JP2009259301A - 記録媒体受渡機構及び記録媒体チェンジャー - Google Patents

Abstract

【課題】 小型化を確保した上で保持レバーの一定以上の回動量を保持し記録媒体に対する押圧部による大きな押圧量を確保する。
【解決手段】 移動自在に支持されたスライダー３５と、ベースシャーシ２３に回動自在に支持された一対の回動用レバー３０、３０と、スライダーに回動自在に支持され記録媒体１００を保持するための一対の保持レバー３９、３９とを設け、スライダーに、該スライダーが一方向へ移動されている状態において一対の保持レバーによる記録媒体の保持が解除されたときに記録媒体をスライダーの移動方向へ押圧する押圧部３８ｂを設け、一対の回動用レバーに、スライダーの一方向への移動時に一対の保持レバーの記録媒体に対する保持が解除されたときに一対の保持レバーの一方の回動方向における一定以上の回動量を保持する回動量保持部３３、３３を設け、回動量保持部として異なる方向を向く複数の保持面３３ａ、３３ａ、３３ｂ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｄを形成した。
【選択図】 図１６

Description

本発明は記録媒体受渡機構及び記録媒体チェンジャーについての技術分野に関する。詳しくは、記録媒体を保持する保持レバーを回動させる回動用レバーに複数の保持面を有する回動量保持部を設けて小型化を確保した上で保持レバーの一定以上の回動量を保持し記録媒体に対する押圧部による大きな押圧量を確保することを課題とする。

記録媒体、例えば、光ディスク等のディスク状記録媒体をそれぞれ収納する複数の収納棚を有する収納ブロックを備え、各収納棚から搬送ブロックによって所望の記録媒体を取り出して所定の位置まで搬送し、搬送した記録媒体を搬送ブロックによってドライブブロックに装着し、装着した記録媒体に記録されたデーターの再生や読出等の処理を行う記録媒体チェンジャーがある。

このような記録媒体チェンジャーの搬送ブロックには、収納ブロックやドライブブロックに対する記録媒体の収納や取出等を行う記録媒体受渡機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

記録媒体受渡機構は一対の保持レバーを有し、該一対の保持レバーがそれぞれ記録媒体のカートリッジの外周面にそれぞれ形成された一対の係合溝に係合されて記録媒体を保持するように構成されている。一対の保持レバーは記録媒体の移送方向、即ち、記録媒体の収納方向、装着方向及び取出方向へ移動可能とされたスライダーに回動自在に支持されている。

スライダーには一対の保持レバーをそれぞれ回動させるための一対の回動用レバーが設けられており、保持レバーには回動用レバーに摺動自在に係合される摺動ピンが設けられている。

記録媒体受渡機構にあっては、記録媒体が一対の保持レバーに保持された状態においてスライダーが一方向へ移動されたときに、一対の保持レバーの各摺動ピンがそれぞれ一対の回動用レバーの各外面に摺動されることにより、スライダーの移動に伴って一対の保持レバーが互いに遠去かる方向へ回動され、記録媒体の保持が解除される。従って、一対の回動用レバーは、スライダーの移動時に一対の保持レバーの摺動ピンが係合されている必要があるため、スライダーの移動方向又は該移動方向に対して所定の角度傾斜する方向へ長い形状に形成されている。

記録媒体チェンジャーにあっては、例えば、収納ブロックに収納されている記録媒体がドライブブロックに装着されるときには、先ず、スライダーが収納ブロックに近付く方向へ移動され、一対の保持レバーが回動され該保持レバーによって収納ブロックに収納されている記録媒体が保持され、スライダーが収納ブロックから遠去かる方向へ移動されて記録媒体が収納ブロックから取り出される。

次いで、搬送ブロックがドライブブロックに対する所定の位置まで移動され、スライダーがドライブブロックに近付く方向へ移動される。このとき一対の保持レバーがそれぞれ一対の回動用レバーによって互いに遠去かる方向へ回動されて記録媒体に対する保持状態が解除されると共にスライダーの移動に伴って該スライダーに設けられた押圧部によって記録媒体がドライブブロック側へ押圧され、記録媒体がドライブブロックに装着されて記録媒体に記録されたデーターの再生又は読出が行われる。記録媒体がドライブブロックに装着されると、スライダーがドライブブロックから遠去かる方向へ移動されて動作が終了する。

一方、ドライブブロックにおいてデーターの再生又は読出が終了した記録媒体が収納ブロックに収納されるときには、先ず、スライダーがドライブブロックに近付く方向へ移動され、一対の保持レバーが回動され該保持レバーによってドライブブロックに装着されている記録媒体が保持され、スライダーがドライブブロックから遠去かる方向へ移動されて記録媒体がドライブブロックから取り出される。

次いで、搬送ブロックが収納ブロックに対する所定の位置まで移動され、スライダーが収納ブロックに近付く方向へ移動される。このとき一対の保持レバーがそれぞれ一対の回動用レバーによって互いに遠去かる方向へ回動されて記録媒体に対する保持状態が解除されると共にスライダーの移動に伴って該スライダーに設けられた押圧部によって記録媒体が収納ブロック側へ押圧され、記録媒体が収納ブロックに収納される。記録媒体が収納ブロックに収納されると、スライダーが収納ブロックから遠去かる方向へ移動されて動作が終了する。

