JP3380694B2 - ライブラリ装置の内部監視システム - Google Patents
ライブラリ装置の内部監視システムInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はライブラリ装置の内
部監視システムに関する。磁気テープライブラリ装置又
は光ディスクライブラリ装置等のライブラリ装置は、記
録媒体カートリッジを収容する複数のセルを有するセル
ユニットと、データのライト・リードを行なうドライブ
ユニットと、セルユニットとドライブユニットとの間で
記録媒体カートリッジを運搬するアクセッサとを含んで
いる。 【０００２】ライブラリ装置は更に、装置内に記録媒体
カートリッジを一巻ずつ投入／排出するカートリッジ・
アクセス・ステーション（ＣＡＳ）を含んでおり、ＣＡ
Ｓはカートリッジ投入ユニットとカートリッジ排出ユニ
ットとを有している。 【０００３】このような磁気テープライブラリ装置等の
ライブラリ装置は、コンピュータの大容量外部記憶装置
として最近よく用いられており、無人化しても確実に作
動することが必要とされる。 【０００４】コンピュータシステムを２４時間運転する
ためには、システムの停止時間は極力短くする必要があ
り、このためライブラリ装置内部に異常が発生した場
合、装置内部の状態を素早くチェックする方法が必要と
される。 【０００５】 【従来の技術】従来は、ライブラリ装置内部で記録媒体
カートリッジが落下した等の異常が発生した場合、装置
の稼働を止めて装置の保守扉を開けてから、人間が点検
する方法が採られていた。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】このような従来の点検
方法では、ライブラリ装置の保守用扉を開けるため、安
全のためにアクセッサを停止させる必要があり、ライブ
ラリ装置の運用効率が落ちるという問題があった。更
に、従来の点検方法は人間が介在する必要があり、遠隔
操作で装置の内部を監視することは不可能であった。 【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、ライブラリ装置の
内部を必要に応じて視覚で監視することのできるライブ
ラリ装置の内部監視システムを提供することである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明によると、記録媒
体カートリッジを収容する複数のセルを有するセルユニ
ットと、記録媒体カートリッジを運搬するアクセッサと
を具備したライブラリ装置において、前記記録媒体カー
トリッジのカートリッジケースと同一形状のケース内に
カメラと、該カメラで撮影した映像を送信する送信器
と、電池とを内蔵したカメラ内蔵カートリッジと、前記
送信器からの映像信号を受信する受信器と、該受信器で
受信した映像信号を変換してスクリーンに映像を表示す
るモニタとを具備したライブラリ装置の内部監視システ
ムが提供される。 【０００９】点検の必要が生じた場合には、カメラ内蔵
カートリッジをアクセッサで目標位置まで運搬して、内
蔵されたカメラで目標位置を撮影する。カメラで撮影し
た映像は送信器で送信されて、ライブラリ装置の外部に
設置された受信器で受信される。そして、モニタのスク
リーン上にカメラで撮影した映像を表示することによ
り、ライブラリ装置の内部を監視する。 【００１０】 【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明の制御
方法を適用可能な磁気テープライブラリ装置の概略的透
視図が示されている。ライブラリ装置２のハウジング４
は複数の独立したフレームを相互連結して構成されてい
る。ライブラリ装置２のハウジング４の前面側にはカー
トリッジ・アクセス・ステーション（ＣＡＳ）５が設け
られている。 【００１１】ＣＡＳ５はカートリッジ投入口６とカート
リッジ排出口８を有している。カートリッジ投入口６及
びカートリッジ排出口８はそれぞれ垂直軸線回りに１８
０°回転可能である。 【００１２】符号１０は複数のセルを有するセルドラム
を示しており、各セルドラム１０は断面７角形であり、
７つのセグメントから構成されている。符号１２はボリ
ューム（記録媒体カートリッジ）に情報の記録／再生を
行なうドライブユニットを示しており、本実施形態のラ
イブラリ装置は８台のドライブユニット１２を有してい
る。 【００１３】ハウジング４中には、ＣＡＳ５、セルドラ
