JP5503906B2 - 車載式昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、運搬車両の荷台に被積載物を荷上げしたり、荷降ろしするのに使用される車載式昇降装置に関する。

運搬車両の荷台に被積載物を荷上げしたり、荷降ろしする場合には、運搬車両に搭載されている油圧式の垂直ゲート式の昇降装置あるいはスライド昇降式の昇降装置が使用されている。このうちスライド昇降式の昇降装置としては油圧シリンダによって駆動される平行リンク機構を適用した水平姿勢のまま被積載物を荷上げ、荷降ろしできる構造の車両用リフタがある。（例えば特許文献１参照）。

また、運搬車両で運搬する被積載物には、オートバイ等のように保持姿勢が不安定になりがちな車両やトラクター、耕耘機、コンバイン、田植え機あるいは乗用式の茶刈り機等、構造が特異な農業機械等の特殊車両が含まれる。そして、前記乗用式の茶刈り機等では、茶畝を跨ぐという構造上の特異性からクローラ間の幅が大きいため、運搬車両の荷台に対して横向きで設置することが求められている。

実開平２−１３８３６号公報

しかし、従来の昇降装置の場合には、プラットホームをほぼ水平を保ちつつ移動させるため、重量の重い被積載物の場合に積み下ろしに過大な荷重がかかるため適用が難しいという問題があった。仮に、重量の重い被積載物に適用するためには装置の大型化や大きな動力を得るために油圧シリンダ等の使用が必要があった。

また、前記昇降装置の昇降台が運搬車両の後部側からのみの搬入出しか許容していない場合には、被積載物を運搬車両の荷台に対して横向きで設置することができないという問題があった。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、簡易な構造で既存の運搬車両に後付け設置が可能であり、重量の重い被積載物であっても１人の作業者のみで安全、確実に運搬車両の荷台に荷上げし、荷降ろしすることができるとともに、荷台上での縦向きと横向きの設置が可能な車載式昇降装置を提供することにある。

前記目的を達成するべく本発明の請求項１による車載式昇降装置は、運搬車両の荷台に設置される支持枠と、前記支持枠の左右の側縁部に沿うように、その上方に設けられる上部ガイドレール及び下部ガイドレールと、一端に前記下部ガイドレールと常時、係合する第１ガイドローラを備え、他端に前記上部ガイドレールと積載途中の段階及び運搬時において係合する第２ガイドローラを備えた左右一対の連結アームと、一端が前記連結アームの他端と回動自在に接続され、他端に支持ローラを備えた被積載物積載用のスライド昇降台と、運搬車両の荷台後端部側に設けられ、前記連結アームの下端面と、前記スライド昇降台における左右の側部フレームの下面とに転接して前記連結アームとスライド昇降台の移動を案内する支承ローラと、前記連結アームの一端に接続され、前記連結アームを運搬車両の荷台の長手方向に沿って往復移動させる駆動伝達手段と、前記駆動伝達手段に駆動力を付与する正逆転可能な電動モータと、を具備し、前記上部ガイドレールの後端部には、中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の傾斜案内部が設けられ、前記連結アームは、中間部が上方に変位するように湾曲した形状を有し、前記連結アームの一端に設けられる第１ガイドローラは、左右の下部ガイドレール間に配設されている走行枠によって支持された状態で前後に２組設けられ、前記駆動伝達手段は、前記電動モータの出力軸に取り付けられる駆動スプロケットと、前記運搬車両の荷台後端部側に取り付けられる従動スプロケットと、両端部が前記連結アームの一端側に接続され、中間部が前記駆動スプロケットと従動スプロケットに巻回されているチェーンと、を備えるチェーン駆動伝達機構によって構成されていることを特徴とするものである。

また、請求項２による車載式昇降装置は、請求項１記載の車載式昇降装置において、前記スライド昇降台の後端部には、被積載物のスライド昇降台後方からの移載を案内する上下回動式の案内フラップが設けられていることを特徴とするものである。

