JPH06349187A - オートチェンジャー装置、ディスクチャック装置、ディスク装置、及び位置検出装置 - Google Patents

オートチェンジャー装置、ディスクチャック装置、ディスク装置、及び位置検出装置

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JPH06349187A
JPH06349187A JP5130616A JP13061693A JPH06349187A JP H06349187 A JPH06349187 A JP H06349187A JP 5130616 A JP5130616 A JP 5130616A JP 13061693 A JP13061693 A JP 13061693A JP H06349187 A JPH06349187 A JP H06349187A
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眞巳 冨田
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型で、構成が簡素化でき、使い勝手のよい
オートチェンジャー装置を提供する。 【構成】 情報記録用ディスクを収納したカートリッジ
を複数枚装着可能な待機位置２００ａから記録再生位置
２００ｂに、又は、記録再生位置２００ｂから待機位置
２００ａに、いずれかのカートリッジを選択的に搬送す
るオートチェンジャー装置であり、カートリッジを保持
するカートリッジホルダー１０３ａ〜１０３ｄと、カー
トリッジホルダーを待機位置２００ａに保持する待機用
保持機構と、搬送のためにカートリッジホルダーを保持
する搬送用保持機構と１００ｃと、これを水平前後方向
（ＤＫ方向）に移動させる移動機構１００ａと、搬送用
保持機構１００ｃを昇降させる昇降機構１００ｂとを有
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状記録媒体を
収納したカートリッジを複数枚装着できる記録再生装置
において、ターンテーブルに載せるカートリッジを自在
に交換できる小型のオートチェンジャー装置に関するも
のである。
【０００２】本発明はまた、オーディオおよびビデオデ
ィスクなどのディスク状記録媒体を用いた記録再生装置
において、ディスクを装置に固定するためのディスクチ
ャック装置に関するものである。
【０００３】本発明はさらに、オーディオおよびビデオ
ディスク、ビデオテープレコーダなどの記録再生装置に
おけるメカニズム動作のモード検出などに適用される、
位置検出装置に関するものである。
【０００４】
【従来の技術】図８８は、例えば特開昭５９−３６３６
５号公報に開示された従来のオートチェンジャー装置の
構成及び動作を説明するための機構概念図である。同図
に使用されている記号の意味は以下の表１に従う。
【０００５】
【表１】
【０００６】ここで、「固着」は２つの部材が互いに動
かないように固定されることをいい、「係着、係合」は
２つの部材が互いに関係を持って付けられていることを
いい（２つの部材は固定されていないが、２つの部材が
結合している位置は移動しない。）、「不動」は部材が
シャーシに対して固着されていることをいい、「衝接」
は一方の部材の先端が他方の部材に突き当っていること
をいう。
【０００７】従来のオートチェンジャー装置は、図８８
に示されるように、シャーシ５に支持されたプレーヤ１
と、コンパクトディスク２を受け皿２８に載せて収納す
るマガジンラック３と、案内レール１４ａ，１４ｂ，１
４ｃに沿って昇降可能であってマガジンラック３を収納
するエレベータ２と、プレーヤ１及びエレベータ２の後
方（図中左上側）に備えられていて（ただし、この図に
おいては、上部に描かれている。）マガジンラック３内
のコンパクトディスクを受け皿２８と共に移動させるキ
ャリア４とを主要な構成としている。
【０００８】そして、図８８の装置は次のように動作す
る。先ず、使用者が、複数の受け皿２８（図では、１枚
のみを示す。）のそれぞれにコンパクトディスクを載
せ、この受け皿２８をマガジンラック３内の棚状の横溝
２７に差込み、このマガジンラック３をエレベータ２内
に差込んで装着する。
【０００９】次に、モータ５６の回転軸５７を回転さ
せ、ベルト５８が巻き掛けられているローラ５４及び５
５を回転させることによって、これらに固定されている
スクリューロッド５２及び５３を回転させ、これらに螺
合するねじ孔５０及び５１を有する昇降枠８を上昇させ
る。このとき昇降枠８の上端８ａがプレッシャリング９
を支えるアーム９ａに衝接してプレッシャリング９を上
昇させる。この動作と同時に、エレベータ２を吊環１７
で吊る吊紐１８をモータ１５ａにより回転するワインダ
ー１５によって巻き取り又は巻き戻してエレベータ２を
昇降させ、希望するコンパクトディスクを載せた受け皿
２８をプレーヤ１上に搬送されるのに適した高さにす
る。
【００１０】次に、ソレノイド３６を作動させ、引っ張
りばね３５の付勢力に抗して作動板３４をエレベータ２
に接近する方向（図中右下方向）に移動させる。この状
態でモータ４７の回転軸４８を回転させると、ベルト４
９が巻き掛けられているプーリ４５及び４６が回転し、
これらに圧接するアイドラ４１及び４２を介して駆動輪
４３及び４４に回転駆動力が伝達され、駆動輪４３及び
４４に圧接する受け皿２８はマガジンラック２からプレ
ーヤ１の昇降枠８内へと移送される。昇降枠８では案内
溝１１及び１２に沿って受け皿２８が搬送され、その
後、モータ５６が作動して昇降枠８を下降させて、コン
パクトディスクをターンテーブル６上に載せる。このと
き、プレッシャリング９も下降し、コンパクトディスク
をターンテーブル６上に押え付ける。コンパクトディス
クが載せられたプレーヤ１では、光ピックアップ７を移
動させながら情報が読取られ、読取られた情報が再生回
路（図示せず）に出力される。
【００１１】演奏終了後には、モータ５６を作動させて
昇降枠８及びプレッシャリング９を上昇させ、キャリア
４を作動させて受け皿２８をマガジンラック３内の元の
場所へ戻す。
【００１２】また、図８９は、例えば実開昭６１−１９
３５６０号公報に示された従来のディスクチャック装置
を示す縦断面図で、図９０は、この従来のディスクチャ
ック装置にディスクを載置した状態を示す同縦断面図で
ある。図において、１０２１は装置の基台（ベース）、
１０２２は基台１０２１に固着された支軸、１０２３は
映像、音声等の信号の記録媒体であり、中心部に軟磁性
材料により形成されたクランピングプレート１０４２を
有したディスク、１０３１はディスク１０２３を収納し
たカートリッジ、１０２４はディスク１０２３の高さ方
向を位置決めする受け部、１０２５はディスク１０２３
の半径方向の位置決め部材であるセンタリング部、１０
２６はディスク１０２３を装置に装着する際、センタリ
ング部１０２５に案内するための傾斜部を有した導入
部、１０２７はディスク１０２３を受け部１０２４に吸
引密着させるための図９１に示す単磁区構造または図９
２に示すストライプ磁区構造のチャック用磁石、１０２
８は受け部１０２４、センタリング部１０２５、導入部
１０２６、チャック用磁石１０２７よりなるターンテー
ブル、１０２９は支軸１０２２にターンテーブル１０２
８を回転支持するための軸受け、１０３０はターンテー
ブル１０２８を回転駆動するモータである。
【００１３】このモータ１０３０は、基台１０２１に固
定され、図示しないコイルが巻回された鉄心１０６２
と、ターンテーブル１０２８と共に回転するロータ１０
６３と、該ロータ１０６３に固着された磁石１０６４と
を備えている。
【００１４】図９３はディスクチャック装置を用いた記
録再生装置のディスク装着脱装置の一例を示す機構概念
図である。図において１０３２はカートリッジ１０３１
を保持するホルダ、１０３３はホルダ１０３２の回動中
心である支点、１０３４はホルダ１０３２を図中時計方
向に回転付勢するバネ、１０３５はホルダ１０３２に設
けられた係合部、１０３６はフック、１０３７はフック
１０３６の回動中心である支点、１０３８はフック１０
３６を図中反時計方向に回転付勢するバネ、１０３９は
カートリッジ１０３１の位置決め部材である位置決めピ
ン、１０４０はホルダ１０３２に設けられたカートリッ
ジ１０３１を記録再生装置に押圧保持するための付勢部
材、１０４１は同バネ、１０４３は上記部品にて構成さ
れるディスク装填装置である。
【００１５】次に動作について説明する。ディスク１０
２３をディスク装填装置１０４３によって記録再生装置
に装填する。図９３において、カートリッジ１０３１を
ホルダ１０３２に挿入し、ホルダ１０３２を下方に押し
込むと、ホルダ１０３２の係合部１０３５にフック１０
３６が係合してホルダ１０３２は装置に固定される。ま
た、カートリッジ１０３１は、付勢部材１０４０により
ベース１０２１の位置決め部材１０３９に押圧保持され
る。この時、ディスク１０２３はターンテーブル１０２
８の導入部１０２６により案内され、センタリング部１
０２５と受け部１０２４によりその位置を決定され、カ
ートリッジ１０３１内のディスク受け部より離間し、チ
ャック用磁石１０２７でクランピングプレート１０４２
を吸引し、ターンテーブル１０２８に固定されるもので
ある。この後、ターンテーブル１０２８はモータ１０３
０により回転駆動され、磁気ヘッドまたは光ヘッドによ
り信号を記録再生されるものである。
【００１６】図９４は例えば特開昭６１−３２２４６号
公報に示された従来の他の位置検出装置を示す平面図で
ある。図において、１３５４はモータ、１３７１はモー
タ１３５４の回転軸に固定されたウォームギヤ、１３５
１は図中矢印１３５１Ａ、１３５１Ｂ方向に移動可能な
スライダである。１３５３は裏面に接点１３９１（図９
６）を有する接点ギヤ、１３７０は表面に円弧状パター
ン１３９２（図９５）を有する位置検出基板である。１
３７２はウォームギヤ１３７１と噛み合いモータ１３５
４の駆動力を伝達する伝達ギヤ列、１３８０は伝達ギヤ
列１３７２と噛み合い、接点ギヤ１３５３を駆動する駆
動ギヤ、１３５６は接点ギヤ１３５３と噛み合い、スラ
イダ１３５１を駆動する駆動ギヤである。１３７５は駆
動ギヤ１３８０の支軸、１３５２は接点ギヤの支軸、１
３８７は駆動ギヤ１３５６の支軸である。
【００１７】図９５は従来の位置検出装置の位置検出基
板１３７０の円弧状パターン１３９２を示す平面図であ
る。図において、１３９２は位置検出用の円弧状パター
ン、１３９３は共通電極、１３９４、１３９５、１３９
６は検出電極である。
【００１８】図９６は従来の位置検出装置の接点ギヤ１
３５３の縦断面図、図９７は図９６におけるＳ９７−Ｓ
９７線矢視図である。図において、１３９１は位置検出
用接点である。
【００１９】次に動作について説明する。モータ１３５
４の回転駆動力はウォームギヤ１３７１から伝達ギヤ列
１３７２を介して駆動ギヤに伝えられ、接点ギヤ１３５
３を駆動する。ついで、駆動ギヤ１３５６は接点ギヤ１
３５３により回転駆動されスライダ１３５１を駆動す
る。このとき、スライダ１３５１の停止位置は接点ギヤ
１３５３の裏面に設けられた接点１３９１が位置検出基
板１３７０上の円弧状パターン１３９２に摺動し共通電
極１３９３と検出電極１３９４、１３９５、１３９６の
内の一つないし二つの電極を導通することにより所定の
信号出力が得られ、停止位置を検出するものである。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のオートチェンジャー装置においては、昇降枠を
上下動させる駆動機構、エレベータを上下動させる駆動
機構、及びコンパクトディスクを載せた受け皿を搬送す
る駆動機構のそれぞれにモータが備えられており、さら
に、受け皿に対してキャリアのプーリを圧接させるため
にの専用のソレノイドも備えられており、構成が複雑で
あるため、装置のコストが高くなるという問題があっ
た。
【００２１】また、受け皿をマガジンラックからプレー
ヤに搬送するときには、受け皿を高さ方向に積み上げた
エレベータを上下動させているが、可動部であるエレベ
ータの体積が大きい（又は、高さ方向に厚い）ために、
乗用車等に搭載するには装置が大型になりすぎるといっ
た問題があった。
【００２２】さらに、マガジンラック内のコンパクトデ
ィスクを交換する場合には、エレベータからマガジンラ
ックを排出し、その後、マガジンラック内の受け皿を取
り出すという二重の手間がかかるため、使い勝手が悪い
といった問題があった。
【００２３】図８９〜図９３に示した従来のディスクチ
ャック装置では、ターンテーブル１０２８に固定された
チャック用磁石１０２７によりディスク１０２３は吸引
されている。このため、ディスク１０２３をターンテー
ブル１０２８より取り外す際には、図９３において、フ
ック１０３６を図中時計方向に、手動あるいはモータ等
のアクチュエータにより回動して係合部１０３５を解放
する。すると、ホルダ１０３２はバネ１０３４により跳
ね上げられる。この時ホルダ１０３２は、チャック用磁
石１０２７の吸引力に抗してディスク１０２３を引き上
げる必要がある。そのためには、バネ１０３４のバネ力
は、チャック用磁石１０２７の吸引力と、カートリッジ
１０３１およびホルダ１０３２の重量との合計以上であ
る必要がある。それ故、チャック用磁石１０２７の吸引
力を大きくすると、ホルダ１０３２を装置に装着するの
に要する力が増すこととなり、操作感が悪くなるという
問題がある。また、チャック用磁石１０２７の吸引力が
小さすぎると、ディスク１０２３のターンテーブル１０
２８への保持力が減少し、装置に震動等の外乱が作用し
た際に、ディスク１０２３がターンテーブル１０２８よ
り容易に離れてしまい、正確な信号の読み取りが困難に
なるという問題がある。
【００２４】また、従来のディスクチャック装置では、
基台１０２１に固定された支軸１０２２によりターンテ
ーブル１０２８を支承しているので、装置に震動等の外
乱が作用した際に、振動がターンテーブル１０２８に伝
達し、ディスク１０２３が加振されて正確な信号の読み
取りが困難になるという問題がある。
【００２５】また、従来のディスクチャック装置では、
ターンテーブル１０２８を回転させるためのモータ１０
３０に用いられる磁石１０６４と、ディスク１０２３を
吸着するためのチャック用磁石の二つの磁石を必要とす
るので、部品点数が多くなり高価となるという問題点が
ある。
【００２６】また、従来のディスクチャック装置では、
モータ１０３０の磁石１０６４を保持するためのロータ
１０６３と、チャック用磁石１０２７を保持するための
ターンテーブル１０２８の二つの保持部材を必要とする
ので、部品点数が多くなり高価となるという問題点があ
る。
【００２７】さらにまた、従来のディスクチャック装置
では、チャック用磁石１０２７に吸着されたクランピン
グプレート１０４２を装置から外すときに大きな力を要
するという問題点がある。
【００２８】また、図９４〜図９７に示した従来の位置
検出装置では、接点ギヤ１３５３の裏面に設けられた接
点１３９１が位置検出基板１３７０上の円弧状パターン
１３９２に摺動し共通電極１３９３と検出電極１３９
４、１３９５、１３９６の内の一つないし二つの電極を
導通することで停止位置を検出するものである。このた
め、接点１３９１および円弧状パターン１３９２は摩耗
あるいは腐食により接触不良を生じる恐れがあり、信頼
性の点で問題がある。
【００２９】また、検出位置数をＰ、必要接点数（共通
電極を含む）をｎとすると必要接点数ｎは、ｍ＝ｌｏｇ
2（Ｐ＋２） で得られたｍを切り上げた数が必要接点数
ｎに等しい。
【００３０】一般に位置検出数Ｐは始めと終りの２カ所
が必要となるので、接点数ｎは最低二つ必要となる。ま
た、接点１３９１は接点ギヤ１３５３の半径方向に配置
する必要がある。このため、接点ギヤ１３５３はその半
径方向に大きくなり装置の小形化の点で問題となる。
【００３１】本発明の目的は、安価で、小型化が図れ、
しかも使い勝手のよいオートチェンジャー装置を提供す
ることにある。
【００３２】本発明の他の目的は、ディスクをターンテ
ーブルに確実に吸引保持させるとともに、装置の操作感
を損なわないディスクチャック装置を提供することにあ
る。本発明の他の目的は、ディスクが基台の振動によっ
て加振されにくいディスク装置を提供することにある。
【００３３】本発明の他の目的は、部品が少なく安価な
ディスク装置を提供することにある。
【００３４】本発明の他の目的は、動作モード数を増や
しても、装置の小型化を達成し易い位置検出装置を提供
することにある。
【００３５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るオ
ートチェンジャー装置は、ディスク状情報記録媒体を収
納したカートリッジを複数枚装着可能な待機位置からこ
の待機位置とは高さ及び水平面位置が異なるプレーヤ上
の記録再生位置に、又は、前記記録再生位置から前記待
機位置に、前記カートリッジのいずれかを選択的に搬送
するオートチェンジャー装置であって、前記カートリッ
ジを保持する複数のカートリッジホルダーと、前記複数
のカートリッジホルダーを前記待機位置に保持する待機
用保持機構と、前記カートリッジホルダーのいずれかを
選択的に保持する搬送用保持機構と、前記搬送用保持機
構を水平方向に移動させる移動機構と、前記搬送用保持
機構を上下方向に昇降させる昇降機構とを有することを
特徴としている。
【００３６】また、請求項２に係る装置では、上記請求
項１に係る装置において、待機位置保持機構に複数のカ
ートリッジホルダーのそれぞれに対応する複数のカート
リッジ挿入口が備えられており、カートリッジ挿入口に
カートリッジを差込むことにより複数のカートリッジホ
ルダーのそれぞれにカートリッジが装着されることを特
徴としている。
【００３７】また、請求項３に係る装置では、上記請求
項１に係る装置において、昇降機構が、第１のモータ
と、待機位置と記録再生位置との間を水平方向に移動す
る第１のスライドカムと、前記第１のモータの回転駆動
力により前記第１のスライドカムを水平方向に移動させ
る第１の運動伝達機構と、前記第１のスライドカムに係
合し、この第１のスライドカムの水平方向の移動に連動
して高さ方向に移動する昇降台とを有することを特徴と
している。
【００３８】また、請求項４に係る装置では、上記請求
項４に係る装置において、第１のスライドカムがプレー
ヤの両側にそれぞれ１枚ずつ互いに平行に配置され、前
記第１のスライドカムのそれぞれは、垂直面部と、この
垂直面部から水平方向に折返された折返し部とを有し、
この折返し部には、前記第１のスライドカムの移動方向
に直交する方向に長い長孔が設けられ、前記第１の運動
伝達機構が、前記第１のモータの回転駆動力を受けて垂
直方向の軸を中心に回動するローディングレバーを有
し、前記ローディングレバーの両端に植設された係合ピ
ンが前記それぞれの折返し部の長孔に係合していること
を特徴としている。
【００３９】また、請求項５に係る装置では、上記請求
項３に係る装置において、移動機構が、第２のモータ
と、前記昇降台に回動自在に支持されたローディングギ
ヤと、前記第２のモータの回転駆動力により前記ローデ
ィングギヤを回動させる第２の運動伝達機構と、前記昇
降台に摺動可能に取り付けられ、前記搬送用保持機構を
保持するトランスポータとを有し、前記ローディングギ
ヤに植設された係合ピンが、前記トランスポータに形成
されたカム孔に係合すると共に、前記カム孔を挿通して
前記搬送用保持機構に当接し、前記ローディングギヤを
回動させることにより前記搬送用保持機構による前記カ
ートリッジホルダーの保持動作又は開放動作及び前記ト
ランスポータの水平移動をさせることを特徴としてい
る。
【００４０】また、請求項６に係る装置では、上記請求
項５に係る装置において、第２の運動伝達機構が、垂直
方向の回転軸を持ち前記ローディングギヤと係合する円
筒ギヤを有し、この円筒ギヤの歯幅が前記昇降台の高さ
方向の移動範囲よりも長いことを特徴としている。
【００４１】また、請求項７に係る装置では、上記請求
項５に係る装置において、ローディングギヤの係合ピン
が係合する前記トランスポータのカム孔の水面平面形状
はＹ字状であり、このＹ字状カム孔が、前記トランスポ
ータの水平方向の移動方向に直交する方向に延びる直線
部と、この直線部の一端から二股に分岐する２つの円弧
部とを有することを特徴としている。
【００４２】また、請求項８に係る装置では、上記請求
項６に係る装置において、円筒ギヤに噛み合い、前記円
筒ギヤの回転により水平方向に移動するラックと、前記
ラック上に備えられたフィルムパターンと、前記フィル
ムパターンに向い合う所定位置に固定された光スイッチ
と、前記光スイッチの検出結果に基づいて前記ローディ
ングギヤの回動角度を検出する回路とをさらに有するこ
とを特徴としている。
【００４３】また、請求項９に係る装置では、上記請求
項４に係る装置において、プレーヤに対しカートリッジ
を圧着させる圧着レバーと、ローディングレバーの回動
に応じて前記移動機構の移動方向と直交する方向に水平
移動して、前記圧着レバーを動作させる第２のスライド
カムとを有することを特徴としている。
【００４４】また、請求項１０に係る装置では、上記請
求項９に係る装置において、第２のスライドカムに第２
のカム孔が形成され、この第２のカム孔は水平方向に細
長く延びる水平部とこの水平部の幅より大きい直径を持
つ大円部とを有し、また、本装置は、プレーヤを支持す
るためにプレーヤに備えられた支持用ピンと、前記支持
用ピンをシャーシに対して弾性保持する防振用の弾性部
材と、前記支持用ピンをシャーシに吊り下げるばねとさ
らにを有し、前記第２のスライドカムを移動させること
により、前記支持用ピンが前記第２のカム孔の水平部に
ある位置固定状態と、前記支持用ピンが前記第２のカム
孔の大円部にあるフロート状態とを切替えることを特徴
としている。
【００４５】また、請求項１１に係る装置では、上記請
求項１１に係る装置において、第２のスライドカムに回
動自在なフックを備え、プレーヤの位置固定状態にある
ときには前記フックが前記支持用ピンを固定し、前記フ
ロート状態にあるときには前記フックが前記支持用ピン
から離れることを特徴としている。
【００４６】また、請求項１２に係る装置では、上記請
求項１０又は１１に係る装置において、第２のスライド
カムに係合するフローティングアームをさらに有し、第
１の運動伝達機構の動作に連動して前記フローティング
アームが回動し、この回動に連動して前記第２のスライ
ドカムが水平方向に移動することを特徴としている。
【００４７】また、請求項１３に係る装置では、上記請
求項２に係る装置において、前記待機位置に装着された
前記カートリッジのラベル貼付用の側面が、本装置の前
面パネルの表面とほぼ同じ平面上に位置するように、前
記待機用保持部と前記カートリッジホルダーを構成した
ことを特徴としている。
【００４８】また、請求項１４に係る装置では、上記請
求項２に係る装置において、前記それぞれのカートリッ
ジホルダーの後部の上端及び下端にテーパを形成したこ
とを特徴としている。
【００４９】また、請求項１５に係る装置では、上記請
求項２に係る装置において、前記カートリッジホルダー
のそれぞれに、装着されたカートリッジを排出させるイ
ジェクトレバーを設けたことを特徴としている。
【００５０】また、請求項１６に係る装置では、上記請
求項５に係る装置において、前記カートリッジホルダー
のそれぞれが、前記待機用保持部に係合する係合アーム
を有し、前記係合アームには前記搬送用保持機構が有す
る係合ピンに係合する係合孔が備えられていることを特
徴としている。
【００５１】また、請求項１７に係る装置では、前記昇
降機構が、上記請求項１に係る装置において、第３のモ
ータと、パンタグラフ機構と、前記第３のモータの回転
駆動力により前記パンタグラフ機構を動作させるカム機
構と、前記パンタグラフ機構に連動して高さ方向に移動
する昇降台とを有することを特徴としている。
【００５２】また、請求項１８に係る装置では、上記請
求項１７に係る装置において、前記移動機構が、第４の
モータと、前記昇降台に回動自在に支持されたローディ
ングギヤと、前記第４のモータの回転駆動力により前記
ローディングギヤを回動させる第４の運動伝達機構と、
前記昇降台に摺動可能に取り付けられ、前記搬送用保持
機構を保持するトランスポータとを有し、前記ローディ
ングギヤに植設された係合ピンが、前記トランスポータ
に形成された第１のカム孔に係合すると共に、前記搬送
用保持機構に形成されたカム孔に係合し、前記ローディ
ングギヤを回動させることにより前記搬送用保持機構に
よる前記カートリッジホルダーの保持動作又は開放動作
及び前記トランスポータの水平移動をさせることを特徴
としている。
【００５３】また、請求項１９に係る装置では、上記請
求項１９に係る装置において、前記トランスポータは、
このトランスポータの水平移動の方向に長い第２のカム
孔を有し、この第２のカム孔は前記トランスポータの水
平移動の方向に延び、同一線上に並ぶ２つの直線部と、
これら２つの直線部をつなぐ曲線部とからなり、前記搬
送用保持機構は、前記トランスポータに対し水平方向に
摺動可能に保持されたチャックベースと、このチャック
ベースに回動可能に支持されていて前記カートリッジホ
ルダーを保持又は開放するチャックアームとを有し、前
記チャックアームに備えられた係合ピンが前記トランス
ポータの第２のカム孔に係合し、前記チャックベースに
は前記ローディングギヤに植設された係合ピンと係合す
る第３のカム孔が形成され、前記ローディングギヤの回
動に連動して前記チャックアームによる前記カートリッ
ジホルダーの保持又は開放動作がなされることを特徴と
している。
【００５４】また、請求項２０に係る装置では、上記請
求項１９に係る装置において、前記カートリッジホルダ
ーに、前記カートリッジ底面に形成された溝部に係合す
る位置決めばねを備え、前記チャックアームに、前記位
置決めばねを押圧する押圧部を備えたことを特徴として
いる。
【００５５】また、請求項２１に係る装置では、上記請
求項２に係る装置において、前記それぞれのカートリッ
ジ挿入口の上部に、水平方向の軸を中心に回動可能であ
り、前記カートリッジホルダーが前記待機用保持部に装
着されているときには前記カートリッジホルダーの上部
に先端を当接させた水平状態にあり、前記カートリッジ
ホルダーが前記移動機構により前記待機用保持部から離
れているときには垂直状態になるカートリッジの重複挿
入防止板と、前記重複挿入防止板より装置の奥に固定さ
れていて、前記重複挿入防止板に当接することにより回
動範囲を規制する規制部材とを有することを特徴として
いる。
【００５６】また、請求項２２に係る装置では、上記請
求項３に係る装置において、前記スライドカムの動作に
連動して前記プレーヤを下に押し下げる係止板をさらに
有することを特徴としている。
【００５７】また、請求項２３に係る装置では、上記請
求項２２に係る装置において、前記プレーヤの側面に回
動可能に取り付けられたカートリッジの圧着用ストッパ
ーと、この圧着用ストッパーを回動させる圧着用カム機
構とを有し、前記カートリッジホルダーが前記プレーヤ
上に設置されるときに前記カートリッジホルダーを前記
圧着用ストッパーにより前記プレーヤに圧着させること
を特徴としている。
【００５８】また、請求項２４に係る装置では、上記請
求項１に係る装置において、ディスク状情報記録媒体に
記録された内容情報を表示できる表示部と、再生中のデ
ィスク状情報記録媒体の音声信号情報を記憶する音声信
号記憶回路と、再生中に、他のカートリッジホルダーに
新たにカートリッジが装着されたときに、前記音声信号
記憶回路に記憶された音声信号情報により再生を継続さ
せながら、再生中のカートリッジを一旦待機位置に戻
し、前記新たに装着された他のカートリッジを記録再生
位置に搬送し、前記新たに装着された他のカートリッジ
内にあるディスク状情報記録媒体の内容情報を読取って
前記表示部に表示させ、その後、前記新たに装着された
他のカートリッジを前記待機位置に戻し、前記再生中で
あったカートリッジを前記記録再生位置に復帰させて再
生を継続させる制御回路とを有することを特徴としてい
る。
【００５９】また、請求項２５に係る装置では、上記請
求項２４に係る装置において、前記カートリッジホルダ
ーにカートリッジが装着されていないときに、前記制御
回路が、前記表示部に、このカートリッジホルダーには
カートリッジが装着されていない旨の表示をさせること
を特徴としている。
【００６０】また、請求項２６に係る装置では、上記請
求項２６に係る装置において、前記カートリッジホルダ
ーに新たにカートリッジが装着されたときから、そのカ
ートリッジの内容情報が読取られた表示されるまでの
間、前記制御回路が、前記表示部に、新たに装着された
カートリッジである旨の表示をさせることを特徴として
いる。
【００６１】また、請求項２７に係る装置では、上記請
求項２６に係る装置において、前記それぞれのカートリ
ッジホルダーに対応する表示灯を備え、前記制御回路
が、再生を選択されてから前記選択されたカートリッジ
が前記記録再生位置に設置されるまでの間、前記表示灯
を点滅させることを特徴としている。
【００６２】また、請求項２８の発明に係るディスクチ
ャック装置は、ディスクのクランピングプレートに磁気
的吸着力を与える手段と、上記磁気的吸着力を制御する
手段と備えたことを特徴とするものである。
【００６３】また、請求項３４の発明に係るディスク装
置は、ターンテーブルを回転支持する支軸を弾性体で軸
方向に付勢したものである。
【００６４】また、請求項３６の発明に係るディスク装
置は、ターンテーブルを回転駆動させるモータの磁石
と、ディスクに設けられたクランピングプレートとの間
に、モータの磁石の磁束を透過させる磁性材を設けたも
のである。
【００６５】また、請求項３９の発明に係るディスク装
置は、ターンテーブルを任意の極数に着磁された磁性材
で形成し、かつ、内部に磁性材ならびに着磁面に対向し
て励磁コイルを配設し、ターンテーブルを駆動モータ用
の磁石およびディスク吸着用磁石として用いるものであ
る。
【００６６】また、請求項４４の発明に係るディスク装
置は、ターンテーブルを回転支持する支軸に防振部材を
配設したものである。
【００６７】また、請求項４６の発明に係るディスク装
置は、ターンテーブルの一部を着磁し、かつ前記ターン
テーブルに励磁コイルを対向配置し、前記励磁コイルへ
の通電によって前記ターンテーブルを浮上可能としたも
のである。
【００６８】また、請求項４８の発明に係るディスク装
置は、ターンテーブルの支軸を共用する周対向型ターン
テーブル駆動モータの磁石と鉄心を高さ方向にその中心
高さを上下にずらして配設するとともに、前記ターンテ
ーブルの一部を着磁し、かつ前記ターンテーブルに励磁
コイルを対向配置し、前記励磁コイルへの通電によるタ
ーンテーブルと励磁コイルの反発力と、前記鉄心と前記
磁石の吸引力との釣合によりターンテーブルの高さを位
置決めするものである。
【００６９】また、請求項４９の発明に係るディスク装
置は、ターンテーブルの一部を着磁し、かつ着磁された
ターンテーブルに励磁コイルを対向させると共に、ター
ンテーブルの上下駆動およびカートリッジ搬送機構の駆
動を制御するシステムコントロール回路を設け、前記カ
ートリッジ搬送機構の動作に連動して励磁コイルの通電
を制御するものである。
【００７０】また、請求項５１の発明に係るディスク装
置は、ターンテーブルの一部を着磁し、かつ前記ターン
テーブルに励磁コイルを対向させると共に、フォーカス
アクチュエータを駆動する駆動回路および光学レンズの
焦点ずれを検知する検知器と連動して、励磁コイルの通
電を制御し、ターンテーブルの上下駆動を行なうもので
ある。
【００７１】また、請求項５３の発明に係るディスク装
置は、ターンテーブルを回転駆動させるモータの磁石
と、ディスクに設けられたクランピングプレートを吸着
するディスク吸着用磁石を、モータの磁石の磁束を透過
する磁性材を介して背面対向して取り付け、かつ、前記
磁性体にディスクの位置決めを行なう調心部、あるいは
フランジ部をアウトサート成形したものである。
【００７２】また、請求項５５の発明に係るディスクチ
ャック装置は、ディスクのクランピングプレートを吸着
するディスク吸着用磁石、およびターンテーブルにネジ
部を形成し、ディスク吸着用磁石をターンテーブルに対
する高さ調整を可能としたものである。
【００７３】また、請求項５７の発明に係るディスク装
置は、各々懸架用磁石と懸架用コイルとの組合わせから
なる複数個の懸架手段を異なる角度で取り付け、装置の
姿勢に応じて各懸架用コイルに通電する電圧を変化させ
るものである。
【００７４】また、請求項６１の発明に係るディスク装
置は、シャーシに設けられた記録用磁気ヘッドのホルダ
に解放用コイルを取り付けたものである。
【００７５】また、請求項６２の発明に係るディスク装
置は、記録面に対して揺動可能にシャーシに設けられた
記録用磁気ヘッドのホルダにディスク解放用磁石を取り
付けたものである。
【００７６】また、請求項６３の発明に係るディスク装
置は、ターンテーブルに磁束を発生させるチャック用磁
石、あるいはコイルを取り付けた移動部材と、記録用ヘ
ッドを取り付けたホルダを回動可能にシャーシに取り付
け、記録用ヘッドを記録面方向に駆動する駆動手段によ
って、前記移動部材を連動して回動するようにしたもの
である。
【００７７】また、請求項６４の発明に係る位置検出装
置は、駆動伝達機構の一部をなし、駆動伝達機構の動き
に伴って運動する運動部材に、その運動の方向に沿って
設けられた、光を反射する反射部および光を透過させる
透過部とを有し、これらからの反射光および透過光に基
づいて前記運動部材の位置を検出するものである。
【００７８】また、請求項６７の発明に係る位置検出装
置は、運動部材にその運動の方向に沿って設けられ、第
１の偏光板を備えた第１の反射部および第２の偏光板を
備えた第２の反射部とを有し、これらからの偏光反射光
に基づいて前記運動部材の位置を検出するものである。
【００７９】また、請求項６９の発明に係る位置検出装
置は、運動部材に設けられた、光を反射する反射部およ
び磁石部とを有し、これらからの反射光および磁束に基
づいて前記運動部材の位置を検出するものである。
【００８０】また、請求項７１の発明に係る位置検出装
置は、運動部材にその運動の方向に沿って設けられた、
第１の偏光板を通して光を透過させる第１の透過部およ