特開平９−１３４５６８号公報

ところで、記録媒体チェンジャーにあっては、記録媒体の収納ブロックへの収納及びドライブブロックへの装着を確実に行うためには、スライダーの移動に伴う押圧部による記録媒体に対する押圧量を大きくして収納ブロック及びドライブブロックの奥側まで記録媒体を移送する必要がある。

押圧部による記録媒体に対する押圧量（押圧ストローク）を大きくしようとすると、スライダーの移動ストロークを長くして該スライダーを収納ブロック又はドライブブロックに接近する位置まで移動させなければならず、収納ブロック又はドライブブロックに一対の保持レバーが接触するおそれがある。従って、収納ブロック又はドライブブロックに対する一対の保持レバーの接触を回避するためには、一対の保持レバーの互いに遠去かる方向への回動量を大きくして収納ブロック又はドライブブロックから一対の保持レバーを離隔させる必要がある。

ところが、スライダーの移動ストロークを長くしたときに一対の保持レバーの回動量を大きくしようとすると、上記したように、スライダーの移動中における一対の保持レバーの回動時に、回動用レバーの外面に摺動ピンが係合されている必要があるため、回動用レバーの長手方向の長さをさらに長くする必要がある。従って、回動用レバーの長さを長くする分、記録媒体受渡機構が大型となり、記録媒体チェンジャーの大型化を来たすと言う問題がある。

そこで、本発明記録媒体チェンジャーは、上記した問題点を克服し、小型化を確保した上で保持レバーの一定以上の回動量を保持し記録媒体に対する押圧部による大きな押圧量を確保することを課題とする。

記録媒体受渡機構は、上記した課題を解決するために、ベースシャーシに所定の方向へ移動自在に支持されたスライダーと、前記ベースシャーシにそれぞれ回動自在に支持された一対の回動用レバーと、前記スライダーに前記回動用レバーの回動方向と同じ方向へそれぞれ回動自在に支持され記録媒体を保持するための一対の保持レバーと、前記一対の回動用レバーを互いに近付く方向へ付勢する第１の付勢バネと、前記一対の保持レバーを互いに近付く方向へ付勢する第２の付勢バネとを備え、前記スライダーに、該スライダーが一方向へ移動されている状態において前記一対の保持レバーによる前記記録媒体の保持が解除されたときに前記記録媒体を前記スライダーの移動方向へ押圧する押圧部を設け、前記一対の回動用レバーに、前記スライダーの前記一方向への移動時に前記一対の保持レバーの前記記録媒体に対する保持が解除されたときに前記一対の保持レバーの前記第２の付勢バネによる付勢方向と反対方向への一定以上の回動量を保持する回動量保持部を設け、前記回動量保持部として異なる方向を向く複数の保持面を形成したものである。

従って、記録媒体受渡機構にあっては、スライダーの一方向への移動中における押圧部による記録媒体の押圧時に、回動量保持部によって一対の保持レバーの第２の付勢バネによる付勢方向と反対方向への一定以上の回動量が保持される。

上記した記録媒体受渡機構にあっては、前記複数の保持面として略反対方向を向く少なくとも二つの面を形成することが望ましい。

保持面として略反対方向を向く少なくとも二つの面を形成することにより、回動用レバーの保持面として用いる部分の利用効率が向上する。

上記した記録媒体受渡機構にあっては、前記保持レバーに、前記スライダーの前記一方向への移動時に前記複数の保持面に連続して摺動自在に係合される摺動ピンを設けることが望ましい。

保持レバーに摺動ピンを設けることにより、保持面に対する摺動ピンの摺動動作により保持レバーが回動される。

上記した記録媒体受渡機構にあっては、前記回動用レバーに、前記保持レバーの摺動ピンが前記複数の保持面の一端に係合されたときに前記一対の保持レバーの前記第２の付勢バネによる付勢方向への回動を規制するストッパー部を設けることが望ましい。

回動用レバーにストッパー部を設けることにより、保持レバーの一方の回動方向における一定以上の回動が規制される。

記録媒体チェンジャーは、記録媒体をそれぞれ収納する複数の収納棚を有すると共に外筐の内部において移動可能とされた収納ブロックと、前記記録媒体が装着され該記録媒体に記録されたデーターを処理するドライブブロックと、前記外筐の内部において移動可能とされると共に前記記録媒体を前記収納ブロック又は前記ドライブブロックから取り出す記録媒体受渡機構を有すると共に取り出した前記記録媒体を搬送して記録媒体受渡機構によって前記ドライブブロックに装着又は前記収納ブロックに収納する搬送ブロックと、少なくとも前記外筐の内部に配置された各部に駆動電源を供給する電源ブロックとを備え、前記記録媒体受渡機構に、ベースシャーシに所定の方向へ移動自在に支持されたスライダーと、前記ベースシャーシにそれぞれ回動自在に支持された一対の回動用レバーと、前記スライダーに前記回動用レバーの回動方向と同じ方向へそれぞれ回動自在に支持され記録媒体を保持するための一対の保持レバーと、前記一対の回動用レバーを互いに近付く方向へ付勢する第１の付勢バネと、前記一対の保持レバーを互いに近付く方向へ付勢する第２の付勢バネとを備え、前記スライダーに、該スライダーが一方向へ移動されている状態において前記一対の保持レバーによる前記記録媒体の保持が解除されたときに前記記録媒体を前記スライダーの移動方向へ押圧する押圧部を設け、前記一対の回動用レバーに、前記スライダーの前記一方向への移動時に前記一対の保持レバーの前記記録媒体に対する保持が解除されたときに前記一対の保持レバーの前記第２の付勢バネによる付勢方向と反対方向への一定以上の回動量を保持する回動量保持部を設け、前記回動量保持部として異なる方向を向く複数の保持面を形成したものである。

