JP2007188615A - ライブラリ装置、ライブラリ装置のカートリッジ型センサおよびライブラリ装置のカートリッジ型センサ位置付け方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 本発明は、ライブラリ装置に関し、より詳細には記録媒体と同型のカートリッジに光学読取器と媒体検出センサを搭載し、それらをロボットで把持しながら記録媒体の識別コードの読み取りと記録媒体のセルにおける有無の検出を行うライブラリ装置とそのカートリッジ型センサ、およびカートリッジ型センサ位置付け方法に関する。
【解決手順】 本発明は、記録媒体と同型のカートリッジ内に光学読取器と媒体検出センサとを搭載したカートリッジ型センサと、制御部の指令に基づいてカートリッジ型センサを格納したセルからカートリッジ型センサをピックアップし、カートリッジ型センサを把持しながらライブラリ装置の所定位置に位置付けを行うロボットとで構成する。
【選択図】 図1
【解決手順】 本発明は、記録媒体と同型のカートリッジ内に光学読取器と媒体検出センサとを搭載したカートリッジ型センサと、制御部の指令に基づいてカートリッジ型センサを格納したセルからカートリッジ型センサをピックアップし、カートリッジ型センサを把持しながらライブラリ装置の所定位置に位置付けを行うロボットとで構成する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、ライブラリ装置に関し、より詳細には記録媒体と同型のカートリッジに設置した光学読取器と媒体検出センサとを搭載したカートリッジ型センサを記録媒体と同じセルに格納し、セルからカートリッジ型センサを取り出し把持しながら媒体識別の識別コードの読み取りやセルに格納された記録媒体の有無の検出を行うための位置付けを行うライブラリ装置とライブラリ装置のカートリッジ型センサ、およびライブラリ装置のカートリッジ型センサ位置付け方法に関する。
ハードディスクの大容量化に伴い、データの紛失は単に1個人や1企業に止まらず多大な影響を及ぼすようになってきた。このため、データ紛失に備えてシステムのバックアップを取ることがコンピュータを運用する上で最も重要な作業になっている。そして、データのバックアップに磁気テープや光ディスクを記録媒体としたライブラリ装置が多く使用されている。
ライブラリ装置は、カートリッジに収納された磁気テープ、または光ディスクを格納棚のセルに収納し、ロボットによりセルから記録媒体を取り出し搬送して記録/再生を行うドライブに装着する。また、ドライブから記録媒体を脱着して搬送し、元のセルに収納することを行う。1台のテープライブラリ装置は、数巻から数百巻の磁気テープを収納し、1台以上のドライブ、1台または2台のロボットを備える。
より詳細に従来のライブラリ装置について説明する。
図8は、従来のライブラリ装置を説明するもので、図8(a)はライブラリ装置の前面の外観を、図8(b)は後面を示す。前面と後面にそれぞれ前面扉110、後面扉120を備え、内部にセル、ロボットおよびドライブを備える。前面扉110には記録媒体の投入排出を行う投入排出機構130を備える。図8(c)は、図8(b)のA−A’断面を示すもので、複数のセル140を備える格納棚141は装置の左右側及び奥面にコの字に配列され、垂直方向に数段設置されている。ドライブ150は奥の面の格納棚141の下段に設置され、投入排出機構130は装置前面側に設置されている。ロボット160は装置ほぼ中央に設置されている。
図9はロボット160の機構を説明する図で、図9(a)はロボット全体の外観とY機構161を、図9(b)はロボット160の下方の機構を説明するものでX機構162、Z機構163および回転機構164を示している。さらに図9(b)は、セル140から記録媒体の取り出しや格納、記録媒体のドライブ150への装着、脱着を行うハンド170も示している。X〜Z機構および回転機構は、ハンド170をセル140やドライブ150あるいは投入排出機構130に位置付けられるようにするための機構で、垂直方向に移動可能な機構(Y機構161)、水平方向に移動可能な機構(X機構162およびZ機構163)、水平方向に回転可能な機構(回転機構164)である。
図10はハンド170を説明する図で、記録媒体200をセル140からピックアップするためのピッカ173と、記録媒体200に貼付されている媒体識別用のバーコードを読み取るためのCCDカメラ171(またはレーザ型バーコードリーダ)、セル140に記録媒体200が格納されているかいないかを検出するための媒体検出センサ173、およびピッカ173によりピックアップした記録媒体200を把持する把持機構(ハンド170の内部にある機構で図示されていない)から構成されている。
