JP2014203492A - 記録媒体受渡機構と記録媒体チェンジャー - Google Patents

Abstract

【課題】小型な構成で記録媒体の受け渡しを行うことができるようにする。
【解決手段】記録媒体受渡ブロックシャーシ５１に対して記録媒体の収納排出方向へ移動自在に支持されたスライダー５２に、記録媒体を保持する一対の保持レバー５３Ｕ，５３Ｌを回動自在に設けて、付勢バネによって互いに近付く方向へ付勢する。保持レバー５３Ｕ，５３Ｌにはレバー開操作部５３６を設けて、レバー開操作部５３６をレバー係合部５１６と係合させることで保持レバー５３Ｕ，５３Ｌを互いに離れる方向に回動させる。スライダー移動モータ５５１によるスライダー５２の移動と保持部移動モータ４１１による記録媒体受渡ブロックシャーシ５１の移動を制御して、記録媒体に保持レバーを係止させて収納する動作や記録媒体の排出時に保持レバーの係止を解除する動作を行う。
【選択図】 図１８

Description

この技術は、記録媒体受渡機構と記録媒体チェンジャーに関し、小型な構成で記録媒体の受け渡しを行えるようにする。

従来、コンテンツ（例えば、画像、音楽、文章、又はそれらの組み合わせた情報など）のデータや種々のプログラム等を保存するために記録媒体チェンジャーが利用されている。記録媒体チェンジャーでは、記録媒体や記録媒体が収納されたカートリッジ（以下単に「記録媒体」という）が、筐体内に設けた複数のスロット（セル）に収納されている。また、記録媒体チェンジャーでは、スロット（セル）とドライブブロックとの間で記録媒体の搬送を行う搬送ブロックが設けられている。例えば特許文献１では、保持レバーが設けられたスライダーを記録媒体方向に移動させて、保持レバーを記録媒体の係合溝に係合させる。さらに、スライダーを逆方向に移動させることで、搬送ブロック内に記録媒体を収納して、所望の位置に搬送することが行われている。

特開２００９−２５９３０１号公報

ところで、特許文献１のように、保持レバーが設けられたスライダーを保持レバーが記録媒体の係合溝に係合するまで移動させるためには、搬送ブロックに対してスライダーをより多くスライドさせる必要がある。したがって、スライダーにおける記録媒体の収納排出方向のサイズが大きくなってしまう。また、スライダーにおける記録媒体の収納排出方向のサイズが大きいことから、搬送ブロックの小型化が困難である。

また、特許文献１では、回動レバーの位置を保持レバーが通過するとき、保持レバーに設けられている摺動ピンが回動用レバーの外側保持面や中間保持面を摺動することで保持レバーが回転して、記録媒体の保持状態が解除される。しかし、保持レバーが保持解除方向に大きく回転することから、記録媒体の幅方向（記録媒体の収納排出方向に対して直交する方向）のサイズも大きくなってしまう。

そこで、この技術では小型な構成で記録媒体の受け渡しを行うことができる記録媒体受渡機構と記録媒体チェンジャーを提供する。

この技術の第１の側面は、
シャーシに対して記録媒体の収納排出方向へ移動自在に支持されたスライダーと、
前記スライダーに回動自在に支持されて記録媒体を保持する保持レバーと、
前記保持レバーを前記記録媒体側へ付勢する付勢部と、
前記保持レバーに設けられており、前記スライダーの記録媒体排出方向の移動によって前記シャーシに設けたレバー係合部と係合して、前記保持レバーを前記記録媒体から離れる方向に回動させるレバー開操作部と、
前記シャーシと前記スライダーを前記記録媒体の収納排出方向に移動させる収納排出駆動部と
を備える記録媒体受渡機構にある。

この技術においては、シャーシに対して記録媒体の収納排出方向へ移動自在に支持されたスライダーに、記録媒体を保持する保持レバーが回動自在に支持される。保持レバーは付勢バネ等によって記録媒体側（例えば一対の保持レバーが互いに近付く方向）に付勢されている。保持レバーにはレバー開操作部が設けられて、レバー開操作部がスライダーの記録媒体排出方向の移動によってシャーシに設けたレバー係合部と係合することで、保持レバーが記録媒体から離れる方向（例えば一対の保持レバーが互いに離れる方向）に回動される。シャーシとスライダーは、収納排出駆動部によって記録媒体の収納排出方向に移動される。ここで、収納排出駆動部は、シャーシとスライダーの移動順序と移動量を制御して、記録媒体の収納または排出を行う。また、収納排出駆動部は、シャーシとスライダーの移動順序と移動量を制御して、保持レバーを記録媒体に対して係止状態または係止解除状態とする。例えば、記録媒体を収納する場合、収納排出駆動部は、レバー開操作部がレバー係合部と係合する前の位置までスライダーを記録媒体の方向に移動したのち、シャーシを前記記録媒体の方向に移動させて、保持レバーを記録媒体に係止させて、保持レバーを記録媒体に係止させた状態で、スライダーとシャーシを移動前の位置まで戻すことで、記録媒体がシャーシ内に収納される。また、収納されている記録媒体を排出する場合、収納排出駆動部は、スライダーを記録媒体の排出方向に移動してレバー開操作部をレバー係合部と係合させて保持レバーを互いに離れる方向に回動させることにより、保持レバーと記録媒体との係止状態を解除して、シャーシを記録媒体の排出方向に移動させる。その後、シャーシを移動前の位置まで戻してから、スライダーを移動前の位置に戻すことにより、記録媒体の排出を完了させる。

この技術の第２の側面は、
記録媒体が収納される複数のスロットと、
前記記録媒体を用いて動作を行うドライブと、
前記複数のスロットと前記ドライブとの間で記録媒体の受け渡しを行う記録媒体受渡機構を有し、
前記記録媒体受渡機構は、
シャーシに対して記録媒体の収納排出方向へ移動自在に支持されたスライダーと、
前記スライダーに回動自在に支持されて記録媒体を保持する保持レバーと、
前記保持レバーを前記記録媒体側へ付勢する付勢部と、
前記保持レバーに設けられており、前記スライダーの記録媒体排出方向の移動によって前記シャーシに設けたレバー係合部と係合して、前記保持レバーを前記記録媒体から離れる方向に回動させるレバー開操作部と、
前記シャーシと前記スライダーを前記記録媒体の収納排出方向に移動させる収納排出駆動部と
を備える記録媒体チェンジャー。

この技術によれば、シャーシに対して記録媒体の収納排出方向へ移動自在に支持されたスライダーと、スライダーに回動自在に支持されて記録媒体を保持する保持レバーと、保持レバーを記録媒体側へ付勢する付勢部と、保持レバーに設けられて、スライダーの記録媒体排出方向の移動によってシャーシに設けたレバー係合部と係合して、保持レバーを記録媒体から離れる方向に回動させるレバー開操作部と、シャーシとスライダーを記録媒体の収納排出方向に移動させる収納排出駆動部が設けられる。したがって、保持レバーが記録媒体に係止されるまでスライダーを移動させる必要がないため、スライダーの移動量を少なくすることが可能となり、記録媒体の収納排出方向のサイズを小型化することができる。また、保持レバーは記録媒体の方向へ付勢されており、記録媒体の排出時には、保持レバーと記録媒体との係止状態が解除される位置まで、保持レバーを記録媒体から離れる方向へ回動させればよいことから、記録媒体の幅方向のサイズを小型化することができる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。