従って、記録媒体チェンジャーにあっては、スライダーの一方向への移動中における押圧部による記録媒体の押圧時に、回動量保持部によって一対の保持レバーの第２の付勢バネによる付勢方向と反対方向への一定以上の回動量が保持される。

本発明記録媒体受渡機構は、ベースシャーシに所定の方向へ移動自在に支持されたスライダーと、前記ベースシャーシにそれぞれ回動自在に支持された一対の回動用レバーと、前記スライダーに前記回動用レバーの回動方向と同じ方向へそれぞれ回動自在に支持され記録媒体を保持するための一対の保持レバーと、前記一対の回動用レバーを互いに近付く方向へ付勢する第１の付勢バネと、前記一対の保持レバーを互いに近付く方向へ付勢する第２の付勢バネとを備え、前記スライダーに、該スライダーが一方向へ移動されている状態において前記一対の保持レバーによる前記記録媒体の保持が解除されたときに前記記録媒体を前記スライダーの移動方向へ押圧する押圧部を設け、前記一対の回動用レバーに、前記スライダーの前記一方向への移動時に前記一対の保持レバーの前記記録媒体に対する保持が解除されたときに前記一対の保持レバーの前記第２の付勢バネによる付勢方向と反対方向への一定以上の回動量を保持する回動量保持部を設け、前記回動量保持部として異なる方向を向く複数の保持面を形成した。

従って、回動用レバーの長さを長くすることなく、保持レバーの一定以上の大きな回動量を確保することができ、小型化を確保した上でスライダーの移動ストロークを長くして押圧部による記録媒体に対する大きな押圧量を確保することができる。

請求項２に記載した発明にあっては、前記複数の保持面として略反対方向を向く少なくとも二つの面を形成したので、押圧部による記録媒体に対する押圧量を大きくしても回動用レバーが大きくなることがなく、記録媒体受渡機構の小型化を図ることができる。

請求項３に記載した発明にあっては、前記保持レバーに、前記スライダーの前記一方向への移動時に前記複数の保持面に連続して摺動自在に係合される摺動ピンを設けたので、記録媒体受渡機構の機構の簡素化を図ることができる。

請求項４に記載した発明にあっては、前記回動用レバーに、前記保持レバーの摺動ピンが前記複数の保持面の一端に係合されたときに前記一対の保持レバーの前記第２の付勢バネによる付勢方向への回動を規制するストッパー部を設けたので、保持レバーの不必要な回動が規制され、動作の信頼性の向上を図ることができる。

本発明記録媒体チェンジャーは、記録媒体をそれぞれ収納する複数の収納棚を有すると共に外筐の内部において移動可能とされた収納ブロックと、前記記録媒体が装着され該記録媒体に記録されたデーターを処理するドライブブロックと、前記外筐の内部において移動可能とされると共に前記記録媒体を前記収納ブロック又は前記ドライブブロックから取り出す記録媒体受渡機構を有すると共に取り出した前記記録媒体を搬送して記録媒体受渡機構によって前記ドライブブロックに装着又は前記収納ブロックに収納する搬送ブロックと、少なくとも前記外筐の内部に配置された各部に駆動電源を供給する電源ブロックとを備え、前記記録媒体受渡機構に、ベースシャーシに所定の方向へ移動自在に支持されたスライダーと、前記ベースシャーシにそれぞれ回動自在に支持された一対の回動用レバーと、前記スライダーに前記回動用レバーの回動方向と同じ方向へそれぞれ回動自在に支持され記録媒体を保持するための一対の保持レバーと、前記一対の回動用レバーを互いに近付く方向へ付勢する第１の付勢バネと、前記一対の保持レバーを互いに近付く方向へ付勢する第２の付勢バネとを備え、前記スライダーに、該スライダーが一方向へ移動されている状態において前記一対の保持レバーによる前記記録媒体の保持が解除されたときに前記記録媒体を前記スライダーの移動方向へ押圧する押圧部を設け、前記一対の回動用レバーに、前記スライダーの前記一方向への移動時に前記一対の保持レバーの前記記録媒体に対する保持が解除されたときに前記一対の保持レバーの前記第２の付勢バネによる付勢方向と反対方向への一定以上の回動量を保持する回動量保持部を設け、前記回動量保持部として異なる方向を向く複数の保持面を形成した。

従って、回動用レバーの長さを長くすることなく、保持レバーの一定以上の大きな回動量を確保することができ、小型化を確保した上でスライダーの移動ストロークを長くして押圧部による記録媒体に対する大きな押圧量を確保することができる。

以下に、本発明記録媒体受渡機構及び記録媒体チェンジャーを実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。以下に示した最良の形態は、本発明記録媒体チェンジャーを記録媒体としてディスク状記録媒体を扱うディスクチェンジャーに適用し、本発明記録媒体受渡機構をこのディスクチェンジャーに設けられた記録媒体受渡機構に適用したものである。

尚、本発明の適用範囲は、ディスクチェンジャー又はこのディスクチェンジャーに設けられた記録媒体受渡機構に限られることはなく、テープ状記録媒体、カード型の記録媒体等の各種の記録媒体を扱う各種の記録媒体チェンジャー又はこれらの記録媒体チェンジャーに設けられる各種の記録媒体受渡機構に広く適用することができる。