また、請求項３による車載式昇降装置は、請求項２記載の車載式昇降装置において、前記スライド昇降台には、積載した被積載物及び前記案内フラップをスライド昇降台上に固定する固定具取付け用の係止金具が取り付けられていることを特徴とするものである。

また、請求項４による車載式昇降装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記スライド昇降台の側縁部には、スライド昇降台側方からの被積載物の移載を案内する別体の案内ステップが選択的に接続できるように構成されていることを特徴とするものである。

そして、前記手段によって以下のような作用が得られる。まず、駆動手段として電動モータを採用したことにより、油圧モータ等を使用した場合に必要となる油圧管路や油圧タンク等の大掛かりな油圧設備が不要となる。また、電動モータを駆動するための電源は、運搬車両に当初から搭載されているバッテリーが使用できる。したがって、昇降装置を当初から搭載している専用車としなくても既存の運搬車両に事後的に昇降装置を後付け設置することが可能になり、設備コストの大幅な削減が図られる。

また、前記上部ガイドレール及び下部ガイドレールと、スライド昇降台とを連結アームによって回動自在に接続するという構成を採用したことによって、重量の重い被積載物の昇降動作と、荷台上での被積載物の移動と位置合わせを１人の作業者によって連続して自動的に行うことが可能になる。
また、被積載物のスライド昇降台上での固定は、被積載物をスライド昇降台上に移載した時の一度の固定作業で済むため、固定作業の煩雑さが軽減される。

また、前記上部ガイドレールの後端部に中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の傾斜案内部を設けたことによって、被積載物を運搬車両の荷台に荷上げする時や運搬車両の荷台から荷降ろしする時の被積載物の急激な傾斜角度の変化が防止される。したがって、安全で円滑な被積載物の荷上げと荷降ろしができるようになる。
また、前記傾斜案内部は、運搬車両の荷台に積載された被積載物の不用意な後方への移動を防止するストッパとしての機能も有しているから、運搬時の走行の安全性にも寄与している。

また、前記連結アームを中間部が上方に変位するように湾曲した形状に形成したことによって、連結アームが後端位置に移動した時に連結アームを運搬車両の荷台と干渉させることなく上方に迂回させた姿勢で連結アーム他端の第２ガイドローラを下限位置に移動させることが可能になる。

また、前記第１ガイドローラを左右の下部ガイドレール間に配設されている走行枠によって支持された状態で前後に２組設けたことによって、第１ガイドローラの荷台幅方向のこじれが防止されるから、滑らかな連結アームの移動が可能になる。
また、前記駆動伝達手段を駆動スプロケットと、従動スプロケットと、これらに巻回されているチェーンと、を備えるチェーン駆動伝達機構によって構成したことによって、電動モータの正逆両方向の回転が前記チェーン駆動伝達機構を介して前記連結アームに伝わって被積載物の荷上げ、荷降ろしと移動に必要な大きな動力を得ることができる。

また、前記スライド昇降台の後端部に被積載物のスライド昇降台後方からの移載を案内する上下回動式の案内フラップを設けた場合には、被積載物のスライド昇降台への移載時には前記案内フラップを下方に回動させることによって被積載物の滑らかな移載を可能にし、被積載物の荷上げ、荷降ろし、移動、運搬時には、前記案内フラップを上方に回動させることによって被積載物のスライド昇降台からの脱落を防止することができる。

また、前記スライド昇降台に積載した被積載物及び前記案内フラップをスライド昇降台上に固定する固定具取付け用の係止金具を取り付けた場合には、被積載物のスライド昇降台上への固定作業が容易、確実になる。
また、前記スライド昇降台の側縁部にスライド昇降台側方からの被積載物の移載を案内する別体の案内ステップを選択的に接続できるように構成した場合には、軌間幅の大きな被積載物を運搬車両の荷台に対して進行方向と直交する横向きで移載できるようになる。
また、前記案内ステップを使わない場合や、使用後は、スライド昇降台から案内ステップを取り外して携行ないし保管することが可能になる。

