JP2015156244A - ライブラリ装置及び記録媒体の個体情報読取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ライブラリ装置において、記録媒体の個体情報を読み取る時間を短縮する。【解決手段】ライブラリ装置は、カートリッジ型の記録媒体を着脱可能に収容する複数のセルと、記録媒体をハンドリングするハンド３００が取り付けられたロボットと、セルに着脱可能に収容された情報読取ユニット４００と、を有する。情報読取ユニット４００は、ハンド３００の最奥部まで引き込まれたときに、個体情報を非接触で読み取る複数のメモリリーダ４２４が取り付けられた板部材４２２が突出して、複数の記録媒体のカートリッジメモリから個体情報を同時に読み取る。【選択図】図１９

Description

本発明は、データバックアップなどに使用されるライブラリ装置において、カートリッジ型の記録媒体の個体情報を読み取る技術に関する。

磁気テープライブラリ装置のコントローラは、セルに収容された複数の磁気テープカートリッジのそれぞれについて、例えば、エラーレートやマウント回数などの個体情報を把握する必要がある。このため、磁気テープカートリッジには、シリアル番号などを表すバーコードラベルが貼り付けられることに加え、逐次更新される個体情報を記録したカートリッジメモリが内蔵されている。カートリッジメモリからの個体情報の読み取りは、例えば、磁気テープライブラリ装置に内蔵されたロボットが、個体情報を読み取るためのリーダが搭載された、磁気テープカートリッジと同形のユニットを磁気テープカートリッジに正対させることで行われる。

特開２００７−１８８６１５号公報

しかしながら、数百巻から数千巻以上の磁気テープカートリッジを収容する磁気テープライブラリ装置においては、すべての磁気テープカートリッジの個体情報を読み取るまでに膨大な時間が必要となる。このため、ユーザは、磁気テープライブラリ装置を使用可能となるまでに数時間以上待たなければならず、時間的な損失を被ってしまう。

そこで、本発明は、記録媒体の個体情報を読み取る時間を短縮した、ライブラリ装置及び記録媒体の個体情報読み取り方法を提供することを目的とする。

ライブラリ装置は、カートリッジ型の記録媒体を着脱可能に収容する複数のセルと、記録媒体をハンドリングするハンドが取り付けられたロボットと、セルに着脱可能に収容され、記録媒体の個体情報を読み取る複数のリーダが取り付けられた情報読取ユニットと、を有する。そして、情報読取ユニットは、ハンドの最奥部まで引き込まれたときに、複数のリーダが突出して、記録媒体の個体情報を読み取り可能になる。

また、カートリッジ型の記録媒体の個体情報を読み取る場合には、記録媒体の個体情報を読み取る複数のリーダが突出可能に取り付けられた情報読取ユニットをセルに収容する。そして、記録媒体をハンドリングするロボットのハンドが、セルから情報読取ユニットを最奥部まで引き込んだときに、複数のリーダが突出して、複数の記録媒体の個体情報を同時に読み取る。

本発明によれば、記録媒体の個体情報を読み取る時間を短縮することができる。

磁気テープライブラリ装置の一例を示す斜視図である。 磁気テープライブラリ装置内部の一例を示す斜視図である。 磁気テープカートリッジを収容するセルの一例を示す斜視図である。 磁気テープカートリッジの一例を示す斜視図である。 情報読取ユニットが収容されたセルの一例を示す斜視図である。 非作動状態の情報読取ユニットの一例を示し、（Ａ）は斜め後方から見た斜視図、（Ｂ）は斜め前方から見た斜視図である。 作動状態の情報読取ユニットの一例を示し、（Ａ）は斜め後方から見た斜視図、（Ｂ）は斜め前方から見た斜視図である。 非作動状態の情報読取ユニット内部の一例を示す斜視図である。 非作動状態の情報読取ユニット内部の一例を示す平面図である。 作動状態の情報読取ユニット内部の一例を示す斜視図である。 作動状態の情報読取ユニット内部の一例を示す平面図である。 非作動状態のハンド内部の一例を示す斜視図である。 作動状態のハンド内部の一例を示す斜視図である。 非作動状態の動作機構の一例を示す断面図である。 作動状態の動作機構の一例を示す断面図である。 情報読取ユニットをハンドに引き込む初期状態を示す斜視図である。 情報読取ユニットをハンドに引き込む途中状態を示す斜視図である。 情報読取機構の作用を示し、（Ａ）は非作動状態の説明図、（Ｂ）は作動状態の説明図である。 情報読取ユニットをハンドに引き込んだ最終状態を示す斜視図である。 複数の磁気テープカートリッジから個体情報を同時に読み取る方法を示す斜視図である。 複数の磁気テープカートリッジから個体情報を同時に読み取る方法を示す側面図である。