ム１０及びドライブユニット１２の間でボリュームを搬
送するアクセッサ１４が２つ設けられている。各アクセ
ッサ１４は垂直コラム１８に沿って上下方向に移動可能
なアクセッサハンド機構１６を具備している。各アクセ
ッサ１４はＸ軸方向に伸長するＸレール２０に沿って横
方向に移動可能である。 【００１４】ライブラリ装置２は更に、セルドラム１０
の各セル内に複数のボリュームを直接投入／排出可能な
タイレクト・エントリイ・イグジット（ＤＥＥ）機構１
５を具備している。 【００１５】符号１７は各アクセッサ１４を制御するア
クセッサコントローラ（アクセッサ制御部）であり、符
号１９は各ドライブユニット１２を制御するドライブコ
ントローラである。 【００１６】図２を参照すると、アクセッサ１４の正面
図が示されており、アクセッサ１４はモータ２１を駆動
することによりＸレール２０上をＸ方向に移動される。
モータ２１は１回転毎に所定数のタコパルスを発生す
る。 【００１７】モータ２３を駆動すると、アクセッサハン
ド機構１６が搭載されている支持ベース２４が、垂直コ
ラム１８に形成されたガイドレール２２に沿って上下方
向に移動される。モータ２３も１回転毎に所定数のタコ
パルスを発生する。 【００１８】支持ベース２４上にはモータ２５が搭載さ
れており、モータ２５の出力軸に連結されたタイミング
ベルト２６によりアクセッサハンド機構１６は垂直軸線
（Ｙ軸）回りに旋回する。モータ２５も１回転毎に所定
数のタコパルスを発生する。 【００１９】図３を参照すると、本発明の実施形態の概
略構成図が示されている。ライブラリ装置２′にはアク
セッサ１４が走行するＸレール２０の両側に複数のセル
を有するセルユニット１０′が設けられている。図１に
示したセルドラム１０は回転制御されるが、本実施形態
のセルユニット１０′は静止型である。 【００２０】符号３０はライブラリ装置２′を制御する
ライブラリコントローラであり、システムコンソール３
２からコマンドを入力することにより、アクセッサ１４
を制御することができる。 【００２１】符号３４は後述するカメラ内蔵カートリッ
ジ４０で撮影した映像信号を受信する受信器であり、ラ
イブラリ装置２′の外部に設けられている。受信器３４
で受信された映像信号はモニタ３６で信号変換されて、
モニタ３６のスクリーン上に映像が表示される。 【００２２】図４を参照すると、カメラ内蔵カートリッ
ジ４０の概略透視図が示されている。カメラ内蔵カート
リッジ４０のカートリッジケース４２は記録媒体カート
リッジ３８のカートリッジケースと同一形状を有してい
る。 【００２３】カートリッジケース４２内にはＣＣＤカメ
ラ４４と、ＣＣＤカメラ４４で撮影した映像を送信する
送信器４６と、ＣＣＤカメラ４４及び送信器４６を駆動
する電池４８が内蔵されている。カメラ内蔵カートリッ
ジ４０は通常の記録媒体カートリッジ３８と同様に、Ｃ
ＡＳ５を介してライブラリ装置２，２′内に投入され
る。 【００２４】次に、図５を参照して本発明実施形態の動
作を説明する。ＣＡＳ５を介して投入されたカメラ内蔵
カートリッジ４０はアクセッサ１４のハンド機構１６に
より把持されて、セルユニット１０′の所定のセル１０
ａ内に格納される。 【００２５】ライブラリ装置の通常の運用状態では、ア
クセッサ１４がセルユニット１０′内に格納されている
記録媒体カートリッジ３８を掴み、ドライブユニット１
２まで記録媒体カートリッジ３８を運搬して、カートリ
ッジをドライブユニット１２にロードする。 【００２６】ドライブユニット１２によるデータのライ
ト・リードが終了したら、アクセッサ１４がドライブユ
ニット１２から記録媒体カートリッジ３８を取り出し、
再び所定のセル１０ａ内に格納する。 【００２７】ライブラリ装置を運転中に、記録媒体カー
トリッジ３８が落下する等の障害が発生することがあ
る。カートリッジの落下は、アクセッサ１４が所定のセ
ル１０ａにアクセスした場合、カートリッジ３８が格納
されているはずなのにハンド機構１６でカートリッジ３
８を把持できないことにより、上位装置により認識され
る。 【００２８】このような場合、本実施形態のライブラリ
装置の内部監視システムでは、アクセッサ１４のハンド
機構１６が所定のセル１０ａ内に格納されているカメラ
内蔵カートリッジ４０を把持し、コンソール３２からの
マニュアル操作でアクセッサ１４を目標位置まで移動さ
せ、ＣＣＤカメラ４４で目標位置を撮影する。 【００２９】ＣＣＤカメラ４４で撮影された映像は送信
