CN207973212U - 一种双通道送板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双通道送板机，所述机架上设有料框、满料框输送机构、空料框输送机构、满料升降台机构、空料升降台机构、料框夹持机构、推板机构和PCB板输送机构，所述满料升降台机构设置在所述满料框输送机构的传输口处，所述空料升降台机构设置在所述空料框输送机构的传输口处，所述料框夹持机构设置在所述满料升降台机构上固定夹持所述料框，所述推板机构设置在所述满料升降台机构的一侧并固定安装在所述满料框输送机构的下端面，所述PCB板输送机构设置在所述满料升降台机构的另一侧。本实用新型结构简单，自动化程度高，减少了从空料箱到满料箱之间的换框时间，大幅度提高生产效率。

Description

一种双通道送板机

技术领域

本实用新型涉及PCB生产技术领域，尤其涉及一种双通道送板机。

背景技术

随着电子产品向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速发展，对印制线路板(Printedcircuitboard，PCB)提出的要求也越来越高，由普通的印刷电路板到高精密的IC载板，印制电路板也向着小型化，高密度化，高集成化发展。不仅对工艺的要求越来越高，对生产设备的要求也越来越高，只要有一方没有达到要求，就无法生产出高质量的IC载板。

现有的双通道送板机，升降台从下层轨道接收料箱，将料板推出后料箱升到上层并被转移，升降台再降到下层去接收料箱，重复动作将料板放入后续表面加工的各种机器的工作台面上进行加工，这种从空料箱到满料箱的换框方式大大增长了工作时间，降低了工作效率。

因此，实有必要设计一种双通道送板机，解决现有技术的缺陷。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双通道送板机，自动化程度高，减少了从空料箱到满料箱之间的换框时间，大幅度提高生产效率。

该实用新型提供以下技术方案，一种双通道送板机，包括机架，所述机架上设有料框、满料框输送机构、空料框输送机构、满料升降台机构、空料升降台机构、料框夹持机构、推板机构和PCB板输送机构；所述满料框输送机构包括上下相对设置的上层满料框输送装置和下层满料框输送装置，所述满料升降台机构设置在所述满料框输送机构的传输口处，连通所述上层满料框输送装置和所述下层满料框输送装置；所述空料框输送机构包括上下相对设置的上层空料框输送装置和下层空料框输送装置；所述空料升降台机构设置在所述空料框输送机构的传输口处，连通所述上层空料框输送装置和所述下层空料框输送装置；所述料框夹持机构设置在所述满料升降台机构上固定夹持所述料框，所述推板机构设置在所述满料升降台机构的一侧并固定安装在所述上层满料框输送装置的下端面，所述PCB板输送机构设置在所述满料升降台机构的另一侧。

进一步地，所述上层满料框输送装置和所述下层满料框输送装置结构相同，均包括满料框传送带和满料框输送电机，所述满料框传送带两端分别设有第一主动辊轴和第一从动棍轴，所述满料框输送电机驱动所述第一主动辊轴转动，从而带动所述第一从动棍轴和所述满料框传动带转动运送所述料框。

进一步地，所述推板机构包括伸缩气缸和设置在该伸缩气缸上的推块，所述伸缩气缸的两端分别通过紧固件固定连接在所述上层满料框输送装置的下端面，所述伸缩气缸驱动所述推块推出。

进一步地，所述上层空料框输送装置和所述下层空料框输送装置结构相同，均包括空料框传送带和空料框输送电机，所述空料框传送带两端分别设有第二主动辊轴和第二从动棍轴，所述空料框输送电机驱动所述第二主动辊轴转动，从而带动所述第二从动棍轴和所述空料框传动带转动运送所述料框。

进一步地，所述满料升降台机构包括满料升降台、满料升降台升降装置、设置在所述满料升降台内的Y向满料传输装置和X向满料传输装置；所述满料升降台升降装置包括第一Z向电机、第一导向杆和第一安装架，所述满料升降台安装在所述第一安装架上，所述第一安装架滑动设置在所述第一导向杆上，所述第一Z向电机安装在所述机架上，并通过滚珠丝杠连接所述第一安装架，从而驱动所述满料升降台在所述第一导向杆上上下滑动；所述Y向满料传输装置包括Y向满料传送带和Y向满料输送电机，所述Y向满料输送电机驱动所述Y向满料传送带转动,将所述上层满料框输送装置或所述下层满料框输送装置运送的所述料框转移至所述X向满料传输装置正确的位置上；所述X向满料传输装置包括X向满料传送带和X向满料输送电机，所述X向满料输送电机驱动所述X向满料传送带转动运送所述料框至所述空料升降台机构；所述X向满料传输装置上设置有X向满料传输升降单元，包括X向满料传输升降气缸、X向满料传输导向杆和X向满料传输安装架；所述X向满料传输装置安装在所述X向满料传输安装架上，所述X向满料传输升降气缸安装在所述第一安装架上，并连接所述X向满料传输安装架，从而驱动所述X向满料传输装置在所述X向满料传输导向杆上上下滑动。

