WO2006131974A1 - カートリッジ・マガジン及びカートリッジ・ライブラリ装置 - Google Patents

カートリッジ・マガジン及びカートリッジ・ライブラリ装置 Download PDF

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magazine
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shirter
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Yutaka Kobayashi
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Fujitsu Limited
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    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
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    • G—PHYSICS
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    • G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/6845—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with rotatable magazine
    • G11B15/687—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with rotatable magazine the cassettes being arranged in multiple levels

Definitions

  • the present invention relates to a cartridge magazine that can store a plurality of cartridges that store a storage medium, and a cartridge library device that sets a magazine and inserts and discharges the cartridge.
  • a tape library device is a device that stores a large number of tape cartridges and backs up a large amount of data at high speed.
  • the tape 'library device is equipped with a plurality of tape drives for writing / reading to / from the tape and a transport robot for transporting the tape cartridge.
  • the tape cartridge stored in the storage cell in the device is taken out by the transport robot. Then, it is transported to the tape drive and set, and data is written to or read from the tape.
  • the storing operation is performed as follows using a cartridge magazine that can store a plurality of tape cartridges.
  • the operator sets the magazine containing the cartridge in a tape 'cartridge access station (CAS)' of the library device.
  • the transfer robot stores the cartridge in each storage cell in the apparatus from the magazine set in the cartridge “access” station.
  • CAS tape 'cartridge access station
  • Patent Document 1 JP-A-9-212977
  • an object of the present invention is to provide a cartridge magazine and a cartridge 'library apparatus capable of detecting a cartridge defect when a magazine containing cartridges is set in the library apparatus.
  • the cartridge magazine according to the present invention has a plurality of storage shelves that respectively store a plurality of cartridges storing storage media, and the cartridges are inserted into the storage shelves as the cartridges are inserted. It is characterized by a shatter release mechanism that opens the shatter of the cartridge. Furthermore, you may make it provide the shatter confirmation door which has the projection part which protrudes in the space open
  • a cartridge 'library apparatus includes a force cartridge magazine that includes a cartridge opening mechanism that houses a plurality of cartridges containing a storage medium and that releases a cartridge according to insertion of the cartridge.
  • the cartridge library device is used for loading and unloading the cartridge, and the cartridge access device of the cartridge library device uses a detection means for inspecting the inside of the cartridge in a contacted manner through the opened shatter. It is characterized by providing.
  • the cartridge magazine further includes a shirter confirmation member having a protrusion protruding into the space opened by the shirter, and the cartridge access unit is not opened even when the shirter is opened. It can be configured that the shatter confirmation member is opened when the shatter that is not opened contacts the projection, and the cartridge magazine cannot be loaded.
  • the cartridge access unit further includes a shutter confirmation member opening means for opening a shutter confirmation member of the loaded cartridge magazine, and the inspection means is configured to open the shutter confirmation member after the shutter confirmation member is opened.
  • the inside of the cartridge can be inspected without contact.
  • a cartridge defect can be detected at an early stage, and the cartridge library apparatus can be operated efficiently.
  • FIG. 1 is a diagram showing a tape library apparatus used in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing the internal configuration of the tape library device.
  • FIG. 3 (a) and (b) are views showing a tape cartridge used in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a leader pin locked inside the tape cartridge.
  • FIG. 5 is a view showing a cartridge magazine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a magazine set in a tape 'library.
  • FIG. 7 (a) is a view showing the side surface of the magazine facing the shirt of the cartridge, and (b) is a view showing the upper surface thereof.
  • FIG. 8 (a) is a diagram showing a state of the side of the magazine facing the shatter of the cartridge, with the shatter confirmation door opened, and (b) is a diagram showing the upper surface thereof.
  • FIG. 9 (a) is a diagram showing a state where the shirt shirt coil panel of the cartridge is released, and (b) is a diagram showing a state where it is not released even if the shirt Taka coil panel of the cartridge is engaged.
  • FIG. 10 is a view showing a state where the shatter opening door is opened to the outside of the magazine.
  • FIG. 11 is a diagram showing a relationship between a shatter opening door and a pin that opens the door.
  • FIG. 12 A diagram showing a state where the magazine is set in the CAS and the shatter confirmation door is opened.
  • FIG. 13 A diagram showing the relationship between the magazine set in the CAS and the CCD camera that inspects the lead pins.
  • FIG. 1 shows a tape library apparatus 30 used in an embodiment of the present invention.
  • a cartridge access slot called slot 31 for loading and unloading cartridges.
  • a plurality of cartridges are collectively stored in a magazine and set in CAS.
  • the CAS door is normally closed. When a cartridge is inserted or removed, the operator opens the door and sets the magazine.
  • the operator can operate the library device 30 by the operator panel 33. For example, the operator operates the operator panel 33 to unlock the CAS door and manually opens the door.
  • CAS31 has a structure that can set a magazine that can store five cartridges. There are two CAS31s, and 10cm cartridges can be taken in and out.
  • FIG. 2 shows the internal configuration of the tape library apparatus 30.
  • the library device consists of a CAS, a cell that stores each cartridge, a tape drive that drives the cartridge tape, and a robot transport device that transports the force cartridge.
  • Cells 0 to 8 represent cell rows, and the total number of cells is about 100 to 300.