記録媒体チェンジャーの一実施形態の外観を示す斜視図である。 基本ユニットの構成を例示した平面図である。 スロット拡張ユニットの構成を例示した平面図である。 ドライブ拡張ユニットの構成を例示した平面図である。 基本ユニットとスロット拡張ユニットおよびドライブ拡張ユニットを用いた場合の記録媒体チェンジャーの構成を例示した内部側面図（搬送ブロックを基本ユニットの位置とした場合）である。 基本ユニットとスロット拡張ユニットおよびドライブ拡張ユニットを用いた場合の記録媒体チェンジャーの構成を例示した内部側面図（搬送ブロックをスロット拡張ユニットの位置とした場合）である。 基本ユニットとスロット拡張ユニットおよびドライブ拡張ユニットを用いた場合の記録媒体チェンジャーの構成を例示した内部側面図（搬送ブロックをドライブ拡張ユニットの位置とした場合）である。 搬送ブロックの構成を例示した斜視図（正面側から見た場合）である。 搬送ブロックの構成を例示した斜視図（背面側から見た場合）である。 搬送ブロックの構成を例示した図（レール部が収縮状態である場合）である。 搬送ブロックの構成を例示した図（レール部が伸長状態である場合）である。 記録媒体受渡ブロックの支持部分を記録媒体チェンジャーの背面側から見た図である。 搬送ブロックの動作を説明するための図である。 記録媒体受渡ブロックの構成および動作を説明するための図（その１）である。 記録媒体受渡ブロックの構成および動作を説明するための図（その２）である。 保持レバーの構成を例示した図である。 保持レバーの開閉動作を説明するための図である。 記録媒体受渡ブロックの構成および動作を説明するための図（その３）である。 記録媒体の格納動作を説明するための図（その１）である。 記録媒体の格納動作を説明するための図（その２）である。 記録媒体の格納動作を説明するための図（その３）である。 記録媒体の格納動作を説明するための図（その４）である。 記録媒体の格納動作を説明するための図（その５）である。 記録媒体の排出動作を説明するための図（その１）である。 記録媒体の排出動作を説明するための図（その２）である。 記録媒体の排出動作を説明するための図（その３）である。 記録媒体の排出動作を説明するための図（その４）である。 記録媒体の排出動作を説明するための図（その５）である。 記録媒体の排出動作を説明するための図（その６）である。

以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．記録媒体チェンジャーの構成
２．搬送ブロックの構成
３．搬送ブロックの動作
４．記録媒体受渡ブロックの構成
４−１．保持レバーの構成
４−２．保持レバーの開閉動作
５．記録媒体受渡ブロックの動作

＜１．記録媒体チェンジャーの構成＞
図１は、本技術の記録媒体チェンジャーの一実施形態の外観を示している。記録媒体チェンジャー１０は、スロット（セル）、ドライブブロック、搬送ブロック、制御ブロック、電源ブロック等を有している。また、記録媒体チェンジャー１０の前面には、操作部１０１や表示部１０２が設けられている。操作部１０１は、記録媒体チェンジャーの動作の設定や切り替え等を行うためのスイッチ等で構成されている。表示部１０２は、記録媒体チェンジャーの動作状態や各種情報等を表示する。なお、記録媒体チェンジャー１０の横方向をＸ方向、奥行き方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向として以下の説明を行う。

記録媒体チェンジャー１０は、スロットやドライブブロックを拡張できる構成とされている。例えば、記録媒体チェンジャー１０は、基本ユニット１１にスロット拡張ユニット１２を追加してスロットを増設することが可能とされている。また、記録媒体チェンジャー１０は、基本ユニット１１にドライブ拡張ユニット１３を追加してドライブブロックまたはスロットとドライブブロックを増設することが可能とされている。

図２は基本ユニットの構成を例示した平面図である。基本ユニット１１は、扉１１１，記録媒体中継部１１２，スロット１５，ドライブブロック１６，制御ブロック１７，電源ブロック１８，搬送ブロック２０等を有している。

扉１１１は、記録媒体チェンジャー１０に対して記録媒体９０の収納または排出を行う際に開閉されて、記録媒体中継部１１２が引き出し可能とされている。

記録媒体中継部１１２は、記録媒体チェンジャー１０の内部と外部との間で記録媒体を中継する。具体的には、記録媒体チェンジャー１０に記録媒体を収納する場合、記録媒体中継部１１２に記録媒体を保持させて記録媒体チェンジャー１０の内部に移動させる。また、記録媒体チェンジャー１０から記録媒体を排出する場合、記録媒体中継部１１２に保持された記録媒体を記録媒体チェンジャー１０の外部に移動させる。

スロット１５は、例えば筐体の両側面に並んで配置された構成とされており、各スロットには記録媒体が格納される。各スロット１５は、記録媒体９０の挿脱方向が筐体側面に対して鉛直方向（Ｘ方向）となるように設けられている。また、一方の側面に配置されているスロット１５と他方の側面に配置されているスロット１５との間には、搬送ブロック２０が後述するように上下方向（Ｚ方向）に移動可能に設けられている。

ドライブブロック１６は、一方の側面に配置されているスロット１５と他方の側面に配置されているスロット１５との間で、スロット１５よりも背面側の位置に設けられている。また、ドライブブロック１６は、記録媒体挿入口１６１が前面側（搬送ブロック２０側）を向いて取り付けられている。

搬送ブロック２０は、記録媒体受渡ブロック５０を備えている。記録媒体受渡ブロック５０は、スロット１５とドライブブロック１６との間で記録媒体９０の受け渡しを行う。すなわち、記録媒体受渡ブロック５０は、スロット１５から記録媒体９０を取り出して一時保持する処理と、保持した記録媒体９０をドライブブロック１６に装着する処理を行う。また、記録媒体受渡ブロック５０は、ドライブブロック１６から排出された記録媒体９０を取り出して一時保持する処理と、保持した記録媒体９０をスロット１５に格納する処理を行う。

搬送ブロック２０は、記録媒体受渡ブロック５０を前後方向（Ｙ方向）に移動させて、記録媒体受渡ブロック５０を所望のスロット１５の位置やドライブブロック１６の記録媒体挿入口１６１に対応する位置とする。また、搬送ブロック２０は、スロット拡張ユニット１２やドライブ拡張ユニット１３が追加された場合に、記録媒体受渡ブロック５０をこれらのユニットの所望のスロット１５やドライブブロック１６に対応する高さとすることができるように、上下方向（Ｚ方向）に移動可能とされている。さらに、記録媒体受渡ブロック５０は、スロット方向（Ｘ方向）の移動、および上下方向（Ｚ方向）を回転軸とした回転動作を行う。記録媒体受渡ブロック５０は、スロット方向（Ｘ方向）に移動することで、スロット１５や記録媒体９０等との距離を変更する。また、記録媒体受渡ブロック５０は、回転動作を行うことで、記録媒体受渡ブロック５０の記録媒体挿入口５６１をスロット１５やドライブブロック１６の記録媒体挿入口１６１の方向とする。なお、図２では、記録媒体チェンジャー１０の前面側からドライブ１６の方向を見た場合に、外部記録媒体受渡ブロック５０の記録媒体挿入口５６１が左側をスロット１５の方向を向いている場合を例示している。

制御ブロック１７は、搬送ブロック２０の動作を制御して、所望の記録媒体９０をスロット１５から取り出して所望のドライブブロック１６に装着する処理や、ドライブブロック１６から排出された記録媒体９０を元のスロット１５に戻す処理を行う。電源ブロック１８は、基本ユニット１１のドライブブロック１６および搬送ブロック２０等に電力の供給を行う。