进一步地，所述空料升降台机构包括空料升降台、空料升降台升降装置、设置在所述空料升降台内的X向空料传输装置和Y向空料传输装置；所述空料升降台升降装置包括第二Z向电机、第二导向杆和第二安装架，所述空料升降台安装在所述第二安装架上，所述第二安装架滑动设置在所述第二导向杆上，所述第二Z向电机安装在所述机架上，并通过滚珠丝杠连接所述第二安装架，从而驱动所述空料升降台在所述第二导向杆上上下滑动；所述X向空料传输装置包括X向空料传送带和X向空料输送电机，所述X向空料输送电机驱动所述X向空料传送带转动将所述满料升降台机构运送的所述料框输送至所述X向空料传输装置正确的位置上；所述X向空料传输装置上设置有X向空料传输升降单元，包括X向空料传输升降气缸、X向空料传输导向杆和X向空料传输安装架；所述X向空料传输装置安装在所述X向空料传输安装架上，所述X向空料传输升降气缸安装在所述第二安装架上，并连接所述X向空料传输安装架，从而驱动所述X向空料传输装置在所述X向空料传输导向杆上上下滑动；所述Y向空料传输装置包括Y向空料传送带和Y向空料输送电机，所述Y向空料输送电机驱动所述Y向空料传送带转动,将所述X向空料传输装置上的所述料框转移运送至所述上层空料框输送装置或所述下层空料框输送装置上。

进一步地，所述料框夹持机构包括夹持架、抵接块、夹持气缸和设置在该夹持气缸上的紧固块，所述夹持架固定安装在所述第一安装架上，所述抵接块和所述夹持气缸安装在所述夹持架上，所述抵接块与所述紧固块相对设置，所述夹持气缸驱动所述紧固块对所述料框夹紧或放松。

进一步地，所述PCB板输送机构包括PCB板输送升降装置和PCB板传输装置；所述PCB板输送升降装置包括PCB板输送升降电机、PCB板输送导向杆、PCB板传输安装板和PCB板输送传动架；所述PCB板传输装置安装在所述PCB板传输安装板上，所述PCB板输送升降电机安装在所述机架上，并通过滚珠丝杠连接所述PCB板输送传动架，所述PCB板传输安装板与所述PCB板输送传动架固定连接，所述PCB板输送升降电机驱动所述PCB板传输装置在所述PCB板输送导向杆上上下滑动。

进一步地，所述PCB板传输装置包括PCB板传送带和PCB板输送电机，所述PCB板输送电机驱动所述PCB板传送带转动传送PCB板；所述PCB板传输装置上设置有传输轨道调节单元，所述传输轨道调节单元包括可移动轨道、调节电机、轨道安装架和轨道导向杆，所述可移动轨道安装在所述轨道安装架上，所述轨道安装架滑动设置在所述轨道导向杆上，所述调节电机通过滚珠丝杠连接所述轨道安装架，驱动所述可移动轨道在所述轨道导向杆滑动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型代替了传统双通道送板机的换框方式，通过所述满料框输送机构、所述空料框输送机构、所述满料升降台机构、所述空料升降台机构、所述料框夹持机构、所述推板机构和所述PCB板输送机构实现了自动送板，所述满料框输送机构持续向所述满料升降台机构输送满料框，减少了从空料框到满料框之间的换框时间，大幅度提高生产效率，其具备实现全自动送板的条件，具有很强的实用性和市场推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述双通道送板机的立体图；

图2为本实用新型所述上层满料框输送装置或所述下层满料框输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述推板机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述上层空料框输送装置或所述下层空料框输送装置的结构示意图；

图5为本实用新型所述满料升降台机构和所述料框夹持机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述满料升降台的结构示意图；

