、重量物を載置したりリフト機構等を設けた場合でも、載置面を低く抑えることが可能となるとともに、使用者の運搬負荷を軽減することが可能な運搬台車を提供することを目的とするものである。

　本発明に係る運搬台車は、複数の従動輪を有する荷台本体と、操作ハンドルと、モータにより駆動される駆動輪とを有する運搬台車であって、前記荷台本体の後方には、後方台枠が設けられ、前記駆動輪が、前記後方台枠に自由方向転換可能に設けられ、前記操作ハンドルが、前記駆動輪を操舵するように設けられていることにより、前記課題を解決するものである。

　本請求項１に係る運搬台車によれば、荷台本体の後方には後方台枠が設けられ、駆動輪が後方台枠に自由方向転換可能に設けられていることで、荷台本体の下面側に従動輪以外の駆動輪や他の構成を設ける必要がなく、荷台本体に重量物を載置したりリフト機構等を設けた場合等の重量増に対応するために駆動のための機構が大型化する場合であっても、荷台本体の高さを低くすることが可能で、載置面の高さを低く抑えることができる。
　また、操作ハンドルが駆動輪を操舵するように設けられていることで、重量物を載置したりリフト機構等を設けた場合でも、使用者が容易に操舵することができ、使用者の運搬負荷を軽減することができる。

　本請求項２に記載の構成によれば、駆動輪が後方台枠に対してサスペンションを介して操舵可能に設けられていることにより、運搬台車の荷重状況や走行場所の床面状況にかかわらず、駆動輪が安定した接地圧で床面に接地するため、駆動力を確実に床面に伝達することができるとともに、駆動輪の操舵に必要な力も安定し、さらに使用者の運搬負荷を軽減することができる。
　本請求項３に記載の構成によれば、複数の従動輪が、後方側に設けられ自由方向転換可能な自在輪と、前方側に設けられ方向転換不能な固定輪とを含むことにより、従動輪のスリップを最小限としつつ、駆動輪の操舵によって運搬台車を正確に安定して操舵することが可能となり、使用者の運搬負荷を軽減することができる。
　本請求項４に記載の構成によれば、駆動輪を駆動するための制御機器及び電源が、後方台枠上に設けられていることにより、積載物が載置されていない状態でも、制御機器及び電源の重量によって駆動輪に適度な接地圧を発生させ、駆動力を確実に床面に伝達することができる。
　また、駆動輪の駆動の操作部が、操作ハンドルに設けられていることにより、使用者がハンドルから手を離すことなく駆動輪の速度、駆動方向等の操作を行うことができ、使用者の運搬負荷を軽減することができる。
　さらに、駆動用の電源を搭載していることで、外部から給電する必要がなく移動の自由度が向上する。

　本請求項５に記載の構成によれば、荷台本体にはリフト機構が設けられ、リフト機構を駆動するための制御機器及び電源が、後方台枠上に設けられていることにより、積載物が載置されていない状態でも、制御機器及び電源の重量によって駆動輪に適度な接地圧を発生させ、駆動力を確実に床面に伝達することができる。
　また、リフト機構用の電源を搭載していることで、外部から給電する必要がなく、いかなる位置でもリフト機構を作動させることができる。
　さらに、リフト機構を駆動するための制御機器及び電源を、駆動輪を駆動するための制御機器及び電源と一体構成としたり、制御機器の一部や電源を共用することが可能となり、全体の重量を低減し、コンパクトに構成することができる。
　本請求項６に記載の構成によれば、リフト機構が噛合チェーンを用いたものであることにより、リフト機構の高さ寸法が小さくなり、リフト機構の降下時の載置面の高さをさらに低く抑えることができる。
　本請求項７に記載の構成によれば、後方台枠の両側方には、前記荷台本体の幅方向の外方で昇降可能な固定脚部材を備えた転倒防止機構を有することにより、積載物を積み、あるいは、降ろす際に固定脚部材を床面まで降ろすことで、運搬台車を確実に停止させ、移動や転倒を防止し、使用者の安全を確保することができる。
　特に、固定脚部材が幅方向の外側で昇降可能なことで、リフト機構によって積載物が高く上昇した際にも、確実に転倒を防止できる。
　本請求項８に記載の構成によれば、後方台枠に、駆動輪を接地しない高さまで上昇させる駆動輪昇降機構を有することにより、複数の従動輪のみが接地する状態として、駆動モータが故障した場合や、他の台車等でけん引する際に、容易に台車を移動することが可能となる。
　また、前記リフト機構と合わせて作動させることで、駆動輪を持ち上げてのメンテナンス等を行うことも可能となる。

本発明の一実施形態に係る運搬台車の側面図。本発明の一実施形態に係る運搬台車の平面図。本発明の一実施形態に係る運搬台車の正面図。本発明の一実施形態に係る運搬台車の背面図。本発明の一実施形態に係る運搬台車のハンドル及び駆動輪の拡大側面図。本発明の一実施形態に係る運搬台車のハンドル及び駆動輪の拡大背面図。本発明の一実施形態に係る運搬台車のハンドル及び駆動輪の拡大平面図。