図11は、バーコードの読み取りを説明する図である。例えば、保守を行った後にライブラリ装置に電源が投入された場合など、保守の間に記録媒体を間違って排出してしまっていたり、あるいは他の記録媒体を間違って投入してしまっていたりした場合のチェックを行うため、電源投入時に装置内の各セル140に対して記録媒体200が有るか無いかを媒体検出センサ172で検出し、また、記録媒体200に貼付されているバーコード201をCCDカメラ171で読み取ることで、装置内の媒体管理を行っている。数百巻搭載している装置では電源投入時のチェック時間を短縮するため、このような媒体検出センサ172や、CCDカメラ171をハンド170に搭載するのが標準となっている。
図12は、ロボット160がセル140やドライブ150などに位置付けする精度を確保するために位置補正用の的(以後フラグと呼ぶ)の検出を説明する図である。図2では、セルに格納した記録媒体のカートリッジに貼付されたフラグの読み取りを行っている状態を示している。フラグは、セル140の機構部やドライブ150、あるいは投入排出機構130など所定の場所に貼付される。このフラグの読み取りには、CCDカメラ171が用いられる(CCDカメラ171の場合は、バーコードの読み取りとフラグの読み取りとを1台のカメラで行う)。
本発明に関連する従来技術として、ライブラリ装置の内部監視を行うために記録媒体と同一形状のカートリッジの中にカメラと送信器と電池とを内蔵し、ライブラリ装置の外部に設けられた受信器でカメラが撮影した映像信号を受信し、モニタで表示する方法が提案されている。この方法は、例えば記録媒体のカートリッジがライブラリ装置内で落下したなどの異常を扉を開けずにライブラリ装置の内部の状態を確認することを目的としている(例えば、特許文献1)。
特開平10−162461号
上記に示したように従来は、CCDカメラ171や媒体検出センサ172をハンド170の上部または下部、または左右のどちらかに搭載していた。特にCCDカメラ171はロボット60の位置精度確保ため、取り付けには精度を要していた。このようなCCDカメラ171や媒体検出センサ172の搭載方法ではライブラリ装置内において大きなデッドスペースを生ずる。
図13は、デッドスペースの発生を説明する図で、図13(a)はハンド170の上側にCCDカメラ171と媒体検出センサ172を搭載した場合、セル140の最下段の記録媒体200のバーコード201を読み取るには、CCDカメラ171をバーコード201と対向させる必要がある。このため、図に示すように大きなデッドスペースを生じることとなり、このデッドスペース分の記録媒体の収納巻数が少なくなるという問題があった。図13(b)は、記録媒体200の有無をチェックする様子を示したものであるが、バーコード201を読み取りよりは小さいがやはりデッドスペースを生ずる。
また、ロボットの冗長化のため、ロボットを2台搭載する場合は、CCDカメラ171や媒体センサ172が2台分搭載に必要となるため、コストも高くなるという問題があった。
特許文献1で提案された方法は、カートリッジ内に搭載したカメラで装置内部を映像によって目視チェックを行うもので、扉を開けることなく異常状態を目視できる効果がある。しかし、本発明が目的とするデッドスペースを減少させるものではなく、また2台のロボットを有するライブラリ装置の低コスト化を図るものでもない。
本発明は、上述したデッドスペースを少なくすると共に、2台のロボットを搭載する場合でもCCDカメラ171と媒体検出センサ172がそれぞれ1台あればよいライブラリ装置を提供することを目的としている。
本発明のライブラリ装置とそのカートリッジ型センサ、およびライブラリ装置のカートリッジ型センサ位置付け方法は以下のように構成される。
(1)第1の発明
第1の発明は、カートリッジ型のセンサを用いて記録媒体の識別コードの読み取りや記録媒体の有無検出を可能とするライブラリ装置である。
(1)第1の発明
第1の発明は、カートリッジ型のセンサを用いて記録媒体の識別コードの読み取りや記録媒体の有無検出を可能とするライブラリ装置である。
