JP3320330B2 - ライブラリ装置におけるカートリッジ直接投入／排出機構およびライブラリ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 発明の属する技術分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 （１）本実施形態のライブラリ装置の全体構成の説明
（図２） （２）カートリッジ直接投入／排出機構の基本構成およ
びマガジンの説明（図１，図３，図４） （３）マガジン保持機構，第１のシャッタロック機構お
よびマガジンロック機構の説明（図５〜図１７） （４）マガジンセット検出機構の説明（図１８〜図２
０） （５）カートリッジの誤挿入防止構造およびリーダブロ
ック押し込み構造の説明（図２１〜図２４） （６）マガジンの位置決め構造の説明（図２５〜図３
１） （７）第２のシャッタロック機構およびメカユニットロ
ック機構の説明（図３２〜図３６） （８）カートリッジ直接投入／排出機構によるマガジン
交換動作の説明（図３７，図３８） （９）その他 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープカート
リッジ，光ディスクカートリッジ等のカートリッジを多
数格納しそのカートリッジをアクセッサロボット等の移
送機構によりドライブユニットへ移送してこのドライブ
ユニットでカートリッジ内に収容された記憶媒体に対す
る処理を行なうライブラリ装置において、複数のカート
リッジの同時投入もしくは同時排出を行なうべく、複数
のカートリッジを収納しうるマガジンをセットされるカ
ートリッジ直接投入／排出機構、および、そのカートリ
ッジ直接投入／排出機構をそなえたライブラリ装置に関
する。

【０００３】

【従来の技術】一般に、磁気テープライブラリ装置等の
ライブラリ装置は、記憶媒体（磁気テープ）を収容する
カートリッジの投入および排出を行なうためのカートリ
ッジ投入／排出機構をもつアクセスユニットと、カート
リッジ内の記憶媒体に対してデータの記録／再生を行な
うドライブユニットと、これらのアクセスユニットとド
ライブユニットとの間でカートリッジを移送するアクセ
ッサロボット（以下、単にアクセッサという）とを含ん
で構成されている。

【０００４】また、ライブラリ装置に、多数のカートリ
ッジを収納するドラムユニットをそなえる場合もあり、
この場合、複数のカートリッジの同時投入または同時排
出を行なうべく、複数のカートリッジを収納したマガジ
ンをセットされるカートリッジ直接投入／排出機構〔以
下、ＤＥＥ（Direct Entry/Exit)と略記〕がそなえられ
ている。

【０００５】このようなドラムユニットにおけるＤＥＥ
によりカートリッジを投入する際には、オペレータが複
数のカートリッジを収納したマガジンを装置外側（オペ
レータが操作する側）からドラムユニット内のマガジン
ドラム外周に装着してから、このマガジンドラムを駆動
モータにより回転駆動し、マガジンに収納された各カー
トリッジを装置内側（アクセッサが移動する空間側）へ
向けるように配置している。逆に、ＤＥＥにより複数の
カートリッジを排出する際には、マガジンドラムを駆動
モータにより回転駆動して、排出すべき複数のカートリ
ッジを収納したマガジンを装置外側へ向けるように配置
した後、そのマガジンをオペレータが取り出している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たライブラリ装置におけるＤＥＥでは、カートリッジの
直接投入／排出に際し、マガジンをドラムに装着してこ
のドラムとともに回動させなければならないため、マガ
ジンを装着されたドラム全体を回転駆動するための駆動
機構やドラムを回転可能に支持するための構造をそなえ
る必要があり、ライブラリ装置の複雑化や大型化を招く
などの課題があった。

