CN107618850A - 一种可升降的移载式流水线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可升降的移载式流水线设备，包括基座、至少二个水平传输机构以及升降装置，其中，所述水平传输机构依次叠层固定在所述基座上，用于在水平方向上传输物体，所述基座固定在所述升降装置上，所述升降装置用于带动所述基座在竖直方向上进行升降移动。所述移载式流水线设备利用升降装置带动水平传输机构进行升降，实现了不同高度的平台之间的物体输送，而且通过多层水平传输机构进行水平方向上的输送，不仅提高了输送效率，并可实现往返输送，使作业更方便。

Description

一种可升降的移载式流水线设备

技术领域

本发明涉及流水线设备领域，尤其是一种可升降的移载式流水线设备。

背景技术

随着物价的上涨，人工成本的持续上升，加上各类电子产品行业竞争越来越激烈，各品牌产品都在通过不断降低生产成本来提升产品的竞争优势，为了降低生产成本，实现生产的自动化和机械化的优势十分明显。

在实现生产机械化的各类产品在装配或包装作业的过程中，经常性需要把产品输送到在水平方向和高度方向上存在一定的距离的各个不同平台处进行加工作业，目前相当多一部分生产方采用机械手形式对需要输送的产品进行抓取，输送到不同平台处，但该种方式产品会产生一定的损伤，影响产品尤其是对外观要求高的产品的品质，而且采用机械手进行输送产品的生产模式在一定程度上会增加设备整体成本，因此，提出一种可将产品输送到不同水平位置及不同高度的平台处且具有较高输送效率的输送移载装置十分必要。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可升降的移载式流水线设备，通过设置升降装置带动水平传输机构进行升降，并采用包括至少两个水平传输机构的多层流水线结构，来解决上述问题。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种可升降的移载式流水线设备，包括基座、至少二个水平传输机构以及升降装置，其中，所述水平传输机构依次叠层固定在所述基座上，用于在水平方向上传输物体，所述基座固定在所述升降装置上，所述升降装置用于带动所述基座在竖直方向上进行升降移动。

优选地，所述升降装置包括基板、升降移载部、升降传动机构和升降驱动电机，所述基板沿竖直方向上设置有导轨，所述升降移载部固定在所述导轨的滑块上，用于承载所述基座及固定在所述基座上的水平传输机构，所述升降移载部还与所述升降传动机构固定连接，所述升降驱动电机驱动所述升降传动机构，带动所述升降移载部在竖直方向上进行升降移动。

优选地，所述升降装置还包括分别与所述升降驱动电机电性连接的多个定位传感器，多个所述定位传感器沿竖直方向设置于所述基板上，所述升降移载部上设置有与多个所述定位传感器的位置所在直线相对应的触发片，所述触发片用于触发所述定位传感器，使所述定位传感器控制所述升降驱动电机进行制动。

优选地，所述升降传动机构包括主动升降轮、从动升降轮、升降传动带和轴承座，所述主动升降轮位于所述基板在竖直方向上的一端并连接在所述升降驱动电机的动力输出轴上，所述从动升降轮连接在所述轴承座的转轴上，所述轴承座连接在所述基板的另一端，所述主动升降轮和所述从动升降轮张紧所述升降传动带。

优选地，所述轴承座上设置有条形通孔，所述轴承座的条形通孔通过螺钉与所述基板上的螺钉孔锁定连接，使所述轴承座锁定在所述基板上。

优选地，所述水平传输机构包括主动滚筒、从动滚筒、水平传动带和水平驱动电机，所述主动滚筒和从动滚筒张紧所述水平传动带，所述主动滚筒的两端分别设置有侧板，所述侧板朝水平传输机构的传输方向延伸，所述侧板上分别设置多组条形通孔，两个侧板上的多组条形通孔分别一一对应设置，所述侧板的每组条形通孔上分别通过螺钉连接有连接件，所述主动滚筒的转轴分别枢接在位于两个所述侧板的位置相对应的两个连接件上，所述从动滚筒的转轴分别枢接在位于两个所述侧板的另两个位置相对应的连接件上。