記録媒体チェンジャー１は、図１乃至図４に示すように、外筐２の内部に所要の各部が配置されて成る。

外筐２は前方に開口された本体３と該本体３の前面を覆う扉体４とによって構成されている。

本体３は箱状に形成され、扉体４は扉５と該扉５に回動自在に支持された開閉扉６とから成る。

扉５は本体３の前側の開口の全面を開閉し、本体３に、例えば、右端部を支点として回動自在に支持されている。扉５の上半部には開口部５ａが形成されている。

扉５には、上端部にロック解除釦７が設けられ、開口部５ａの下側にロック手段８が設けられている。ロック手段８としては、例えば、ソレノイドが用いられている。扉５には、開口部５ａの側方に、例えば、磁性金属材料によって形成された吸着部９が設けられている（図４参照）。

扉５は、本体３に、例えば、ネジ止めによって固定される。従って、扉５はネジを外すことにより本体３に対して回動可能とされる。扉５は、例えば、外筐２の内部に配置された各部のメンテナンス用の扉である。扉５を回動して本体３の前面を開放することにより各部の修理や調整等の各種の作業を行うことができ、メンテナンス性の向上を図ることができる。

開閉扉６には透明な覗き窓１０が設けられている（図１及び図４参照）。開閉扉６は扉５に形成された開口部５ａを閉塞する閉塞位置と開口部５ａを開放する開放位置との間で回動可能とされている。

開閉扉６は、例えば、右端部を支点として扉５に回動自在に支持されている。開閉扉６の背面には扉５に設けられた吸着部９を吸着する吸着マグネット１１が設けられている（図４参照）。従って、開閉扉６は吸着マグネット１１に吸着部９が吸着されることにより、閉塞位置において開口部５ａを閉塞する。

開閉扉６が閉塞位置にある状態においては、覗き窓１０が扉５の開口部５ａに対向して位置される（図１参照）。

開閉扉６が閉塞位置に保持されている状態においてはロック手段８によって開閉扉６のロックが可能であり、また、ロック解除釦７に対する操作によって開閉扉６の閉塞位置におけるロックの解除が可能である。

本体３の右側面における内面には、図１乃至図４に示すように、上下に離隔して前後に延びる第１の搬送用ラック１２、１２が取り付けられている。本体３の上面部における内面には前後に延びるガイドレール１３が取り付けられている。

本体３の左側面における内面には前後に離隔して上下に延びるガイド部材１４と第２の搬送用ラック１５が取り付けられている。

外筐２の内部には収納ブロック１６と搬送ブロック１７とドライブブロック１８と電源ブロック１９が配置されている。

収納ブロック１６は収納ラック２０と該収納ラック２０の上面に設けられた移動機構２１とを有している。収納ブロック１６の上面には被ガイド部１６ａが設けられている（図２及び図３参照）。

収納ラック２０は前後に貫通された矩形の枠状に形成され、内部に複数の収納棚２０ａ、２０ａ、・・・を有している（図１及び図４参照）。収納棚２０ａ、２０ａ、・・・にはそれぞれ記録媒体１００、１００、・・・が収納可能とされる。

移動機構２１は駆動モーター２１ａと該駆動モーター２１ａの駆動力によって回転されるピニオン２１ｂ、２１ｂ（図１乃至図４に一つのもののみ示す。）を有している。ピニオン２１ｂ、２１ｂはそれぞれ第１の搬送用ラック１２、１２に噛合されている。

収納ブロック１６の被ガイド部１６ａはガイドレール１３に摺動自在に支持されている（図２及び図３参照）。

収納ブロック１６は駆動モーター２１ａの駆動力によって回転されるピニオン２１ｂ、２１ｂがそれぞれ第１の搬送用ラック１２、１２上で送られることにより被ガイド部１６ａがガイドレール１３に案内されて前後方向へ移動される。収納ブロック１６は前方の移動端である前方位置と後方の移動端である後方位置との間で移動され、前方位置において扉５の開口部５ａに前端部が後方から挿入される（図４参照）。

搬送ブロック１７は外筐２の内部の前端部において上下方向へ移動可能とされている。

搬送ブロック１７は一方の側面に被ガイド部１７ａとピニオン１７ｂを有している。搬送ブロック１７は、被ガイド部１７ａが本体３の内面に取り付けられたガイド部材１４に摺動自在に支持され、ピニオン１７ｂが第２の搬送用ラック１５に噛合されている。従って、図示しないモーターの駆動力によってピニオン１７ｂが回転されると、該ピニオン１７ｂの回転方向に応じた方向へ被ガイド部１７ａがガイド部材１４に案内されて上下方向へ移動される。

搬送ブロック１７には記録媒体受渡機構２２が設けられている（図２及び図３参照）。

記録媒体受渡機構２２はベースシャーシ２３に所要の各部が取り付けられ又は支持されて成る（図５及び図６参照）。

ベースシャーシ２３は搬送ブロック１７の内部において固定されている。

ベースシャーシ２３は上下方向を向く板状に形成されている。ベースシャーシ２３の前端部には左右に離隔して上方へ突出されたストッパーピン２３ａ、２３ａが設けられている。ベースシャーシ２３の後端部における左右両端部には、それぞれ上方へ突出された支持軸２３ｂ、２３ｂが設けられている。