び第２の偏光板を通して光を透過させる第２の透過部と
を有し、これらからの偏光透過光に基づいて前記運動部
材の位置を検出するものである。
【００８１】
【作用】請求項１に係るオートチェンジャー装置では、
搬送用保持機構が待機位置に保持された複数のカートリ
ッジホルダーのいずれかを選択的に保持し、移動機構が
搬送用保持機構を水平方向に移動させ、昇降機構が搬送
用保持機構を上下方向に昇降させることによって、カー
トリッジホルダーを待機位置から記録再生位置に、又
は、記録再生位置から待機位置に搬送する。
【００８２】また、請求項２に係る装置では、待機位置
保持機構に複数のカートリッジホルダーのそれぞれに対
応する複数のカートリッジ挿入口が備えられており、使
用者は、カートリッジ挿入口にカートリッジを差込むこ
とにより複数のカートリッジホルダーのそれぞれにカー
トリッジをが装着される。
【００８３】また、請求項３に係る装置では、第１のモ
ータと、第１のスライドカムと、第１の運動伝達機構と
により、昇降台を高さ方向に移動させる。
【００８４】また、請求項４に係る装置では、第１のス
ライドカムが、第１のモータの回転駆動力を受けて垂直
方向の軸を中心に回動するローディングレバーにより摺
動する。
【００８５】また、請求項５に係る装置では、第２のモ
ータと、前記昇降台に回動自在に支持されたローディン
グギヤと、ローディングギヤを回動させる第２の運動伝
達機構とにより、搬送用保持機構によるカートリッジホ
ルダーの保持動作及び開放動作をさせ、この搬送用保持
機構を保持するトランスポータを水平方向に移動させ
る。
【００８６】また、請求項６に係る装置では、第２の運
動伝達機構が、垂直方向の回転軸を持ちローディングギ
ヤと係合する円筒ギヤを有し、この円筒ギヤの歯幅が前
記昇降台の高さ方向の移動範囲よりも長く、昇降台が上
下方向に昇降してもローディングギヤを円筒ギヤに係合
させ続けることができる。
【００８７】また、請求項７に係る装置では、Ｙ字状カ
ム孔の直線部にローディングギヤの係合ピンが係合する
ときに、トランスポータを水平前後方向に移動させ、ロ
ーディングギヤの係合ピンがＹ字状カム孔の円弧部に係
合するときに搬送用保持機構によるカートリッジホルダ
ーの保持動作及び開放動作を実行する。
【００８８】また、請求項８に係る装置では、円筒ギヤ
に噛み合い水平方向に移動するラックのフィルムパター
ンを光スイッチにより検出し、この検出結果に基づいて
ローディングギヤの回動角度を検出する。
【００８９】また、請求項９に係る装置では、ローディ
ングレバーの動作に応じて動作する圧着レバーにより、
プレーヤに対しカートリッジを圧着させる。
【００９０】また、請求項１０に係る装置では、プレヤ
ーの支持用ピンが第２のカム孔の水平部にある位置固定
状態と、支持用ピンが第２のカム孔の大円部にあるフロ
ート状態とを切替えることができる。
【００９１】また、請求項１１に係る装置では、プレー
ヤの位置固定状態にあるときにはフックが支持用ピンを
固定し、フロート状態にあるときにはフックが支持用ピ
ンから離れる。
【００９２】また、請求項１２に係る装置では、第２の
スライドカムが、第１の運動伝達機構の動作に連動する
フローティングアームの回動に連動して水平左右方向に
移動する。
【００９３】また、請求項１３に係る装置では、待機位
置に装着されたカートリッジのラベル貼付用の側面が、
本装置の前面パネルの表面とほぼ同じ平面上に位置す
る。
【００９４】また、請求項１４に係る装置では、それぞ
れのカートリッジホルダーの後部の上端及び下端にテー
パを形成したことにより、待機位置にカートリッジホル
ダーを復帰させる際に、カートリッジホルダーの高さ方
向の位置にずれが生じたとしても、隣接するカートリッ
ジホルダーのテーパに沿って移動できる。
【００９５】また、請求項１５に係る装置では、カート
リッジホルダーのそれぞれに、装着されたカートリッジ
を排出させるイジェクトレバーを設け、カートリッジを
１枚ずつ独立に排出させることができる。
【００９６】また、請求項１６に係る装置では、カート
リッジホルダーのそれぞれが、待機用保持部に係合する
係合アームを有し、搬送に際して、この係合アームに搬
送用保持機構が有する係合ピンが係合する。
【００９７】また、請求項１７に係る装置では、第３の
モータと、パンタグラフ機構と、このパンタグラフ機構
を動作させるカム機構とにより昇降台を高さ方向に移動
させる。
【００９８】また、請求項１８に係る装置では、第４の
モータと、昇降台に回動自在に支持されたローディング
ギヤと、第４のモータの回転駆動力によりローディング
ギヤを回動させる第４の運動伝達機構とにより、ローデ
ィングギヤを回動させ、搬送用保持機構によるカートリ
ッジホルダーの保持動作又は開放動作及びトランスポー
タの水平移動をさせる。
【００９９】また、請求項１９に係る装置では、搬送用
保持機構は、トランスポータに対し水平方向に摺動可能
に保持されたチャックベースと、このチャックベースに
回動可能に支持されていてカートリッジホルダーを保持
又は開放するチャックアームとを有し、ローディングギ
ヤの回動に連動してチャックアームによるカートリッジ
ホルダーの保持又は開放動作がなされる。
【０１００】また、請求項２０に係る装置では、カート
リッジホルダーに備えられたカートリッジに係合する位
置決めばねを、チャックアームの押圧部が押圧する。
【０１０１】また、請求項２１に係る装置では、それぞ
れのカートリッジ挿入口の上部に、水平方向の軸を中心
に回動可能であり、前記カートリッジホルダーが前記待
機用保持部に装着されているときには前記カートリッジ
ホルダーの上部に先端を当接させた水平状態にあり、前
記カートリッジホルダーが前記移動機構により前記待機
用保持部から離れているときには垂直状態になるカート
リッジの重複挿入防止板と、前記重複挿入防止板より装
置の奥に固定されていて、前記重複挿入防止板に当接す
ることにより回動範囲を規制する規制部材とを備え、カ
ートリッジが記録再生位置にあるときに、別のカートリ
ッジが使用者により挿入口から挿入されないようにして
いる。
【０１０２】また、請求項２２に係る装置では、スライ
ドカムの動作に連動する係止板により、プレーヤを下に
押し下げる。
【０１０３】また、請求項２３に係る装置では、プレー
ヤの側面に回動可能に取り付けられたカートリッジの圧
着用ストッパーと、この圧着用ストッパーを回動させる
圧着用カム機構とにより、カートリッジホルダーがプレ
ーヤ上に圧着される。
【０１０４】また、請求項２４に係る装置では、再生中
に、他のカートリッジホルダーに新たにカートリッジが
装着されたときに、再生を継続させながら、再生中のカ
ートリッジを一旦待機位置に戻し、新たに装着された他
のカートリッジを記録再生位置に搬送し、新たに装着さ
れた他のカートリッジ内にあるディスク状情報記録媒体
の内容情報を読取って表示部に表示させ、その後、新た
に装着された他のカートリッジを待機位置に戻し、再生
中であったカートリッジを記録再生位置に復帰させて再
生を継続させる。
【０１０５】また、請求項２５に係る装置では、カート
リッジホルダーにカートリッジが装着されていないとき
に、表示部に、このカートリッジホルダーにはカートリ
ッジが装着されていない旨の表示をする。
【０１０６】また、請求項２６に係る装置では、カート
リッジホルダーに新たにカートリッジが装着されたとき
から、そのカートリッジの内容情報が読取られた表示さ
れるまでの間、表示部に、新たに装着されたカートリッ
ジである旨の表示をする。
【０１０７】また、請求項２７に係る装置では、それぞ
れのカートリッジホルダーに対応する表示灯を備え、再
生を選択されてから選択されたカートリッジが記録再生
位置に設置されるまでの間、前記表示灯を点滅させる。
【０１０８】また、請求項２８のディスクチャック装置
は、チャック用磁石による吸着力を制御する手段を設け
たので、記録再生時のディスク保持力を減少させること
なしに、ディスク取り出し時のみディスクをターンテー
ブルへ保持する力を減少でき、カートリッジホルダ跳ね
上げ用のバネ力を強くする必要が無く、前記ホルダを装
置に軽い力で装着可能となるので操作感を向上できる効
果がある。
【０１０９】また、請求項３４のディスク装置において
は、基台の振動が弾性体によって減衰され、ターンテー
ブルの上下動が抑圧される。
【０１１０】また、請求項３６のディスク装置において
は、モータに用いられる磁石の磁束が磁性材を透過しク
ランピングプレートを吸着する。
【０１１１】また、請求項３９のディスク装置において
は、ディスクのクランピングプレートは着磁されたター
ンテーブルによって吸着され、またターンテーブルは対
向した励磁コイルの励磁によって回転駆動される。
【０１１２】また、請求項４４のディスク装置において
は、防振ゴム、および圧縮ばねは、基台の振動を減衰さ
せ、ターンテーブルの振動を抑圧する。
【０１１３】また、請求項４６のディスク装置において
は、ターンテーブルはディスクおよびターンテーブルの
重さと励磁コイルの磁界の釣合によって高さ方向の位置
決めがなされる。
【０１１４】また、請求項４８のディスク装置において
は、ターンテーブルは鉄心と磁石の吸引力と、励磁コイ
ルと着磁されたターンテーブルの反発力の釣合によって
高さ方向の位置決めがなされる。
【０１１５】また、請求項４９のディスク装置において
は、カートリッジを水平方向に搬送してディスクをター
ンテーブルに装着するとき、ターンテーブルの上面はカ
ートリッジの底面より下方に移動する。
【０１１６】また、請求項５１のディスク装置において
は、光学レンズの焦点がフォーカスアクチュエータの可
動範囲を越えた場合、ターンテーブルは制御回路によっ
て上下動し、ディスク高さを変化させる。
【０１１７】また、請求項５３のおけるディスク装置に
おいては、磁性材がモータの磁石とディスク吸着用磁石
のバックヨークとして、両方の磁石のパーミアンス係数
を高め、磁石の減磁を防ぐ。
【０１１８】また、請求項５５のディスクチャック装置
においては、ターンテーブルに対してディスク吸着用磁
石の高さを調整することにより、クラピングプレートと
ディスク吸着用磁石の空隙を小さくできるため、空隙で
の磁束密度が高くなり、吸着力が向上する。
【０１１９】また、請求項５７のディスク装置において
は、ディスク面が地面に対して水平に設置された場合と
垂直に設置された場合、あるいはそれ以外の角度で設置
された場合、角度に応じた懸架用コイルの電圧によって
重力に抗する力を発生する。
【０１２０】また、請求項６１のディスク装置において
は、ディスク解放用コイルが記録用磁気ヘッドのホルダ
に保持されるものである。
【０１２１】また、請求項６２の発明に係るディスク装
置においては、記録用磁気ヘッドをカートリッジの外側
へ移動させる駆動力によって解放用磁石がクランピング
プレートに近接する。
【０１２２】また、請求項６３の発明に係るディスク装
置においては、記録用磁気ヘッドをカートリッジの外側
へ移動させる駆動力によってチャック用磁石がターンテ
ーブルに近接する。
【０１２３】また、請求項６４の位置検出装置において
は、モータが回転することによりスライダ、カムギヤ等
により部材が駆動され所定の動作が行われるとき、スラ
イダ、カムギヤ等の動作モードは運動部材に設けられた
光反射部および光透過部による反射光および透過光を受
ける受光素子の出力の組合わせに基づいて、運動部材の
位置が検出される。
【０１２４】また、請求項６７の位置検出装置において
は、運動部材に設けられた偏光板を有する複数の光反射
部からの反射光を、偏光板を備えた複数の受光素子に入
射させ、その受光素子の出力の組合わせに基づいて、運
動部材の位置が検出される。
【０１２５】また、請求項６９の位置検出装置において
は、運動部材に設けられた反射部からの反射光を受光す
る受光素子の出力と、同じく運動部材に設けられた磁石
部から磁束を検出する磁気検出素子の出力との組合わせ
に基づいて、運動部材の位置が検出される。
【０１２６】また、請求項７１の位置検出装置において
は、運動部材に設けられた偏光板を有する複数の光透過
部からの透過光を、偏光板を備えた複数の受光素子に入
射させ、その受光素子の出力の組合わせに基づいて、運
動部材の位置が検出される。
【０１２７】
【実施例】以下に、本発明を図示の実施例に基づいて説
明する。
【０１２８】実施例１ 図１乃至図９は本発明に係るオートチェンジャー装置の
一実施例に関するものであり、光磁気ディスク等のディ
スク状情報記録媒体（図示せず。以下、実施例１乃至実
施例４において、単に「ディスク」という。）を内部に
収納したカートリッジ９１，９２，９３，９４を装置前
面側（又は正面側）の待機位置２００ａからプレーヤ１
上の記録再生位置２００ｂに、又は、記録再生位置２０
０ｂから待機位置２００ａに搬送する機構を示してい
る。
【０１２９】ここで、図１は本実施例の装置を図２又は
図３のＩＶ−ＩＶ線で切る縦断面図であり、図の右側が
装置前面である。また、図２は本実施例の装置を図１の
Ｉ−Ｉ線で切る方向から見た平面図、図３は本実施例の
装置を図１のＩＩ−ＩＩ線で切る方向から見た平面図あ
り、図２及び図３の下側が装置前面である。また、図４
は本実施例の装置を図２又は図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線で
切る縦断面図であり、図の右側が装置前面である。
【０１３０】また、図５はカートリッジホルダーを水平
方向に移動させる移動機構１００ａを概略的に示す分解
斜視図、図６（ａ）乃至（ｅ）は移動機構１００ａの動
作を説明するための動作説明図、図７は移動機構１００
ａを構成するローディングギヤ１４０の回動角度を検出
するための機構を説明するための説明図である。
【０１３１】さらに、図８は本実施例の昇降機構１００
ｂの動作を説明するための機構概念図、図９は移動機構
１００ａ及びカートリッジホルダー１０３ａ，１０３
ｂ，１０３ｃ，１０３ｄのいずれかを保持する搬送用保
持機構１００ｃの動作を説明するための機構概念図であ
る。尚、図８及び図９に用いられる記号の意味は、先に
示した表１に従う。
【０１３２】図１乃至図５に示されるように、本実施例
のオートチェンジャー装置は、カートリッジ９１，９
２，９３，９４をそれぞれ保持するカートリッジホルダ
ー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄと、これら
のカートリッジホルダー１０３ａ，１０３ｂ，１０３
ｃ，１０３ｄを待機位置２００ａに保持する待機用保持
機構としてのホルダー１０７（図２にのみ示す。）と、
カートリッジホルダー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，
１０３ｄのいずれかを選択的に保持する搬送用保持機構
１００ｃと、この搬送用保持機構１００ｃを水平前後方
向（ＤＫ方向）に移動させる移動機構１００ａと、カー
トリッジホルダー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０
３ｄを上下方向（ＬＭ方向）に昇降させる昇降機構１０
０ｂとを有している。尚、装置前面には、図１に示され
るように、ブロックガイド４１３がシャーシ５に固定さ
れており、ここにはカートリッジホルダー１０３ａ，１
０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄのそれぞれに対応する複数
のカートリッジ挿入口が備えられている。
【０１３３】上記カートリッジ９１，９２，９３，９４
のそれぞれには、図９に示されるような、摺動可能なシ
ャッター１０１が備えられている。このシャッター１０
１は、カートリッジ９１，９２，９３，９４が記録再生
位置２００ｂにあるときに開けられており、収納されて
いるディスクに記録されている情報を図３に示されるピ
ックアップ７により読取ることができる。また、図９に
示されるように、カートリッジ９１，９２，９３，９４
のそれぞれの底面には、カートリッジホルダー１０３
ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄに係合する係合溝１
０２ａ，１０２ｂが備えられている。
【０１３４】また、カートリッジホルダー１０３ａ，１
０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄは、待機位置２００ａに装
着されているときには、図１又は図２に示されるよう
に、シャーシ５に固定されたホルダー１０７に保持され
ている。カートリッジホルダー１０３ａ，１０３ｂ，１
０３ｃ，１０３ｄのそれぞれの適所には、図９に示され
るように、カートリッジのシャツター１０１を開けるオ
ープナー１０４と、カートリッジの係合溝１０２ａ，１
０２ｂに係合してカートリッジの位置を決める位置決め
ばね１０５ａ，１０５ｂと、チャックアーム１５０，１
５１のチャックピン１５４ａ，１５４ｂ，１５５ａ，１
５５ｂが係合する係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６
ｃ，１０６ｄ（図９に示されている。）とが備えられて
いる。
【０１３５】また、本実施例の装置には、図２に示され
るように、シャーシ５の待機位置２００ａの両側（図２
において、左右両側）に各々取り付けられたホルダー１
０７に摺動可能に設けられ、カートリッジを挿入したと
きにＡ方向に摺動する検出用ロッド１０８と、このＡ方
向に移動する検出用ロッド１０８に当接してカートリッ
ジの装着又は未装着を検出するカートリッジ検出スイッ
チ１０９とが備えられている。
【０１３６】上記昇降機構１００ｂは、図１、図３及び
図８に示されるように、シャーシ５上の装置前面側に取
り付けられたモータ１１５と、このモータ１１５の回転
軸に圧入されたウォーム１１６と、シャーシ５に回転自
在に支承されていてウォーム１１６に噛み合うギヤ１１
７と、シャーシ５に回転自在に支承されていてギヤ１１
７に噛み合うギヤ１１８と、シャーシ５に対し回転軸１
６１を中心に回転自在に支承されていてギヤ１１８と噛
み合うカムギヤ１１９とを有する。このカムギヤ１１９
には、垂直方向を向く駆動ピン１２０が植設されてい
る。
【０１３７】また、昇降機構１００ｂは、図１、図２、
図３及び図８に示されるように、シャーシ５の両側（図
２及び図３において、左右両側）に水平前後方向（ＤＫ
方向）に摺動可能に備えられたスライドカム１２６，１
２７を有する。このスライドカム１２６，１２７のそれ
ぞれには、水平方向内側に突起するように凹凸部材１２
８，１２９が備えられている。また、スライドカム１２
６，１２７のそれぞれには、水平方向内側に向く折返し
部１２６ａ，１２７ａが形成されており、この折返し部
１２６ａにはスライドカム１２６の移動方向に直交する
水平左右方向（ＥＦ方向）に長いカム孔１３０が形成さ
れており、折返し部１２７ａにはスライドカム１２７の
水平左右方向（ＥＦ方向）に長いカム孔１３１が形成さ
れている。また、図１又は図８に示されるように、スラ
イドカム１２６の垂直面には、２つの同一形状の階段状
のカム孔１６３ａ，１６３ｂが形成されており、スライ
ドカム１２７の垂直面には、２つの同一形状の階段状の
カム孔１６４ａ，１６４ｂが形成されている。
【０１３８】また、昇降機構１００ｂは、図１、図３及
び図８に示されるように、シャーシ５に固定された垂直
な回転軸１３３を持つローディングレバー１３２を有す
る。このローディングレバー１３２には、ギヤ１１９に
植設された駆動ピン１２０に係合するカム孔１３４が形
成されている。このカム孔１３４は、図３に示されるよ
うに、直線部１３４ａと円弧部１６２とを有する。ロー
ディングレバー１３２の両端には、スライドカム１２６
の折返し部１２６ａのカム孔１３０に係合する係合ピン
１３５ａと、スライドカム１２７の折返し部１２７ａの
カム孔１３１に係合する係合ピン１３５ｂとが植設され
ている。
【０１３９】また、昇降機構１００ｂは、スライドカム
１２６，１２７に係合されたエレベータ（昇降台）１３
９を有する。エレベータ１３９の側面には、スライドカ
ム１２６，１２７の階段状のカム孔１６３ａ，１６３
ｂ，１６４ａ，１６４ｂとシャーシ５に形成された垂直
方向に延びるカム孔１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃ，１
３６ｄに係合するローラ１４４ａ，１４４ｂ，１４４
ｃ，１４４ｄが備えられている。
【０１４０】また、上記移動機構１００ａは、図２、図
３、図４、及び図９に示されるように、シャーシ５の後
部に取り付けられたモータ１１０と、このモータ１１０
の回転軸に圧入されたウォーム１１１と、シャーシ５に
回転自在に支承されていてウォーム１１１に噛み合うギ
ヤ１１２と、シャーシ５に回転自在に支承されていてギ
ヤ１１２と噛み合うギヤ１１３と、シャーシ５に回転自
在に支承されていてギヤ１１３と噛み合う円筒ギヤ１１
４とを有する。
【０１４１】また、移動機構１００ａは、図１，図２及
び図５に示されるように、エレベータ１３９に回転軸１
４１に支承されたローディングギヤ１４０と、エレベー
タ１３９に回転自在に支承されていてローディングギヤ
１４０及び円筒ギヤ１１４に係合したギヤ１４２とを有
する。エレベータ１３９の両側（図２において、左右両
側）には、スライドカム１２６，１２７が移動する水平
前後方向（ＤＫ方向）に細長いガイド孔１４３ａ，１４
３ｂが形成されている。
【０１４２】また、移動機構１００ａは、エレベータ１
３９に摺動可能に支承されたトランスポータ１４５を有
する。トランスポータ１４５には、回転自在に支承され
ていてエレベータ１３９のガイド孔１４３ａに係合する
ローラ１５３ａ，１５３ｂと、ガイド孔１４３ｂに係合
するローラ１５３ｃ，１５３ｄとが備えられている。ま
た、トランスポータ１４５は水平面形状がＹ字状のカム
孔１４６を有し、このカム孔１４６はトランスポータ１
４５が移動する水平前後（ＤＫ方向）に垂直な水平左右
方向（ＥＦ方向）に延びる直線部１４６ａと、この直線
部１４６ａの一端から二股に分岐する２つの円弧部１４
７，１４８とからなる。ここで、円弧部１４７は図６
（ｅ）に示されるように、ローディングギヤ１４０の回
転軸１４１から係合ピン１５７までの距離を半径とする
円弧であり、円弧部１４８は図６（ａ）に示されるよう
に、ローディングギヤ１４０の回転軸１４１から係合ピ
ン１５７までの距離を半径とする円弧である。
【０１４３】また、本実施例の装置には、ローディング
ギヤ１４０の回転角度を検出するための検出機構が備え
られている。この検出機構は、図４又は図７に示される
ように、シャーシ５に取り付けられたセンサホルダー１
２２と、センサホルダー１２２に形成されたカム孔１２
２ａ，１２２ｂと、これらカム孔１２２ａ，１２２ｂに
係合ピン１２３ａ，１２３ｂを係合させることにより水
平前後方向（ＤＫ方向）に摺動可能であり、円筒カム１
１４に噛み合うラック１２３とを有する。ラック１２３
の上面にはフィルム１２５が張り付けられ、このフィル
ム１２５にセンサホルダー１２２の開口部（図示せず）
を介して向い合うようにセンサホルダー１２２上に光セ
ンサ１２４ａ，１２４ｂが備えられている。フィルム１
２５は、光の反射率の高い色と低い色（例えば、銀色と
黒色）によって所定のパターンを形成しており、光セン
サ１２４ａ，１２４ｂにより検出されたフィルム１２５
のパターン情報に基づいてコントローラ１５９がローデ
ィングギヤ１４０の回転角度を検出する。
【０１４４】また、移動機構１００ａには、搬送のため
にカートリッジホルダーを保持する搬送用保持機構１０
０ｃが備えられている。この搬送用保持機構１００ｃ
は、図５又は図９に示されるように、トランスポータ１
４５に対して水平左右方向（ＥＦ方向）に摺動自在に支
承されたチャックアーム１５０，１５１と、両端を各々
チャックアーム１５０，１５１に係止され、チャックア
ーム１５０，１５１を互に引き寄せる方向に付勢力を与
えるばね１５２とを有する。チャックアーム１５０，１
５１は、トランスポータ１４５の下面に植設された係合
ピン１４５ａ，１４５ｂをチャックアーム１５０の水平
左右方向（ＥＦ方向）に長い長孔１５０ｂ，１５０ｃ
（図９に示す。図５において、長孔１５１ｂ，１５１ｃ
の下に位置する。）と、チャックアーム１５１の水平左
右方向（ＥＦ方向）に長い長孔１５１ｂ，１５１ｃ（図
５及び図９に示す。）とに係合させている。
【０１４５】搬送用保持機構１００ｃは、トランスポー
タ１４５のピン１４５ｃを中心に回動可能に備えられた
レバー部材１４９を備え、このレバー部材１４９に形成
された２つの長孔１４９ａ，１４９ｂをチャックアーム
１５０上に植設された係合ピン１５０ａとチャックアー
ム１５１上に植設された係合ピン１５１ａとに係合させ
ている。
【０１４６】上記チャックアーム１５０には、内向きに
植設されたカートリッジホルダー係止用のチャックピン
１５４ａ，１５４ｂが備えられており、チャックアーム
１５１には、内向きに植設されたカートリッジホルダー
係止用のチャックピン１５５ａ，１５５ｂが備えられて
いる。
【０１４７】また、チャックアーム１５１には、チャッ
クアーム駆動力を受けるエッジ部１５６が形成されてお
り、ローディングギヤ１４０には、トランスポータ１４
５のＹ字状のカム孔１４６を挿通してチャックアーム１
５１のエッジ部１５６に当接する係合ピン１５７が植設
されている。
【０１４８】また、本実施例の装置は、スライドカム１
２６，１２７に取り付けられた凹凸部材１２８，１２９
に当接するようにシャーシ５に取り付けられたエレベー
タ１３９の高さ検出用の検出スイッチ１５８ａ，１５８
ｂと、各モータ１１０，１１５に駆動制御、各検出スイ
ッチや光センサからの信号の受信、プレーヤ１の動作制
御等のような装置全体の制御をするコントローラ１５９
とが備えられている。
【０１４９】また、非接触式の信号読取装置であるプレ
ーヤ１は振動による信号の読み飛ばしが生じることがあ
るので、これを防止するため、プレーヤ１とシャーシ５
との間に防振用のダンパーなどを挿入して、外部からの
振動がプレーヤ１に伝わり難い構造となっている。
【０１５０】次に、上記昇降機構１００ｂの動作を図８
に基づいて説明する。昇降機構１００ｂを動作させる際
には、コントローラ１５９の指令に基づいてモータ１１
５を駆動させる。モータ１１５の回転駆動力は、ウォー
ム１１６、ギヤ１１７、ギヤ１１８を介してギヤ１１９
に伝達され、ローディングレバー１３２のカム孔１３４
とこれに係合するギヤ１１９の係合ピン１２０とにより
回転軸１３３を中心とするローディングレバー１３２の
回転に変換される。ローディングレバー１３２が時計方
向（Ｇ方向）に回転すると係合ピン１３５ｂに係合する
カム孔１３１を有するスライドカム１２７は水平前方
（Ｋ方向）に移動し、係合ピン１３５ａに係合するカム
孔１３０を有するスライドカム１２６は水平後方（Ｄ方
向）に移動する。逆に、ローディングレバー１３２が反
時計方向（Ｈ方向）に回転するとスライドカム１２７は
水平後方（Ｄ方向）に移動し、スライドカム１２６は水
平前方（Ｋ方向）に移動する。
【０１５１】スライドカム１２６，１２７が移動すると
き、エレベータ１３９の係合ピン１４４ａ，１４４ｂ，
１４４ｃ，１４４ｄはシャーシ５に設けられた垂直方向
に長いカム孔１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃ，１３６ｄ
にそれぞれ係合しており、水平前後方向（ＤＫ方向）に
は移動しないので、スライドカム１２６のカム孔１３６
ａ，１３６ｂ及びスライドカム１２７のカム孔１３６
ｃ，１３６ｄと、これと係合する係合ピン１４４ａ，１
４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄとからなる機構によって、
エレベータ１３９は高さ方向（ＬＭ方向）に上下動す
る。図８の場合には、スライドカム１２６が水平後方
（Ｄ方向）に移動し、スライドカム１２７が水平前方
（Ｋ方向）に移動するときに、エレベータ１３９は上昇
し、逆に、スライドカム１２６が水平前方（Ｋ方向）に
移動し、スライドカム１２７が水平後方（Ｄ方向）に移
動するときにエレベータ１３９は下降する。
【０１５２】次に、上記移動機構１００ａの動作を図６
及び図９に基づいて説明する。移動機構１００ａを動作
させるには、コントローラ１５９からの指令に基づいて
モータ１１０を回転させる。モータ１１０の回転駆動力
は、ウォーム１１１、ギヤ１１２、ギヤ１１３、ギヤ１
１４、ギヤ１４２を介してローディングギヤ１４０に伝
達され、ローディングギヤ１４０が回動する。ローディ
ングギヤ１４０が回動すると、トランスポータ１４５の
Ｙ字状カム孔１４６と、これに係合するローディングギ
ヤ１４０の係合ピン１５７とにより、トランスポータ１
４５はエレベータ１３９のガイド孔１４３ａ，１４３ｂ
に沿って水平前後方向（ＤＫ方向）に移動する。
【０１５３】ローディングギヤ１４０の回動によりトラ
ンスポータ１４５が水平前後方向（ＤＫ方向）に移動す
る様子を示す図６（ａ）乃至（ｄ）に基づいて詳細に説
明すると次のようになる。記録再生位置２００ｂ上にあ
るトランスポータ１４５を水平前方（Ｋ方向）に移動さ
せ待機位置２００ａに運ぶ場合には、ローディングギヤ
１４０を反時計方向（Ｂ方向）に回動させる。図６
（ａ）に示されるように、トランスポータ１４５が記録
再生位置上にある場合には、係合ピン１５７はカム孔１
４６の一方の円弧部１４８にある。ローディングギヤ１
４０の反時計方向（Ｂ方向）の回動により係合ピン１５
７は、図６（ｂ）の位置まで来る。図６（ａ）から図６
（ｂ）までの過程では、係合ピンは円弧部１４８内を移
動しただけでトランスポータ１４５を移動させていな
い。続いて、ローデイングギヤ１４０が図６（ｂ）から
図６（ｃ）まで回動する間に、トランスポータ１４５は
水平前方（Ｋ方向）に距離Ｙ１だけ移動する。続いて、
ローデイッングギヤ１４０が図６（ｃ）から図６（ｄ）
まで回動する間に、トランスポータ１４５は水平前方
（Ｋ方向）にさらに距離Ｙ１だけ移動する。その後、係
合ピン１５７は、図６（ｅ）に示されるように、カム孔
１４６の他の円弧部１４７に進み、ローデイングギヤ１
４０の回動を停止させる。図６（ｄ）から図６（ｅ）ま
での過程では、トランスポータ１４５は水平前後方向
（ＤＫ方向）には移動せず、トランスポータ１４５は待
機位置２００ａにある。
【０１５４】待機位置２００ａにあるトランスポータ１
４５を記録再生位置２００ｂ上に戻す場合には、図６
（ｅ）から順に図６（ａ）までの動作を上記手順と逆に
進めればよい。
【０１５５】次に、上記搬送用保持機構１００ｃの動作
を図５、図６及び図９に基づいて説明する。この搬送用
保持機構１００ｃはトランスポータ１４５を移動させる
ローディングギヤ１４０の回動に連動して動作する。ロ
ーディングギヤ１４０の係合ピン１５７がチャックアー
ム１５１のエッジ部１５６に当接してチャックアーム１
５１を水平右方向（Ｆ方向）に押していないときには
（図６（ｂ）乃至（ｄ））、チャックアーム１５０，１
５１は互にばね１５２によって引き寄せられている。ロ
ーデイングレバー１４０の係合ピン１５７がチャックア
ーム１５１のエッジ部１５６に当接してばね１５２の付
勢力に抗して水平右方向（Ｆ方向）に移動させたときに
は（図６（ａ）及び（ｅ））、チャックアーム１５１の
チャックピン１５５ａ，１５５ｂはカートリッジホルダ
ー１０３から離れた状態となる。これと同時に、チャッ
クアーム１５１の水平右方向（Ｆ方向）への移動はトラ
ンスポータ１４５に回動軸１４５ｃを中心に支持された
レバー部材１４９を介してチャックアーム１５０に伝達
され、チャックアーム１５０を水平左方向（Ｅ方向）に
移動させ、チャックアーム１５０のチャックピン１５４
ａ，１５４ｂをカートリッジホルダー１０３から引離
す。
【０１５６】次に、上記構成を有する本実施例の全体の
動作を説明する。先ず、図１及び図２に示されるよう
に、使用者が、装置前面の挿入口からカートリッジホル
ダー１０３ａにカートリッジ９１を押し込んでいくと、
図９に示されるように、カートリッジホルダー１０３ａ
のオープナー１０４がカーリッジ９１のシャッター１０
１に当接してシャッター１０１がスライドし、収納され
たディスクの一部が露出して情報の読取り又は書込みが
可能な状態となる。また、この押し込みにより、カート
リッジ９１の溝１０２ａ，１０２ｂにカートリッジホル
ダー１０３ａの位置決めばね１０５ａ，１０５ｂの先端
が係合し、カートリッジ９１はカートリッジホルダー１
０３ａ内の所定位置に保持される。そして、この動作を
他のカートリッジ９２，９３，９４について繰り返し行
うことによって、全てのカートリッジホルダー１０３
ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄにカートリッジ９
１，９２，９３，９４を装着することができる。
【０１５７】尚、カートリッジ９１，９２，９３，９４
の装着又は未装着の検出は、図２に示されるように、カ
ートリッジ９１の側面に当接してＡ方向にスライドする
ロッド１０８と、このロッド１０８のＡ方向の位置に応
じてオン又はオフ状態になる検出スイッチ１０９とによ
って行なわれる。これらのロッド及び検出スイッチは各
カートリッジホルダー毎に備えられている。
【０１５８】次に、使用者が、操作部（図示せず）を操
作してカートリッジ９４の演奏を選択すると、昇降機構
１００ｂによりエレベータ１３９は、所定の高さに移動
する。このエレベータ１３９の高さは、図３に示される
ように、水平方向に移動するスライドカム１２６，１２
７のそれぞれに備えられた凹凸部材１２８，１２９と、
これに接触してオン又はオフ状態になる検出スイッチ１
５８ａ，１５８ｂ等によって検出される。エレベータ１
３９の高さを変えるときには、コントローラ１５９の指
令に基づいてモータ１１０を駆動させる。モータ１１０
の回転駆動力はローディングギヤ１４０に伝達され、ロ
ーディングギヤ１４０をＣ方向（ローディング方向）又
はＢ方向（アンローディング方向）に回転させる。
【０１５９】次に、移動機構１００ａと搬送用保持機構
１００ｃとが動作する。先ず、図６（ａ）の状態では、
チャックアーム１５１のチャックピン１５５ａ，１５５
ｂと、チャックアーム１５０のチャックピン１５４ａ，
１５４ｂとは、カートリッジホルダー１０３から離れた
状態にある。図６（ａ）から図６（ｂ）の状態に、ロー
ディングギヤ１４０がＢ方向に回転すると、係合ピン１
５７はカム孔１４６の円弧部１４８に沿って移動する。
