CN105858181B - 一种自动上料送板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动上料送板机,包括机架,所述机架上设置有推料机构、顶升机构、上料机构、控制箱以及感应装置;所述推料机构、顶升机构、上料机构、感应装置与控制箱电相连;通过感应装置感应顶升机构的中转平台上的板材情况,控制箱控制推料机构、顶升机构以及上料机构按照一定的顺序进行工作,实现板材的推送以及转移,大大提高了自动化,提高了生产效率。

Description

一种自动上料送板机
技术领域
本发明涉及输送机械设备技术领域,特别涉及一种自动上料送板机。
背景技术
随着科学技术的不断发展,越来越多的公司或者工厂都实行了自动化生产,以便于提高生产效率,减低人工成本。送板机是自动化生产常见的一种输送机构设备,常用于板材的转移,目前常见的送板机通常采用的是人工上料,通过人工将板料放置在送板机的中转平台上,再通过机械手进行转移,该类上料方式速度较慢,效率较低,同时需要将板材直接放置到中转平台上,上料与送板为两个分离的过程,难以完美的衔接,会浪费一定的时间,从而导致效率较低,具有改进的空间。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中缺陷,提供一种结构简单,能够实现自动上料,板材转移的自动上料送板机。
为实现上述目的,本发明提供一种自动上料送板机,包括机架,所述机架上设置有推料机构、顶升机构、上料机构、控制箱以及感应装置;
所述推料机构、顶升机构、上料机构、感应装置与控制箱电相连;
所述推料机构包括推头、送料导轨以及推送装置,所述推头与推送装置相连接,所述推头活动设置在送料导轨上且能够沿着送料导轨布设路径行进,所述送料导轨延伸至顶升机构;
所述顶升机构包括中转平台以及设置在中转平台底部的顶升组件,所述顶升组件控制中转平台作上、下运动;
所述上料机构包括上料架以及设置在上料架上的吸盘架、传送组件以及升降装置,所述吸盘架位于中转平台的上方,所述升降装置与吸盘架固定连接且能够控制吸盘架作上、下运动,所述升降装置能够沿着传送组件运动,所述升降装置的运动路径与推头的运动路径垂直;
所述感应装置设置在机架上,用于检测中转平台所能达到的最高位置的上方是否存在板材;
当存在板材时,控制箱控制上料机构的吸盘架运动至中转平台的正上方,升降装置控制吸盘架下移吸附中转平台上的板材,吸盘架的吸盘吸紧板材后,升降装置控制吸盘架上移,此时,传送组件带动吸盘架运动到特定位置释放板材;
当不存在板材时,控制箱控制顶升机构工作,顶升组件控制中转平台向上运动,直至感应装置感应到板材为止;
当中转平台运动到最高位置,感应装置仍未感应到板材,此时,控制箱控制顶升机构工作,顶升组件控制中转平台向下运动,直至中转平台的台面与送料导轨相齐平,此时控制箱控制推料机构工作,推头将送料导轨上的板材推送到中转平台上。
通过上述设置,控制箱控制推料机构、顶升机构和上料机构进行有序的工作,实现整个设备进行有序的上料和板材的转移,从而大大提高了自动化,提高了生产效率;感应装置设置在机架上,检测中转平台所能达到的最高位置的上方的是否具有板材,给于控制箱信号,控制箱根据感应装置给于不同信号,控制推料机构、顶升机构以及上料机构工作;当感应装置检测到板材时,控制箱控制上料机构的吸盘架移动到中转平台的正上方,升降装置控制吸盘架下移吸附板材,然后控制吸盘架吸附板材上移,传送组件控制吸盘架移动到特定位置释放板材;当中转平台为到达最高位置,感应装置未检测到板材时,控制箱控制顶升机构上移,直至感应装置再次检测到板材;当中转平台到达最高位置,感应装置还是未检测到板材时,控制箱控制顶升机构快速下移,直至中转平台的台面与送料导轨的相齐平,此时,顶升机构停止工作,控制箱控制推送装置推动推头,将板材推动到中转平台上,实现机器的整个上料送板过程。
进一步设置为:所述吸盘架包括架体以及设置在架体上的多个吸盘,所述控制箱能够控制吸盘进行抽气和泄气。
通过上述设置,通过对吸盘进行抽气,能够实现吸盘内部的气压小于外部的气压,从而达到吸盘稳稳吸附板材的效果,通过对吸盘进行泄气,能够实现吸盘内部的气压与外部气压的平衡,从而板材在自身重力的作用下能够方便的脱离。
进一步设置为:所述传送组件包括传送带以及驱动传送带运动的驱动电机,所述升降装置设置传动块,所述传动块设置有与传送带的齿相啮合的卡齿;
所述架体上设置有滑块,所述升降装置设置有与滑块相配合的滑槽,所述滑块嵌设在滑槽内,通过传送带动传动块运动,所述升降装置能够沿滑块滑移。
通过上述设置,通过传送带的齿啮合传动块的卡齿,同时升降装置的滑槽与架体上的滑块相配合,从而驱动电机驱动传动带转动,能够带动升降装置在架体上滑动,实现吸盘架在架体上的移动。
