CN105858181B - 一种自动上料送板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上料送板机，包括机架，所述机架上设置有推料机构、顶升机构、上料机构、控制箱以及感应装置；所述推料机构、顶升机构、上料机构、感应装置与控制箱电相连；通过感应装置感应顶升机构的中转平台上的板材情况，控制箱控制推料机构、顶升机构以及上料机构按照一定的顺序进行工作，实现板材的推送以及转移，大大提高了自动化，提高了生产效率。

Description

一种自动上料送板机

技术领域

本发明涉及输送机械设备技术领域，特别涉及一种自动上料送板机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，越来越多的公司或者工厂都实行了自动化生产，以便于提高生产效率，减低人工成本。送板机是自动化生产常见的一种输送机构设备，常用于板材的转移，目前常见的送板机通常采用的是人工上料，通过人工将板料放置在送板机的中转平台上，再通过机械手进行转移，该类上料方式速度较慢，效率较低，同时需要将板材直接放置到中转平台上，上料与送板为两个分离的过程，难以完美的衔接，会浪费一定的时间，从而导致效率较低，具有改进的空间。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种结构简单，能够实现自动上料，板材转移的自动上料送板机。

为实现上述目的，本发明提供一种自动上料送板机，包括机架，所述机架上设置有推料机构、顶升机构、上料机构、控制箱以及感应装置；

所述推料机构、顶升机构、上料机构、感应装置与控制箱电相连；

所述推料机构包括推头、送料导轨以及推送装置，所述推头与推送装置相连接，所述推头活动设置在送料导轨上且能够沿着送料导轨布设路径行进，所述送料导轨延伸至顶升机构；

所述顶升机构包括中转平台以及设置在中转平台底部的顶升组件，所述顶升组件控制中转平台作上、下运动；

所述上料机构包括上料架以及设置在上料架上的吸盘架、传送组件以及升降装置，所述吸盘架位于中转平台的上方，所述升降装置与吸盘架固定连接且能够控制吸盘架作上、下运动，所述升降装置能够沿着传送组件运动，所述升降装置的运动路径与推头的运动路径垂直；

所述感应装置设置在机架上，用于检测中转平台所能达到的最高位置的上方是否存在板材；

当存在板材时，控制箱控制上料机构的吸盘架运动至中转平台的正上方，升降装置控制吸盘架下移吸附中转平台上的板材，吸盘架的吸盘吸紧板材后，升降装置控制吸盘架上移，此时，传送组件带动吸盘架运动到特定位置释放板材；

当不存在板材时，控制箱控制顶升机构工作，顶升组件控制中转平台向上运动，直至感应装置感应到板材为止；

当中转平台运动到最高位置，感应装置仍未感应到板材，此时，控制箱控制顶升机构工作，顶升组件控制中转平台向下运动，直至中转平台的台面与送料导轨相齐平，此时控制箱控制推料机构工作，推头将送料导轨上的板材推送到中转平台上。

通过上述设置，控制箱控制推料机构、顶升机构和上料机构进行有序的工作，实现整个设备进行有序的上料和板材的转移，从而大大提高了自动化，提高了生产效率；感应装置设置在机架上，检测中转平台所能达到的最高位置的上方的是否具有板材，给于控制箱信号，控制箱根据感应装置给于不同信号，控制推料机构、顶升机构以及上料机构工作；当感应装置检测到板材时，控制箱控制上料机构的吸盘架移动到中转平台的正上方，升降装置控制吸盘架下移吸附板材，然后控制吸盘架吸附板材上移，传送组件控制吸盘架移动到特定位置释放板材；当中转平台为到达最高位置，感应装置未检测到板材时，控制箱控制顶升机构上移，直至感应装置再次检测到板材；当中转平台到达最高位置，感应装置还是未检测到板材时，控制箱控制顶升机构快速下移，直至中转平台的台面与送料导轨的相齐平，此时，顶升机构停止工作，控制箱控制推送装置推动推头，将板材推动到中转平台上，实现机器的整个上料送板过程。

进一步设置为：所述吸盘架包括架体以及设置在架体上的多个吸盘，所述控制箱能够控制吸盘进行抽气和泄气。

通过上述设置，通过对吸盘进行抽气，能够实现吸盘内部的气压小于外部的气压，从而达到吸盘稳稳吸附板材的效果，通过对吸盘进行泄气，能够实现吸盘内部的气压与外部气压的平衡，从而板材在自身重力的作用下能够方便的脱离。

进一步设置为：所述传送组件包括传送带以及驱动传送带运动的驱动电机，所述升降装置设置传动块，所述传动块设置有与传送带的齿相啮合的卡齿；

所述架体上设置有滑块，所述升降装置设置有与滑块相配合的滑槽，所述滑块嵌设在滑槽内，通过传送带动传动块运动，所述升降装置能够沿滑块滑移。

通过上述设置，通过传送带的齿啮合传动块的卡齿，同时升降装置的滑槽与架体上的滑块相配合，从而驱动电机驱动传动带转动，能够带动升降装置在架体上滑动，实现吸盘架在架体上的移动。