以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
図１は、磁気テープライブラリ装置１００の外観の一例を示す。なお、磁気テープライブラリ装置１００が、ライブラリ装置の一例として挙げられる。

磁気テープライブラリ装置１００は、略直方体形状のケーシング１１０の内部に、例えば、数百巻から数千巻以上の磁気テープカートリッジ（詳細は後述する）を搭載している。ケーシング１１０の前面には、磁気テープライブラリ装置１００に対して磁気テープカートリッジを出し入れするために、２台のＣＡＳ（Cartridge Access Station）１２０が取り付けられている。ＣＡＳ１２０は、所定数の磁気テープカートリッジを収容するマガジン単位で、磁気テープカートリッジを出し入れする。また、ケーシング１１０の前面には、作業者などが磁気テープカートリッジを手動で出し入れするために、図示しない開閉可能な扉が取り付けられている。ここで、磁気テープカートリッジが、カートリッジ型の記録媒体の一例として挙げられる。

磁気テープライブラリ装置１００は、図２に示すように、複数の磁気テープカートリッジ２００を収容する複数のセル１３０と、磁気テープカートリッジ２００のデータを読み書きする複数のテープドライブ１４０と、上下一対のロボット１５０と、を有する。

セル１３０は、図３に示すように、所定数（例えば、５巻）の磁気テープカートリッジ２００を上下方向に積み重ねた状態で収容する。複数のセル１３０が、ケーシング１１０の対向する両側面に沿って縦横に配置されている。テープドライブ１４０は、磁気テープカートリッジ２００に内蔵された磁気テープと接触してデータを読み書きする。ロボット１５０は、ケーシング１１０の中央部の上下に夫々配置され、少なくとも直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）方向に移動可能、かつ、Ｘ軸及びＹ軸で画定される水平面上で回転可能な腕部を有する。ロボット１５０の腕部には、磁気テープカートリッジ２００をハンドリングするためのハンド３００が取り付けられている。そして、ロボット１５０は、セル１３０に収容された磁気テープカートリッジ２００をテープドライブ１４０に搬送してマウントし、また、テープドライブ１４０にマウントされた磁気テープカートリッジ２００を搬送してセル１３０に収容する。

磁気テープカートリッジ２００は、図４に示すように、略直方体形状の外形を有し、ロボット１５０に対面する前面の内部に、エラーレートやマウント回数などの個体情報を記録するカートリッジメモリ２１０が内蔵されている。カートリッジメモリ２１０は、例えば、電磁界や電波などを用いた近距離の無線通信によって、非接触でデータを読み書き可能な不揮発性メモリである。また、磁気テープカートリッジ２００の前面に近接した両側面には、ロボット１５０のハンド３００に取り付けられた爪部（詳細は後述する）が嵌合し、セル１３０に対して磁気テープカートリッジ２００を抜き差しするための凹部２２０が夫々形成されている。

磁気テープライブラリ装置１００の複数のセル１３０のうち、例えば、上下のロボット１５０がアクセス可能なセル１３０には、図５に示すように、磁気テープカートリッジ２００のカートリッジメモリ２１０から個体情報を読み出す、情報読取ユニット４００が収容されている。情報読取ユニット４００は、セル１３０に対して着脱可能に収容できるように、磁気テープカートリッジ２００と略同一の外形寸法を有する。また、情報読取ユニット４００は、磁気テープライブラリ装置１００において冗長構成となるように、少なくとも２つのセル１３０に収容されている。このようにすれば、一方の情報読取ユニット４００が故障しても、他の情報読取ユニット４００で磁気テープカートリッジ２００の個体情報を読み取ることができる。