器４６で無線送信され、ライブラリ装置２′の外部に設
けられた受信器３４で受信される。受信器３４で受信さ
れた映像信号はモニタ３６で信号変換されて、モニタ３
６のスクリーン上にＣＣＤカメラ４４で撮影した映像が
表示される。よって、オペレータはモニタ３６を観察す
ることによりライブラリ装置２，２′の内部の状況を監
視することができる。 【００３０】カメラ内蔵カートリッジ４０のＣＣＤカメ
ラ４４でセル１０ａ内に格納されている通常の記録媒体
カートリッジ３８を撮影することにより、カートリッジ
３８に記入した文字又はバーコードをモニタ３６上に表
示することもできる。また、モニタデータを遠隔地に送
信することにより、専門家が現地に行かなくても的確な
復旧作業を指示することができる。 【００３１】 【発明の効果】本発明は以上詳述したように構成したの
で、ライブラリ装置の内部を必要に応じて視覚で監視す
ることができ、障害発生時に障害の復旧作業を素早く行
なうことができるという効果を奏する。
部監視システムに関する。磁気テープライブラリ装置又
は光ディスクライブラリ装置等のライブラリ装置は、記
録媒体カートリッジを収容する複数のセルを有するセル
ユニットと、データのライト・リードを行なうドライブ
ユニットと、セルユニットとドライブユニットとの間で
記録媒体カートリッジを運搬するアクセッサとを含んで
いる。 【０００２】ライブラリ装置は更に、装置内に記録媒体
カートリッジを一巻ずつ投入／排出するカートリッジ・
アクセス・ステーション（ＣＡＳ）を含んでおり、ＣＡ
Ｓはカートリッジ投入ユニットとカートリッジ排出ユニ
ットとを有している。 【０００３】このような磁気テープライブラリ装置等の
ライブラリ装置は、コンピュータの大容量外部記憶装置
として最近よく用いられており、無人化しても確実に作
動することが必要とされる。 【０００４】コンピュータシステムを２４時間運転する
ためには、システムの停止時間は極力短くする必要があ
り、このためライブラリ装置内部に異常が発生した場
合、装置内部の状態を素早くチェックする方法が必要と
される。 【０００５】 【従来の技術】従来は、ライブラリ装置内部で記録媒体
カートリッジが落下した等の異常が発生した場合、装置
の稼働を止めて装置の保守扉を開けてから、人間が点検
する方法が採られていた。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】このような従来の点検
方法では、ライブラリ装置の保守用扉を開けるため、安
全のためにアクセッサを停止させる必要があり、ライブ
ラリ装置の運用効率が落ちるという問題があった。更
に、従来の点検方法は人間が介在する必要があり、遠隔
操作で装置の内部を監視することは不可能であった。 【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、ライブラリ装置の
内部を必要に応じて視覚で監視することのできるライブ
ラリ装置の内部監視システムを提供することである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明によると、記録媒
体カートリッジを収容する複数のセルを有するセルユニ
ットと、記録媒体カートリッジを運搬するアクセッサと
を具備したライブラリ装置において、前記記録媒体カー
トリッジのカートリッジケースと同一形状のケース内に
カメラと、該カメラで撮影した映像を送信する送信器
と、電池とを内蔵したカメラ内蔵カートリッジと、前記
送信器からの映像信号を受信する受信器と、該受信器で
受信した映像信号を変換してスクリーンに映像を表示す
るモニタとを具備したライブラリ装置の内部監視システ
ムが提供される。 【０００９】点検の必要が生じた場合には、カメラ内蔵
カートリッジをアクセッサで目標位置まで運搬して、内
蔵されたカメラで目標位置を撮影する。カメラで撮影し
た映像は送信器で送信されて、ライブラリ装置の外部に
設置された受信器で受信される。そして、モニタのスク
リーン上にカメラで撮影した映像を表示することによ
り、ライブラリ装置の内部を監視する。 【００１０】 【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明の制御
方法を適用可能な磁気テープライブラリ装置の概略的透
視図が示されている。ライブラリ装置２のハウジング４
は複数の独立したフレームを相互連結して構成されてい