进一步设置为：所述升降组件包括升降电机和升降螺杆，所述升降电机固定在中转平台下方的机架上，所述升降螺杆的上端与中转平台转动固定连接，所述升降螺杆与升降电机的输出杆啮合，通过升降电机的正反转，驱动升降螺杆作上、下运动。

通过上述设置，将升降电机的转动转化为升降螺杆的直线运动，通过升降电机的正反转，实现升降螺杆带动中转平台上、下运动。

进一步设置为：所述推送装置为控制箱控制的第一气缸结构，所述第一气缸的推送杆与推头相连接。

通过上述设置，通过第一气缸的推送杆的伸缩，控制箱能够方便的控制推头将送料导轨上的板材推送到中转平台上。

进一步设置为：所述升降装置为第二气缸结构，所述升降装置的活塞杆与吸盘架固定连接。

通过上述设置，通过第二气缸的活塞杆的伸缩能够方便的控制吸盘架上、下运动。

与现有技术相比，本发明结构简单，布局合理，通过感应装置的检测，发送不同的电信号，控制箱通过接受不同的电信号，能够有序的控制推料机构、顶升机构以及上料机构的工作，实现整个机器的自动上料和送板，大大提高了自动化，降低了劳动强度，减低了人工成本，同时也大大提高了生产效率，提高了经济效益。

附图说明

图1是本发明自动上料送板机的结构示意图；

图2是图1的A部放大结构示意图；

图3是图1的B部放大结构示意图；

图4是图3的C部放大结构示意图；

图5是自动上料送板机的另一方向的结构示意图。

结合附图在其上标记以下附图标记：

1、机架；2、控制箱；3、推料机构；31、推送装置；32、推头；33、送料导轨；4、顶升机构；41、中转平台；42、顶升组件；421、升降电机；422、升降螺杆；5、上料机构；51、上料架；511、滑块；52、吸盘架；521、架体；522、吸盘；53、升降装置；531、传动块；5311、卡齿；532、滑槽；54、传送组件；541、传送带；542、驱动电机；6、感应装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本发明一种自动上料送板机如图1和 图5所示，包括机架1，所述机架1上设置有控制箱2、推料机构3、顶升机构4、上料机构5和感应机构，推料机构3、顶升机构4、上料机构5以及感应装置6与控制箱2电相连，通过感应装置6检测顶升机构4的中转平台41上是否有板材发出不同的电信号，从而控制箱2接受感应装置6发出的电信号，根据不同的电信号，控制箱2按照预设的程序控制推料机构3、顶升机构4以及上料机构5工作，推料机构3向顶升机构4输送板材，上料机构5将顶升机构4的板材转移到特定位置，从而实现设备的上料与送板，提高了自动化水平，降低了劳动强度，减少了人工成本，同时大大提高了生产效率，提高了经济效率。

如图2所示，推料机构3包括推头32、送料导轨33以及推送装置31，所述推头32与推送装置31相连接，所述推头32活动设置在送料导轨33上且能够沿着送料导轨33布设路径行进，送料导轨33为设置在机架1上的两根或者两根以上的平滑的平板或管子，推动装置为第一气缸结构，第一气缸的推送杆与推头32固定连接，控制箱2能够控制第一气缸的推动杆的伸缩，从而能够方便的实现板材在送料导轨33上的推送。

如图5所示，顶升机构4包括中转平台41以及设置在中转平台41底部的顶升组件42，所述顶升组件42控制中转平台41作上、下运动，顶升组件42包括升降电机421和升降螺杆422，所述升降电机421固定在中转平台41下方的机架1上，所述升降螺杆422的上端与中转平台41转动固定连接，所述升降螺杆422与升降电机421的输出杆啮合，通过升降电机421的正反转，驱动升降螺杆422作上、下运动。

推料机构3的送料导轨33延伸至顶升机构4的中转平台41，通过第一气缸的推送杆的伸长，推头32能够将送料导轨33上的板材推送上中转平台41。

如图3和图4所示，上料机构5包括上料架51以及设置在上料架51上的吸盘架52、传送组件54以及升降装置53，所述吸盘架52位于中转平台41的上方，所述升降装置53与吸盘架52固定连接且能够控制吸盘架52作上、下运动，所述升降装置53能够沿着传送组件54运动，所述升降装置53的运动路径与推头32的运动路径垂直；吸盘架52包括架体521以及设置在架体521上的多个吸盘522，控制箱2能够控制吸盘522进行抽气或者泄气，优选每个吸盘522均连接有一个气管，气管的另一端连接有气泵，控制箱2能够控制气泵对吸盘522进行抽气或者充气，从而实现吸盘522对板材进行吸紧或者释放；升降装置53为第二气缸结构，第二气缸的活塞杆与吸盘架52的架体521固定连接，控制箱2能够控制第二气缸的活塞杆进行伸缩，从而实现控制与之相连接的吸盘架52的上下移动。