  • Drives a and b indicate drive trains, and the total number of drives is about 10-20.
  • the cartridges in the magazine loaded in the CAS are transported to the cell that stores each cartridge by the robot transport device. Each cartridge stored in the cell is transferred to the drive by the robot transfer device and set. In the drive, data is written to and read from the tape.
  • FIGS. 3A, 3B, and 4 show a tape cartridge 50 used in the embodiment of the present invention.
  • (A) shows a state where the shirter 51 is being opened
  • (b) shows a state where the shirter 51 is fully opened and the tape is pulled out.
  • the cartridge is inserted into the magazine and into the tape drive according to the insertion direction mark 52 on the upper surface of the cartridge 50.
  • the shirt 51 is opened, the leader pin 57 is gripped, and the tape 55 is pulled out.
  • FIG. 4 shows the leader pin that is locked behind the shirter 51 in the cartridge 50. Because of this structure, as described above, the shock is applied to the cartridge by the impact. Failures such as the cutter 51 not opening or the leader pin 55 dropping off are likely to occur.
  • FIG. 5 shows a magazine 10 that accommodates a cartridge according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 shows a setting of the magazine 10 to a tape library apparatus 30
  • Magazine 10 has a cartridge shelf 11—! ⁇ 11—5, 5 ⁇ cartridge 50— :! ⁇ 50-5 can be stored.
  • Cartridge 50—! ⁇ 50_ 5 is a shirt 51—! Insert 51 ⁇ 5 so that 5 is placed in the back of the shelf.
  • Cartridge 50—! When all 50 to 5 are inserted, the cartridge drop prevention lever 12 is rotated to the back of the cartridge 50 to prevent the cartridge from falling off.
  • Reference numeral 20 denotes an arrangement location of the shirter defect detection mechanism according to the present invention. The shatter defect detection mechanism will be described in detail later.
  • the operator unlocks the CAS31 door to load the magazine 10 into the CAS31, and the CAS31 door of the tape' library device 30 '. Open manually.
  • the handle 10 for setting to the CAS provided on the opposite side of the magazine 10 from the cartridge insertion side is gripped, and the magazine 10 is loaded into the CAS 31.
  • the cartridge drop-off prevention lever 12 escapes to the side of the magazine 10 when the magazine 10 is set in the CAS 31, and the cartridge 50 can be pulled out. Magazine 10 is loaded into CAS31, the door of CAS31 is closed, and the transfer process by robot continues.
  • the handle 13 can be used when the operator carries the magazine 10.
  • FIGS. 7A, 7 B, 8 A, and 8 B show the shutter failure detection unit 20 provided in the magazine 10.
  • FIG. 7 (a) is a side view showing a state where the shutter confirmation door 21 of the shutter failure detection unit 20 is closed
  • FIG. 7 (b) is a top view thereof.
  • the shirter defect detection unit 20 is provided on the side surface of the magazine 10 so as to face the shirter 51 of the cartridge 50 to be inserted.
  • the shatter confirmation door 21 of the shatter defect detection unit 20 is used to determine whether or not the shatter of the cartridge is normally opened.
  • the shatter confirmation door 21 has a shaft 22 on the handle 15 side, and is open to the side around the shaft 22. Further, as will be described in detail later, the upper surface of the shaft 22 has a groove.
  • FIG. 8 (a) shows the mechanism inside the shatter confirmation door 21 with the shatter confirmation door 21 opened to show the mechanism inside the shatter confirmation door.
  • Fig. 8 (b) is a top view thereof.
  • the shirt confirmation door 21 is closed.
  • the shirter confirmation door 21 is opened.
  • the side of magazine 10 has an opening through the side of magazine 10—! There are ⁇ 23—5. These openings 23—!
  • ⁇ 23-5 are provided at positions corresponding to the cartridges of the cartridges stored in the cartridge storage shelf 11. Also, the coil spring urged in the direction opposite to the cartridge insertion direction. ⁇ 25-5 are provided, and the tip of the coil panel is bent to engage with the shirt 51-1-51-5 to open each opening 23-:! ⁇ 23—Slightly protruding from 5-5. Each opening 23— :! ⁇ 23—5 corresponding to the opening 2 3 — :! ⁇ 23—5 projection 24— :! ⁇ 24-5 are provided.
  • the protrusion 24 of the shirter confirmation door 21 is fitted into the corresponding opening 23 and the shirter confirmation door 21 is closed.
  • FIGS. 9A and 9B show the relationship between the shirter 51 of the cartridge 50 and the coil spring 25.
  • the arrow in the figure indicates the direction in which the cartridge is inserted into the magazine.
  • FIG. 10 (1) if there is no failure in the shirt 51, as the cartridge 50 is inserted into the magazine 10, the tip 26 of the coil spring engages with the shirt 51 and the shirt 51 is released. When the force cartridge 50 is inserted to the back of the magazine, the shirter 51 is completely opened by the coil spring 25.
  • FIG. 10 (2) if there is a defect such as deformation of the shirt, even if the shirt 51 is engaged with the tip 26 of the coil spring 25, the shirt 51 does not open or even if it is opened. Open only until. In this case, the coil spring 25 expands following the advance of the cartridge 50, and even if the cartridge 50 is inserted to the back of the magazine, the shirter 51 is not completely opened.
