JP3935481B2

JP3935481B2 - 垂直搬送機

Info

Publication number: JP3935481B2
Application number: JP2004219396A
Authority: JP
Inventors: 広行高田; 徹哉橋本
Original assignee: ホクショー株式会社
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2024-06-30
Also published as: JP2006016203A

Description

本願発明は、荷物を下階と上階との間で搬送可能とした垂直搬送機に関する。

従来、荷物を下階と上階との間で搬送可能にした垂直搬送機として、下階例えば１階と、上階例えば２階との間で昇降機構により搬送コンベヤを昇降して、該搬送コンベヤと各階に設置された送込みコンベヤとの間で、荷物の受け渡しする構成のものは公知である。
特開平９−２２１２０９特開平９−１４２７６４実用新案登録第３０８９４７１号

ところで、上記した従来構成の垂直搬送機における各階に設置される送込みコンベヤは、搬送コンベヤと同様に、走行方向に伸張する無端状ベルトを駆動モータにより駆動して走行させ、そのベルトの走行により荷物を移送する構成であるので、モータ駆動を多く要して施設コストが高価となると共に、荷物の搬送毎に送込みコンベヤの駆動を制御しなければならないという使用上の煩わしさを有するという不都合があった。

本願発明は、上記した従来の構成における不都合を解決するために、昇降機構により下階と上階との間で昇降する搬送コンベヤと、各階にそれぞれ設置された送込みコンベヤと、搬送コンベヤと送込みコンベヤとの間で受け渡しされる荷物載置用のパレットとから成り、前記搬送コンベヤが、パレットを担持して、モータ駆動により水平方向に往復作動する作動機構と、前端がパレットに固着され、後端が作動機構に連結された一方向にのみ屈曲可能なブロックチェーンベルトから成る連動機構とから構成して、パレットを搬送コンベヤと送込みコンベヤとの間で往復移送することを特徴としたものである。

上記において、好ましくは、パレットが、上縁に外向に屈曲した水平状の鍔部を有した縦断面上向コ字状の部材から成り、作動機構が、パレットを移送する前後方向に対する左右位置に、前記パレットの左右鍔部をそれぞれ担持する搬送チェーンベルトを対峙して成り、連動機構が、前記搬送チェーンベルトのそれぞれと並行して延び、かつブロックチェーンベルトを旋回する前記搬送チェーンベルトの旋回用チェーンホイールと同軸上に有するターンローラを備えて成り、さらに送込みコンベヤが、左右位置にパレットの鍔部をそれぞれ担持するローラコンベヤを対設して成り、また好ましくは、ブロックチェーンベルトを、搬送チェーンベルトの内側位置に並行して成るものである。

本願発明は、上記したように、荷物積置用のパレットを、搬送コンベヤ側の駆動力を用いて、連動機構により該搬送コンベヤと送込みコンベヤとの間で受け渡しする構或であるので、各階に設置される送込みコンベヤにおけるモータ駆動源を省略でき、それ丈施設コストの軽減をはかることができると共に、省エネルギー効果も有し、かつ送込みコンベヤを制御操作する必要がないので、取扱いに便利であるという利点を有する。

また、請求項２記載の発明によれば、作動機構においては搬送チェーンベルトを、また送込みコンベヤにおいては、ローラコンベヤをそれぞれ左右位置に対峙して、これによりパレットの鍔部を担持すると共に、それらの間に、上向きコ字状に形成されたパレットを移送可能に介在する構成としたので、搬送チェーンベルトの高さの範囲でパレットの荷受面を充分低く形成できて、荷物の出し入れに便利であり、また請求項３記載の発明によれば、全体の横幅スペースを有効に利用できるという利点を有する。

以下図面にもとづいて、本発明の実施の形態を詳述する。図１は、総体側面図を、図２は図１において、送込みコンベヤを省略した正面図を示しており、本発明は、昇降機構１により、１階フロワーＦ１と２階フロワーＦ２との間で昇降する搬送コンベヤ２と、図６，７で示すように縦断面が上向きコ字状に形成され、その左右側壁の上縁に外方に屈曲する鍔部４１をそれぞれを有した荷載用のパレット４と、各階に設置されて前記搬送コンベヤ２との間で、前記パレット３を受け渡しする送込みコンベヤ５とから構成される。

前記昇降機構１は、図１，２で示すように、１階フロワーＦ１と２階フロワーＦ２を貫通して上方に延びるフレーム１１の左右側壁内面に沿って垂直状に設けた昇降レール１２に、門形状に形成されたキャリッジ１３の左右側片をガイトローラ１４を介して走行可能に係合し、かつ前記フレーム１１の天井から前記キャリッジ１３の頂片を、ワイヤロープ１５と固定滑車１６と動滑車１７とから成る巻揚装置１８により吊架して成り、前記固定滑車１６をモータ１９により駆動することにより、キャリッジ１３は、昇降レール１２に沿ってフレーム１１内を昇降し、前記搬送コンベヤ２は、前記キャレッジ１３の下部に水平状に固持された状態で昇降する。