优选地，所述连接件上设置有水平传动带张紧螺丝，所述水平传动带张紧螺丝抵接于所述侧板上，用于调节所述连接件的螺钉锁定在对应的所述侧板的条形通孔内的位置，以调节所述水平传输机构的水平传动带的张紧度，并使所述主动滚筒和所述从动滚筒保持相互平行。

优选地，所述水平驱动电机通过同步传动机构驱动所述水平传输机构，所述同步传动机构包括主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述主动同步轮连接在水平驱动电机的动力输出轴上，所述从动同步轮连接在所述主动滚筒的转轴上，所述主动同步轮和从动同步轮张紧所述同步带。

优选地，所述基座包括基座本体，所述基座本体上设置有条形通孔，所述水平驱动电机通过螺钉锁定在所述基座本体的条形通孔上，所述基座本体上固定连接有同步带张紧螺丝，所述同步带张紧螺丝通过第一螺母座连接在所述基座本体上，所述同步带张紧螺丝与所述水平驱动电机抵接，用于调节所述水平驱动电机的螺钉锁定在所述基座本体的条形通孔内的位置，以调节所述同步带的张紧度。

优选地，所述水平驱动电机和升降驱动电机为步进电机或伺服电机。

本发明实施例提供的一种可升降的移载式流水线设备，利用升降装置带动水平传输机构进行升降，实现了不同高度的平台之间的物体输送，而且通过多层水平传输机构进行水平方向上的输送，不仅提高了输送效率，并且可实现物体的往返输送，使得加工作业更为方便。

附图说明

图1是本发明实施例提供的可升降的移载式流水线设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的可升降的移载式流水线设备中的升降装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的可升降的移载式流水线设备中的水平传输机构的爆炸图；

图4是本发明实施例提供的可升降的移载式流水线设备中的侧板和连接件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的可升降的移载式流水线设备中的基座的爆炸图；

图6是本发明实施例提供的可升降的移载式流水线设备的侧视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了关系不大的其他细节。

参阅图1-图6，本实施例提供了一种可升降的移载式流水线设备，包括基座1、水平传输机构2以及升降装置3，其中，所述水平传输机构2的数量至少为两个，所述水平传输机构2依次叠层固定在所述基座1上，用于在水平方向上传输物体，所述基座1固定在所述升降装置3上，所述升降装置3用于带动所述基座1在竖直方向上进行升降移动。

当物体需要输送到在水平方向和高度方向上存在一定的距离的各个不同平台处时，上述移载式流水线设备可凭借所述水平传输机构2将物品从当前平台转移至指定的平台前，再利用所述升降装置3将物体输送到指定的平台的当前高度处，完成输送。在本实施例中，所述移载式流水线设备具有较高的泛用性，例如，所述移载式流水线设备可利用两个以上的多个所述水平传送机构2同时进行单向输送，以提高单向输送效率；同时，可凭借改变所述水平传输机构2的正反转状态，使所述移载式流水线设备的多个水平传送机构2之间进行方向相反的输送。示例性地，所述移载式流水线设备可应用于需要分别进行待加工品的移载输送和成品的缓存输送，例如，第一个水平传送机构2通过把待加工作业品输送到作业台，待作业完成后，所述升降装置3进行升降，使第二个水平传送机构2与作业台对接，第二个水平传送机构2将成品输送到成品存放区前，所述升降装置3再沿所述成品存放区的方向移动，使第二个水平传送机构与成品存放区对接，完成输送。由此，上述移载式流水线设备凭借所述升降装置3进行升降，实现了不同高度的平台之间的输送作业，同时，利用多个所述水平传输机构2在水平方向上输送物体，提高了输送效率。

结合图1和图2所示，具体地，所述升降装置3包括基板31、升降移载部32、升降传动机构33和升降驱动电机34，所述基板31沿竖直方向上设置有导轨311，所述升降移载部32固定在所述导轨311的滑块310上，用于承载所述基座1及固定在所述基座1上的水平传输机构2，所述升降移载部32还与所述升降传动机构33固定连接，所述升降驱动电机34驱动所述升降传动机构33，带动所述升降移载部32在竖直方向上进行升降移动。

