JP3397393B2 - ライブラリ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ライブラリ装置に関
し、更に詳しくは、ドラム型大量投排出装置の誤挿入検
出機構に関する。

【０００２】近年、情報量の増加に伴い、人手による情
報記録媒体の運用にも限界がきており、無人運転による
自動ライブラリ装置の需要が増大している。自動ライブ
ラリ装置は数千〜数万巻の媒体の保管が可能であるが、
その媒体の装置への投入及び排出は未だ人手を必要とし
ている。この要求を満たすために可能な限り操作員への
負荷を軽減するために大量投排出装置がある。

【０００３】しかし、投入は人手による操作となるため
媒体の誤挿入は避けられない。従って、投入時にこの誤
挿入を検出する機構が必要となっている。

【０００４】

【従来の技術】次に、図面を用いて従来例を説明する。
先ず、図１１を用いてライブラリ装置の全体構成を説明
する。

【０００５】図において、１は複数の棚が形成され、こ
れらの棚に再生記録媒体が貯蔵される固定セル、２は同
じく円筒面上に複数の棚が形成され、これらの棚に再生
記録媒体が貯蔵される回転ドラムセルである。３は装置
内の底部に敷設されたレール４上を移動し、再生記録媒
体の搬送を行う搬送ロボットである。５は装置内に対し
て再生記録媒体を投入/排出する投入排出装置である。

【０００６】これら、固定セル１,回転ドラムセル２,投
入排出装置５等は、それぞれユニットとなっており、ラ
イブラリ装置は、これらユニットを組合わせることで、
記憶容量,処理量等を任意に設定できる。

【０００７】次に上記構成の作動を説明する。投入排出
装置５より投入された再生記録媒体は、搬送ロボット３
により、回転ドラムセル２又は固定セル１に貯蔵され
る。そして、貯蔵された再生記録媒体の内、所望の再生
記録媒体は、搬送ロボット３により、ピックアップさ
れ、図示しない再生記録装置にセットされ、データのリ
ード/ライトが行われる。そして、データのリード/ライ
トが終了した再生記録媒体は、再び搬送ロボット３によ
り、固定セル１又は回転ドラムセル２に返却される。

【０００８】更に、不要となった再生記録媒体は、搬送
ロボット３により投入排出装置５より、装置外へ排出さ
れる。ところで、このようなライブラリ装置のユニット
において、図１２に示すようなドラム型大量投入排出装
置がある。図において、キャビネット１０内には円周方
向及び軸方向に複数のセルが形成された回転ドラムセル
１１が設けられ、キャビネット１０の正面には、開口１
２が開設されている。更に、この開口１２には、扉１３
が設けられ、この開口１２を介して、回転ドラムセル１
１の開口１２に対向する軸方向の一列のセルに対して、
再生記録媒体の一括投入/一括排出が可能となってい
る。

【０００９】このドラム型大量排出装置においては、再
生記録媒体のセルに対しての誤挿入を防止するため、図
１３に示すような誤挿入防止機構が設けられている。回
転ドラムセル１１の各セル１４の奥部には、再生記録媒
体１５の前端面の角部に形成された斜面１６に対向する
斜面１７が形成されている。

【００１０】よって、再生記録媒体１５がセル１４に正
しくセットされた時は、図１３に示すように、扉１３を
完全に閉じることができる。しかし、図１４に示すよう
に、再生記録媒体１５が前後逆にセル１４にセットされ
た時等には、再生記録媒体１５がセル１４より突出し、
扉１３は閉じることはできない。よって、操作員は容易
に、再生記録媒体の誤挿入を知ることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成のラ
イブラリ装置のドラム型大量排出装置において、回転ド
ラムセル１１のセル１４に再生記録媒体１５が正しくセ
ットされ、回転ドラムセル１１が回転すると、再生記録
媒体１５が扉１３に干渉するという問題点がある。

