CN109626090A - 一种布料转接料机构 - Google Patents

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Abstract

一种布料转接料机构，旨在克服现有技术中的布料通过布料裁剪机裁剪后需要手工收捡至布料收料仓，生产效率低的缺点，提供一种布料转接料机构，包括机架和传送带，还包括安装在机架上的接料端传送带升降机构、传送带水平推动机构、出料端传送带升降机构，接料端传送带升降机构的接料端传送带托杆与传送带的托杆槽接触并带动传送带升降，传送带水平推动机构的传送带滑动导杆与传送带的滑槽接触，底部推块或顶部推块分别与传送带的框架接触，并沿相反方向推动传送带在传送带滑动导杆上滑动，出料端传送带升降机构的出料端传送带托杆与传送带的托杆槽接触并带动传送带升降。本发明实现了布料裁剪机至布料收料仓的自动化送料，提供了生产效率，适合布料加工时使用。

Description

一种布料转接料机构
技术领域
本发明涉及布料加工领域，尤其涉及一种布料转接料机构。
背景技术
现有的布料通过布料裁剪机裁剪后，通常采用手工方式收捡至布料收料仓，针对特殊材质的无尘布，由于布料的特殊用途，为防止污染，需要工人佩带手套进行操作，因布料表面柔软，拾取不便，生产效率低。
发明内容
本发明克服了现有技术中的布料通过布料裁剪机裁剪后需要手工收捡至布料收料仓，生产效率低的缺点，提供了一种布料转接料机构。
本发明实现发明目的采用的技术方案是：一种布料转接料机构，包括机架和传送带，传送带架设在机架上，用于将布料裁剪机裁出的布料运送至布料收料仓，还包括安装在机架上的接料端传送带升降机构、传送带水平推动机构、出料端传送带升降机构；所述的接料端传送带升降机构包括：由伺服电机控制的链传动机构、升降台和接料端传送带托杆，链轮的轴线方向与传送带的传送方向相同，升降台安装在链轮上，接料端传送带托杆设置在升降台的上端面，接料端传送带托杆的轴线方向与传送带的传送方向垂直；所述的传送带水平推动机构包括：电动滑轨、滑块组件和传送带滑动导杆，滑块组件包括立杆、底部推块和由气缸控制伸缩的顶部推块，底部推块和顶部推块分别安装在立杆的两端，滑块组件安装在电动滑轨上，滑块组件的滑动方向与传送带的传送方向垂直，顶部推块的伸缩方向与传送带的传送方向相同，传送带滑动导杆平行设置在电动滑轨的内侧；所述的出料端传送带升降机构包括由气缸控制的升降支架和出料端传送带托杆，出料端传送带托杆设置在升降支架的上端面，出料端传送带托杆的轴线方向与传送带的传送方向垂直；机架的两侧分别设有一套接料端传送带升降机构、传送带水平推动机构和出料端传送带升降机构，接料端传送带升降机构与出料端传送带升降机构分别设置在机架的两端，接料端传送带升降机构与布料裁剪机的出料端对应设置，出料端传送带升降机构与布料收料仓对应设置，接料端传送带托杆与出料端传送带托杆的轴线重合，传送带水平推动机构的传送带滑动导杆从接料端铺设至出料端；所述的传送带的框架底部设有与接料端传送带托杆、出料端传送带托杆对应的托杆槽和与传送带滑动导杆相对应的滑槽，传送带的皮带轴与传动电机的输出轴上分别设有相对应的凸块和凹槽；接料端传送带升降机构与传送带形成接料端传送带升降机构的接料端传送带托杆与传送带的托杆槽接触并带动传送带升降的结构；传送带水平推动机构与传送带形成传送带水平推动机构的传送带滑动导杆与传送带的滑槽接触，底部推块或顶部推块分别与传送带的框架接触，并沿相反方向推动传送带在传送带滑动导杆上滑动的结构；出料端传送带升降机构与传送带形成出料端传送带升降机构的出料端传送带托杆与传送带的托杆槽接触并带动传送带升降的结构。
进一步的，所述的传送带滑动导杆设置在接料端传送带托杆和出料端传送带托杆的外侧。