本発明による車載式昇降装置によると、既存の運搬車両を使用して車載式昇降装置を後付け設置することが可能になる。また、重量の重い被積載物であって大きさや形状の違う種々のタイプの被積載物を１人の作業者のみで安全、確実に運搬車両の荷台に荷上げし、荷降ろしすることが可能になる。
また、運搬車両の荷台上での被積載物の移動と固定を１度の固定作業で実行でき、運搬車両の荷台上での被積載物の縦向きと横向きの設置が可能になる。
そして、前記各効果の相乗的効果として、安全で操作性の良好な車載式昇降装置を極めて低コストで導入することが可能になる。

本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が移載位置に位置している時の車載式昇降装置を示す側面図である。 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が移載位置に位置している時の車載式昇降装置を示す平面図である。 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が移載位置に位置している時の図２中のＡ―Ａ断面図である。 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が移載位置に位置している時の斜視図である。 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が昇降位置に位置している時の車載式昇降装置を示す側面図である。 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が昇降位置に位置している時の車載式昇降装置を示す平面図である。 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が固定位置に位置している時の車載式昇降装置を示す側面図である。 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が固定位置に位置している時の車載式昇降装置を示す平面図である。 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が固定位置に位置している時の車載式昇降装置を示す図７中のＢ―Ｂ矢視図である。 本発明の実施の形態を示す図で、軌間幅の大きな被積載物をスライド昇降台上に移載した様子を示す斜視図である。

以下、図１〜１０を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
以下の発明では、被積載物Ａとして図１〜９ではオートバイＡ１、図１０では乗用式茶刈り機Ａ２を例にとり、該被積載物Ａを運搬する運搬車両Ｂとして、最大積載量が１５００ｋｇ〜２０００ｋｇ程度の汎用トラックを例にとって、前記トラックの荷台Ｃ上に後付け設置された車載式昇降装置１について説明する。
尚、説明中で使用する前後とは、運搬車両Ｂの進行方向の前後であり、説明中で使用する左右とは、運搬車両Ｂの車幅方向の左右である。また、説明中で使用する上下とは、運搬車両Ｂの車高方向の上下であり、縦向きとは、運搬車両Ｂの進行方向に沿った向き、横向きとは、前記進行方向と直交する運搬車両Ｂの車幅方向に沿った向きである。

本実施の形態による車載式昇降装置１は、運搬車両Ｂの荷台Ｃに設置される支持枠３と、前記支持枠３の左右の側縁部５、５に沿うように、その上方に設けられる上部ガイドレール７及び下部ガイドレール９と、一端に前記下部ガイドレール９と常時、係合する第１ガイドローラ１１を備え、他端に前記上部ガイドレール７と積載途中の段階及び運搬時において係合する第２ガイドローラ１３を備えた左右一対の連結アーム１５、１５と、一端が前記連結アーム１５、１５の他端と回動自在に接続され、他端に支持ローラ１７、１７を備えた被積載物Ａ積載用のスライド昇降台１９と、運搬車両Ｂの荷台Ｃ後端部側に設けられ、前記連結アーム１５の下端面２１と前記スライド昇降台１９における左右の側部フレーム２３の下面２５とに転接して前記連結アーム１５とスライド昇降台１９の移動を案内する支承ローラ２７、２７と、前記連結アーム１５の一端に接続され、前記連結アーム１５を運搬車両Ｂの荷台Ｃの長手方向に沿って往復移動させる一例としてチェーン駆動伝達機構２９Ａによって構成されている駆動伝達手段２９と、前記駆動伝達手段２９に駆動力を付与する正逆転可能な電動モータ３１と、を具備することによって構成されている。

支持枠３は、運搬車両Ｂの荷台Ｃとほぼ同じ大きさの矩形枠状の部材でボルト、ナット等を使用して荷台Ｃ上に固定されている。
支持枠３の前端部には、前記電動モータ３１と、前記チェーン駆動伝達機構２９Ａの構成部材である駆動スプロケット３３と、を収容する駆動装置室３９が設けられており、支持枠３の後端部の中央には、前記チェーン駆動伝達機構２９Ａの他の構成部材である従動スプロケット３５が図９に示すようにブラケット４１によって回転自在に支持された状態で設けられている。