円弧部１４８は軸１４１とピン１５７との距離を半径と
する円弧状に形成されているので、トランスポータ１４
５のＹ軸方向の位置は変化しない。しかし、このとき、
ばね１５２によってチャックアーム１５１と１５０とは
互に水平左方向（Ｅ方向）及び水平右方向（Ｆ方向）に
引き寄せられているので、エッジ部１５６を係合ピン１
５７と接触させながらチャックアーム１５１は水平左方
向（Ｅ方向）へ移動し、レバー部材１４９によってチャ
ックアーム１５０は水平右方向（Ｆ方向）へ移動する。
従って、図６（ｂ）の状態ではチャックピン１５４ａ，
１５４ｂ，１５５ａ，１５５ｂはカートリッジホルダー
の係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄにそ
れぞれ嵌合し、トランスポータ１４５とカートリッジホ
ルダー１０３は一体になっている。
【０１６０】次に、図６（ｂ）から図６（ｃ）を経て図
６（ｄ）の状態へとローディングギヤ１４０がＢ方向に
回動する。この間、トランスポータ１４５とカートリッ
ジホルダー１０３は一体に水平前方（Ｋ方向）に向け
て、ピン１５７のＹ軸方向成分の移動量と同じだけ移動
する。
【０１６１】次に、図６（ｄ）から図６（ｅ）の状態へ
ローディングギヤ１４０がＢ方向へ回転すると、係合ピ
ン１５７は回転中心１４１を中心とする同心円状の円弧
部１４７に沿って移動するため、トランスポータ１４５
及びカートリッジホルダー１０３のＹ軸方向位置は変化
しない。しかし、図６（ｄ）から図６（ｅ）へローディ
ングギヤ１４０が回動するのにともない、係合ピン１５
７がチャックアームのエッジ部１５６を水平右方向（Ｆ
方向）に押していくので、チャックアーム１５１は水平
右方向（Ｆ方向）に移動してチャックピン１５５ａ，１
５５ｂはカートリッジホルダー１０３から離れた状態と
なる。これと同時に、チャックアーム１５１の水平右方
向（Ｆ方向）への移動はレバー１４９を介してチャック
アーム１５０に伝達され、チャックアーム１５０は水平
左方向（Ｅ方向）に移動し、チャックピン１５４ａ，１
５４ｂもカートリッジホルダー１０３から離れた状態と
なる。
【０１６２】尚、ローディングギヤ１４０の回転角度
は、円筒ギヤ１１４に噛み合い水平前後方向（ＤＫ方
向）に移動するラック１２３のフィルム１２５のパター
ンを読取る光センサ１２４ａ，１２４ｂの出力に基づい
て、コントローラ１５９が判定する。
【０１６３】コントローラ１５９が、図６（ｅ）の状態
にあることを検出すると、コントローラ１５９からの指
令に基づきモータ１１５を回転させ、カムギヤ１１９を
Ｇ方向（ローディング方向）又はＨ方向（アンローディ
ング方向）に回転させ、昇降機構１００ｂを駆動させ
る。
【０１６４】次に、コントローラ１５９からの指令によ
り、トランスポータ１４５を待機位置２００ａから記録
再生位置２００ｂ上に移動させるローディング動作を説
明する。モータ１１０が回転し、ローディングギヤ１４
０がローディング方向であるＣ方向へ回転すると、係合
ピン１５７は図６（ｅ）から図６（ｄ）の状態に移動
し、チャックピン１５４ａ，１５４ｂ，１５５ａ，１５
５ｂはカートリッジホルダーの穴に嵌合する。この間、
係合ピン１５７は円弧部１４７に沿って移動するため、
トランスポータ１４５のＹ軸方向の位置は変化しない。
【０１６５】次に、ローディングギヤ１４０が図６
（ｄ）から図６（ｃ）を経て図６（ｂ）の状態へ移動す
ると、トランスポータ１４５とカートリッジホルダー１
０３は一体となったままＹ軸方向へ距離（２Ｙ１）だけ
移動する。そして、検出スイッチ１５８ａ，１５８ｂに
より図６（ｂ）の状態に達したことが検出されると、コ
ントローラ１５９からの指令に基づいてモータ１１０の
動作を停止する。
【０１６６】次に、移動機構１００ａのモータ１１５を
ローディング方向に駆動させ、スライドカム１２６，１
２７を移動させ、エレベータ１３９を下降させる。エレ
ベータ１３９が下降して、カートリッジ９１内のディス
クの中心にターンテーブル６が接触する高さとなる。こ
の状態ではプレーヤ１は、シャーシ５に対して固定され
たロック状態である。さらにこの後、モータ１１５をロ
ーディング方向に回転させると、駆動ピン１２０はロー
ディングレバー１３２の円弧部１６２に沿って移動する
ため、ローディングレバー１３２は駆動ピン１２０から
駆動力を受けない。従って、スライドカム１２７，１２
６は後述のフローティング動作が終了するまで移動しな
い。
【０１６７】次に、搬送機構１００ｂのモータ１１０が
ローディング方向に回転し、係合ピン１５７を図６
（ｂ）から図６（ａ）の状態に動かして、チャックピン
１５４ａ，１５４ｂ，１５５ａ，１５５ｂはそれぞれカ
ートリッジホルダーから離れた状態となる。ここで、モ
ータ１１５がローディング方向に回転することでエレベ
ータ１３９は上昇するが、カートリッジホルダー及びカ
ートリッジ９１は後述のカートリッジ圧着機構３００に
よってプレーヤ１と一体に保持された状態を維持してい
る。このエレベータ１３９の上昇によってプレーヤ１と
エレベータ１３９との間に、所定のストロークを許容す
るクリアランス（間隔）が生まれる。この状態でプレー
ヤ１とこれに保持されたカートリッジ９１は、ある一定
のストロークの範囲内で、シャーシ５からフロートされ
たことになる。従って、外部からの振動を吸収して、振
動をプエーヤ１に伝えにくくすることができる。
【０１６８】次に、演奏中のカートリッジを別のカート
リッジに交換するときの動作について説明する。先ず、
使用者が、操作パネル（図示せず）より次に演奏したい
カートリッジの番号、例えば、ナンバー２（上から２番
面のカートリッジ）を指示すると、コントローラ１５９
からの指令に基づいてプレーヤ１による再生動作を停止
する。その後、モータ１１５をアンローディング方向に
回転させてエレベータ１３９を下降し、ターンテーブル
６がカートリッジ９１内のディスクの中心に定着する高
さになったときにモータ１１５の動作が停止する。次
に、モータ１１０を駆動させてローディングギヤ１４０
をＢ方向に回転させて図６（ａ）から図６（ｂ）へ移行
させることにより、チャックピン１５４ａ，１５４ｂ，
１５５ａ，１５５ｂをカートリッジホルダーの穴と嵌合
させ、図６（ｂ）の位置でモータ１１０は停止する。次
に、昇降機構１００ｂのモータ１１５がアンローディン
グ方向に回転して、プレーヤ１をフローティング状態か
らロック状態へ移行させる。モータ１１５はアンローデ
ィング方向に回転して後述のカートリッジ圧着機構を動
作させ、カートリッジ９１はプレーヤ１との一体状態を
解除されてエレベータ１３９と一体状態となる。
【０１６９】尚、カートリッジ圧着機構の動作が終了す
るまでは、駆動ピン１２０は円弧部１６２をトレースす
るため、ローディングレバー１３２は動作しない。モー
タ１１５は後述するカートリッジ圧着機構を動作させて
からも、なおアンローディング方向に回転を続け、これ
によって、ローディングレバー１３２が回動し、スライ
ドカム１２６，１２７を移動させ、エレベータ１３９が
所定の高さに達するまで上昇する。
【０１７０】次に、トランスポータ１４５を図６（ｂ）
から図６（ｃ）を経て図６（ｄ）へ移行させ、図６
（ｄ）の状態でカートリッジホルダーは待機用保持機構
に戻される。さらに、図６（ｄ）から図６（ｅ）へ移行
するとチャックピン１５４ａ，１５４ｂ，１５５ａ，１
５５ｂはカートリッジホルダーから離れた状態となり、
モータ１１０は停止する。次に、モータ１１５が動作
し、カートリッジ９２が収納されている高さまでエレベ
ータ１３９が上昇する。この時、エレベータ１３９を上
昇させるか下降させるかは、検出スイッチ１５８ａ，１
５８ｂによる検出信号に基づいて判断される。
【０１７１】次に、トランスポータ１４５の位置が図６
（ｅ）から図６（ｄ）の状態へ移行する。これにともな
って、トランスポータ１４５とカートリッジ９２のカー
トリッジホルダー１０３ｂは一体の構成となる。トラン
スポータ１４５の位置が図６（ｄ）から図６（ｃ）を経
て図６（ｂ）の状態へ移行し、カートリッジ９２がプレ
ーヤ１に装着される。
【０１７２】次に、カートリッジをプレーヤ１上に圧着
させる圧着機構について説明する。
【０１７３】図１０は本実施例のオートチェンジャー装
置のカートリッジ圧着機構１００ｄの構成を概略的に示
す平面図、図１１は図１０をＶ−Ｖ線で切る縦断面図、
図１２は図１０をＶＩ−ＶＩ線で切る縦断面図、図１３
は図１０の圧着機構の動作を説明するための機構概念
図、図１４は図１３に示されるフローティングアーム１
３７を駆動させる機構を説明するための機構概念図、図
１５はプレーヤ１が位置決め固定された状態からフロー
ト状態になるまでの動作の流れを示すフローチャートで
ある。尚、図１３及び図１４の機構概念図に示される記
号の意味は、先に示した表１に従う。
【０１７４】このカートリッジ圧着機構１００ｄは、図
１０又は図１３に示されるように、シャーシ５に回転軸
１３７ａを中心に回動可能に支持されたフローティング
アーム１３７と、このフローティングアーム１３７に当
接してフローティングアーム１３７の位置を検出する検
出スイッチ３０１とを有する。また、この圧着機構１０
０ｄは、フローティングアーム１３７に設けられたカム
孔１３７ｂに係合ピン３０２ａを係合させていて、シャ
ーシ５に水平左右方向（ＥＦ方向）に摺動可能に取り付
けられたスライド板３０２と、スライド板３０２に連結
され、シャーシ５に回動軸３０３ａを中心に回動可能に
軸支されたレバー部材３０３と、レバー部材３０３に連
結され、シャーシ５に水平左右方向（ＥＦ方向）に摺動
可能に取り付けられたスライド板３０４とを有する。
【０１７５】さらに、このカートリッジ圧着装置１００
ｄは、シャーシ５に軸３０５ａ，３０６ａを中心に回動
可能に軸支された係止板３０５，３０６を有する。係止
板３０５，３０６には、係合ピン３０５ｂ，３０６ｂが
それぞれ備えられており、これら係合ピン３０５ｂ，３
０６ｂはスライド板３０２，３０４に形成された縦長の
カム孔３０２ｄ，３０４ｄに係合している。
【０１７６】また、カートリッジ圧着機構１００ｄは、
シャーシ５に取り付けられた防振ゴム３０９ａ，３０９
ｂ，３０９ｃ，３０９ｄと、防振ゴム３０９ａ，３０９
ｂ，３０９ｃ，３０９ｄのそれぞれに挿入されたプレー
ヤ１支持用のピン３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ，３１
０ｄと、これらのピン３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ，
３１０ｄに一端を係止しシャーシ５に他端を係止した引
っ張りばね３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃ，３１１ｄ
と、プレーヤ１の適所に備えられた突出部３１２，３１
３を有している。
【０１７７】また、カートリッジ圧着機構１００ｄは、
スライド板３０２，３０４に各々形成されたフック３０
７，３０８と、プレーヤ１に回動可能に軸支された圧着
レバー３１４，３１５と、圧着レバー３１４に形成され
たギヤ３１６と、プレーヤ１に回動可能に軸支されてい
てギヤ３１６と係合したギヤ３１７と、このギヤ３１７
に植設されたピン３１８と、圧着レバー３１５に植設さ
れたピン３１９と、一端を圧着レバー３１４に係止し他
端をプレーヤ１に係止したひねりばね３２０と、一端を
圧着レバー３１５に係止し他端をプレーヤ１に係止した
ひねりばね３２１とを有する。
【０１７８】上記構成を有するカートリッジ圧着機構１
００ｃの動作を図１０乃至図１５に基づいて説明する。
【０１７９】カートリッジ９１をプレーヤ１に装着する
ときは、昇降機構１００ａによりカートリッジ９１がプ
レーヤ１の上面に下降してくると同時に、フローティン
グアーム１３７を反時計方向（ｃｃｗｚ方向）に回動さ
せる（図１５のステップ１及び２）。すると、フローテ
ィングアーム１３７と連結したスライド板３０２は水平
左方（ｘｒ方向、Ｅ方向）に摺動し（図１５のステップ
３）、レバー３０３はスライド板３０２との連結により
時計方向（ｃｗｚ方向）に回動してスライド板３０４を
水平右方（ｘｆ方向、Ｆ方向）に摺動させる（図１５の
ステップ４及び８）。
【０１８０】このとき、フック３０７がギヤ３１７に連
結されているピン３１８に当接してこのピン３１８を水
平左方（ｘｒ方向、Ｅ方向）に押し、ギヤ３１７が反時
計方向（ｃｃｗｙ方向）に回動して（図１５のステップ
６）ギヤ３１６と係合し、圧着レバー３１４は時計方向
（ｃｗｙ方向）に回動し（図１５のステップ７）、カー
トリッジ９１がプレーヤ１に圧着される（図１５のステ
ップ１１）。これと同時に、スライド板３０４が水平右
方（ｘｆ方向、Ｆ方向）に移動し（図１５のステップ
８）、フック３０８はピン３１９に当接して（図１５の
ステップ９）このピン３１９を水平右方（ｘｆ方向、Ｆ
方向）に押し、圧着レバー３１５は反時計方向（ｃｃｗ
ｙ方向）に回動し（図１５のステップ１０）、カートリ
ッジ９１をプレーヤ１に圧着する（図１５のステップ１
１）。
【０１８１】また、スライド板３０２が水平左方（ｘｒ
方向、Ｅ方向）へ、スライド板３０４が水平右方（ｘｆ
方向、Ｆ方向）へ摺動するときには、ピン３１０ｂ，３
１０ｃを係止してプレーヤ１をシャーシ５に固定してい
た係止板３０５，３０６は各々スライド板３０２，３０
４の摺動に連動して反時計方向（ｃｃｗｙ方向）と時計
方向（ｃｗｙ方向）に回動し、ピン３１０ｂ，３１０ｃ
から離れ（図１５のステップ１２及び１４）、同時に、
プレーヤ１の突出部３１２，３１３は各々スライド板３
０２，３０４から離れて（図１５のステップ１３及び１
５）、プレーヤ１は防振ゴム３０９ａ，３０９ｂ，３０
９ｃ，３０９ｄ、及び引っ張りばね３１１ａ，３１１
ｂ，３１１ｃ，３１１ｄのみでシャーシ５に対して支承
される（図１５のステップ１６）。
【０１８２】フローティングアーム１３７の一端が検出
スイッチ３０１に当接すると、検出スイッチ３０１から
の検出信号を受信したコントローラ１５９からの指令に
基づいてフローティングアーム１３７の回動は停止す
る。このとき、シャーシ５に振動が加わっても、プレー
ヤ１は防振ゴム３０９ａ，３０９ｂ，３０９ｃ，３０９
ｄ、引っ張りばね３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃ，３１
１ｄにより柔軟に支承されている状態のまま、カートリ
ッジ９１はレバー３１４及びレバー３１５によってプレ
ーヤ１に圧着されている。
【０１８３】プレーヤ１に装着されたカートリッジ９１
を排出するときは、昇降機構１００ｂのモータ１１５を
駆動させ、フローティングアーム１３７を時計方向（ｃ
ｗｚ方向）に回動させ、スライド板３０２，３０４を各
々水平右方向（ｘｆ方向）と水平左方向（ｘｒ方向）に
摺動させる。すると突出部３１２，３１３は各々スライ
ド板３０２，３０４に当接し、また係止板３０５，３０
６は各々時計方向（ｃｗｙ方向）と反時計方向（ｃｃｗ
ｙ方向）に回動してピン３１０を係止する。そして、プ
レーヤ１がシャーシ５に位置決め固定されると搬送用保
持機構がカートリッジ９１と係合する。
【０１８４】次に、本実施例のオートチェンジャー装置
のカートリッジ挿入排出機構１００ｅについて説明す
る。
【０１８５】図１６はカートリッジの挿入排出機構１０
０ｅを示す平面図である。また、図１７は図１６の挿入
排出機構１００ｅを示す機構概念図であり、図面に示さ
れる記号の意味は、先に示した表１に従う。また、図１
８は図１７をＶＩＩ−ＶＩＩ線で切る方向から見た状態
を簡略化して示す縦断面図、図１９はカートリッジを装
着したときの装置の正面図である。
【０１８６】本実施例のカートリッジ挿入排出機構１０
０ｅは、カートリッジ９１を装着する各カートリッジホ
ルダーごとに設けられている。そして、この挿入排出機
構１００ｅは、カートリッジホルダー１０３ａ（カート
リッジホルダー１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄについて
は、構成の説明を省略する。）と、このカートリッジホ
ルダー１０３ａの側面に形成され、搬送用保持機構のチ
ャックアーム１５０，１５１に備えられたチャックピン
１５４ａ，１５４ｂ，１５５ａ，１５５ｂが係合する係
合穴４０２ａ，４０２ｂ，４０２ｃ，４０２ｄと、カー
トリッジホルダー１０３ａに軸４０３ａを中心に回動可
能に軸支されたイジェクトレバー４０３とを有する。ま
た、この挿入排出機構１００ｅは、カートリッジホルダ
ー１０３ａに水平前後方向（ＤＫ方向）に摺動可能に取
り付けられ、イジェクトレバー４０３に当接するスライ
ド板４０４と、カートリッジホルダー１０３ａに軸４０
５ａを中心として回動可能に軸支された係合アーム４０
５と、一端を係合アーム４０５に、他端をカートリッジ
ホルダー１０３ａの一部に係止したひねりばね４０６
と、一端をイジェクトレバー４０３に、他端をカートリ
ッジホルダー１０３ａの一部に係止した引っ張りばね４
０７と、カートリッジ９１の凹部４１６に係合する付勢
ばね４０８とを有する。また、この挿入排出機構１００
ｅは、各々のカートリッジホルダーの左右に取り付けら
れたブロック部材４０９，４１０と、シャーシ５の適所
に取り付けられたブロックガイド４１１，４１２とを有
する。
【０１８７】また、図１８に示されるように、各々のカ
ートリッジホルダー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１
０３ｄの後部の上下にはテーパ部４１７，４１８が形成
されており、カートリッジ９１，９２，９３，９４の前
面にはラベル面４１９があり、ラベル面４１９にはタイ
トル４２０が記載されている。
【０１８８】さらにまた、装置前面には、シャーシ５に
取り付けられた操作パネル４１３と、この操作パネル４
１３に形成された窓孔４１４（カートリッジ挿入口）
と、操作パネル４１３に取り付けられたノブ４１５とが
設けられている。
【０１８９】次に、挿入排出機構１００ｅの動作につい
て説明する。搬送機構によって待機位置２００ａまで搬
送されたカートリッジ９１を装置から取り出すときは、
装置の使用者がノブ４１５を指で押す。すると、スライ
ド板４０４は付勢バネ４０８の付勢力に抗して水平後方
（ｙｆ方向、Ｄ方向）に摺動し、スライド板４０４に当
接しているイジェクトレバー４０３は軸４０３ａを中心
にして時計方向（ｃｗｚ方向）に回動する。すると作動
したイジェクトレバー４０３がカートリッジ９１の後部
端面９１ａに当接し、カートリッジ９１は付勢ばね４０
８の付勢力に抗して水平前方（ｙｒ方向、Ｋ方向）に押
し出される。尚、ノブ４１５を指で押すときにカートリ
ッジホルダー１０３ａにも水平後方（ｙｆ方向、Ｄ方
向）の付勢力が働くが、カートリッジホルダー１０３ａ
の係合アーム４０５がブロックガイド４１１に係合して
いるため、カートリッジホルダー１０３ａがカートリッ
ジ９１排出動作の際に水平後方（ｙｆ方向、Ｄ方向）に
入り込むことはない。
【０１９０】また、カートリッジ９１をカートリッジホ
ルダー１０３ａから取り出した後に、使用者がノブ４１
５から手を離すと、引っ張りばね４０７の付勢力により
イジェクトレバー４０３は反時計方向（ｃｃｗｚ方向）
に回動して元の位置に戻る。
【０１９１】次に、異なるカートリッジ９１をカートリ
ッジホルダー１０３ａに挿入する場合について説明す
る。使用者が、カートリッジ９１を窓孔４１３より水平
後方（Ｄ方向）に挿入する。するとカートリッジ９１の
凹部４１６に付勢ばね４０８が係合して、カートリッジ
９１がカートリッジホルダー１０３ａに保持される。こ
のとき、カートリッジ９１のラベル面４１９は、図１９
に示されるように、操作パネル４１３の表面とほぼ同一
な面上に位置する。このため、図１９に示されるよう
に、使用者は操作パネル４１３の正面からカートリッジ
９１に記録されている情報の内容を記載したタイトル４
２０を容易に確認できる。
【０１９２】また、図１８に示されるように、カートリ
ッジホルダー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ
の後端上下にテーパ部４１７，４１８が備えられている
ので、搬送機構（図示せず）によりカートリッジホルダ
ー（ここでは、１０３ｃ）をプレーヤ１上から待機位置
２００ａまで搬送す際に、装置の組み立て誤差やカート
リッジ搬送中の振動の影響等によりカートリッジホルダ
ー１０３ｃを水平方向に搬送する際の高さに誤差が生じ
て待機位置２００ａに装着されている隣のカートリッジ
ホルダー１０３ｂ又は１０３ｄと干渉する場合があった
としても、搬送中のカートリッジ９１のラベル面４１９
が上下に隣り合うカートリッジホルダー１０３ｂ又は１
０３ｄのテーパ部４１８又は４１７に沿って正しい位置
に誘導される。
【０１９３】以上説明したように本実施例のオートチェ
ンジャー装置においては、カートリッジを保持する複数
のカートリッジホルダーを待機用保持機構に備えてお
り、これら複数のカートリッジホルダーのいずれかを、
カートリッジホルダーを保持する搬送用保持機構１００
ｃと、この搬送用保持機構１００ｃを水平方向に移動さ
せる移動機構１００ａと、搬送用保持機構を上下方向に
昇降させる昇降機構１００ｂとによって、待機位置２０
０ａからプレーヤ１上の記録再生位置２００ｂに、又
は、記録再生位置２００ｂから待機位置２００ａに搬送
することができる。
【０１９４】また、待機用保持機構には複数のカートリ
ッジホルダーのそれぞれに対応する複数のカートリッジ
挿入口が備えられており、カートリッジ挿入口にカート
リッジを差込むことにより複数のカートリッジホルダー
のそれぞれにカートリッジが装着されるので、従来のよ
うに、マガジンラックを取り出してからディスクの交換
をする装置に比べ、操作手順が簡単になる。
【０１９５】また、シャーシ５に対して上下動するエレ
ベータ１３９に回転自在に支承されたローディングギヤ
１４０を、シャーシ５に取り付けられた駆動モータ１１
５より駆動力を伝達される円筒ギヤ１１４に係合させた
ので、上下方向に高さが変動するエレベータ１３９に支
承されたローディングギヤ１４０は、円筒ギヤ１１４の
係合により、エレベータがいずれの高さに位置していて
も連続的に駆動モータ１１５の駆動力を伝達することが
でき、簡素な構成で可動部への動力伝達が可能となり、
部品点数の少ない安価な装置が得られる。
【０１９６】また、エレベータに摺動可能に支承された
トランスポータ１４５に穿設されたＹ字状カム孔１４６
にエレベータ１３９に回転自在に支承されたローディン
グギヤ１４０に植設された係合ピン１５７を係合させた
ので、トランスポータ１４５は簡素な構成となり、ロー
ディングギヤ１４０の回動によりエレベータ１３９に対
して水平前後方向（ＤＫ方向）の摺動が可能となり、部
品点数の少ない安価な装置が得られる。
【０１９７】また、ローディングギヤ１４０に植設され
た係合ピン１５７を、トランスポータ１３９に穿設され
たＹ字状カム孔１４６に挿通し、かつトランスポータ１
４５に摺動自在に支承された搬送用保持機構１００ｃの
チャックアーム１５１に当接させたので、簡素な構成
で、トランスポータ１４５による水平前後方向の移動と
搬送用保持機構１００ｃによるカートリッジホルダーの
保持及び開放動作を行なうことができ、部品点数の少な
い安価な装置が得られる。
【０１９８】また、カム孔１２１を設けたカムギヤ１１
９を駆動モータに減速ギヤを介して係合させ、フローデ
ィングアーム１３７をカム孔１２１に係合させることに
より、ローディングレバーとフローティングアームは、
カムギヤの回転によって同時に駆動を制御され、これに
よって装置の部品点数を少なくすることができる。
【０１９９】また、トランスポータに駆動力を伝達する
円筒ギヤ１１４にラック１２３を係合させ、ラック１２
３の摺動に対応してラック１２３上のパターン１２５を
検出する検出スイッチ１２４ａ，１２４ｂを設けたの
で、可動部品であるエレベータに支承されたローディン
グギヤ１４０の回転角度を検出でき、可動部に電気配線
を設ける必要がなく、断線等の起こりにくい信頼性の高
い装置となる。
【０２００】また、カートリッジの水平方向の移動とカ
ートリッジの保持および開放動作を１個のモータ１１０
で駆動し、カートリッジの垂直方向の移動とカートリッ
ジのプレーヤへの圧着動作を１個のモータ１１５で駆動
するため、装置を安価で小型にできる。
【０２０１】また、カートリッジの水平搬送部が昇降移
動し、装置の必要な高さをカートリッジの収納部の高さ
とプレーヤの高さの和に等しくできるので装置の体積を
小さくできる。
【０２０２】また、装置に装着したカートリッジのラベ
ル面と操作パネルの表面の高さが略等しくなるようにカ
ートリッジを装着可能としたので、ラベル面に記載され
たタイトルは操作パネルから直視出来、装置の使い勝手
がよい。
【０２０３】また、カートリッジホルダーの後端の上下
に各々テーパ部を設けたので、プレーヤから待機位置に
搬送されるカートリッジは、水平移動時、設定高さより
上下に変動した場合であっても、他の待機位置に保持さ
れているカートリッジホルダーのテーパ部に当接しなが
ら案内されて待機位置に正確に保持されるので、装置の
正確な動作が保障される。
【０２０４】また、複数個のカートリッジホルダーに各
々カートリッジを排出可能なイジェクトレバー４０３を
設けたので待機位置２００ａに装着された任意のカート
リッジは他のディスクの演奏中であっても一枚毎に排出
および交換が可能となり装置の使い勝手が良い。
【０２０５】実施例２ 図２０は本発明に係るオートチェンジャー装置の他の実
施例の構成を概略的に示す斜視図、図２１は図２０の装
置のカートリッジホルダーを保持する機構を概略的に示
す斜視図、図２２は図２０の装置の構成及び動作を説明
するための機構概念図、図２３乃至２６は図２０の装置
の動作を説明するための機構概念図である。
【０２０６】また、図２７はカートリッジホルダーの構
造と動作を説明するための機構概念図、図２８及び図２
９は搬送のためにカートリッジホルダーを保持する搬送
用保持機構１００ｃの構成と動作を説明するための機構
概念図である。
【０２０７】また、図３０乃至図３３は本実施例の昇降
機構１００ｂの動作を説明するための機構概念図、図３
４及び図３５はカートリッジの二重挿入防止機構の一例
の構成と動作を説明するための機構概念図、図３６及び
図３７はカートリッジ排出機構の構成と動作を説明する
ための機構概念図である。
【０２０８】尚、図２２乃至図３７の機構概念図に用い
られる記号の意味は、先に示した表１に従う。また、実
施例２において実施例１と同一又は相当する構成には同
一の符号を付す。
【０２０９】図２０乃至図３３に示されるように、本実
施例のオートチェンジャー装置は、カートリッジ９１，
９２，９３，９４をそれぞれ保持するカートリッジホル
ダー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ（１０３
ｂ乃至１０３ｄは、図３０乃至図３３にのみ示され
る。）と、これらのカートリッジホルダー１０３ａ，１
０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄを待機位置２００ａに保持
する待機用保持機構（例えば、実施例１に示されるもの
と同じものである。）と、搬送のためにカートリッジホ
ルダー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄのいず
れかを選択的に保持する搬送用保持機構１００ｃと、こ
の搬送用保持機構１００ｃを水平前後方向（ＤＫ方向）
に移動させる移動機構１００ａと、カートリッジホルダ
ー１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄを上下方向
（ＬＭ方向）に昇降させる昇降機構１００ｂとを有して
いる。
【０２１０】図２７に示されるように、カートリッジホ
ルダー１０３ａは、カートリッジ９１の上面に当接する
当接部２１９ａ，２１９ｂと、カートリッジ９１の後端
９１ａに当接する当接部２２０と、後述するチャックア
ーム２０２，２０４の係合部２０８に係合する係合ピン
２２１ａ，２２１ｂと、カートリッジ９１の両側面に備
えられた係合穴１０２ａ（一方のみを示す。）に係合す
る係合ばね１０５ａ，１０５ｂとを有する。
【０２１１】また、図２８及び図２９に示されるよう
に、カートリッジホルダー１０３ａには、水平左右方向
（ＥＦ方向）に摺動可能に支承されたロックアーム２２
２と、ロックアーム２２２を外側に向けて付勢するばね
２２３とが備えられている。そして、図２９に示される
ように、チャックアーム２０２，２０４がカートリッジ
ホルダー１０３ａを開放すると、ロックアーム２２２の
先端２２２ａ，２２２ｂはそれぞれシャーシに設けられ
たロック部２２４ａ，２２４ｂに係合する。尚、他のカ
ートリッジホルダー１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄもそ
れぞれ同様の構成を有している。
【０２１２】また、図３６及び図３７に示されるよう
に、排出機構は、カートリッジホルダー１０３ａに備え
られ、カートリッジ９１の後端９１ａに当接してカート
リッジ９１を排出させる排出レバー２３７と、この排出
レバー２３７をカートリッジホルダー１０３ａに備えら
れた軸２３７ａを中心にして時計方向に回動させるよう
に付勢力を与えるばね２３８と、排出レバー２３７と共
に回動して排出レバー２３７の回動を規制する当接部２
３９とを有している。また、排出機構は、シャーシ５に
は水平前後方向（ＤＫ方向）に摺動自在に備えられた押
圧スイッチ２４３に押されて摺動するスライダー部材２
４０と、このスライダー部材２４０を水平前方向（Ｋ方
向）に引き寄せるばね２４２と、排出レバー２３７の当
接部２３９に当接して排出レバー２３７を図３６に示さ
れる初期位置にする当接部２４１と、当接部２３９に当
接して排出レバー２３７を図３７に示される排出位置に
する当接部２４４とを有する。尚、他のカートリッジホ
ルダー１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄも同一の構成を有
している。
【０２１３】また、図２０、図３０乃至図３３に示され
るように本実施例の昇降機構１００ｂは、シャーシ５に
固定された図示しない昇降用ガイド部材に沿って上下方
向（ＬＭ方向）に移動できるエレベータ（昇降台）７０
１と、このエレベータ７０１を昇降させるためのモータ
７０２と、このモータ７０２の回転駆動力によりエレベ
ータ７０１を昇降させる運動伝達機構とを有する。
【０２１４】この運動伝達機構は、モータ７０２の回転
軸に圧入されたギヤ７０３と、このギヤ７０３に噛み合
うギヤ２２５と、パンタグラフ機構を構成する昇降アー
ム２２８，２２９とを有する。昇降アーム２２８，２２
９は回動軸７０４により互いに連結されている。また、
昇降アーム２２８は、シャーシ５に固定された軸７０５
を中心にして回動自在に備えられ、その一端にはギヤ２
２５に形成されたカム溝２２６に係合する係合ピン２２
７が備えられ、その他端にはエレベータ７０１の水平前
後方向（ＤＫ方向）に長いカム孔２３２に摺動可能に係
合する回動可能な係合ピン２３３が備えられている。一
方、昇降アーム２２９の一端には、シャーシ５に形成さ
れた水平前後方向（ＤＫ方向）に長いカム孔２３０に摺
動自在に係合する回動可能な係合ピン２３１が備えら
れ、昇降アーム２２９の他端はエレベータ７０１に回動
可能に連結されている。そして、モータ７０２の回転駆
動力は、回転するギヤ２２５のカム溝２２６とこれに係
合する昇降アーム２２８の係合ピン２２７とにより、パ
ンタグラフ機構の昇降動作に変換されエレベータ７０１
を昇降させる。
【０２１５】また、図２０乃至図２６に示されるよう
に、本実施例の移動機構１００ａは、エレベータ７０１
に形成された水平ガイド１４３と、この水平ガイド１４
３に沿って水平前後方向（ＤＫ方向）に摺動可能に支承
されたトランスポータ１４５と、このトランスポータ１
４５に形成された水平左右方向（ＥＦ方向）に長いカム
孔２１５に係合する係合ピン１５７を備えたローディン
グギヤ１４０と、このローディングギヤ１４０を回動さ
せるためのギヤ１４２、円筒ギヤ１１４、ギヤ１１２、
ウォーム１１１、モータ１１０とを有する。本実施例の
移動機構１００ａは、カム孔２１５の形状がＹ字状では
ないが、トランスポータ１４５を水平前後方向（ＤＫ方
向）に移動させる動作の点に関しては実施例１の機構と
同一である。
【０２１６】また、図２０乃至図２６に示されるよう
に、本実施例の搬送用保持機構１００ｃは、トランスポ
ータ１４５に摺動可能（水平前後方向（ＤＫ方向）に）
に支承されたチャックベース２０１と、このチャックベ
ース２０１に設けられた回動支点２０３を中心に回動自
在に軸支されたチャックアーム２０２と、チャックベー
ス２０１に設けられた回動支点２０５を中心に回動自在
に軸支されたチャックアーム２０４とを有する。チャッ
クアーム２０２の一端にはカム溝２０２ａが形成され、
ここにはチャックアーム２０４の係合ピン２０４ａが係
合している。
【０２１７】また、この搬送用保持機構１００ｃは、チ
ャックアーム２０２に植設され、トランスポータ１４５
に設けられたカム孔２０７に係合する係合ピン２０６
と、チャックアーム２０２，２０４にそれぞれ設けられ
た係合部２０８ａ，２０８ｂと、チャックアーム２０
２，２０４にそれぞれ設けられた押圧部２０９ａ，２０
９ｂと、チャックアーム２０２，２０４にそれぞれ設け
られた保持部２１０ａ，２１０ｂと、チャックアーム２
０２，２０４にそれぞれ設けられた当接部２１１ａ，２
１１ｂとを有する。尚、カム孔２０７は、図２２に示さ
れるように、水平前後方向（ＤＫ方向）に延び、同一線
上に並ぶ２つの直線部と、これら２つの直線部をつなぐ
曲線部とからなる。
【０２１８】また、チャックベース２０１には、ローデ
ィングギヤ１４０に植設された係合ピン１５７に係合
し、トランスポータ１４５のカム孔２１５に重なるよう
に配置されたカム孔２１２が備えられている。このカム
孔２１２は、直線部２４５と、チャックベース２０１が
待機位置２００ａに位置するときローディングギヤ１４
０の回動中心１４１と同心円をなす円弧部２１３（回動
中心１４１から係合ピン１５７までを半径とする）と、
チャックベース２０１がカートリッジをプレーヤ１に装
着する記録再生位置２００ｂに位置するときローディン
グギヤ１４０の回動中心１４１と同心円をなす円弧部２
１４（回動中心１４１から係合ピン１５７までを半径と