情報読取ユニット４００の前面に近接した両側面には、図６に示すように、ロボット１５０のハンド３００に取り付けられた爪部が嵌合し、セル１３０に対して情報読取ユニット４００を抜き差しするための凹部４１０が夫々形成されている。情報読取ユニット４００の背面に近接した位置には、情報読取ユニット４００がハンド３００の最奥部まで引き込まれたときに突出し、磁気テープカートリッジ２００のカートリッジメモリ２１０から個体情報を読み取り可能となる、情報読取機構４２０が取り付けられている。情報読取機構４２０は、図６に示す倒伏位置と図７に示す起立位置との間で略９０度回転可能な矩形形状の板部材４２２と、板部材４２２の長手方向に３つ取り付けられたメモリリーダ４２４と、を有する。ここで、メモリリーダ４２４は、磁気テープカートリッジ２００のカートリッジメモリ３１０に正対することで、磁気テープカートリッジ２００の個体情報を非接触で読み取り可能となる。なお、情報読取機構４２０のメモリリーダ４２４は、３つに限らず、例えば、磁気テープカートリッジ２００の外形寸法（特に、高さ）などに応じた個数とすることもできる。

情報読取ユニット４００には、図８及び図９に示すような、情報読取機構４２０を駆動するための駆動機構４３０が内蔵されている。なお、図８及び図９に示す情報読取ユニット４００は、内部構造を説明する便宜のため、蓋部（カバー）が取り外された状態を表している。

駆動機構４３０は、ロッド４３２と、支持部材４３４と、コイルばね４３６と、ラック４３８と、ピニオン４４０と、第１の回転軸４４２と、一対のかさ歯車４４４と、第２の回転軸４４６と、を有する。ロッド４３２は、情報読取ユニット４００の前後方向に延びる棒状の部材からなり、情報読取機構４２０の非作動状態において、その先端部が情報読取ユニット４００の前面から突出する。支持部材４３４は、ロッド４３２を軸方向に往復動可能に支持する、上方に立ち上がる２つの板材を有する部材であって、情報読取ユニット４００の内部底面に固定されている。コイルばね４３６は、支持部材４３４において上方に立ち上がる２つの板材の間に配設され、情報読取ユニット４００の前面から突出する方向にロッド４３２を付勢する。ラック４３８は、ロッド４３２の基端部に連結された可動部材であって、後述するスイッチを作動させるための突起４３８Ａを有している。ピニオン４４０は、ラック４３８と噛み合い、ロッド４３２の直線運動を回転運動に変換する。第１の回転軸４４２は、ピニオン４４０とかさ歯車４４４とを連結し、ピニオン４４０の回転運動をかさ歯車４４４に伝達する。かさ歯車４４４は、ピニオン４４０から伝達された回転運動を略９０度変向する。第２の回転軸４４６は、かさ歯車４４４と情報読取機構４２０の板部材４２２とを連結し、かさ歯車４４４の回転によって板部材４２２を倒伏位置と起立位置との間で回転させる。

従って、ロッド４３２に外力が作用し、図１０及び図１１に示すように、コイルばね４３６の付勢力に抗してロッド４３２が押し込まれると、これと一体化されたラック４３８がピニオン４４０を回転させる。また、ピニオン４４０の回転運動は、かさ歯車４４０により略９０度変向され、情報読取機構４２０の板部材４２２を倒伏位置から起立位置へと回転させる。このため、情報読取機構４２０が情報読取ユニット４００から突出し、磁気テープカートリッジ２００のカートリッジメモリ２１０から個体情報を読み取る準備が完了する。

一方、ロッド４３２に外力が作用しなくなると、コイルばね４３６の付勢力によって、ロッド４３２が情報読取ユニット４００の前面から突出する方向に移動する。ロッド４３２が移動すると、これと一体化されたラック４３８がピニオン４４０を回転させる。ここで、ピニオン４４０の回転方向は、ロッド４３２が押し込まれたときと反対方向となる。ピニオン４４０の回転運動は、かさ歯車４４０により略９０度変向され、情報読取機構４２０の板部材４２２を起立位置から倒伏位置へと回転させる。このため、情報読取機構４２０が情報読取ユニット４００に収納され、磁気テープカートリッジ２００と略同一の外形寸法を有するものとなる。