また、前記駆動装置室３９の上面の後部寄りには、荷台Ｃ上にセットされた被積載物Ａの前方への移動を防止する輪止めを兼ねた傾斜カバー４３が設けられており、前記駆動装置室３９の上方の前端寄りには、前記電動モータ３１の起動と停止及び正逆転等を切り替えるリモコン７９等の操作手段が設けられている。
上部ガイドレール７と下部ガイドレール９は、内側に第１ガイドローラ１１ないし第２ガイドローラ１３と係合するレール溝４５ないしレール溝４７が形成された前記支持枠３と一体になった支持部材である。

このうち、下部ガイドレール９は、荷台Ｃの上面に沿うように水平に形成されたガイドレールで、このガイドレール９のレール溝４７には、上述したように連結アーム１５の一端側に設けられている第１ガイドローラ１１が係合している。
また、前記第１ガイドローラ１１は、左右の下部ガイドレール９、９間に配設されている走行枠４９によって支持された状態で前後に２組、計４個設けられている。

一方、上部ガイドレール７は、前記下部ガイドレール９の上面に沿うように後方に向って水平に延びる水平部５１と、該水平部５１と連続的に接続され、上部ガイドレール７の後端部に設けられる傾斜案内部５３と、を備えることによって構成されている。
このうち、傾斜案内部５３は、被積載物Ａの昇降時における急激な傾斜角度の変化を防止する姿勢の安定作用と、積載後の被積載物Ａの後方への移動を防止する輪止めとしての作用を有している。

具体的には、傾斜案内部５３は、中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の案内部になっており、このような形状の上部ガイドレール７のレール溝４５には、上述したように被積載物Ａの積載途中の段階及び運搬時において連結アーム１５の他端側に設けられている第２ガイドローラ１３が係合するようになっている。

連結アーム１５は、前記下部ガイドレール９と後述するスライド昇降台１９とを回動自在に接続する連結部材であり、中間部が上方に変位するように湾曲した側面視弓形ないし「へ」の字状のアームである。
連結アーム１５の下端部は、Ｌ字状に内側に折り曲げられており、その下端面２１は、後述する支承ローラ２７の転接面に当接する案内面になっている。

スライド昇降台１９は、矩形枠状の支持フレーム２２と、該支持フレーム２２の上面に取り付けられる載置板５５と、後述する支承ローラ２７の転接面に当接する案内レールとして機能する左右の側部フレーム２３と、前記載置板５５の後端部において蝶番５７によって上下方向に回動自在に接続されている案内フラップ５９と、前記支持フレーム２２の後端下面の左右に設けられる上述した支持ローラ１７、１７と、を具備することによって基本的に構成されている。

そして、前記支持フレーム２２の一端（前端）寄りの側面から左右外方に延びる回動軸６１によって、前記連結アーム１５の他端側の第２ガイドローラ１３が設けられている部位と、回動自在に接続されている。
また、前記スライド昇降台１９の側縁部には、スライド昇降台１９の側方からの被積載物Ａの移載を案内する図１０に示すような別体の案内ステップ６３が選択的に接続できるように構成されている。尚、接続とは、直接取り付ける場合と、接近して配置する場合とを含むものである。

この他、スライド昇降台１９には、積載した被積載物Ａ及び前記案内フラップ５９をスライド昇降台１９上に固定する固定具６５取付け用の係止金具６７が取り付けられている。
尚、前記固定具６５としてはチェーンや固定ベルトが一例として採用でき、前記係止金具６７としては、前記チェーンを引っ掛ける係止フックや、前記固定ベルトを通す係止リング等が採用可能である。

支承ローラ２７は、図９に示すように左右両端にフランジ６９を備えたローラで、ブラケット７１及びボルト、ナットによって、支持枠３とともに運搬車両Ｂの荷台Ｃ後端部に自由回転可能な状態で取り付けられている。
また、支承ローラ２７は、運搬車両Ｂの荷台Ｃ後端部における幅方向の左右両端部に２基設けられており、左右のフランジ６９、６９によって挟まれたローラ本体部７０の長さは、上述した連結アーム１５の下端面２１と、上述したスライド昇降台１９の側部フレーム２３の下面２５と、に転接できる長さに設定されている。