图7为本实用新型所述空料升降台机构的结构示意图；

图8为本实用新型所述空料升降台的结构示意图；

图9为本实用新型所述PCB板输送机构的结构示意图；

图10为本实用新型所述PCB板传输装置的结构示意图。

附图标记说明：

机架1。

料框2。

满料框输送机构3，上层满料框输送装置31，下层满料框输送装置32，满料框传送带33，满料框输送电机34，第一主动辊轴35，第一从动棍36。

空料框输送机构4，上层空料框输送装置41，下层空料框输送装置42，空料框传送带43，空料框输送电机44，第二主动辊轴45，第二从动棍轴46。

满料升降台机构5，满料升降台51，Y向满料传输装置52，Y向满料传送带521，Y向满料输送电机522，X向满料传输装置53，X向满料传送带531，X向满料输送电机532，X向满料传输升降单元54，X向满料传输升降气缸541，X向满料传输导向杆542，X向满料传输安装架543，满料升降台升降装置55，第一Z向电机551，第一导向杆552，第一安装架553。

空料升降台机构6，空料升降台61，X向空料传输装置62，X向空料传送带621，X向空料输送电机622，X向空料传输升降单元63，X向空料传输升降气缸631，X向空料传输导向杆632，X向空料传输安装架633，Y向空料传输装置64，Y向空料传送带641，Y向空料输送电机642，空料升降台升降装置65，第二Z向电机651，第二导向杆652，第二安装架653。

料框夹持机构7，夹持架71，抵接块72，夹持气缸73，紧固块74。

推板机构8，伸缩气缸81，推块82，紧固件83。

PCB板输送机构9，PCB板输送升降装置91，PCB板输送升降电机911，PCB板输送导向杆912，PCB板传输安装板913，PCB板输送传动架914，PCB板传输装置92，PCB板传送带921，PCB板输送电机922，传输轨道调节单元93，可移动轨道931、调节电机932、轨道安装架933，轨道导向杆934。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种双通道送板机，包括机架1，所述机架1上设有料框2、满料框输送机构3、空料框输送机构4、满料升降台机构5、空料升降台机构6、料框夹持机构7、推板机构8和PCB板输送机构9；所述满料框输送机构3包括上下相对设置的上层满料框输送装置31和下层满料框输送装置32，所述满料升降台机构5设置在所述满料框输送机构3的传输口处，连通所述上层满料框输送装置31和所述下层满料框输送装置32；所述空料框输送机构4包括上下相对设置的上层空料框输送装置41和下层空料框输送装置42；所述空料升降台机构6设置在所述空料框输送机构4的传输口处，连通所述上层空料框输送装置41和所述下层空料框输送装置42；所述料框夹持机构7设置在所述满料升降台机构5上固定夹持所述料框2，所述推板机构8设置在所述满料升降台机构5的一侧并固定安装在所述上层满料框输送装置31的下端面，所述PCB板输送机构9设置在所述满料升降台机构的5另一侧。

参照图2，所述上层满料框输送装置31和所述下层满料框输送装置32结构相同，均包括满料框传送带33和满料框输送电机34，所述满料框传送带33两端分别设有第一主动辊轴35和第一从动棍轴36，所述满料框输送电机34驱动所述第一主动辊轴35转动，从而带动第一从动棍轴36和所述满料框传动带33转动运送所述料框2。

参照图3，所述推板机构8包括伸缩气缸81和设置在该伸缩气缸81上的推块82，所述伸缩气缸81的两端分别通过紧固件83固定连接在所述上层满料框输送装置31的下端面，所述伸缩气缸81驱动所述推块82将所述料框2内的PCB板推出至所述PCB板输送机构9上。

参照图4，所述上层空料框输送装置41和所述下层空料框输送装置42结构相同，均包括空料框传送带43和空料框输送电机44，所述空料框传送带43两端分别设有第二主动辊轴45和第二从动棍轴46，所述空料框输送电机44驱动所述第二主动辊轴45转动，从而带动所述第二从动棍轴46和所述空料框传动带43转动运送所述料框2。