１００　・・・　運搬台車
１１０　・・・　荷台本体
１１１　・・・　固定輪（従動輪）
１１２　・・・　自在輪（従動輪）
１２０　・・・　後方台枠
１２１　・・・　転倒防止機構
１２２　・・・　固定脚部材
１２３　・・・　操舵軸受
１２４　・・・　サスペンション
１２５　・・・　制御ユニット
１２６　・・・　昇降制御スイッチ
１２７　・・・　バッテリ（電源）
１２８　・・・　電源ケーブル
１３０　・・・　駆動輪
１３１　・・・　駆動モータ
１３２　・・・　駆動軸
１３３　・・・　スクレーパ
１３４　・・・　駆動輪支持基部
１３５　・・・　操舵軸
１４０　・・・　操作ハンドル
１４１　・・・　駆動制御スイッチ
１４２　・・・　折り畳み機構
１４３　・・・　把持部
１５０　・・・　リフト機構
１５１　・・・　昇降テーブル
１５２　・・・　噛合チェーン駆動ユニット
１５３　・・・　噛合チェーン
１５４　・・・　昇降駆動モータ
１５５　・・・　カバー
１５６　・・・　積載物載置台
１５７　・・・　載置台位置調整機構

　本発明の一実施形態に係る運搬台車１００は、図１乃至図４に示すように、荷台本体１１０と、操作ハンドル１４０と、モータ１３１により駆動される駆動輪１３０とを有している。
　荷台本体１１０の後方には後方台枠１２０が設けられ、駆動輪１３０は後方台枠１２０に自由方向転換可能に設けられており、操作ハンドル１４０は駆動輪１３０を操舵するように設けられている。
　荷台本体１１０の下面側には、後方側の自由方向転換可能な自在輪１１２と、前方側の方向転換不能な固定輪１１１からなる複数の従動輪が設けられている。
　後方台枠１２０上の荷台本体１１０側には、後述するリフト機構１５０を駆動するための制御機器を収容した制御ユニット１２５と、モータ１３１及びリフト機構１５０の昇降モータの電源であるバッテリ１２７が載置されている。
　これらの重量物が後方台枠１２０上の荷台本体１１０側にあることにより、大きな重量の一部のみが駆動輪１３０にかかることとなるため、駆動力や、操作者の操舵力への悪影響を少なくしつつ、適度な接地圧を駆動輪１３０に与えることができる。
　後方台枠１２０の制御ユニット１２５を載置した部分の下方の両側には、荷台本体１１０の幅方向の外方まで突出し、昇降可能な固定脚部材１２２を備えた転倒防止機構１２１が設けられている。

　駆動輪１３０は、図５乃至図７に示すように、駆動輪支持基部１３４に取付けられたモータ１３１によって駆動軸１３２を介して直接駆動される。
　駆動輪支持基部１３４の下方には、駆動輪１３０の周囲を覆うようにスクレーパ１３３が設けられている。
　スクレーパ１３３によって、床面に落下物等があった場合でも、駆動輪１３０に接触することなく排除することができるとともに、駆動輪１３０に近い位置で操作する使用者の足先や裾等が駆動輪１３０に接触したり巻き込まれることを防止することができる。
　駆動輪支持基部１３４は、図６に示すように、操舵軸１３５に固定され、操舵軸１３５はサスペンション１２４を内包した操舵軸受１２３によって後方台枠１２０に自由方向転換可能かつ上下摺動可能に支持されている。

　操作ハンドル１４０は、操舵軸１３５の上端に折り畳み機構１４２を介して固定されており、操作ハンドル１４０の上端部は、両側方を把持部１４３とするＴ字状に形成されている。
　折り畳み機構１４２は、操作ハンドル１４０の直立時に十分な強度を有するものであればいかなるものであってもよく、また、省略されてもよい。
　把持部１４３には、駆動輪１３０を駆動するモータ１３１の操作部である駆動制御スイッチ１４１が設けられている。
　また、リフト機構１５０の駆動の操作部である昇降制御スイッチ１２６は、制御ユニット１２５の側面に配置されている。

　荷台本体１１０には、リフト機構１５０が設けられている。
　リフト機構１５０は、公知の噛合チェーンの繰り出し・引き込みを昇降の駆動源とするものであり、昇降テーブル１５１及び噛合チェーン駆動ユニット１５２を有している。
　噛合チェーン１５３は、お互いに噛合可能な複数のチェーンからなり、噛合がはずれて屈曲自在な状態で噛合チェーン駆動ユニット１５２内に収容され、昇降駆動モータ１５４を駆動することで噛み合って剛直化した状態で上方に繰り出され、昇降テーブル１５１を上昇させるように構成されている。