【０００７】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、簡素かつコンパクトな構成により複数のカー
トリッジの同時投入／排出を行なえるようにした、カー
トリッジ直接投入／排出機構およびライブラリ装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のライブラリ装置におけるカートリッジ直接
投入／排出機構（請求項１）は、記憶媒体を収容するカ
ートリッジを格納しそのカートリッジを移送機構により
ドライブユニットへ移送してこのドライブユニットの処
理部により記憶媒体に対する処理を行なうライブラリ装
置において、複数のカートリッジの同時投入もしくは同
時排出を行なうべく、複数のカートリッジを収納しうる
マガジンをセットされるものであって、ライブラリ装置
の内部における移送機構の動作空間と外部空間とを直接
的に連通接続する連通空間が形成され、この連通空間内
においてカートリッジの挿入／取出側を該動作空間に向
けた状態でマガジンを保持するマガジン保持機構と、こ
のマガジン保持機構により保持されたマガジンを動作空
間側から覆いうるシャッタと、このシャッタを開閉駆動
する駆動機構と、シャッタの開放動作をマガジンをセッ
トしていない状態で禁止しマガジンをセットしている状
態で許容するシャッタロック機構と、マガジンの取り外
し動作をシャッタの開放時に禁止しシャッタの閉鎖時に
許容するマガジンロック機構と、マガジンを載置されて
いない時には外部空間側へ傾いた状態で保持されマガジ
ンをライブラリ装置にセットする際にはマガジンを載置
され水平状態に保持されるトレイとをそなえ、シャッタ
ロック機構が、トレイにマガジンを載置し且つトレイを
前記水平状態に保持すると、シャッタの開放動作のロッ
クを解除するとともに、マガジン保持機構によるマガジ
ンの保持位置を決定するための複数の位置決めピンが固
設され、マガジン保持機構によりマガジンを保持した状
態で複数の位置決めピンとそれぞれ係合する複数の係合
部がマガジンに形成されていることを特徴としている。

【０００９】

【００１０】なお、マガジンへのカートリッジの挿入状
態を規定すべく、マガジンの内面形状を、カートリッジ
が正規の状態で挿入されるとカートリッジの面取り部に
係合する一方でカートリッジが誤った状態で挿入される
とカートリッジに当接してこのカートリッジを正規収納
位置よりも外側へ突出させうるように形成してもよい
（請求項２）。

【００１１】

【００１２】また、カートリッジが、記憶媒体として磁
気テープを収納するもので、処理部において磁気テープ
を引き出すためのリーダブロックを有している場合に
は、カートリッジを挿入されるとそのカートリッジのリ
ーダブロックに当接してこのリーダブロックをカートリ
ッジへ押し込む当接部を、マガジンに設けてもよい（請
求項３）。

【００１３】

【００１４】さらに、マガジン保持機構による保持動作
に連動してマガジンのセット状態を検出するマガジンセ
ット検出機構をそなえてもよい（請求項４）。一方、本
発明のライブラリ装置（請求項５）は、記憶媒体を収容
するカートリッジを格納し該カートリッジを移送機構に
よりドライブユニットへ移送してこのドライブユニット
の処理部により該記憶媒体に対する処理を行なうととも
に、複数のカートリッジの同時投入もしくは同時排出を
行なうべく、複数のカートリッジを収納しうるマガジン
をセットされるカートリッジ直接投入／排出機構をそな
えたものであって、そのカートリッジ直接投入／排出機
構が、ライブラリ装置の内部における移送機構の動作空
間とライブラリ装置の外部空間とを直接的に連通接続す
る連通空間を形成するとともに、その連通空間内におい
てカートリッジの挿入／取出側を動作空間に向けた状態
でマガジンを保持するマガジン保持機構と、このマガジ
ン保持機構により保持されたマガジンを動作空間側から
覆いうるシャッタと、このシャッタを開閉駆動する駆動
機構と、シャッタの開放動作をマガジンをセットしてい
ない状態で禁止しマガジンをセットしている状態で許容
するシャッタロック機構と、マガジンの取り外し動作を
シャッタの開放時に禁止しシャッタの閉鎖時に許容する
マガジンロック機構とをそなえて構成され、マガジン保
持機構によるマガジンの保持位置を決定するための複数
の位置決めピンが固設され、マガジン保持機構によりマ
ガジンを保持した状態で複数の位置決めピンとそれぞれ
係合する複数の係合部が該マガジンに形成され、複数の
位置決めピンのうちの少なくとも一つに、移送機構によ
りカートリッジの移送を行なう際にマガジンの位置を認
識するために用いられるセンサターゲットが一体的に設
けられていることを特徴としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （１）ライブラリ装置の全体構成の説明 図２は本実施形態のライブラリ装置の全体構成を模式的
に示す斜視図であり、この図２に示すように、本実施形
態のライブラリ装置１は、多数の磁気テープカートリッ
ジ１０（図２１〜図２４等参照；記憶媒体として磁気テ
ープを収容するカートリッジ）を格納し、各磁気テープ
カートリッジ１０に対する記録／再生処理を行なうもの
で、左右２つのアクセッサユニット（以下、それぞれＬ
ＡＵ，ＲＡＵと略記）２および３と、カートリッジスト
レージユニット（以下、ＣＳＵと略記）４と、テープド
ライブマウントユニット（ドライブユニット；以下、Ｔ
ＭＵと略記）５と、アクセッサエクステンドユニット
（以下、ＡＥＵと略記）６とを連結して構成されるとと
もに、これらのユニット２〜６内を移動してカートリッ
ジ１０を移送するアクセッサロボット（移送機構；以
下、単にアクセッサという）７Ａおよび７Ｂを左右に有
している。