情報読取ユニット４００には、情報読取機構４２０のメモリリーダ４２４を制御する制御回路４５０、メモリリーダ４２４で読み取った個体情報をハンド３００に非接触で伝達する情報伝達ユニット４６０、ボタン電池などのバッテリ４７０が内蔵されている。また、情報読取ユニット４００には、図１０及び図１１に示すように、ロッド４３２が押し込まれて情報読取機構４２０が突出したときに、バッテリ４７０から制御回路４５０及び情報伝達ユニット４６０に電力を供給する、リミットスイッチなどのスイッチ４８０が取り付けられている。スイッチ４８０は、例えば、ラック４３８から突出する突起４３８Ａに押されて作動する。このようにすれば、情報読取ユニット４００を使用しないときには、バッテリ４７０から制御回路４５０及び情報伝達ユニット４６０に電力が供給されないので、バッテリ４７０の消耗を抑制することができる。

図１２及び図１３は、ハンド３００の一例を示す。
なお、図１２及び１３に示すハンド３００は、内部構造の説明の便宜のため、上板を取り外した状態を表している。実際のハンド３００は、上板を有する略直方体形状の外形を有している。

ハンド３００は、一面が開口する略直方体形状のケーシング３１０に対して、磁気テープカートリッジ２００又は情報読取ユニット４００を挿入又は排出するためのマウンタ３２０を内蔵している。マウンタ３２０は、ケーシング３１０の両側部において前後方向に延びる左右一対のガイドパイプ３３０にガイドされ、電動モータなどのアクチュエータにより一方向に往復動する。マウンタ３２０の先端部（開口側）には、磁気テープカートリッジ２００の凹部２２０又は情報読取ユニット４００の凹部４１０と嵌合する、左右一対の爪部３２２が取り付けられている。爪部３２２は、マウンタ３２０の非作動状態において離間する方向に相互に広がっており、マウンタ３２０が作動するときに磁気テープカートリッジ２００又は情報読取ユニット４００を挟持する方向に窄まる。ここで、爪部３２２を開閉する動力としては、例えば、種々のリンク機構を介して、マウンタ３２０を往復動させるアクチュエータの出力を利用することができる。

マウンタ３２０には、図１３に示すように、情報読取ユニット４００（図示せず）が最奥部まで引き込まれたときに、コイルばね４３６の付勢力に抗してロッド４３２を押し込むための動作機構３４０が組み込まれている。動作機構３４０は、図１４に示すように、マウンタ３２０を前後方向に貫通する円筒部材３４２と、円筒部材３４２に内挿されつつ最奥部に面する端面から突出するロッド３４４と、ロッド３４４を突出方向に付勢するコイルばね３４６と、を有する。ここで、円筒部材３４２は、マウンタ３２０の爪部３２２が情報読取ユニット４００の凹部４１０に嵌合した状態で、情報読取ユニット４００のロッド４３２と同心となる位置に取り付けられている。また、ケーシング３１０の開口側に位置するロッド３４４の端面は、円筒部材３４２の端面から、情報読取ユニット４００のロッド４３２の突出長さと略同一の距離だけ引っ込んだ位置となっている。このため、マウンタ３２０に情報読取ユニット４００が把持された状態においては、情報読取ユニット４００の情報読取機構４２０が作動しない。ロッド３４４は、マウンタ３２０がハンド３００の最奥部近くまで移動すると、その先端部がケーシング３１０の内部背面と当接し、コイルばね３４６の付勢力に抗して開口側に移動し始める。そして、マウンタ３２０がハンド３００の最奥部まで移動すると、図１５に示すように、ロッド３４４の基端部（先端部とは反対側に位置する端部）の方向へと移動する。なお、ロッド３４４の突出長さは、情報ユニット４００の情報読取機構４２０が作動可能な長さとなっている。

次に、磁気テープライブラリ装置１００において、例えば、作業者がケーシング１１０の扉を開閉して、磁気テープカートリッジ２００を交換したときの動作を説明する。作業者が磁気テープカートリッジ２００を交換した場合、磁気テープライブラリ装置１００のコントローラ（図示せず）は、どの磁気テープカートリッジ２００を交換したか把握することができない。このため、磁気テープライブラリ装置１００のコントローラは、セル１３０に収容されているすべての磁気テープカートリッジ２００の個体情報を読み取らなければならない。