进一步的，所述的机架上平行设有两个传送带，还包括出料端传送带空中支撑机构，所述的出料端传送带空中支撑机构包括立架和由气缸控制伸缩的空中托杆，空中托杆设置在出料端传送带托杆的外侧，空中托杆的轴线方向与传送带的传送方向垂直，空中托杆的伸缩方向与传送带的传送方向相同，机架的两侧分别设有一套出料端传送带空中支撑机构，出料端传送带空中支撑机构与传送带形成出料端传送带空中支撑机构的空中托杆与传送带的滑槽接触并支撑传送带的结构。
本发明的有益效果是：本发明在布料裁剪机和布料收料仓之间设置了传送带，并通过接料端传送带升降机构、传送带水平推动机构、出料端传送带升降机构和出料端传送带空中支撑机构配合实现了布料裁剪机至布料收料仓的自动化送料，两个传送带的叠料周转，提高了收料的工作效率。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一 。
图2为图1的局部放大图A。
图3为图1的局部放大图B。
图4为本发明的结构示意图二。
图5为本发明的结构示意图三。
图6为本发明的结构示意图四。
图7为本发明的结构示意图五。
图8为图7的局部放大图C。
附图中，1为机架、2为传送带、2-1为托杆槽、2-2为滑槽、2-3为凸块、2-4为凹槽、3为接料端传送带升降机构、3-1为链传动机构、3-2为升降台、3-3为接料端传送带托杆、4为传送带水平推动机构、4-1为电动滑轨、4-2为滑块组件、4-2-1为立杆、4-2-2为底部推块、4-2-3为顶部推块、4-3为传送带滑动导杆、5为出料端传送带升降机构、5-1为升降支架、5-2为出料端传送带托杆、6为出料端传送带空中支撑机构、6-1为立架、6-2为空中托杆。
具体实施方式
如附图所示，本实施例的一种布料转接料机构，包括机架1和传送带2，传送带2架设在机架1上，用于将布料裁剪机裁出的布料运送至布料收料仓。还包括安装在机架1上的接料端传送带升降机构3、传送带水平推动机构4、出料端传送带升降机构5。
所述的接料端传送带升降机构3包括：由伺服电机控制的链传动机构3-1、升降台3-2和接料端传送带托杆3-3。链轮的轴线方向与传送带2的传送方向相同，升降台3-2安装在链轮上，链轮转动过程中带动升降台3-2沿垂直放置做往复运动。接料端传送带托杆3-3设置在升降台3-2的上端面，接料端传送带托杆3-3的轴线方向与传送带2的传送方向垂直，升降台3-2带动接料端传送带托杆3-3上升或下降。
所述的传送带水平推动机构4包括：电动滑轨4-1、滑块组件4-2和传送带滑动导杆4-3。滑块组件4-2包括立杆4-2-1、底部推块4-2-2和由气缸控制伸缩的顶部推块4-2-3。底部推块4-2-2和顶部推块4-2-3分别安装在立杆4-2-1的两端。滑块组件4-2安装在电动滑轨4-1上，滑块组件4-2的滑动方向与传送带2的传送方向垂直。顶部推块4-2-3的伸缩方向与传送带2的传送方向相同。传送带滑动导杆4-3平行设置在电动滑轨4-1的内侧。
所述的出料端传送带升降机构5包括由气缸控制的升降支架5-1和出料端传送带托杆5-2。出料端传送带托杆5-2设置在升降支架5-1的上端面，出料端传送带托杆5-2的轴线方向与传送带2的传送方向垂直，升降支架5-1带动出料端传送带托杆5-2上升或下降。
机架1的两侧分别设有一套接料端传送带升降机构3、传送带水平推动机构4和出料端传送带升降机构5。接料端传送带升降机构3与出料端传送带升降机构5分别设置在机架1的两端。接料端传送带升降机构3与布料裁剪机的出料端对应设置，出料端传送带升降机构5与布料收料仓对应设置。接料端传送带托杆3-3与出料端传送带托杆5-2的轴线重合。传送带水平推动机构4的传送带滑动导杆4-3从接料端铺设至出料端，本实施例优选的，所述的传送带滑动导杆4-3设置在接料端传送带托杆3-3和出料端传送带托杆5-2的外侧。