  • the protrusion 24 of the shirter confirmation door 21 hits the shirter, and the protrusion 24 is pressed by the shirter 51 as shown in FIG.
  • the shatter confirmation door 21 rotates around the shaft 22 and opens to the outside of the magazine 10.
  • the entrance of CAS 31 of the tape library apparatus 30 is designed to be set so that the shatter confirmation door 21 of the magazine 10 is completely closed. Therefore, if the shutter confirmation door 21 is slightly open, the magazine 10 cannot be set to the CAS 31 with the force S. As a result, the operator has the power to lose the shatter of the cartridge inserted into the magazine.
  • the operator can put the magazine 10 into the CAS 31 of the tape library device 30.
  • the pin 35 provided in the CAS slides into the groove 26 provided in the upper surface of the shaft 22 of the shirter confirmation door arranged on the side surface of the magazine 10.
  • the driving force of the motor 37 is transmitted to the pin 35 via gears 36-1 and 36-2.
  • Magazine 10 is completely in CAS31, the motor 37 rotates, and the rotational force is transmitted to the pin via gears 36-1 and 36-2 to rotate the shaft 22 of the shatter confirmation door 21. Open door 21.
  • FIG. 12 shows a state where the magazine 10 is set in the CAS 31 and the shirt confirmation door 21 is opened by the motor 37. Since each cartridge 50— :! to 50—5 is open, the leader pin 55— :! to 55—5 is exposed. In this state, check the leader pin 55— :! to 55—5.
  • FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the magazine 10 set in the CAS and the CCD camera 41 that detects the leader pin.
  • the CCD camera 41 provided on the CAS 31 is located at a position where the leader pin can be photographed with the shatter confirmation door 21 open, and the feed is rotated by the driving force of the motor 43 transmitted via the gears 44 and 45. Moves up and down by screw 42.
  • a sensor 46 that indicates the photographing position of the CCD camera 41 is provided at the same position as the CCD camera 41 and moves up and down. Marks 6 :! to 65 indicating the position of the leader pin are provided in advance on the wall of CAS31, for example. Sensor 36 reads this mark 6:! ⁇ 65, CCD Instructs the camera 41 to shoot the leader pin.
  • the CCDD camera 41 moves up and down by the feed screw 42 and photographs the leader pin by a signal from the sensor 46 indicating the position of the leader pin. For example, the captured image is compared with the reference image to determine whether or not the leader pin is normally locked to the cartridge. If the leader pin is normal, the shirt confirmation door 21 is closed, and is transported to the cell in which the cartridge is stored by the transfer robot and stored in the cell.
  • the shatter confirmation door is opened by rotating the pin that fits the door shaft with a motor, but this is merely an example, and the door can be opened and closed in any other manner.
  • An opening / closing means may be used.
  • the sensor in the inspection of the leader pin, it is possible to place the sensor to confirm the position of the leader pin instead of the CCD camera only on the side opposite to the CCD force camera. is there. Further, the imaging position may be determined from the height information of the position of the cartridge storage shelf of the magazine without using the position confirmation sensor.
  • the shutter is opened when it is inserted into the magazine, and after that, the shatter is always open until it is removed from the magazine by the transfer robot.
  • the force to open the shutter checker door for a short time to capture the image of the CCD camera. If normal, it is immediately removed from the magazine for transport to the cell. There will be no problem.
  • a cartridge using a tape as a storage medium is employed.
  • the present invention can be applied not only to a tape cartridge but also to a cartridge that uses a storage medium such as an optical, magnetic, or magneto-optical disk.
  • a plurality of storage shelves each storing a plurality of cartridges each having a storage medium and having a shirt for accessing the storage medium;
  • Each of the storage shelves is provided with a shatter release mechanism that opens the shatter as the cartridge is inserted.
  • the shirter releasing mechanism includes an engaging member elastically biased in a direction opposite to the insertion direction of the force cartridge, and the engaging member engages with the shirter to release the shirter.
  • the cartridge 'magazine according to appendix 1 or 2 characterized.
  • a plurality of storage shelves each housing a plurality of cartridges each having a storage medium and having a shirt for accessing the storage medium, and the cartridges are inserted into the storage shelves as the cartridges are inserted;
  • a cartridge 'library device for loading and unloading the cartridge using a magazine,
  • At least one drive unit for reading and writing data storage media in the cartridge; and a transport unit for transporting the force cartridge to each unit;
  • a cartridge device characterized by comprising a library device.
  • the cartridge magazine further includes a shirter confirmation member having a protrusion protruding into a space opened by the shirter,
  • the shirter confirmation member is opened by the non-released shirter coming into contact with the protruding portion, and the cartridge access unit.
  • the force cartridge 'library device according to appendix 4, configured so that the magazine cannot be loaded.
  • the cartridge access unit further includes
  • the shirter confirmation member opening means is characterized in that the pin member force arranged in the cartridge access portion is fitted into the shaft groove of the shirter confirmation member and the shirter confirmation member is opened by the rotation of the pin member.
  • Supplementary note 6 cartridge 'library device is characterized in that the pin member force arranged in the cartridge access portion is fitted into the shaft groove of the shirter confirmation member and the shirter confirmation member is opened by the rotation of the pin member.
  • the inspection unit further includes an inspection position determination unit that determines an inspection position, and inspects at the position determined by the inspection position determination unit.