る。ライブラリ装置２のハウジング４の前面側にはカー
トリッジ・アクセス・ステーション（ＣＡＳ）５が設け
られている。 【００１１】ＣＡＳ５はカートリッジ投入口６とカート
リッジ排出口８を有している。カートリッジ投入口６及
びカートリッジ排出口８はそれぞれ垂直軸線回りに１８
０°回転可能である。 【００１２】符号１０は複数のセルを有するセルドラム
を示しており、各セルドラム１０は断面７角形であり、
７つのセグメントから構成されている。符号１２はボリ
ューム（記録媒体カートリッジ）に情報の記録／再生を
行なうドライブユニットを示しており、本実施形態のラ
イブラリ装置は８台のドライブユニット１２を有してい
る。 【００１３】ハウジング４中には、ＣＡＳ５、セルドラ
ム１０及びドライブユニット１２の間でボリュームを搬
送するアクセッサ１４が２つ設けられている。各アクセ
ッサ１４は垂直コラム１８に沿って上下方向に移動可能
なアクセッサハンド機構１６を具備している。各アクセ
ッサ１４はＸ軸方向に伸長するＸレール２０に沿って横
方向に移動可能である。 【００１４】ライブラリ装置２は更に、セルドラム１０
の各セル内に複数のボリュームを直接投入／排出可能な
タイレクト・エントリイ・イグジット（ＤＥＥ）機構１
５を具備している。 【００１５】符号１７は各アクセッサ１４を制御するア
クセッサコントローラ（アクセッサ制御部）であり、符
号１９は各ドライブユニット１２を制御するドライブコ
ントローラである。 【００１６】図２を参照すると、アクセッサ１４の正面
図が示されており、アクセッサ１４はモータ２１を駆動
することによりＸレール２０上をＸ方向に移動される。
モータ２１は１回転毎に所定数のタコパルスを発生す
る。 【００１７】モータ２３を駆動すると、アクセッサハン
ド機構１６が搭載されている支持ベース２４が、垂直コ
ラム１８に形成されたガイドレール２２に沿って上下方
向に移動される。モータ２３も１回転毎に所定数のタコ
パルスを発生する。 【００１８】支持ベース２４上にはモータ２５が搭載さ
れており、モータ２５の出力軸に連結されたタイミング
ベルト２６によりアクセッサハンド機構１６は垂直軸線
（Ｙ軸）回りに旋回する。モータ２５も１回転毎に所定
数のタコパルスを発生する。 【００１９】図３を参照すると、本発明の実施形態の概
略構成図が示されている。ライブラリ装置２′にはアク
セッサ１４が走行するＸレール２０の両側に複数のセル
を有するセルユニット１０′が設けられている。図１に
示したセルドラム１０は回転制御されるが、本実施形態
のセルユニット１０′は静止型である。 【００２０】符号３０はライブラリ装置２′を制御する
ライブラリコントローラであり、システムコンソール３
２からコマンドを入力することにより、アクセッサ１４
を制御することができる。 【００２１】符号３４は後述するカメラ内蔵カートリッ
ジ４０で撮影した映像信号を受信する受信器であり、ラ
イブラリ装置２′の外部に設けられている。受信器３４
で受信された映像信号はモニタ３６で信号変換されて、
モニタ３６のスクリーン上に映像が表示される。 【００２２】図４を参照すると、カメラ内蔵カートリッ
ジ４０の概略透視図が示されている。カメラ内蔵カート
リッジ４０のカートリッジケース４２は記録媒体カート
リッジ３８のカートリッジケースと同一形状を有してい
る。 【００２３】カートリッジケース４２内にはＣＣＤカメ
ラ４４と、ＣＣＤカメラ４４で撮影した映像を送信する
送信器４６と、ＣＣＤカメラ４４及び送信器４６を駆動
する電池４８が内蔵されている。カメラ内蔵カートリッ
ジ４０は通常の記録媒体カートリッジ３８と同様に、Ｃ
ＡＳ５を介してライブラリ装置２，２′内に投入され
る。 【００２４】次に、図５を参照して本発明実施形態の動
作を説明する。ＣＡＳ５を介して投入されたカメラ内蔵
カートリッジ４０はアクセッサ１４のハンド機構１６に
より把持されて、セルユニット１０′の所定のセル１０
ａ内に格納される。 【００２５】ライブラリ装置の通常の運用状態では、ア
クセッサ１４がセルユニット１０′内に格納されている
記録媒体カートリッジ３８を掴み、ドライブユニット１
２まで記録媒体カートリッジ３８を運搬して、カートリ
ッジをドライブユニット１２にロードする。 【００２６】ドライブユニット１２によるデータのライ
ト・リードが終了したら、アクセッサ１４がドライブユ
ニット１２から記録媒体カートリッジ３８を取り出し、