第1の発明は、制御部とカートリッジ型センサとロボットとからなり、制御部はロボットを制御するものであり、カートリッジ型センサは記録媒体と同じ型のカートリッジ内に媒体識別用の識別コードを読み取る光学読取器とセル内に格納された記録媒体の有無を検出する媒体検出センサとを搭載したものである。ロボットは、制御部の指令によってセルに格納されたカートリッジ型センサをピックアップし、このカートリッジ型センサを把持しながらライブラリ装置の所定位置に位置付けする。ロボットの位置付けは、例えばセルに格納された記録媒体の有無の検出、あるいはセルに記録媒体が格納されていればその記録媒体を識別するために記録媒体に貼付されたバーコード化された識別コードの読み取りを行うために個々のセル前面の位置に位置付けを行うものである。
(2)第2の発明
第2の発明は、第1の発明のカートリッジ型センサが、光学読取器と媒体検出センサとに電気的に接続した第1のコネクタを有し、上面または下面、および左側面または右側面を第1の基準面とし、その基準面と対向する面にカートリッジの内側から弾性体により押圧されて可動し、カートリッジの外側に所定量の回転面を突出したローラとを有するものである。
第2の発明は、第1の発明のカートリッジ型センサが、光学読取器と媒体検出センサとに電気的に接続した第1のコネクタを有し、上面または下面、および左側面または右側面を第1の基準面とし、その基準面と対向する面にカートリッジの内側から弾性体により押圧されて可動し、カートリッジの外側に所定量の回転面を突出したローラとを有するものである。
さらに、ロボットはハンドを具備し、そのハンドがカートリッジ型センサをピックアップするピッカと、カートリッジ型センサの第1のコネクタと嵌合する第2のコネクタと、上面または下面、および左側面または右側面の内側壁面がカートリッジ型センサのローラで押されて、第1の基準面と当接する第2の基準面を備える把持機構とを有するものである。
(3)第3の発明
第3の発明は、前記カートリッジ型センサが光学読取器または媒体検出センサのいずれかを搭載する第1または第2の発明のライブラリ装置である。
(4)第4の発明
第4の発明は、記録媒体と同型のカートリッジ内に媒体識別用の識別コードを読み取る光学読取器とセル内に格納された記録媒体の有無を検出する媒体検出センサとの両方、またはいずれか一方を搭載したライブラリ装置のカートリッジ型センサである。
(5)第5の発明
第5の発明は、第1の発明のライブラリ装置のカートリッジ型センサの位置付け方法である。
(3)第3の発明
第3の発明は、前記カートリッジ型センサが光学読取器または媒体検出センサのいずれかを搭載する第1または第2の発明のライブラリ装置である。
(4)第4の発明
第4の発明は、記録媒体と同型のカートリッジ内に媒体識別用の識別コードを読み取る光学読取器とセル内に格納された記録媒体の有無を検出する媒体検出センサとの両方、またはいずれか一方を搭載したライブラリ装置のカートリッジ型センサである。
(5)第5の発明
第5の発明は、第1の発明のライブラリ装置のカートリッジ型センサの位置付け方法である。
第1の発明により、カートリッジ型のセンサを用いることにより、ハンドと記録媒体とを同じ高さで記録媒体に貼付された識別コードの読み取り、および記録媒体の検出ができるので、デッドスペースを減少したライブラリ装置の提供ができる。また、ロボット2台を有するライブラリ装置では1つのカートリッジ型センサで同等の機能を実現できるので低コストのライブラリ装置の提供ができる。
第2の発明により、ローラによりカートリッジ型センサの基準面をロボットのハンドの基準面に合わせて把持できるので、精度が高い位置付けが可能なライブラリ装置の提供ができる。
第3の発明により、カートリッジ型センサに光学読取器か媒体検出センサのいずれかを搭載するようにしたので、ライブラリ装置の各種の製品ラインアップに対応したカートリッジ型センサを用意できる。
第4の発明により、デッドスペースの少ないライブラリ装置に好適なカートリッジ型センサの提供ができる。
第5の発明により、カートリッジ型センサを用いたデッドスペースの少ないライブラリ装置の位置付け方法の提供ができる。
本発明の実施例について図1から図7を用いて説明する。
最初に本発明のライブラリ装置の例を、図1を用いて説明する。図1において、ライブラリ装置300は大きく分けて格納棚141、ロボット160および制御部600で構成する。格納棚141は各棚である複数のセル140を備え、そのセル140には記録媒体200およびカートリッジ型センサ500を格納する。ロボット160は図示しないX機構162〜Z機構163および回転機構164と図示するハンド400とを備え(ハンド400はロボット160の一部として構成される)、そのハンド400はさらにピッカ400と第2のコネクタ420を備える。ピッカ410は、ハンド400がセル140の前面の格納位置に位置付けされて、セル140内に格納されている記録媒体200またはカートリッジ型センサ500を取り出す。あるいは、ハンド400が把持している記録媒体200またはカートリッジ型センサ500をセル140に格納する。第2のコネクタ420は、後述するカートリッジ型センサ500を把持するとき、カートリッジ型センサ500の第1のコネクタと勘合する。制御部600は、ロボット160に対してハンド400位置の位置付け、記録媒体200あるいはカートリッジ型センサ500のセル140からのピックアップ、さらにはカートリッジ型センサ500に対してフラグあるいはバーコードの読み取り等の指令、あるいは読み取られた情報の取得を行う。