する）とを有する。尚、図２３乃至図２６では、カム孔
２１２の円弧部２１３，２１４の曲率が誇張して描かれ
ている。
【０２１９】また、搬送用保持機構１００ｃは、トラン
スポータ１４５とチャックベース２０１の中立位置を保
つためのばね２１６と、シャーシ５に設けられた当接部
２１７と、シャーシ５に設けられた当接部２１８とを有
する。
【０２２０】さらに、本実施例のオートチェンジャー装
置には、図３４及び図３５に示されるような、カートリ
ッジの二重挿入防止機構が備えられている。このカート
リッジの二重挿入防止機構は、それぞれのカートリッジ
挿入口４１４の上部に、水平方向の軸２３４ａを中心に
回動可能に備えられた二重挿入防止板２３４を有する。
この二重挿入防止板２３４は、図３４に示されるよう
に、カートリッジホルダー１０３ａが待機位置にあると
きにはカートリッジホルダー１０３ａの上部に先端を当
接させた水平状態にあり、図３５に示されるように、カ
ートリッジホルダー１０３ａが移動機構１００ｃにより
待機位置２００ａから離れているときにには、ばね２３
５により又は重力の作用により垂直状態になる。また、
二重挿入防止機構は、重複挿入防止板２３４より装置の
奥に固定されていて、重複挿入防止板２３４に当接する
ことにより回動範囲を規制する規制部材２３６を有す
る。
【０２２１】次に、本実施例の動作を図２２乃至図２
６、図３０乃至図３３に基づいて説明する。
【０２２２】先ず、カートリッジが待機位置２００ａに
あるカートリッジホルダーに装着される。このとき、搬
送用保持機構１００ｃは、図２３に示されるように、待
機位置２００ａにあり、チャックアーム２０２，２０４
を開いている。尚、このときのエレベータ７０１の高さ
は、図３０に示される位置にある。
【０２２３】次に、使用者が再生スイッチ（図示せず）
をオンにすると、コントローラ１５９からの指令に基づ
いてモータ１１０が起動し、その回転駆動力は、ウォー
ム１１１、円筒ギヤ１１４、エレベータ７０１に設けら
れたギヤ１４２を介してローディングギヤ１４０に伝え
られ、ローディングギヤ１４０は反時計方向（Ｂ方向）
に回動し、係合ピン１５７にカム孔２１５を係合させる
トランスポータ１４５は水平ガイド１４３に沿って装置
の後方（Ｄ方向）に移動し、図２４に示されるように、
トランスポータ１４５とチャックベース２０１はばね２
１６の付勢力によりカム孔２１２の直線部２４５とトラ
ンスポータ２０１のカム孔２１５とが重なるような位置
関係になる。その際、トランスポータ１４５に設けられ
たカム孔２０７と、これに係合するチャックアーム２０
２の係合ピン２０６とにより、チャックアーム２０２と
チャックアーム２０４は回動支点２０２ｂ，２０４ｂを
中心にしてそれぞれ内向き（それぞれｅ方向、ｇ方向）
に回動し、図２４に示されるように、待機位置２００ａ
にあるカートリッジホルダー（図２４には示していな
い。）を保持する状態になる。
【０２２４】この後、ローディングギヤ１４０がさらに
反時計方向（Ｂ方向）に回動すると、チャックベース２
０１のカム孔２１２とトランスポータ１４５のカム孔２
１５とに係合したローディングギヤ１４０の係合ピン１
５７により、トランスポータ１４５は水平ガイド１４３
に沿って案内されプレーヤ１の上方の記録再生位置２０
０ｂ上方に到達する。トランスポータ１４５がプレーヤ
１の上方に移動するとチャックベース２０１が当接部２
１８に当接する。このとき、図２５に示されるように、
係合ピン１５７はカム孔２１２の円弧部２１４の端部
（図において、Ｆ方向の端部）に達しており、トランス
ポータ１４５とチャックベース２０１はばね２１６によ
り中立点に保持されている。トランスポータ１４５がこ
の位置に達すると位置検出スイッチ（図示せず）がこれ
を検出し、モータ１１０が停止する。このとき、エレベ
ータ７０１及びトランスポータ１４５の位置は図３１に
示される状態にある。
【０２２５】次いで、図３２に示されるように、モータ
７０２（図２０にのみ示す）によりカムギヤ２２５をＵ
方向に回動させ、カム溝２２６に係合した係合ピン２２
７を備えた昇降アーム２２８と昇降アーム２２９により
構成されたパンタグラフ機構により水平ガイド１４３を
備えたエレベータ７０１を、トランスポータ１４５、カ
ートリッジホルダーと共にプレーヤ（図示せず）の装着
位置まで下降させ、カートリッジホルダー１０３ａとと
もにカートリッジ９１をプレーヤに載置する。その後、
実施例１において説明したものと同様のカートリッジ圧
着機構によりカートリッジをプレーヤに押圧保持し、モ
ータ７０２を停止させる。尚、このカートリッジホルダ
ー１０３の昇降動作中、ギヤ１４２は円筒ギヤ１１４と
噛み合ったまま円筒ギヤ１１４の軸方向に摺動移動す
る。
【０２２６】次いで、図２５の状態から、モータ１１０
が再び起動し、ローディングギヤ１４０をＢ方向に回動
させ、係合ピン１５７がトランスポータ１４５のカム孔
２１５を介してトランスポータ１４５を水平後方（Ｄ方
向）に駆動するが、チャックベース２０１は当接部２１
８に当接して水平後方（Ｄ方向）への移動を規制されて
いるので、係合ピン１５７はチャックベース２０１のカ
ム孔２１２の円弧部２１４に沿って移動し、トランスポ
ータ１４５とチャックベース２０１は相対的に水平前後
方向（ＤＫ方向）に移動する。そのとき、トランスポー
タ１４５のカム孔２０７とチャックアーム２０２の端部
に備えられた係合ピン２０６によりチャックアーム２０
２，２０４はそれぞれ外側に向け（ｆ方向とｈ方向）に
回動してカートリッジホルダー１０３ａとの係合を解
く。そして、ローディングギヤ１４０の回転角を図示し
ない検出スイッチにより検出してモータ１１０を停止さ
せる。
【０２２７】次に、カートリッジ９１をカートリッジ９
３に交換する場合の交換動作を説明する。使用者が、カ
ートリッジ交換スイッチ（図示せず）を押すと、上記し
たカートリッジのプレーヤへの装着動作と逆の動作がな
される。先ず、ローディングギヤ１４０を時計方向（Ｃ
方向）に駆動し、トランスポータ１４５はばね２１６に
より水平前方（Ｋ方向）に移動し、チャックアーム２０
２，２０４をそれぞれ内側（ｅ方向とｇ方向）に回動し
てトランスポータ１４５とカートリッジホルダー１０３
ａを連結させ、カートリッジホルダー１０３ａを所定高
さまで上方に移動した後、水平前方（Ｋ方向）に移動
し、カートリッジ重複挿入防止部材２３４をカートリッ
ジホルダ１０３により跳ね上げカートリッジホルダー１
０３ａは元の待機位置２００ａに戻される。
【０２２８】そして、チャックアーム２０２，２０４を
解放してトランスポータ１４５とカートリッジホルダー
１０３ａを分離すると共に、図２９に示されるように、
ロックアーム２２２を解放してシャーシ５に固定された
ロック部２２４ａ，２２４ｂにピン２２２ａ，２２２ｂ
を係合させる。
【０２２９】その後、チャックアーム２０２，２０４を
解放した状態でモータ７０２を起動してカムギヤ２２５
を駆動し、パンタグラフ機構を用いて水平ガイド１４３
を持つエレベータ７０１を昇降動作させ、トランスポー
タ１４５をカートリッジ９３が載置されているカートリ
ッジホルダ１０３の位置まで移動させる。この位置に達
したことを位置検出スイッチ（図示せず）により検出
し、モータ７０２を停止する。この状態は、図３３に示
される。この後、カートリッジ９１の時と同様にしてカ
ートリッジ９３をプレーヤ１上に装着する。
【０２３０】次に、待機位置２００ａにあるカートリッ
ジの交換方法について図３６及び図３７に基づいて説明
する。図３６において、排出レバー２３７はばね２３８
により図中時計方向に回転させるように付勢されてい
る。スライダー２４０の当接部２４１が排出レバー２３
７の当接部２３９に当接して排出レバー２３７の回動を
規制している。スライダー２４０はばね２４２により水
平前方（ｉ方向）に付勢され排出ボタン２４３に当接
し、その位置を規制されている。
【０２３１】ここで、使用者が、排出ボタン２４３を押
すと排出ボタン２４３の当接部２４３ａを介してスライ
ダー２４０は、図３７に示されるように、水平後方（ｊ
方向）に移動する。すると、スライダー２４０の当接部
２４１が排出レバー２３７の当接部２３９より離脱し、
排出レバー２３７はばね２３８により図中時計方向に回
動する。そして、排出レバー２３７によりカートリッジ
９１の後部端面９１ａを押し、カートリッジ９１は排出
される。この後、排出レバー２３７はスライダー２４０
の当接部２４４に当接し回動を規制される。また、排出
レバー２３７が回動したことにより、スライダー２４０
の当接部２４１が排出レバー２３７に当接して水平前方
（ｉ方向）への移動が規制される。
【０２３２】次いで、使用者が、排出されたカートリッ
ジ９１を装置より取り出し、ここに交換する別のカート
リッジ９５を装置に挿入すると、排出レバー２３７にカ
ートリッジ９５の後部端面が当接し、これを押し込むこ
とにより排出レバー２３７を反時計方向に回動させる
と、当接部２４１が当接部２３９より開放されスライダ
ー２４０はばね２４２により水平前方（ｉ方向）に移動
する。そして当接部２３９が当接部２４１に当接し、排
出レバー２３７のばね２３８による回動を規制し、初期
状態となる。
【０２３３】実施例３ 図３８乃至図４８は本発明に係るオートチェンジャー装
置の他の例を示すものであり、例えば、上記実施例１に
適用できるものである。ここで、図３８は本実施例の構
成を示す概略的な平面図であり、図面上部が装置前面で
ある。また、図３９乃至図４１は図３８を右側から見た
側面図であり、図３９はシャーシ５の外から見た場合の
側面図、図４０はシャーシ５を取除いた場合の側面図、
図４１はシャーシ５とスライドカムを取除いた場合の側
面図である。また、図４２乃至図４５は図３８の実施例
の動作を説明するための説明図である。また、図４６及
び図４７は本実施例の装置に組込まれた圧着機構の側面
図である。また、図４８は本実施例の動作を説明するた
めの機構概念図であり、この図に用いられる記号の意味
は、先に示した表１に従う。
【０２３４】図３８乃至図４１及び図４８に示されるよ
うに、本実施例の装置は、シャーシ５０１と、このシャ
ーシ５０１に摺動可能に取り付けられたスライドカム５
０２，５０３と、これらスライドカム５０２，５０３に
係合されたエレベータ５０４と、このエレベータ５０４
に着脱可能であり、各々がカートリッジ９１，９２，９
３，９４を装着するカートリッジホルダー５０５，５０
６，５０７，５０８とを有する。
【０２３５】カートリッジホルダー５０５，５０６，５
０７，５０８のそれぞれには、図４２乃至図４５に示さ
れるように、カートリッジをプレーヤ１に圧着する圧着
機構がカートリッジホルダーを下方に押圧するための係
合ピン５０９，５１０，５１１，５１２が植設されてい
る。
【０２３６】エレベータ５０４には係合ピン５１３ａ，
５１３ｂ，５１４ａ，５１４ｂが植設されており、スラ
イドカム５０２，５０３には係合ピン５１３ａ，５１３
ｂ，５１４ａ，５１４ｂを挿通させる階段状のカム孔５
１５ａ，５１５ｂ，５１６ａ，５１６ｂが備えられてい
る。また、エレベータ５０４の係合ピン５１３ａ，５１
３ｂのそれぞれは、シャーシ５に形成された垂直方向に
長い直線状のカム孔５５１，５５２にも係合しており、
エレベータ５０４の係合ピン５１４ａ，５１４ｂのそれ
ぞれはシャーシ５に形成された垂直方向に長いカム孔５
５３，５５４に係合している（図４８にのみ示す）。
【０２３７】また、スライドカム５０２にはカム孔５１
７ａ，５１７ｂが備えられ、スライドカム５０３にはカ
ム孔５１８ａ，５１８ｂが備えられている。カム孔５１
７ａ，５１７ｂ，５１８ａ，５１８ｂはそれぞれ、水平
方向に細長く延びる水平部５１７ｃ，５１７ｄ，５１８
ｃ，５１８ｄと、この水平部の一端から下に向けて傾斜
する傾斜部５１７ｅ，５１７ｆ，５１８ｅ，５１８ｆ
と、この傾斜部につながる円形の逃げ部５１９ａ，５１
９ｂ，５２０ａ，５２０ｂとを有する。
【０２３８】また、プレーヤ１の側面にはカム孔５１７
ａ，５１７ｂ，５１８ａ，５１８ｂに挿通され、プレー
ヤ１をシャーシ５０５に対して弾性的に支持するための
係合ピン５２１ａ，５２１ｂ，５２２ａ，５２２ｂが植
設されている。カム孔５１７ａ，５１７ｂ，５１８ａ，
５１８ｂに各々挿通された係合ピン５２１ａ，５２１
ｂ，５２２ａ，５２２ｂは、シャーシ５０１に取り付け
られた振動吸収用のダンパー５２３ａ，５２３ｂ，５２
３ｃ，５３２ｄに各々挿通されている。また、係合ピン
５２１ａ，５２１ｂ，５２２ａ，５２２ｂには、一端を
シャーシ５０１に係止したスプリング５２４ａ，５２４
ｂ，５２４ｃ，５２４ｄが係止されている。また、スラ
イドカム５０２，５０３の上部には、それぞれカム孔５
２５，５２６が形成されている。
【０２３９】また、本実施例の装置は、シャーシ５０１
に対して上下方向（ＬＭ方向）に摺動可能に取り付けら
れた係止板５２７，５２８（５２８は図４８にのみ示
す。）を有する。この係止板５２７，５２８には、スラ
イドカム５０２，５０３のカム孔５２５，５２６の各々
に係合する係合ピン５２９，５３０（５３０は図４８に
のみ示す。）が植設されている。また、この係止板５２
７には、シャーシ５の垂直方向に長いカム孔５５５，５
５６に係合する係合ピン５２７ａ，５２７ｂが植設さ
れ、係止板５２８には、シャーシ５の垂直方向に長いカ
ム孔５５７，５５８に係合する係合ピン５２８ａ，５２
８ｂが植設されている。
【０２４０】また、プレーヤ１には、図３８、図４６、
又は図４７に示されるように、回動可能に軸支されたス
トッパー５３１ａ，５３１ｂと、これらストッパー５３
１ａ，５３１ｂのそれぞれに植設されたピン５３２と、
プレーヤ１の適所に植設されたピン５３３（図には、ス
トッパー５３１ｂに係合するもののみを示す）と、一端
をピン５３２に他端をピン５３３に係止させたスプリン
グ５３４（図には、ストッパー５３１ｂに係合するもの
のみを示す）と、ストッパー５３１ａ，５３１ｂに形成
された当接部５３５（図には、ストッパー５３１ｂに関
するもののみを示す）と、プレーヤ１の適所に植設され
たピン５３６（図には、ストッパー５３１ｂに係合する
もののみを示す）とが備えられている。
【０２４１】次に、本実施例の動作について説明する。
【０２４２】図４２は、カートリッジホルダー５０５を
プレーヤ１上の記録再生位置２００ｂから待機位置２０
０ａの最上部に戻した直後の状態を示している。このと
きには、スライドカム５０２，５０３は装置前面側（図
中右側）にあり、エレベータ５０４に植設された係合ピ
ン５１３ａ，５１３ｂ，５１４ａ，５１４ｂはスライド
カム５０２，５０３のカム孔５１５ａ，５１５ｂ，５１
６ａ，５１６ｂの最上部にある。一方、プレーヤ１は、
その係合ピン５２１ａ，５２１ｂ，５２２ａ，５２２ｂ
のそれぞれを、スライドカム５０２，５０３のカム孔５
１７ａ，５１７ｂ，５１８ａ，５１８ｂと係止板５２
７，５２８の下部に挟持させることにより位置決めがな
されている。
【０２４３】次に、装置の一番下に装着されているカー
トリッジホルダー５０８をプレーヤ１に装着する場合の
動作を説明する。図４３に示されるように、スライドカ
ム５０２，５０３をモータ、ギヤ機構、カム機構等から
なる駆動機構（図示ぜず）によって左側（Ｄ方向）に駆
動させる。すると、カム孔５１５ａ，５１５ｂ，５１６
ａ，５１６ｂと係合ピン５１３ａ，５１３ｂ，５１４
ａ，５１４ｂとの係合、及びシャーシ５０１の垂直方向
に長いカム孔５５１，５５２，５５３，５５４と係合ピ
ン５１３ａ，５１３ｂ，５１４ａ，５１４ｂとの係合に
より、エレベータ５０４は図４２の位置から図４３の位
置まで下降する。しかし、本実施例では、装置の高さ
（厚さ）を極力小さく抑えるため、図４３の状態のとき
であっても、待機位置２００ａにあるカートリッジホル
ダー５０８の底面の高さは、ターンテーブル６の上端よ
りも少し低く、カートリッジホルダー５０８とターンテ
ーブル６とは水平方向に重なっている。そこで、カム孔
５２５，５２６と係合ピン５２９，５３０の各々の係合
により係止板５２７，５２８を下降させて、係止板５２
７，５２８は各々係合ピン５２１，５２２をスプリング
５２４の付勢力に抗してプレーヤ１を下方に押し下げ、
搬送機構（例えば、実施例１又は実施例２で説明した搬
送機構により移動する）によりカートリッジホルダー５
０８を図４４に示されるプレーヤ１上の位置まで搬送す
る。このとき、プレーや１は係止板５２７，５２８によ
って演奏標準位置より下方に位置しているため、カート
リッジホルダー５０８を水平方向に移送してもターンテ
ーブル６には干渉しない。
【０２４４】次に、さらにスライドカム５０２，５０３
を水平後方（Ｄ方向）に移動させると、カム孔５１５
ａ，５１５ｂ，５１６ａ，５１６ｂと係合ピン５１３
ａ，５１３ｂ，５１４ａ，５１４ｂの各々の係合により
エレベータ５０４はさらに下降する。また、同時にカム
孔５２５，５２６と係合ピン５２９，５３０との各々の
係合により係止板５２７，５２８は上方に移動する。
【０２４５】また、カートリッジホルダー５０８が下降
する途中、図４７のように係合ピン５１２がストッパー
５３１の下縁５３７に当接し、ストッパー５３１は時計
方向に回動する。すると、スプリング５３４の付勢方向
とストッパー５３１の回転方向が途中から一致してスト
ッパー５３１はカートリッジホルダー５０８をプレーヤ
１に圧着させる。また、カートリッジホルダー５０８を
排出するときはスライドカム５０２，５０３を水平前方
（Ｋ方向）に移動させてカム孔５１５ａ，５１５ｂ，５
１６ａ，５１６ｂと係合ピン５１３ａ，５１３ｂ，５１
４ａ，５１４ｂの係合によりエレベータ５０４が上方
（Ｌ方向）に移動すると、図４７に示されるように、係
合ピン５１２がストッパー５３１の上縁５３８に当接し
てストッパー５３１を反時計方向に回動させる。する
と、途中からストッパー５３１の回転方向とスプリング
５３４の付勢方向が一致し、その後、ストッパー５３１
は当接部５３５とピン５３６の当接により回動を阻止さ
れ、ストッパー５３１はプレーヤ１に位置決め固定され
る。
【０２４６】実施例４ 図４９は本発明に係るオートチェンジャー装置の他の実
施例の構成を示すブロック図、図５０は図４９の装置の
表示パネル６０３の表示例を示す正面図、図５１は図４
９の装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。
【０２４７】本実施例の構成は、上記した実施例１乃至
実施例３のように、待機位置から記録再生位置に、又
は、記録再生位置から待機位置に、カートリッジを選択
的に搬送できる装置に組込むことにができる。
【０２４８】図４９に示されるように、本実施例の装置
には、プレーヤ１のピックアップ７により読み取られる
ディスク（例えば、カートリッジ９４に収納されるも
の。）の音声信号情報を記憶する音声信号記憶回路６０
１と、楽曲タイトルや演奏者名や演奏時間等のようなデ
ィスクの内容情報（以下、「ＴＯＣ」という。）を記憶
する情報記憶回路６０２と、カートリッジの装着状態や
ディスクのＴＯＣを各カートリッジホルダー５０５，５
０６，５０７，５０８毎に表示できる液晶表示パネル６
０３ａ等からなる表示パネル６０３とが備えられてい
る。また、本実施例の装置には、カートリッジホルダー
５０５，５０６，５０７，５０８に装着されるカートリ
ッジ９１，９２，９３，９４のそれぞれの有無を検出す
る検出スイッチ２０９ａ，２０９ｂ，２０９ｃ，２０９
ｄと、カートリッジの状態に応じて発光色及び点灯方式
を切替えることができる表示灯６０４，６０５，６０
６，６０７と、本装置の各構成の動作を制御するコント
ローラ１５９とが備えられている。
【０２４９】次に、本実施例の動作を説明する。先ず、
カートリッジホルダー５０５，５０６，５０７，５０８
のそれぞれにカートリッジ９１，９２，９３，９４を装
着すると、装着されたカートリッジ９１，９２，９３，
９４は順次交替でプレーヤ１に装着され、ピックアップ
７により各カートリッジのディスクに記録されているＴ
ＯＣが読み取られ、このＴＯＣを情報記憶回路６０２に
格納する。このＴＯＣの一部は、使用者の指示に応じて
又は自動的に表示パネル６０３に表示される。
【０２５０】次に、再生の対象として指定されたカート
リッジがプレーヤ１上に置かれ、ディスクに圧縮記録さ
れている音声信号がピックアップ７により読み取られ
る。読取られた音声信号情報は音声信号記憶回路６０１
に格納され、コントローラ１５９により音声信号記憶回
路６０１に格納された音声信号情報が伸長され、音声信
号に変換して図示しない音声出力回路等に対して出力さ
れる。
【０２５１】図５０は、例えば、カートリッジ９１から
順にカートリッジ９３までの演奏を終了し、カートリッ
ジ９４の演奏を行なっているときに、各カートリッジの
楽曲名の情報を表示している状態を示すものである。コ
ントローラ１５９はスイッチ２０９ａ，２０９ｂ，２０
９ｃ，２０９ｄのオン又はオフ状態によりカートリッジ
９４が演奏中であることを認識し、表示パネル６０３の
一番下の表示燈６０７の発光色を他の表示燈６０４，６
０５，６０６とは異なる色に変えて点灯させる。例え
ば、非演奏カートリッジ９１，９２，９３に対応する表
示燈６０４，６０５，６０６の発光色を緑に設定し、演
奏中のカートリッジ９１に対応する表示燈６０７の発光
色を赤に設定する。
【０２５２】次に、カートリッジ９１を排出するとスイ
ッチ２０９ａの状態が切替わり、コントローラ１５９は
カートリッジホルダー５０５にカートリッジが無くなっ
たことを認識し、カートリッジ９１のＴＯＣを情報記憶
回路６０２から消去して、表示パネル６０３の文字情報
６０８として、カートリッジが未装着である旨を伝える
「ＮＯ ＤＩＳＫ」等の文字に書き換える。使用者は、
カートリッジホルダー５０５に装着してあったカートリ
ッジ９１が排出されて、現在はカートリッジがカートリ
ッジホルダー５０５に装着されていないことを、表示パ
ネル６０３により認識することができる。
【０２５３】カートリッジホルダー５０６に装着してあ
ったカートリッジ９２を排出し、新規カートリッジ９５
をカートリッジホルダー５０６に装着すると、コントロ
ーラ１５９はスイッチ２０９ｂの通電状態の切替わりに
より、カートリッジホルダー５０６に新規のカートリッ
ジ９５が装着されたことを認識する。この場合、カート
リッジ９２の音声信号の再生を続行したまま新規カート
リッジ９５に記録されているＴＯＣを読み込み、表示パ
ネル６０３に表示する。
【０２５４】この表示動作は図５１に示される手順で実
行される。先ず、カートリッジ９１がプレーヤ１上にロ
ーディングされているときに（ステップ２１）、音声信
号記憶回路６０１にカートリッジ９１のデイスクに記録
されている音声信号を記憶させ（ステップ２２）、格納
された音声信号の残量Ｍを予め設定されている第１の基
準量Ｆ以上にする（ステップ２３）。このとき、待機位
置にあるカートリッジに交換が生じなければ（ステップ
２４）、格納された音声信号残量Ｍが予め設定された第
２の基準量Ｅ未満であるかを判断し（ステップ３１）、
第２の基準量Ｅ未満であればステップ２２に戻り音声信
号の格納を継続し、第２の基準量Ｅ以上であれば音声信
号を伸張して音声を再生する（ステップ３２）。
【０２５５】一方、待機位置にあるカートリッジに交換
が生じると（ステップ２４）、音声信号記憶回路６０１
内に格納されている再生中の音声を継続して再生しなが
ら（ステップ２５）、再生中のカートリッジを一旦待機
位置に復帰させ（ステップ２６）、新規挿入カートリッ
ジ９５をプレーヤ１上のローディング位置に置いて（ス
テップ２７）ＴＯＣを読取り、表示パネルに表示し（ス
テップ２８）、新規挿入カートリッジ９５を待機位置に
戻し（ステップ２９）、再生中のカートリッジ９１を再
度プレーヤ１上に搬送する（ステップ３０）。その後、
音声信号記憶回路６０１に記憶された音声信号残量Ｍが
基準量Ｅ未満であるかの判断をしたうえで（ステップ３
１）、継続して再生を実行する（ステップ３２）。
【０２５６】尚、第１の基準量Ｆは、再生中のカートリ
ッジ９１を待機位置に搬送し、新規カートリッジ９５を
プレーヤ１に搬送し、ピックアップ７が新規カートリッ
ジ９５のＴＯＣを読み取り、待機位置に新規カートリッ
ジ９５を搬送し、さきに再生中であったカートリッジ９
１をプレーヤ１に搬送してカートリッジ９１のディスク
の音声信号をピックアップ７が読み込み得る状態になる
までの時間に対応する値である。また、残量Ｍは、音声
信号記憶回路６０１に記憶された信号を伸長して音声に
変換したときの音声の時間の長さに対応する量である。
第２の基準量Ｅは、音声信号記憶回路６０１に記憶され
た信号を伸長して再生している間に休止していたピック
アップ７が、再び起動してディスクの情報を読み込み得
る時間に対応する量である。通常の再生時は、ピックア
ップ７が音声信号記憶回路６０１に蓄えらた残量Ｍを基
準量Ｆ，Ｅと比較しながら間欠的に信号の読み込みを繰
り返している。
【０２５７】尚、新規カートリッジ９５をカートリッジ
ホルダー５０６に挿入してから新規カートリッジ９５の
ＴＯＣを情報記憶回路６０２に格納し終えるまでの間
は、表示パネル６０３には、新規カートリッジが装着さ
れた旨の表示、例えば、図５０の表示６１０として示さ
れる「ＮＥＷ ＤＩＳＫ」等の文字を表示する。使用者
は、新しいディスクが装着されたことを表示パネル６０
３により認識することができる。
【０２５８】また、表示パネル６０３は文字情報を表示
する装置に限らず、画像情報を表示するテレビモニター
のようなものであってもよく、この場合には、任意のカ
ートリッジの音声信号を再生中に地図等の画像情報が記
録されたカートリッジを装着する場合、上記動作と同様
に、音声信号の再生を中断することなく、新規カートリ
ッジの画像情報を表示パネルに表示することが可能とな
る。
【０２５９】以上説明したように、本実施例の装置によ
れば、新規のカートリッジをカートリッジホルダーに装
着すると、演奏中のカートリッジの音声信号の再生を続
行したまま演奏中のカートリッジを待機位置に搬送し、
音声出力を中断することなく新規に挿入されたカートリ
ッジのＴＯＣを表示パネルに表示できるようにしたの
で、使い勝手の良い装置が得られる効果がある。
【０２６０】また、カートリッジを排出されたカートリ
ッジホルダーに対応する表示パネルに「ＮＯ ＤＩＳ
Ｋ」などの文字情報を表示し、新規カートリッジを装着
すると、カートリッジを装着されたカートリッジホルダ
ーに対応する表示パネルに「ＮＥＷ ＤＩＳＫ」などの
文字情報を表示するようにしたので、装置の使い勝手が
向上する。また、カートリッジをカートッジホルダーに
装着してからプレーヤに搬送され、音声信号を再生して
いないカートリッジに対応する表示燈を点滅状態にする
ようにすることによって、使用者は表示燈の点滅により
対応するカートリッジホルダーに装着されているカート
リッジは未だに演奏を行なっていないことを認識でき、
次回のカートリッジの選択には新しいカートリッジを再
生する予定の場合、新規に装着されたカートリッジを選
択し易くなり、使い勝手の良い装置が得られる。
【０２６１】実施例５ 図５２は実施例５のディスクチャック装置の構成を示す
縦断面図、図５３は図５２および図５４は図５２のディ
スクチャック装置にディスクが装着された状態を示す縦
断面図であり、図８９〜図９３の従来装置と同一または
相当部分には同一符号を付して説明は省略する。
【０２６２】図において、１００１はターンテーブル１
０２８に組み込まれた軟磁性材料よりなるコア、１００
２はモータ１０３０により駆動され、ターンテーブル１
０２８と一体で回転する回転支軸、１００３は回転支軸
１００２の軸方向に移動可能な回転支軸１００２の軸方
向に着磁された単磁区構造の永久磁石であるチャック用
磁石、１００４はチャック用磁石１００３と係合し、手
動またはモータ、ソレノイド等のアクチュエータにて図
面で上下方向に駆動されて図５２および図５３の状態ま
たは図３の状態となる移動部材、１００５はターンテー
ブル１０２８を支持する軸受け１０２９が固着された軸
受けホルダ、１００６は軸受け１０２９の軸および径方
向のがたを取り除くための与圧バネである。なお、ター
ンテーブル１０２８はそれ自身を軟磁性材料で形成して
もよい。
【０２６３】カートリッジ１０３１は図９３と同様のホ
ルダー１０３２内に保持されている。図５３には、ホル
ダー１０３２の上板１０３２ａ、下板１０３２ｂおよび
カバー１０３２ｃが示されている。一方、図５４ならび
に以下の多くの図面でホルダー１０３２の図示を省略し
ている。
【０２６４】前記のように構成されたディスクチャック
装置においては、ディスクの記録再生装置への装填およ
び記録再生は、従来装置と同様に行われる。
【０２６５】以下に、ディスク１０２３を記録再生装置
より取り外す際の動作について説明する。図５３におい
て、チャック用磁石１００３の磁束は、コア１００１を
介してクランピングプレート１０４２に達し、ディスク
１０２３を吸引しターンテーブル１０２８に保持してい
る。次いで、イジェクトスイッチを操作することによ
り、移動部材１００４が手動またはモータ等のアクチュ
エータにより駆動されて図中下方向に、即ちターンテー
ブル１０２８からチャック用磁石１００３を遠ざける方
向に移動し、図５４に示す状態となる。するとチャック
用磁石１００３とコア１００１との間に隙間を生じて磁
気抵抗が増大し、コア１００１を通る磁束が減少する。
その結果、ディスク１０２３の吸引力は減少する。この
状態で、図９３におけるフック１０３６を図中時計方向
に回動して係合部１０３５を解放すると、以下従来装置
と同様にしてホルダ１０３２が跳ね上げられる。
【０２６６】実施例６ 上記実施例５では、軟磁性材料にて形成されたターンテ
ーブル１０２８、あるいはターンテーブル１０２８に軟
磁性材料よりなるコア１００１を一体に形成し、これに
隣接して移動可能なチャック用磁石１００３と、これを
移動させる移動部材１００４を設けた場合について示し
たが、本実施例６では、軟磁性材料で形成されたターン
テーブルあるいは軟磁性材料よりなるコアと一体に形成
されたターンテーブルの周囲に、導電材よりなるコイル
と、これへの給電手段と、スイッチング手段を設けたも
のである。以下、この実施例６を図５５を参照して説明
する。図５５は実施例６のディスクチャック装置の構成
を示す縦断面図であり、実施例５と同一または相当部分
には符号を付して説明は省略する。
【０２６７】図において、１００７はターンテーブルの
周囲に形成された導電材にてなるコイル、１００８は前
記コイル１００７への給電手段、１００９は前記給電手
段１００８を断続するスイッチング手段である。
【０２６８】次に、動作について説明する。ディスク１
０２３をディスク装填装置１０４３（図９３）により記
録再生装置に装填する。この時、スイッチング手段１０
０９をオンすることにより給電手段１００８よりコイル
１００７へ通電し、コイル１００７に磁束が発生する。
この磁束はコア１００１を介してディスク１０２３のク
ランピングプレート１０４２を吸引し、ディスク１０２
３をターンテーブル１０２８に保持する。以下、信号の
記録再生に関しては従来装置と同様に行われる。
【０２６９】次に、ディスク１０２３を記録再生装置よ
り取り外す際の動作について説明する。図５５におい
て、イジェクトスイッチを操作することによりスイッチ
ング手段１００９をオフし、コイル１００７への通電を
断つ。すると磁束が消滅し、ディスク１０２３への吸引
力も消滅する。この状態で図９３におけるフック１０３
６を図中時計方向に回動して係合部１０３５を解放する
と、以下従来装置と同様にしてホルダ１０３２は跳ね上
げられる。
【０２７０】実施例７ 上記実施例６では、軟磁性材料で形成されたターンテー
ブル１０２８あるいは軟磁性材料よりなるコア１００１
と一体に形成されたターンテーブル１０２８の周囲に、
ターンテーブル１０２８と同軸に配設されたコイル１０
０７と、給電手段１００８と、スイッチング手段１００
９を設けた場合について示したが、本実施例７では、単
磁区構造の永久磁石にて形成されたターンテーブルある
いは単磁区構造の永久磁石を圧入、接着、インサート成
形等により一体に形成されたターンテーブルと、この周
囲に導電材よりなるコイルと、給電手段とスイッチング
手段を設けたものである。以下、実施例７を図５６を参
照して説明する。図５６は本実施例７のディスクチャッ
ク装置の構成を示す縦断面図であり、実施例５および６
と同一または相当部分には符号を付して説明は省略す
る。
【０２７１】図において、１０１０はチャック用磁石
で、実施例５のコア１００１に置き換えたものである。
【０２７２】前記のように構成されたディスクチャック
装置においては、ディスクの記録再生装置への装填、お
よび記録再生は、従来装置と同様に行われる。
【０２７３】以下に、ディスク１０２３を記録再生装置
より取り外す際の動作について説明する。図５６におい
て、イジェクトスイッチを操作することによりスイッチ
ング手段１００９をオンし、図５７に示すようにコイル
１００７へチャック用磁石１０１０の着磁方向と反対方
向の磁束（点線）を発生させる方向に通電する。すると
チャック用磁石１０１０内の磁束密度は減少し、ディス
ク１０２３への吸引力も減少する。この状態で図９３に
おけるフック１０３６を図中時計方向に回動して係合部
１０３５を解放すると、以下従来装置と同様にしてホル
ダ１０３２は跳ね上げられる。
【０２７４】実施例８ 上記実施例７では、単磁区構造の永久磁石にて形成され
たターンテーブル１０２８または単磁区構造の永久磁石
１００３を圧入、接着、インサート成形等により一体に
形成されたターンテーブル１０２８と、この周囲にター
ンテーブル１０２８と同軸に配設されて電磁石を構成す
るコイル１００７と、給電手段１００８と、スイッチン
グ手段９を設けた場合について示したが、本実施例８で
は、永久磁石にて形成されたターンテーブル、あるいは
永久磁石を圧入、接着、インサート成形等により一体に
形成されたターンテーブルと、ディスクを挟み込むよう
に前記ターンテーブルと対向した位置に配設された永久
磁石と、これを移動させる移動部材を設けたものであ
る。以下、実施例８を図５８を参照して説明する。図５
８は実施例８のディスクチャック装置の構成を示す縦断
面図であり、実施例５〜７と同一または相当部分には符
号を付して説明は省略する。
【０２７５】図において、１０１１はチャック用磁石１
０２７と同様に着磁され、かつ、チャック用磁石１０２
７の磁極と同極が向き合うように配置されたディスク解
放用磁石、１０１２はディスク解放用磁石１０１１を移
動するための移動部材である。
【０２７６】これらの部材は図９３のホルダー１０３２