【００１２】このような問題点を解決するために、図１
５に示すような構成が考えられる。図において、扉１３
はスプリング２１によって、開扉方向に付勢されてい
る。キャビネット１０の内側で、開口１２方向へ移動可
能に設けられ、扉１３の回転端部と係合可能なロックス
ライダ２２はスプリング２３によって、開口１２方向へ
付勢されている。

【００１３】扉１３の裏面(回転ドラムセルとの対向面)
には、垂直方向に延出する出力軸を有するモータが２４
が設けられ、出力軸には、ピニオン２５が固着されてい
る。モータ２４の近傍には、ピニオン２５に噛合するセ
クタギア２６が設けられ、このセクタギア２６には、再
生記録媒体１５の後端面を押圧するアーム部２７が形成
されている。更に、セクタギア２６には、扉１３が正常
に閉じられたかどうかを検出するセンサ２８が設けられ
ている。

【００１４】次に、上記構成の作動を説明する。再生記
録媒体１５を回転ドラム１１のセル１４にセットする時
には、セクタギア２６のアーム部２７は、図において、
二点鎖線位置にある。再生記録媒体１５を回転ドラム１
１のセル１４に載置し、ロックスライダ２２をスプリン
グ２３の付勢力に抗して開口１２より離反する方向に移
動せしめ、扉１３をスプリング２１の付勢力に抗して閉
じる。

【００１５】ここで、正しく載置されていない再生記録
媒体１５がある場合には、再生記録媒体１５の後端面に
アーム部２７が当接し、扉１３を閉めることはできな
い。再生記録媒体が正しく載置されている場合には、扉
１３を閉位置まで回転し、ロックスライダ２２を開口１
２方向へ移動させることにより、扉１３は閉位置でロッ
クされる。そして、センサ２８により、扉１３が正常に
閉じられたことを検出すると、モータ２４が作動し、ア
ーム部２７を実線位置まで退避させる。

【００１６】よって、アーム部２７が実線位置まで退避
したことにより、再生記録媒体１５が扉１３に干渉する
という問題点は解消される。上記構成によれば、動作は
確実であり、構造も比較的簡単ではある。しかし、モー
タ２４の駆動のために回路が必要であり、モータ２４も
比較的大容量のものが必要となるので、扉１３が重くな
ってしまうというさらなる問題点が発生する。

【００１７】又、図１３に示す構成には、別の問題点も
ある。図１３に示すように再生記録媒体１５内に巻回さ
れる磁気テープの始端は、リーダブロック３０が取り付
けられている。このリーダブロック３０は再生記録媒体
１５の樹脂製のカートリッジ(ケース)内に形成された係
合部１５ａに係合することで、固定されている。

【００１８】しかし、再生記録媒体１５になんらかの衝
撃が作用し、リーダブロック３０が係合部１５ａより外
れたままでセル１４にセットされた場合、再生記録装置
において、テープのスッレディングができず、データの
リード/ライトが行えないという問題点がある。

【００１９】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、以下の通りである。 簡単な構造で、扉に干渉することなく回転ドラムセ
ルが回転でき、再生記録媒体の誤挿入の検出が確実で、
しかも、軽量なライブラリ装置を提供する。

【００２０】 リーダブロックの外れを防止できるラ
イブラリ装置を提供する。

【００２１】

【課題を解決するための手段】図１は請求項１記載の発
明の原理図である。図において、４１は円周方向及び軸
方向にそれぞれ複数のセル４０が形成された回転ドラム
セル、４２は回転ドラムセル４１と外部とを仕切る壁、
４３は壁４２に開設され、回転ドラムセル４１の軸方向
のある一列のセルに対して再生記録媒体４４を外部より
一括投入/外部へ一括排出する開口である。

【００２２】４５は壁４２の開口４３の一方の辺近傍で
回転ドラムセル４１の軸と平行な回転軸を有し、回転ド
ラムセル４１のセル４０にセットされた再生記録媒体４
４の後端面を押圧する扉である。