Landscapes

  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

　本発明によるカートリッジ・マガジンは、複数のカートリッジをそれぞれ収容する複数の収容棚を有し、この収容棚のそれぞれに、カートリッジの挿入に伴って、該カートリッジのシャッタを開放するシャッタ開放機構（２５）を備える。さらに、シャッタにより開放された空間に突出する突起部を有するシャッタ確認扉（２１）を備える。

Description

明 細 書
カートリッジ'マガジン及び力ートリッジ'ライブラリ装置
技術分野
[0001] 本発明は、記憶媒体を収納する複数のカートリッジを収容可能なカートリッジ ·マガ ジン、及びそのマガジンをセットして、カートリッジの投入 ·排出を行なうカートリッジ'ラ イブラリ装置に関する。
背景技術
[0002] 近年、画像あるいは動画のような大容量データのバックアップの必要性が増大し、 記憶媒体を収容したカートリッジを多数収納した媒体ライブラリ装置の需要も増大し ている。例えば、テープ'ライブラリ装置は、多数のテープカートリッジを収納して、大 容量データを高速にバックアップする装置である。テープ'ライブラリ装置は、テープ への書き込み/読み出しを行なう複数のテープドライブと、テープカートリッジを搬送 する搬送用ロボットを備え、装置内の収納セルに収納されたテープカートリッジを、搬 送用ロボットにより取り出して、テープドライブに搬送してセットし、データのテープへ の書き込みあるいは読み出しを行なう。
[0003] このようなテープ'ライブラリ装置を稼動させるためには、多数のテープカートリッジ を装置内のセルへ収納する必要がある。その収納作業は、複数のテープカートリッジ を収容できるカートリッジ ·マガジンを用いて、次のように行なわれる。
[0004] まず、オペレータが、複数のカートリッジをマガジンに収納する。
次いで、オペレータは、カートリッジを収納したマガジンを、テープ'ライブラリ装置の カートリッジ'アクセス'ステーション（Cartridge Access Station : CAS)にセットする。 最後に、搬送用ロボットが、カートリッジ'アクセス'ステーションにセットされたマガジ ンから、カートリッジを装置内の各収納セルに収納する。
[0005] このように、ライブラリ装置にカートリッジを収納するために、オペレータが、複数の カートリッジをマガジンに収納して、このマガジンをカートリッジ投入部にセットする作 業がある。カートリッジには、テープの出入り口を覆う可動シャツタが配置され、シャツ タの内側にはテープ先端に固定されたリーダピンが係止されている。したがって、ォ ペレ一タカ 不注意にカートリッジを落下させるようなことをして、カートリッジに衝撃を 与えると、シャツタが変形して開かなくなったり、リーダピンがストッパから外れて脱落 したりすることがある。また、カートリッジのシャツタあるいはリーダピンに初期不良があ る場合もある。このようなカートリッジの故障は、 目視によって見分けることは困難であ つた。したがって、ライブラリ装置のセルにカートリッジがセットされた後、テープへの 書き込みあるいは読み出しのためにテープドライブに搬送されセットされて初めて、力 ートリッジの不良が発見されることになつた。
[0006] なお、ディスクカートリッジを使用する装置において、マガジンへカートリッジを逆に 装着した場合を検出するようにした装置が提案されているが、上記のようなカートリツ ジ不良を検出できるものではない。
特許文献 1 :特開平 9一 212977号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] 本発明は、上記の問題点に鑑み、カートリッジを収容したマガジンをライブラリ装置 にセットする際に、カートリッジ不良を検出できる、カートリッジ ·マガジン及びカートリ ッジ 'ライブラリ装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0008] 本発明によるカートリッジ ·マガジンは、記憶媒体を収納した複数のカートリッジをそ れぞれ収容する複数の収容棚を有し、該収容棚のそれぞれに、前記カートリッジの 挿入に伴って、該カートリッジのシャツタを開放するシャツタ開放機構を備えることを特 徴とする。さらに、シャツタにより開放された空間に突出する突起部を有するシャツタ 確認扉を備えるようにしてもよい。
[0009] 本発明によるカートリッジ 'ライブラリ装置は、記憶媒体を内蔵した複数のカートリツ ジを収容し、カートリッジの揷入に伴って、該カートリッジのシャツタを開放するシャツタ 開放機構を備える力ートリッジ ·マガジンを用いて、カートリッジの投入'排出を行なう カートリッジ ·ライブラリ装置であって、カートリッジ ·ライブラリ装置のカートリッジ.ァク セス部は、開放されたシャツタを通してカートリッジ内部を被接触で検查する検查手 段を備えることを特徴とする。 [0010] 前記カートリッジ ·マガジンはさらに、前記シャツタにより開放された空間に突出する 突起部を有するシャツタ確認部材を備えるものとし、前記カートリッジ 'アクセス部は、 前記シャツタがーつでも開放されない場合、該開放されないシャツタが前記突起部に 当接することによって前記シャツタ確認部材が開いて前記カートリッジ ·マガジンが装 填不能となるように構成できる。