の上板１０３２ａを一部くりぬいて、そのくり抜き部分
内に配置されている。なお、カバー１０３２ｃは上板１
０３２ａおよび磁石１０１１ならびに移動部材１０１２
を覆うように形成されている。
【０２７７】前記のように構成されたディスクチャック
装置においては、ディスクの記録再生装置への装填、お
よび記録再生は、従来装置と同様に行われる。
【０２７８】以下に、ディスク１０２３を記録再生装置
より取り外す際の動作について説明する。図５９におい
て、イジェクトスイッチを操作することにより、移動部
材１０１２が手動またはモータ等のアクチュエータによ
り駆動されて、図中下方に、即ちディスクに接近する方
向に移動し、図５９に示す状態となる。すると、ディス
ク解放用磁石１０１１の磁束はクランピングプレート１
０４２内およびその周辺において、チャック用磁石１０
２７の磁束と打消し合い、このため、クランピングプレ
ート１０４２のチャック用磁石１０２７への吸着力が減
少する。この状態で図９３におけるフック１０３６を図
中時計方向に回動して係合部１０３５を解放すると、以
下従来装置と同様にしてホルダ１０３２は跳ね上げられ
る。
【０２７９】実施例９ 上記実施例８では、永久磁石にて形成されたターンテー
ブル１０２８、または永久磁石１０２７を圧入、接着、
インサート成形等により一体に形成されたターンテーブ
ル１０２８と、ディスク１０２３を挟み込むように前記
ターンテーブル１０２８と対向した位置にチャック用磁
石１０２７と同様に着磁され、かつ、チャック用磁石１
０２７の磁極と同極が向き合うように配置されたディス
ク解放用磁石１０１１と、これを移動させる移動部材１
０１２を設けた場合について示したが、本実施例９で
は、単磁区構造の永久磁石にて形成されたターンテーブ
ル、あるいは単磁区構造の永久磁石を圧入、接着、イン
サート成形等にて一体に形成されたターンテーブルと、
ディスクを挟み込むように前記ターンテーブルと対向し
た位置に配設された導電材よりなるコイルと、これへの
給電手段と、スイッチング手段を設けたものである。以
下、この実施例９を図６０を参照して説明する。図６０
は本実施例９のディスクチャック装置の構成を示す縦断
面図であり、実施例５〜８と同一または相当部分には符
号を付して説明は省略する。
【０２８０】前記のように構成されたディスクチャック
装置においては、ディスクの記録再生装置への装填、お
よび記録再生は、従来装置と同様に行われる。
【０２８１】以下に、ディスク１０２３を記録再生装置
より取り外す際の動作について説明する。図６０におい
て、イジェクトスイッチを操作することによりスイッチ
ング手段１００９をオンし、図５７に示すように、コイ
ル１００７へチャック用磁石１００３の着磁方向と反対
方向の磁束を発生させる方向に通電する。すると、コイ
ル１００７の磁束はクランピングプレート１０４２内お
よびその周辺において、チャック用磁石１０２７の磁束
と打消し合い、このため、クランピングプレート１０４
２のチャック用磁石１０２７への吸着力が減少する。こ
の状態で図９３におけるフック１０３６を図中時計方向
に回動して係合部１０３５を解放すると、以下従来装置
と同様にしてホルダ１０３２は跳ね上げられる。
【０２８２】実施例１０ 図６１は実施例１０におけるディスク装置を示す縦断面
図であり、図８９〜図９３を参照して説明した従来装置
と同一または相当部分には同一符号を付して説明は省略
する。
【０２８３】図において、１０２０は基台に固定され弾
性体で形成された板バネ、１１２１は支軸１００２に圧
入固定されたプーリ、１１２２は基台１０２１に固定さ
れたモータ、１１２３はモータ１１２２に圧入固定され
たプーリ、１１２４はプーリ１１２１とプーリ１１２３
に懸架されたベルト、１１２５は軸受け１０２９を圧入
固定し、支軸１００２を支承しているホルダーである。
【０２８４】以下に、動作について説明する。図６１に
おいて、板バネ１０２０はその一端が支軸を上方に押し
上げる方向に付勢力が加えられている。この付勢力によ
りプーリ１１２１の端面１１２６が軸受け１０２９の内
輪に当接してターンテーブル１０２８の通常時の高さが
位置決めされる。つぎに、ディスク１０２３を回転させ
るときは、モータ１１２２の回転区動力がプーリ１１２
３からベルト１１２４、を介してプーリ１１２１に伝達
されチャック用磁石１１０９によってディスク１０２３
を吸着したターンテーブル１０２８が回転する。この状
態で基台１０２１に上下方向に振動が加えられると、基
台１０２１に完全固定されているモータ１１２２、およ
びホルダーは、ほぼ同一位相、同一振幅に加振される
が、支軸１００２の振動は、弾性体である板バネによっ
て減衰され、振幅量が抑圧される。
【０２８５】上記の付勢力は、ディスク１０２３の重さ
が５ｇ、ターンテーブル１０２８と磁石１１０９の重量
の合計が１．３ｇのとき、約６０ｇ〜１００ｇと定める
のが望ましいことが分かった。
【０２８６】図６２は板バネ１０２０の付勢力を８０ｇ
に設定して基台１０２１を加振したときのディスク１０
２３の上下動の振幅量の測定データであり、図６３は板
バネ１０２０の付勢力を１３０ｇに設定して基台１０２
１を加振したときのディスク１０２３の上下動の振幅量
の測定データである。図６２と図６３の比較により、振
動源にディスク１０２３とターンテーブル１０２８が固
着したときの固有振動数（１８０〜２００Ｈｚ）を含ん
でいても図６２のようにディスク１０２３の共振は抑圧
されることがわかる。
【０２８７】実施例１１ 図６４は実施例１１におけるディスク装置を示す上面
図、図６５は図６４のＳ６５−Ｓ６５線断面図であり、
図において、１１２６は磁性材料で構成され、ターンテ
ーブル１０２８にインサート成形などにより固着されて
いるヨークである。このヨーク１１２６は、ターンテー
ブルの下面側に配置された平坦部１１２７と、端部１１
２８と、突出部１１２９とを有する。平坦部１１２７の
下面には、モータ１０３０の磁石１１１３が接着されて
いる。端部１１２８および突出部１１２９はそれぞれ平
坦部１１２７の外周側縁部および内周側縁部からターン
テーブル１０２８を貫通して上方に向けて延び、ターン
テーブル１０２８の上面側に達している。突出部１１２
９はターンテーブル１０２８の上面に突出している。こ
のように、本実施例では、ヨーク１１２６がターンテー
ブル１０２８の下面（ディスクを保持する面とは反対側
の面）から上面（ディスクを保持する面）まで延びてい
る。
【０２８８】モータ１０３０のコイル１１１４はターン
テーブル１０２８に接着した磁石１１１３と対向配置さ
れ、基台１０２１に固着されている。磁石１１１３はモ
ータ１０３０の一部を構成するとともに、ディスクの吸
着に必要な磁束を発生する。即ち、磁石１１１３に接着
されたヨーク１１２６の端部１１２８および突出部１１
２９からは図６５に示すような磁束１１３０が発生され
る。この磁束１１３０により磁性材料で構成されたクラ
ンピングプレート１０４２が吸着され、ディスク１０２
３がターンテーブル１０２８に固定される。
【０２８９】基台１０２１は磁性材料で構成されている
ため、ターンテーブル１０２８は磁石１１１３の磁束に
よって、基台１０２１の方向に吸引されようとする力が
発生するが、スプリング１０２０はその吸引力に抗じ
て、支軸１００２を上方向に押し上げ、これにより磁石
１１１３とコイル１１１４との間のギャップを維持して
いる。
【０２９０】実施例１２ 図６６は実施例１２におけるディスク装置を示す縦断面
図である。図において、１０２８は磁性材料で形成さ
れ、かつ、着磁を施されたターンテーブル、１１３２は
ターンテーブル１０２８の内部にインサート成形等によ
り固定されたヨーク、１１３３はヨーク１１３２より上
部に着磁されたターンテーブル１０２８の上部磁石、１
１３４はヨーク１１３２より下部に着磁されたターンテ
ーブル１０２８の下部磁石である。上部磁石１１３３は
その着磁面がターンテーブル１０２８の上面側に形成さ
れ、下部磁石１１３４はその着磁面がターンテーブル１
０２８の下面側に形成されている。
【０２９１】以下に動作について説明する。ターンテー
ブル１０２８は図９２に示すのと同様、任意の極数、例
えば、図９２と同様に４極に分割されて着磁されてお
り、磁性材料で構成された基台１０２１に接着された励
磁コイル１１１４に対向しているため、励磁コイル１１
１４の励磁と下部磁石１１３４の磁束の作用によりター
ンテーブル１０２８は回転する。このときヨーク１１３
２は着磁されたターンテーブル１０２８の減磁を防止す
るためのバックヨークとして作用する。即ち、ターンテ
ーブル１０２８の上面および下面側に形成された着磁面
とは反対側の端部（ターンテーブル１０２８内の中央部
に位置する）同士を磁気的に結合する。ヨーク１１３２
はまた、上部磁石１１３３がクランピングプレート１０
４２を吸引する力を助長する。
【０２９２】基台１０２１は磁性材料で構成されている
ため、ターンテーブル１０２８は下部磁石１１３４の磁
束により、基台１０２１の方向に吸引する力が発生する
が、スプリング１０２０はその吸引力に抗じて、支軸１
００２を上方向に押し上げている。
【０２９３】実施例１３ 図６７は実施例１３におけるディスク装置を示す縦断面
図である。図６８は、シャーシ状における防振ゴムの配
置を示す該略図であり、図６７は図６８の鎖線Ｓ６７−
Ｓ６７に沿う断面図である。図において、基台１０２１
には一対のピン１１３５が植設され、該ピン１１３５に
一対の略円筒状の防振ゴム１１３６の嵌合している。防
振ゴム１１３７の内部には圧縮ばね１１３７が配設され
ている。支軸１００２に下端にはスラスト受け１１３８
が配設され、該スラスト受けの下面には略円筒状の防振
ゴム１１３９の一端が当接している。防振ゴム１１３９
の外周には圧縮ばね１１４０が配設されている。防振ゴ
ム１１３６および１１３９の他端はシャーシ１１４１に
固着されている。
【０２９４】図６８に示すように、シャーシ１１４１は
上から見ると略矩形状であり、防振ゴム１１３９、１１
３６、１１３６が図示のように３角形の頂点に配置さ
れ、基台１０２１を３点で支持している。
【０２９５】以下に動作について説明する。圧縮ばね１
１３７および圧縮ばね１１４０は基台１０２１に取り付
けられた部品の総重量と釣り合っている。防振ゴム１１
３６および防振ゴム１１３９はシャーシ１１４１から基
台１０２１へ伝達される振動を吸収する。圧縮ばね１１
４０はターンテーブル１０２８の重量および下部磁石１
１３４の吸引力に抗じて、スラスト受け１１３８を介し
てターンテーブル１０２８を上方へ押し上げている。こ
のとき防振ゴム１１３９は、支軸１００２の真下に配設
されているため、基台１０２１に外乱が加わった場合、
ターンテーブル１０２８の上下動は防振ゴム１１３９と
支軸１００２の接合により減衰する。
【０２９６】実施例１４ 図６９は実施例１４におけるディスク装置を示す縦断面
図である。図において、１１４２は基台１０２１に固定
され、かつ、上部がＮ極、下部がＳ極に着磁されたター
ンテーブル１０２８と対向して配設され基台１１２１に
取付けられた励磁コイル、１１４３はターンテーブル１
０２８に形成され、かつ、モータ１１２２に固定された
プーリ１１２３とともにベルト１１２４を懸架している
プーリー部である。
【０２９７】以下に動作について説明する。着磁された
ターンテーブル１０２８と磁性材で構成された基台１０
２１との間には、ターンテーブル１０２８を基台１０２
１の方向へ引き寄せる力が発生する。また、ターンテー
ブル１０２８には、下方に向けての重力が働く。これら
に対抗するため、励磁コイル１１４２に通電し、ターン
テーブル１０２８と励磁コイル１１４２が対向する位置
において、ターンテーブル１０２８の下部の磁極Ｓに反
発する方向に磁界を発生させる。そうすると、ターンテ
ーブル１０２８が下方に働く吸引力ならびにターンテー
ブルに働く重力と、励磁コイル１１４２の反発力が釣り
合った高さにおいて、ターンテーブル１０２８の高さが
決定される。また、ターンテーブル１０２８、もしくは
支軸１００２に対して高さを位置決めさせる部品が上下
方向に当接していないので、基台１０２１の振動によっ
てターンテーブル１０２８は上下方向に加振されにく
い。
【０２９８】実施例１５ 図７０は実施例１５のディスク装置を示す縦断面図であ
り、図において、ターンテーブル１０２８は、上部がＮ
極、下部がＳ極に着磁されている。ヨーク１１４４は、
ターンテーブル１０２８の下面に固着された環状の部分
１１０４と、該環状部分の外周部から下方に延びた円筒
状部分１１０５を有している。円筒状部分１１０５の下
端付近の内側の面には、任意複数個の極数を着磁された
磁石１１４５が固着されている。コア１１４６は、ホル
ダー１１２５に固着された円筒状部分１１０２と、該円
筒状部分から径方向外向きに延びた複数個の突極部１１
４７を有する。該突極部１１４７には、コイル１１４８
が巻回されている。また、円筒状部分１１０２には、励
磁コイルが巻回されている。ヨーク１１４４、磁石１１
４５、コア１１４６、コイル１１４８によって周対向型
モータ１１３０が構成され、このモータ１１３０によ
り、ターンテーブル１０２８が駆動される。
【０２９９】以下に動作について説明する。磁石１１４
５と突極部１１４７は高さ方向にオフセットされて配設
されているので、磁石１１４５と突極部１１４７に作用
する吸引力により、ターンテーブル１０２８には上向き
の力が働く。一方、励磁コイル１１４９に通電してター
テーブルの下部のＳ磁極を吸引する磁界を発生させる。
そうすると、磁石１１４５と突極部１１４７の吸引力
と、ターンテーブル１０２８と励磁コイル１１４９の吸
引力が釣り会って、ターンテーブル１０２８の高さが位
置決めさる。（この状態でターンテーブル１０２８は浮
いた状態となっている。）このためターンテーブル１０
２８、もしくは支軸１００２に対して高さを位置決めさ
せる部品が上下方向に当接していないので、基台１０２
１の振動によってターンテーブル１０２８は上下方向に
加振されにくい。
【０３００】実施例１６ 図７１は実施例１６のディスク装置を示すものである。
この実施例のディスク装置は、実施例１４と同様のディ
スクチャック装置を備え、さらに、ディスクチャック装
置の励磁コイル１１４２に接続されたコイル励磁回路１
１５１と、コイル励磁回路１１５１に接続されたシステ
ムコントローラ１１５２と、カートリッジ１０３１が装
着され、システムコントローラ１１５２によって動作を
制御されるカートリッジ搬送機構１１５３とを備えてい
る。
【０３０１】以下に動作について説明する。カートリッ
ジ１０３１をディスクチャック装置に装着するときは、
システムコントローラ１１５２の信号により、カートリ
ッジ搬送機構１１５３を作動させる。そうするとカート
リッジ１０３１はターンテーブル１０２８の方向に水平
に移動する。このときカートリッジ１０３１の底面は、
装置の高さを抑えるためにターンテーブル１０２８の上
面よりも低い位置に設定されてあるが、システムコント
ローラ１１５２がカートリッジ搬送機構１１５３の作動
を指令すると同時に、コイル励磁回路１１５１に、実施
例１４で説明した励磁コイル１１４２への通電と逆極性
の通電、すなわちターンテーブル１０２８を下方に引き
寄せる方向に通電する信号を送る。そうするとカートリ
ッジ５の搬送途中にターンテーブル１０２８の上面がカ
ートリッジ１０３１の底面より下に下がるため、ターン
テーブル１０２８とカートリッジ１０３１は衝突しな
い。
【０３０２】搬送動作が終了すると、システムコントロ
ーラ１１５２はカートリッジ搬送機構１１５３の動作が
最終過程まで到達した信号を検知し、コイル励磁回路１
１５１に実施例１４で説明した励磁コイル１１４７の通
電と同極性の通電、すなわちターンテーブル１０２８を
上方に浮かせる方向に通電する信号を送る、そうすると
着磁されたターンテーブル１０２８はクランピングプレ
ート１０４２を吸着し、ディスク１０２３を所定の高さ
に位置決めして再生可能状態となる。
【０３０３】実施例１７ 図７２は実施例１７のディスク装置を示すものである。
この実施例のディスク装置は、実施例１５と同様のディ
スクチャック装置を備え、さらに、ディスク１０２３の
情報を再生、あるいは記録を行なう光ピックアップ１１
５４と、光ピックアップ１１５４に組み込まれたフォー
カスアクチュエータ１１５５と、フォーカスアクチュエ
ータ１１５５を駆動するアクチュエータ駆動回路１１５
６と、光ピックアップ１１５４のフォーカスを制御する
フォーカス制御回路１１５７と、制御回路１１５７と励
磁コイル１１４２に接続されたターンテーブル駆動回路
１１５８と、フォーカスアクチュエータ１１５４に取り
付けられた光学レンズ１１５９と、光ピックアップ１１
５４に内蔵された検知器１１６０とを備えている。
【０３０４】以下に、動作について説明する。着磁され
たターンテーブル１０２８を回転させるとクランピング
プレート１０４２とターンテーブル１０２８の吸着によ
りターンテーブル１０２８に定着されたディスク１０２
３はターンテーブル１０２８とともに回転する。このと
き光ピックアップ１１５４は、ディスク１０２３に記録
された信号を読みとるが、ターンテーブル１０２８の振
れ、あるいはディスク１０２３のうねりによりディスク
１０２３の高さが変動する。検知器１１６０は信号記録
面１１６１と光学レンズ１１５９の距離が焦点距離より
離れている場合はプラスの電圧を、焦点距離より近接し
過ぎている場合はマイナスの電圧をその誤差距離に応じ
たレベルの電位が制御回路１１５７に出力される。そこ
で、光学レンズ１１５９と信号記録面１１６１との距離
の変動を検知する検知器１１６０の情報より駆動回路１
１５６によりフォーカスアクチュエータ１１５５を駆動
し、光学レンズ１１５９と信号記録面１１６２との距離
を制御回路１１５７によって一定に保つ。
【０３０５】しかし、ディスクの製造のばらつき、ある
いはディスク装置の組み立て誤差によって光学レンズ１
１５９と信号記録面１１６１の距離が著しく変化した場
合、すなわちフォーカスアクチュエータ１１５５の可動
範囲内で光学レンズの焦点が信号記録面１１６１で結像
しないとき、制御回路１１５７はターンテーブル駆動回
路１１５８を作動する。ターンテーブル駆動回路１１５
８は制御回路１１５７の情報より励磁コイル１１４２に
通電し励磁された励磁コイル１１４２により着磁された
ターンテーブル１０２８に高さを変化させる。たとえば
フォーカスアクチュエータ５５が光学レンズの可動範囲
の最上部近傍まで光学レンズ１１５９を移動させても検
知器１１６０の電圧がプラスにあるとき、制御回路１１
５７はマイナスの電圧をターンテーブル駆動回路１１５
８に送る。そうするとターンテーブル駆動回路１１５８
はターンテーブル１０２８を下方へ下げる方向に励磁コ
イル１１４２に通電し、ターンテーブル１０２８はわず
か下方に移動し、光学レンズ１１５９の焦点はフォーカ
スアクチュエータ１１５５の可動範囲内におさまり、光
ピックアップ１１５４はディスク１０２３の情報を読み
取り可能となる。
【０３０６】実施例１８ 図７３は実施例１８のディスク装置の構成を示す縦断面
図、図７４は実施例１８のディスク装置のターンテーブ
ルの構成を示す平面図である。図７３は、図７４のＳ７
３−Ｓ７３線に沿う断面を示している。従来例を示す図
および上記した実施例を示す図と同一または相当部分に
は同一符号を付して説明は省略する。
【０３０７】図において、１１２０は弾性体で形成され
た基台１０２１に固定された板バネで、支軸１００２の
下端を支承する。１１２５は軸受け１０２９を介して支
軸１００２を支承しているホルダ、１２３１はターンテ
ーブル１０２８の一部を構成する磁性材、１２３２は磁
性材１２３１に樹脂でもってアウトサート成形されたハ
ブ部、１２３３はハブ部１２３２に形成されたフランジ
部、１２３４はハブ部１２３２に形成された調心部で、
磁性材１２３１の上面にチャック用磁石１１０９が接着
され、磁性材１２３１の下面にモータ１０３０の磁石１
１１３が接着されている。
【０３０８】即ち、磁性材１２３１は支軸１００２を中
心とする略環状のもので、その上面の内周側に上部磁石
１１０９の下側の着磁面が結合され、その下面外周用側
に下部磁石１１１３の上側の着磁面が結合されている。
上部磁石１１０９の上側の着磁面はターンテーブル１０
２８の上面側（ディスクを保持する面の側）に形成され
ていおり、ディスクのクランピングプレート１０４２を
吸着するための磁束を発生する。下部磁石１１１３の下
側の着磁面は、基台１０２１に取付けられたコイル１１
１４に対向しており、コイル１１１４とともに、ターン
テーブル１０２８を回転させるモータ１０３０を構成す
る。
【０３０９】上部磁石１１０９の下側の着磁面と下部磁
石１１１３の上側の着磁面はともにＮ極であり、磁性材
１２３１はこれらを結合するバックヨークとして作用
し、磁石の減磁を防ぐ。
【０３１０】フランジ部１２３３、調心部１２３４はデ
ィスク１０２３を所定の位置に位置決めする必要がある
ため、板材からプレス成形された磁性材１２３１を射出
成形金型に挟み込んで、樹脂によってアウトサート成形
されている。
【０３１１】実施例１９ 図７５は実施例１９のディスクチャック装置の構成を示
す断面側面図であり、図において、１２４０はターンテ
ーブル１０２８に形成され、支軸１００２の方向に延び
た雌ネジ部、１２４１はチャック用磁石１１０９に形成
され、支軸１００２に方向に延びた雄ネジ部、１２４２
はチャック用磁石１１０９に形成されたスリットであ
る。
【０３１２】以下に動作について説明する。一般に希土
類等の焼結で生成された磁石は寸法精度が悪いため、そ
のばらつきを考慮してクランピングプレート１０４２と
の距離を離して取り付けられる。しかし、磁石と磁性体
の距離は大きくなるほど吸着力が著しく低下する。そこ
で装置の組み立て時に基準の高さにチャック用磁石１１
０９の上面が合致するように、スリット１２４２に工具
（例えばマイナスのねじ回し）を挿入し、回転させて高
さを調整する。
【０３１３】実施例２０ 図７６は実施例２０のディスク装置を示したものであ
る。この実施例のディスク装置は、シャーシ１２４１に
対し、基台１０２１を遊動可能に即ち浮遊状態で懸架す
る懸架装置を備えている。しかも、この懸架はディスク
装置が図示のように配向された（図面で下の部分を下に
した配置とされた）場合とにも、図面で左側部または右
側部を下にした配置とされたときにも可能である。基台
１０２１には、既に述べたようにターンテーブル１０２
８が保持され、その上にはカートリッジが載せられる。
基台１０２１にはさらにモータ１０３０が保持されてお
り、懸架装置はこれらを保持している基台１０２１を懸
架するものである。
【０３１４】図示のように懸架装置は、第１ないし第４
の懸架用磁石１２５０〜１２５３と、第１ないし第４の
懸架用コイル１２５４ないし１２５７と、第１および第
２のピン１２５８ａおよび１２５８ｂと、防振ゴム１２
５９ａおよび１２５９ｂとを備えている。
【０３１５】第１および第２の懸架用磁石１２５０およ
び１２５１は、それぞれ略棒状であり、各々基台１０２
１の主平面部１０２１ａの下面に一端が固着され、該下
面から下向きに該下面に対し垂直な方向に延び、かつそ
の方向に着磁されている。第３および第４の懸架用磁石
１２５２および１２５３は、各々基台１０２１の側面部
１０２１ｂおよび１０２１ｃの外側面に一端が固着さ
れ、該外側面から外方向に延び、かつその方向に着磁さ
れている。
【０３１６】第１および第２の懸架用コイル１２５４お
よび１２５５は、各々シャーシ１２４１の底板１２４１
ａの上面にその一端が固着され、該上面から上向きに該
上面に対し垂直な方向に延び、かつその方向に第１およ
び第２の懸架用磁石１２５０および１２５１を挿通さ
せ、電流が流されたときに磁石１２５０および１２５１
の着磁の方向に磁界を発生する。第３および第４の懸架
用コイル１２５６および１２５７は、各々シャーシ１２
４１の側板１２４１ｂおよび１２４１ｃの内側面にその
一端が固着され、該内側面から内向きに該内側面に対し
垂直な方向に延び、かつその方向に第３のおよび第４の
懸架用磁石１２５２および１２５３を挿通させ、電流が
流れたときに磁石１２５２および１２５３の着磁の方向
に磁界を発生する。
【０３１７】ピン１２５８ａおよび１２５８ｂは、基台
１０２１の側面部１０２１ｂおよび１０２１ｃに植設さ
れ（一端が固着され）、該側面部から外方向に延びてい
る。防振ゴム１２５９ａおよび１２５９ｂは、シャーシ
１１４１の側板１１４１ｂおよび１１４１ｃに固着さ
れ、ピン１２５８ａおよび１２５８ｂと係合し、シャー
シ１１４１に固着されている。
【０３１８】以下に動作について説明する。ディスク装
置が自動車等の室内やトランク内に取り付けられる場
合、スペースの都合に応じて図７６の下部を下として配
置する場合と図７６の右側部または左側部を下として配
置する場合とがある。いずれの場合にも、走行振動でデ
ィスクの再生に不具合が生じないように、基台１０２１
をシャーシ１１４１から粘弾性体で形成された防振ゴム
１２５８ａおよび１２５８ｂによって遊持している。
【０３１９】また図７６の下部を下として、即ち矢印１
２４１Ｙの方向が上向きとなるように据え付けられた場
合、基台１０２１、および基台１０２１に取り付けられ
た部品の重量によって矢印１２４１Ｙと逆の方向に力が
働く。そこで第１の懸架用コイル２２４、第２の懸架用
コイル１２５５に電圧を加えて磁界を発生させ、第１の
懸架用磁石１２５０、第２の懸架用磁石１２５１が生成
する磁束との作用で、基台１０２１を矢印１２４１Ｙの
方向に押し上げ、該重量による力と釣り合う位置で保持
する。
【０３２０】また、図７６の右側部を下として、即ち矢
印１２４１Ｘの方向が上向きとなるように据え付けられ
た場合、基台１０２１、および基台１０２１に取り付け
られた部品の重量によって矢印１２４１Ｘと逆の方向に
力が働く。そこで第３の懸架用コイル１２５６、第４の
懸架用コイル１２５７に電圧を加えて磁界を発生させ
て、第３の懸架用磁石１２５２、第４の懸架用磁石１２
５３が生成する磁束との作用で、基台１０２１を矢印１
２４１Ｘの方向に押し上げ、該重量による力と釣り合う
位置で保持する。
【０３２１】同様に、図７６の左側部を下として、即ち
矢印１２４１Ｘと逆の方向が上向きとなるように据え付
けられた場合、基台１０２１、および基台１０２１に取
り付けられた部品の重量によって矢印１２４１Ｘの方向
に力が働く。そこで第３の懸架用コイル１２５６、第４
の懸架用コイル１２５７に、上記とは逆の電圧を加えて
磁界を発生させて、第３の懸架用磁石１２５２、第４の
懸架用磁石１２５３が生成する磁束との作用で、基台１
０２１を矢印１２４１Ｘと逆の方向に押し上げ、該重量
による力と釣り合う位置で保持する。
【０３２２】なお、上記の実施例では、懸架用コイル１
２５４〜１２５７をシャーシ１２４１に、懸架用磁石１
２５０〜１２５３を基台１０２１に取付けているが、逆
に懸架用磁石１２５０〜１２５３をシャーシ１２４１
に、懸架用コイル１２５４〜１２５７を基台１０２１に
取付けてもよい。このようにすれば、懸架装置の負荷
（重量）が小さくなると言う利点がある。
【０３２３】実施例２１ 図７７は実施例２１のディスク装置の構成を示す側面断
面図であり、図において１２６０はディスク１０２３に
記録を行なうときに磁束を発生する記録用磁気ヘッド、
１２６１は記録用磁気ヘッド１２６０を固着したホル
ダ、１２６２はホルダ１２６１に固着されたコイルであ
る。
【０３２４】以下に、動作について説明する。装置にカ
ートリッジ１０３１を装着するとき、ホルダ１２６１は
矢印１２６１Ａで示すようにディスクの記録面から離れ
ている。装着が完了するとホルダ１２６１は矢印１２６
１Ｂの方向に移動して、記録用磁気ヘッド１２６０をデ
ィスク１０２３に接近させる。記録時はこの状態で記録
用磁気ヘッド１２６０に磁界を発生させて記録を行な
う。
【０３２５】カートリッジ１０３１を排出するときは、
ホルダ１２６１を矢印１２６１Ａの方向に移動させて記
録用磁気ヘッド１２６０をカートリッジ１０３１から外
す。このときコイル１２６２に電圧を加えると磁界が発
生して、チャック用磁石による磁界を打消しまたは弱め
る。この結果、チャック用磁石による吸着力が打消され
または弱められ、カートリッジ１０３１の排出が容易と
なる。
【０３２６】実施例２２ 図７８は実施例２２のディスク装置の構成を示す断面側
面図であり、図において１２７０は基台１０２１に回動
可能に設けられ、記録用磁気ヘッド１２６０を固着した
ホルダ、１２７２はホルダ１２７１の回動支軸、１２７
２はホルダ１２７０に固着されたディスク解放用磁石で
ある。
【０３２７】以下に動作について説明する。装置にカー
トリッジ１０３１を装着するときホルダ１２７０は図７
８に示す角度に位置している。装着が完了すると、ホル
ダ１２７０は矢印１２７０Ｂの方向に回動して、記録用
磁気ヘッド１２６０をディスク１０２３に接近させる。
記録時はこの状態で記録用磁気ヘッド１２６０に磁界を
発生させて記録を行なう。
【０３２８】カートリッジ１０３１を排出するときは、
ホルダ１２７０を矢印１２７０Ａの方向に回動させて記
録用磁気ヘッド１２６０をカートリッジ１０３１から外
す。このとき解放用磁石１２７２がクランピングプレー
ト１０４２に接近するため、チャック用磁石による磁界
を打消しまたは弱める。この結果、チャック用磁石によ
る吸着力が消失し、または弱められ、カートリッジの排
出が容易となる。
【０３２９】実施例２３ 図７９は、実施例２３のディスク装置の構成を示す機構
概念図である。この図に示す機構は図５２の実施例の移
動部材の移動に用いることができるものである。
【０３３０】図示のように、ディスクチャック用磁石１
００３は移動部材１００４に取り付けられている。移動
部材１００４は基台１０２１に対し、回動中心１００４
Ｓを中心に回動可能に保持され、圧縮バネ１２８０によ
り矢印１００４Ｒと逆の方向に付勢されている。
【０３３１】光ピックアップ１２８３は基台１０２１に
対し摺動部材１２７９ａ、１２７９ｂにより図７９の紙
面に対し垂直の方向に摺動可能に設けられている。アー
ム１２８４は光ピックアップ１２８３に固定されてい
る。ホルダ１２６１は、アーム１２８４に、回動軸１２
６１を中心として回動可能に取付けられている。ホルダ
１２６１には記録用磁気ヘッド１２６０が取付けられて
いる。引張りバネ１２８６はホルダ１２６１に対し、矢
印１２６１Ｒと逆の方向に付勢力を与え、一方ストッパ
１２８５はバネ１２８６によるホルダ１２６１の回動を
制限している。
【０３３２】プランジャ１２８１は基台１０２１に取付
けられている。ロッド１２８２はプランジャ１２８１に
駆動されるものである。ロッド１２８２の先端には当接
部１２８９ａおよび１２８９ｂが形成されている。この
当接部材１２８９ａおよび１２８９ｂは、それぞれホル
ダ１２６１のテーパ部１２８７および移動部材１００４
のテーパ部１２８８に摺動可能に当接している。プラン
ジャ１２８１の駆動により、ロッド１００４が図面上左
方向に動くと、当接部材１２８９ａおよび１２８９ｂと
テーパ部１２８７および１２８８との当接および摺動に
より、ホルダ１２６１が矢印１２６１Ｒの方向に回動
し、一方移動部材１００４が矢印１００４Ｒの方向に回
動する。
【０３３３】なお、光ピックアップ１２８３とディスク
１０２３の間にチャック用磁石１００３およびモータ１
０３０が介在するかの如く図示されているが、これは作
図徐の都合によるもので、実際には光ピックアップ１２
８３はディスク１０２３に隣接して配置されている。
【０３３４】以下に動作について説明する。カートリッ
ジ１０３１を排出する場合、プランジャ１２８１に電圧
を加えると、ロッド１２８２が矢印１２８２Ｔの方向に
駆動され、テーパ部１２８７、１２８８に当接部１２８
９ａ、１２８９ｂが当接して移動部材１００４および、
ホルダ１２６１を各々矢印１００４Ｒ、１２６１Ｒの方
向に回動させる。その結果、記録用磁気ヘッド１２６０
がディスクの記録面から遠ざかるとともに、移動部材１
００４に保持されたチャック用磁石１００３がディスク
のクランピングプレートから遠ざかる。
【０３３５】ターンテーブル１０２８は磁性材で形成さ
れており、チャック用磁石１００３がターンテーブル１
０２８に近接しているときは、チャック用磁石１００３
の磁束がターンテーブル１０２８が透過してディスク１
０２３を吸着しているが、移動部材１００４が矢印１０
０４Ｒ方向に回動して、チャック用磁石１００３がター
ンテーブル１０２８から離れると、吸着力が弱まりカー
トリッジ１０３１を装置から容易に取り外し出来るよう
になる。
【０３３６】実施例２４ 図８０は位置検出装置を示す斜視図であり、図９４〜図
９７を参照して説明した従来装置と同一または相当部分
には同一符号を付して説明は省略する。
【０３３７】この実施例２４（並びに後述の実施例２５
〜２８）の位置検出装置は、モータ等の駆動源によって
所定の動作を行う駆動伝達機構の動作モードを検出する
ためのもので、駆動伝達機構の一部をなす運動部材が位
置が動作モードによって異なることから、該運動部材の
位置を検出することによって動作モードを検出するもの
である。
【０３３８】図において、位置検出ギヤ１３０５は上記
運動部材として用いられたものであり、図示しないモー
タ等によって駆動される駆動伝達機構の一部をなす。図
示の例では、位置検出ギヤ１３０５は駆動ギヤ１３０７
（モータ等により直接または間接に駆動される）および
被駆動ギヤ１３０８（図示しないスライダ、カムギヤ等
を直接または間接に駆動する）に噛み合っており、支軸
１３０６を中心として回動する。該位置検出ギヤ１３０
５にはその同一円周上、即ち回動に伴う運動の方向に沿
って、光反射部１３０２、光透過部１３０３および光吸
収部（光反射部および光透過部以外の部分）を有してい
る。光反射部１３０２は、ギヤ１３０５の表面に反射率
の高い金属箔、メッキ等を施したものである。光透過部
１３０３は光を透過させるための穴または透明部材で形
成されている。光吸収部はギヤ１３０５の表面のうち、
光反射部１３０２や光透過部１３０３と同一円周上の部
分であって、かつ光反射部および光透過部１３０３以外
の部分で構成されている。ギヤ１３０５の表面の反射率
が高い場合には反射率の低いシール、塗装等を施しても
よい。
【０３３９】フォトリフレクタ１３０１は、ギヤ１３０
５の回動の際光反射部１３０２および光透過部１３０３
が対向する位置に設けられている。フォトリフレクタ１
３０１は発光素子１３２０および受光素子１３２２（図
８１）が並設され、樹脂で一体に成形したものであり、