【００２３】そして、壁４２には、扉４５の装置外部よ
り装置内部への回転を許容し、再生記録媒体４４がセッ
トされた回転ドラムセル４１の回転を妨げない位置で扉
４５の装置外部方向への移動を禁止するロック機構４６
が設けられている。

【００２４】更に、請求項１記載の発明は、上記原理図
の構成に加えて、壁４２に扉４５を外部方向に付勢する
第１の付勢手段を有している。ここで、上記ロック機構
４６は、壁４２の開口４３の他方の辺近傍に設けられ、
開口４３へスライド可能に設けられたロックスライダ
と、該ロックスライダを開口４３方向に付勢する第２の
付勢手段と、ロックスライダ先端部に、扉４５の回転平
面と平行な面上で回転可能に設けられ、扉４５の回転端
部が当接可能なロック爪と、該ロック爪のロックスライ
ダのスライド方向と略等しい方向より更に外部方向への
回転を禁止するストッパと、ロック爪をストッパ方向へ
回転付勢する第３の付勢手段とをからなるものである。

【００２５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明におけるセルに再生記録媒体のリーダブロックに当接
するリーダブロック押込み突起を設けたものである。請
求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明におけ
る扉のセル対向面に、再生記録媒体の後端面に当接可能
な第１の突起を設け、該第１の突起の突出量を調整可能
としたものである。

【００２６】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれか１つの発明における扉のセル対向面に、ロック
爪に係合可能な第２の突起を設け、該第２の突起の突出
量を調整可能としたものである。

【００２７】

【作用】請求項１記載の発明のライブラリ装置におい
て、ロック機構４６により扉４５は装置外部より内部へ
の回転を許容されている。よって、扉４５を装置内部ま
で回転させることにより、回転ドラムセル４１のセル４
０に正しい方向に載置された再生記録媒体４４の後端面
を押し、正しい位置にセットする。

【００２８】そして、ロック機構４６は回転ドラムセル
４１の回転を妨げない位置で扉４５の移動を禁止するの
で、回転ドラムセル４１は扉に干渉することなく、回転
することができる。

【００２９】もし、再生記録媒体４４が回転ドラムセル
４１のセル４０に間違った方向に置かれている場合に
は、ロック機構４６により扉４５のロックができず、扉
４５が開いてしまうことで再生記録媒体の誤挿入が容易
にわかる。

【００３０】更に、請求項１記載の発明のライブラリ装
置において、ロック機構のロックスライダは第２の付勢
手段により開口方向に付勢されている。そして、ロック
スライダの先端部に設けられているロック爪は第２の付
勢手段によりストッパに当接している。

【００３１】ここで、扉を第１の付勢手段の付勢力に抗
して閉めると、ロック爪は扉の回転端部に押圧されて、
ストッパから離反する方向に回転する。更に、扉が装置
内部迄回転すると、扉とロック爪との押圧状態が解除さ
れ、第３の付勢手段によりロック爪は再びストッパに押
接する。

【００３２】そして、扉が再生記録媒体の後端面を押
し、再生記録媒体をセルの正しい位置にセットした後、
扉を回転させていた力を解除する。すると、第１の付勢
手段により、扉は装置外部方向へ付勢され、ロック爪に
当接するまで回転し、それ以上の回転は禁止される。

【００３３】請求項２記載の発明のライブラリ装置にお
いて、再生記録媒体が扉によって押されると、再生記録
媒体のリーダブロックがリーダブロック押込み突起に当
接し、正規の位置にセットされる。

【００３４】請求項３及び請求項４記載のライブラリ装
置において、第１の突起及び第２の突起の突出量をそれ
ぞれ調整可能としたことにより、扉,回転ドラムセル及
びロック機構の寸法のばらつきを吸収することができ
る。