なお、基本ユニット１１には、後述するレール部が伸長された場合に、レール部の先端側を支持するレール支持部１１５が設けられている。

図３はスロット拡張ユニットの構成を例示した平面図である。スロット拡張ユニット１２は、扉１２１，記録媒体中継部１２２，スロット１５等が設けられている。

扉１２１は、記録媒体チェンジャー１０に対して記録媒体９０の収納または排出を行う際に開閉されて、記録媒体中継部１２２が引き出し可能とされている。

記録媒体中継部１２２は、記録媒体チェンジャー１０の内部と外部との間で記録媒体を中継する。具体的には、記録媒体チェンジャー１０に記録媒体を収納する場合、記録媒体中継部１２２に記録媒体を保持させて記録媒体チェンジャー１０の内部に移動させる。また、記録媒体チェンジャー１０から記録媒体を排出する場合、記録媒体中継部１２２に保持された記録媒体を記録媒体チェンジャー１０の外部に移動させる。

スロット１５は、例えば筐体の両側面に格子状に配置した構成とされており、各スロットには記録媒体が格納される。各スロット１５は、記録媒体９０の挿脱方向が筐体側面に対して鉛直方向（Ｘ方向）となるように設けられている。また、一方の側面に配置されているスロット１５と他方の側面に配置されているスロット１５との間には、スロット拡張ユニット１２を基本ユニット１１に追加したとき、搬送ブロック２０を上下方向（Ｚ方向）に移動可能とする空間が設けられている。

なお、スロット拡張ユニット１２には、後述するレール部が伸長された場合に、レール部の先端側を支持するレール支持部１２５が設けられている。

図４はドライブ拡張ユニットの構成を例示した平面図である。ドライブ拡張ユニット１３は、扉１３１，記録媒体中継部１３２，スロット１５、ドライブブロック１６、電源ブロック１８が設けられている。

扉１３１は、記録媒体チェンジャー１０に対して記録媒体９０の収納または排出を行う際に開閉されて、記録媒体中継部１３２が引き出し可能とされている。

記録媒体中継部１３２は、記録媒体チェンジャー１０の内部と外部との間で記録媒体を中継する。具体的には、記録媒体チェンジャー１０に記録媒体を収納する場合、記録媒体中継部１３２に記録媒体を保持させて記録媒体チェンジャー１０の内部に移動させる。また、記録媒体チェンジャー１０から記録媒体を排出する場合、記録媒体中継部１３２に保持された記録媒体を記録媒体チェンジャー１０の外部に移動させる。

スロット１５は、例えば筐体の両側面に格子状に配置した構成とされており、各スロットには記録媒体が格納される。各スロット１５は、記録媒体９０の挿脱方向が筐体側面に対して鉛直方向（Ｘ方向）となるように設けられている。また、一方の側面に配置されているスロット１５と他方の側面に配置されているスロット１５との間には、ドライブ拡張ユニット１３を基本ユニット１１に追加したとき、搬送ブロック２０を上下方向（Ｚ方向）に移動可能とする空間が設けられている。

ドライブブロック１６は、一方の側面に配置されているスロット１５と他方の側面に配置されているスロット１５との間で、スロット１５よりも背面側の位置に設けられている。また、ドライブブロック１６は、記録媒体挿入口１６１が前面側（搬送ブロック２０側）を向いて取り付けられている。電源ブロック１８は、ドライブ拡張ユニット１３のドライブブロック１６等に電力の供給を行う。

基本ユニット１１とスロット拡張ユニット１２およびドライブ拡張ユニット１３には、搬送ブロック２０を各ユニットに渡って移動可能とするためのガイド機構１９、例えばラック１９１とガイド板１９２が設けられている。記録媒体チェンジャー１０は、ガイド機構１９を利用して搬送ブロック２０を基本ユニット１１だけでなくスロット拡張ユニット１２およびドライブ拡張ユニット１３内の位置まで移動させる。したがって、記録媒体チェンジャー１０は、基本ユニット１１とスロット拡張ユニット１２とドライブ拡張ユニット１３の何れかのスロット１５に格納されている記録媒体９０を、基本ユニット１１やドライブ拡張ユニット１３のドライブブロック１６に搬送できる。また、記録媒体チェンジャー１０は、ドライブブロック１６から排出された記録媒体を元のスロット１５に戻すことが可能となる。

また、記録媒体チェンジャー１０は、スロット１５と記録媒体中継部１１２，１２２，１３２との間で記録媒体９０の搬送を行うことで、記録媒体チェンジャー１０への記録媒体の格納や格納されている記録媒体の排出を行うことができるようにする。

図５〜図７は基本ユニットとスロット拡張ユニットおよびドライブ拡張ユニットを用いた場合の記録媒体チェンジャーの構成を例示した内部側面図である。なお、図５は搬送ブロックを基本ユニットの位置とした場合を示している。図６は搬送ブロックをスロット拡張ユニットの位置とした場合、図７は搬送ブロックをドライブ拡張ユニットの位置とした場合を示している。

記録媒体チェンジャー１０は、基本ユニット１１のスロット１５と記録媒体受渡ブロック５０間で記録媒体９０の受け渡しを行う。この場合、記録媒体チェンジャー１０は、図５に示すように、記録媒体受渡ブロック５０が所望のスロット１５の高さとなる方向（Ｚ方向）に、ラック１９１を利用して搬送ブロック２０を移動させる。また、記録媒体チェンジャー１０は、記録媒体受渡ブロック５０が所望のスロット１５と対向する位置となるように記録媒体受渡ブロック５０を奥行き方向（Ｙ方向）に移動させる。

また、記録媒体チェンジャー１０は、スロット拡張ユニット１２のスロット１５と記録媒体受渡ブロック５０間で記録媒体９０の受け渡しを行う。この場合、記録媒体チェンジャー１０は、図６に示すように、記録媒体受渡ブロック５０が所望のスロットの高さとなる方向（Ｚ方向）に、ラック１９１を利用して搬送ブロック２０を移動させる。また、記録媒体チェンジャー１０は、記録媒体受渡ブロック５０が所望のスロット１５と対向する位置となるように記録媒体受渡ブロック５０を奥行き方向（Ｙ方向）に移動させる。なお、搬送ブロック２０は、所望のスロットと対向する位置まで記録媒体受渡ブロック５０を移動できるように、レール部３１が伸縮可能とされている。ここで、図６示すように、レール部３１が伸縮された場合、レール部３１の先端はレール支持部１２５によって支持される。

また、記録媒体チェンジャー１０は、ドライブ拡張ユニット１３のスロット１５と記録媒体受渡ブロック５０間で記録媒体９０の受け渡しを行う。この場合、記録媒体チェンジャー１０は、図７に示すように、記録媒体受渡ブロック５０が所望のスロットの高さとなる方向（Ｚ方向）に、ラック１９１を利用して搬送ブロック２０を移動させる。また、記録媒体チェンジャー１０は、記録媒体受渡ブロック５０が所望のスロットと対向する位置となるように記録媒体受渡ブロック５０を奥行き方向（Ｙ方向）に移動させる。

また、搬送ブロック２０と基本ユニット１１の制御ブロック１７および電源ブロック１８はケーブル８１で接続されており、ケーブル８１を介して通信や電力供給が行われる。

なお、記録媒体チェンジャー１０は、上述のように基本ユニット１１とスロット拡張ユニット１２およびドライブ拡張ユニット１３を用いて構成される場合に限られるものではない。例えば記録媒体チェンジャー１０は、予め所定サイズの筐体を用いて構成されており、筐体内に基本ユニットに相当する領域やスロット拡張ユニットおよび／またはドライブ拡張ユニットに相当する領域を設けるようにしてもよい。

