CN112108394B - 一种具有标记功能的塑料水龙头检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及塑料加工装置,更具体地说是一种具有标记功能的塑料水龙头检测装置,解决了人工对塑料水龙头的大小进行检测效率较低,且对塑料水龙头检测不全面的问题。一种具有标记功能的塑料水龙头检测装置,包括有支座、固定轴、锥形架、空心转盘、夹紧机构、驱动机构和检测机构等;所述固定轴固定设于支座一端的上侧面,所述锥形架转动式设于固定轴上且固定轴穿过锥形架的底部,所述空心转盘固定设于锥形架的一端,所述夹紧机构设于固定轴和空心转盘上。本发明中通过滚轮一与凸轮配合工作使得夹块能对空心圆柱上的塑料水龙头进行夹紧固定,又通过检测机构能够对塑料水龙头的大小进行标准检测,提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及塑料加工技术领域,尤其涉及一种具有标记功能的塑料水龙头检测装置。
背景技术
水龙头是我们的生活中不可或缺的生活用品,它在我们生活中的作用也是无可替代的,水龙头的材质有很多,大体分为不锈钢和塑料。由于塑料水龙头具有较好的装饰性和实用性,同时塑料水龙头还具有尺寸稳定性好、安装简单和经久耐用等优点,所以绝大部分的家庭会选择塑料的水龙头。
塑料水龙头生产出来后都需要经过多道检测程序,确保生产的塑料水龙头符合国家标准,其中就包括对塑料水龙头的大小进行检测,对塑料水龙头的大小进行检测主要是为了检测塑料水龙头的尺寸是否符合标准,以及塑料水龙头与水管连接的一端是否存在瑕疵。现在塑料水龙头大小检测主要由工人手动完成,工人拿着专业的工具对塑料水龙头进行逐一检测,导致检测效率较低,工作量大导致工人较为辛苦,且存在检测不全面的问题,容易导致一些不符合标准的塑料水龙头流入到市场。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够有效提高塑料水龙头大小检测效率,且能将经过检测后是否合格的塑料水龙头区分开来的具有标记功能的塑料水龙头检测装置,以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明的技术方案是:一种具有标记功能的塑料水龙头检测装置,包括有支座、固定轴、锥形架、空心转盘、夹紧机构、驱动机构和检测机构,所述固定轴固定设于支座一端的上侧面,所述锥形架转动式设于固定轴上且固定轴穿过锥形架的底部,所述空心转盘固定设于锥形架的一端,所述夹紧机构设于固定轴和空心转盘上,所述驱动机构设于支座和固定轴上,所述检测机构设于支座上且与驱动机构连接。
进一步的,所述夹紧机构包括滑套一、滑杆一、归位弹簧一、滚轮一、凸轮、空心圆柱、夹块、归位弹簧二和滚轮二,所述空心转盘上固定设有若干滑套一,所述滑杆一滑动式设于滑套一内,所述空心转盘上开设有若干方形通孔且滑杆一滑动式位于方形通孔内,所述滑套一的一侧面与滑杆一的一端之间设有归位弹簧一且滑杆一穿过归位弹簧一,所述滚轮一转动式设于滑杆一的一端,所述凸轮固定设于固定轴的一端且滚轮一能与凸轮接触,所述空心转盘上固定设有若干空心圆柱且空心圆柱上开设有四个滑槽,所述空心圆柱上的四个滑槽内都滑动式设有夹块,所述夹块与空心圆柱之间设有归位弹簧二,所述滚轮二转动式设于夹块的一端,所述滑杆一的另一端能与滚轮二接触。
进一步的,所述驱动机构包括驱动电机、扇形齿轮、超越离合器和大齿轮,所述驱动电机固定设于支座的一侧面,所述扇形齿轮通过转轴设于驱动电机的输出轴上,所述超越离合器转动式设于固定轴上且锥形架的下端与超越离合器固接,所述大齿轮固定设于超越离合器上且与扇形齿轮啮合。