ベースシャーシ２３には支持軸２３ｂ、２３ｂの近傍の位置に、それぞれ作用孔２３ｃ、２３ｃが形成されている。作用孔２３ｃ、２３ｃの開口縁の一部はストッパー縁２３ｄ、２３ｄとして形成されている。

ベースシャーシ２３には前後に離隔してローラー２４、２４が支持され、該ローラー２４、２４間に駆動ベルト２５が巻回されている。ローラー２４、２４は図示しないモーターによって回転され、該ローラー２４、２４の回転方向に応じた方向へ駆動ベルト２５が送られる。

ベースシャーシ２３の左右両端部にはそれぞれ前後に延びる第１のガイドレール２６、２６と第２のガイドレール２７、２７が取り付けられている。第２のガイドレール２７、２７は第１の部材２７ａ、２７ａと第２の部材２７ｂ、２７ｂがそれぞれ結合されて構成されて成る。第１のガイドレール２６、２６と第２のガイドレール２７、２７の間にそれぞれ側方（内方）に開口されたガイド溝２８、２８が形成されている。

ベースシャーシ２３の左右方向における略中央部には、前後に延びる案内レール２９が取り付けられている。

ベースシャーシ２３に設けられた支持軸２３ｂ、２３ｂには、それぞれ回動用レバー３０、３０が回動自在に支持されている。回動用レバー３０は、図７に示すように、所定の方向へ延びる本体部３１と該本体部３１の一端部から下方へ突出された被規制ピン３２とから成り、本体部３１の他端部が支持軸２３ｂに支持されている。

本体部３１は他端部から一端部側へ内側斜め前方へ突出する形状に形成されている。本体部３１の他端部には内方側へ突出されたストッパー部３１ａが設けられている。

本体部３１の外周面における他端部以外の部分は回動量保持部３３として形成されている。回動量保持部３３は外側から順に形成された外側保持面３３ａ、第１の中間保持面３３ｂ、第２の中間保持面３３ｃ及び内側保持面３３ｄによって構成されている。外側保持面３３ａと内側保持面３３ｄは反対方向を向くように形成され、第１の中間保持面３３ｂと第２の中間保持面３３ｃは外側保持面３３ａ及び内側保持面３３ｄに対して所定の角度傾斜されている。第１の中間保持面３３ｂと第２の中間保持面３３ｃは略９０°の角度を為している。内側保持面３３ｄはストッパー部３１ａに連続されている。

回動用レバー３０は、例えば、捩じりコイルバネである第１の付勢バネ３４によって、被規制ピン３２がベースシャーシ２３の作用孔２３ｃにおけるストッパー縁２３ｄに接する方向（図７に示すＲ１方向）へ付勢されている。

案内レール２９にはスライダー３５が前後方向へ移動自在に支持されている（図５及び図６参照）。スライダー３５は上下方向を向くベース板３６と該ベース板３６の下面に取り付けられた被案内部材３７とベース板３６の左右方向における中央部の前端部に取り付けられた押圧板３８とを有している。

スライダー３５は被案内部材３７が案内レール２９に摺動自在に支持されている。

押圧板３８は上下方向を向く被取付部３８ａと該被取付部３８ａの前縁から上方へ突出された押圧部３８ｂとから成り、被取付部３８ａがベース板３６に取り付けられている。

ベース板３６の後端部における左右両端部には、それぞれ上方へ突出された支持ピン３６ａ、３６ａが設けられている。ベース板３６には、支持ピン３６ａ、３６ａの近傍にそれぞれ上方へ突出されたストッパーピン３６ｂ、３６ｂが設けられている。

スライダー３５はベース板３６の下面が駆動ベルト２５に取り付けられており、ローラー２４、２４の回転に伴って駆動ベルト２５が送られることにより前後方向へ移動される。

支持ピン３６ａ、３６ａにはそれぞれ保持レバー３９、３９が回動自在に支持されている。

保持レバー３９は、図７に示すように、アーム部４０と該アーム部４０から下方へ突出された摺動ピン４１とから成る。

アーム部４０は略くの字状に屈曲して形成され、一端部が支持ピン３６ａに支持されている。アーム部４０の他端部には係合爪４０ａが設けられている。アーム部４０の一端部には被ストッパー突部４０ｂが設けられている。

保持レバー３９は、例えば、捩じりコイルバネである第２の付勢バネ４２によって、被ストッパー突部４０ｂがベース板３６のストッパーピン３６ｂに接する方向（図７に示すＳ１方向）へ付勢されている。

以下に、記録媒体受渡機構２２の動作について説明する（図８乃至図１８参照）。

先ず、保持レバー３９、３９によって記録媒体１００が保持される前の各部の初期状態について説明する（図８参照）。尚、以下の説明においては、第１の付勢バネ３４による回動用レバー３０の付勢方向（回動方向）をＲ１とし、この付勢方向と反対方向をＲ２とする。また、第２の付勢バネ４２による保持レバー３９の付勢方向（回動方向）をＳ１とし、この付勢方向と反対方向をＳ２とする。

初期状態において、それぞれ第１の付勢バネ３４、３４によって付勢された回動用レバー３０、３０は、被規制ピン３２、３２がそれぞれベースシャーシ２３に形成された作用孔２３ｃ、２３ｃのストッパー縁２３ｄ、２３ｄに係合されてＲ１方向における回動端に保持されている。