＜２．搬送ブロックの構成＞
次に、搬送ブロック２０の構成について説明する。図８と図９は、搬送ブロック２０の構成を例示した斜視図である。なお、図８は、記録媒体チェンジャー１０の正面側から搬送ブロック２０を見た場合の斜視図、図９は、記録媒体チェンジャー１０の背面側から搬送ブロック２０を見た場合の斜視図である。図１０と図１１は搬送ブロックの構成を例示した図であり、図１０はレール部が収縮状態である場合、図１１はレール部が伸長状態である場合を示している。なお、図１０の（Ａ）と図１１の（Ａ）は平面図、図１０の（Ｂ）と図１１の（Ｂ）は右側面図、図１０の（Ｃ）と図１１の（Ｃ）は下面図を例示している。図１２は、記録媒体受渡ブロック５０の支持部分を記録媒体チェンジャー１０の背面側から見た図である。

搬送ブロック２０の搬送ブロックシャーシ２１には、搬送ブロック移動機構、レール部、レール移動機構が設けられている。

搬送ブロック移動機構は、搬送ブロック移動モータ２２１と駆動伝達部２２２Ｆ，２２２Ｒ、ガイドローラ２２３Ｆ，２２３Ｒ等を用いて構成されている。

搬送ブロック移動モータ２２１は、搬送ブロック２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させるための駆動力を発生させる。駆動伝達部２２２Ｆは、例えば複数のギヤで構成されており、従動ギヤ（ピニオン）２２２Ｆｇが基本ユニット１１とスロット拡張ユニット１２およびドライブ拡張ユニット１３に設けられているガイド部１９Ｆのラック１９１Ｆと歯合するように設けられている。駆動伝達部２２２Ｒは、例えば複数のギヤで構成されており、従動ギヤ（ピニオン）２２２Ｒｇが基本ユニット１１とスロット拡張ユニット１２およびドライブ拡張ユニット１３に設けられているガイド部１９Ｒのラック１９１Ｒと歯合するように設けられている。したがって、搬送ブロック２０は、搬送ブロック移動モータ２２１によって駆動伝達部２２２Ｆ，２２２Ｒの従動ギヤ（ピニオン）２２２Ｆｇ，２２２Ｒｇが回転されることに応じて上下方向に移動する。

ガイドローラ２２３Ｆの一対は、ガイド部１９Ｆのガイド板１９２Ｆを挟持する。また、他のガイドローラ２２３Ｆは、ガイド板１９２Ｆのガイド溝を移動する。ガイドローラ２２３Ｒはガイド部１９Ｒのガイド板１９２Ｒのガイド溝を移動する。したがって、搬送ブロック２０は、上下方向に移動する際にガイドローラ２２３Ｆ，２２３Ｒによって正しい位置とされる。

レール部３１の側面には、レール部３１をレール長手方向（Ｙ方向）に駆動するためのラック３１１が形成されている。レール部３１の記録媒体受渡ブロック側の面には、後述する記録媒体受渡ブロックベース４０をレール長手方向（Ｙ方向）に移動させるためのラック３１２とガイド３１３が形成されている。レール部３１の反対面側には、搬送ブロックシャーシ２１に設けられたレール長手方向（Ｙ方向）のスライドガイド２１１を抱き込むように嵌合して、レール部３１をレール長手方向（Ｙ方向）に伸縮可能に保持するガイド受部（図示せず）が形成されている。ラック３１１は、レール移動機構を構成する駆動伝達部３２２の従動ギヤ（ピニオン）３２２ｇと歯合されている。また、ラック３１２は、後述する記録媒体受渡ブロックベース移動機構を構成する駆動伝達部４０２の従動ギヤ（ピニオン）４０２ｇと歯合されている。

レール移動機構は、搬送ブロックシャーシ２１に取り付けられているレール移動モータ３２１と駆動伝達部３２２およびレール部３１に設けられているラック３１１等で構成されている。

レール移動モータ３２１は、レール部３１をレール長手方向（Ｙ方向）に移動するための駆動力を発生させる。駆動伝達部３２２は、例えば複数のギヤで構成されており、従動ギヤ（ピニオン）３２２ｇがレール部３１のラック３１１と歯合している。したがって、レール部３１は、レール移動モータ３２１によって駆動伝達部３２２の従動ギヤ（ピニオン）３２２ｇが回転されることに応じてレール長手方向（Ｙ方向）に移動する。このとき、レール部３１のガイド受部は、スライドガイド２１１と嵌合した状態で摺動する。

レール部３１には、レール上をレール長手方向（Ｙ方向）に移動する記録媒体受渡ブロックベース４０が設けられている。記録媒体受渡ブロックベース４０には、上下方向（Ｚ方向）を軸として記録媒体受渡ブロック５０を回動自在に保持する記録媒体受渡ブロック保持部４５が設けられている。また、記録媒体受渡ブロック保持部４５は、記録媒体受渡ブロックベース４０に対して、レール長手方向（Ｙ方向）に対して直交方向（Ｘ方向）に移動可能に設けられている。

また、搬送ブロック２０では、記録媒体受渡ブロックベース移動機構、記録媒体受渡ブロック保持部移動機構、記録媒体受渡ブロック回転機構が設けられている。

記録媒体受渡ブロックベース移動機構は、記録媒体受渡ブロックベース４０をレール長手方向（Ｙ方向）に移動させる。記録媒体受渡ブロックベース移動機構は、記録媒体受渡ブロックベース４０に取り付けられている記録媒体受渡ブロックベース移動モータ４０１と駆動伝達部４０２およびレール部３１に設けられているラック３１１等で構成されている。

記録媒体受渡ブロックベース移動モータ４０１は、記録媒体受渡ブロックベース４０をレール長手方向（Ｙ方向）に移動するための駆動力を発生させる。駆動伝達部４０２は、図１２に示すように、例えば複数のギヤで構成されており、従動ギヤ（ピニオン）４０２ｇが図８等で示すレール部３１のラック３１２と歯合している。また、記録媒体受渡ブロックベース４０には、図１２に示すガイド受部４０５が設けられており、ガイド受部４０５はレール部３１のガイド３１３を抱き込むように嵌合している。したがって、記録媒体受渡ブロックベース４０は、記録媒体受渡ブロックベース移動モータ４０１によって駆動伝達部４０２の従動ギヤ（ピニオン）４０２ｇが回転されることに応じてレール部上をレール長手方向（Ｙ方向）に移動する。このとき、記録媒体受渡ブロックベース４０のガイド受部４０５はガイド３１３と嵌合した状態で摺動する。

記録媒体受渡ブロック保持部移動機構は、記録媒体受渡ブロック保持部４５を、記録媒体受渡ブロックベース４０に対してレール長手方向（Ｙ方向）に対して直交方向（Ｘ方向）に移動させる。記録媒体受渡ブロック保持部移動機構は、記録媒体受渡ブロックベース４０に取り付けられている保持部移動モータ４１１と駆動伝達部４１２と送りネジ４１３、および記録媒体受渡ブロック保持部４５に設けられているナット４５１等で構成されている。

図１２に示す保持部移動モータ４１１は、記録媒体受渡ブロック保持部４５を、記録媒体受渡ブロックベース４０に対してレール長手方向に対して直交方向に移動するための駆動力を発生させる。駆動伝達部４１２は、例えば複数のギヤで構成されており、従動ギヤには回転軸を一致させて送りネジ４１３が取り付けられている。したがって、記録媒体受渡ブロック保持部４５のナット４５１は、保持部移動モータ４１１によって駆動伝達部４１２の従動ギヤが回転されることに応じて、送りネジ４１３の軸方向に移動する。