図2と図3は、カートリッジ型センサ500の構造を説明する図で、図2はカートリッジ510の上蓋を外した状態を、図3は外観を示している。このカートリッジ510は記録媒体200のカートリッジと同型のものである。図2において、光学読取器530と媒体検出センサ540をカートリッジ510内に搭載しており、光学読取器530と媒体検出センサ540は第1のコネクタ520と電気接続がなされている。カートリッジ510の左側面に2個のローラ550が弾性体551に押されてカートリッジ510の外側に突き出して設置している。また、カートリッジ510の上面に2個のローラ560が弾性体561に押されてカートリッジ510の上面外側に突き出すように設置している。図3の外観図から、ローラ550およびローラ560がカートリッジ510から突き出された状態を確認できる。図3のカートリッジ510の右側面(ローラ550が突き出した面に対向する面)と下面(ローラ560が突き出した面に対向する面)がそれぞれ第1の基準面511と第1の基準面512である。図2に戻り、光学読取器530と媒体検出センサ540は具体的にはそれぞれCCDカメラおよび反射型の光電センサを用いているので、カートリッジ510の前面は、光路を確保するため開口している。
次に、カートリッジ型センサ500がハンド400に把持された状態を図4を用いて説明する。ハンド400のピッカ410によってセル140からピックアップされたカートリッジ型センサ500は、ハンド400内に引き込まれ、このときカートリッジ型センサ500のローラ550によって第1の基準面511はハンド400の第2の基準面401に押しつけられる。また、ローラ560によって第1の基準面512はハンド400の第2の基準面402に押しつけられる。これによって、カートリッジ型センサ500はハンド400内(第2の基準面401および402を備える空間が把持機構である)に精度よく把持されることになる。またこのとき、カートリッジ型センサ500の第1のコネクタ520とハンド400の第2のコネクタ420とは嵌合する。
図5は、情報の遣り取りを中心に描いたライブラリ装置300の構成例である。制御部600は光学読取器530、媒体検出センサ540、チャンネルIF(interface)700、ドライブ150およびロボット160と接続する。チャンネルIF700は、一方でホストコンピュータと接続し、ロボット160に対する制御情報や光学読取器530や媒体検出センサ540の情報の授受を行う。ドライブ800もまた一方でホストコンピュータと接続し、記録媒体200に対するデータの記録再生のデータの授受を行う。ハンド400はロボット160の一部であり、制御部600からの指令によって制御される。光学読取器530と媒体検出センサ540は、カートリッジ型センサ500内に搭載され、第1のコネクタ520、ハンド400の第2のコネクタ420を介してホストコンピュータに情報が伝達される。セル140は、記録媒体200とカートリッジ型センサ500とを格納する。
図6は、セル140に格納されたカートリッジ型センサ500と記録媒体200の状態を示す。カートリッジ型センサ500は、図6の左側最下段のセル140に第1のコネクタ520を取り出し側に向けて格納している。ハンド400のピッカ410がカートリッジ型センサ500をピックアップし、ハンド400内に引き込んだとき第1のコネクタ520は第2のコネクタ420と勘合し、電気的な接続がなされることになる。記録媒体200はバーコード201を取り出し側に向けて格納している。カートリッジ型センサ500を把持したハンド400がセル140に格納された記録媒体200の前の格納位置に位置付けし、光学読取器530が記録媒体の識別コードであるバーコード201を読み取る。あるいは、媒体検出センサ540が記録媒体200の有無を検出する。フラグ210は図6に図示していないが、例えば図12で説明示したような同型のカートリッジに貼付したフラグ210をセル140にバーコード201の読み取りと同様に光学読取器530により読み取ることができる。