进一步的,所述检测机构包括滑套二、滑杆二、齿条、复位弹簧、伸缩杆、伸缩弹簧一、旋转杆、旋转空心管、凸杆、支撑架和固定轨道圆柱,所述滑套二固定设于支座的一侧面,所述滑杆二滑动式设于滑套二内,所述齿条固定设于滑杆二的一端且与扇形齿轮啮合,所述滑套二的一侧面与滑杆二上的凸块之间设有复位弹簧,所述伸缩杆滑动式设于滑杆二的另一端,所述伸缩杆与滑杆二的另一端之间设有伸缩弹簧一,所述支撑架固定设于支座的一侧面,所述固定轨道圆柱固定设于支撑架的一端且固定轨道圆柱内设有弧形槽,所述旋转杆转动式设于伸缩杆的一端且穿过固定轨道圆柱,所述旋转杆的一端固定设有两凸杆且凸杆能与固定轨道圆柱内的弧形槽接触,所述旋转空心管固定设于旋转杆的另一端且旋转空心管内设有螺纹。
进一步的,还包括有标记机构,所述标记机构设于支座和滑杆二上,所述标记机构包括挤压杆、安装杆、滑板、归位弹簧三、滚轮三、翻转杆、销杆、印章、轨道板、伸缩弹簧二和印泥盒,所述挤压杆固定设于滑杆二的一侧面,所述安装杆固定设于支座的一侧面且位于支撑架的上方,所述安装杆的一端开设有滑孔且滑板滑动式设于滑孔内,所述滑板的一端与安装杆的一侧面之间设有归位弹簧三,所述滚轮三转动式设于滑板的一端且挤压杆能与滚轮三接触,所述翻转杆转动式设于滑板的另一端,所述翻转杆的两侧都固定设有销杆,所述印章固定设于翻转杆的一端,所述滑板的两侧都开设有滑槽且轨道板滑动式设于滑槽内,两所述轨道板上都开设有环形槽且两销杆的一端都活动式位于环形槽内,两所述轨道板的一端与滑板两侧的凸块之间都设有伸缩弹簧二,所述印泥盒固定设于两轨道板上。
进一步的,还包括有推出机构,所述推出机构设于凸轮上,所述推出机构包括固定座、推出杆和扭力弹簧,所述固定座固定设于凸轮的一侧面,所述推出杆转动式设于固定座的一端且与空心圆柱接触,所述推出杆的一侧面与凸轮的一侧面之间设有扭力弹簧且固定座穿过扭力弹簧。
本发明具有以下优点:1、本发明中通过滚轮一与凸轮配合工作使得夹块能对空心圆柱上的塑料水龙头进行夹紧固定,能够防止空心转盘在带动空心圆柱转动的过程中塑料水龙头出现脱落的情况。
2、本发明中旋转杆带动旋转空心管向右移动,并且在凸杆与固定轨道圆柱的配合下使得旋转杆能够带动旋转空心管转动,进而能够对塑料水龙头的大小进行快速检测,提高了塑料水龙头的检测效率。
3、本发明中通过挤压杆与滚轮三配合工作使得滑板能够向下移动,进而使得翻转杆能够带动印章向下翻转进行印压操作,方便工人能够在塑料水龙头检测完成后对合格产品和不合格产品进行快速区分。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第一种局部立体结构示意图。
图4为本发明的夹紧机构的第一种局部立体结构示意图。
图5为本发明的夹紧机构的第二种局部立体结构示意图。
图6为本发明的第二种局部立体结构示意图。
图7为本发明检测机构的局部立体结构示意图。
图8为本发明标记机构的第一种局部立体结构示意图。
图9为本发明标记机构的第二种局部立体结构示意图。
图10为本发明的第三种局部立体结构示意图。
图中标号名称:1-支座,2-固定轴,3-锥形架,4-空心转盘,5-夹紧机构,501-滑套一,502-滑杆一,503-归位弹簧一,504-滚轮一,505-凸轮,506-空心圆柱,507-夹块,508-归位弹簧二,509-滚轮二,6-驱动机构,601-驱动电机,602-扇形齿轮,603-超越离合器,604-大齿轮,7-检测机构,701-滑套二,702-滑杆二,703-齿条,704-复位弹簧,705-伸缩杆,706-伸缩弹簧一,707-旋转杆,708-旋转空心管,709-凸杆,710-支撑架,711-固定轨道圆柱,8-标记机构,801-挤压杆,802-安装杆,803-滑板,804-归位弹簧三,805-滚轮三,806-翻转杆,807-销杆,808-印章,809-轨道板,810-伸缩弹簧二,811-印泥盒,9-推出机构,901-固定座,902-推出杆,903-扭力弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明,需要注意的是:本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身,例如:第一、第二等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如:连接、联接,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。