前記搬送コンベヤ２は、パレット４を担持してこれを前後方向に往復移送する作動機構２０と、パレット４と作動機構２０とを連結する連動機構３０とから構成されている。

前記作動機構２０は、図４〜７から明かなように、パレット４の介入を許容し、かつ鍔部４１を担持するに必要な間隔をもって左右位置で対峙する１対の搬送チェーンベルト２１，２１を備えており、この搬送チェーンベルト２１，２１は、前後に位置するチェーンホイールに２２，２３に無端状に巻回され、モータ２４の駆動により前後方向に往復作動する。

前記連動機構３０は、前記搬送チェーンベルト２１の内側に並列に配置され、かつ一方向にのみ屈曲可能なチェーンから成る左右１対のブロックチェーンベルト３１から成り、その前端は、パレット４の後方上端部に設けた横長の取付バー３２の下面に固着されて後方に延び、かつその後端が、前記作動機構２０の不作動状態において、前記駆動側のチェーンホイール２３と同軸２５上に設けたターンローラ３３を旋回したのち、横長の第２の取付バー３４を介して前記搬送チェーンベルト２１，２１に固着されている。

このように、作動機構２０と連動機構３０とから成る搬送コンベヤ２は、側枠フレーム２６に対し、一体に組構されて、前記キャリッジ１３の下部に水平状に固持される。

さらにまた、前記送込みコンベヤ５は、図８から明らかなように、パレット４の介入を許容し、かつ鍔部４１を担持する必要な間隔をもって左右位置で対峙する左右側壁５１の上部長手方向に沿って多数のローラ５２を配したローラコンベヤ５３から成り、このローラコンベヤ５３が支脚５４により各階の床面上に設置される。

次に、上記構成により、荷物Ｐを１階フロワーＦ１から２階フロワーＦ２に搬送する場合について詳述する。すなわち、荷物Ｐを搬送する以前の待機状態においては、搬送コンベヤ２は、１階フロワーＦ１に設置された送込みコンベヤ５と対向する位置であるフレーム１１の最下位置におかれており、また連動機構３０におけるブロックチェーンベルト３１は、図９で示すように、ターンローラ３３により旋回して、その水平長さが最も短い不作動状態におかれ、さらにパレット４は、作動機構２０内に充分引き込まれた状態で搬送チェーンベルト２１によって担持されている。

この待機状態から荷物を搬送コンベヤ２により１階フロワーＦ１から２階フロワーＦ２に搬送するときは、作動機構２０のモータ２４を一方向に駆動する。すると搬送チェーンベルト２１は送込みコンベヤ５の方向すなわち前方に走行し、搬送チェーンベルト２１に担持されているパレット４も送込みコンベヤ５の方向に移動する。

他方、連動機構３０において、搬送チェーンベルト２１に後端が取付バー３４を介して固着されているブロックチェーンベルト３１は、搬送チェーンベルト２１の走行に伴ってターンローラ３３の位置で旋回し、該ブロックチェーンベルト３１の後端がターンローラ３３の位置を通過したのち、ブロックチェーンベルト３１が図１０で示すように一直線上に伸張する。

上記において、搬送コンベヤ２の作動に伴い、搬送チェーンベルト２１により担持されているパレット４を、搬送コンベヤ２から、これと対向している送込みコンベヤ５のローラコンベヤ５３に移行させる必要があるが、搬送コンベヤ２の作動の初期においては、パレット４の鍔部４１の大部分が搬送チェーンベルト２１に担持された状態にあるので、パレット４は搬送コンベヤ２の作動に追従に前面方向に移送する。すなわち、搬送コンベヤ２の作動の初期において、パレット４に対する前面方向への移送力は充分に得られるが、パレット４が送込みコンベヤ５に移行するに伴ってその移送力は漸次減退するので、パレット４の移送に支障が生じる。

他方、連動機構３０において、搬送コンベヤ２の作動の初期では、ブロックチェーンベルト３１がターンローラ３３を旋回するに止まり、パレット４に対する移送力は作用しないが、ブロックチェーンベルト３１の後端がターンローラ３３を通過して一直線状の伸張したときは、ブロックチェーンベルト３１は、その長手方向において恰も一本の剛体の如くなるので、搬送チェーンベルト２１の走行に伴ってパレット４にブロックチェーンベルト３１を介して大きな移送力が作用し、従ってパレット４は搬送チェーンベルト２１からローラコンベヤ５３に円滑に移行（図１０参照）して送込みコンベヤ５内に充分に介入する。