発光素子１３２０は、光反射部１３０２や光透過部１３
０３が対向位置に来たときこれらに光を入射させる。受
光素子１３２２は発光素子１３２０から発した光のうち
光反射部１３０２で反射した光を受光する。
【０３４０】ギヤ１３０５を挟んでフォトリフレクタ１
３０１と反対の側に配置された受光素子１３２３は、発
光素子１３２０から発した光のうち光透過部１３０３を
透過した光を受光する。
【０３４１】コンパレータ１３０９は、受光素子１３２
２からの光をうけてこれを増幅し、所定の基準電圧と比
較して比較結果を表わす矩形波信号を発生する。コンパ
レータ１３１０は、受光素子１３２３からの光をうけて
これを増幅し、所定の基準電圧と比較して比較結果を表
わす矩形波信号を発生する。システムコントローラ１３
１２は、コンパレータ１３０９および１３１０からの矩
形波信号に基づきギヤ１３０５の回転位置従って駆動伝
達機構の動作モードを検出し、検出結果をモータの制御
に用いる。
【０３４２】図８１（ａ）は上記位置検出装置の動作を
表す模式図である。位置検出ギヤ１３０５の回動は図
中、左（矢印）方向の移動として表わされている。ま
た、図８１（ｂ）はフォトリフレクタ１３０１内の受光
素子１３２２より得られる出力信号を表したものであ
り、図８１（ｃ）は受光素子１３２３の出力信号を表し
たものである。また、図８１（ｄ）はフォトリフレクタ
１３０１内の受光素子１３２２の出力信号をコンパレー
タ１３０９に通して得られる矩形波であり、図８１
（ｅ）は受光素子１３２３の出力信号をコンパレータ１
３１０に通して得られる矩形波である。なお、図８１
（ｂ）〜（ｅ）の信号は時間の関数として得られるもの
であるが、便宜上時間をギヤの動きに対応させている。
【０３４３】先ず、光反射部１３０２および光透過部１
３０３以外の部分即ち吸収部が受光素子１３２２および
１３２３に対向しているときには、受光素子１３２２お
よび１３２３のいずれも、発光素子１３２０からの光を
受光できないのでその出力レベルはどちらも零レベルで
ある。
【０３４４】次に、位置検出ギヤ１３０５が矢印方向に
移動し、光反射部１３０２がフォトリフレクタ１３０１
に対向した位置に来たときには、発光素子１３２０から
の光が光反射部２に反射してこれを受光素子１３２２が
受光する。すると図８１（ｂ）に示すように受光素子１
３２２より所定の出力電圧が得られ、この出力信号を増
幅したのちコンパレータ１３０９で基準信号と比較する
ことにより図８１（ｄ）に示す矩形波形の信号が得られ
る。
【０３４５】また、位置検出ギヤ１３０５が矢印方向に
さらに移動して、光反射部１３０２が再びフォトリフレ
クタ１３０１との対向する位置から外れると、受光素子
１３２３への光は再び遮られ、信号出力は再び零レベル
となる。
【０３４６】さらに、位置検出ギヤ１３０５が矢印方向
に移動すると今度は光透過部１３０３が発光部１３２０
および受光素子１３２３が対向し、発光部１３２０の光
を受光素子１３２３が受光する。すると図８１（ｃ）に
示すように受光素子１３２３より所定の出力電圧が得ら
れ、この出力信号を増幅したのちコンパレータ１３１０
で基準信号と比較することにより前記受光素子１３２２
の場合と同様の図８１（ｅ）の矩形波形の信号が得られ
る。
【０３４７】この様にして得られた矩形波信号をシステ
ムコントロール１３１２に入力することによりギヤの位
置が検出される。例えば、この位置で駆動伝達機構の動
きを止めたい場合には、モータ（図示せず）を停止させ
る。
【０３４８】実施例２５ 上記実施例２４では位置検出ギヤ１３０５の同一円周上
の異なる回転角位置に光を反射する光反射部１３０２と
光透過部１３０３と光吸収部とを設け、前記位置検出ギ
ヤ１３０５に対向して発光部１３２０を設け、前記発光
部１３２０に隣接して反射光を受光する受光素子１３２
２と前記位置検出ギヤ１３０５を挟み込むようにして前
記発光部１３２０と対向して透過光を受光する受光素子
１３２３を設けた場合について示したが本実施例では位
置検出ギヤに光反射部を設け、この光反射部上に偏光板
を取り付け、前記位置検出ギヤに対向して少なくとも一
つの発光素子と複数の受光素子を設け、この各々の受光
素子の前面に偏光板を取り付けたものである。以下、実
施例２５を図８２を参照して説明する。図８２は、実施
例２５の位置検出装置の構成を示す斜視図であり、実施
例２４と同一または相当部分には同一符号を付して説明
は省略する。
【０３４９】図において、第１のフォトリフレクタ１３
０１は発光素子１３２０と受光素子１３２０を有してい
る。第２のフォトリフレクタ１３１３は発光素子１３３
０と受光素子１３２３を有している。第１および第２の
フォトリフレクタ１３０１および１３１３の各々はそれ
ぞれ図８１のフォトリフレクタ１３０１と同様に構成さ
れており、位置検出ギヤ１３０５の同一円周上の異なる
角度位置に設けられている。
【０３５０】ギヤ１３０５は図８１のギヤ１３０５と同
様であるが、光透過部１３０３はなく、第１の光反射部
１３３４、第２の光反射部１３３５および第３の光反射
部１３３６を備えている。第１の光反射部１３３４は反
射用金属箔１３３３上に第１の偏光板（フィルム）１３
１４を施すことにより、形成されたものである。第２の
光反射部１３３５は反射用金属箔１３３３上に第２の偏
光板（フィルム）１３１５を施すことにより、形成され
たものである。第３の光反射部１３３６は反射用金属箔
１３３３のみからなる（即ち偏光板（フィルム）を施さ
れていない）。また、光反射部１３３４、１３３５およ
び１３３６以外の部分の内、すくなくとも光反射部と同
一円周上の部分は非反射部（実施例２４の光吸収部と同
じで、反射部に比べ反射率が低い）で構成されている。
【０３５１】フォトリフレクタ１３０１の受光素子１３
２２の前面には第３の偏光板１３１６が設けられ、受光
素子１３２２に入る光はこの第３の偏光板１３１６を通
る。フォトリフレクタ１３１３の受光素子１３２３の前
面には第４の偏光板１３１７が設けられ、受光素子１３
２３に入る光はこの第３の偏光板１３１６を通る。
【０３５２】第１の偏光板１３１４と第２の偏光板１３
１５とは偏光方向が９０゜異なる。第３の偏光板１３１
６と第４の偏光板１３１７とは偏光方向が９０゜異な
る。第１の偏光板１３１４と第３の偏光板１３１６とは
偏光方向が同じである。第２の偏光板１３１５と第４の
偏光板１３１７とは偏光方向が同じである。
【０３５３】図８３（ａ）は上記位置検出装置の動作を
表す模式図である。また、図８３（ｂ）はフォトリフレ
クタ１３０１内の受光素子１３２２より得られる出力信
号を表したものであり、図８３（ｂ）はフォトリフレク
タ１３１３内の受光素子１３２３より得られる出力信号
を表したものである。また、図８３（ｄ）はフォトリフ
レクタ１３０１内の受光素子１３２２の出力信号をコン
パレータ１３０９に通して得られる矩形波であり、図８
３（ｅ）はフォトリフレクタ１３１３内の受光素子１３
２３の出力信号をコンパレータ１３１０に通して得られ
る矩形波である。なお、図８３（ｂ）〜図８３（ｄ）で
は、図８１と同様、時間をギヤ１３０５の移動に対応さ
せているが、フォトリフレクタ１３０１とフォトリフレ
クタ１３１３の位置の違い（ＰＤ）を考慮して、図８３
（ｃ）および（ｅ）の波形を、その位置の違いに対応す
る時間（同じくＰＤで表わしてある）だけシフトさせて
いる。
【０３５４】実施例２４と同様、コンパレータ１３０９
は、受光素子１３２２からの光をうけてこれを増幅し、
所定の基準電圧と比較して比較結果を表わす矩形波信号
を発生する。コンパレータ１３１０は、受光素子１３２
３からの光をうけてこれを増幅し、所定の基準電圧と比
較して比較結果を表わす矩形波信号を発生する。システ
ムコントローラ１３１２は、コンパレータ１３０９およ
び１３１０からの矩形波信号に基づきギヤ１３０５の回
転位置従って駆動伝達機構の動作モードを検出し、検出
結果をモータの制御に用いる。
【０３５５】先ず、第１のフォトリフレクタ１３０１の
出力について説明する。光吸収部が第１のフォトリフレ
クタ１３０１に対向くしている間は、受光素子１３２２
には発光素子１３２０からの光が到達しないので受光素
子１３２２の出力は零レベルである。
【０３５６】次いで、位置検出ギヤ１３０５が矢印方向
に移動して、第１の光反射部１３３４がフォトリフレク
タ１３０１と対向する位置に来ると、発光素子１３２０
からの光が第３の偏光板１３１６を第１の光反射部１３
３４で反射し、第３の偏光板１３１６を経てこれを受光
素子１３２２が受光する。第１の光反射部１３３４は第
１の偏光板１３１４を備えているので光を反射するが、
第１の偏光板１３１４と第３の偏光板１３１６とは偏光
方向が同じであるので、受光素子１３２２にはその反射
光が入射し、図８３（ｂ）に示すように受光素子１３２
２より所定の出力電圧が得られ、この出力信号を増幅し
たのちコンパレータ１３０９で基準信号と比較すること
により図８３（ｄ）に示す矩形波形の信号が得られる。
【０３５７】さらに、位置検出ギヤ１３０５が矢印方向
に移動して、第３の光反射部１３３６がフォトリフレク
タ１３０１と対向する位置に来ると、発光素子１３２０
からの光が第３の光反射部１３３６で反射して受光素子
１３２２に入射する。その結果、この部分でも、受光素
子１３２２からは所定の出力が得られ、コンパレータ１
３０９の出力は高いレベルを維持する。
【０３５８】さらに、位置検出ギヤ１３０５が矢印方向
に移動して、第２の光反射部１３３５がフォトリフレク
タ１３０１と対向する位置に来ると、発光素子１３２０
からの光は受光素子１３２２に達しなくなる。これは第
２の偏光板１３１５と第３の偏光板１３１６とではその
偏光方向が９０°異なるためである。この結果、受光素
子１３２２からの出力は零となり、コンパレータ１３０
９の出力も低レベルとなる。
【０３５９】第２のフォトリフレクタ１３１３も第１の
フォトリフレクタ１３０１と同様である。ただし、第２
の光反射部１３３５および第３の光反射部１３３６が対
向位置に来たときに、受光素子１３２３およびコンパレ
ータ１３１０の出力が高レベルとなり、第１の光反射部
１３３４が対向位置に来たときには、受光素子１３２３
およびコンパレータ１３１０の出力が低レベルとなる
（図８３（ｃ）および図８３（ｅ））。これは第４の偏
光板１３１７と偏光方向が第２の偏光板１３１５と同じ
で、第１の偏光板１３１４とは９０゜異なるためであ
る。
【０３６０】なお、上記の実施例では、フォトリフレク
タ１３０１および１３１３の発光素子および受光素子の
双方の前面に偏光板が設けられているが、受光素子のみ
の前面にそれぞれ偏光板（受光素子１３２２および受光
素子１３２３に対しそれぞれ第３および第４の偏光板１
３１６および１３１７）を設けるようにしてもよい。
【０３６１】実施例２６ 上記実施例２５では位置検出ギヤ１３０５にそれぞれ第
１および第２の偏光板１３１４および１３１５を備えて
第１、第２および第３の光反射部１３３４、１３３５お
よび１３３６並びに非反射部を設け、位置検出ギヤ１３
０５に対向して発光部１３２０、１３２１と受光素子１
３２２、１３２３を設け、この各々の受光素子の前面に
偏光板１３１６および１３１７を設けた場合について示
したが本実施例２６では位置検出ギヤに光反射部および
非反射部のほか、位置検出ギヤに磁石部を設け、位置検
出ギヤに対向して発光素子および受光素子と磁気検出素
子とを設けたものである。以下、実施例２６を図８４を
参照して説明する。図８４は実施例２６の位置検出装置
の構成を示す斜視図であり、実施例２４と同一または相
当部分には同一符号を付して説明は省略する。
【０３６２】図において、１３０１はフォトリフレク
タ、１３０２は位置検出ギヤ１３０５の表面に設けられ
た光反射部、１３１８は位置検出ギヤ１３０５中に設け
られた磁石部である。磁石部１３１８は、光反射部１３
０２と同一円周上（の異なる角度位置）に設けてもよ
く、異なる円周上に設けてもよい。１３１９はホール素
子または磁気抵抗素子等の磁気検出手段である。実施例
ではホール素子を用いた場合について説明する。
【０３６３】次に位置検出動作について説明する。図８
５（ａ）は上記位置検出装置の動作を表す模式図であ
る。図８５（ｂ）はフォトリフレクタ１３０１内の受光
素子１３２２より得られる出力信号を表したものであ
り、図８５（ｃ）はホール素子１３１９より得られる出
力信号を表したものである。また、図８５（ｄ）はフォ
トリフレクタ１３０１内の受光素子１３２２の出力信号
をコンパレータ１３０９に通して得られる矩形波であ
り、図８５（ｅ）はホール素子１３１９の出力信号をコ
ンパレータ１３１０に通して得られる矩形波である。
【０３６４】フォトリフレクタ１３０１の検出動作に関
しては実施例２４と同一なので省略する。以下にホール
素子１３１９の検出動作について説明する。先ず、位置
検出素子であるホール素子１３１９は位置検出ギヤ１３
０５の非磁性部（磁石１３１８が設けられた部分以外の
部分）に対向しており、ホール素子１３１９からの出力
は零レベルである。
【０３６５】次いで、位置検出ギヤ１３０５が矢印方向
に移動すると磁石部１３１８がホール素子１３１９と対
向し、これに磁界が作用する。すると図８５（ｃ）に示
すようにホール素子１３１９より所定の出力電圧が得ら
れ、この出力信号を増幅したのちコンパレータ１３１０
で基準信号と比較することにより図８５（ｅ）に示す矩
形波形の信号が得られる。
【０３６６】システムコントローラ１３１２に入力する
と、システムコントローラ１３１２は、このようにして
得られた矩形波信号に基づき位置検出ギヤ１３０５の位
置を検出し、図示しないモータの制御を行う。
【０３６７】実施例２７ 上記実施例２５では位置検出ギヤ１３０５にそれぞれ第
１および第２の偏光板１３１４および１３１５を備えて
第１、第２および第３の光反射部１３３４、１３３５お
よび第３の光反射部１３３６並びに非反射部を設け、位
置検出ギヤ１３０５に対向して発光部１３２０、１３２
１と受光素子１３２２、１３２３を設け、この各々の受
光素子の前面に偏光板１３１６および１３１７を設けた
場合について示したが本実施例では図８６に示すように
偏光板を備えた光反射部１３０２の代りに、偏光板を備
えた光透過部１３０３および１３０３並びに非透過部を
設け、この光透過部を透過する光を受光素子１３２３お
よび１３４３により検出している。即ち、ギヤ１３０５
には同一円周上に第１の偏光板１３１４を備えた光透過
部１３０３と、第２の偏光板１３１５を備えた光透過部
１３３３が設けられている。受光素子１３２３および１
３４３は発光素子１３２０および１３２１との間にギヤ
１３０５を挟むように発光素子１３２０および１３２１
とは反対の側に配設されている。受光素子１３２３およ
び１３４３の前面には第３および第４の偏光板１３１６
および１３１７が設けられている。
【０３６８】第１の偏光板１３１４と第２の偏光板１３
１５とは偏光方向が９０゜異なる。第３の偏光板１３１
６と第４の偏光板１３１７とは偏光方向が９０゜異な
る。第１の偏光板１３１４と第３の偏光板１３１６とは
偏光方向が同じである。第２の偏光板１３１５と第４の
偏光板１３１７とは偏光方向が同じである。
【０３６９】このような構成の位置検出装置も、図８２
の実施例２５を同様に動作する。ただし、図８２の第３
の光反射部１３３６に相当するものがなく、第１の光透
過部１３０３を透過した光は第１の受光素子１３２３に
入射する一方、第２の受光素子１３４３には入射せず、
第２の光透過部１３０４を透過した光は第２の受光素子
１３４３に入射する一方、第１の受光素子１３２３には
入射しない。
【０３７０】実施例２８ 実施例２４、実施例２５および実施例２７の各々に図８
７に示すように、実施例２６の磁石部１３１８および磁
気検出素子１３１９ならびにコンパレータ１３１１を追
加することにより、さらに検出位置数を増やすことがで
きる。
【０３７１】上記の各実施例２４〜２８では、検出素子
が回転の方向に沿って一列に配列されているが、複数列
の検出素子を設けることにより、検出位置数をさらに増
やすことができる。
【０３７２】上記の実施例では、ギヤのごとき回転体の
回転角度を検出しているが、各実施例の位置検出装置
は、直線または所定の曲線に沿って移動するする物体の
検出にも応用することができる。いずれの場合にも複数
の検出素子が運動の方向に沿って、一列または複数列配
置される。
【０３７３】実施例２４〜２８のいずれにおいても、運
動部材の運動方向に沿って複数の検出素子を配置できる
ので、図９４〜９７を参照して説明した従来装置では接
点が半径方向に２列以上必要であったのに対し、本実施
例では、１列でも検出可能である。ただ、図９４〜９７
の従来装置に示すように検出位置が６個の場合には、実
施例２４〜２７の様な構成の場合、検出素子を２列設け
る必要がある。一方、実施例２８のように検出素子を増
やすと１列でも検出可能となり、検出位置数が増えても
位置検出ギヤの径があまり大きくならないので装置の小
型化が可能となる。
【０３７４】
【発明の効果】本発明のオートチェンジャー装置におい
ては、カートリッジを保持する複数のカートリッジホル
ダーを待機用保持機構に備えており、これら複数のカー
トリッジホルダーのいずれかを、カートリッジホルダー
を保持する搬送用保持機構と、この搬送用保持機構を水
平方向に移動させる移動機構と、搬送用保持機構を上下
方向に昇降させる昇降機構とによって、待機位置からプ
レーヤ上の記録再生位置に、又は、記録再生位置から待
機位置に搬送することができる。従って、使用者は、複
数のカートリッジのうちの希望のカートリッジを選択す
る操作を行なうだけで、希望のカートリッジの演奏や希
望のカートリッジに対しての録音等を行なうことがでる
という効果がある。
【０３７５】また、待機用保持機構には複数のカートリ
ッジホルダーのそれぞれに対応する複数のカートリッジ
挿入口が備えられており、カートリッジ挿入口にカート
リッジを差込むことにより複数のカートリッジホルダー
のそれぞれにカートリッジが装着されるので、従来のよ
うに、マガジンラックを取り出してからディスクの交換
をする装置に比べ、操作手順が簡単になるという効果が
ある。
【０３７６】また、シャーシに対して上下動するエレベ
ータに回転自在に支承されたローディングギヤを、シャ
ーシに取り付けられた駆動モータより駆動力を伝達され
る円筒ギヤに係合させたので、上下方向に高さが変動す
るエレベータに支承されたローディングギヤは、円筒ギ
ヤの係合により、エレベータがいずれの高さに位置して
いても連続的に駆動モータの駆動力を伝達され、簡素な
構成で可動部への動力伝達が可能となり、部品点数の少
ない安価な装置が得られるという効果がある。
【０３７７】また、エレベータに摺動可能に支承された
トランスポータに穿設されたＹ字状カム孔にエレベータ
に回転自在に支承されたローディングギヤに植設された
係合ピンを係合させたので、トランスポータは簡素な構
成となり、ローディングギヤの回動によりエレベータに
対して水平前後方向の摺動が可能となり、部品点数の少
ない安価な装置が得られるという効果がある。
【０３７８】また、ローディングギヤに植設された係合
ピンを、トランスポータに穿設されたＹ字状カム孔に挿
通し、かつトランスポータに摺動自在に支承された搬送
用保持機構のチャックアームに当接させたので、簡素な
構成で、トランスポータによる水平前後方向の移動と搬
送用保持機構による保持及び開放動作を行なうことがで
き、部品点数の少ない安価な装置が得られるという効果
がある。
【０３７９】また、カム孔を設けたカムギヤを駆動モー
タより減速ギヤを介して係合させ、プレーヤの位置決め
固定とフロートを切り換えるフローティングアームをカ
ムギヤのカム孔に係合させたので、ローディングレバー
とフローティングアームは、カムギヤの回転によって同
時に駆動を制御され、部品点数の少ない安価な装置が得
られる効果がある。
【０３８０】また、トランスポータに駆動力を伝達する
円筒ギヤにラックを係合させ、ラックの摺動に対応して
ラック上のパターンを検出する検出スイッチを設けたの
で、可動部品であるエレベータに支承されたローディン
グギヤの回転角度を検出でき、可動部に電気配線を設け
る必要がなく、断線等の起こりにくい信頼性の高い装置
が得られる効果がある。
【０３８１】また、シャーシに摺動可能に構成されたス
ライドカムに設けたカム溝とローディングレバーの両端
に設けたピンを係合させたので、スライドカムはローデ
ィングレバーの回動によりシャーシに対して前後方向の
駆動が可能となり、部品点数の少ない安価な装置が得ら
れる効果がある。
【０３８２】また、カートリッジの水平方向の移動とカ
ートリッジの保持および開放動作を１個のモータで駆動
し、カートリッジの垂直方向の移動とカートリッジのプ
レーヤへの圧着動作を１個のモータで駆動するため安価
で小型な装置が得られる。
【０３８３】また、カートリッジの水平搬送部が昇降移
動し、装置の必要な高さをカートリッジの収納部の高さ
とプレーヤの高さの和に等しくできるので装置の体積が
小さくできる。
【０３８４】また、チャックアームが閉じて各カートリ
ッジホルダーに係合する際、チャックアームに設けられ
た押圧部がカートリッジホルダーの位置決めバネを外側
より押圧して位置決めバネの撓みを規制するので、カー
トリッジ移送時に誤ったカートリッジイジェクト動作を
防止できる。
【０３８５】また、カートリッジを装着したカートリッ
ジホルダーを、ディスクを演奏するプレーヤに圧着する
回動可能な圧着レバー、および圧着レバーを付勢する付
勢ばねを設けたので、プレーヤがシャーシからフロート
された状態であってもカートリッジはプレーヤに圧着さ
れ、フロート状態でのカートリッジとプレーヤの相対位
置を固定でき、耐振性の優れた装置を得ることができる
効果がある。
【０３８６】また、プレーヤの位置決め固定とフロート
の切り替えを行なう摺動板にフックを形成し、フックに
係合するピンを、プレーヤに回動可能に軸支した圧着レ
バーに植設し、カートリッジをプレーヤに圧着する駆動
力は、シャーシに対してプレーヤをフローティング状態
と固定状態の切り替えを行なう駆動手段より得られるよ
うに構成したのでので、カートリッジ圧着用の専用の駆
動モータを必要とせず、部品点数が少ない装置を得られ
る効果がある。
【０３８７】また、プレーヤをシャーシに固定した状態
でカートリッジホルダーをプレーヤに装着し、その後で
プレーヤをシャーシからフロートするように制御したの
で、搬送されたカートリッジをプレーヤに装着するとき
はプレーヤはシャーシに位置決め固定され、演奏時には
フローティング状態となる構成であっても、着脱時には
プレーヤの定位置でカートリッジが上下するため、装着
の位置精度が向上するという効果がある。
【０３８８】また、外部からカートリッジを装着可能で
あり、かつ、搬送機構に対して着脱自在なカートリッジ
ホルダーを複数枚設けたので、複数個のカートリッジは
専用マガジンラックを用いずに装置の待機位置に直接一
枚毎に装着できるので、使い勝手のよい装置を得られる
効果がある。
【０３８９】また、装置に装着したカートリッジのラベ
ル面と操作パネルの表面の高さが略等しくなるようにカ
ートリッジを装着可能としたので、ラベル面に記載され
たタイトルは操作パネルから直視出来、使い勝手のよい
装置を得られる効果がある。
【０３９０】また、カートリッジホルダーの後端の上下
に各々テーパ部を設けたので、プレーヤから待機位置に
搬送されるカートリッジは、水平移動時、設定高さより
上下に変動した場合であっても、他の待機位置に保持さ
れているカートリッジホルダーのテーパ部に当接しなが
ら案内されて待機位置に正確に保持されるので、信頼性
の高い装置が得られる効果がある。
【０３９１】また、複数個のカートリッジホルダーに各
々カートリッジを排出可能なイジェクトレバーを設けた
ので待機位置に装着された任意のカートリッジはディス
クの演奏中であっても一枚毎に排出および交換が可能と
なり使い勝手の良い装置が得られる効果がある。
【０３９２】また、複数個のカートリッジホルダーに各
々回動可能な係合アームを軸支し、搬送機構と連動して
回動するシャーシに係合アームと係合するブロックガイ
ドを取り付けたので、カートリッジのイジェクト時に、
カートリッジホルダーはブロックガイドに保持され、プ
レーヤへ搬送されるときはロックが解除され、簡素な構
成でカートリッジホルダーのロックとロック解除の切り
替えが可能となり部品点数の少ない装置が得られる効果
がある。
【０３９３】また、搬送機構を駆動制御するスライドカ
ムと、プレーヤをシャーシに固定する係止板を係合させ
たので、シャーシに対してプレーヤをフローティング状
態と固定状態の切り替えを行なう駆動力は、専用駆動機
構を用いずとも搬送機構を駆動するスライドカムより得
られ、部品点数の少ない安価な装置を得られる効果があ
る。
【０３９４】また、カートリッジを搬送するための機構
を駆動制御するスライドカムに係合した係止板をスライ
ドカムの駆動に連動させて、プレーヤを弾性保持してい
る防振材の弾性力に抗じてプレーヤを移動可能としたの
で、プレーヤに水平搬送されるカートリッジとプレーヤ
が高さ方向に干渉するとき、プレーヤは干渉を避ける方
向に移動し、装置の高さ寸法を極力小さく抑えることが
でき、小型の装置を得られる効果がある。
【０３９５】また、プレーヤに、回動可能なストッパー
と、このストッパーを付勢するスプリングを設け、この
ストッパーがカートリッジホルダーを自動的に着するよ
うに構成したので、カートリッジは、カートリッジホル
ダーをプレーヤの上部から下降することによりプレーヤ
に圧着され、専用の圧着駆動機構を必要とせず、部品点
数の少ない安価な装置を得られる効果がある。
【０３９６】また、新規のカートリッジをカートリッジ
ホルダーに装着すると、演奏中のカートリッジの音声信
号の再生を続行したまま演奏中のカートリッジを待機位
置に搬送し、音声出力を中断することなく新規に挿入さ
れたカートリッジのＴＯＣを表示パネルに表示できるよ
うにしたので、使い勝手の良い装置が得られる効果があ
る。
【０３９７】また、任意のカートリッジを排出すると、
カートリッジを排出されたカートリッジホルダーに対応
する表示パネルに「ＮＯ ＤＩＳＫ」などの文字情報を
表示するようにしたので、使用者は表示パネルの文字情
報により、対応するカートリッジホルダーにカートリッ
ジが装着されていないことを認識でき、使い勝手の良い
装置が得られる効果がある。
【０３９８】また、新規のカートリッジを装着すると、
カートリッジを装着されたカートリッジホルダーに対応
する表示パネルに「ＮＥＷ ＤＩＳＫ」などの文字情報
を表示するようにしたので、使用者は表示パネルの文字
情報により、対応するカートリッジホルダーに新規のカ
ートリッジが装着されたことを認識でき、使い勝手の良
い装置が得られる効果がある。
【０３９９】また、カートリッジホルダーに装着されて
からプレーヤに搬送され、音声信号を再生していないカ
ートリッジに対応する表示燈を点滅状態にしたので、使
用者は表示燈の点滅により対応するカートリッジホルダ
ーに装着されているカートリッジは未だに演奏を行なっ
ていないことを認識でき、次回のカートリッジの選択に
は新しいカートリッジを再生する予定の場合、新規に装
着されたカートリッジを選択し易くなり、使い勝手の良
い装置が得られる効果がある。
【０４００】また、ディスクチャック装置において、チ
ャック用磁石による吸着力を制御する手段を設けたの
で、記録再生時のディスク保持力を減少させることなし
に、ディスク取り出し時のみディスクをターンテーブル
へ保持する力を減少でき、カートリッジホルダ跳ね上げ
用のバネ力を強くする必要が無く、前記ホルダを装置に
軽い力で装着可能となるので操作感を向上できる効果が
ある。
【０４０１】また、ターンテーブルを回転支持する支軸
を、弾性体で軸方向に付勢したので、基台の振動が弾性
体によって減衰され、ターンテーブルの振動を抑圧し、
信号読み取りエラーの少ない高信頼性の装置を得る効果
がある。
【０４０２】また、モータに用いられる磁石とクランピ
ングプレートの間に磁束を透過する磁性材を設けたの
で、モータに用いられる磁石の磁束が磁性材を透過しク
ランピングプレートを吸着し、チャック用磁石が不用と
なり、部品点数が削減される効果がある。
【０４０３】また、ターンテーブルを磁性材で形成しモ
ータの磁石として使用可能な着磁を施し、かつ着磁面に
対向したで、ディスクのクランピングプレートは着磁さ
れたターンテーブルによって吸着され、またターンテー
ブルは対向した励磁コイルの励磁によって回転駆動し、
チャック用磁石、およびモータ用磁石が不用となり、部
品点数が削減される効果がある。
【０４０４】また、支軸の下に、基台とシャーシの間に
取り付けてシャーシの振動を抑圧するための防振ゴム、
および圧縮ばねを配置したので、基台の振動が防振ゴ
ム、および圧縮ばねによって減衰され、ターンテーブル
の振動を抑圧し、信号読み取りエラーの少ない高信頼性
の装置を得る効果がある。
【０４０５】また、着磁されたターンテーブルに励磁コ
イルを対向させたので、励磁コイルの通電によってター
ンテーブルが浮上するので基台の振動がターンテーブル
に伝達し難くなり、信号読み取りエラーの少ない高信頼
性の装置を得る効果がある。
【０４０６】また、ターンテーブルと支軸を共通にした
周対向型モータの鉄心と磁石を高さ方向にオフセット
し、かつ着磁されたターンテーブルに励磁コイルを対向
させたものである。
【０４０７】また、着磁されたターンテーブルに励磁コ
イルを対向させ、かつカートリッジ搬送機構の動作に連
動して励磁コイルの通電を制御したので、カートリッジ
搬送によって水平移動するカートリッジの高さとターン
テーブルの高さをオーバーラップさせることが可能とな
り、薄型の装置を得る効果がある。
【０４０８】また、着磁されたターンテーブルに励磁コ
イルを対向させ、かつ、フォーカスアクチュエータを駆
動する駆動回路、および光学レンズの焦点ずれを検知す
る検知器と連動して、励磁コイルの通電を制御したの
で、フォーカスアクチュエータの可動範囲を越えてディ
スクの高さが変動した場合であっても、光ピックアップ
の可動範囲を越えてディスクの高さが変動した場合であ
っても、光ピックアップは信号の読み取り、あるいは書
き込みが可能となり、ターンテーブルの組み立て精度を
簡素化出来るとともに、信号読み取りエラーの少ない高
信頼性の装置を得る効果がある。
【０４０９】また、ターンテーブルを回転駆動させるモ
ータの磁石と、ディスクに設けられたクランピングプレ
ートを吸着するディスク吸着用磁石を、モータの磁石の
磁束を透過する磁性材を介して背面対向して取り付け、
かつ、前記磁性体にディスクの位置決めを行なう調心
部、あるいはフランジ部をアウトサート成形したので、
磁石の減磁を防ぐ磁性材をプレス成形等で安価に構成で
き、かつ、精度のよいフランジ部、調心部を形成できる
効果がある。
【０４１０】また、ディスクのクランピングプレートを
吸着するディスク吸着用磁石、およびターンテーブルに
ネジ部を形成し、ディスク吸着用磁石をターンテーブル
に対する高さ調整を可能としたので、ターンテーブルに
対してディスク吸着用磁石の高さを調整することによ
り、クラピングプレートとディスク吸着用磁石の空隙を
小さくできるため、空隙での磁束密度が高くなり、吸着
力が向上するため、フェライトマグネット等の安価な磁
石を使用できる効果がある。
【０４１１】また、シャーシによる基台の保持に、各々
懸架用磁石と懸架用コイルとの組合わせからなる複数個
の懸架手段を異なる角度に取り付け、装置の姿勢変化に
応じて各懸架用コイルに通電する電圧を変化させたの
で、ディスク面が地面に対して水平に設置された場合と
垂直に設置された場合、あるいはそれ以外の角度で設置
された場合、角度に応じた懸架用コイルの電圧によって
重力に抗する力を発生し、据え付け角度に対応する懸架
手段の構成が簡素化され、組み立て性が向上する効果が
ある。
【０４１２】また、シャーシに設けられた記録用磁気ヘ
ッドのホルダに解放用コイルを取り付けたので、ディス
ク解放用コイルが記録用磁気ヘッドのホルダに保持さ
れ、ディスク解放用コイルの支持部材を必要とせず、部
品点数が少なく、安価な装置を得られる効果がある。
【０４１３】また、記録面に対して揺動可能にシャーシ
に設けられた記録用磁気ヘッドのホルダにディスク解放
用磁石を取り付けたので、記録用磁気ヘッドをカートリ
ッジの外側へ移動させる駆動力によって解放用磁石がク
ランピングプレートに近接するため、解放用磁石の駆動
手段が簡素化される効果がある。
【０４１４】また、ターンテーブルに磁束を発生させる
チャック用磁石、あるいはコイルを取り付けた移動部材
と、記録用ヘッドを取り付けたホルダを回動可能にシャ
ーシに取り付け、記録用ヘッドを記録面方向に駆動する
駆動手段によって、前記移動部材を連動して回動するよ
うにしたので、記録用磁気ヘッドをカートリッジの外側
へ移動させる駆動力によってチャック用磁石がターンテ
ーブルに近接するため、チャック用磁石の駆動手段が簡
素化される効果がある。
【０４１５】また、位置検出装置において、光学的検出
素子や、磁気的検出素子を用いて運動部材の位置検出
を、非接触に行なうこととしたので、端子の摩耗等は生
ぜず信頼性の高い位置検出が行なわれるものである。ま
た、検出素子を一列に配置するだけで、複数の位置を検
出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るオートチェンジャー装置の実施例
１に関する縦断面図であり、図２又は図３をＩＶ−ＩＶ
線で切る縦断面図である。
【図２】図１をＩ−Ｉ線で切る方向から見た平面図であ
る。
【図３】図１をＩＩ−ＩＩ線で切る方向から見た平面図
である。
【図４】本実施例を図２又は図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線で
切る縦断面図である。
【図５】図１の移動機構を示す概略的な分解斜視図であ
る。
【図６】（ａ）乃至（ｅ）は移動機構の動作を説明する
ための動作説明図である。
【図７】移動機構を構成するローディングギヤの回動角
度を検出するための機構を説明するための説明図であ
る。
【図８】本実施例の昇降機構の動作を説明するための機
構概念図である。
【図９】本実施例の移動機構及びカートリッジホルダー
１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄのいずれかを
保持する搬送用保持機構動作を説明するための機構概念
図である。
【図１０】本実施例のオートチェンジャー装置のカート