实施例1
一种具有标记功能的塑料水龙头检测装置,如图1-10所示,包括有支座1、固定轴2、锥形架3、空心转盘4、夹紧机构5、驱动机构6和检测机构7,所述固定轴2固定设于支座1一端的上侧面,所述锥形架3转动式设于固定轴2上且固定轴2穿过锥形架3的底部,所述空心转盘4固定设于锥形架3的上端,所述用于对需要进行检测的塑料水龙头进行夹紧固定的夹紧机构5设于固定轴2和空心转盘4上,所述驱动机构6设于支座1和固定轴2上,所述用于对塑料水龙头的大小进行检测的检测机构7设于支座1上且与驱动机构6连接。
具体地,所述夹紧机构5包括滑套一501、滑杆一502、归位弹簧一503、滚轮一504、凸轮505、空心圆柱506、夹块507、归位弹簧二508和滚轮二509,所述空心转盘4上固定设有八个滑套一501,所述滑杆一502滑动式设于滑套一501内,所述空心转盘4上开设有八个方形通孔且滑杆一502滑动式位于方形通孔内,所述滑套一501的一侧面与滑杆一502的一端之间设有归位弹簧一503且滑杆一502穿过归位弹簧一503,所述滚轮一504转动式设于滑杆一502的一端,所述凸轮505固定设于固定轴2的上端且滚轮一504能与凸轮505接触,所述滚轮一504与凸轮505配合工作能够带动滑杆一502向外移动,所述空心转盘4上固定设有八个空心圆柱506且空心圆柱506上开设有四个滑槽,所述空心圆柱506上的四个滑槽内都滑动式设有用于将塑料水龙头夹紧的夹块507,所述夹块507与空心圆柱506之间设有归位弹簧二508,所述滚轮二509转动式设于夹块507的一端,所述滑杆一502的另一端能与滚轮二509接触,所述滑杆一502与滚轮二509配合工作能够使得夹块507与塑料水龙头的内壁接触并对塑料水龙头起到夹紧的作用。
具体地,所述驱动机构6包括驱动电机601、扇形齿轮602、超越离合器603和大齿轮604,所述驱动电机601通过电机座固定设于支座1的上侧面且与固定轴2接近,所述扇形齿轮602通过转轴设于驱动电机601的输出轴上,所述超越离合器603转动式设于固定轴2上且锥形架3的下端与超越离合器603固接,所述大齿轮604固定设于超越离合器603上且与扇形齿轮602啮合,所述大齿轮604与扇形齿轮602配合工作能够带动锥形架3间歇性转动。
具体地,所述检测机构7包括滑套二701、滑杆二702、齿条703、复位弹簧704、伸缩杆705、伸缩弹簧一706、旋转杆707、旋转空心管708、凸杆709、支撑架710和固定轨道圆柱711,所述滑套二701固定设于支座1的一侧面,所述滑杆二702滑动式设于滑套二701内,所述齿条703固定设于滑杆二702的一端且与扇形齿轮602啮合,所述齿条703与扇形齿轮602配合工作能够带动滑杆二702向右移动,所述滑套二701的一侧面与滑杆二702上的凸块之间设有复位弹簧704,所述伸缩杆705滑动式设于滑杆二702的另一端,所述伸缩杆705与滑杆二702的另一端之间设有伸缩弹簧一706,所述支撑架710固定设于支座1的一侧面且与伸缩杆705接近,所述固定轨道圆柱711固定设于支撑架710的一端且固定轨道圆柱711内设有弧形槽,所述旋转杆707转动式设于伸缩杆705的一端且穿过固定轨道圆柱711,所述旋转杆707的一端固定设有两凸杆709且凸杆709能与固定轨道圆柱711内的弧形槽接触,两所述凸杆与固定轨道圆柱711配合能够带动旋转杆707转动,所述旋转空心管708固定设于旋转杆707上与伸缩杆705接近的一端且旋转空心管708内设有螺纹,所述旋转空心管708用于对塑料水龙头带有螺纹的一端进行大小检测。