【００１６】ＬＡＵ２およびＲＡＵ３は、それぞれ、ア
クセッサ７Ａおよび７Ｂのガレージとしての機能を果た
すほか、ＲＡＵ３の表側（外部空間側、つまりオペレー
タが操作する側）には、ライブラリ装置１に対しカート
リッジ１０の投入もしくは排出を行なうための上下一対
のカートリッジ投入／排出機構〔以下、ＣＡＳ(Cartrid
ge Access Station)と略記〕１１，１１と、不良カート
リッジを強制的に外部へ排出するためのカートリッジ強
制排出機構〔ＦＥＳ(Forced Exit Station）〕１３とが
そなえられている。また、ＬＡＵ２の表側にもＦＥＳ１
３がそなえられている。

【００１７】なお、本実施形態では、例えば上側のＣＡ
Ｓ１１をカートリッジ投入専用とし下側のＣＡＳ１１を
カートリッジ排出専用とするが、その構造は全く同じで
ある。ＣＳＵ４は、多数のカートリッジ１０を格納する
もので、本実施形態では、カートリッジ直接投入／排出
機構〔以下、ＤＥＥ（Direct Entry/Exit)と略記〕１２
を上下に５台ずつ合計１０台有している。各ＤＥＥ１２
は、ライブラリ装置１に対して複数のカートリッジ１０
の同時投入もしくは同時排出を行なうべく、複数のカー
トリッジ１０を収納しうるマガジン１５（図１および図
３参照）をセットされるものである。本発明は、このＤ
ＥＥ１２に関するものであり、その詳細な構造について
は、図１および図３〜図３６を参照しながら後述する。

【００１８】ＴＭＵ５は、複数（図２中では６台）の磁
気テープドライブユニット（処理部；以下、ＭＴＵと略
記）５ａを有しており、各ＭＴＵ５ａは、アクセッサ７
Ａまたは７Ｂにより移送されてきたカートリッジ１０内
の磁気テープに対してデータの記録／再生処理を行なう
ものである。ＡＥＵ６は、アクセッサ７Ａおよび７Ｂに
作動用電力を供給する電源（図示省略）や、これらのア
クセッサ７Ａおよび７Ｂを制御するためのコントローラ
（図示省略）を有している。

【００１９】これらのユニット２〜６は、相互に連結さ
れ、その裏面側（前述した表側の反対側）を壁面等に接
触させるようにして配置され、ライブラリ装置１を形成
している。また、ライブラリ装置１内には、ユニット２
〜６を貫通するアクセッサ７Ａおよび７Ｂのための動作
空間（アクセッサ通路）９が形成され、この動作空間９
の底面上には、各アクセッサ７Ａ，７Ｂが動作空間９内
を移動できるように各アクセッサ７Ａ，７Ｂを案内する
レール８が付設されている。なお、各アクセッサ７Ａ，
７Ｂは、カートリッジ１０を把持しうるハンド機構７ａ
と、レール８に沿って水平方向に移動するための移動機
構７ｂと、この台車７ｂ上でハンド機構７ａを鉛直方向
に案内する垂直コラム７ｃとを有して構成されている。