リッジ圧着機構の構成を概略的に示す平面図である。
【図１１】図１０をＶ−Ｖ線で切る縦断面図である。
【図１２】図１０をＶＩ−ＶＩ線で切る縦断面図であ
る。
【図１３】図１０の圧着機構の動作を説明するための機
構概念図である。
【図１４】図１３に示されるフローティングアームを駆
動させる機構を説明するための機構概念図である。
【図１５】本発明の実施例２のカートリッジホルダのロ
ック機構の構成を示し、ロック機構を解放した状態を示
す平面視機構概念図である。
【図１６】カートリッジの挿入排出機構を示す平面図で
ある。
【図１７】図１６の挿入排出機構を示す機構概念図であ
る。
【図１８】図１７をＶＩＩ−ＶＩＩ線で切る方向から見
た状態を簡略化して示す縦断面図である。
【図１９】カートリッジを装着したときの装置の正面図
である。
【図２０】本発明に係るオートチェンジャー装置の実施
例２の構成を概略的に示す斜視図である。
【図２１】図２０の装置のカートリッジホルダーを保持
する機構を概略的に示す斜視図である。
【図２２】図２０の装置の構成及び動作を説明するため
の機構概念図である。
【図２３】図２０の装置の動作を説明するための機構概
念図である。
【図２４】図２０の装置の動作を説明するための機構概
念図である。
【図２５】図２０の装置の動作を説明するための機構概
念図である。
【図２６】図２０の装置の動作を説明するための機構概
念図である。
【図２７】カートリッジホルダの構造と動作を示す機構
概念図である。
【図２８】カートリッジホルダーを搬送するために保持
する搬送用保持機構の構成と動作を説明するための機構
概念図である。
【図２９】カートリッジホルダーを搬送するために保持
する搬送用保持機構の構成と動作を説明するための機構
概念図である。
【図３０】本実施例の昇降機構の動作を説明するための
機構概念図である。
【図３１】本実施例の昇降機構の動作を説明するための
機構概念図である。
【図３２】本実施例の昇降機構の動作を説明するための
機構概念図である。
【図３３】本実施例の昇降機構の動作を説明するための
機構概念図である。
【図３４】カートリッジの二重挿入防止機構の一例の構
成と動作を説明するための機構概念図である。
【図３５】カートリッジの二重挿入防止機構の一例の構
成と動作を説明するための機構概念図である。
【図３６】カートリッジ排出機構の構成と動作を説明す
るための機構概念図である。
【図３７】カートリッジ排出機構の構成と動作を説明す
るための機構概念図である。
【図３８】本発明に係るオートチェンジャー装置の実施
例３の構成を示す概略的な平面図である。
【図３９】図３８の装置をシャーシ５の外から見た場合
の側面図である。
【図４０】図３８の装置からシャーシ５を取外した場合
の側面図である。
【図４１】図３８の装置からシャーシ５とスライドカム
を取外した場合の側面図である。
【図４２】図３８の装置の動作を説明するための説明図
である。
【図４３】図３８の装置の動作を説明するための説明図
である。
【図４４】図３８の装置の動作を説明するための説明図
である。
【図４５】図３８の装置の動作を説明するための説明図
である。
【図４６】本実施例の装置に組込まれた圧着機構の側面
図である。
【図４７】本実施例の装置に組込まれた圧着機構の側面
図である。
【図４８】本実施例の動作を説明するための機構概念図
である。
【図４９】本発明に係るオートチェンジャー装置の実施
例４の構成を示すブロック図である。
【図５０】図４９の装置の表示パネルの表示例を示す正
面図である。
【図５１】図４９の装置の動作を説明するためのフロー
チャートである。
【図５２】本発明の実施例５のディスクチャック装置の
構成を示す縦断面図である。
【図５３】実施例５のディスクチャック装置に信号の記
録媒体であるディスクをチャッキングした状態を示す縦
断面図である。
【図５４】実施例５のディスクチャック装置よりディス
クを解放する際の状態を示す縦断面図である。
【図５５】本発明の実施例６のディスクチャック装置の
構成を示す縦断面図である。
【図５６】本発明の実施例７のディスクチャック装置の
構成を示す縦断面図である。
【図５７】実施例７における磁束の流れを説明する模式
図である。
【図５８】本発明の実施例８のディスクチャック装置に
ディスクをチャッキングした状態を示す縦断面図であ
る。
【図５９】本発明の実施例９のディスクチャック装置よ
りディスクを解放する際の状態を示す縦断面図である。
【図６０】実施例９におけるディスクチャック装置の構
成を示す縦断面図である。
【図６１】本発明の実施例１０におけるディスク装置を
示す縦断面図である。
【図６２】実施例１０におけるディスク装置の板バネの
付勢力を８０ｇに設定して基台を加振したときの測定デ
ータ図である。
【図６３】実施例１０におけるディスク装置の板バネの
付勢力を１３０ｇに設定して基台を加振したときの測定
データ図である。
【図６４】本発明の実施例１１におけるディスク装置の
ターンテーブルを示す平面図である。
【図６５】図６４のＳ６５−Ｓ６５線縦断面図である。
【図６６】実施例のディスク装置を示す縦断面図であ
る。
【図６７】本発明の実施例１３におけるディスク装置を
示す縦断面図である。
【図６８】実施例１３におけるディスク装置を示す概略
平面図である。
【図６９】本発明の実施例１４におけるディスク装置を
示す縦断面図である。
【図７０】本発明の実施例１５におけるディスク装置を
示す縦断面図である。
【図７１】本発明の実施例１６におけるディスク装置を
示すブロック図である。
【図７２】本発明の実施例１７におけるディスク装置を
示すブロック図である。
【図７３】本発明の実施例１８のディスク装置の構成を
示す縦断面図である。
【図７４】実施例１８のディスク装置のターンテーブル
を示す平面図である。
【図７５】本発明の実施例１９のディスクチャック装置
の構成を示す縦断面図である。
【図７６】本発明の実施例２０のディスク装置の構成を
示す側面図である。
【図７７】本発明の実施例２１のディスク装置の構成を
示す縦断面図である。
【図７８】本発明の実施例２２のディスク装置の構成を
示す縦断面図である。
【図７９】本発明の実施例２３のディスク装置の構成を
示す機構概念図である。
【図８０】本発明の実施例２４の位置検出装置の構成を
示す斜視図である。
【図８１】実施例２４の位置検出動作を示す模式図であ
る。
【図８２】本発明の実施例２５の位置検出装置の構成を
示す斜視図である。
【図８３】実施例２５の位置検出動作を示す模式図であ
る。
【図８４】本発明の実施例２６の位置検出装置の構成を
示す斜視図である。
【図８５】実施例２７の位置検出動作を示す模式図であ
る。
【図８６】本発明の実施例２８の位置検出装置の構成を
示す斜視図である。
【図８７】本発明の実施例２９の位置検出装置の構成を
示す斜視図である。
【図８８】従来のオートチェンジャー装置の構成と動作
を説明するための機構概念図である。
【図８９】従来のディスクチャック装置の構成を示す縦
断面図である。
【図９０】従来のディスクチャック装置にディスクを載
置した状態を示す縦断面図である。
【図９１】一方向に着磁された単磁区構造を有するチャ
ック用磁石を示す斜視図である。
【図９２】双方向に着磁されたストライプ磁区構造を有
するチャック用磁石を示す斜視図である。
【図９３】ディスクチャック装置を用いた記録再生装置
のディスク装着脱装置の一例を示す機構概念図である。
【図９４】従来の位置検出装置の構成を示す平面図であ
る。
【図９５】従来の位置検出装置の位置検出基板の円弧状
パターンを示す平面図である。
【図９６】従来の位置検出装置の接点ギヤの縦断面図で
ある。
【図９７】図９６におけるＳ９７−Ｓ９７線矢視図であ
る。
【符号の説明】
１ プレーヤ ５ シャーシ ７ ピックアップ ９１，９２，９３，９４，９５ カートリッジ １００ａ 移動機構 １００ｂ 昇降機構 １００ｃ 搬送用保持機構 １００ｄ 圧着機構 １００ｅ 排出機構 １０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ カートリッ
ジホルダー １１０，１１５，７０２ モータ １１４ 円筒ギヤ １１９ カムギヤ １２０ 駆動ピン １２１ カム孔 １２３ ラック １２６，１２７ スライドカム １３０，１３１ カム孔 １３２ ローディングレバー １３４ カム孔 １３７ フローティングアーム エレベータ １３９，７０１ １４０ ローディングギヤ １４３ａ，１４３ｂ カム孔 １４５ トランスポータ １４６ Ｙ字状カム孔 １４７，１４８ 円弧部 １５０，１５１ チャックアーム １５７ 係合ピン １５９ コントローラ １６３ａ，１６３ｂ，１６４ａ，１６４ｂ カム孔 ２００ａ 待機位置 ２００ｂ 記録再生位置 ２０１ チャックベース ２０２，２０４ チャックアーム ２０７ カム孔 ２１２ カム孔 ２１３，２１４ 円弧部 ２１５ カム孔 ２１７，２１８，２３６ 当接部 ２２８，２２９ 昇降アーム ２３４ カートリッジ二重挿入防止板 ２３５ ばね ２３６ 規制部材 ３０１，３０４ 摺動板 ３０７，３０８ フック ３１４，３１５ 圧着レバー ３２０，３２１ 付勢ばね ４０３ イジェクトレバー ４０５ 係合アーム ４１１ ブロックガイド ４１３ 操作パネル ４１４ 窓孔 ４１７，４１８ テーパ部 ５０２，５０３ スライドカム ５０５，５０６，５０７，５０８ カートリッジホルダ
ー ５１３ａ，５１３ｂ，５１４ａ，５１４ｂ 係合ピン ５１５ａ，５１５ｂ，５１６ａ，５１６ｂ カム孔 ５１７ａ，５１７ｂ，５１８ａ，５１８ｂ カム孔 ５２１ａ，５２１ｂ，５２２ａ，５２２ｂ 係合ピン ５２５，５２６ カム孔 ５２７，５２８ 係止板 ５２９，５３０ 係合ピン ５３１ａ，５３１ｂ ストッパー ５３４ スプリング ６０１ 音声信号記憶回路 ６０２ 情報記憶回路 ６０３ 表示パネル ６０４，６０５，６０６，６０７ 表示灯 １００１ コア １００２ 支軸 １００３ チャック用磁石 １００４ 移動部材 １００７ コイル １００８ 給電手段 １００９ スイッチング手段 １０１０ チャック用磁石 １０１１ ディスク解放用磁石 １０１２ 移動部材 １０２１ 基台 １０２３ ディスク １０２８ ターンテーブル １０３０ モータ １０４２ クラピングプレート １１０９ チャック用磁石 １１１３ 磁石 １１２０ 板バネ １１２２ モータ １１２６ ヨーク １１４２ 励磁コイル １１５２ システムコントロール回路 １１５３ カートリッジ搬送機構 １１５５ フォーカスアクチュエータ １１５６ 駆動回路 １１５９ 光学レンズ １１６０ 検知器 １２３１ 磁性材 １２３３ フランジ部 １２３４ 調心部 １２４０ ネジ部 １２４１ ネジ部 １２４２ スリット １２５０ 懸架用磁石 １２５１ 懸架用磁石 １２５２ 懸架用磁石 １２５３ 懸架用磁石 １２５４ 懸架用コイル １２５５ 懸架用コイル １２５６ 懸架用コイル １２５７ 懸架用コイル １２６０ 記録用磁気ヘッド １２６１ ホルダ １３０１ 第１のフォトリフレクタ １３０２ 光反射部 １３０３ 光透過部 １３０５ 位置検出ギヤ １３１３ 第２のフォトリフレクタ １３１４ 第１の偏光板 １３１５ 第２の偏光板 １３１６ 第３の偏光板 １３１７ 第４の偏光板 １３１８ 磁石部 １３１９ 磁気検出手段 １３２０ 第１の発光部 １３２１ 第２の発光部 １３２２ 第１の受光素子 １３２３ 第２の受光素子
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１０月２９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【表１】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１３９】また、昇降機構１００ｂは、スライドカム
１２６，１２７に係合されたエレベータ（昇降台）１３
９を有する。エレベータ１３９の側面には、スライドカ
ム１２６，１２７の階段状のカム孔１６３ａ，１６３
ｂ，１６４ａ，１６４ｂとシャーシ５に形成された垂直
方向に延びるカム孔１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃ，１
３６ｄに係合する係合ピン１４４ａ，１４４ｂ，１４４
ｃ，１４４ｄが備えられている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１５１】スライドカム１２６，１２７が移動すると
き、エレベータ１３９の係合ピン１４４ａ，１４４ｂ，
１４４ｃ，１４４ｄはシャーシ５に設けられた垂直方向
に長いカム孔１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃ，１３６ｄ
にそれぞれ係合しており、水平前後方向（ＤＫ方向）に
は移動しないので、スライドカム１２６のカム孔１６３
ａ，１６３ｂ及びスライドカム１２７のカム孔１６３
ｃ，１６３ｄと、これと係合する係合ピン１４４ａ，１
４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄとからなる機構によって、
エレベータ１３９は高さ方向（ＬＭ方向）に上下動す
る。図８の場合には、スライドカム１２６が水平後方
（Ｄ方向）に移動し、スライドカム１２７が水平前方
（Ｋ方向）に移動するときに、エレベータ１３９は上昇
し、逆に、スライドカム１２６が水平前方（Ｋ方向）に
移動し、スライドカム１２７が水平後方（Ｄ方向）に移
動するときにエレベータ１３９は下降する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１５３】ローディングギヤ１４０の回動によりトラ
ンスポータ１４５が水平前後方向（ＤＫ方向）に移動す
る様子を示す図６（ａ）乃至（ｅ）に基づいて詳細に説
明すると次のようになる。記録再生位置２００ｂ上にあ
るトランスポータ１４５を水平前方（Ｋ方向）に移動さ
せ待機位置２００ａに運ぶ場合には、ローディングギヤ
１４０を反時計方向（Ｂ方向）に回動させる。図６
（ａ）に示されるように、トランスポータ１４５が記録
再生位置上にある場合には、係合ピン１５７はカム孔１
４６の一方の円弧部１４８にある。ローディングギヤ１
４０の反時計方向（Ｂ方向）の回動により係合ピン１５
７は、図６（ｂ）の位置まで来る。図６（ａ）から図６
（ｂ）までの過程では、係合ピンは円弧部１４８内を移
動しただけでトランスポータ１４５を移動させていな
い。続いて、ローデイングギヤ１４０が図６（ｂ）から
図６（ｃ）まで回動する間に、トランスポータ１４５は
水平前方（Ｋ方向）に距離Ｙ１だけ移動する。続いて、
ローデイッングギヤ１４０が図６（ｃ）から図６（ｄ）
まで回動する間に、トランスポータ１４５は水平前方
（Ｋ方向）にさらに距離Ｙ１だけ移動する。その後、係
合ピン１５７は、図６（ｅ）に示されるように、カム孔
１４６の他の円弧部１４７に進み、ローデイングギヤ１
４０の回動を停止させる。図６（ｄ）から図６（ｅ）ま
での過程では、トランスポータ１４５は水平前後方向
（ＤＫ方向）には移動せず、トランスポータ１４５は待
機位置２００ａにある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１５５】次に、上記搬送用保持機構１００ｃの動作
を図５、図６及び図９に基づいて説明する。この搬送用
保持機構１００ｃはトランスポータ１４５を移動させる
ローディングギヤ１４０の回動に連動して動作する。ロ
ーディングギヤ１４０の係合ピン１５７がチャックアー
ム１５１のエッジ部１５６に当接してチャックアーム１
５１を水平右方向（Ｆ方向）に押していないときには
（図６（ｂ）乃至（ｄ））、チャックアーム１５０，１
５１は互にばね１５２によって引き寄せられている。ロ
ーデイングギヤ１４０の係合ピン１５７がチャックアー
ム１５１のエッジ部１５６に当接してばね１５２の付勢
力に抗して水平右方向（Ｆ方向）に移動させたときには
（図６（ａ）及び（ｅ））、チャックアーム１５１のチ
ャックピン１５５ａ，１５５ｂはカートリッジホルダー
１０３から離れた状態となる。これと同時に、チャック
アーム１５１の水平右方向（Ｆ方向）への移動はトラン
スポータ１４５に回動軸１４５ｃを中心に支持されたレ
バー部材１４９を介してチャックアーム１５０に伝達さ
れ、チャックアーム１５０を水平左方向（Ｅ方向）に移
動させ、チャックアーム１５０のチャックピン１５４
ａ，１５４ｂをカートリッジホルダー１０３から引離
す。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１５７】尚、カートリッジ９１，９２，９３，９４
の装着又は未装着の検出は、図２に示されるように、カ
ートリッジ９１の側面に当接してＡ方向にスライドする
ロッド１０８と、このロッド１０８のＡ方向の位置に応
じてオン又はオフ状態になる検出スイッチ１０９とによ
って行なわれる。これらのロッド及び検出スイッチはホ
ルダー１０７に備えられている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１６６】次に、昇降機構１００ｂのモータ１１５を
ローディング方向に駆動させ、スライドカム１２６，１
２７を移動させ、エレベータ１３９を下降させる。エレ
ベータ１３９が下降して、カートリッジ９１内のディス
クの中心にターンテーブル６が接触する高さとなる。こ
の状態ではプレーヤ１は、シャーシ５に対して固定され
たロック状態である。さらにこの後、モータ１１５をロ
ーディング方向に回転させると、駆動ピン１２０はロー
ディングレバー１３２の円弧部１６２に沿って移動する
ため、ローディングレバー１３２は駆動ピン１２０から
駆動力を受けない。従って、スライドカム１２７，１２
６は後述のフローティング動作が終了するまで移動しな
い。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１６７】次に、搬送機構１００ｂのモータ１１０が
ローディング方向に回転し、係合ピン１５７を図６
（ｂ）から図６（ａ）の状態に動かして、チャックピン
１５４ａ，１５４ｂ，１５５ａ，１５５ｂはそれぞれカ
ートリッジホルダーから離れた状態となる。ここで、モ
ータ１１５がローディング方向に回転することでエレベ
ータ１３９は上昇するが、カートリッジホルダー及びカ
ートリッジ９１は後述のカートリッジ圧着機構３００に
よってプレーヤ１と一体に保持された状態を維持してい
る。このエレベータ１３９の上昇によってプレーヤ１と
エレベータ１３９との間に、所定のストロークを許容す
るクリアランス（間隔）が生まれる。この状態でプレー
ヤ１とこれに保持されたカートリッジ９１は、ある一定
のストロークの範囲内で、シャーシ５からフロートされ
たことになる。従って、外部からの振動を吸収して、振
動をプレーヤ１に伝えにくくすることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１６８】次に、演奏中のカートリッジを別のカート
リッジに交換するときの動作について説明する。先ず、
使用者が、操作パネル（図示せず）より次に演奏したい
カートリッジの番号、例えば、ナンバー２（上から２番
面のカートリッジ）を指示すると、コントローラ１５９
からの指令に基づいてプレーヤ１による再生動作を停止
する。その後、モータ１１５をローディング方向に回転
させてエレベータ１３９を下降し、ターンテーブル６が
カートリッジ９１内のディスクの中心に定着する高さに
なったときにモータ１１５の動作が停止する。次に、モ
ータ１１０を駆動させてローディングギヤ１４０をＢ方
向に回転させて図６（ａ）から図６（ｂ）へ移行させる
ことにより、チャックピン１５４ａ，１５４ｂ，１５５
ａ，１５５ｂをカートリッジホルダーの穴と嵌合させ、
図６（ｂ）の位置でモータ１１０は停止する。次に、昇
降機構１００ｂのモータ１１５がアンローディング方向
に回転して、プレーヤ１をフローティング状態からロッ
ク状態へ移行させる。モータ１１５はアンローディング
方向に回転して後述のカートリッジ圧着機構を動作さ
せ、カートリッジ９１はプレーヤ１との一体状態を解除
されてエレベータ１３９と一体状態となる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１８５】図１６はカートリッジの挿入排出機構１０
０ｅを示す平面図である。また、図１７は図１６の挿入
排出機構１００ｅを示す機構概念図であり、図面に示さ
れる記号の意味は、先に示した表１に従う。また、図１
８は図１６をＶＩＩ−ＶＩＩ線で切る方向から見た状態
を簡略化して示す縦断面図、図１９はカートリッジを装
着したときの装置の正面図である。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１９７】また、ローディングギヤ１４０に植設され
た係合ピン１５７を、トランスポータ１４５に穿設され
たＹ字状カム孔１４６に挿通し、かつトランスポータ１
４５に摺動自在に支承された搬送用保持機構１００ｃの
チャックアーム１５１に当接させたので、簡素な構成
で、トランスポータ１４５による水平前後方向の移動と
搬送用保持機構１００ｃによるカートリッジホルダーの
保持及び開放動作を行なうことができ、部品点数の少な
い安価な装置が得られる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０２２３】次に、使用者が再生スイッチ（図示せず）
をオンにすると、コントローラ１５９からの指令に基づ
いてモータ１１０が起動し、その回転駆動力は、ウォー
ム１１１、円筒ギヤ１１４、エレベータ７０１に設けら
れたギヤ１４２を介してローディングギヤ１４０に伝え
られ、ローディングギヤ１４０は反時計方向（Ｂ方向）
に回動し、係合ピン１５７にカム孔２１５を係合させる
トランスポータ１４５は水平ガイド１４３に沿って装置
の後方（Ｄ方向）に移動し、図２４に示されるように、
トランスポータ１４５とチャックベース２０１はばね２
１６の付勢力によりカム孔２１２の直線部２４５とトラ
ンスポータ１４５のカム孔２１５とが重なるような位置
関係になる。その際、トランスポータ１４５に設けられ
たカム孔２０７と、これに係合するチャックアーム２０
２の係合ピン２０６とにより、チャックアーム２０２と
チャックアーム２０４は回動支点２０２ｂ，２０４ｂを
中心にしてそれぞれ内向き（それぞれｅ方向、ｇ方向）
に回動し、図２４に示されるように、待機位置２００ａ
にあるカートリッジホルダー（図２４には示していな
い。）を保持する状態になる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０２３６】エレベータ５０４には係合ピン５１３ａ，
５１３ｂ，５１４ａ，５１４ｂが植設されており、スラ
イドカム５０２，５０３には係合ピン５１３ａ，５１３
ｂ，５１４ａ，５１４ｂを挿通させる階段状のカム孔５
１５ａ，５１５ｂ，５１６ａ，５１６ｂが備えられてい
る。また、エレベータ５０４の係合ピン５１３ａ，５１
３ｂのそれぞれは、シャーシ５０１に形成された垂直方
向に長い直線状のカム孔５５１，５５２にも係合してお
り、エレベータ５０４の係合ピン５１４ａ，５１４ｂの
それぞれはシャーシ５０１に形成された垂直方向に長い
カム孔５５３，５５４に係合している（図４８にのみ示
す）。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０２３９】また、本実施例の装置は、シャーシ５０１
に対して上下方向（ＬＭ方向）に摺動可能に取り付けら
れた係止板５２７，５２８（５２８は図４８にのみ示
す。）を有する。この係止板５２７，５２８には、スラ
イドカム５０２，５０３のカム孔５２５，５２６の各々
に係合する係合ピン５２９，５３０（５３０は図４８に
のみ示す。）が植設されている。また、この係止板５２
７には、シャーシ５０１の垂直方向に長いカム孔５５
５，５５６に係合する係合ピン５２７ａ，５２７ｂが植
設され、係止板５２８には、シャーシ５の垂直方向に長
いカム孔５５７，５５８に係合する係合ピン５２８ａ，
５２８ｂが植設されている。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０２４７】本実施例の構成は、上記した実施例１乃至
実施例３のように、待機位置から記録再生位置に、又
は、記録再生位置から待機位置に、カートリッジを選択
的に搬送できる装置に組込むことができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０２６２】図において、１００１はターンテーブル１
０２８に組み込まれた軟磁性材料よりなるコア、１００
２はモータ１０３０により駆動され、ターンテーブル１
０２８と一体で回転する回転支軸、１００３は回転支軸
１００２の軸方向に移動可能な回転支軸１００２の軸方
向に着磁された単磁区構造の永久磁石であるチャック用
磁石、１００４はチャック用磁石１００３と係合し、手
動またはモータ、ソレノイド等のアクチュエータにて図
面で上下方向に駆動されて図５２および図５３の状態ま
たは図５４の状態となる移動部材、１００５はターンテ
ーブル１０２８を支持する軸受け１０２９が固着された
軸受けホルダ、１００６は軸受け１０２９の軸および径
方向のがたを取り除くための与圧バネである。なお、タ
ーンテーブル１０２８はそれ自身を軟磁性材料で形成し
てもよい。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２９３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０２９３】実施例１３ 図６７は実施例１３におけるディスク装置を示す縦断面
図である。図６８は、シャーシ上における防振ゴムの配
置を示す概略図であり、図６７は図６８の鎖線Ｓ６７−
Ｓ６７に沿う断面図である。図において、基台１０２１
には一対のピン１１３５が植設され、該ピン１１３５に
一対の略円筒状の防振ゴム１１３６が嵌合している。防
振ゴム１１３７の内部には圧縮ばね１１３７が配設され
ている。支軸１００２の下端にはスラスト受け１１３８
が配設され、該スラスト受けの下面には略円筒状の防振
ゴム１１３９の一端が当接している。防振ゴム１１３９
の外周には圧縮ばね１１４０が配設されている。防振ゴ
ム１１３６および１１３９の他端はシャーシ１１４１に
固着されている。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３４９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０３４９】図において、第１のフォトリフレクタ１３
０１は発光素子１３２０と受光素子１３２０を有してい
る。第２のフォトリフレクタ１３１３は発光素子１３３
０と受光素子１３２２を有している。第１および第２の
フォトリフレクタ１３０１および１３１３の各々はそれ
ぞれ図８１のフォトリフレクタ１３０１と同様に構成さ
れており、位置検出ギヤ１３０５の同一円周上の異なる
角度位置に設けられている。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３５０
【補正方法】変更
【補正内容】
【０３５０】ギヤ１３０５は図８１のギヤ１３０５と同
様であるが、光透過部１３０３はなく、第１の光反射部
１３３４、第２の光反射部１３３５および第３の光反射
部１３３６を備えている。第１の光反射部１３３４は反
射用金属箔１３０２上に第１の偏光板（フィルム）１３
１４を施すことにより、形成されたものである。第２の
光反射部１３３５は反射用金属箔１３０２上に第２の偏
光板（フィルム）１３１５を施すことにより、形成され
たものである。第３の光反射部１３３６は反射用金属箔
１３０２のみからなる（即ち偏光板（フィルム）を施さ
れていない）。また、光反射部１３３４、１３３５およ
び１３３６以外の部分の内、すくなくとも光反射部と同
一円周上の部分は非反射部（実施例２４の光吸収部と同
じで、反射部に比べ反射率が低い）で構成されている。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３６７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０３６７】実施例２７ 上記実施例２５では位置検出ギヤ１３０５にそれぞれ第
１および第２の偏光板１３１４および１３１５を備えて
第１、第２および第３の光反射部１３３４、１３３５お
よび第３の光反射部１３３６並びに非反射部を設け、位
置検出ギヤ１３０５に対向して発光部１３２０、１３２
１と受光素子１３２２、１３２３を設け、この各々の受
光素子の前面に偏光板１３１６および１３１７を設けた
場合について示したが本実施例では図８６に示すように
偏光板を備えた光反射部１３０２の代りに、偏光板を備
えた光透過部１３０３および１３３３並びに非透過部を
設け、この光透過部を透過する光を受光素子１３２３お
よび１３４３により検出している。即ち、ギヤ１３０５
には同一円周上に第１の偏光板１３１４を備えた光透過
部１３０３と、第２の偏光板１３１５を備えた光透過部
１３３３が設けられている。受光素子１３２３および１
３４３は発光素子１３２０および１３２１との間にギヤ
１３０５を挟むように発光素子１３２０および１３２１
とは反対の側に配設されている。受光素子１３２３およ
び１３４３の前面には第３および第４の偏光板１３１６
および１３１７が設けられている。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３６９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０３６９】このような構成の位置検出装置も、図８２
の実施例２５を同様に動作する。ただし、図８２の第３
の光反射部１３３６に相当するものがなく、第１の光透
過部１３０３を透過した光は第１の受光素子１３２３に
入射する一方、第２の受光素子１３４３には入射せず、
第２の光透過部１３３３を透過した光は第２の受光素子
１３４３に入射する一方、第１の受光素子１３２３には
入射しない。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１５】プレーヤ１が位置決め固定された状態からフ
ロート状態になるまでの動作を示すフローチャートであ
る。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１８】図１６をＶＩＩ−ＶＩＩ線で切る方向から見
た状態を簡略化して示す縦断面図である。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１５】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１６】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１７】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２０】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４２】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８１】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８６】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８８】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平5−11573 (32)優先日 平５(1993)１月27日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平5−84533 (32)優先日 平５(1993)４月12日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (72)発明者 中川 邦彦 京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電機 株式会社電子商品開発研究所内

Claims (72)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディスク状情報記録媒体を収納したカー
    トリッジを複数枚装着可能な待機位置からこの待機位置
    とは高さ及び水平面位置が異なるプレーヤ上の記録再生
    位置に、又は、前記記録再生位置から前記待機位置に、
    前記カートリッジのいずれかを選択的に搬送するオート
    チェンジャー装置において、 前記カートリッジを保持する複数のカートリッジホルダ
    ーと、 前記複数のカートリッジホルダーを前記待機位置に保持
    する待機用保持機構と、 前記カートリッジホルダーのいずれかを選択的に保持す
    る搬送用保持機構と、 前記搬送用保持機構を水平方向に移動させる移動機構
    と、 前記搬送用保持機構を上下方向に昇降させる昇降機構と を有することを特徴とするオートチェンジャー装置。
  2. 【請求項２】 前記待機用保持機構には前記複数のカー
    トリッジホルダーのそれぞれに対応する複数のカートリ
    ッジ挿入口が備えられており、 前記カートリッジ挿入口にカートリッジを差込むことに
    より前記複数のカートリッジホルダーのそれぞれにカー
    トリッジが装着されることを特徴とする請求項１に記載
    のオートチェンジャー装置。
  3. 【請求項３】 前記昇降機構が、第１のモータと、前記
    待機位置と前記記録再生位置との間を水平方向に移動す
    る第１のスライドカムと、前記第１のモータの回転駆動
    力により前記第１のスライドカムを水平方向に移動させ
    る第１の運動伝達機構と、前記第１のスライドカムに係
    合し、この第１のスライドカムの水平方向の移動に連動
    して高さ方向に移動する昇降台とを有することを特徴と
    する請求項１に記載のオートチェンジャー装置。
  4. 【請求項４】 前記第１のスライドカムがプレーヤの両
    側にそれぞれ１枚ずつ互いに平行に配置され、 前記第１のスライドカムのそれぞれは、垂直面部と、こ
    の垂直面部から水平方向に折返された折返し部とを有