如图3和图4所示，所述传送组件54包括传送带541以及驱动传送带541运动的驱动电机542，所述升降装置53设置传动块531，所述传动块531设置有与传送带541的齿相啮合的卡齿5311；

上料架51上设置有滑块511，所述升降装置53设置有与滑块511相配合的滑槽532，所述滑块511嵌设在滑槽532内，通过传送带541动传动块531运动，所述升降装置53能够沿滑块511滑移。

感应装置6为探针或者探点结构，安装在机架1上，正对中转平台41所能达到的最高位置的上方对应第一块板材的位置进行检测，通过红外线检测该位置有没有板材存在，感应装置6对控制箱2发出不同的电信号。

工作原理：

控制箱2根据感应装置6发出的电信号，有序控制推料机构3、顶升机构4以及上料机构5进行工作；当感应装置6检测到板材时，控制箱2控制上料机构5的吸盘架52移动到中转平台41的正上方，升降装置53控制吸盘架52下移吸附板材，然后控制吸盘架52吸附板材上移，传送组件54控制吸盘架52移动到特定位置释放板材；当中转平台41为到达最高位置，感应装置6未检测到板材时，控制箱2控制顶升机构4上移，直至感应装置6再次检测到板材；当中转平台41到达最高位置，感应装置6还是未检测到板材时，控制箱2控制顶升机构4快速下移，直至中转平台41的台面与送料导轨33的相齐平，此时，顶升机构4停止工作，控制箱2控制推送装置31推动推头32，将板材推动到中转平台41上，实现机器的整个上料送板过程。

与现有技术相比，本发明结构简单，布局合理，通过感应装置的检测，发送不同的电信号，控制箱通过接受不同的电信号，能够有序的控制推料机构、顶升机构以及上料机构的工作，实现整个机器的自动上料和送板，大大提高了自动化，降低了劳动强度，减低了人工成本，同时也大大提高了生产效率，提高了经济效益。

以上公开的仅为本发明的实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动上料送板机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有推料机构、顶升机构、上料机构、控制箱以及感应装置；

所述推料机构、顶升机构、上料机构、感应装置与控制箱电相连；

所述推料机构包括推头、送料导轨以及推送装置，所述推头与推送装置相连接，所述推头活动设置在送料导轨上且能够沿着送料导轨布设路径行进，所述送料导轨延伸至顶升机构；

所述顶升机构包括中转平台以及设置在中转平台底部的顶升组件，所述顶升组件控制中转平台作上、下运动；

所述上料机构包括上料架以及设置在上料架上的吸盘架、传送组件以及升降装置，所述吸盘架位于中转平台的上方，所述升降装置与吸盘架固定连接且能够控制吸盘架作上、下运动，所述升降装置能够沿着传送组件运动，所述升降装置的运动路径与推头的运动路径垂直；

所述感应装置设置在机架上，用于检测中转平台所能达到的最高位置的上方是否存在板材；

当存在板材时，控制箱控制上料机构的吸盘架运动至中转平台的正上方，升降装置控制吸盘架下移吸附中转平台上的板材，吸盘架的吸盘吸紧板材后，升降装置控制吸盘架上移，此时，传送组件带动吸盘架运动到特定位置释放板材；

当不存在板材时，控制箱控制顶升机构工作，顶升组件控制中转平台向上运动，直至感应装置感应到板材为止；

当中转平台运动到最高位置，感应装置仍未感应到板材，此时，控制箱控制顶升机构工作，顶升组件控制中转平台向下运动，直至中转平台的台面与送料导轨相齐平，此时控制箱控制推料机构工作，推头将送料导轨上的板材推送到中转平台上。

2.根据权利要求1所述的自动上料送板机，其特征在于，所述吸盘架包括架体以及设置在架体上的多个吸盘，所述控制箱能够控制吸盘进行抽气和泄气。

3.根据权利要求2所述的自动上料送板机，其特征在于，所述传送组件包括传送带以及驱动传送带运动的驱动电机，所述升降装置设置传动块，所述传动块设置有与传送带的齿相啮合的卡齿；

所述上料架设置有滑块，所述升降装置设置有与滑块相配合的滑槽，所述滑块嵌设在滑槽内，通过传送带带动传动块运动，所述升降装置能够沿滑块滑移。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动上料送板机，其特征在于，所述升降装置包括升降电机和升降螺杆，所述升降电机固定在中转平台下方的机架上，所述升降螺杆的上端与中转平台转动固定连接，所述升降螺杆与升降电机的输出杆啮合，通过升降电机的正反转，驱动升降螺杆作上、下运动。

5.根据权利要求1所述的自动上料送板机，其特征在于，所述推送装置为控制箱控制的第一气缸结构，所述第一气缸的推送杆与推头相连接。

6.根据权利要求1所述的自动上料送板机，其特征在于，所述升降装置为第二气缸结构，所述升降装置的活塞杆与吸盘架固定连接。