参照图5和图6，所述满料升降台机构5包括满料升降台51、满料升降台升降装置55、设置在所述满料升降台51内的Y向满料传输装置52和X向满料传输装置53；所述满料升降台升降装置55包括第一Z向电机551、第一导向杆552和第一安装架553，所述满料升降台51安装在所述第一安装架553上，所述第一安装架553滑动设置在所述第一导向杆552上，所述第一Z向电机551安装在所述机架1上，并通过滚珠丝杠连接所述第一安装架553，驱动所述满料升降台51在所述第一导向杆552上上下滑动，从而所述满料升降台51能够配合所述推板机构8实现自动送板；所述Y向满料传输装置52包括Y向满料传送带521和Y向满料输送电机522，所述Y向满料输送电机522驱动所述Y向满料传送带521转动，将所述上层满料框输送装置31或所述下层满料框输送装置32运送的所述料框2转移至所述X向满料传输装置53正确的位置上；所述X向满料传输装置53包括X向满料传送带531和X向满料输送电机532，所述X向满料输送电机532驱动所述X向满料传送带531转动运送所述料框2至所述空料升降台机构6；所述X向满料传输装置53上设置有X向满料传输升降单元54，包括X向满料传输升降气缸541、X向满料传输导向杆542和X向满料传输安装架543；所述X向满料传输装置53安装在所述X向满料传输安装架543上，所述X向满料传输升降气缸541安装在所述第一安装架553上，并连接所述X向满料传输安装架543，从而驱动所述X向满料传输装置53在所述X向满料传输导向杆542上上下滑动，配合所述X向满料传输装置53将所述料框2至所述空料升降台机构6。

参照图7和图8，所述空料升降台机构6包括空料升降台61、空料升降台升降装置65、设置在所述空料升降台61内的X向空料传输装置62和Y向空料传输装置64；所述空料升降台升降装置65包括第二Z向电机651、第二导向杆652和第二安装架653，所述空料升降台61安装在所述第二安装架653上，所述第二安装架653滑动设置在所述第二导向杆652上，所述第二Z向电机651安装在所述机架1上，并通过滚珠丝杠连接所述第二安装架653，从而驱动所述空料升降台61在所述第二导向杆652上上下滑动；所述X向空料传输装置62包括X向空料传送带621和X向空料输送电机622，所述X向空料输送电机622驱动所述X向空料传送带621转动将所述满料升降台机构5运送的所述料框2输送至所述X向空料传输装置62正确的位置上；所述X向空料传输装置62上设置有X向空料传输升降单元63，包括X向空料传输升降气缸631、X向空料传输导向杆632和X向空料传输安装架633；所述X向空料传输装置62安装在所述X向空料传输安装架633上，所述X向空料传输升降气缸631安装在所述第二安装架653上，并连接所述X向空料传输安装架633，从而驱动所述X向空料传输装置62在所述X向空料传输导向杆632上上下滑动；所述Y向空料传输装置64包括Y向空料传送带641和Y向空料输送电机642，所述Y向空料输送电机642驱动所述Y向空料传送带641转动，将所述X向空料传输装置62上的所述料框2转移运送至所述上层空料框输送装置41或所述下层空料框输送装置42上。

参照图5，所述料框夹持机构7包括夹持架71、抵接块72、夹持气缸73和设置在该夹持气缸73上的紧固块74，所述夹持架71固定安装在所述第一安装架553上，所述抵接块72和所述夹持气缸73安装在所述夹持架71上，所述抵接块72与所述紧固块74相对设置，所述夹持气缸73驱动所述紧固块74对所述料框2夹紧或放松。

参照图9，所述PCB板输送机构9包括PCB板输送升降装置91和PCB板传输装置92；所述PCB板输送升降装置91包括PCB板输送升降电机911、PCB板输送导向杆912、PCB板传输安装板913和PCB板输送传动架914；所述PCB板传输装置92安装在所述PCB板传输安装板913上，所述PCB板输送升降电机911安装在所述机架1上，并通过滚珠丝杠连接所述PCB板输送传动架914，所述PCB板传输安装板913与所述PCB板输送传动架914固定连接，所述PCB板输送升降电机911驱动所述PCB板传输装置92在所述PCB板输送导向杆912上上下滑动；所述PCB板输送升降电机911驱动所述PCB板传输装置92上升接收被推出的PCB板后，再驱动所述PCB板传输装置92下降至PCB板输出口的位置。

参照图10，所述PCB板传输装置92包括PCB板传送带921和PCB板输送电机922，所述PCB板输送电机922驱动所述PCB板传送带921转动传送PCB板；所述PCB板传输装置92上设置有传输轨道调节单元93，所述传输轨道调节单元93包括可移动轨道931、调节电机932、轨道安装架933和轨道导向杆934，所述可移动轨道931安装在所述轨道安装架933上，所述轨道安装架933滑动设置在所述轨道导向杆934上，所述调节电机932通过滚珠丝杠连接所述轨道安装架933，驱动所述可移动轨道931在所述轨道导向杆934滑动，能够根据PCB板宽度不一样，调整输送轨道的宽度。