[0011] 前記カートリッジ ·アクセス部はさらに、前記装填されたカートリッジ 'マガジンのシャ ッタ確認部材を開放するシャツタ確認部材開放手段を備え、前記検査手段は、該シ ャッタ確認部材の開放の後に、カートリッジ内部を非接触で検查するようにできる。 発明の効果
[0012] 本発明によると、カートリッジ不良を早期に発見することができ、カートリッジ 'ライブ ラリ装置を効率的に稼動させることができる。
図面の簡単な説明
[0013] [図 1]本発明の一実施形態で使用するテープ'ライブラリ装置を示す図である。
[図 2]テープ ·ライブラリ装置の内部構成を示す図である。
[図 3] (a)、 (b)は、本発明の実施形態で使用するテープカートリッジを示図である。
[図 4]テープカートリッジの内部に係止されているリーダピンを示す図である。
[図 5]本発明の一実施形態であるカートリッジ ·マガジンを示す図である。
[図 6]マガジンのテープ'ライブラリへのセットを示す図である。
[図 7](a)は、カートリッジのシャツタに対向する、マガジンの側面を示す図であり、 (b) は、その上面を示す図である。
[図 8](a)は、カートリッジのシャツタに対向する、マガジンの側面であって、シャツタ確 認扉を開いた状態を示す図であり、（b)は、その上面を示す図である。
[図 9] (a)は、カートリッジのシャツタカ コイルパネの係合により開放される状態を示 す図であり、（b)は、カートリッジのシャツタカ コイルパネに係合していても、開放され ない状態を示す図である。
[図 10]シャツタ開放扉がマガジンの外側に開いている状態を示す図である。
[図 11]シャツタ開放扉と、該扉を開放するピンとの関係を示す図である。
[図 12]マガジンが CASにセットされ、シャツタ確認扉が開いた状態を示す図である。 [図 13]CASにセットされたマガジンと、リードピンを検査する CCDカメラとの関係を示 す図である。
発明を実施するための最良の形態
[0014] 以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図 1に、本発明の一実施形態に使用するテープ'ライブラリ装置 30を示す。前面上 部にカートリッジ.アクセス.ステーション（CAS)と呼ばれるカートリッジの出し入れの ためのスロット 31がある。カートリッジは、複数個まとめてマガジンに収容されて、 CA Sにセットされる。図示のように、通常は CASの扉は閉まっており、カートリッジを出し 入れする際は、オペレータがその扉を開けてマガジンをセットする。オペレータはォ ペレ一タパネル 33によって、ライブラリ装置 30を操作することができる。例えば、オペ レータは、オペレータパネル 33を操作して CASの扉のロックを外して、扉を手動で開 放する。本例では、 CAS31は、カートリッジを 5卷収納できるマガジンをセットできる 構造になっている。 CAS31は 2台あり、 10卷のカートリッジを出し入れできる。
[0015] 図 2に、テープ'ライブラリ装置 30の内部構成を示す。ライブラリ装置は、 CASと、各 カートリッジを収納するセルと、カートリッジのテープを駆動するテープドライブと、力 ートリッジを搬送するロボット搬送装置からなる。セル 0〜8はセル列を示し、セル総数 は約 100〜300である。ドライブ a, bはドライブ列を示し、ドライブ総数は約 10〜20 である。 CASに投入されたマガジン内のカートリッジは、ロボット搬送装置により、各 カートリッジを収納するセルに運ばれる。セルに収納された各カートリッジは、ロボット 搬送装置によりドライブに搬送されてセットされる。ドライブでは、テープに対するデー タの書き込み ·読み出しが行われる。
[0016] 図 3 (a) (b)及び図 4に、本発明の実施形態で使用するテープカートリッジ 50を示 す。（a)は、シャツタ 51の開放途中の状態を示し、 （b)は、シャツタ 51が全開してテー プが引き出されている状態を示す。カートリッジは、カートリッジ 50の上面の揷入方向 マーク 52に従って、マガジンに挿入され、またテープドライブに挿入される。テープド ライブでは、シャツタ 51を開いて、リーダピン 57を把持してテープ 55を引き出す。図 4 は、カートリッジ 50内のシャツタ 51の背後に係止されている状態のリーダピンを示す 。このような構造であるので、前述のように、カートリッジに加えられる衝撃により、シャ ッタ 51が開かない、あるいはリーダピン 55が脱落するなどの故障が起きやすい。
[0017] 図 5は、本発明の一実施形態であるカートリッジを収容するマガジン 10を示し、図 6 は、マガジン 10のテープ'ライブラリ装置 30へのセットを示す。マガジン 10は、カート リッジ収容棚 11—：！〜 11— 5を備え、 5卷のカートリッジ 50—：！〜 50— 5が収納できる 。カートリッジ 50—：！〜 50_ 5は、シャツタ 51—：！〜 51— 5が棚の奥に配置されるよう に揷入する。カートリッジ 50—：！〜 50— 5をすベて揷入すると、カートリッジの脱落を 防止するために、カートリッジ脱落防止レバー 12を、カートリッジ 50の背面に回動す る。 20は、本発明によるシャツタ不良検出機構の配置箇所を示す。シャツタ不良検出 機構は、後に詳しく説明する。