記録媒体受渡ブロック保持部４５のナット４５１には、円筒状の軸受け部４５２が取り付けられている。また、軸受け部４５２の外周面には歯部４５２ｇが形成されている。

記録媒体受渡ブロック５０の回転軸５０１は、記録媒体受渡ブロック保持部４５の軸受け部４５２に挿入されて、記録媒体受渡ブロック保持部４５によって回転自在に保持される。

記録媒体受渡ブロック５０には、回転軸５０１を中心として記録媒体受渡ブロック５０を回転させるための記録媒体受渡ブロック回転機構が設けられている。記録媒体受渡ブロック回転機構は、記録媒体受渡ブロック５０に取り付けられている記録媒体受渡ブロック回転駆動モータ（図示せず）駆動伝達部５０２および記録媒体受渡ブロック保持部４５の軸受け部４５２等で構成されている。

記録媒体受渡ブロック回転駆動モータは、記録媒体受渡ブロック５０を回転するための駆動力を発生させる。駆動伝達部５０２は、例えば複数のギヤで構成されており、従動ギヤが軸受け部４５２の歯部４５２ｇと歯合している。したがって、記録媒体受渡ブロック５０は、記録媒体受渡ブロック回転駆動モータによって駆動伝達部５０２の従動ギヤが回転されることに応じて、回転軸５０１を中心として回転する。

また、搬送ブロック２０は、ケーブル処理ブロック７０が設けられており、搬送ブロック移動機構によって、搬送ブロック２０を上下方向に移動したとき、ケーブル８１の巻き取りや繰り出しを行う。

なお、搬送ブロック２０におけるレール移動機構と記録媒体受渡ブロックベース移動機構と記録媒体受渡ブロック保持部移動機構および記録媒体受渡ブロック回転機構は、上述の構成に限られない。例えば駆動伝達部は複数のギヤを用いた場合に限らず他の構成であってもよい。また、モータを他方の部材側等に設けるようにしてもよい。

＜３．搬送ブロックの動作＞
図１３は、搬送ブロックの動作を説明するための図である。搬送ブロック２０は、上述のレール移動機構によってレール部３１を矢印ＦＡ方向に移動させることができる。搬送ブロック２０は、上述の記録媒体受渡ブロックベース移動機構によって、レール部３１上で記録媒体受渡ブロック５０を矢印ＦＢ方向に移動させることができる。また、搬送ブロック２０は、上述の記録媒体受渡ブロック保持部移動機構によって記録媒体受渡ブロック５０を矢印ＦＣ方向に移動させることができる。さらに、搬送ブロック２０は、上述の記録媒体受渡ブロック回転機構によって記録媒体受渡ブロック５０を矢印ＦＤ方向に回転されることができる。

したがって、搬送ブロック２０は、レール移動機構と記録媒体受渡ブロックベース移動機構によって、記録媒体受渡ブロック５０を所望のスロットの位置に移動させることができる。また、搬送ブロック２０は、記録媒体受渡ブロック回転機構によって記録媒体受渡ブロック５０の記録媒体挿入口の向きを所望のスロット１５の方向またはドライブブロック１６の記録媒体挿入口の方向とすることができる。さらに、搬送ブロック２０は、記録媒体受渡ブロック５０の記録媒体挿入口５６１が所望のスロット１５の方向である場合、記録媒体受渡ブロック保持部移動機構によって記録媒体受渡ブロック５０をスロット１５の記録媒体挿脱方向に移動させることができる。また、搬送ブロック２０は、記録媒体受渡ブロック５０とドライブブロック１６の記録媒体挿入口が対向する向きの場合、記録媒体受渡ブロック保持部移動機構で記録媒体受渡ブロック５０を所望のドライブブロック１６の記録媒体挿入口１６１の位置に移動できる。なお、搬送ブロック２０によって記録媒体受渡ブロック５０が所望の位置とされると、記録媒体受渡ブロック５０はスロット１５やドライブブロック１６と記録媒体の受け渡しを行う。

＜４．記録媒体受渡ブロックの構成＞
以上のように記録媒体チェンジャーを構成する場合、搬送ブロック２０が移動する空間の幅を少なくすれば、記録媒体チェンジャーを小型化できる。具体的には、記録媒体受渡ブロック５０における記録媒体の収納排出方向のサイズを小さくすることで、記録媒体の受け渡しを行うために必要とされる空間を少なくできる。また、記録媒体の受け渡しに必要とされる上方向のスペースを少なくすれば、最上段の記録媒体と記録媒体チェンジャーの天板との間隔も少なくできる。

そこで、記録媒体受渡ブロックは、記録媒体を保持する保持レバーが回動自在に支持されたスライダーと、記録媒体の収納排出方向へ移動自在にスライダーを支持する記録媒体受渡ブロックシャーシを移動させて、記録媒体の受け渡しを行う。このように、スライダーと記録媒体受渡ブロックシャーシを移動させることで、スライダーの移動量を少なくして、記録媒体受渡ブロック５０における記録媒体の収納排出方向のサイズを小さくする。また、保持レバーは記録媒体側へ付勢しておき、記録媒体の排出時には、保持レバーと記録媒体との係止状態が解除される位置まで、保持レバーを記録媒体から離れる方向へ回動させる。このように保持レバーを動作させることで、記録媒体の受け渡しで必要とされる記録媒体の幅方向の空間のサイズを小さくする。

図１４，図１５，図１８は、記録媒体受渡ブロックの構成を例示している。記録媒体受渡ブロック５０は、記録媒体受渡ブロックシャーシ５１にスライダー５２とスライダー移動機構と上述の記録媒体受渡ブロック回転機構が設けられている。

スライダー５２は、記録媒体受渡ブロックシャーシ５１に対して記録媒体９０の収納排出方向に移動自在に設けられている。スライダー５２の中央部には、後述するスライダー移動機構の送りネジ５５３とかみあって、送りネジ５５３が回転された場合に送りネジ５５３の軸方向に移動するナット５２１が設けられている。スライダー５２の両端部には、保持レバー支持軸５２２が設けられている。保持レバー支持軸５２２には、保持レバー５３Ｕ，５３Ｌが回動可能に保持されている。

スライダー移動機構は、スライダー移動モータ５５１，駆動伝達部５５２，送りネジ５５３等で構成されている。

スライダー移動モータ５５１は、スライダー５２を記録媒体受渡ブロック５０における記録媒体収納排出方向に移動するための駆動力を発生させて、駆動伝達部５５２のギヤを回転させる。駆動伝達部５５２の最終段のギヤは、送りネジ５５３の一方の端部に設けられているギヤと歯合している。送りネジ５５３は、軸方向が記録媒体収納排出方向とされており、スライダー移動モータ５５１が回転することによって、記録媒体収納排出方向を軸として回転する。

なお、図１４は、スライダー５２が記録媒体受渡ブロック５０の最も奥まった位置、すなわち記録媒体９０の収納完了位置（以下「ホームポジション」という）とされている場合を例示している。ここで、スライダー移動モータ５５１を回転させると、スライダー５２がスロット１５やドライブブロック１６の方向（以下「外方向」という）に移動して、図１５に示すように、保持レバー５３Ｕ，５３Ｌが記録媒体受渡ブロックシャーシ５１よりも突出する。