本实用新型双通道送板机的工作原理为：所述下层满料框输送装置32将存满PCB板的所述料框2输送至所述X向满料传输装置53正确的位置上，所述料框夹持机构7夹紧所述料框2，所述满料升降台升降装置55驱动所述满料升降台51向上滑动，所述推板机构8将PCB板推出至所述PCB板输送机构9上；当所述料框2内的PCB板送完后，所述X向满料传输升降单元54带动所述X向满料传输装置53升起，所述X向满料传输装置53将所述料框2输送至所述X向空料传输装置62上，所述X向空料传输升降单元63带动所述X向空料传输装置62下降，所述Y向空料传输装置64将所述X向空料传输装置62上的所述料框2转移运送至所述上层空料框输送装置41上，完成一次送板。接着，所述上层满料框输送装置31将存满PCB板的所述料框2输送至所述X向满料传输装置53正确的位置上，所述料框夹持机构7夹紧所述料框2，所述满料升降台升降装置55驱动所述满料升降台51向下滑动，所述空料升降台升降装置65同时驱动所述空料升降台61向下滑动，所述推板机构8将PCB板推出至所述PCB板输送机构9上；当所述料框2内的PCB板送完后，所述X向满料传输升降单元54带动所述X向满料传输装置53升起，所述X向满料传输装置53将所述料框2输送至所述X向空料传输装置62上，所述X向空料传输升降单元63带动所述X向空料传输装置62下降，所述Y向空料传输装置64将所述X向空料传输装置62上的所述料框2转移运送至所述下层空料框输送装置42上，完成二次送板。重复以上送板过程，直至PCB板送完。

综上所述，本实用新型双通道送板机能够持续向所述满料升降台机构输送满料框，减少了从空料框到满料框之间的换框时间，大幅度提高生产效率，其具备实现全自动送板的条件，具有很强的实用性和市场推广价值。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种双通道送板机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有料框、满料框输送机构、空料框输送机构、满料升降台机构、空料升降台机构、料框夹持机构、推板机构和PCB板输送机构；

所述满料框输送机构包括上下相对设置的上层满料框输送装置和下层满料框输送装置，所述满料升降台机构设置在所述满料框输送机构的传输口处，连通所述上层满料框输送装置和所述下层满料框输送装置；

所述空料框输送机构包括上下相对设置的上层空料框输送装置和下层空料框输送装置；所述空料升降台机构设置在所述空料框输送机构的传输口处，连通所述上层空料框输送装置和所述下层空料框输送装置；

所述料框夹持机构设置在所述满料升降台机构上固定夹持所述料框，所述推板机构设置在所述满料升降台机构的一侧并固定安装在所述上层满料框输送装置的下端面，所述PCB板输送机构设置在所述满料升降台机构的另一侧。

2.如权利要求1所述的双通道送板机，其特征在于：所述上层满料框输送装置和所述下层满料框输送装置结构相同，均包括满料框传送带和满料框输送电机，所述满料框传送带两端分别设有第一主动辊轴和第一从动棍轴，所述满料框输送电机驱动所述第一主动辊轴转动，从而带动所述第一从动棍轴和所述满料框传动带转动运送所述料框。

3.如权利要求2所述的双通道送板机，其特征在于：所述推板机构包括伸缩气缸和设置在该伸缩气缸上的推块，所述伸缩气缸的两端分别通过紧固件固定连接在所述上层满料框输送装置的下端面，所述伸缩气缸驱动所述推块推出。

4.如权利要求1所述的双通道送板机，其特征在于：所述上层空料框输送装置和所述下层空料框输送装置结构相同，均包括空料框传送带和空料框输送电机，所述空料框传送带两端分别设有第二主动辊轴和第二从动棍轴，所述空料框输送电机驱动所述第二主动辊轴转动，从而带动所述第二从动棍轴和所述空料框传动带转动运送所述料框。

5.如权利要求1所述的双通道送板机，其特征在于：所述满料升降台机构包括满料升降台、满料升降台升降装置、设置在所述满料升降台内的Y向满料传输装置和X向满料传输装置；