[0018] カートリッジ 'マガジン 10に、カートリッジ 50への収容が終了すると、オペレータは、 CAS31へマガジン 10を投入するために、 CAS31の扉のロックを外して、テープ'ラ イブラリ装置 30の CAS31の扉を手動で開く。次いで、図 6に示すように、マガジン 10 のカートリッジ挿入側とは反対側に設けられた、 CASへのセットのための取っ手 15を 把持して、 CAS31へマガジン 10を投入する。カートリッジ脱落防止レバー 12は、マ ガジン 10を CAS31にセットすると、マガジン 10の側方に逃げて、カートリッジ 50が引 き出し可能となる。マガジン 10が CAS31に投入され、 CAS31の扉を閉め、引き続き ロボットによる搬送工程に入る。なお、取っ手 13は、オペレータがマガジン 10を運ぶ ときに使用できる。
[0019] 図 7(a)、（b)及び図 8 (a)、 （b)に、マガジン 10に設けられたシャッター不良検出部 2 0を示す。図 7 (a)は、シャッター不良検出部 20のシャツタ確認扉 21が閉まっている 状態を示す側面図であり、図 7 (b)はその上面図を示す。シャツタ不良検出部 20は、 揷入されるカートリッジ 50のシャツタ 51に対向して、マガジン 10の側面に設けられて いる。シャツタ不良検出部 20のシャツタ確認扉 21は、カートリッジのシャツタが正常に 開いているか否かを判定するためのものである。シャツタ確認扉 21は、取っ手 15側 に軸 22を有し、軸 22の周りに側方に開くようになつている。また、後に詳しく説明する 、軸 22の上面には、溝がきってあり、マガジン 10をライブラリ装置 30の CAS31に 正常にセットすると、 CAS31内に設けたモータにより駆動される部材が溝に嵌着して 、扉 21を開放できるようになつている。 [0020] 図 8 (a)に、シャツタ確認扉の内側の機構を示すために、シャツタ確認扉 21を開放し てその内部の機構を示す。図 8 (b)は、その上面図である。なお、通常の使用時には 、シャツタ確認扉 21は、閉じている。ただし、マガジン 10が、ライブラリ装置 30の CAS 31にセットされた場合には、シャツタ確認扉 21は開放される。図 8(a)に示すように、マ ガジン 10の側面には、マガジン 10の側面を貫通する開口 23—：！〜 23— 5がある。こ れらの開口 23—：！〜 23— 5は、カートリッジ収納棚 11に収納される各カートリッジの シャツタに対応する位置に設けられる。また、カートリッジの揷入方向とは逆の方向に 付勢されたコイルバネ 25—：！〜 25— 5が設けられ、コイルパネの先端は、シャツタ 51 _ 1〜51 _ 5と係合するように曲げられて各開口 23—：！〜 23— 5からわずかに突出 している。シャツタ確認扉 21の裏面には、各開口 23—：！〜 23— 5に対応して、開口 2 3—：!〜 23— 5に嵌入する突起部 24—：！〜 24— 5が設けられている。カートリッジ 50 、マガジン 30のカートリッジ収納棚 11に収納されていない場合は、シャツタ確認扉 21の突部 24は、対応する開口 23に嵌入し、シャツタ確認扉 21は閉じられている。
[0021] 図 9 (a) (b)に、カートリッジ 50のシャツタ 51と、コイルバネ 25との関係を示す。図の 矢印は、カートリッジのマガジンへの挿入方向を示す。図 10 (1)に示すように、シャツ タ 51に故障がなければ、カートリッジ 50のマガジン 10への挿入とともに、コイルバネ の先端 26はシャツタ 51と係合して、シャツタ 51を開放してゆく。マガジンの奥まで力 ートリッジ 50が挿入されると、シャツタ 51は、コイルバネ 25により完全に開放される。 他方、図 10 (2)に示すように、シャツタが変形するなどの不良があると、シャツタ 51が コイルバネ 25の先端 26に係合しても、シャツタ 51は開かない、あるいは開いたとして も途中までしか開かない。その場合、コイルバネ 25は、カートリッジ 50の前進に追随 して伸張し、マガジンの奥までカートリッジ 50が揷入されても、シャツタ 51は完全には 開放されない。
[0022] シャツタ 51がすべて正常であれば、カートリッジ収納棚 11にカートリッジ 50が揷入 されると、各開口 23に対応するシャツタ 51はすべて開く。したがって、カートリッジ 50 の揷入途中には、シャツタ確認扉 21の突起部 24がカートリッジ 50の側面に押されて 、シャツタ確認扉 21は開いた状態となる力 カートリッジ 50の揷入が終了すると、シャ ッタ確認扉 21の突起部 24は、開いたシャツタ内に嵌入して、シャツタ確認扉 21は閉 じる。
[0023] しかしながら、一つのカートリッジ 50でもそのシャツタ 51が開かなければ、シャツタ確 認扉 21の突部 24がシャツタにぶつかり、図 10に示すように、シャツタ 51により突部 2 4が押圧されて、シャツタ確認扉 21が軸 22の周りに回動してマガジン 10の外側に開 く。テープ'ライブラリ装置 30の CAS31の入口は、マガジン 10のシャツタ確認扉 21 が完全に閉まっている場合にセットできる大きさに設計されている。したがって、シャ ッタ確認扉 21がわずかでも開いていると、マガジン 10は、 CAS31にセットすること力 S できない。この結果、オペレータは、マガジンに揷入されたカートリッジのシャツタ不良 を失口ること力できる。