磁気テープライブラリ装置１００のコントローラは、ロボット１５０の駆動信号を出力し、図１６に示すように、ハンド３００を情報読取ユニット４００と正対させる。この状態において、ハンド３００のマウンタ３２０の移動を開始すると、左右一対の爪部３２２が窄まり、情報読取ユニット４００の凹部４１０と嵌合して把持する。そして、マウンタ３２０がハンド３００の最奥部の方向に移動し始めると、図１７に示すように、情報読取ユニット４００がハンド３００の最奥部の方向へと引き込まれる。

情報読取ユニット４００がハンド３００の最奥部の近くまで引き込まれると、図１８（Ａ）に示すように、マウンタ３２０に取り付けられた動作機構３４０のロッド３４４の先端部がケーシング３１０と当接する。そして、情報読取ユニット４００の引き込みに伴い、図１８（Ｂ）に示すように、コイルばね３４６の付勢力に抗してロッド３４４が情報読取ユニット４００の方向へと移動する。ロッド３４４が情報読取ユニット４００の方向に移動すると、情報読取ユニット４００から突出するロッド４３２が、コイルばね４３６の付勢力に抗して押し込まれる。このため、前述した作用によって、図１９に示すように、情報読取機構４２０の板部材４２２が倒伏位置から起立位置へと回転して突出する。

情報読取機構４２０の板部材４２２が突出すると、磁気テープライブラリ装置１００のコントローラは、図２０に示すように、情報読取ユニット４００のメモリリーダ４２４を磁気テープカートリッジ２００のカートリッジメモリ２１０に正対させる。そして、メモリリーダ４２４は、図２１に示すように、上下に隣接した３巻の磁気テープカートリッジ２００から個体情報を同時に読み取る。磁気テープカートリッジ２００から読み取られた個体情報は、情報伝達ユニット４６０を介してハンド３００へと伝達され、図示しない情報伝達路を介してコントローラへと伝達される。

次の磁気テープカートリッジ２００の個体情報を読み取る場合には、磁気テープライブラリ装置１００のコントローラは、情報読取ユニット４００のメモリリーダ４２４を他の磁気テープカートリッジ２００のカートリッジメモリ２１０に正対させる。そして、前述したように、上下に隣接した３巻の磁気テープカートリッジ２００から個体情報を同時に読み取る。このような手順を順次繰り返し、磁気テープライブラリ装置１００に収容されたすべての磁気テープカートリッジ２００の個体情報を読み取る。

このとき、ハンド３００を移動させずに、情報読取ユニット３００により３巻の磁気テープカートリッジ２００の個体情報を同時に読み取れるため、個体情報の読み取りに要する時間を短縮することができる。そして、個体情報の読み取りに要する時間が短縮することで、例えば、磁気テープカートリッジ２００の交換作業後に、ユーザが磁気テープライブラリ装置１００を使用できない時間を短縮することができる。

なお、記録媒体としては、磁気テープカートリッジ２００に限らず、例えば、カートリッジ型のハードディスクドライブなどであってもよい。また、記録媒体の個体情報は、カートリッジメモリ２１０に限らず、例えば、電気的にデータを読み書き可能なフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）などであってもよい。さらに、情報読取ユニット４００における駆動機構４３０は、情報読取ユニット４００がハンド３００の最奥部まで引き込まれたときに作動するスイッチと、情報読取機構４２０の板部材４２２を回転させる電動モータと、を有するようにしてもよい。

以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）カートリッジ型の記録媒体を着脱可能に収容する複数のセルと、前記記録媒体をハンドリングするハンドが取り付けられたロボットと、前記セルに着脱可能に収容され、前記記録媒体の個体情報を読み取る複数のリーダが取り付けられた情報読取ユニットと、を有し、前記情報読取ユニットは、前記ハンドの最奥部まで引き込まれたときに、前記複数のリーダが突出して、前記記録媒体の個体情報を読み取り可能になる、ことを特徴とするライブラリ装置。

（付記２）前記複数のリーダは、前記情報読取ユニットに対して、倒伏位置と起立位置との間で回転可能な板部材に取り付けられた、ことを特徴とする付記１に記載のライブラリ装置。