初期状態において、スライダー３５は、ベースシャーシ２３に設けられたストッパーピン２３ａ、２３ａに接して前方側の移動端に保持されている。

初期状態において、それぞれ第２の付勢バネ４２、４２によって付勢された保持レバー３９、３９は、被ストッパー突部４０ｂ、４０ｂがそれぞれスライダー３５のベース板３６に設けられたストッパーピン３６ｂ、３６ｂに係合されてＳ１方向における回動端に保持されている。保持レバー３９、３９は、アーム部４０、４０がそれぞれ第１のガイドレール２６、２６と第２のガイドレール２７、２７によって形成されたガイド溝２８、２８に摺動自在に支持されている。

上記した初期状態においてローラー２４、２４の回転によって駆動ベルト２５が送られると、スライダー３５が後方へ移動されていく（図９参照）。スライダー３５の後方への移動により保持レバー３９、３９はそれぞれ回動用レバー３０、３０の内側を通って記録媒体１００に接近されていく。保持レバー３９、３９は係合爪４０ａ、４０ａがそれぞれ記録媒体１００の前端部における外周面に摺接され、アーム部４０、４０が第２の付勢バネ４２、４２の付勢力に抗してＳ２、Ｓ２方向へ回動される。

さらに、スライダー３５が後方へ移動され、係合爪４０ａ、４０ａが記録媒体１００の外周面における前端寄りの位置に形成された係合溝１００ａ、１００ａに達すると、第２の付勢バネ４２、４２の付勢力により保持レバー３９、３９がそれぞれＳ１、Ｓ１方向へ回動されて係合爪４０ａ、４０ａがそれぞれ係合溝１００ａ、１００ａに係合され、収納ブロック１６に収納又はドライブブロック１８に装着されている記録媒体１００が保持レバー３９、３９に保持される（図９参照）。

記録媒体１００が保持レバー３９、３９に保持されると、スライダー３５の後方への移動が停止される。このときスライダー３５の押圧板３８の押圧部３８ｂは記録媒体１００の前面から僅かに前方に離隔した状態で対向して位置される。

記録媒体１００が保持レバー３９、３９に保持されると、スライダー３５が前方へ移動されていく。このとき記録媒体１００が保持されていない場合に比し、保持レバー３９、３９はＳ２、Ｓ２方向へ回動されている。従って、保持レバー３９、３９は摺動ピン４１、４１がそれぞれ回動用レバー３０、３０に後方から接し、スライダー３５の前方への移動に伴って回動用レバー３０、３０がそれぞれ第１の付勢バネ３４、３４の付勢力に抗してＲ２、Ｒ２方向へ回動される（図１０参照）。

スライダー３５はさらに前方へ向けて移動され、保持レバー３９、３９の回動用レバー３０、３０との接触が解除される。従って、回動用レバー３０、３０は第１の付勢バネ３４、３４の付勢力によってＲ１、Ｒ１方向へ回動され、被規制ピン３２、３２がそれぞれ作用孔２３ｃ、２３ｃのストッパー縁２３ｄ、２３ｄに係合されて再びＲ１、Ｒ１方向における回動端に保持される。スライダー３５はさらに前方の移動端まで移動される（図１１参照）。

次いで、搬送ブロック１７が上方又は下方へ移動され、ドライブブロック１８又は収納ブロック１６の前方で停止される。

続いて、スライダー３５が再び後方へ移動される。このとき保持レバー３９、３９によって記録媒体１００が保持されているため、記録媒体１００が保持されていない場合に比し、保持レバー３９、３９はＳ２、Ｓ２方向へ回動されている。従って、保持レバー３９、３９は摺動ピン４１、４１がそれぞれ回動用レバー３０、３０の回動量保持部３３、３３における第１の中間保持面３３ｂ、３３ｂに接する（図１２参照）。

さらにスライダー３５が後方へ移動されていくと、摺動ピン４１、４１がスライダー３５の後方への移動に伴ってそれぞれ第１の中間保持面３３ｂ、３３ｂから外側保持面３３ａ、３３ａへ向けて摺動され、保持レバー３９、３９がそれぞれＳ２、Ｓ２方向へ大きく回動されていく（図１３参照）。

保持レバー３９、３９がそれぞれＳ２、Ｓ２方向へ回動されていくことにより、保持レバー３９、３９による記録媒体１００の保持状態が解除される（図１３参照）。このときスライダー３５は後方へ移動されているため、記録媒体１００はスライダー３５の押圧板３８に設けられた押圧部３８ｂによって押圧されて後方へ移動されていく。従って、記録媒体１００は押圧部３８ｂによる押圧によりドライブブロック１８又は収納ブロック１６に挿入されていく。

さらにスライダー３５が後方へ移動されていくと、摺動ピン４１、４１がスライダー３５の後方への移動に伴ってそれぞれ外側保持面３３ａ、３３ａから第１の中間保持面３３ｂ、３３ｂへ向けて摺動され、保持レバー３９、３９がさらにＳ２、Ｓ２方向へ回動されていく（図１４参照）。

引き続きスライダー３５が後方へ移動されていくと、摺動ピン４１、４１がスライダー３５の後方への移動に伴ってそれぞれ第１の中間保持面３３ｂ、３３ｂから第２の中間保持面３３ｃ、３３ｃへ向けて摺動され、保持レバー３９、３９がさらにＳ２、Ｓ２方向へ回動されていく（図１５参照）。このとき回動用レバー３０、３０はそれぞれ第１の付勢バネ３４、３４の付勢力に抗してＲ２、Ｒ２方向へ稍回動される。