【００３５】

【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。先ず、図１から図５を用いて、本実施例の構成を説
明する。尚、本実施例において従来例と相違する点は、
扉周りであり、回転ドラムセル等は同じであるので、そ
れらの説明は省略する。これらの図において、回転ドラ
ムセル５１には、円周方向及び軸方向にそれぞれ、再生
記録媒体５０がセットされる複数のセル５２が形成され
ている。

【００３６】一方、キャビネット５３には、回転ドラム
セル５１の軸方向のある一列にセルにう対して再生記録
媒体を外部より一括投入/外部へ一括排出する開口５４
が開設されている。

【００３７】開口５４の一方の辺近傍のキャビネット５
３には、回転ドラムセル５１の回転軸と平行な回転軸５
５を有する扉５６が設けられている。この扉５６の裏面
(回転ドラムセル５１との対向面)には、上下方向に延出
し、回転ドラムセル５１方向に突出する一条の凸部５６
ａが形成されている。そして、この凸部５６ａには、複
数のねじ５７を用いて、媒体突出検出プレート５８が取
り付けられている。この媒体突出検出プレート５８に
は、回転ドラムセル５１方向に延出し、ねじ５７が挿通
する複数の長孔(図示せず)が穿設され、ねじ５７を弛め
ることにより、媒体突出検出プレート５８の突出量が調
整可能となっている。

【００３８】尚、この媒体突出検出プレート５８の先端
面と回転ドラムセル５１のセル５２にセットされた再生
記録媒体５０の後端面との距離Lは、回転ドラムセル５
１が回転駆動されても、再生記録媒体５０が、キャビネ
ット５３側の機構等に干渉しない距離に設定される。

【００３９】更に、扉５６の回転軸５５には、一端部が
キャビネット５３側に係止され、中間部が回転軸５５に
巻回され、他端部が扉５６に係止され、扉５６に対して
装置外部方向の付勢力を与えるスプリング(第１の付勢
手段)５９が設けられている。

【００４０】一方、開口５４の他方の辺近傍には、ロッ
ク機構６０が設けられている。ここで、ロック機構６０
の説明を行う。キャビネット５３の裏側に設けられ、開
口５４方向へ延出する断面形状が凹形のガイド６１に
は、ロックスライダ６２が摺動可能に係合している。こ
のロックスライダ６２は、一端部がキャビネット５３側
に当接し、他端部がロックスライダ６２の基端部に当接
するスプリング(第２の付勢手段)６３によって、開口５
４方向へ付勢されている。

【００４１】ロックスライダ６２は２つの部品で構成さ
れ、開口５４側より、基底部６３,第１の立壁部６４,第
２の立壁部６５,第１の立壁部６４及び第２の立壁部６
５の先端部間を橋絡する天部６６から構成されるスライ
ダ本体６７と、このスライダ本体６７に連設され、キャ
ビネット５３に穿設された長孔５３ａを介して装置外部
へ突出する操作つまみ部６８よりなる。

【００４２】ロックスライダ６２の基底部６３及び天部
６６には、扉５６の回転軸５５と平行な軸６９が設けら
れ、軸６９にはロック爪７０が回転可能に取り付けられ
ている。そして、ロック爪７０は第１の立壁部６４の回
転ドラムセル５１側の端面(ストッパ)に当接し、ロック
スライダ６２のスライド方向と略等しい方向より更に外
部方向への回転が禁止されている。又、ロック爪７０は
一端部がロックスライダ６２に、中間部が軸６９に巻回
され、他端部がロック爪７０に係止されたスプリング
(第３の付勢手段)７１によって、第１の立壁部６４に当
接する方向の付勢力を与えられている。

【００４３】一方、扉５６の裏面(回転ドラムセル５１
との対向面)の回転端部には、ロック爪７０が係合可能
な固定ロック爪７２がねじ７３を用いて取り付けられて
いる。尚、この固定ロック爪７２には、ロック爪７０方
向に延出する長孔(図示せず)が穿設され、突出量が調整
可能となっている。