駆動伝達手段２９は、図２、３等に示すように電動モータ３１の出力軸３２に取り付けられる駆動スプロケット３３と、前記運搬車両Ｂの荷台Ｃ後端部側に取り付けられる従動スプロケット３５と、両端部７３、７５が前記連結アーム１５の第１ガイドローラ１１が設けられている一端側に接続され、中間部がＳ字状に折り返されて前記駆動スプロケット３３と従動スプロケット３５との間に巻回されているチェーン３７と、を備えるチェーン駆動伝達機構２９Ａによって構成されている。

また、前記チェーン駆動伝達機構２９Ａは、運搬車両Ｂの荷台Ｃにおける幅方向の中心に荷台Ｃの長手方向に延びるように１組設けられている。
また、チェーン３７の具体的なレイアウトは、前記チェーン３７の一端７３が、前記走行枠４９の上面から門型に立ち上げられている取付けフレーム７７に固定されており、該チェーン３７は、前方に繰り出されて荷台Ｃの前端側の駆動スプロケット３３に巻回された後、後方に繰り出される。そして、前記取付けフレーム７７の門型の内部空間を通って荷台Ｃの後端側の従動スプロケット３５に巻回され、再び前方に繰り出されて前記走行枠４９の後面にチェーン３７の他端７５が固定されるという構成になっている。

次に、このようにして構成される本実施の形態による車載式昇降装置１の作動態様を（１）移載時と、（２）昇降時と、（３）固定・運搬時とに分けて説明する。
（１）移載時（図１〜４、１０参照）
被積載物Ａを地面ＧＬ上からスライド昇降台１９上に移載する場合や、被積載物Ａをスライド昇降台１９上から降ろして地面ＧＬ上に移載する場合は、リモコン７９等を操作して図示のように走行枠４９を荷台Ｃの後端側に移動させ、支持ローラ１７、１７を地面ＧＬ上に接地させてスライド昇降台１９を地面ＧＬ上に水平に位置させた状態にする。

また、図１に示すようにスライド昇降台１９の後端側から被積載物Ａを移載する場合には、案内フラップ５９を下方に回動させて案内フラップ５９の自由端を地面ＧＬ上に接地させ、被積載物Ａの移載が円滑に行われるようにする。
一方、図１０に示すようにスライド昇降台１９の側方から被積載物Ａを移載する場合には、案内ステップ６３をスライド昇降台１９の側縁部にセットして被積載物Ａの荷台Ｃ側方からの移載が円滑に行われるようにする。

そして、スライド昇降台１９上に被積載物Ａが移載されたら、固定具６５と係止金具６７とを使用して被積載物Ａをスライド昇降台１９上に固定する。
この時、前記案内フラップ５９を上方に回動させた状態で前記固定具６５と係止金具６７とを使用して固定し、スライド昇降台１９からの被積載物Ａの後方への移動を規制して被積載物Ａのスライド昇降台１９からの脱落を防止するようにする。

（２）昇降時（図５、６参照）
前記移載位置から被積載物Ａを運搬車両Ｂの荷台Ｃ上に引き上げる場合や運搬車両Ｂの荷台Ｃ上の積載位置から被積載物Ａを前記移載位置まで下降させる場合には、リモコン７９等を操作して図示のように走行枠４９を荷台Ｃの前端側に向けて少し移動させる。
これに伴い、支承ローラ２７と連結アーム１５の下端面２１との当接位置が連結アーム１５の第２ガイドローラ１３が設けられている他端側に向けて徐々に移動し、連結アーム１５は、第１ガイドローラ１１が設けられている一端側を支点として回動し、前記図１に示す傾斜姿勢から図５に示す水平姿勢に移行する。