[0024] マガジン 10に揷入したカートリッジ 50に不良シャツタがない場合、オペレータは、マ ガジン 10をテープ'ライブラリ装置 30の CAS31に投入することができる。 CAS31に マガジン 10を投入すると、マガジン 10の側面に配置されたシャツタ確認扉の軸 22の 上面に設けられた溝 26に、 CASに設けられたピン 35が滑り込む。ピン 35には、ギヤ 36 - 1 , 36— 2を介して、モータ 37の駆動力が伝達されるようになっている。マガジ ン 10が完全に CAS31に収まると、モータ 37が回転し、ギヤ 36— 1、 36— 2を介して ピンに回転力を伝達して、シャツタ確認扉 21の軸 22を回転させることにより、扉 21を 開放する。
[0025] 図 12に、マガジン 10が CAS31にセットされ、モータ 37によりシャツタ確認扉 21が 開いた状態を示す。各カートリッジ 50—：!〜 50— 5のシャツタが開いているので、リー ダピン 55— :!〜 55— 5が露出している。この状態で、リーダピン 55— :!〜 55— 5を検 查する。
[0026] 図 13は、 CASにセットされたマガジン 10と、リーダピンを検查する CCDカメラ 41と の関係を示す図である。 CAS31に設けられた CCDカメラ 41は、シャツタ確認扉 21を 開いた状態で、リーダピンを撮影できるような位置に配置され、ギヤ 44、 45を介して 伝達されるモータ 43の駆動力により回転する送りねじ 42により上下移動する。また、 CCDカメラ 41の撮影位置を指示するセンサ 46が、 CCDカメラ 41と同じ位置に設け られて上下移動する。リーダピンの位置を指示するマーク 6：!〜 65が、例えば CAS3 1の壁に予め設けられている。センサ 36は、このマーク 6：!〜 65を読み取って、 CCD カメラ 41にリーダピンの撮影を指示する。 CCDDカメラ 41は、送りねじ 42により上下 に移動するとともに、リーダピンの位置を示すセンサ 46からの信号により、リーダピン を撮影する。撮影された画像は、例えば基準画像と比較して、リーダピンがカートリツ ジに正常に係止されているか否力 ^判断する。リーダピンが正常であれば、シャツタ 確認扉 21は閉じられ、搬送ロボットによりカートリッジが収容されるセルに運ばれセル に収納される。
[0027] CCDカメラの撮像結果からリーダピンの脱落を検出すると、オペレータには、どの カートリッジに異常があるかを、例えばオペレータパネル 33に設けられた液晶表示パ ネルにより報知するとともに、搬送作業を中止し、マガジン 10を取り出せるようにシャ ッタ確認扉を閉じる。オペレータは、 CAS31の扉を開放して、マガジン 10を取り出し て、不良カートリッジを新たなカートリッジと交換することができる。
[0028] なお、本実施形態では、シャツタ確認扉の開放を扉の軸に嵌合するピンをモータで 回転させて行なったが、これは単なる一例であって、扉の開閉はその他の任意の開 閉手段を用いてもよい。また、リーダピンの検査においては、 CCDカメラに代えて反 射型光センサを用いてもよぐリーダピンの位置を確認するセンサの位置も、 CCD力 メラと反対側だけでなぐ任意の配置が可能である。さらに、位置確認センサを用いる ことなく、マガジンのカートリッジ収納棚の位置の高さ情報から撮像位置を決めるよう にしてもよい。
[0029] このようにして、カートリッジをマガジンにセットして、ライブラリ装置の CASにセット する際に、シャツタ不良及びリーダピン不良を検出することができるので、従来のよう に、テープドライブにセットして初めて不良が検出されるのとは異なり、早期に不良力 ートリッジを発見することができる。
[0030] なお、マガジンに揷入された段階でシャッターが開放され、それ以後、搬送ロボット によりマガジンから取り出されるまで、シャツタが常に開放している状態となるが、本体 にセットされるまでは、シャツタ確認扉で覆われ、本体にセットされると、 CCDカメラの 撮像のために短時間シャツタ確認扉が開かれる力 正常であれば、セルに運ぶため にすぐにマガジンから抜かれ、このときにシャツタがしまるので、特に問題はない。
[0031] また、本実施形態では、記憶媒体としてテープを用いるカートリッジを採用したが、 本発明は、テープカートリッジに限らず、光、磁気、光磁気ディスク等の記憶媒体を用 レ、るカートリッジに対しても適用できる。
[0032] さらに、本実施形態では、シャツタ不良を確認するためにシャツタ確認用扉を用いた 力 マガジンへのカートリッジの揷入ですベてのシャツタを開放するようにしたので、 シャツタに対応するマガジンの側壁を透明にするなどすれば、シャツタ確認用扉を用 レ、なくても、シャツタ開閉の確認は可能である。
[0033] 以上説明した本発明の実施の態様は次のとおりである。
(付記 1)
記憶媒体を内蔵し、該記憶媒体へのアクセスのためのシャツタを有する複数のカー トリッジをそれぞれ収容する複数の収容棚を備え、
該収容棚のそれぞれに、前記カートリッジの揷入に伴って前記シャツタを開放する シャツタ開放機構を備えることを特徴とするカートリッジ 'マガジン。