进一步设置为:所述升降组件包括升降电机和升降螺杆,所述升降电机固定在中转平台下方的机架上,所述升降螺杆的上端与中转平台转动固定连接,所述升降螺杆与升降电机的输出杆啮合,通过升降电机的正反转,驱动升降螺杆作上、下运动。
通过上述设置,将升降电机的转动转化为升降螺杆的直线运动,通过升降电机的正反转,实现升降螺杆带动中转平台上、下运动。
进一步设置为:所述推送装置为控制箱控制的第一气缸结构,所述第一气缸的推送杆与推头相连接。
通过上述设置,通过第一气缸的推送杆的伸缩,控制箱能够方便的控制推头将送料导轨上的板材推送到中转平台上。
进一步设置为:所述升降装置为第二气缸结构,所述升降装置的活塞杆与吸盘架固定连接。
通过上述设置,通过第二气缸的活塞杆的伸缩能够方便的控制吸盘架上、下运动。
与现有技术相比,本发明结构简单,布局合理,通过感应装置的检测,发送不同的电信号,控制箱通过接受不同的电信号,能够有序的控制推料机构、顶升机构以及上料机构的工作,实现整个机器的自动上料和送板,大大提高了自动化,降低了劳动强度,减低了人工成本,同时也大大提高了生产效率,提高了经济效益。
附图说明
图1是本发明自动上料送板机的结构示意图;
图2是图1的A部放大结构示意图;
图3是图1的B部放大结构示意图;
图4是图3的C部放大结构示意图;
图5是自动上料送板机的另一方向的结构示意图。
结合附图在其上标记以下附图标记:
1、机架;2、控制箱;3、推料机构;31、推送装置;32、推头;33、送料导轨;4、顶升机构;41、中转平台;42、顶升组件;421、升降电机;422、升降螺杆;5、上料机构;51、上料架;511、滑块;52、吸盘架;521、架体;522、吸盘;53、升降装置;531、传动块;5311、卡齿;532、滑槽;54、传送组件;541、传送带;542、驱动电机;6、感应装置。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本发明一种自动上料送板机如图1和 图5所示,包括机架1,所述机架1上设置有控制箱2、推料机构3、顶升机构4、上料机构5和感应机构,推料机构3、顶升机构4、上料机构5以及感应装置6与控制箱2电相连,通过感应装置6检测顶升机构4的中转平台41上是否有板材发出不同的电信号,从而控制箱2接受感应装置6发出的电信号,根据不同的电信号,控制箱2按照预设的程序控制推料机构3、顶升机构4以及上料机构5工作,推料机构3向顶升机构4输送板材,上料机构5将顶升机构4的板材转移到特定位置,从而实现设备的上料与送板,提高了自动化水平,降低了劳动强度,减少了人工成本,同时大大提高了生产效率,提高了经济效率。
如图2所示,推料机构3包括推头32、送料导轨33以及推送装置31,所述推头32与推送装置31相连接,所述推头32活动设置在送料导轨33上且能够沿着送料导轨33布设路径行进,送料导轨33为设置在机架1上的两根或者两根以上的平滑的平板或管子,推动装置为第一气缸结构,第一气缸的推送杆与推头32固定连接,控制箱2能够控制第一气缸的推动杆的伸缩,从而能够方便的实现板材在送料导轨33上的推送。
如图5所示,顶升机构4包括中转平台41以及设置在中转平台41底部的顶升组件42,所述顶升组件42控制中转平台41作上、下运动,顶升组件42包括升降电机421和升降螺杆422,所述升降电机421固定在中转平台41下方的机架1上,所述升降螺杆422的上端与中转平台41转动固定连接,所述升降螺杆422与升降电机421的输出杆啮合,通过升降电机421的正反转,驱动升降螺杆422作上、下运动。
推料机构3的送料导轨33延伸至顶升机构4的中转平台41,通过第一气缸的推送杆的伸长,推头32能够将送料导轨33上的板材推送上中转平台41。
如图3和图4所示,上料机构5包括上料架51以及设置在上料架51上的吸盘架52、传送组件54以及升降装置53,所述吸盘架52位于中转平台41的上方,所述升降装置53与吸盘架52固定连接且能够控制吸盘架52作上、下运动,所述升降装置53能够沿着传送组件54运动,所述升降装置53的运动路径与推头32的运动路径垂直;吸盘架52包括架体521以及设置在架体521上的多个吸盘522,控制箱2能够控制吸盘522进行抽气或者泄气,优选每个吸盘522均连接有一个气管,气管的另一端连接有气泵,控制箱2能够控制气泵对吸盘522进行抽气或者充气,从而实现吸盘522对板材进行吸紧或者释放;升降装置53为第二气缸结构,第二气缸的活塞杆与吸盘架52的架体521固定连接,控制箱2能够控制第二气缸的活塞杆进行伸缩,从而实现控制与之相连接的吸盘架52的上下移动。
如图3和图4所示,所述传送组件54包括传送带541以及驱动传送带541运动的驱动电机542,所述升降装置53设置传动块531,所述传动块531设置有与传送带541的齿相啮合的卡齿5311;