　昇降テーブル１５１の上面側には、載置台位置調整機構１５７を介して積載物載置台１５６が設けられている。
　載置台位置調整機構１５７は、ＸＹ２軸のスライド機構と、ＸＹ平面内での回転機構とを有し、このことで、搬入搬出時に運搬台車１００自体を正確に位置合わせしなくても、積載物載置台１５６を正確に位置合わせできるように構成されている。
　また、昇降テーブル１５１と積載物載置台１５６との相対位置の検知機構、固定機構等を有し、移動時の安全性を確保している。
　また、リフト機構１５０の周囲には、昇降テーブル１５１の昇降に応じて伸縮可能なカバー１５５が設けられており、昇降テーブル１５１の下部に使用者の体が挟まれたり、埃や異物が進入すること防止している。

　駆動モータ１３１は駆動輪１３０と一体に操舵されるため、制御ユニット１２５から駆動モータ１３１までの電源ケーブル１２８は、充分な操舵角が得られるように取り回されている。
　すなわち、電源ケーブル１２８は、制御ユニット１２５から後方台枠１２０内を通って駆動輪支持基部１３４に延び、図１、図２、図５、図６等に示すように、駆動輪支持基部１３４の上方で緩く複数回巻回されて駆動モータ１３１に接続されている。
　このことで、左右に大きく操舵した際でも、電源ケーブル１２８の駆動輪支持基部１３４の上方で緩く複数回巻回された部分の直径が変化するのみで、他の部分が弛んだり屈曲したりすることはない。
　電源ケーブル１２８の他に、駆動制御スイッチ１４１に延びる制御ケーブル（図示せず）も、同様に取り回される。
　なお、駆動輪支持基部１３４と制御ユニット１２５、駆動モータ１３１及び駆動制御スイッチ１４１との間は、操舵によってケーブルが移動しないため、作業や動作のじゃまにならない任意の場所に固定的に取り回せばよい。

　以上のように構成された本発明の運搬台車によれば、重量物を載置したりリフト機構等を設けた場合でも、載置面を低く抑えることが可能となるとともに、使用者の運搬負荷を軽減することができる。
　なお、前述の実施形態では、駆動輪１３０はモータ１３１によって駆動軸１３２を介して直接駆動されているが、モータを他の場所に配置し、ギヤ、チェーン等の伝動機構を介して駆動してもよい。
　駆動輪１３０は１輪であり、操作ハンドル１４０で直接操舵するように構成されているが、ステアリング伝動機構を介して駆動輪を操舵するようにしてもよく、駆動輪を２輪以上設けてもよい。
　また、駆動輪昇降機構については、例えば、サスペンション１２４を圧縮し駆動輪１３０を上昇させて固定する機構や、操舵軸受１２３自体を後方台枠１２０に対して昇降させる機構を設ける等、適宜の構造を採用すればよい。

　制御ユニット１２５は後方台枠１２０上の荷台本体１１０側に載置されているが、載置面を低く抑制できるのであれば荷台本体１１０を含めて他の場所に設けてもよく、制御装置、電源等の各部品を分散して各所に配置してもよい。
　リフト機構１５０は、噛合チェーンによるものとしたが、いかなる構造のものであってもよく、リフト機構を持たないものであってもよい。
　荷台本体１１０の複数の従動輪は、後方側の自在輪１１２と前方側の固定輪１１１で構成されているが、従動輪の数や位置、それらのうちのいずれを固定輪あるいは自在輪とするかについても、荷重の大きさや使用目的に応じた操舵特性を考慮して、自由に設計してよい。
　駆動制御スイッチ１４１や昇降制御スイッチ１２６も、コスト、安全性、使用形態に応じた利便性等を考慮して、自由に配置してよい。
　転倒防止機構１２１は後方台枠１２０の制御ユニット１２５を載置した部分の下方の両側に設けられているが、他の場所に設けたり、その数を増やしてもよく、その構造もいかなるものであってもよい。
　また、転倒や移動による事故の危険がない場合は、転倒防止機構１２１を省略してもよい。

Claims

　複数の従動輪を有する荷台本体と、操作ハンドルと、モータにより駆動される駆動輪とを有する運搬台車であって、
　前記荷台本体の後方には、後方台枠が設けられ、
　前記駆動輪が、前記後方台枠に自由方向転換可能に設けられ、
　前記操作ハンドルが、前記駆動輪を操舵するように設けられていることを特徴とする運搬台車。
　前記駆動輪が、前記後方台枠に対してサスペンションを介して操舵可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の運搬台車。
　前記複数の従動輪が、後方側に設けられ自由方向転換可能な自在輪と、前方側に設けられ方向転換不能な固定輪とを含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運搬台車。
　前記駆動輪を駆動するための制御機器及び電源が、前記後方台枠上に設けられ、
　前記駆動輪の駆動の操作部が、前記操作ハンドルに設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の運搬台車。
　前記荷台本体にはリフト機構が設けられ、
　前記リフト機構を駆動するための制御機器及び電源が、前記後方台枠上に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の運搬台車。
　前記リフト機構が、噛合チェーンを用いたものであることを特徴とする請求項５に記載の運搬台車。
　前記後方台枠の両側方には、前記荷台本体の幅方向の外方で昇降可能な固定脚部材を備えた転倒防止機構を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の運搬台車。
　前記後方台枠には、前記駆動輪を接地しない高さまで上昇させる駆動輪昇降機構を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の運搬台車。