この時のスライド昇降台１９ないし被積載物Ａの姿勢は、前記移載時での水平姿勢から一端側が前記連結アーム１５によって徐々に引き上げられて図５に示す傾斜姿勢へと移行して行く。
この状態から更に走行枠４９を荷台Ｃの前端側に向けて移動させると、連結アーム１５の他端側に設けられている第２ガイドローラ１３が、上部ガイドレール７のレール溝４５内に進入して係合するようになり、支承ローラ２７のローラ本体部７０には、スライド昇降台１９における側部フレーム２３が当接して案内されるようになる。

この時のスライド昇降台１９の傾斜角度は、上部ガイドレール７と第２ガイドローラ１３との接点と、スライド昇降台１９の側部フレーム２３の下面２５と前記支承ローラ２７との接点と、によって決定され、前記傾斜案内部５３のレール溝４５に倣って滑らかに傾斜角度が変化するように構成されている。すなわち、傾斜案内部５３の前段では、スライド昇降台１９の傾斜角度を変えずにそのまま支承ローラ２７側に引き上げ、傾斜案内部５３の後段ではスライド昇降台１９を引き上げながら支承ローラ２７を支点としてスライド昇降台１９の傾斜角度を水平方向に変化させる。
尚、運搬車両Ｂは車輪をバネにより支持しているので、被積載物Ａの荷重が作用すると荷台Ｃが沈み込む現象が起きる。このため、荷台Ｃの後輪側に設けられた支承ローラ２７と上部ガイドレール７の位置が大きく下降する。したがって、スライド昇降台１９の傾斜角度はその分小さくなるので、スライド昇降台１９ないし被積載物Ａの引き上げ方向がより水平方向に近くなり、よって、引き上げが容易となり、より小さい引き上げ力で引き上げることが可能となる利点がある。
そして、第２ガイドローラ１３が上部ガイドレール７の水平部５１に達すると、スライド昇降台１９と被積載物Ａが再び水平姿勢になる積載位置に移行する。

（３）固定・運搬時（図７〜９参照）
前記積載位置から被積載物Ａを運搬する場合の固定位置まで移動させる場合には、リモコン７９等を操作して図示のように走行枠４９を荷台Ｃ前端の固定位置まで移動させる。
尚、この時のスライド昇降台１９と被積載物Ａの姿勢は、前記水平姿勢のままである。

連結アーム１５及び走行枠４９が固定位置に達すると、スライド昇降台１９の載置板５５の前端面が前記傾斜カバー４３の後端面に当接するようになってスライド昇降台１９のこれ以上の前方への移動が規制される。
尚、この時のスライド昇降台１９の後端面の位置は、運搬車両Ｂの荷台Ｃにおける後端面の位置と同程度の位置になるように設定されている。

そして、必要に応じてロープ等によって被積載物Ａを運搬車両Ｂの荷台Ｃに固定し、目的地に向けて運搬車両Ｂを移動させる。
また、目的地に到着したら、前記と逆の手順で運搬車両Ｂの荷台Ｃ上の被積載物Ａを固定位置から積載位置、昇降位置、移載位置へと移動させて地面ＧＬ上に降ろすようにする。

以上、本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、駆動手段として電動モータ３１を採用したことにより、油圧モータ等を使用した場合に必要となる油圧管路や油圧タンク等の大掛かりな油圧設備が不要となる。また、電動モータ３１を駆動するための電源は、運搬車両に当初から搭載されているバッテリーが使用できる。したがって、昇降装置を当初から搭載している専用車としなくても既存の運搬車両に事後的に昇降装置を後付け設置することが可能になり、設備コストの大幅な削減が図られる。

また、前記上部ガイドレール７及び下部ガイドレール９と、スライド昇降台１９とを連結アーム１５によって回動自在に接続するという構成を採用したことによって、重量の重い被積載物の昇降動作と、荷台上での被積載物の移動と位置合わせを１人の作業者によって連続して自動的に行うことが可能になる。
また、被積載物のスライド昇降台１９上での固定は、被積載物をスライド昇降台上に移載した時の一度の固定作業で済むため、固定作業の煩雑さが軽減される。