示例性地，所述导轨311的数目为两个，沿竖直方向并排设置于所述基板31上，对应地，两个所述导轨311上各自的滑块310分别连接在所述升降移载部32的两侧。其中，所述导轨311的两端分别固定有限位部，所述限位部包括缓冲胶311a以及将所述缓冲胶311a固定在导轨311上的锁固件311b，所述限位部通过所述缓冲胶311a阻挡在所述导轨311上滑动的滑块310，防止所述滑块310从所述导轨311上滑出。

进一步地，所述升降传动机构33包括主动升降轮331、从动升降轮332、升降传动带333和轴承座334，所述主动升降轮331位于所述基板31在竖直方向上的一端并通过键槽结构连接在所述升降驱动电机34的动力输出轴上，所述从动升降轮332通过键槽结构连接在所述轴承座334的转轴上，所述轴承座334连接在所述基板31的另一端，所述主动升降轮331和所述从动升降轮332张紧所述升降传动带333。在本实施例中，所述主动升降轮331位于所述基板31在竖直方向上的下部，所述轴承座334连接在所述基板31的在竖直方向上的上部。

作为所述升降传动机构33的另一种实施方式，所述升降传动机构可以设置为螺旋传动机构，通过螺杆带动所述升降移载部32在竖直方向上进行升降移动。

在本实施例中，所述升降传动带333为同步带，所述主动升降轮331和所述从动升降轮332分别与所述升降传动带333啮合，所述升降移载部32上开设有槽孔，所述升降移载部32的槽孔内设置有夹持板321，所述夹持板321包括固定于所述升降移载部32上的第一夹持板以及可在所述升降移载部32的槽孔内进行水平移动的第二夹持板，所述第二夹持板的内侧上设置有与所述升降传动带333的齿状内周相互咬合的槽纹。所述第一夹持板与第二夹持板通过紧密地夹持所述升降传动带333，使所述升降移载部32固定连接在所述升降传动机构33上，随所述升降传动机构33进行升降移动。采用同步带，能提高输送的精准度，并可降低所述主动升降轮331以及从动升降轮332的转轴承受的压力。

进一步地，所述升降装置3还包括分别与所述升降驱动电机34电性连接的多个定位传感器35，多个所述定位传感器35沿竖直方向设置于所述基板31上，所述升降移载部32上设置有与多个所述定位传感器35的位置所在直线相对应的触发片321，所述触发片321用于触发所述定位传感器35，使所述定位传感器35控制所述升降驱动电机34进行制动。

在本实施例中，多个所述定位传感器35于所述基板31上分别对应各个待接收输送物体的平台所在的高度进行设置，当所述移载式流水线设备通过所述水平传输机构2将物体输送至某个待接收输送物体的平台前，待所述升降装置3的升降移载部32在所述导轨311上滑动至该平台的同一高度处时，所述触发片321触发该平台对应高度的定位传感器35，该定位传感器35向所述升降驱动电机34发送触发信息，所述升降驱动电机34根据所述触发信息进行制动，使所述升降移载部32停在当前高度处，完成不同高度的平台之间的输送作业。

示例性地，所述定位传感器35包括一个恰好可供所述触发片321穿过的槽孔以及设置在该槽孔内的感应部，只有当厚度相对较低的所述触发片321进入所述定位传感器35的槽孔内，才会触发所述定位传感器35的感应部，避免了所述定位传感器35因为误触制动所述升降驱动电机34，而影响工作效率。

更进一步地，所述轴承座334上设置有条形通孔，所述轴承座334上设置有条形通孔，所述轴承座334的条形通孔通过螺钉与所述基板31上的螺钉孔锁定连接，使所述轴承座334锁定在所述基板31上。所述基板31的螺钉可通过在所述轴承座334的条形通孔内进行上下移动，调整在所述轴承座334的条形通孔上的锁定位置，所述升降传动机构33还包括升降传动带张紧螺丝335，所述升降传动带张紧螺丝335通过第二螺母座336固定在所述基板31上并位于所述轴承座334的相对下方，所述升降传动带张紧螺丝335与所述轴承座334抵接，用于调节所述基板31的螺钉锁定在所述轴承座334的条形通孔内的位置，以调节所述升降传动带333的张紧度。