所述的传送带2的框架底部设有与接料端传送带托杆3-3、出料端传送带托杆5-2对应的托杆槽2-1和与传送带滑动导杆4-3相对应的滑槽2-2。传送带2的皮带轴与传动电机的输出轴上分别设有相对应的凸块2-3和凹槽2-4，当凸块2-3和凹槽2-4结合时，传动电机带动皮带轴转动，皮带开始传送布料。
接料端传送带升降机构3与传送带2形成接料端传送带升降机构3的接料端传送带托杆3-3与传送带2的托杆槽2-1接触并带动传送带2升降的结构。
传送带水平推动机构4与传送带2形成传送带水平推动机构4的传送带滑动导杆4-3与传送带2的滑槽2-2接触，底部推块4-2-2或顶部推块4-2-3分别与传送带2的框架接触，并沿相反方向推动传送带2在传送带滑动导杆4-3上滑动的结构。
出料端传送带升降机构5与传送带2形成出料端传送带升降机构5的出料端传送带托杆5-2与传送带2的托杆槽2-1接触并带动传送带2升降的结构。
为提高收料效率，本实施例优选的机架1上平行设有两个传送带2。还包括出料端传送带空中支撑机构6，所述的出料端传送带空中支撑机构包括立架6-1和由气缸控制伸缩的空中托杆6-2。空中托杆6-2设置在出料端传送带托杆5-2的外侧，空中托杆6-2的轴线方向与传送带2的传送方向垂直。空中托杆6-2的伸缩方向与传送带2的传送方向相同。机架1的两侧分别设有一套出料端传送带空中支撑机构6，出料端传送带空中支撑机构6与传送带2形成出料端传送带空中支撑机构6的空中托杆6-2与传送带2的滑槽2-2接触并支撑传送带2的结构。
实际工作时，两条传送带2分别接料、出料。位于接料端的传送带2准备接料，接料端传送带升降机构3的接料端传送带托杆3-3与传送带2的托杆槽2-1接触并带动传送带2升至高点，布料从布料裁剪机的出料端落到传送带2上，随着布料逐渐堆积，接料端传送带托杆3-3带动传送带2缓慢下降，如附图1、2、3、7、8所示，直接传送带2的滑槽2-2落在传送带水平推动机构4的传送带滑动导杆4-3上。此时，位于出料端的传送带2准备出料，出料端传送带升降机构5的出料端传送带托杆5-2与传送带2的托杆槽2-1接触并带动传送带2升至高点，使传送带2的皮带轴与传动电机的输出轴上的凸块2-3和凹槽2-4结合，传动电机的输出轴带动皮带轴转动，位于出料端的传送带2将布料有序的送入布料收料仓中。
如附图4、5、6所示，当位于接料端的传送带2接满了布料，而位于出料端的传送带2上的布料被全部送走后，两个传送带2开始位置交换。第一步，出料端传送带空中支撑机构6的空中托杆6-2在气缸的作用下伸出，空中托杆6-2与传送带2的滑槽2-2接触并支撑传送带2；第二步，气缸控制出料端传送带升降机构5的出料端传送带托杆5-2下降至初始位置；第三步，传送带水平推动机构4的底部推块4-2-2推动位于接料端的传送带2向出料端运动，直至两个传送带2上下摆放，如附图4所示，此时，上层的传送带2上没有布料，下层的传送带2接满了布料；第四步，如附图5所示，接料端传送带升降机构3的接料端传送带托杆3-3向上抬升，直至与上层的传送带2的托杆槽2-1的高度对应，传送带水平推动机构4的顶部推块4-2-3在气缸的作用下伸出，与上层的传送带2的框架接触；第五步，如附图6所示，传送带水平推动机构4的顶部推块4-2-3推动上层的传送带2向接料端运动，上层的传送带2的托杆槽2-1与接料端传送带托杆3-3接触，出料端传送带空中支撑机构6的空中托杆6-2收回至初始位置。以上步骤完成两个传送带2位置交换，位于接料端的传送带2继续接料，位于出料端的传送带2继续出料，重复以上作业。

Claims (3)

1.一种布料转接料机构，包括机架和传送带，传送带架设在机架上，用于将布料裁剪机裁出的布料运送至布料收料仓，其特征在于，还包括安装在机架（1）上的接料端传送带升降机构（3）、传送带水平推动机构（4）、出料端传送带升降机构（5）；