在使用时先利用其它输送设备将塑料水龙头传送到空心圆柱506上,塑料水龙头被传送到空心圆柱506上时会挤压四块夹块507向内移动接近,归位弹簧二508压缩,然后工人启动驱动电机601顺时针转动,驱动电机601会带动扇形齿轮602顺时针转动,当扇形齿轮602与大齿轮604啮合时会带动大齿轮604、超越离合器603、锥形架3和空心转盘4逆时针转动,空心转盘4会带动滑套一501、滑杆一502、滚轮一504和空心圆柱506逆时针转动,当滚轮一504与凸轮505的凸端接触时会被挤压向外移动,滚轮一504会带动滑杆一502向外移动进入到空心圆柱506内,此时,滑杆一502通过挤压四个滚轮二509会带动四块夹块507向外移动与塑料水龙头的内壁接触,从而能够将塑料水龙头夹紧,防止空心圆柱506在带动塑料水龙头转动的过程中塑料水龙头出现脱落的情况。
当扇形齿轮602与大齿轮604脱落啮合后会与齿条703啮合,空心转盘4会停止带动空心圆柱506转动,此时,传送设备能将下一个塑料水龙头传送到下一个空心圆柱506上;扇形齿轮602会带动齿条703向右移动,齿条703会带动滑杆二702、伸缩杆705和旋转杆707向右移动,旋转杆707会带动旋转空心管708向右移动至与塑料水龙头带有螺纹的一端接触,此时,两凸杆709会进入到固定轨道圆柱711上的弧形槽内,两凸杆709与固定轨道圆柱711配合会带动旋转杆707转动,如果旋转杆707带动旋转空心管708继续向右移动旋转空心管708能够拧转到塑料水龙头上,则证明此塑料水龙头带有螺纹的一端大小符合标准;如果旋转杆707带动旋转空心管708继续向右移动旋转空心管708无法拧转到塑料水龙头上,伸缩弹簧一706会向右拉伸,则证明此塑料水龙头带有螺纹的一端大小不符合标准或者有瑕疵。由此,工人可以通过观察旋转空心管708是否能拧转到塑料水龙头上来判断塑料水龙头的大小是否合格。当扇形齿轮602与齿条703脱离啮合后,复位弹簧704会带动滑杆二702和齿条703向左移动复位,滑杆二702会带动伸缩杆705和旋转杆707向左移动复位,旋转杆707会带动旋转空心管708和两凸杆709向左移动复位,旋转空心管708会与塑料水龙头分离。对塑料水龙头完成检测后,工人关闭驱动电机601,并将经过检测的塑料水龙头取下,将塑料水龙头取下后需要将合格的与不合格的分开放置。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1-2、图6和图8-9所示,还包括有用于对检测的水龙头进行标记操作的标记机构8,所述标记机构8设于支座1和滑杆二702上,所述标记机构8包括挤压杆801、安装杆802、滑板803、归位弹簧三804、滚轮三805、翻转杆806、销杆807、印章808、轨道板809、伸缩弹簧二810和印泥盒811,所述挤压杆801固定设于滑杆二702的上侧面且与滑套二701接近,所述安装杆802固定设于支座1的一侧面且位于支撑架710的上方,所述安装杆802位于挤压杆801下方的一端开设有滑孔且滑板803滑动式设于滑孔内,所述滑板803的上端与安装杆802的上侧面之间设有归位弹簧三804,所述滚轮三805转动式设于滑板803的上端且挤压杆801能与滚轮三805接触,所述滚轮三805与挤压杆801配合工作能够带动滑板803向下移动,所述翻转杆806转动式设于滑板803的下端,所述翻转杆806的两侧都固定设有销杆807,所述用于在塑料水龙头做出标记的印章808固定设于翻转杆806的上端,所述滑板803的两侧都开设有滑槽且轨道板809滑动式设于滑槽内,两所述轨道板809上都开设有环形槽且两销杆807的一端都活动式位于环形槽内,两所述轨道板809的上端与滑板803两侧的凸块之间都设有伸缩弹簧二810,所述用于放置印泥的印泥盒811固定设于两轨道板809上。