    し、この折返し部には、前記第１のスライドカムの移動
    方向に直交する方向に長い長孔が設けられ、 前記第１の運動伝達機構が、前記第１のモータの回転駆
    動力を受けて垂直方向の軸を中心に回動するローディン
    グレバーを有し、 前記ローディングレバーの両端に植設された係合ピンが
    前記それぞれの折返し部の長孔に係合していることを特
    徴とする請求項３に記載のオートチェンジャー装置。
  5. 【請求項５】 前記移動機構が、第２のモータと、前記
    昇降台に回動自在に支持されたローディングギヤと、前
    記第２のモータの回転駆動力により前記ローディングギ
    ヤを回動させる第２の運動伝達機構と、前記昇降台に摺
    動可能に取り付けられ、前記搬送用保持機構を保持する
    トランスポータとを有し、 前記ローディングギヤに植設された係合ピンが、前記ト
    ランスポータに形成されたカム孔に係合すると共に、前
    記カム孔を挿通して前記搬送用保持機構に当接し、前記
    ローディングギヤを回動させることにより前記搬送用保
    持機構による前記カートリッジホルダーの保持動作又は
    開放動作及び前記トランスポータの水平移動をさせるこ
    とを特徴とする請求項３に記載のオートチェンジャー装
    置。
  6. 【請求項６】 前記第２の運動伝達機構が、垂直方向の
    回転軸を持ち前記ローディングギヤと係合する円筒ギヤ
    を有し、この円筒ギヤの歯幅が前記昇降台の高さ方向の
    移動範囲よりも長いことを特徴とする請求項５に記載の
    オートチェンジャー装置。
  7. 【請求項７】 前記ローディングギヤの係合ピンが係合
    する前記トランスポータのカム孔の水面平面形状はＹ字
    状であり、 このＹ字状カム孔が、前記トランスポータの水平方向の
    移動方向に直交する方向に延びる直線部と、この直線部
    の一端から二股に分岐する２つの円弧部とを有すること
    を特徴とする請求項５に記載のオートチェンジャー装
    置。
  8. 【請求項８】 前記円筒ギヤに噛み合い、前記円筒ギヤ
    の回転により水平方向に移動するラックと、 前記ラック上に備えられたフィルムパターンと、 前記フィルムパターンに向い合う所定位置に固定された
    光スイッチと、 前記光スイッチの検出結果に基づいて前記ローディング
    ギヤの回動角度を検出する回路とをさらに有することを
    特徴とする請求項６に記載のオートチェンジャー装置。
  9. 【請求項９】 前記プレーヤに対し前記カートリッジを
    圧着させる圧着レバーと、 前記ローディングレバーの回動に応じて前記移動機構の
    移動方向と直交する方向に水平移動して、前記圧着レバ
    ーを動作させる第２のスライドカムとを有することを特
    徴とする請求項４に記載のオートチェンジャー装置。
  10. 【請求項１０】 前記第２のスライドカムには第２のカ
    ム孔が形成され、この第２のカム孔は水平方向に細長く
    延びる水平部とこの水平部の幅より大きい直径を持つ大
    円部とを有し、 また、本装置は、前記プレーヤを支持するために前記プ
    レーヤに備えられた支持用ピンと、前記支持用ピンを前
    記シャーシに対して弾性保持する防振用の弾性部材と、
    前記支持用ピンを前記シャーシに吊り下げるばねとをさ
    らに有し、 前記第２のスライドカムを移動させることにより、前記
    支持用ピンが前記第２のカム孔の水平部にある位置固定
    状態と、前記支持用ピンが前記第２のカム孔の大円部に
    あるフロート状態とを切替えることを特徴とする請求項
    ９に記載のオートチェンジャー装置。
  11. 【請求項１１】 前記第２のスライドカムに回動自在な
    フックを備え、前記プレーヤが位置固定状態にあるとき
    には前記フックが前記支持用ピンを固定し、前記プレー
    ヤがフロート状態にあるときには前記フックが前記支持
    用ピンから離れることを特徴とする請求項１０に記載の
    オートチェンジャー装置。
  12. 【請求項１２】 前記第２のスライドカムに係合するフ
    ローティングアームをさらに有し、 前記第１の運動伝達機構の動作に連動して前記フローテ
    ィングアームが回動し、この回動に連動して前記第２の
    スライドカムが水平方向に移動することを特徴とする請
    求項１０又は１１のいずれかに記載のオートチェンジャ
    ー装置。
  13. 【請求項１３】 前記待機位置に装着された前記カート
    リッジのラベル貼付用の側面が、本装置の前面パネルの
    表面とほぼ同じ平面上に位置するように、前記待機用保
    持機構と前記カートリッジホルダーを構成したことを特
    徴とする請求項２に記載のオートチェンジャー装置。
  14. 【請求項１４】 前記それぞれのカートリッジホルダー
    の後部の上端及び下端にテーパを形成したことを特徴と
    する請求項２に記載のオートチェンジャー装置。
  15. 【請求項１５】 前記カートリッジホルダーのそれぞれ
    に、装着されたカートリッジを排出させるイジェクトレ
    バーを設けたことを特徴とする請求項２に記載のオート
    チェンジャー装置。
  16. 【請求項１６】 前記カートリッジホルダーのそれぞれ
    が、前記待機用保持機構に係合する係合アームを有し、 この係合アームには、前記搬送用保持機構に備えられた
    係合ピンを係合させる係合孔が備えられていることを特
    徴とする請求項５に記載のオートチェンジャー装置。
  17. 【請求項１７】 前記昇降機構が、第３のモータと、パ
    ンタグラフ機構と、前記第３のモータの回転駆動力によ
    り前記パンタグラフ機構を動作させるカム機構と、前記
    パンタグラフ機構の動作に連動して上下方向に移動する
    昇降台とを有することを特徴とする請求項１に記載のオ
    ートチェンジャー装置。
  18. 【請求項１８】 前記移動機構が、第４のモータと、前
    記昇降台に回動自在に支持されたローディングギヤと、
    前記第４のモータの回転駆動力により前記ローディング
    ギヤを回動させる第４の運動伝達機構と、前記昇降台に
    摺動可能に取り付けられ、前記搬送用保持機構を保持す
    るトランスポータとを有し、 前記ローディングギヤに植設された係合ピンが、前記ト
    ランスポータに形成された第１のカム孔に係合すると共
    に、前記搬送用保持機構に形成されたカム孔に係合し、
    前記ローディングギヤを回動させることにより前記搬送
    用保持機構による前記カートリッジホルダーの保持動作
    又は開放動作及び前記トランスポータの水平移動をさせ
    ることを特徴とする請求項１７に記載のオートチェンジ
    ャー装置。
  19. 【請求項１９】 前記トランスポータは、このトランス
    ポータの水平移動の方向に長い第２のカム孔を有し、 この第２のカム孔は前記トランスポータの水平移動の方
    向に延び、同一線上に並ぶ２つの直線部と、これら２つ
    の直線部をつなぐ曲線部とからなり、 前記搬送用保持機構は、前記トランスポータに対し水平
    方向に摺動可能に保持されたチャックベースと、このチ
    ャックベースに回動可能に支持されていて前記カートリ
    ッジホルダーを保持又は開放するチャックアームとを有
    し、 前記チャックアームに備えられた係合ピンが前記トラン
    スポータの第２のカム孔に係合し、 前記チャックベースには前記ローディングギヤに植設さ
    れた係合ピンと係合する第３のカム孔が形成され、 前記ローディングギヤの回動に連動して前記チャックア
    ームによる前記カートリッジホルダーの保持又は開放動
    作がなされることを特徴とする請求項１８に記載のオー
    トチェンジャー装置。
  20. 【請求項２０】 前記カートリッジホルダーに、前記カ
    ートリッジに形成された溝部に係合する位置決めばねを
    備え、 前記チャックアームに、前記位置決めばねを押圧する押
    圧部を備えたことを特徴とする請求項１９に記載のオー
    トチェンジャー装置。
  21. 【請求項２１】 前記それぞれのカートリッジ挿入口の
    上部に、水平方向の軸を中心に回動可能であり、前記カ
    ートリッジホルダーが前記待機用保持部に装着されてい
    るときには前記カートリッジホルダーの上部に先端を当
    接させた水平状態にあり、前記カートリッジホルダーが
    前記移動機構により前記待機用保持部から離れていると
    きには垂直状態になるカートリッジの重複挿入防止板
    と、 前記重複挿入防止板より装置の奥に固定されていて、前
    記重複挿入防止板に当接することにより回動範囲を規制
    する規制部材とを有することを特徴とする請求項２に記
    載のオートチェンジャー装置。
  22. 【請求項２２】 前記スライドカムの動作に連動して前
    記プレーヤを下に押し下げる係止板をさらに有すること
    を特徴とする請求項３に記載のオートチェンジャー装
    置。
  23. 【請求項２３】 前記プレーヤの側面に回動可能に取り
    付けられたカートリッジの圧着用ストッパーと、この圧
    着用ストッパーを回動させる圧着用カム機構とを有し、
    前記カートリッジホルダーが前記プレーヤ上に設置され
    るときに前記カートリッジホルダーを前記圧着用ストッ
    パーにより前記プレーヤに圧着させることを特徴とする
    請求項２２に記載のオートチェンジャー装置。
  24. 【請求項２４】 ディスク状情報記録媒体に記録された
    内容情報を表示できる表示部と、 再生中のディスク状情報記録媒体の音声信号情報を記憶
    する音声信号記憶回路と、 再生中に、他のカートリッジホルダーに新たにカートリ
    ッジが装着されたときに、前記音声信号記憶回路に記憶
    された音声信号情報により再生を継続させながら、再生
    中のカートリッジを一旦待機位置に戻し、前記新たに装
    着された他のカートリッジを記録再生位置に搬送し、前
    記新たに装着された他のカートリッジ内にあるディスク
    状情報記録媒体の内容情報を読取って前記表示部に表示
    させ、その後、前記新たに装着された他のカートリッジ
    を前記待機位置に戻し、前記再生中であったカートリッ
    ジを前記記録再生位置に復帰させて再生を継続させる制
    御回路とを有することを特徴とする請求項１に記載のオ
    ートチェンジャー装置。
  25. 【請求項２５】 前記カートリッジホルダーにカートリ
    ッジが装着されていないときに、前記制御回路が、前記
    表示部に、このカートリッジホルダーにはカートリッジ
    が装着されていない旨の表示をさせることを特徴とする
    請求項２４に記載のオートチェンジャー装置。
  26. 【請求項２６】 前記カートリッジホルダーに新たにカ
    ートリッジが装着されたときから、そのカートリッジの
    内容情報が読取られた表示されるまでの間、前記制御回
    路が、前記表示部に、新たに装着されたカートリッジで
    ある旨の表示をさせることを特徴とする請求項２４に記
    載のオートチェンジャー装置。
  27. 【請求項２７】 前記それぞれのカートリッジホルダー
    に対応する表示灯を備え、 前記制御回路が、再生を選択されてから前記選択された
    カートリッジが前記記録再生位置に設置されるまでの
    間、前記表示灯を点滅させることを特徴とする請求項２
    ４に記載のオートチェンジャー装置。
  28. 【請求項２８】 中心部に軟磁性材料によるクランピン
    グプレートを有したディスク状記録媒体に対し、光また
    は磁気を用いて信号の記録または再生を行うディスク装
    置の、前記ディスクを回転可能なターンテーブルに保持
    するディスクチャック装置において、 前記クランピングプレートに磁気的吸着力を与える手段
    と、 前記磁気的吸着力を制御する手段と備えたことを特徴と
    するディスクチャック装置。
  29. 【請求項２９】 前記ターンテーブルが軟磁性材料にて
    形成され、または軟磁性材料を圧入、接着、インサート
    成形等により一体に形成されており、 前記磁気的吸着力を与える手段が、移動可能でかつ一方
    向に着磁された単磁区構造の永久磁石であり、 前記磁気的吸着力を制御する手段が、前記永久磁石を移
    動させる移動部材であることを特徴とする請求項２８に
    記載のディスクチャック装置。
  30. 【請求項３０】 前記ターンテーブルが軟磁性材料にて
    形成され、または軟磁性材料を圧入、接着、インサート
    成形等により一体に形成されており、 前記磁気的吸着力を与える手段が、前記ターンテーブル
    の周囲にターンテーブルと同軸に配された導電材にてな
    るコイルと前記コイルに電流を供給する給電手段とを備
    え、 前記吸着力を制御する手段が前記給電手段から前記コイ
    ルへの給電をオン・オフするスイッチング手段を備えた
    ことを特徴とする請求項２８に記載のディスクチャック
    装置。
  31. 【請求項３１】 前記ターンテーブルが永久磁石にて形
    成され、あるいは永久磁石を圧入、接着、インサート成
    形等により一体に形成されており、 前記磁気的吸着力を与える手段が、前記ターンテーブル
    を構成する永久磁石であり、 前記吸着力を制御する手段が前記ターンテーブルの周囲
    にターンテーブルと同軸に配されたコイルと、前記コイ
    ルに電流を供給する給電手段と、前記給電手段から前記
    コイルへの給電をオン・オフするスイッチング手段とを
    備えたことを特徴とする請求項２８に記載のディスクチ
    ャック装置。
  32. 【請求項３２】 前記ターンテーブルが第１の永久磁石
    にて形成され、あるいは第１の永久磁石を圧入、接着、
    インサート成形等により一体に形成されており、 前記磁気的吸着力を与える手段が、前記ターンテーブル
    を構成する永久磁石であり、 前記吸着力を制御する手段が前記ディスクを挟むように
    前記ターンテーブルと対向した位置に配置された第２の
    永久磁石と、前記第２の永久磁石を移動させる移動部材
    とを備えたことを特徴とする請求項２８に記載のディス
    クチャック装置。
  33. 【請求項３３】 前記ターンテーブルが第１の永久磁石
    にて形成され、あるいは第１の永久磁石を圧入、接着、
    インサート成形等により一体に形成されており、 前記磁気的吸着力を与える手段が、前記第１の永久磁石
    で構成され、 前記吸着力を制御する手段がディスクを挟むように前記
    ターンテーブルと対向した位置に配置した導電材による
    コイルと、前記コイルに電流を供給する給電手段と、前
    記給電手段から前記コイルへの給電をオン・オフするス
    イッチング手段とを備えたことを特徴とする請求項２８
    に記載のディスクチャック装置。
  34. 【請求項３４】 光または磁気を用いて信号の記録また
    は再生を行うディスク装置において、 ディスクを回転可能なターンテーブルに保持するディス
    クチャック装置と、 前記ターンテーブルを回転支持する支軸と、 該支軸をその軸方向に所定の付勢力で付勢するを弾性体
    とを備えたことを特徴とするディスク装置。
  35. 【請求項３５】 前記付勢力を６０乃至１００ｇに設定
    したことを特徴とする請求項３４に記載のディスク装
    置。
  36. 【請求項３６】 光または磁気を用いて信号の記録また
    は再生を行うディスク装置において、 クランピングプレートを有するディスクを回転可能なタ
    ーンテーブルに保持するディスクチャック装置と、 前記ターンテーブルを回転駆動させるモータの磁石と、
    前記ディスクのクランピングプレートとの間に設けら
    れ、前記磁石の磁束を透過する磁性材とを備えたことを
    特徴とするディスク装置。
  37. 【請求項３７】 前記ターンテーブルは前記ディスクを
    保持する第１の面と、その反対側の第２の面とを有し、 前記磁石は前記ターンテーブルの前記第２の面の側に設
    けられ、 前記磁性材は前記第１の面から第２の面まで延びている
    ことを特徴とする請求項３６に記載のディスク装置。
  38. 【請求項３８】 前記磁性材は前記ターンテーブルを貫
    通して、前記第１の面から第２の面まで延びていること
    を特徴とする請求項３６に記載のディスク装置。
  39. 【請求項３９】 光または磁気を用いて信号の記録また
    は再生を行うディスク装置において、 ディスクを回転可能なターンテーブルに保持するディス
    クチャック装置と、 前記ターンテーブルの少なくとも一部を形成する磁石と
    を備え、 前記ターンテーブルは前記ディスクを保持する第１の面
    と、その反対側の第２の面とを有し、 前記磁石の着磁面が前記ターンテーブルの前記第２の面
    の側に形成され、該着磁面に対向して励磁コイルが配設
    され、前記ターンテーブルが駆動モータの一部をなす磁
    石およびディスク吸着用磁石として用いられていること
    を特徴とするディスク装置。
  40. 【請求項４０】 前記ターンテーブルは前記第１の面の
    側にも着磁面を有することを特徴とする請求項３９に記
    載のディスク装置。
  41. 【請求項４１】 前記ターンテーブの磁石は複数の極数
    を持つよう着磁されていることを特徴とする請求項３９
    に記載のディスク装置。
  42. 【請求項４２】 前記ターンテーブルは、前記第１の面
    に着磁面を有する第１の磁石と前記第２の面の側に着磁
    面を有する第２の磁石とを有し、前記第１の磁石と前記
    第２の磁石との間にヨークが設けられていることを特徴
    とする請求項４１に記載のディスク装置。
  43. 【請求項４３】 前記励磁コイルは基台に取付けられて
    いることを特徴とする請求項３９に記載のディスク装
    置。
  44. 【請求項４４】 光または磁気を用いて信号の記録また
    は再生を行うディスク装置において、 回転可能に設けられた支軸と、 前記支軸に固定され、ディスクを保持するターンテーブ
    ルと、 シャーシと前記支軸との間に介在した防振部材とを備え
    たことを特徴とするディスク装置。
  45. 【請求項４５】 さらに、前記シャーシに防振部材を介
    して保持された基台を備え、前記支軸が前記基台に対し
    回転可能にかつ軸方向に摺動可能に設けられていること
    を特徴とする請求項４４に記載のディスク装置。
  46. 【請求項４６】 光または磁気を用いて信号の記録また
    は再生を行うディスク装置において、 ディスクを保持する第１の面と、その反対側の第２の面
    とを有する回転可能なターンテーブルと、 励磁コイルとを備え、 前記ターンテーブルの一部を着磁して、その着磁面を前
    記第２の面の側に形成し、 前記励磁コイルを前記ターンテーブルの前記着磁面に対
    向を対向配置し、前記励磁コイルへの通電によって前記
    ターンテーブルを浮上可能としたことを特徴とするディ
    スク装置。
  47. 【請求項４７】 前記励磁コイルが基台に取付けられて
    いることを特徴とする請求項４６に記載のディスク装
    置。
  48. 【請求項４８】 光または磁気を用いて信号の記録また
    は再生を行うディスク装置において、 基台に対し回転可能に支承され、ディスクを保持する第
    １の面とその反対側の第２の面とを有し、一部が着磁さ
    れてその着磁面が前記第２の面の側に形成されたターン
    テーブルと、 前記ターンテーブルと支軸を共用し、磁石と鉄心とを有
    する周対向型ターンテーブル駆動モータとを備え、 基台に取付けられ前記ターンテーブルの着磁面と対向配
    置された励磁コイルとを備え、 前記駆動モータの磁石と鉄心を高さ方向にその中心高さ
    を上下にずらして配設するとともに、 前記励磁コイルへの通電による前記着磁されたターンテ
    ーブルと前記励磁コイルとの反発力と、前記鉄心と前記
    磁石の吸引力との釣合により前記ターンテーブルの高さ
    を位置決めすることを特徴とするディスク装置。
  49. 【請求項４９】 光または磁気を用いて信号の記録また
    は再生を行うディスク装置において、 ディスクまたはディスクを収納したカートリッジを搬送
    する機構と、 基台に対し回転可能にかつ軸方向に移動可能に設けら
    れ、ディスクを保持する第１の面とその反対側の第２の
    面とを有し、一部が着磁されてその着磁面が前記第２の
    面の側に形成されたターンテーブルと、 前記基台に取り付けられ、前記ターンテーブルの着磁面
    に対向配置された励磁コイルと、 前記ターンテーブルの前記軸方向の移動および前記カー
    トリッジ搬送機構の駆動を制御する制御回路と、 前記搬送機構の動作に連動して前記励磁コイルの通電を
    制御することを特徴とするディスク装置。
  50. 【請求項５０】 前記搬送機構により前記ディスクまた
    はカートリッジが前記ターンテーブルに向けて搬送され
    るとき、前記ターンテーブルをその軸方向に、前記第１
    の面から前記第２の面の方向に移動させて、前記ディス
    クまたはカートリッジの前記ターンテーブル上への載置
    を容易にしたことを特徴とする請求項４９に記載のディ
    スク装置。
  51. 【請求項５１】 光または磁気を用いて信号の記録また
    は再生を行うディスク装置において、 基台に対し回転可能にかつ軸方向に移動可能に設けら
    れ、ディスクを保持する第１の面とその反対側の第２の
    面とを有し、一部が着磁されその着磁面が前記第２の面
    の側に形成されたターンテーブルと、 前記基台に取付けられ前記ターンテーブルの着磁面に対
    向配置された励磁コイルと、 フォーカスアクチュエータを駆動する駆動回路および光
    ピックアップの焦点ずれを検知する検知器と、 該検知器の出力に応じて前記励磁コイルの通電を制御し
    て、前記励磁コイルと前記着磁されたターンテーブルと
    の電磁力とにより前記ターンテーブルを前記軸方向に移
    動させることを特徴とするディスク装置。
  52. 【請求項５２】 さらに、該検知器の出力に応じてフォ
    ーカスアクチュエータを駆動する駆動回路を備え、 該焦点ずれが所定範囲内のときは前記フォーカスアクチ
    ュエータの駆動により焦点ずれを減少させる制御を行な
    い、該焦点ずれが前記所定範囲を超えたときに前記励磁
    コイルの通電を制御して、前記焦点ずれが前記所定範囲
    内となるように前記ターンテーブルを前記軸方向に移動
    させることを特徴とする請求項５１に記載のディスク装
    置。
  53. 【請求項５３】 光または磁気を用いて信号の記録また
    は再生を行うディスク装置において、 基台に対して回転可能に設けられたディスクを保持する
    第１の面とその反対側の第２の面を有するターンテーブ
    ルと、 ターンテーブルの一部を構成する磁性材と、 基台上に配置された励磁コイルと、 ターンテーブルの一部を構成し、前記ターンテーブルの
    前記第１の面の側に一方の着磁面が位置し、他方の着磁
    面が前記磁性材に結合された第１の磁石と、 前記磁性材に一方の着磁面が結合され、他方の着磁面が
    前記励磁コイルに対向する第２の磁石とを備え、 前記第１の磁石は、ディスクに設けられたクランピング
    プレートを吸着し、 前記第２の磁石は、前記コイルとともにターンテーブル
    を回転駆動させるモータを構成し、 前記ターンテーブルは、前記磁性体に、ディスクの位置
    決めを行なう調心部、またはフランジ部をアウトサート
    成形して形成されていることを特徴とするディスク装
    置。
  54. 【請求項５４】 前記磁性材は環状であり、そのその上
    面に前記第１の磁石の前記他方の着磁面が結合され、そ
    の下面に前記第２の磁石の前記一方の着磁面が結合され
    ていることを特徴とする請求項５３に記載のディスク装
    置。
  55. 【請求項５５】 光または磁気を用いて信号の記録また
    は再生を行うディスク装置の、ディスクを回転可能なタ
    ーンテーブルに保持するディスクチャック装置におい
    て、ディスクのクランピングプレートを吸着するディス
    ク吸着用磁石、および前記ターンテーブルにネジ部を形
    成し、ディスク吸着用磁石をターンテーブルに対する高
    さ調整を可能としたことを特徴とするディスクチャック
    装置。
  56. 【請求項５６】 前記ネジ部は前記ターンテーブルの軸
    の方向に延びたものであることを特徴とする請求項５５
    に記載のディスクチャック装置。
  57. 【請求項５７】 光または磁気を用いて信号の記録また
    は再生を行うディスク装置において、 シャーシと、 ディスクを回転可能なターンテーブルに保持し、前記タ
    ーンテーブルを支承した基台と、 前記シャーシに前記基台を懸架する複数の懸架装置を備
    え、 該懸架装置の各々は一方が前記基台に他方が前記シャー
    シにそれぞれ取付けられた磁石とコイルの組合わせから
    なり、それぞれ異なる角度方向における負荷を受持つこ
    とを特徴とするディスク装置。
  58. 【請求項５８】 さらに、前記基台とシャーシとの間に
    介在する防振部材を備えた請求項５７に記載のディスク
    装置。
  59. 【請求項５９】 前記磁石は棒状であり、前記コイルの
    中空部に挿入されていることを特徴とする請求項５７に
    記載のディスク装置。
  60. 【請求項６０】 さらに、ディスク装置の姿勢変化に応
    じて各懸架用コイルに通電する電圧を変化させる手段を
    備えていることを特徴とする請求項５７に記載のディス
    ク装置。
  61. 【請求項６１】 光または磁気を用いて信号の記録また
    は再生を行うディスク装置において、 回転可能なターンテーブルに、クランピングプレートを
    有するディスクを磁気的吸引力により保持するディスク
    チャック装置と、 シャーシに取付けられた記録または再生用ヘッドのホル
    ダに取付けられ、ディスクのクランピングプレートに対
    向する位置に磁束を発生させて、前記ディスクチャック
    装置の磁気的吸引力を打消しまたは弱める解放用コイル
    と備えたことを特徴とするディスク装置。
  62. 【請求項６２】 光または磁気を用いて信号の記録また
    は再生を行うディスク装置において、 回転可能なターンテーブルに、クランピングプレートを
    有するディスクを磁気的吸引力により保持するディスク
    チャック装置と、 ディスクの記録面に並行な軸線を中心に回動可能に取付
    けられたホルダと、 前記ホルダの一端に取付けられ、前記ホルダの回動に伴
    って前記ディスクの記録面に近付きまたは遠ざかる記録
    用ヘッドと、 前記ホルダの他端に取付けられ、前記記録用ヘッドが前
    記ディスクの記録面に近付きまたは遠ざかるに伴い、前
    記ディスクのクランピングプレートに遠ざかりまたは近
    付く解放用磁石と備えたことを特徴とするディスク装
    置。
  63. 【請求項６３】 光または磁気を用いて信号の記録また
    は再生を行うディスク装置において、 回転可能なターンテーブルに、クランピングプレートを
    有するディスクを磁気的吸引力により保持するディスク
    チャック装置と、 磁石またはコイルが取付けられ、該磁石またはコイルを
    前記クランピングプレートに近付けまたは遠ざける移動
    部材と、 記録用ヘッドが取付けられたホルダを回動させることに
    より、前記記録用ヘッドディスクの記録面に近付けまた
    は遠ざけるともに、前記移動部材を回動させることによ
    り、前記磁石またはコイルを前記クランピングプレート
    に近付けまたは遠ざける駆動機構とを備えたことを特徴
    とするディスク装置。
  64. 【請求項６４】 モータ等の駆動源によって駆動され所
    定の動作を行う駆動伝達機構の動作モードを検出する位
    置検出装置において、 駆動伝達機構の一部をなし、駆動伝達機構の動きに伴っ
    て運動する運動部材と、 該運動部材にその運動の方向に沿って設けられた、光を
    反射する反射部および光を透過させる透過部と、 前記運動部材の運動により前記反射部および透過部が対
    向位置に来たとき、これらに光を入射させるよう設けら
    れた発光素子と、 前記発光素子から発した光の内前記反射部で反射した反
    射光を受光するように設けられた受光素子と、 前記発光素子から発した光の内前記透過部を透過した透
    過光を受光するように設けられた受光素子と、 前記受光素子の出力に基づき前記運動部材の位置を検出
    する手段とをを備えたことを特徴とする位置検出装置。
  65. 【請求項６５】 前記運動部材が回動するギヤであり、
    前記反射部および透過部が前記ギヤの円周方向に並んで
    配置されていることを特徴とする請求項６４に記載の位
    置検出装置。
  66. 【請求項６６】 さらに、前記運動部材に設けられた磁
    石部と、 前記磁石部を検出するよう設けられた磁気検出素子とを
    備え、 前記検出手段は、前記受光素子のみならず前記磁気検出
    素子の出力にも基づいて前記運動部材の位置を検出する
    ことを特徴とする請求項６４に記載の位置検出装置。
  67. 【請求項６７】 モータ等の駆動源によって駆動され所
    定の動作を行う駆動伝達機構の動作モードを検出する位
    置検出装置において、 駆動伝達機構の一部をなし、駆動伝達機構の動きに伴っ
    て運動する運動部材と、 該運動部材にその運動の方向に沿って設けられ、第１の
    偏光板を備えた第１の反射部および第２の偏光板を備え
    た第２の反射部と、 前記運動部材の運動により前記第１および第２の反射部
    が対向位置に来たとき、これらに光を入射させるよう設
    けられた発光素子と、 前記発光素子から発した光の内前記第１および第２の反
    射部で反射した反射光を受光するように設けられ、受光
    部に第３の偏光板を有する第１の受光素子と、 前記発光素子から発した光の内前記第１および第２の反
    射部で反射した反射光を受光するように設けられ、受光
    部に第４の偏光板を有する第２の受光素子とを備え、 前記第１の偏光板と前記第２の偏光板とは偏光方向が略
    ９０゜異なり、また前記第３の偏光板と前記第４の偏光
    板とは偏光方向がほぼ９０゜異なり、前記第１の偏光板
    と前記第３の偏光板とは偏光方向が略同じであり、 さらに、前記第１および第２の受光素子の出力に基づき
    前記運動部材の位置を検出する手段とをを備えたことを
    特徴とする位置検出装置。
  68. 【請求項６８】 前記運動部材が回動するギヤであり、
    前記第１および第２の反射部が前記ギヤの円周方向に並
    んで配置されていることを特徴とする請求項６７に記載
    の位置検出装置。
  69. 【請求項６９】 モータ等の駆動源によって駆動され所
    定の動作を行う駆動伝達機構の動作モードを検出する位
    置検出装置において、 駆動伝達機構の一部をなし、駆動伝達機構の動きに伴っ
    て運動する運動部材と、 該運動部材に設けられた光を反射する反射部と、 前記運動部材の運動により前記反射部が対向位置に来た
    とき、これらに光を入射させるよう設けられた発光素子
    と、 前記運動部材に設けられた磁石部と、 前記発光素子から発した光の内前記反射部で反射した反
    射光を受光するように設けられた受光素子と、 前記磁石部を検出するよう設けられた磁気検出素子と、 前記受光素子および磁気検出素子の出力に基づき前記運
    動部材の位置を検出する手段とをを備えたことを特徴と
    する位置検出装置。
  70. 【請求項７０】 前記運動部材が回動するギヤであり、
    前記反射部および磁石部が前記ギヤの円周方向に並んで
    配置されていることを特徴とする請求項６９に記載の位
    置検出装置。
  71. 【請求項７１】 モータ等の駆動源によって駆動され所
    定の動作を行う駆動伝達機構の動作モードを検出する位
    置検出装置において、 駆動伝達機構の一部をなし、駆動伝達機構の動きに伴っ
    て運動する運動部材と、 該運動部材にその運動の方向に沿って設けられた、第１
    の偏光板を通して光を透過させる第１の透過部および第
    ２の偏光板を通して光を透過させる第２の透過部と、 前記運動部材の運動により前記透過部が対向位置に来た
    とき、これらに光を入射させるよう設けられた発光素子
    と、 前記発光素子から発した光の内前記第１および第２の透
    過部を透過した透過光を受光するように設けられ、受光
    部に第３の偏光板を有する第１の受光素子と、 前記発光素子から発した光の内前記第１および第２の透
    過部を透過した透過光を受光するように設けられ、受光
    部に第４の偏光板を有する第２の受光素子とを備え、 前記第１の偏光板と前記第２の偏光板とは偏光方向が略
    ９０゜異なり、また前記第３の偏光板と前記第４の偏光
    板とは偏光方向がほぼ９０゜異なり、前記第１の偏光板
    と前記第３の偏光板とは偏光方向が略同じであり、 さらに、前記第１および第２の受光素子の出力に基づき
    前記運動部材の位置を検出する手段とをを備えたことを
    特徴とする位置検出装置。
  72. 【請求項７２】 前記運動部材が回動するギヤであり、
    前記第１および第２の透過部が前記ギヤの円周方向に並
    んで配置されていることを特徴とする請求項７１に記載
    の位置検出装置。
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