【００２０】上述のごとく構成されたライブラリ装置１
では、ＲＡＵ３のＣＡＳ１１やＣＳＵ４のＤＥＥ１２で
保持されている多数のカートリッジ１０中から、上位装
置により指定されたカートリッジ１０が、アクセッサ７
Ａまたは７Ｂのハンド機構７ａにより把持されて取り出
され、そのカートリッジ１０が、アクセッサ７Ａまたは
７Ｂにより動作空間９を通じてＴＭＵ５のＭＴＵ５ａま
で移送されＭＴＵ５ａに挿入される。

【００２１】ＭＴＵ５ａにおいて、カートリッジ１０に
収容された磁気テープに対する記録／再生処理が行なわ
れた後には、このＭＴＵ５ａ内のカートリッジ１０が、
上述と同様、アクセッサ７Ａまたは７Ｂのハンド機構７
ａにより把持されて取り出され、アクセッサ７Ａまたは
７Ｂにより動作空間９を通じてＣＡＳ１１またはＤＥＥ
１２まで移送され、ＣＡＳ１１またはＤＥＥ１２の所定
位置（棚，セル）に挿入される。

【００２２】（２）カートリッジ直接投入／排出機構
（ＤＥＥ）の基本構成およびマガジンの説明 図１は、本実施形態のライブラリ装置１におけるＤＥＥ
１２の基本構成を分解して模式的に示すとともに、その
ＤＥＥ１２にセットされるマガジン１５を示す斜視図、
図３は、ＣＳＵ４におけるＤＥＥ１２の取付状態を示す
とともに、ＤＥＥ１２へのマガジン１５のセット手順を
説明するための縦断面図、図４は、ＤＥＥ１２における
シャッタ駆動機構を示す平面図である。なお、本項目
（２）の説明に際しては、主として図１，図３および図
４を参照するが、必要に応じて、次項目（３）以下の内
容を説明するための図も参照する。

【００２３】（２−１）マガジンの説明 まず、本実施形態のマガジン１５について説明する。図
１および図３に示すように、マガジン１５には、カート
リッジ１０を収納するセル１５ａが複数段（図３に示す
例では１２段）そなえられている。各セル１５ａへのカ
ートリッジ１０の挿入や各セル１５ａからのカートリッ
ジ１０の取出は、マガジン１５の正面側からのみ行なえ
るようになっている。

【００２４】マガジン１５の上面には、上部ハンドル１
５ｂが取り付けられている。この上部ハンドル１５ｂ
は、マガジン１５の持ち運び時にオペレータにより把持
されるもので、基端部をマガジン１５に軸支され、使用
時にのみ引き起こされるようになっている。マガジン１
５の背面には、セッティングハンドル１５ｃが取り付け
られている。このセッティングハンドル１５ｃは、マガ
ジン１５をＤＥＥ１２へセットする際やＤＥＥ１２から
取り出す際にオペレータにより把持されるものである。

【００２５】また、マガジン１５の上面には、マガジン
１５をＤＥＥ１２にセットした際にメカユニット３０側
のマガジン位置決めピン１７（図２５〜図２７参照）と
係合する位置決め溝１５ｄが形成されている。マガジン
１５の底部には、マガジン１５をトレイ３２上に載置し
た際にトレイ３２におけるマガジン位置決めピン３２
ｂ，３２ｃ（図２８，図３０および図３１参照）がそれ
ぞれ嵌まり込む位置決め穴１５ｅ，１５ｆ（図１および
図２９参照）が形成されている。これらの位置決め溝１
５ｄや位置決め穴１５ｅ，１５ｆを用いた位置決め構造
の詳細については、図２５〜図３１を参照しながら後述
する。