また、上述の記録媒体受渡ブロック保持部移動機構によって、記録媒体受渡ブロック保持部４５が記録媒体９０の収納排出方向に移動される。このため、記録媒体受渡ブロック保持部４５に回転自在として保持されている記録媒体受渡ブロック５０も記録媒体受渡ブロック保持部移動機構によって収納排出方向に移動される。したがって、記録媒体受渡ブロック保持部移動機構とスライダー移動機構は、記録媒体受渡ブロックシャーシ５１とスライダー５２を記録媒体の収納排出方向に移動させる収納排出駆動部に相当する。後述すルように、収納排出駆動部は、シャーシとスライダーの移動順序と移動量を制御して、記録媒体の収納または排出を行う。また、収納排出駆動部は、シャーシとスライダーの移動順序と移動量を制御して、保持レバーを記録媒体に対して係止状態または係止解除状態とする。

＜４−１．保持レバーの構成＞
図１６は、保持レバーの構成を例示している。なお、図１６の（Ａ）は、図１４，図１５，図１８の図示方向から見た場合の保持レバーを示しており、図１６の（Ｂ）は、図１４，図１５，図１８の図示方向とは逆面側から見た場合の保持レバーを示している。

保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）の本体部５３１には、保持レバー支持軸５２２を挿通する支持孔５３２が形成されている。また、保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）の本体部５３１と連続して、外方向に突出するアーム５３３がくの字状に形成されており、アーム５３３の先端には、アーム５３３の側面から突出した係合爪５３４が形成されている。係合爪５３４は、保持レバー５３Ｕの係合爪５３４と保持レバー５３Ｌの係合爪５３４が対向するように形成されている。係合爪５３４の外側面は傾斜した摺動面５３４ａされている。保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）の本体部５３１の面側にはバネ係止部５３５が設けられている。また、保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）の本体部５３１における外方向の端部には、本体部５３１の面から垂直方向に突出したレバー開操作部５３６が設けられている。

保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）のバネ係止部５３５には、付勢部例えば付勢バネ５３８の一方の端部が係止される。付勢バネ５３８の他方の端部はスライダー５２等に係止されて、付勢バネ５３８によって、保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）の係合爪５３４が、記録媒体側の方向すなわち互いに近づく方向である矢印ＦＪの方向に付勢されている。また、保持レバー５３Ｕの係合爪５３４と保持レバー５３Ｌの係合爪５３４は、スライダー５２が外方向に移動したとき、摺動面５３４ａが記録媒体９０の前面側端に当接する位置とされている。

＜４−２．保持レバーの動作＞
図１７は保持レバーの開閉動作を説明するための図である。保持レバー５３Ｌ（５３Ｕ）には、レバー開操作部５３６が形成されている。記録媒体受渡ブロックシャーシ５１における記録媒体挿入口側の端部には、レバー開操作部５３６と対向する位置に、レバー係合部５１６が形成されている。ここで、スライダー５２が位置ＰＳ１である場合、レバー開操作部５３６はレバー係合部５１６と離れている。したがって、保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）の係合爪５３４は、付勢バネ５３８の付勢力によって、矢印ＦＪで示す方向に移動した位置となる。

スライダー５２が位置ＰＳ１から外方向に移動すると、レバー開操作部５３６はレバー係合部５１６に係合する。また、レバー開操作部５３６がレバー係合部５１６と係合すると、スライダー５２の外方向の移動に伴い、保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）が保持レバー支持軸５２２を軸として付勢バネ５３８の付勢方向とは逆方向に回転する。したがって、スライダー５２が位置ＰＳ１よりも外方向の位置ＰＳ２となると、係合爪５３４は、互いに離れる矢印ＦＫの方向に移動した位置となる。

このように、図１５に示す位置からスライダー５２をさらに外方向に移動すると、図１８に示すように、保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）の係合爪５３４は開いた状態となる。また、スライダー５２を図１８に示す位置から逆方向である内方向に移動すると、図１５に示すように、保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）の係合爪５３４は閉じた状態となる。さらに、スライダー５２を図１５に示す位置から内方向に移動すると、保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）の係合爪５３４は閉じた状態で記録媒体受渡ブロック５０内に収納されて、図１４に示す状態となる。

なお、記録媒体受渡ブロック５０は、上述のように、記録媒体受渡ブロック回転機構によって、記録媒体受渡ブロック保持部４５に回転自在として保持されている。また、記録媒体受渡ブロック５０は、上述のように記録媒体受渡ブロック保持部移動機構によってレール長手方向（Ｙ方向）に対して直交方向（Ｘ方向）に移動可能とされている。

このように構成された搬送ブロック２０では、スライダー５２と記録媒体受渡ブロック５０を記録媒体収納排出方向に移動させることで、記録媒体受渡ブロック５０における記録媒体収納排出方向のサイズを小さくする。また、上述の構成の保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）を用いることで、記録媒体の受け渡しで必要とされる記録媒体の幅方向の空間のサイズを小さくする。

＜５．記録媒体受渡ブロックの動作＞
図１９乃至図２３は、スロットの記録媒体を記録媒体受渡ブロックに収納する場合の動作を順に示している。なお、記録媒体受渡ブロック５０は、例えば図１４に示す状態を上述のようにホームポジションとする。

制御ブロック１７は、記録媒体受渡ブロック５０のスライダー移動モータ５５１を駆動して、図１９に示すようにスライダー５２を矢印ＦＰで示す外方向に移動する。スライダー５２が外方向に移動すると、保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）におけるアーム５３３に設けられた係合爪５３４の摺動面５３４ａが、記録媒体９０の前面側端に当接する。さらに制御ブロック１７は、スライダー５２を外方向に移動して、係合爪５３４の摺動面５３４ａを記録媒体９０の前面側端と摺動させて、図２０に示すように、係合爪５３４が記録媒体９０の側面に乗り上げた状態とする。なお、制御ブロック１７は、保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）に設けたレバー開操作部５３６が、記録媒体受渡ブロックシャーシ５１に形成されているレバー係合部５１６と当接する前の位置で、スライダー５２の移動を停止する。

次に、制御ブロック１７は、保持部移動モータ４１１によって送りネジ４１３を回転させる。保持部移動モータ４１１によって送りネジ４１３が回転されると、送りネジ４１３の回転に応じて記録媒体受渡ブロック保持部４５のナット４５１が移動する。すなわち、制御ブロック１７は、保持部移動モータ４１１によって送りネジ４１３を回転させることで、記録媒体受渡ブロック保持部４５に回転自在に保持されている記録媒体受渡ブロック５０を矢印ＦＱで示す外方向に移動する。記録媒体受渡ブロック５０を外方向に移動すると、保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）のアーム５３３に設けた係合爪５３４は、記録媒体９０の側面を摺動して、図２１に示すように記録媒体９０の側面に形成された係止溝９１に係止する。

その後、制御ブロック１７は、保持部移動モータ４１１を逆方向に回転させて、係合爪５３４に記録媒体９０の係止溝９１が係止されている状態で、図２２に示すように、記録媒体受渡ブロック保持部４５を矢印ＦＲで示す内方向に移動する。すなわち、記録媒体受渡ブロック５０は内方向に移動される。また、制御ブロック１７は、記録媒体受渡ブロック５０のスライダー移動モータ５５１を駆動して、スライダー５２を矢印ＦＳで示す内方向に移動する。したがって、記録媒体９０は、スロットから取り出されて記録媒体受渡ブロック５０の内部に引き込まれる。

このように、記録媒体受渡ブロック５０とスライダー５２を移動させることで、図２３に示すように、記録媒体９０を記録媒体受渡ブロック５０におけるホームポジションまで引き込んで保持することができる。

次に、記録媒体受渡ブロック５０のホームポジションに格納されている記録媒体９０をスロット１５に排出する場合について説明する。図２４乃至図２９は、記録媒体受渡ブロック５０に格納されている記録媒体９０をスロット１５に排出する場合の動作を順に示している。