また、前記上部ガイドレール７の後端部に中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の傾斜案内部５３を設けたことによって、被積載物を運搬車両の荷台に荷上げする時や運搬車両の荷台から荷降ろしする時の被積載物の急激な傾斜角度の変化が防止される。したがって、安全で円滑な被積載物の荷上げと荷降ろしができるようになる。
また、前記傾斜案内部５３は、運搬車両の荷台に積載された被積載物の不用意な後方への移動を防止するストッパとしての機能も有しているから、運搬時の走行の安全性にも寄与している。

また、前記連結アーム１５を中間部が上方に変位するように湾曲した形状に形成した場合には、連結アーム１５が後端位置に移動した時に連結アーム１５を運搬車両の荷台と干渉させることなく上方に迂回させた姿勢で連結アーム他端の第２ガイドローラ１３を下限位置に移動させることが可能になる。

また、前記第１ガイドローラ１１を左右の下部ガイドレール９間に配設されている走行枠によって支持された状態で前後に２組設けたことによって、第１ガイドローラ１１の荷台幅方向のこじれが防止されるから、滑らかな連結アーム１５の移動が可能になる。
また、前記駆動伝達手段２９を駆動スプロケット３３と、従動スプロケット３５と、これらに巻回されているチェーン３７と、を備えるチェーン駆動伝達機構２９Ａによって構成したことによって、電動モータ３１の正逆両方向の回転が前記チェーン駆動伝達機構２９Ａを介して前記連結アーム１５に伝わって被積載物の荷上げ、荷降ろしと移動に必要な大きな動力を得ることができる。

また、前記スライド昇降台１９の後端部に被積載物のスライド昇降台後方からの移載を案内する上下回動式の案内フラップ５９を設けたことによって、被積載物のスライド昇降台１９への移載時には前記案内フラップ５９を下方に回動させることによって被積載物の滑らかな移載を可能にし、被積載物の荷上げ、荷降ろし、移動、運搬時には、前記案内フラップ５９を上方に回動させることによって被積載物のスライド昇降台１９からの脱落を防止することができる。

また、前記スライド昇降台１９の側縁部にスライド昇降台側方からの被積載物の移載を案内する別体の案内ステップ６３を選択的に接続できるように構成したことによって、軌間幅の大きな被積載物を運搬車両の荷台に対して進行方向と直交する横向きで移載できるようになる。

また、前記案内ステップ６３を使わない場合や、使用後は、スライド昇降台１９から案内ステップ６３を取り外して携行ないし保管することが可能になる。
また、前記スライド昇降台１９に積載した被積載物及び前記案内フラップ５９をスライド昇降台１９上に固定する固定具取付け用の係止金具を取り付けた場合には、被積載物のスライド昇降台上への固定作業が容易、確実になる。

本実施の形態の車載式昇降装置によると、重量の重い被積載物であって大きさや形状の違う種々のタイプの被積載物を１人の作業者のみで安全、確実に運搬車両の荷台に荷上げし、荷降ろしすることが可能になる。つまり、前記の構成とするという巧みな積載構造とすることによって小さな動力で重量の重い被積載物であっても（例えば外側に重心があるような場合であっても）楽に運搬車両の荷台に荷上げし、荷降ろしすることが可能になる。
そして、前記各効果の相乗的効果として、安全で操作性の良好な車載式昇降装置を極めて低コストで導入することが可能になる。

尚、本発明の車載式昇降装置１は、前記の実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での設計変更が可能である。例えば、駆動伝達手段２９は、荷台Ｃの幅方向の中央に１組のみ設ける他、荷台Ｃの側縁部寄りの部位に左右対称に１組ずつ設けることも可能である。

また、上述したように駆動伝達機構２９を２組設けること等によって連結アーム１５の左右方向のこじれの問題が解消される場合には、前記第１ガイドローラ１１を１組のみにしたり、走行枠４９を省略することも可能である。
また、本発明の昇降対象である被積載物Ａの他の具体例としてトラクター、耕耘機、コンバイン、田植え機等の農業機械やキャスターの付いている装置やコンテナ、あるいは台車に積んである据付けタイプの装置、更にはトライク、ジエットスキー、ゴルフカート、スノーモービル、四輪バギー、三輪バギー、移動式発電機、大型水タンク、移動式大型照明機等が適用可能である。