【００２６】さらに、マガジン１５の上面には、図１や
図２５に示すように、３つの矩形状の穴１５ｇ，１５ｈ
および１５ｉが形成されている。穴１５ｇには、マガジ
ン１５をＤＥＥ１２にセットした際にマガジン保持機構
２８のマガジン保持レバー２８ａ（図１０〜図１３参
照）が嵌まり込む。これにより、マガジン１５は、ＤＥ
Ｅ１２に対して固定され所定の状態で保持されるように
なっている。穴１５ｇのマガジン背面側には、その背面
側に向かって昇傾斜するようにテーパ面１５ｇ−１が形
成されている。

【００２７】また、図１では図示を省略しているが、マ
ガジン１５の上部には、図１１〜図２０に示すような連
動レバー１６が揺動可能に内蔵されており、この連動レ
バー１６の端部１６ｂが穴１５ｇ内に配置されるととも
に、この連動レバー１６の端部１６ｃおよび１６ｄが、
それぞれ穴１５ｈおよび１５ｉから上方へ突出するよう
になっている。

【００２８】つまり、連動レバー１６は、図１７および
図１８に示すように、端部１６ｂ側から２つの端部１６
ｃ，１６ｄへ向かって分岐した左右対称な形状を有して
いる。また、端部１６ｂと２つの端部１６ｃ，１６ｄと
の間の端部１６ｂ寄り部分を回転軸１６ａで支持するこ
とにより、連動レバー１６は揺動可能にそなえられてい
る。

【００２９】従って、穴１５ｇにマガジン保持レバー２
８ａが嵌まり込んでいない時には、連動レバー１６は、
図１１や図１２に示すように、自重により回転軸１６ａ
周りに回動して端部１６ｃ，１６ｄを下げた状態で保持
される。このとき、連動レバー１６の端部１６ｂは穴１
５ｇ内に配置され、連動レバー１６の端部１６ｃおよび
１６ｄは、それぞれ、穴１５ｈおよび１５ｉ内でマガジ
ン１５の上面と略面一に配置される。

【００３０】これに対して、穴１５ｇにマガジン保持レ
バー２８ａが嵌まり込んでいる時には、図１３，図１
５，図１６および図２０に示すように、連動レバー１６
の端部１６ｂがマガジン保持レバー２８ａによって下方
へ押圧され、連動レバー１６は、回転軸１６ａ周りに揺
動して、端部１６ｃおよび１６ｄをそれぞれ穴１５ｈお
よび１５ｉから上方へ向けて突出させた状態で保持され
る。

【００３１】上述した連動レバー１６は、図１１〜図２
０を参照しながら後述するように、第１のシャッタロッ
ク機構４０およびマガジンセット検出機構６０を作動さ
せるために用いられるもので、連動レバー１６の端部１
６ｃおよび１６ｄが、それぞれ、第１のシャッタロック
機構４０を成すレバー４１の当接面４１ｂ、および、マ
ガジンセット検出機構６０を成すセンサレバー６１の当
接面６１ｂに当接するように構成されている。

【００３２】なお、マガジン１５には、カートリッジ１
０の誤挿入を防止するための構造やカートリッジ１０の
リーダブロック１０ａを押し込むための構造（図２１〜
図２４を参照しながら後述）もそなえられている。 （２−２）ＤＥＥの基本構成の説明 本実施形態のＤＥＥ１２は、図１，図３および図４に示
すように、シャッタユニット２０とメカユニット３０と
の２つの部分から構成されている。メカユニット３０
は、シャッタユニット２０の内側に着脱可能に嵌め込ま
れるもので、メカユニット３０をシャッタユニット２０
の内側に嵌め込んだ状態で、ライブラリ装置１（ＣＳＵ
４）の内部におけるアクセッサ７Ａ，７Ｂの動作空間９
とライブラリ装置１（ＣＳＵ４）の外部空間とを直接的
に連通接続する連通空間３１を形成されている。

【００３３】メカユニット３０の下部には、マガジン１
５を載置されるトレイ３２が、トレイ支軸３２ａ（図
３，図５〜図８参照）周りに回動可能に取り付けられて
いる。このトレイ３２は、マガジン１５を載置されてい
ない時には、その自重によってトレイ支軸３２ａ周りに
回動し外部空間側へ傾いた状態（図３や図５に示す状
態）で保持されるようになっている。