制御ブロック１７は、記録媒体受渡ブロック５０のスライダー移動モータ５５１を駆動して、図２４に示すようにスライダー５２を矢印ＦＰで示す外方向に移動する。このようにスライダー５２が外方向に移動することで、記録媒体９０の排出が行われる。なお、保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）のアーム５３３に設けられた係合爪５３４は、記録媒体９０の係止溝９１に係止された状態である。

制御ブロック１７は、記録媒体受渡ブロック５０のスライダー移動モータ５５１を駆動して、レバー開操作部５３６が記録媒体受渡ブロックシャーシ５１のレバー係合部５１６と係合するようにスライダー５２を移動させる。したがって、保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）は保持レバー支持軸５２２を軸として、付勢バネ５３８の付勢方向とは逆方向に回動して、図２５に示すように、係合爪５３４が記録媒体９０の側面に設けられている係止溝９１から離れた位置となる。

その後、制御ブロック１７は、保持部移動モータ４１１によって送りネジ４１３を回転させる。保持部移動モータ４１１によって送りネジ４１３が回転されると、送りネジ４１３の回転に応じて記録媒体受渡ブロック保持部４５のナット４５１が移動する。すなわち、制御ブロック１７は、保持部移動モータ４１１によって送りネジ４１３を回転させることで、記録媒体受渡ブロック保持部４５に回転自在に保持されている記録媒体受渡ブロック５０を矢印ＦＱで示す外方向に移動する。このように、記録媒体受渡ブロック５０を外方向に移動することで、図２６に示すように、記録媒体９０はスロット内の所定位置まで押し込まれる。したがって、スロット内の所定位置に記録媒体を格納させることができる。

次に、制御ブロック１７は、保持部移動モータ４１１によって送りネジ４１３を逆方向に回転させる。保持部移動モータ４１１によって送りネジ４１３を逆方向に回転すると、送りネジ４１３の回転に応じて記録媒体受渡ブロック保持部４５のナット４５１が逆方向に移動する。すなわち、制御ブロック１７は、送りネジ４１３を逆回転して、保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）のアーム５３３に設けられた係合爪５３４が記録媒体９０の係止溝９１から離れた状態で、記録媒体受渡ブロック５０を矢印ＦＳで示す内方向に移動する。したがって、図２７に示すように、係合爪５３４は、記録媒体９０の係止溝９１よりも記録媒体前面方向の位置となる。

その後、制御ブロック１７は、記録媒体受渡ブロック５０のスライダー移動モータ５５１を駆動して、スライダー５２を矢印ＦＲで示す内方向に移動する。スライダー５２が内方向に移動すると、レバー係合部５１６からレバー開操作部５３６が離れて係合爪５３４が回動する。このとき、保持レバー５３Ｕ（５３Ｌ）のアーム５３３に設けられた係合爪５３４は、記録媒体９０の係止溝９１よりも記録媒体前面側の位置とされているので、係合爪５３４が回動しても、係合爪５３４が記録媒体９０の係止溝９１に係止されることがない。したがって、図２８に示すように、記録媒体９０がスロットに格納された状態で、スライダー５２のみを矢印ＦＲで示す内方向に移動させることができる。

さらに、制御ブロック１７は、記録媒体受渡ブロック５０のスライダー移動モータ５５１を駆動して、図２９に示すように、スライダー５２をホームポジションまで移動する。したがって、記録媒体受渡ブロック５０は、記録媒体が格納されていない状態でホームポジションとなる。

また、スロット１５から取り出されて記録媒体受渡ブロック５０に保持されている記録媒体９０をドライブブロック１６に装着する場合、およびドライブブロック１６から排出された記録媒体９０をスロット１５に戻す場合、記録媒体受渡ブロック５０の記録媒体挿入口５６１がドライブブロック１６の記録媒体挿入口１６１と対向するように、記録媒体受渡ブロック回転機構によって記録媒体受渡ブロック５０を回転させる。さらに、記録媒体受渡ブロックベース移動モータ４０１によってドライブブロック１６から所定距離の位置まで記録媒体受渡ブロック５０をレール長手方向に移動させる。

その後、上述のようにして記録媒体９０の記録媒体受渡ブロック５０で記録媒体９０の受け渡しを行う。なお、ドライブブロック１６と記録媒体９０の受け渡しを行う場合は、スロット１５と記録媒体９０の受け渡しを行う場合に対して記録媒体受渡ブロック５０の向きが、例えば図２に示すように９０度異なる。したがって、記録媒体受渡ブロック５０の移動を、保持部移動モータ４１１に変えて記録媒体受渡ブロックベース移動モータ４０１で行うことにより、同様な動作を行うことができる。

また、記録媒体受渡ブロック５０に対してスロット１５の方向とドライブブロック１６の記録媒体挿入口の方向が９０度異なる場合、保持部移動モータ４１１による記録媒体受渡ブロック５０の移動方向は、ドライブブロック１６の横並び方向（Ｘ方向）となる。このため、保持部移動モータ４１１は、記録媒体受渡ブロック５０の記録媒体挿入口５６１を所望のドライブブロック１６の記録媒体挿入口１６１の位置とすることが可能となる。したがって、記録媒体チェンジャー１０は、記録媒体受渡ブロック５０の記録媒体挿入口を所望のドライブブロック１６の記録媒体挿入口の位置に移動する移動機構を独立して設ける必要がなく、例えば記録媒体チェンジャーの構成を簡単とすることができる。

また、スライダー５２と記録媒体受渡ブロック５０の移動は、上述の実施の形態のように保持部移動モータ４１１とスライダー移動モータ５５１を設けて行う場合に限られない。例えば、１つの移動モータの駆動力を切り替えて用いることでスライダー５２と記録媒体受渡ブロック５０の移動を行う構成としてもよい。また、保持レバーは、上述のように対として設ける場合に限らず、１つまたは複数対等であってもよい。

さらに、本技術は、上述した技術の実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。

なお、本技術の記録媒体受渡機構は以下のような構成も取ることができる。
（１）シャーシに対して記録媒体の収納排出方向へ移動自在に支持されたスライダーと、
前記スライダーに回動自在に支持されて記録媒体を保持する保持レバーと、
前記保持レバーを前記記録媒体側へ付勢する付勢部と、
前記保持レバーに設けられており、前記スライダーの記録媒体排出方向の移動によって前記シャーシに設けたレバー係合部と係合して、前記保持レバーを前記記録媒体から離れる方向に回動させるレバー開操作部と、
前記シャーシと前記スライダーを前記記録媒体の収納排出方向に移動させる収納排出駆動部と
を備える記録媒体受渡機構。
（２） 前記収納排出駆動部は、前記シャーシと前記スライダーの移動順序と移動量を制御して、前記記録媒体の収納または排出を行う（１）に記載の記録媒体受渡機構。
（３） 前記収納排出駆動部は、前記シャーシと前記スライダーの移動順序と移動量を制御して、前記保持レバーを前記記録媒体に対して係止状態または係止解除状態とする（１）または（２）に記載の記録媒体受渡機構。
（４） 前記収納排出駆動部は、記録媒体の収納時に、前記開レバー操作部が前記レバー係合部と係合する前の位置まで前記スライダーを収納する前記記録媒体の方向に移動したのち、前記シャーシを前記記録媒体の方向に移動させて、前記保持レバーを前記記録媒体に係止させる（１）乃至（３）の何れかに記載の記録媒体受渡機構。
（５） 前記収納排出駆動部は、前記保持レバーを前記記録媒体に係止させた状態で、前記スライダーと前記シャーシを移動前の位置まで戻すことで、前記記録媒体の収納を行う（４）に記載の記録媒体受渡機構。
（６） 前記収納排出駆動部は、収納されている記録媒体の排出時に、前記スライダーを前記記録媒体の排出方向に移動して前記開レバー操作部を前記レバー係合部と係合させて前記保持レバーを前記記録媒体から離れる方向に回動させたのち、前記シャーシを前記記録媒体の排出方向に移動させる（１）乃至（５）の何れかに記載の記録媒体受渡機構。
（７） 前記収納排出駆動部は、前記シャーシを移動前の位置まで戻してから、前記スライダーを移動前の位置に戻す処理を行う（６）に記載の記録媒体受渡機構。
（８） 前記レバー開操作部は、前記レバー係合部との係合によって、前記保持レバーを前記記録媒体との係止状態が解除される位置まで、前記記録媒体から離れる方向に回動させる（６）または（７）の何れかに記載の記録媒体受渡機構。