在本实施例中，所述升降传动带张紧螺丝335通过螺母座固定在所述基板31上，可先通过拧动所述基板31的螺钉，解除所述轴承座334的条形通孔和所述基板31之间的锁定，再调节所述升降传动带张紧螺丝335，使所述升降传动带张紧螺丝335按压所述轴承座334，所述轴承座334沿远离所述从动升降轮332的方向移动，带动所述主动升降轮331拉动所述升降传动带333，提高了所述升降传动带333的张紧度，待完成调整后，拧紧所述基板31的螺钉，将所述轴承座334的条形通孔和所述基板31重新锁定。

结合图1和图3所示，具体地，所述水平传输机构2包括主动滚筒21、从动滚筒22、水平传动带23和水平驱动电机24，所述主动滚筒21和从动滚筒22张紧所述水平传动带23，所述水主动滚筒21的两端分别设置有侧板20，所述侧板20朝水平传输机构2的传输方向延伸，所述侧板20上分别设置多组条形通孔，两个侧板20上的多组条形通孔分别一一对应设置，所述侧板20的每组条形通孔上分别通过螺钉连接有连接件201，所述连接件201上设置有连接孔201a；所述水平传输机构2的主动滚筒21的转轴分别枢接在位于两个所述侧板20的位置相对应的两个连接件201的连接孔201a上，所述水平传输机构2的从动滚筒22的转轴分别连接在位于两个所述侧板20的另两个位置相对应的连接件201对应的连接孔201a上，使所述主动滚筒21和从动滚筒22相互平行，从而使所述水平传动带23固定与两个侧板20之间。在本实施例中，两个所述侧板20之间连接有承重板，所述承重板穿设于所述水平传动带23中，承载所述水平传动带23的输送面，使得所述水平传动带23能用于输送重量更大的物体。

结合图1、图3和图4所示，进一步地，所述连接件201的螺钉可通过在所述侧板20的条形通孔内进行相对水平移动，调节所述连接件201在所述侧板20上的锁定位置，所述连接件201上设置有水平传动带张紧螺丝201b，所述水平传动带张紧螺丝201b抵接于所述侧板20上，用于调节所述连接件201的螺钉锁定在对应的所述侧板20的条形通孔内的位置，以调节所述水平传输机构2的水平传动带23的张紧度并使所述主动滚筒21和所述从动滚筒22保持相互平行。

其中，上述侧板20的两端分别设置有凹槽20a，具体地，在侧板20上位于侧板20上端以及与连接件201相对的一侧设有贯通凹槽20a的口，每个凹槽20a内设置有两组在上下方位上相互平行的条形通孔，所述连接件201上设置有形状与所述凹槽20a匹配的凸块，所述连接件201的凸块上设置有与凹槽20a的两组条形通孔对应的两组螺钉，当所述连接件201通过螺钉固定于所述侧板20上时，所述凸块可恰好完全插入所述凹槽20a内，使所述水平传动带张紧螺丝201b与所述侧板20位于同一直线上，进而使所述水平传动带张紧螺丝201b可与所述侧板20抵接。在本实施例中，可通过拧动所述连接件201的螺钉，解除所述侧板20的条形通孔与所述连接件201的锁定，再调节所述水平传动带张紧螺丝201b，使所述连接件201凭借所述侧板20对所述水平传动带张紧螺丝201b按压的反作用力，沿远离所述侧板20的方向水平移动，从而改变了所述主动滚筒21和从动滚筒22之间的距离，使所述水平传动带23被拉紧，调整结束后拧紧所述连接件201的螺钉，重新锁定所述侧板20的条形通孔与所述连接件201。另外，通过保持同一侧上的两个连接件201与对应的侧板20之间的距离相等，即可保证所述主动滚筒21和从动滚筒22相互平行，使所述水平传动带23保持平稳。