再び所定のセル１０ａ内に格納する。 【００２７】ライブラリ装置を運転中に、記録媒体カー
トリッジ３８が落下する等の障害が発生することがあ
る。カートリッジの落下は、アクセッサ１４が所定のセ
ル１０ａにアクセスした場合、カートリッジ３８が格納
されているはずなのにハンド機構１６でカートリッジ３
８を把持できないことにより、上位装置により認識され
る。 【００２８】このような場合、本実施形態のライブラリ
装置の内部監視システムでは、アクセッサ１４のハンド
機構１６が所定のセル１０ａ内に格納されているカメラ
内蔵カートリッジ４０を把持し、コンソール３２からの
マニュアル操作でアクセッサ１４を目標位置まで移動さ
せ、ＣＣＤカメラ４４で目標位置を撮影する。 【００２９】ＣＣＤカメラ４４で撮影された映像は送信
器４６で無線送信され、ライブラリ装置２′の外部に設
けられた受信器３４で受信される。受信器３４で受信さ
れた映像信号はモニタ３６で信号変換されて、モニタ３
６のスクリーン上にＣＣＤカメラ４４で撮影した映像が
表示される。よって、オペレータはモニタ３６を観察す
ることによりライブラリ装置２，２′の内部の状況を監
視することができる。 【００３０】カメラ内蔵カートリッジ４０のＣＣＤカメ
ラ４４でセル１０ａ内に格納されている通常の記録媒体
カートリッジ３８を撮影することにより、カートリッジ
３８に記入した文字又はバーコードをモニタ３６上に表
示することもできる。また、モニタデータを遠隔地に送
信することにより、専門家が現地に行かなくても的確な
復旧作業を指示することができる。 【００３１】 【発明の効果】本発明は以上詳述したように構成したの
で、ライブラリ装置の内部を必要に応じて視覚で監視す
ることができ、障害発生時に障害の復旧作業を素早く行
なうことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能なライブラリ装置の透視図で
ある。 【図２】アクセッサ正面図である。 【図３】本発明実施形態の概略構成図である。 【図４】カメラ内蔵カートリッジの概略透視図である。 【図５】本発明実施形態の動作を説明する図である。 【符号の説明】 ２，２′ ライブラリ装置 ５ ＣＡＳ １０ セルドラム １０′ セルユニット １０ａ セル １２ ドライブユニット １４ アクセッサ １６ ハンド機構 ３４ 受信器 ３６ モニタ ３８ 記録媒体カートリッジ ４０ カメラ内蔵カートリッジ ４４ ＣＣＤカメラ ４６ 送信器 ４８ 電池
ある。 【図２】アクセッサ正面図である。 【図３】本発明実施形態の概略構成図である。 【図４】カメラ内蔵カートリッジの概略透視図である。 【図５】本発明実施形態の動作を説明する図である。 【符号の説明】 ２，２′ ライブラリ装置 ５ ＣＡＳ １０ セルドラム １０′ セルユニット １０ａ セル １２ ドライブユニット １４ アクセッサ １６ ハンド機構 ３４ 受信器 ３６ モニタ ３８ 記録媒体カートリッジ ４０ カメラ内蔵カートリッジ ４４ ＣＣＤカメラ ４６ 送信器 ４８ 電池
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−66783（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−109558（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−249867（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 15/68
G11B 17/22
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 記録媒体カートリッジを収容する複数の
セルを有するセルユニットと、記録媒体カートリッジを
運搬するアクセッサとを具備したライブラリ装置におい
て、 前記記録媒体カートリッジのカートリッジケースと同一
形状のケース内にカメラと、該カメラで撮影した映像を
送信する送信器と、電池とを内蔵したカメラ内蔵カート
リッジと、 前記送信器からの映像信号を受信する受信器と、 該受信器で受信した映像信号を変換してスクリーンに映
像を表示するモニタとを具備し、 前記カメラ内蔵カートリッジを前記アクセッサで目標位
置まで運搬して前記カメラで目標位置を撮影し、 撮影した映像を前記モニタのスクリーン上に表示してラ
イブラリ装置の内部を監視することを特徴とするライブ