在对塑料水龙头进行检测之前,工人先将印泥放置到印泥盒811内。滑杆二702向右移动会带动挤压杆801向右移动,当挤压杆801与滚轮三805接触时会挤压滚轮三805和滑板803向下移动,滑板803会带动翻转杆806、销杆807、印章808、轨道板809和印泥盒811向下移动。当两轨道板809向下移动至与空心圆柱506上的塑料水龙头接触时,滑板803继续向下移动两轨道板809被挡住了无法向下移动,此时,翻转杆806会带动印章808向下移动,在两销杆807的辅助下,翻转杆806会带动印章808向下翻转使得印章808能与旋转空心管708或塑料水龙头接触。如果塑料水龙头的大小符合标准,则旋转空心管708能拧转到塑料水龙头上,由此,印章808向下移动会将印泥印染到旋转空心管708上;如塑料水龙头的大小不符合标准,则印章808向下移动会将印泥印染到塑料水龙头上,由此,不仅可以对塑料水龙头的大小标准进行检测,还能将合格塑料水龙头和不合格塑料水龙头区分开来。当滑杆二702向左移动会带动挤压杆801向左移动,此时,归位弹簧三804会带动滑板803、翻转杆806、销杆807、印章808、轨道板809和印泥盒811向上移动复位,同时滑板803还会带动翻转杆806和印章808向上翻转复位。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图1和图10所示,还包括有用于将空心圆柱506上经过检测的塑料水龙头推落到收集框内进行收集的推出机构9,所述推出机构9设于凸轮505上,所述推出机构9包括固定座901、推出杆902和扭力弹簧903,所述固定座901固定设于凸轮505的上侧面,所述用于辅助将塑料水龙头推落到收集框内的推出杆902转动式设于固定座901的上端且与空心圆柱506接触,所述推出杆902的底侧面与凸轮505的上侧面之间设有扭力弹簧903且固定座901穿过扭力弹簧903。
工人可以在推出杆902的下方放置一个收集框,方便对经过检测的塑料水龙头进行收集。塑料水龙头完成检测后,空心圆柱506会带动塑料水龙头逆时针转动进入到推出杆902内,空心圆柱506继续逆时针转动会带动推出杆902逆时针转动一定距离,此时,推出杆902能推动塑料水龙头向外移动与空心圆柱506分离,方便后面的塑料水龙头能够被传送到空心圆柱506进行检测;当空心圆柱506逆时针转动至与推出杆902分离时,在扭力弹簧903的作用下推出杆902会转动复位。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (2)
1.一种具有标记功能的塑料水龙头检测装置,其特征在于,包括有支座(1)、固定轴(2)、锥形架(3)、空心转盘(4)、夹紧机构(5)、驱动机构(6)和检测机构(7),所述固定轴(2)固定设于支座(1)一端的上侧面,所述锥形架(3)转动式设于固定轴(2)上且固定轴(2)穿过锥形架(3)的底部,所述空心转盘(4)固定设于锥形架(3)的一端,所述夹紧机构(5)设于固定轴(2)和空心转盘(4)上,所述驱动机构(6)设于支座(1)和固定轴(2)上,所述检测机构(7)设于支座(1)上且与驱动机构(6)连接;
所述夹紧机构(5)包括滑套一(501)、滑杆一(502)、归位弹簧一(503)、滚轮一(504)、凸轮(505)、空心圆柱(506)、夹块(507)、归位弹簧二(508)和滚轮二(509),所述空心转盘(4)上固定设有若干滑套一(501),所述滑杆一(502)滑动式设于滑套一(501)内,所述空心转盘(4)上开设有若干方形通孔且滑杆一(502)滑动式位于方形通孔内,所述滑套一(501)的一侧面与滑杆一(502)的一端之间设有归位弹簧一(503)且滑杆一(502)穿过归位弹簧一(503),所述滚轮一(504)转动式设于滑杆一(502)的一端,所述凸轮(505)固定设于固定轴(2)的一端且滚轮一(504)能与凸轮(505)接触,所述空心转盘(4)上固定设有若干空心圆柱(506)且空心圆柱(506)上开设有四个滑槽,所述空心圆柱(506)上的四个滑槽内都滑动式设有夹块(507),所述夹块(507)与空心圆柱(506)之间设有归位弹簧二(508),所述滚轮二(509)转动式设于夹块(507)的一端,所述滑杆一(502)的另一端能与滚轮二(509)接触;