このようにして、パレット４が送込みベルト５側に充分に移行した状態で、前記パレット４上に荷物Ｐを直接乃至台車を介して積載し、次いで、制御釦の操作により搬送チェーンベルト２１を駆動して前記とは逆の後面方向に走行させる。すると前記とは逆に、パレット４は連動機構３０のブロックチェーンベルト３１により牽引されて送込みコンベヤ５から引き出されながら搬送チェーンベルト２１に移行し、パレット４が搬送コンベヤ２に対して充分に移送されると共に、ブロックチェーンベルト３１はターンローラ３３に巻回されて図９の状態に復元する。

このようにして、ブロックチェーンベルト３１がターンローラ３３に旋回し復元状態で、搬送コンベヤ２の駆動が停止し、次いで、モータ１９を駆動して巻揚装置１８によりキャリッジ１３は上昇し、搬送コンベヤ２が２階フロワーＦ２に設置した送込みコンベヤ５と対向する位置に至ったとき、そのモータ１９の駆動が停止し、かつ作動機構２０のモータ２４が駆動して搬送チェーンベルト２１を前方に走行する。

すると、すでに述べたように、搬送チェーンベルト２１に担持されているパレット４が、送込みコンベヤ５のローラコンベヤ５３に移行され、かつパレット４が送込みコンベヤ５に充分に移送した状態で搬送コンベヤ２の作動を停止する。従って、この状態で、パレット４に積載されている荷物Ｐ乃至台車が２階フロワーＦ２に引き出される。

なお、上記において荷物を搬送する待機状態として、空のパレット４を搬送コンベヤ２により担持している状態を指称したが、荷物Ｐを専ら１階フロワーＦ１から２階フロワーＦ２に搬送するような場合においては、空のパレット４を１階フロワーＦ１に設置した送込みコンベヤ５のローラコンベヤ５３により担持している状態をもって待機状態としてもよいことは勿論である。

しかして、本発明によれば、搬送コンベヤ２と送込みコンベヤ５との間で荷積用のパレット４を、搬送コンベヤ２側の駆動力を用いて受け渡しする構成であるので、従来のように送込みコンベヤ側に、これを作動するための駆動源を必要としないで、それ丈構成が簡単で施設コストの軽減をはかることができると共に、省エネルギー効果も有し、かつ送込みコンベヤ５を何等制御する必要もないので取扱いに便利である。

総体側面図送込みコンベヤを省略した総体正面図要部の拡大側面図要部の拡大正面図要部の拡大平面図パレットと作動機構と連動機構との関係を示す上方斜視図パレットと作動機構と連動機構との関係を示す下方斜視図送込みコンベヤの拡大正面図連動機構の旋回状態を示す拡大側面図連動機構の伸張状態を示す拡大側面図

符号の説明

１昇降機構
２搬送コンベヤ
４パレット
５送込みコンベヤ
１８巻揚装置
２０作動機構
２１搬送チェーンベルト
３１ブロックチェーンベルト
３２，３４取付バー
３３ターンローラ
４１鍔部
５３ローラコンベヤ

Claims

昇降機構により下階と上階との間で昇降する搬送コンベヤと、各階それぞれ設置された送込みコンベヤと、搬送コンベヤと送込みコンベヤとの間で受け渡しされる荷物載置用のパレットとから成り、前記搬送コンベヤが、パレットを担持して、モータ駆動により水平方向に往復作動する作動機構と、前端がパレットに固着され、後端が作動機構に連結された一方向にのみ屈曲可能なブロックチェーンベルトから成る連動機構とから構成して、パレットを搬送コンベヤと送込みコンベヤとの間で往復移送することを特徴とした垂直搬送機。
パレットが、上縁に外向に屈曲した水平状の鍔部を有した縦断面上向コ字状の部材から成り、作動機構が、パレットを移動する前後方向に対する左右位置に、前記パレットの左右鍔部をそれぞれ担持する搬送チェーンベルトを対峙して成り、連動機構が、前記搬送チェーンベルトのそれぞれと並行して延び、かつブロックチェーンベルトを旋回する前記搬送チェーンベルトの旋回用チェーンホイールと同軸上に有するターンローラを備えて成り、さらに送込みコンベヤが、左右位置にパレットの鍔部をそれぞれ担持するローラコンベヤを対設して成る特許請求項範囲第１項記載の垂直搬送機。
ブロックチェーンベルトを、搬送チェーンベルトの内側に並行して成る請求項２記載の垂直搬送機。