[0034] (付記 2)
さらに、前記シャツタにより開放された空間に突出する突起部を有するシャツタ確認 部材を備えることを特徴とする付記 1に記載のカートリッジ 'マガジン。
[0035] (付記 3)
前記シャツタ開放機構は、前記力ートリッジの挿入方向とは逆方向に弾性的に付勢 された係合部材を備え、該係合部材が前記シャツタと係合して前記シャツタを開放す ることを特徴とする付記 1又は 2に記載のカートリッジ 'マガジン。
[0036] (付記 4)
記憶媒体を内蔵し、該記憶媒体へのアクセスのためのシャツタを有する複数のカー トリッジをそれぞれ収容する複数の収容棚を有し、該収容棚のそれぞれに、前記カー トリッジの揷入に伴って該カートリッジのシャツタを開放するシャツタ開放機構を備える カートリッジ.マガジンを用いて、カートリッジの投入 ·排出を行なうカートリッジ 'ライブ ラリ装置であって、
前記カートリッジ ·マガジンが装填されるカートリッジ ·アクセス部であって、前記開放 されたシャツタを通してカートリッジ内部を被接触で検查する検查手段を備えるカート リッジ.アクセス部と、 各カートリッジを収納する複数の収納部と、
前記カートリッジ内のデータ格納媒体を読み書きする少なくとも 1つの駆動部と、 前記力ートリッジを各部に搬送する搬送部と
を備えることを特徴とするカートリッジ 'ライブラリ装置。
[0037] (付記 5)
前記カートリッジ ·マガジンはさらに、前記シャツタにより開放された空間に突出する 突起部を有するシャツタ確認部材を有し、
前記カートリッジ ·アクセス部は、前記シャツタがーつでも開放されない場合、該開 放されないシャツタが前記突起部に当接することによって前記シャツタ確認部材が開 いて前記カートリッジ。マガジンが装填不能となるように構成される付記 4に記載の力 ートリッジ'ライブラリ装置。
[0038] (付記 6)
前記カートリッジ ·アクセス部はさらに、
前記装填されたカートリッジ ·マガジンのシャツタ確認部材を開放するシャツタ確認 部材開放手段を備え、
前記検査手段は、該シャツタ確認部材の開放の後に、カートリッジ内部を非接触で 検査することを特徴とする付記 5に記載のカートリッジ 'ライブラリ装置。
(付記 7)
前記シャツタ確認部材開放手段は、カートリッジ 'アクセス部に配置されたピン部材 力 前記シャツタ確認部材の軸の溝に嵌入し、該ピン部材の回転により該シャツタ確 認部材を開放することを特徴とする付記 6記載のカートリッジ 'ライブラリ装置。
[0039] (付記 7)
前記検查手段は、 CCDカメラ又は反射型センサを有することを特徴とする付記 4〜 7のいずれ力、 1項に記載のカートリッジ 'ライブラリ装置。
[0040] (付記 8)
前記検査手段はさらに、検査位置を決定する検査位置決定手段を備え、検査位置 決定手段により決定された位置で検査することを特徴とする付記 7記載のカートリッジ -ライブラリ装置。

Claims

請求の範囲
[1] 記憶媒体を内蔵し、該記憶媒体へのアクセスのためのシャツタを有する複数のカー トリッジをそれぞれ収容する複数の収容棚を備え、
該収容棚のそれぞれに、前記カートリッジの揷入に伴って前記シャツタを開放する シャツタ開放機構を備えることを特徴とするカートリッジ 'マガジン。
[2] さらに、前記シャツタにより開放された空間に突出する突起部を有するシャツタ確認 扉を備えることを特徴とする請求項 1に記載のカートリッジ 'マガジン。
[3] 記憶媒体を内蔵し、該記憶媒体へのアクセスのためのシャツタを有する複数のカー トリッジをそれぞれ収容する複数の収容棚を有し、該収容棚のそれぞれに、前記カー トリッジの挿入に伴って該カートリッジのシャツタを開放するシャツタ開放機構を備える カートリッジ.マガジンを用いて、カートリッジの投入.排出を行なうカートリッジ ·ライブ ラリ装置であって、
前記カートリッジ.マガジンが装填されるカートリッジ.アクセス部であって、前記開放 されたシャツタを通してカートリッジ内部を被接触で検査する検査手段を備えるカート リッジ'アクセス部と、
各カートリッジを収納する複数の収納部と、
前記カートリッジ内のデータ格納媒体を読み書きする少なくとも 1つの駆動部と、 前記力ートリッジを各部に搬送する搬送部と
を備えることを特徴とするカートリッジ 'ライブラリ装置。
[4] 前記カートリッジ ·マガジンはさらに、前記シャツタにより開放された空間に突出する 突起部を有するシャツタ確認部材を有し、
前記カートリッジ ·アクセス部は、前記シャツタがーつでも開放されない場合、該開 放されないシャツタが前記突起部に当接することによって前記シャツタ確認部材が開 レ、て前記カートリッジ 'マガジンが装填不能となるように構成される請求項 3に記載の カートリッジ ·ライブラリ装置。
[5] 前記カートリッジ.アクセス部はさらに、前記装填されたカートリッジ 'マガジンのシャ ッタ確認部材を開放するシャツタ確認部材開放手段を備え、
前記検査手段は、該シャツタ確認部材の開放の後に、カートリッジ内部を非接触で 検査することを特徴とする請求項 4に記載のカートリッジ 'ライブラリ装置。
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