この技術の記録媒体受渡機構と記録媒体チェンジャーでは、シャーシに対して記録媒体の収納排出方向へ移動自在に支持されたスライダーと、スライダーに回動自在に支持されて記録媒体を保持する保持レバーと、保持レバーを記録媒体側へ付勢する付勢部と、保持レバーに設けられて、スライダーの記録媒体排出方向の移動によってシャーシに設けたレバー係合部と係合して、保持レバーを記録媒体から離れる方向に回動させるレバー開操作部と、シャーシとスライダーを記録媒体の収納排出方向に移動させる収納排出駆動部が設けられる。したがって、保持レバーが記録媒体に係止されるまでスライダーを移動させる必要がないため、スライダーの移動量を少なくすることが可能となり、記録媒体の収納排出方向のサイズを小型化することができる。したがって、テープやディスク，半導体メモリや、これらが収納されているカートリッジ等の記録媒体や、記録媒体が収納されているカートリッジをスロットに格納して、スロットに格納されている記録媒体を選択的に用いる記録媒体チェンジャーに適している。

１０・・・記録媒体チェンジャー、１１・・・基本ユニット、１２・・・スロット拡張ユニット、１３・・・ドライブ拡張ユニット、１５・・・スロット、１６・・・ドライブブロック、１７・・・制御ブロック、１８・・・電源ブロック、２０・・・搬送ブロック、２１・・・搬送ブロックシャーシ、３１・・・レール部、３２・・・駆動伝達部、３２・・・駆動伝達部、４０・・・記録媒体受渡ブロックベース、４５・・・記録媒体受渡ブロック保持部、５０・・・記録媒体受渡ブロック、５１・・・記録媒体受渡ブロックシャーシ、５２・・・スライダー、５３Ｕ，５３Ｌ・・・保持レバー、８１・・・ケーブル、９０・・・記録媒体、９１・・・係止溝、２１１・・・スライドガイド、２２１・・・搬送ブロック移動モータ、２２２Ｆ，２２２Ｒ・・・駆動伝達部、３１１，３１２・・・ラック、３１３・・・ガイド、３２１・・・レール移動モータ、３２２・・・駆動伝達部、４０１・・・記録媒体受渡ブロックベース移動モータ、４０２・・・駆動伝達部、４１１・・・保持部移動モータ、４１２・・・駆動伝達部、４１３・・・送りネジ、４５１・・・ナット、４５２・・・軸受け部、４５２ｇ・・・歯部、５０１・・・回転軸、５０２・・・駆動伝達部、５１６・・・レバー係合部、５２１・・・ナット、５２２・・・保持レバー支持軸、５３１・・・本体部、５３２・・・支持孔、５３３・・・アーム、５３４・・・係合爪、５３４ａ・・・摺動面、５３５・・・バネ係止部、５３６・・・レバー開操作部、５３８・・・付勢バネ、５５１・・・スライダー移動モータ、５５２・・・駆動伝達部、５５３・・・送りネジ、５６１・・・記録媒体挿入口

Claims (10)

1. シャーシに対して記録媒体の収納排出方向へ移動自在に支持されたスライダーと、
   前記スライダーに回動自在に支持されて前記記録媒体を保持する保持レバーと、
   前記保持レバーを前記記録媒体側へ付勢する付勢部と、
   前記保持レバーに設けられており、前記スライダーの記録媒体排出方向の移動によって前記シャーシに設けたレバー係合部と係合して、前記保持レバーを前記記録媒体から離れる方向に回動させるレバー開操作部と、
   前記シャーシと前記スライダーを前記記録媒体の収納排出方向に移動させる収納排出駆動部と
   を備える記録媒体受渡機構。
2. 前記収納排出駆動部は、前記シャーシと前記スライダーの移動順序と移動量を制御して、前記記録媒体の収納または排出を行う請求項１記載の記録媒体受渡機構。
3. 前記収納排出駆動部は、前記シャーシと前記スライダーの移動順序と移動量を制御して、前記保持レバーを前記記録媒体に対して係止状態または係止解除状態とする請求項２記載の記録媒体受渡機構。
4. 前記収納排出駆動部は、記録媒体の収納時に、前記開レバー操作部が前記レバー係合部と係合する前の位置まで、収納する前記記録媒体の方向に前記スライダーを移動したのち、前記シャーシを前記記録媒体の方向に移動させて、前記保持レバーを前記記録媒体に係止させる請求項３記載の記録媒体受渡機構。
5. 前記収納排出駆動部は、前記保持レバーを前記記録媒体に係止させた状態で、前記スライダーと前記シャーシを移動前の位置まで戻すことで、前記記録媒体の収納を行う請求項４記載の記録媒体受渡機構。
6. 前記収納排出駆動部は、収納されている記録媒体の排出時に、前記スライダーを前記記録媒体の排出方向に移動して前記開レバー操作部を前記レバー係合部と係合させて前記保持レバーを前記記録媒体から離れる方向に回動させたのち、前記シャーシを前記記録媒体の排出方向に移動させる請求項３記載の記録媒体受渡機構。
7. 前記収納排出駆動部は、前記シャーシを移動前の位置まで戻してから、前記スライダーを移動前の位置に戻す処理を行う請求項６記載の記録媒体受渡機構。
8. 前記レバー開操作部は、前記レバー係合部との係合によって、前記保持レバーを前記記録媒体との係止状態が解除される位置まで、前記記録媒体から離れる方向に回動させる請求項６記載の記録媒体受渡機構。
9. 記録媒体が収納される複数のスロットと、
   前記記録媒体を用いて動作を行うドライブと、
   前記複数のスロットと前記ドライブとの間で記録媒体の受け渡しを行う記録媒体受渡機構を有し、
   前記記録媒体受渡機構は、
   シャーシに対して記録媒体の収納排出方向へ移動自在に支持されたスライダーと、
   前記スライダーに回動自在に支持されて記録媒体を保持する保持レバーと、
   前記保持レバーを前記記録媒体側へ付勢する付勢部と、
   前記保持レバーのそれぞれに設けられており、前記スライダーの記録媒体排出方向の移動によって前記シャーシに設けたレバー係合部と係合して、前記保持レバーを前記記録媒体から離れる方向に回動させるレバー開操作部と、
   前記シャーシと前記スライダーを前記記録媒体の収納排出方向に移動させる収納排出駆動部と
   を備える記録媒体チェンジャー。
10. 前記記録媒体の収納排出方向を前記スロットまたは前記ドライブの方向に切り替え可能に前記シャーシを回転自在に保持する回転保持機構をさらに備え、
    前記収納排出駆動部は、前記回転保持機構に保持されている前記シャーシを移動させる請求項９記載の記録媒体チェンジャー。

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