さらにスライダー３５が後方へ移動されていくと、摺動ピン４１、４１がスライダー３５の後方への移動に伴ってそれぞれ第２の中間保持面３３ｃ、３３ｃから内側保持面３３ｄ、３３ｄへ向けて摺動される。このとき保持レバー３９、３９は第２の付勢バネ４２、４２の付勢力によって稍Ｓ１、Ｓ１方向へ回動されていくが、依然としてＳ２、Ｓ２方向へ大きく回動された状態とされている（図１６参照）。

スライダー３５がさらに後方へ移動されていくと、摺動ピン４１、４１がスライダー３５の後方への移動に伴ってそれぞれ内側保持面３３ｄ、３３ｄをストッパー突部４０ｂ、４０ｂへ向けて摺動される。このとき保持レバー３９、３９は第２の付勢バネ４２、４２の付勢力によって稍Ｓ１、Ｓ１方向へ回動されていくが、依然としてＳ２、Ｓ２方向へ大きく回動された状態とされている（図１７及び図１８参照）。保持レバー３９、３９は摺動ピン４１、４１がそれぞれストッパー突部４０ｂ、４０ｂに接触してこれ以上の回動が規制される。

このときスライダー３５の後方への移動に伴って記録媒体１００が押圧部３８ｂによって押圧されてドライブブロック１８又は収納ブロック１６の奥側まで移動され、記録媒体１００がドライブブロック１８に装着又は収納ブロック１６に収納される。

記録媒体１００がドライブブロック１８に装着又は収納ブロック１６に収納されると、スライダー３５は前方の移動端まで移動される。従って、回動用レバー３０、３０が再びそれぞれＲ１、Ｒ１方向における回動端に保持され、保持レバー３９、３９がそれぞれＳ１、Ｓ１方向における回動端に保持される（図８参照）。

以上に記載した通り、記録媒体チェンジャー１にあっては、回動用レバー３０、３０にそれぞれ異なる方向を向く外側保持面３３ａ、３３ａ、第１の中間保持面３３ｂ、３３ｂ、第２の中間保持面３３ｃ、３３ｃ及び内側保持面３３ｄ、３３ｄを有する回動量保持部３３、３３を形成し、保持レバー３９、３９の一定以上の回動量を保持するようにしている。

従って、回動用レバー３０、３０の長さを長くすることなく、保持レバー３９、３９の一定以上の大きな回動量を確保することができ、小型化を確保した上でスライダー３５の後方への移動ストロークを長くして押圧部３８ｂによる記録媒体１００に対する大きな押圧量（押圧ストローク）を確保することができる。

また、回動用レバー３０、３０の回動量保持部３３、３３にそれぞれ略反対方向を向く外側保持面３３ａ、３３ａと内側保持面３３ｄ、３３ｄを形成しているため、押圧部３８ｂによる記録媒体１００に対する押圧量を大きくしても回動用レバー３０、３０が大きくなることがなく、記録媒体チェンジャー１の小型化を図ることができる。

さらに、記録媒体チェンジャー１にあっては、保持レバー３９、３９に設けられた摺動ピン４１、４１がそれぞれ回動用レバー３０、３０の回動量保持部３３、３３に摺動されることにより保持レバー３９、３９が回動される構成とされているため、記録媒体受渡機構２２の機構の簡素化を図ることができる。

加えて、回動用レバー３０、３０に保持レバー３９、３９のＳ１、Ｓ１方向への回動を規制するストッパー突部４０ｂ、４０ｂを設けているため、保持レバー３９、３９のＳ１、Ｓ１方向への不必要な回動が規制され、動作の信頼性の向上を図ることができる。

尚、上記には、回動量保持部３３としてそれぞれ向きが異なる外側保持面３３ａ、第１の中間保持面３３ｂ、第２の中間保持面３３ｃ及び内側保持面３３ｄの四つの保持面を形成した例を示したが、回動量保持部の保持面の数は四つに限られることはなく、複数であれば任意である。保持面は平面でもよく曲面でもよい。

また、上記には、収納ブロック１６が前後方向へ移動可能とされ、搬送ブロック１７が上下方向へ移動可能とされた例を示したが、収納ブロック１６と搬送ブロック１７の移動方向はこれらの方向に限定されることはなく、収納ブロック１６と搬送ブロック１７の移動方向は任意である。

上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。

図２乃至図１８と共に本発明記録媒体受渡機構及び記録媒体チェンジャーの最良の形態を示すものであり、本図は、記録媒体チェンジャーの概略斜視図である。 収納ブロックが前方位置にあり搬送ブロックがドライブ用受渡位置にあるときの状態を示す記録媒体チェンジャーの概略側面図である。 収納ブロックが後方位置にあり搬送ブロックが収納用受渡位置にあるときの状態を示す記録媒体チェンジャーの概略側面図である。 扉体が開放された状態を示す記録媒体チェンジャーの概略斜視図である。 記録媒体受渡機構の分解斜視図である。 記録媒体と共に示す記録媒体受渡機構の斜視図である。 記録媒体受渡機構の一部を示す拡大平面図である。 図９乃至図１８と共に記録媒体受渡機構の動作を示すものであり、本図は、初期状態を示す概略平面図である。 図８に引き続き、スライダーが後方へ移動され保持レバーによって記録媒体が保持された状態を示す概略平面図である。 図９に引き続き、スライダーが前方へ移動された状態を示す概略平面図である。 図１０に引き続き、スライダーが前方の移動端まで移動された状態を示す概略平面図である。 図１１に引き続き、スライダーが後方へ移動され保持レバーの摺動ピンが回動用レバーの第１の中間保持面に接した状態を示す概略拡大平面図である。 図１２に引き続き、摺動ピンが回動用レバーの外側保持面に摺動され保持レバーが回動されている状態を示す概略拡大平面図である。 図１３に引き続き、摺動ピンが回動用レバーの第１の中間保持面に摺動され保持レバーが回動されている状態を示す概略拡大平面図である。 図１４に引き続き、摺動ピンが回動用レバーの第２の中間保持面に摺動され保持レバーが回動されている状態を示す概略拡大平面図である。 図１５に引き続き、摺動ピンが回動用レバーの内側保持面に摺動され保持レバーが回動されている状態を示す概略拡大平面図である。 図１６に引き続き、摺動ピンが回動用レバーのストッパー部に係合され保持レバーの回動が規制された状態を示す概略拡大平面図である。 摺動ピンが回動用レバーのストッパー部に係合され保持レバーの回動が規制された状態を示す概略平面図である。