结合图1、图5和图6所示，具体地，所述水平驱动电机11通过同步传动机构12驱动所述水平传输机构2，所述同步传动机构12包括主动同步轮121、从动同步轮122和同步带123，所述主动同步轮121通过键槽结构连接在水平驱动电机11的动力输出轴上，所述从动同步轮122通过键槽结构连接在所述主动滚筒21的转轴上，所述主动同步轮121和从动同步轮122张紧所述同步带123。示例性地，所述主动滚筒21可采用自带动力输出的新型滚筒，无需设置所述水平驱动电机11。

在本实施例中，所述水平驱动电机11通过驱动所述主动同步轮121，所述主动同步轮121通过所述同步带123带动所述从动同步轮122，进而带动所述主动滚筒21进行转动，所述主动滚筒21得以带动所述水平传动带23和从动滚筒22。

参考图5和图6所示，更具体地，所述基座1还包括基座本体13，所述基座本体13上设置有条形通孔，所述水平驱动电机11通过螺钉锁定在所述基座本体13的条形通孔上，连接到所述基座本体13，所述水平驱动电机11的螺钉可通过在所述基座本体13的条形通孔内进行相对上下移动，调节所述水平驱动电机11在所述基座本体13上的锁定位置，所述基座本体13上固定连接有同步带张紧螺丝111，所述同步带张紧螺丝111通过第一螺母座112连接在所述基座本体13上，所述同步带张紧螺丝111与所述水平驱动电机11抵接，用于调节所述水平驱动电机11的螺钉锁定在所述基座本体13的条形通孔内的位置，以调节所述同步带123的张紧度。示例性地，所述水平驱动电机11通过一个板件上设置的四组螺钉锁定在基座本体13对应的四组条形通孔上，分别锁定所述水平驱动电机11侧面的四个方位。

在本实施例中，所述基座本体13包括基座底板131以及固定在所述基座底板131相对两侧上的基座侧板132，所述同步带张紧螺丝111通过第一螺母座112固定在所述基座本体13的基座侧板132上，所述基座本体13的条形通孔设置于所述基座侧板132上。可通过拧动所述水平驱动电机11的螺钉，解除所述基座侧板132的条形通孔和水平驱动电机11之间的锁定，再通过调节所述同步带张紧螺丝111，按压所述水平驱动电机11向相对下方移动，使所述水平驱动电机11通过动力输出轴拉动所述同步带123，使所述同步带123张紧。

在本实施例中，上述水平驱动电机11和升降驱动电机34为步进电机或伺服电机。采用步进电机或伺服电机作为驱动电机，可使所述移载式流水线设备具有较高的启停响应速度，随时进行制动，提高了所述移载式流水线设备的输送精度。

示例性地，本实施例提供的所述移载式流水线设备还包括控制器，所述控制器与所述水平驱动电机11和升降驱动电机34电性连接，生产人员通过所述控制器，能轻易地控制所述水平驱动电机11和升降驱动电机34的启停以及正反转状态，从而控制所述水平传输机构2以及升降装置3的运作。

综上所述，本发明提供的上述可升降的移载式流水线设备，利用升降装置3带动水平传输机构2进行升降，实现了不同高度的平台之间的物体输送，而且通过多个所述水平传输机构2进行水平方向的输送，不仅提高了输送效率，并且可实现物体的往返输送，使得加工作业更为方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种可升降的移载式流水线设备，其特征在于，包括基座(1)、至少两个水平传输机构(2)以及升降装置(3)，其中，所述水平传输机构(2)依次叠层固定在所述基座(1)上，用于在水平方向上传输物体，所述基座(1)固定在所述升降装置(3)上，所述升降装置(3)用于带动所述基座(1)在竖直方向上进行升降移动。

2.根据权利要求1所述的移载式流水线设备，其特征在于，所述升降装置(3)包括基板(31)、升降移载部(32)、升降传动机构(33)和升降驱动电机(34)，所述基板(31)沿竖直方向上设置有导轨(311)，所述升降移载部(32)固定在所述导轨(311)的滑块(310)上，用于承载所述基座(1)及固定在所述基座(1)上的水平传输机构(2)，所述升降移载部(32)还与所述升降传动机构(33)固定连接，所述升降驱动电机(34)驱动所述升降传动机构(33)，带动所述升降移载部(32)在竖直方向上进行升降移动。