上料架51上设置有滑块511,所述升降装置53设置有与滑块511相配合的滑槽532,所述滑块511嵌设在滑槽532内,通过传送带541动传动块531运动,所述升降装置53能够沿滑块511滑移。
感应装置6为探针或者探点结构,安装在机架1上,正对中转平台41所能达到的最高位置的上方对应第一块板材的位置进行检测,通过红外线检测该位置有没有板材存在,感应装置6对控制箱2发出不同的电信号。
工作原理:
控制箱2根据感应装置6发出的电信号,有序控制推料机构3、顶升机构4以及上料机构5进行工作;当感应装置6检测到板材时,控制箱2控制上料机构5的吸盘架52移动到中转平台41的正上方,升降装置53控制吸盘架52下移吸附板材,然后控制吸盘架52吸附板材上移,传送组件54控制吸盘架52移动到特定位置释放板材;当中转平台41为到达最高位置,感应装置6未检测到板材时,控制箱2控制顶升机构4上移,直至感应装置6再次检测到板材;当中转平台41到达最高位置,感应装置6还是未检测到板材时,控制箱2控制顶升机构4快速下移,直至中转平台41的台面与送料导轨33的相齐平,此时,顶升机构4停止工作,控制箱2控制推送装置31推动推头32,将板材推动到中转平台41上,实现机器的整个上料送板过程。
与现有技术相比,本发明结构简单,布局合理,通过感应装置的检测,发送不同的电信号,控制箱通过接受不同的电信号,能够有序的控制推料机构、顶升机构以及上料机构的工作,实现整个机器的自动上料和送板,大大提高了自动化,降低了劳动强度,减低了人工成本,同时也大大提高了生产效率,提高了经济效益。
以上公开的仅为本发明的实施例,但是,本发明并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动上料送板机,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有推料机构、顶升机构、上料机构、控制箱以及感应装置;
所述推料机构、顶升机构、上料机构、感应装置与控制箱电相连;
所述推料机构包括推头、送料导轨以及推送装置,所述推头与推送装置相连接,所述推头活动设置在送料导轨上且能够沿着送料导轨布设路径行进,所述送料导轨延伸至顶升机构;
所述顶升机构包括中转平台以及设置在中转平台底部的顶升组件,所述顶升组件控制中转平台作上、下运动;
所述上料机构包括上料架以及设置在上料架上的吸盘架、传送组件以及升降装置,所述吸盘架位于中转平台的上方,所述升降装置与吸盘架固定连接且能够控制吸盘架作上、下运动,所述升降装置能够沿着传送组件运动,所述升降装置的运动路径与推头的运动路径垂直;
所述感应装置设置在机架上,用于检测中转平台所能达到的最高位置的上方是否存在板材;
当存在板材时,控制箱控制上料机构的吸盘架运动至中转平台的正上方,升降装置控制吸盘架下移吸附中转平台上的板材,吸盘架的吸盘吸紧板材后,升降装置控制吸盘架上移,此时,传送组件带动吸盘架运动到特定位置释放板材;
当不存在板材时,控制箱控制顶升机构工作,顶升组件控制中转平台向上运动,直至感应装置感应到板材为止;
当中转平台运动到最高位置,感应装置仍未感应到板材,此时,控制箱控制顶升机构工作,顶升组件控制中转平台向下运动,直至中转平台的台面与送料导轨相齐平,此时控制箱控制推料机构工作,推头将送料导轨上的板材推送到中转平台上。
2.根据权利要求1所述的自动上料送板机,其特征在于,所述吸盘架包括架体以及设置在架体上的多个吸盘,所述控制箱能够控制吸盘进行抽气和泄气。
3.根据权利要求2所述的自动上料送板机,其特征在于,所述传送组件包括传送带以及驱动传送带运动的驱动电机,所述升降装置设置传动块,所述传动块设置有与传送带的齿相啮合的卡齿;
所述上料架设置有滑块,所述升降装置设置有与滑块相配合的滑槽,所述滑块嵌设在滑槽内,通过传送带带动传动块运动,所述升降装置能够沿滑块滑移。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动上料送板机,其特征在于,所述升降装置包括升降电机和升降螺杆,所述升降电机固定在中转平台下方的机架上,所述升降螺杆的上端与中转平台转动固定连接,所述升降螺杆与升降电机的输出杆啮合,通过升降电机的正反转,驱动升降螺杆作上、下运动。
5.根据权利要求1所述的自动上料送板机,其特征在于,所述推送装置为控制箱控制的第一气缸结构,所述第一气缸的推送杆与推头相连接。
6.根据权利要求1所述的自动上料送板机,其特征在于,所述升降装置为第二气缸结构,所述升降装置的活塞杆与吸盘架固定连接。
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