符号の説明

１…記録媒体チェンジャー、２…外筐、１６…収納ブロック、１７…搬送ブロック、１８…ドライブブロック、１９…電源ブロック、２０ａ…収納棚、２２…記録媒体受渡機構、２３…ベースシャーシ、３０…回動用レバー、３１ａ…ストッパー部、３３…回動量保持部、３３ａ…外側保持面、３３ｂ…第１の中間保持面、３３ｃ…第２の中間保持面、３３ｄ…内側保持面、３４…第１の付勢バネ、３５…スライダー、３８ｂ…押圧部、３９…保持レバー、４１…摺動ピン、４２…第２の付勢バネ、１００…記録媒体

Claims (5)

1. ベースシャーシに所定の方向へ移動自在に支持されたスライダーと、
   前記ベースシャーシにそれぞれ回動自在に支持された一対の回動用レバーと、
   前記スライダーに前記回動用レバーの回動方向と同じ方向へそれぞれ回動自在に支持され記録媒体を保持するための一対の保持レバーと、
   前記一対の回動用レバーを互いに近付く方向へ付勢する第１の付勢バネと、
   前記一対の保持レバーを互いに近付く方向へ付勢する第２の付勢バネとを備え、
   前記スライダーに、該スライダーが一方向へ移動されている状態において前記一対の保持レバーによる前記記録媒体の保持が解除されたときに前記記録媒体を前記スライダーの移動方向へ押圧する押圧部を設け、
   前記一対の回動用レバーに、前記スライダーの前記一方向への移動時に前記一対の保持レバーの前記記録媒体に対する保持が解除されたときに前記一対の保持レバーの前記第２の付勢バネによる付勢方向と反対方向への一定以上の回動量を保持する回動量保持部を設け、
   前記回動量保持部として異なる方向を向く複数の保持面を形成した
   記録媒体受渡機構。
2. 前記複数の保持面として略反対方向を向く少なくとも二つの面を形成した
   請求項１に記載の記録媒体受渡機構。
3. 前記保持レバーに、前記スライダーの前記一方向への移動時に前記複数の保持面に連続して摺動自在に係合される摺動ピンを設けた
   請求項１に記載の記録媒体受渡機構。
4. 前記回動用レバーに、前記保持レバーの摺動ピンが前記複数の保持面の一端に係合されたときに前記一対の保持レバーの前記第２の付勢バネによる付勢方向への回動を規制するストッパー部を設けた
   請求項３に記載の記録媒体受渡機構。
5. 記録媒体をそれぞれ収納する複数の収納棚を有すると共に外筐の内部において移動可能とされた収納ブロックと、
   前記記録媒体が装着され該記録媒体に記録されたデーターを処理するドライブブロックと、
   前記外筐の内部において移動可能とされると共に前記記録媒体を前記収納ブロック又は前記ドライブブロックから取り出す記録媒体受渡機構を有すると共に取り出した前記記録媒体を搬送して記録媒体受渡機構によって前記ドライブブロックに装着又は前記収納ブロックに収納する搬送ブロックと、
   少なくとも前記外筐の内部に配置された各部に駆動電源を供給する電源ブロックとを備え、
   前記記録媒体受渡機構に、
   ベースシャーシに所定の方向へ移動自在に支持されたスライダーと、
   前記ベースシャーシにそれぞれ回動自在に支持された一対の回動用レバーと、
   前記スライダーに前記回動用レバーの回動方向と同じ方向へそれぞれ回動自在に支持され記録媒体を保持するための一対の保持レバーと、
   前記一対の回動用レバーを互いに近付く方向へ付勢する第１の付勢バネと、
   前記一対の保持レバーを互いに近付く方向へ付勢する第２の付勢バネとを備え、
   前記スライダーに、該スライダーが一方向へ移動されている状態において前記一対の保持レバーによる前記記録媒体の保持が解除されたときに前記記録媒体を前記スライダーの移動方向へ押圧する押圧部を設け、
   前記一対の回動用レバーに、前記スライダーの前記一方向への移動時に前記一対の保持レバーの前記記録媒体に対する保持が解除されたときに前記一対の保持レバーの前記第２の付勢バネによる付勢方向と反対方向への一定以上の回動量を保持する回動量保持部を設け、
   前記回動量保持部として異なる方向を向く複数の保持面を形成した
   記録媒体チェンジャー。

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