【００４４】回転ドラムセル５１の各セル５２の奥部に
は、再生記録媒体５０のリーダブロック８０に当接する
リーダブロック押込み突起８１が形成されている。次
に、上記構成の作動を図６から図８を用いて説明する。
先ず、再生記録媒体５０を回転ドラムセル５１のセル５
２に載置し、扉５６をスプリング５９の付勢力に抗して
閉めて行くと、固定ロック爪７２がスプリング７１によ
って付勢されているロック爪７０を第１の立壁部６４よ
り離反する方向に押すと共に、媒体突出検出プレート５
８が再生記録媒体５０の後端面を押す(図６)。

【００４５】更に、扉５６を閉めて行くと、媒体突出検
出プレート５８が再生記録媒体５０の後端面を押し続
け、固定ロック爪７２とロック爪７０との係合が解除さ
れ、ロック爪７０はスプリング７１により、再び、第１
の立壁部６４に当接する。更に、再生記録媒体５０の前
端面がセル５２の奥部の壁に当接する(図７)。

【００４６】この時、リーダブロック８０が再生記録媒
体５０に対して正規の位置にセットされていなくとも、
リーダブロック押込み突起８１に再生記録媒体５０のリ
ーダブロック８０が当接し、リーダブロック８０を再生
記録媒体の正規の位置にセットする。

【００４７】ここで、扉５６を閉める力を解除すると、
扉５６はスプリング５９の付勢力により、開方向へ回転
する。しかし、第１の立壁部６４に当接するロック爪７
０に固定ロック爪７２が押接し、これ以上の開方向への
回転が禁止されるロック状態となる。この状態では、媒
体突出検出プレート５８の先端面と回転ドラムセル５１
のセル５２にセットされた再生記録媒体５０の後端面と
の距離Lは、回転ドラムセル５１が回転駆動されても、
再生記録媒体５０が、キャビネット５３側の機構等に干
渉しない距離に設定されている(図８)。

【００４８】そして、回転ドラムセル５１が回転駆動さ
れるが、扉５６はスプリング５９の付勢力によって、扉
５６の固定ロック爪７２がロック爪７０に押接している
ので、扉５６が回転ドラム５１に干渉することはない
(図９)。

【００４９】このロック状態を解除するには、スプリン
グ６３の付勢力に抗してロックスライダ６２の操作つま
み部６８を開口５４より離反する方向に移動させること
で、固定ロック爪７２とロック爪７０との当接が解除さ
れ、扉５６はスプリング５９の付勢力により開方向へ回
転する。

【００５０】又、再生記録媒体５０を回転ドラムセル５
１のセル５２に対して誤挿入すると、図１０に示すよう
に、セル５２の斜面９０に再生記録媒体５０の角部が当
接し、それ以上の挿入が禁止されるので、扉５６はロッ
ク位置迄回転することができず、扉５６は開いてしまう
ので、操作員は容易に再生記録媒体５０の誤挿入を知る
ことができる。

【００５１】上記構成によれば、媒体突出検出プレート
５８の突出量を調整することで扉５６に干渉することな
く、回転ドラムセル５１が回転できる。再生記録媒体５
０の誤挿入がある場合には扉５６はロック位置まで回転
できず、誤挿入の検出を確実におこなえる。

【００５２】又、図１５に示すようなモータ等を用いて
おらず、簡単な構成で、軽量である。更に、セル５２に
リーダブロック押込み突起８１を形成したことにより、
リーダブロック８０の再生記録媒体５０よりの外れを防
止できる。

【００５３】又、媒体突出検出プレート５８及びロック
爪７０の突出量を調整可能としたことにより、扉５６,
回転ドラムセル５１及びロック機構６０の寸法のばらつ
きを吸収することができる。

【００５４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、回転
ドラムセルの回転を妨げない位置で扉の移動を禁止する
ロック機構を設けたことにより、回転ドラムセルは扉に
干渉することなく、回転することができる。又、再生記
録媒体の誤挿入がある場合には、扉がロック位置まで回
転できず、確実に誤挿入を検出できる。