【００３４】そして、トレイ３２上にマガジン１５を載
置した状態でこのトレイ３２をトレイ支軸３２ａ周りに
動作空間９側へ回動させた後、マガジン保持機構２８の
マガジン保持レバー２８ａにてマガジン１５を固定する
ことにより、マガジン１５は、メカユニット３０内の連
通空間３１においてカートリッジ１０の挿入／取出側を
動作空間９に向けた状態で保持されるようになってい
る。なお、ＤＥＥ１２においてマガジン１５をトレイ３
２上に載置して連通空間３１内に保持した状態で、連通
空間３１は、マガジン１５の背面によって外部空間側か
ら閉鎖される。

【００３５】また、シャッタユニット２０には、連通空
間３１内に保持されたマガジン１５を動作空間９側から
覆いうるシャッタ２１がそなえられており、このシャッ
タ２１が、図１や図３６に示すように、上下の支持プレ
ート２１ａ，２１ｂおよび上下の回転軸２２ａ，２２ｂ
を介して鉛直軸周りに回転可能に取り付けられている。
つまり、シャッタ２１の支持プレート２１ａ，２１ｂ
が、それぞれ、回転軸２２ａ，２２ｂによりシャッタユ
ニット２０の天板２０ａおよび底板２０ｂに軸支されて
いる。

【００３６】ただし、図１では、シャッタ２１の下側を
支持する支持プレート２１ｂおよび回転軸２２ｂの図示
は省略されている。また、図１ではシャッタ２１が連通
空間３１（マガジン１５）を動作空間９側から覆った状
態（閉鎖状態）を図示しているが、このシャッタ２１を
上方から見て時計周りに回転駆動することにより、シャ
ッタ２１は、例えば図１７に実線で示すように配置さ
れ、連通空間３１（マガジン１５）を動作空間９側へ開
放した状態になる。

【００３７】上述のようにシャッタ２１を回転駆動すべ
く、シャッタユニット２０の天板２０ａ上には、複数の
歯車から構成される歯車機構２３がシャッタ２１側の回
転軸２２ａに連結されてそなえられるとともに、メカユ
ニット３０には取付プレート３６を介して駆動モータ
（ＤＣモータ，駆動機構；シャッタモータと呼ぶ場合も
ある）３４が取り付けられている。

【００３８】この駆動モータ３４の回転駆動軸３４ａに
は歯車３５が固設されており、シャッタユニット２０に
メカユニット３０を嵌め込んでＤＥＥ１２を形成した状
態で、図４に示すように歯車３５と歯車機構２３を成す
歯車２３ａとが噛み合う構成となっている。これによ
り、シャッタ駆動機構が構成され、駆動モータ３４から
の回転駆動力が回転駆動軸３４ａ，歯車３５，歯車機構
２３および回転軸２２ａを介してシャッタ２１へ伝えら
れる。従って、駆動モータ３４の回転方向を切り換えて
シャッタ２１を回転駆動することで、シャッタ２１を開
閉できるようになっている。

【００３９】メカユニット３０をシャッタユニット２０
に嵌め込んでＤＥＥ１２を形成した状態では、シャッタ
ユニット２０の天板２０ａとメカユニット３０の天板３
０ａとの間に支持プレート２１ａが配置されるととも
に、シャッタユニット２０の底板２０ｂとメカユニット
３０の底板３０ｂとの間に支持プレート２１ｂが配置さ
れる。また、シャッタ２１は、その開放時にはメカユニ
ット３０の右側板３０ｄの外側に配置される（図１７の
実線参照）。なお、図４では、シャッタユニット２０の
天板２０ａやシャッタ２１等の図示を省略して、シャッ
タ２１を駆動するための機構を明確にして示している。

【００４０】一方、メカユニット３０には、各種ロック
機構（図５〜図１７および図３２〜図３６を参照しなが
ら後述）やマガジンセット検出機構６０（図１８〜図２
０参照）がそなえられるとともに、連通空間３１内での
マガジン１５の保持位置（トレイ３２およびマガジン保
持機構２８によるマガジン１５の保持位置）を決定する
ための構造（図２５〜図３１を参照しながら後述）がそ
なえられている。また、シャッタ２１には、第２のシャ
ッタロック機構４５（図３２および図３３参照）がそな
えられている。なお、図１，図３，図４において、これ
らの機構や構造の図示は省略されている。