所述驱动机构(6)包括驱动电机(601)、扇形齿轮(602)、超越离合器(603)和大齿轮(604),所述驱动电机(601)固定设于支座(1)的一侧面,所述扇形齿轮(602)通过转轴设于驱动电机(601)的输出轴上,所述超越离合器(603)转动式设于固定轴(2)上且锥形架(3)的下端与超越离合器(603)固接,所述大齿轮(604)固定设于超越离合器(603)上且与扇形齿轮(602)啮合;
所述检测机构(7)包括滑套二(701)、滑杆二(702)、齿条(703)、复位弹簧(704)、伸缩杆(705)、伸缩弹簧一(706)、旋转杆(707)、旋转空心管(708)、凸杆(709)、支撑架(710)和固定轨道圆柱(711),所述滑套二(701)固定设于支座(1)的一侧面,所述滑杆二(702)滑动式设于滑套二(701)内,所述齿条(703)固定设于滑杆二(702)的一端且与扇形齿轮(602)啮合,所述滑套二(701)的一侧面与滑杆二(702)上的凸块之间设有复位弹簧(704),所述伸缩杆(705)滑动式设于滑杆二(702)的另一端,所述伸缩杆(705)与滑杆二(702)的另一端之间设有伸缩弹簧一(706),所述支撑架(710)固定设于支座(1)的一侧面,所述固定轨道圆柱(711)固定设于支撑架(710)的一端且固定轨道圆柱(711)内设有弧形槽,所述旋转杆(707)转动式设于伸缩杆(705)的一端且穿过固定轨道圆柱(711),所述旋转杆(707)的一端固定设有两凸杆(709)且凸杆(709)能与固定轨道圆柱(711)内的弧形槽接触,所述旋转空心管(708)固定设于旋转杆(707)的另一端且旋转空心管(708)内设有螺纹;
还包括有标记机构(8),所述标记机构(8)设于支座(1)和滑杆二(702)上,所述标记机构(8)包括挤压杆(801)、安装杆(802)、滑板(803)、归位弹簧三(804)、滚轮三(805)、翻转杆(806)、销杆(807)、印章(808)、轨道板(809)、伸缩弹簧二(810)和印泥盒(811),所述挤压杆(801)固定设于滑杆二(702)的一侧面,所述安装杆(802)固定设于支座(1)的一侧面且位于支撑架(710)的上方,所述安装杆(802)的一端开设有滑孔且滑板(803)滑动式设于滑孔内,所述滑板(803)的一端与安装杆(802)的一侧面之间设有归位弹簧三(804),所述滚轮三(805)转动式设于滑板(803)的一端且挤压杆(801)能与滚轮三(805)接触,所述翻转杆(806)转动式设于滑板(803)的另一端,所述翻转杆(806)的两侧都固定设有销杆(807),所述印章(808)固定设于翻转杆(806)的一端,所述滑板(803)的两侧都开设有滑槽且轨道板(809)滑动式设于滑槽内,两所述轨道板(809)上都开设有环形槽且两销杆(807)的一端都活动式位于环形槽内,两所述轨道板(809)的一端与滑板(803)两侧的凸块之间都设有伸缩弹簧二(810),所述印泥盒(811)固定设于两轨道板(809)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有标记功能的塑料水龙头检测装置,其特征在于,还包括有推出机构(9),所述推出机构(9)设于凸轮(505)上,所述推出机构(9)包括固定座(901)、推出杆(902)和扭力弹簧(903),所述固定座(901)固定设于凸轮(505)的一侧面,所述推出杆(902)转动式设于固定座(901)的一端且与空心圆柱(506)接触,所述推出杆(902)的一侧面与凸轮(505)的一侧面之间设有扭力弹簧(903)且固定座(901)穿过扭力弹簧(903)。
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