以上説明した構成により、最下段のセル140に格納した記録媒体200のバーコード201を読み取るとき、あるいは記録媒体200の有無を検出するときのデッドスペースは図7に示すように図13と較べて減少することができる。
100 ライブラリ装置
110 前面扉
120 後面扉
130 投入排出機構
140 セル
141 格納棚
150 ドライブ
160 ロボット
161 Y機構
162 X機構
163 Z機構
164 回転機構
170 ハンド
171 CCDカメラ
172 媒体検出センサ
173 ピッカ
200 記録媒体
201 バーコード
210 フラグ
300 ライブラリ装置
400 ハンド
401 第2の基準面
402 第2の基準面
410 ピッカ
420 第2のコネクタ
430 基準面
440 基準面
500 媒体型センサ
510 カートリッジ
511 第1の基準面
512 第1の基準面
520 第1のコネクタ
530 光学読取器
540 媒体検出センサ
550 ローラ
551 弾性体
560 ローラ
561 弾性体
600 制御部
700 チャンネルIF
110 前面扉
120 後面扉
130 投入排出機構
140 セル
141 格納棚
150 ドライブ
160 ロボット
161 Y機構
162 X機構
163 Z機構
164 回転機構
170 ハンド
171 CCDカメラ
172 媒体検出センサ
173 ピッカ
200 記録媒体
201 バーコード
210 フラグ
300 ライブラリ装置
400 ハンド
401 第2の基準面
402 第2の基準面
410 ピッカ
420 第2のコネクタ
430 基準面
440 基準面
500 媒体型センサ
510 カートリッジ
511 第1の基準面
512 第1の基準面
520 第1のコネクタ
530 光学読取器
540 媒体検出センサ
550 ローラ
551 弾性体
560 ローラ
561 弾性体
600 制御部
700 チャンネルIF
Claims (5)
- カートリッジ型の記録媒体を格納するライブラリ装置であって、
ロボットを制御する制御部と、
前記記録媒体と同型のカートリッジ内に、媒体識別用の識別コードを読み取る光学読取器と、セル内に格納された記録媒体の有無を検出する媒体検出センサとを搭載したカートリッジ型センサと、
前記制御部の指令に基づいて、前記記録媒体と前記カートリッジ型センサとを格納したセルから該カートリッジ型センサをピックアップし、該カートリッジ型センサを把持しながら該カートリッジ型センサを前記ライブラリ装置の所定位置に位置付けを行うロボットと、
を有することを特徴とするライブラリ装置。 - 前記カートリッジ型センサは、前記光学読取器と前記検出センサとに電気的に接続した第1のコネクタと、上面または下面、および左側面または右側面を第1の基準面とし、該基準面と対向する面に該カートリッジの内側から弾性体により押圧されて可動し、該カートリッジの外側に所定量の回転面を突出したローラとを有し、
前記ロボットはハンドを具備し、該ハンドが前記カートリッジ型センサをピックアップするピッカと、前記第1のコネクタと嵌合する第2のコネクタと、上面または下面、および左側面または右側面の内側壁面が前記ローラの回転面で押され、前記第1の基準面と当接する第2の基準面を備える把持機構とを有する、
ことを特徴とする請求項1記載のライブラリ装置。 - 前記カートリッジ型センサは、前記光学読取器または前記媒体検出センサのいずれかを搭載する、
ことを特徴とする請求項1記載のライブラリ装置。 - カートリッジ型の記録媒体を格納するライブラリ装置のカートリッジ型センサであって、
前記カートリッジ型センサは、前記記録媒体と同型のカートリッジ内に、媒体識別用の識別コードを読み取る光学読取器とセル内に格納された記録媒体の有無を検出する媒体検出センサとの両方、またはいずれか一方を搭載したこと、
を特徴とするライブラリ装置のカートリッジ型センサ。 - カートリッジ型の記録媒体と、該記録媒体と同型のカートリッジ内に光学読取器と媒体検出センサとを設置したカートリッジ型センサとを格納したセルを備えたライブラリ装置のカートリッジ型センサ位置付け方法であって、
前記ライブラリ装置の制御器の指令に基づいて前記ロボットが、
前記セルから前記カートリッジ型センサをピックアップし、該カートリッジ型センサを把持しながら該カートリッジ型センサを前記ライブラリ装置の所定位置に対して位置付けを行うこと
を有することを特徴とするライブラリ装置のカートリッジ型センサ位置付け方法。
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