【００５５】又、ロックスライダに回転可能なロック爪
を有したロック装置を用いたことにより、構成が簡単
で、軽量となる。更に、リーダブロック押込みブロック
を設けたことにより、リーダブロックがリーダブロック
押込み突起に当接し、再生記録媒体の正規の位置にセッ
トされる。

【００５６】又、更に、第１の突起及び第２の突起の突
出量をそれぞれ調整可能としたことにより、扉,回転ド
ラムセル及びロック機構の寸法のばらつきを吸収するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の原理図である。

【図２】本発明の一実施例の平面構成図である。

【図３】図２における正面図である。

【図４】図２におけるロック機構の拡大正面図である。

【図５】図４におけるA-A断面図である。

【図６】作動を説明する図である。

【図７】作動を説明する図である。

【図８】作動を説明する図である。

【図９】作動を説明する図である。

【図１０】作動を説明する図である。

【図１１】ライブラリ装置の全体構成を説明する図であ
る。

【図１２】ドラム型大量投入排出装置を説明する図であ
る。

【図１３】図１２に示す装置における誤挿入防止機構を
説明する図である。

【図１４】図１３における作動を説明する図である。

【図１５】問題点を説明する図である。

【符号の説明】

４０ セル ４１ 回転ドラムセル ４２ 壁 ４３ 開口 ４４ 再生記録媒体 ４５ 扉 ４６ ロック機構

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円周方向及び軸方向にそれぞれ複数のセ
   ルが形成された回転ドラムセルと、該回転ドラムセルと
   外部とを仕切る壁と、該壁に開設され、前記回転ドラム
   セルの軸方向のある一列のセルに対して再生記録媒体を
   外部より一括投入/外部へ一括排出する開口と、前記壁
   の前記開口の一方の辺近傍で前記回転ドラムセルの軸と
   平行な回転軸を有し、前記回転ドラムセルのセルにセッ
   トされた再生記録媒体の後端面を押圧する扉とを有する
   ライブラリ装置において、 前記壁には、前記扉を外部方向に付勢する第１の付勢手
   段が設けられ、更に、前記壁には、前記扉が前記再生記
   録媒体を前記回転ドラムセルのセル内に押し込めるよう
   に、前記扉の装置外部より装置内部への回転を許容し、
   一方、前記再生記録媒体がセットされた前記回転ドラム
   セルの回転を妨げない位置で前記扉の開方向の移動を禁
   止するロック機構が設けられ、 前記ロック機構は、 前記壁の開口の他方の辺近傍に設けられ、前記開口へス
   ライド可能に設けられたロックスライダと、 該ロックスライダを前記開口方向に付勢する第２の付勢
   手段と、 前記ロックスライダ先端部に、前記扉の回転平面と平行
   な面上で回転可能に設けられ、前記扉の回転端部が当接
   可能なロック爪と、 該ロック爪の前記ロックスライダのスライド方向と略等
   しい方向より更に外部方向への回転を禁止するストッパ
   と、 前記ロック爪を前記ストッパ方向へ回転付勢する第３の
   付勢手段と、 からなる ことを特徴とするライブラリ装置。
2. 【請求項２】 前記セルに再生記録媒体のリーダブロッ
   クに当接するリーダブロック押込み突起を設けたことを
   特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
3. 【請求項３】 前記扉のセル対向面に、再生記録媒体の
   後端面に当接可能な第１の突起を設け、該第１の突起の
   突出量を調整可能としたことを特徴とする請求項１又は
   ２記載ライブラリ装置。
4. 【請求項４】 前記扉のセル対向面に、前記ロック爪に
   係合可能な第２の突起を設け、該第２の突起の突出量を
   調整可能としたことを特徴とする請求項１乃至３のいず
   れか１つに記載ライブラリ装置。