所述满料升降台升降装置包括第一Z向电机、第一导向杆和第一安装架，所述满料升降台安装在所述第一安装架上，所述第一安装架滑动设置在所述第一导向杆上，所述第一Z向电机安装在所述机架上，并通过滚珠丝杠连接所述第一安装架，从而驱动所述满料升降台在所述第一导向杆上上下滑动；

所述Y向满料传输装置包括Y向满料传送带和Y向满料输送电机，所述Y向满料输送电机驱动所述Y向满料传送带转动,将所述上层满料框输送装置或所述下层满料框输送装置运送的所述料框转移至所述X向满料传输装置正确的位置上；

所述X向满料传输装置包括X向满料传送带和X向满料输送电机，所述X向满料输送电机驱动所述X向满料传送带转动运送所述料框至所述空料升降台机构；所述X向满料传输装置上设置有X向满料传输升降单元，包括X向满料传输升降气缸、X向满料传输导向杆和X向满料传输安装架；所述X向满料传输装置安装在所述X向满料传输安装架上，所述X向满料传输升降气缸安装在所述第一安装架上，并连接所述X向满料传输安装架，从而驱动所述X向满料传输装置在所述X向满料传输导向杆上上下滑动。

6.如权利要求5所述的双通道送板机，其特征在于：所述空料升降台机构包括空料升降台、空料升降台升降装置、设置在所述空料升降台内的X向空料传输装置和Y向空料传输装置；

所述空料升降台升降装置包括第二Z向电机、第二导向杆和第二安装架，所述空料升降台安装在所述第二安装架上，所述第二安装架滑动设置在所述第二导向杆上，所述第二Z向电机安装在所述机架上，并通过滚珠丝杠连接所述第二安装架，从而驱动所述空料升降台在所述第二导向杆上上下滑动；

所述X向空料传输装置包括X向空料传送带和X向空料输送电机，所述X向空料输送电机驱动所述X向空料传送带转动将所述满料升降台机构运送的所述料框输送至所述X向空料传输装置正确的位置上；所述X向空料传输装置上设置有X向空料传输升降单元，包括X向空料传输升降气缸、X向空料传输导向杆和X向空料传输安装架；所述X向空料传输装置安装在所述X向空料传输安装架上，所述X向空料传输升降气缸安装在所述第二安装架上，并连接所述X向空料传输安装架，从而驱动所述X向空料传输装置在所述X向空料传输导向杆上上下滑动；

所述Y向空料传输装置包括Y向空料传送带和Y向空料输送电机，所述Y向空料输送电机驱动所述Y向空料传送带转动,将所述X向空料传输装置上的所述料框转移运送至所述上层空料框输送装置或所述下层空料框输送装置上。

7.如权利要求5所述的双通道送板机，其特征在于：所述料框夹持机构包括夹持架、抵接块、夹持气缸和设置在该夹持气缸上的紧固块，所述夹持架固定安装在所述第一安装架上，所述抵接块和所述夹持气缸安装在所述夹持架上，所述抵接块与所述紧固块相对设置，所述夹持气缸驱动所述紧固块对所述料框夹紧或放松。

8.如权利要求1所述的双通道送板机，其特征在于：所述PCB板输送机构包括PCB板输送升降装置和PCB板传输装置；所述PCB板输送升降装置包括PCB板输送升降电机、PCB板输送导向杆、PCB板传输安装板和PCB板输送传动架；所述PCB板传输装置安装在所述PCB板传输安装板上，所述PCB板输送升降电机安装在所述机架上，并通过滚珠丝杠连接所述PCB板输送传动架，所述PCB板传输安装板与所述PCB板输送传动架固定连接，所述PCB板输送升降电机驱动所述PCB板传输装置在所述PCB板输送导向杆上上下滑动。

9.如权利要求8所述的双通道送板机，其特征在于：所述PCB板传输装置包括PCB板传送带和PCB板输送电机，所述PCB板输送电机驱动所述PCB板传送带转动传送PCB板；所述PCB板传输装置上设置有传输轨道调节单元，所述传输轨道调节单元包括可移动轨道、调节电机、轨道安装架和轨道导向杆，所述可移动轨道安装在所述轨道安装架上，所述轨道安装架滑动设置在所述轨道导向杆上，所述调节电机通过滚珠丝杠连接所述轨道安装架，驱动所述可移动轨道在所述轨道导向杆滑动。