3.根据权利要求2所述的移载式流水线设备，其特征在于，所述升降装置(3)还包括分别与所述升降驱动电机(34)电性连接的多个定位传感器(35)，多个所述定位传感器(35)沿竖直方向设置于所述基板(31)上，所述升降移载部(32)上设置有与多个所述定位传感器(35)的位置所在直线相对应的触发片(321)，所述触发片(321)用于触发所述定位传感器(35)，使所述定位传感器(35)控制所述升降驱动电机(34)进行制动。

4.根据权利要求2所述的移载式流水线设备，其特征在于，所述升降传动机构(33)包括主动升降轮(331)、从动升降轮(332)、升降传动带(333)和轴承座(334)，所述主动升降轮(331)位于所述基板(31)在竖直方向上的一端并连接在所述升降驱动电机(34)的动力输出轴上，所述从动升降轮(332)连接在所述轴承座(334)的转轴上，所述轴承座(334)连接在所述基板(31)的另一端，所述主动升降轮(331)和所述从动升降轮(332)张紧所述升降传动带(333)。

5.根据权利要求4所述的移载式流水线设备，其特征在于，所述轴承座(334)上设置有条形通孔，所述轴承座(334)的条形通孔通过螺钉与所述基板(31)上的螺钉孔锁定连接，使所述轴承座(334)锁定在所述基板(31)上。

6.根据权利要求1所述的移载式流水线设备，其特征在于，所述水平传输机构(2)包括主动滚筒(21)、从动滚筒(22)、水平传动带(23)和水平驱动电机(24)，所述主动滚筒(21)和从动滚筒(22)张紧所述水平传动带(23)，所述主动滚筒(21)的两端分别设置有侧板(20)，所述侧板(20)朝水平传输机构(2)的传输方向延伸，所述侧板(20)上分别设置多组条形通孔，两个侧板(20)上的多组条形通孔分别一一对应设置，所述侧板(20)的每组条形通孔上分别通过螺钉连接有连接件(201)，所述主动滚筒(21)的转轴分别枢接在位于两个所述侧板(20)的位置相对应的两个连接件(201)上，所述从动滚筒(22)的转轴分别枢接在位于两个所述侧板(20)的另两个位置相对应的连接件(201)上。

7.根据权利要求6所述的移载式流水线设备，其特征在于，所述连接件(201)上设置有水平传动带张紧螺丝(201b)，所述水平传动带张紧螺丝(201b)抵接于所述侧板(20)上，用于调节所述连接件(201)的螺钉锁定在对应的所述侧板(20)的条形通孔内的位置，以调节所述水平传输机构(2)的水平传动带(23)的张紧度，并使所述主动滚筒(21)和所述从动滚筒(22)保持相互平行。

8.根据权利要求1所述的移载式流水线设备，其特征在于，所述水平驱动电机(11)通过同步传动机构(12)驱动所述水平传输机构(2)，所述同步传动机构(12)包括主动同步轮(121)、从动同步轮(122)和同步带(123)，所述主动同步轮(121)连接在水平驱动电机(11)的动力输出轴上，所述从动同步轮(122)连接在所述主动滚筒(21)的转轴上，所述主动同步轮(121)和从动同步轮(122)张紧所述同步带(123)。

9.根据权利要求8所述的移载式流水线设备，其特征在于，所述基座(1)包括基座本体(13)，所述基座本体(13)上设置有条形通孔，所述水平驱动电机(11)通过螺钉锁定在所述基座本体(13)的条形通孔上，所述基座本体(13)上固定连接有同步带张紧螺丝(111)，所述同步带张紧螺丝(111)通过第一螺母座(112)连接在所述基座本体(13)上，所述同步带张紧螺丝(111)与所述水平驱动电机(11)抵接，用于调节所述水平驱动电机(11)的螺钉锁定在所述基座本体(13)的条形通孔内的位置，以调节所述同步带(123)的张紧度。

10.根据权利要求1-9任一所述的移载式流水线设备，其特征在于，所述水平驱动电机(11)和升降驱动电机(34)为步进电机或伺服电机。