本発明の車載式昇降装置は、被積載物を運搬車両の荷台に積載して運搬している運搬作業現場等において利用でき、特に簡単、コンパクトな構造で安価に車載式昇降装置を既存の運搬車両に搭載したい場合に利用可能性を有する。

１ 車載式昇降装置
３ 支持枠
５ 側縁部
７ 上部ガイドレール
９ 下部ガイドレール
１１ 第１ガイドローラ
１３ 第２ガイドローラ
１５ 連結アーム
１７ 支持ローラ
１９ スライド昇降台
２１ 下端面
２２ 支持フレーム
２３ 側部フレーム
２５ 下面
２７ 支承ローラ
２９ 駆動伝達手段
２９Ａ チェーン駆動伝達機構
３１ 電動モータ
３２ 出力軸
３３ 駆動スプロケット
３５ 従動スプロケット
３７ チェーン
３９ 駆動装置室
４１ ブラケット
４３ 傾斜カバー
４５ レール溝
４７ レール溝
４９ 走行枠
５１ 水平部
５３ 傾斜案内部
５５ 載置板
５７ 蝶番
５９ 案内フラップ
６１ 回動軸
６３ 案内ステップ
６５ 固定具
６７ 係止金具
６９ フランジ
７０ ローラ本体部
７１ ブラケット
７３ 一端
７５ 他端
７７ 取付けフレーム
７９ リモコン
Ａ 被積載物
Ａ１ オートバイ
Ａ２ 乗用式茶刈り機
Ｂ 運搬車両
Ｃ 荷台
Ｗ 軌間幅
ＧＬ 地面

Claims (4)

1. 運搬車両の荷台に設置される支持枠と、
   前記支持枠の左右の側縁部に沿うように、その上方に設けられる上部ガイドレール及び下部ガイドレールと、
   一端に前記下部ガイドレールと常時、係合する第１ガイドローラを備え、他端に前記上部ガイドレールと積載途中の段階及び運搬時において係合する第２ガイドローラを備えた左右一対の連結アームと、
   一端が前記連結アームの他端と回動自在に接続され、他端に支持ローラを備えた被積載物積載用のスライド昇降台と、
   運搬車両の荷台後端部側に設けられ、前記連結アームの下端面と、前記スライド昇降台における左右の側部フレームの下面とに転接して前記連結アームとスライド昇降台の移動を案内する支承ローラと、
   前記連結アームの一端に接続され、前記連結アームを運搬車両の荷台の長手方向に沿って往復移動させる駆動伝達手段と、
   前記駆動伝達手段に駆動力を付与する正逆転可能な電動モータと、を具備し、
   前記上部ガイドレールの後端部には、中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の傾斜案内部が設けられ、
   前記連結アームは、中間部が上方に変位するように湾曲した形状を有し、
   前記連結アームの一端に設けられる第１ガイドローラは、左右の下部ガイドレール間に配設されている走行枠によって支持された状態で前後に２組設けられ、
   前記駆動伝達手段は、前記電動モータの出力軸に取り付けられる駆動スプロケットと、
   前記運搬車両の荷台後端部側に取り付けられる従動スプロケットと、
   両端部が前記連結アームの一端側に接続され、中間部が前記駆動スプロケットと従動スプロケットに巻回されているチェーンと、を備えるチェーン駆動伝達機構によって構成されていることを特徴とする車載式昇降装置。
2. 前記スライド昇降台の後端部には、被積載物のスライド昇降台後方からの移載を案内する上下回動式の案内フラップが設けられていることを特徴とする請求項１記載の車載式昇降装置。
3. 前記スライド昇降台には、積載した被積載物及び前記案内フラップをスライド昇降台上に固定する固定具取付け用の係止金具が取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の車載式昇降装置。
4. 前記スライド昇降台の側縁部には、スライド昇降台側方からの被積載物の移載を案内する別体の案内ステップが選択的に接続できるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車載式昇降装置。
   

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