（付記３）前記板部材は、前記情報読取ユニットが前記ハンドの最奥部まで引き込まれたときに、前記情報読取ユニットのケーシングの内壁と当接するロッドの押し込み動作によって、前記倒伏位置から前記起立位置に回転する、ことを特徴とする付記２に記載のライブラリ装置。

（付記４）前記情報読取ユニットは、前記セルに複数収容された、ことを特徴とする付記１〜付記３のいずれか１つに記載のライブラリ装置。

（付記５）前記情報読取ユニットは、前記リーダを制御する制御回路と、前記リーダにより読み取った個体情報を前記ハンドに伝達する情報伝達ユニットと、前記制御回路及び前記情報伝達ユニットに電力を供給するバッテリと、前記ハンドの最奥部まで引き込まれたときに、前記バッテリから前記制御回路及び前記情報伝達ユニットへの電力供給を開始するスイッチと、を有する、ことを特徴とする付記１〜付記４のいずれか１つに記載のライブラリ装置。

（付記６）前記記録媒体の個体情報は、不揮発性メモリからなるカートリッジメモリに格納されている、ことを特徴とする付記１〜付記５のいずれか１つに記載のライブラリ装置。

（付記７）前記記録媒体は、磁気テープカートリッジである、ことを特徴とする付記１〜付記６のいずれか１つに記載のライブラリ装置。

（付記８）カートリッジ型の記録媒体の個体情報を読み取る複数のリーダが突出可能に取り付けられた情報読取ユニットをセルに収容し、前記記録媒体をハンドリングするロボットのハンドが、前記セルから前記情報読取ユニットを最奥部まで引き込んだときに、前記複数のリーダが突出して、複数の記録媒体の個体情報を同時に読み取る、ことを特徴とする記録媒体の個体情報読取方法。

１００ 磁気テープライブラリ装置
１３０ セル
１５０ ロボット
２００ 磁気テープカートリッジ
３００ ハンド
４００ 情報読取ユニット
４２２ 板部材
４２４ リーダ
４３２ ロッド
４５０ 制御回路
４６０ 情報伝達ユニット
４７０ バッテリ
４８０ スイッチ

Claims (6)

1. カートリッジ型の記録媒体を着脱可能に収容する複数のセルと、
   前記記録媒体をハンドリングするハンドが取り付けられたロボットと、
   前記セルに着脱可能に収容され、前記記録媒体の個体情報を読み取る複数のリーダが取り付けられた情報読取ユニットと、
   を有し、
   前記情報読取ユニットは、前記ハンドの最奥部まで引き込まれたときに、前記複数のリーダが突出して、前記記録媒体の個体情報を読み取り可能になる、
   ことを特徴とするライブラリ装置。
2. 前記複数のリーダは、前記情報読取ユニットに対して、倒伏位置と起立位置との間で回転可能な板部材に取り付けられた、
   ことを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。
3. 前記板部材は、前記情報読取ユニットが前記ハンドの最奥部まで引き込まれたときに、前記情報読取ユニットのケーシングの内壁と当接するロッドの押し込み動作によって、前記倒伏位置から前記起立位置に回転する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のライブラリ装置。
4. 前記情報読取ユニットは、前記セルに複数収容された、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のライブラリ装置。
5. 前記情報読取ユニットは、
   前記リーダを制御する制御回路と、
   前記リーダにより読み取った個体情報を前記ハンドに伝達する情報伝達ユニットと、
   前記制御回路及び前記情報伝達ユニットに電力を供給するバッテリと、
   前記ハンドの最奥部まで引き込まれたときに、前記バッテリから前記制御回路及び前記情報伝達ユニットへの電力供給を開始するスイッチと、
   を有する、ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のライブラリ装置。
6. カートリッジ型の記録媒体の個体情報を読み取る複数のリーダが突出可能に取り付けられた情報読取ユニットをセルに収容し、前記記録媒体をハンドリングするロボットのハンドが、前記セルから前記情報読取ユニットを最奥部まで引き込んだときに、前記複数のリーダが突出して、複数の記録媒体の個体情報を同時に読み取る、
   ことを特徴とする記録媒体の個体情報読取方法。