ラリ装置の内部監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31977696A JP3380694B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | ライブラリ装置の内部監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31977696A JP3380694B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | ライブラリ装置の内部監視システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10162461A JPH10162461A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3380694B2 true JP3380694B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=18114064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31977696A Expired - Fee Related JP3380694B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | ライブラリ装置の内部監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3380694B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7277247B2 (en) | 2005-05-19 | 2007-10-02 | Fujitsu Limited | Library apparatus and cartridge therefor |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4585571B2 (ja) * | 2005-06-09 | 2010-11-24 | 富士通株式会社 | カートリッジ・マガジン及びカートリッジ・ライブラリ装置 |
| JP2007188615A (ja) | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置、ライブラリ装置のカートリッジ型センサおよびライブラリ装置のカートリッジ型センサ位置付け方法 |
| US7924663B2 (en) * | 2006-05-05 | 2011-04-12 | Oracle America, Inc. | Remote monitoring device |
| JP5118140B2 (ja) | 2007-07-27 | 2013-01-16 | 富士通株式会社 | ライブラリ装置 |
| JP2016199360A (ja) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | 株式会社岡村製作所 | 自動倉庫 |
| JP6603036B2 (ja) * | 2015-04-10 | 2019-11-06 | 株式会社オカムラ | 自動倉庫 |
| US11689818B2 (en) * | 2020-01-16 | 2023-06-27 | Quantum Corporation | System and method for evaluating the internal state of a media library |
-
1996
- 1996-11-29 JP JP31977696A patent/JP3380694B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7277247B2 (en) | 2005-05-19 | 2007-10-02 | Fujitsu Limited | Library apparatus and cartridge therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10162461A (ja) | 1998-06-19 |
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