所述的接料端传送带升降机构（3）包括：由伺服电机控制的链传动机构（3-1）、升降台（3-2）和接料端传送带托杆（3-3），链轮的轴线方向与传送带（2）的传送方向相同，升降台（3-2）安装在链轮上，接料端传送带托杆（3-3）设置在升降台（3-2）的上端面，接料端传送带托杆（3-3）的轴线方向与传送带（2）的传送方向垂直；
所述的传送带水平推动机构（4）包括：电动滑轨（4-1）、滑块组件（4-2）和传送带滑动导杆（4-3），滑块组件（4-2）包括立杆（4-2-1）、底部推块（4-2-2）和由气缸控制伸缩的顶部推块（4-2-3），底部推块（4-2-2）和顶部推块（4-2-3）分别安装在立杆（4-2-1）的两端，滑块组件（4-2）安装在电动滑轨（4-1）上，滑块组件（4-2）的滑动方向与传送带（2）的传送方向垂直，顶部推块（4-2-3）的伸缩方向与传送带（2）的传送方向相同，传送带滑动导杆（4-3）平行设置在电动滑轨（4-1）的内侧；
所述的出料端传送带升降机构（5）包括由气缸控制的升降支架（5-1）和出料端传送带托杆（5-2），出料端传送带托杆（5-2）设置在升降支架（5-1）的上端面，出料端传送带托杆（5-2）的轴线方向与传送带（2）的传送方向垂直；
机架（1）的两侧分别设有一套接料端传送带升降机构（3）、传送带水平推动机构（4）和出料端传送带升降机构（5），接料端传送带升降机构（3）与出料端传送带升降机构（5）分别设置在机架（1）的两端，接料端传送带升降机构（3）与布料裁剪机的出料端对应设置，出料端传送带升降机构（5）与布料收料仓对应设置，接料端传送带托杆（3-3）与出料端传送带托杆（5-2）的轴线重合，传送带水平推动机构（4）的传送带滑动导杆（4-3）从接料端铺设至出料端；
所述的传送带（2）的框架底部设有与接料端传送带托杆（3-3）、出料端传送带托杆（5-2）对应的托杆槽（2-1）和与传送带滑动导杆（4-3）相对应的滑槽（2-2），传送带（2）的皮带轴与传动电机的输出轴上分别设有相对应的凸块（2-3）和凹槽（2-4）；
接料端传送带升降机构（3）与传送带（2）形成接料端传送带升降机构（3）的接料端传送带托杆（3-3）与传送带（2）的托杆槽（2-1）接触并带动传送带（2）升降的结构；
传送带水平推动机构（4）与传送带（2）形成传送带水平推动机构（4）的传送带滑动导杆（4-3）与传送带（2）的滑槽（2-2）接触，底部推块（4-2-2）或顶部推块（4-2-3）分别与传送带（2）的框架接触，并沿相反方向推动传送带（2）在传送带滑动导杆（4-3）上滑动的结构；
出料端传送带升降机构（5）与传送带（2）形成出料端传送带升降机构（5）的出料端传送带托杆（5-2）与传送带（2）的托杆槽（2-1）接触并带动传送带（2）升降的结构。
2.根据权利要求1所述的一种布料转接料机构，其特征在于，所述的传送带滑动导杆（4-3）设置在接料端传送带托杆（3-3）和出料端传送带托杆（5-2）的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种布料转接料机构，其特征在于，所述的机架（1）上平行设有两个传送带（2），还包括出料端传送带空中支撑机构（6），所述的出料端传送带空中支撑机构（6）包括立架（6-1）和由气缸控制伸缩的空中托杆（6-2），空中托杆（6-2）设置在出料端传送带托杆（5-2）的外侧，空中托杆（6-2）的轴线方向与传送带（2）的传送方向垂直，空中托杆（6-2）的伸缩方向与传送带（2）的传送方向相同，机架（1）的两侧分别设有一套出料端传送带空中支撑机构（6），出料端传送带空中支撑机构（6）与传送带（2）形成出料端传送带空中支撑机构（6）的空中托杆（6-2）与传送带（2）的滑槽（2-2）接触并支撑传送带（2）的结构。
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