【００４１】なお、図１において、符号２０ｃおよび２
０ｄはそれぞれシャッタユニット２０の左右の側板、符
号３０ｃはメカユニット３０の左側板、符号３０ｅはメ
カユニット３０の前面に設けられた操作パネルである。
この操作パネル３０ｅ上には、例えば、ＤＥＥ１２から
マガジン１５を取り外すことができる場合に点灯するＬ
ＥＤ（MAGAZINE REMOVE)や、マガジン１５を取り外す際
に操作されるスイッチ（REMOVE SW)などがそなえられて
いる。

【００４２】上述のごとく構成された本実施形態のＤＥ
Ｅ１２では、図３に示すように、オペレータが、カート
リッジ１０を収納したマガジン１５を、外部空間側に傾
いたトレイ３２に載置してから矢印Ａ１方向に回動し、
マガジン１５上面の穴１５ｇにマガジン保持レバー２８
ａを嵌合させることにより、マガジン１５が、ＤＥＥ１
２（メカユニット３０）内の連通空間３１において、カ
ートリッジ１０の挿入／取出側を動作空間９に向けた状
態で保持される。そして、マガジン１５に収納されたカ
ートリッジ１０は、そのまま動作空間９側からアクセッ
サ７Ａ，７Ｂによって取り込まれる。

【００４３】逆に、ＤＥＥ１２からマガジン１５を取り
外す際には、オペレータが、操作パネル３０ｅ上のスイ
ッチを操作してマガジン１５上面の穴１５ｇとマガジン
保持レバー２８ａとの嵌合状態を解除してから、マガジ
ン１５のセッティングハンドル１５ｃを把持してトレイ
３２からマガジン１５を引く抜く。なお、ＤＥＥ１２の
詳細な投入／排出動作については図３７および図３８に
示すフローチャートに従って後述する。また、マガジン
１５上面の穴１５ｇとマガジン保持レバー２８ａとの嵌
合状態の解除は、後述するごとく、スイッチ操作により
ソレノイド２９（図１０および図１８参照）を励磁して
行なわれる。

【００４４】従って、簡素かつコンパクトな構成によ
り、マガジン１５を用いて最大１２個のカートリッジ１
０の同時投入もしくは同時排出を行なうことが可能にな
る。このとき、カートリッジ１０の直接投入／排出時に
マガジン１５をＤＥＥ１２から取り外した場合には、シ
ャッタ２１を閉鎖状態にすることにより、アクセッサ７
Ａ，７Ｂが移動する動作空間（アクセッサ通路）９に人
体等が入り込むことを防止でき、オペレータの安全性が
確保される。

【００４５】また、本実施形態では、保守対象になりや
すい、シャッタ２１開閉駆動用の駆動モータ３４や検出
機構などの電気部品類やロック機構などの各種機構が、
メカユニット３０側にそなえられており、これらの機構
で何らかの故障が発生し保守を行なう必要が生じた場合
には、メカユニット３０を交換する。つまり、保守対象
のメカユニット３０をシャッタユニット２０から取り外
し、新たなメカユニット３０をシャッタユニット２０に
取り付ける。

【００４６】これにより、アクセッサ７Ａ，７Ｂを停止
させることなく（システムダウンさせることなく）、Ｄ
ＥＥ１２の保守（メカユニット３０の交換）を行なうこ
とができる。このとき、シャッタユニット２０のシャッ
タ２１を閉鎖状態にしておくことにより、メカユニット
３０を取り外した状態でも、アクセッサ７Ａ，７Ｂが移
動する動作空間（アクセッサ通路）９に人体等が入り込
むことを防止でき、オペレータの安全性が確保される。

【００４７】（３）第１のシャッタロック機構，マガジ
ン保持機構およびマガジンロック機構の説明 本実施形態のＤＥＥ１２では、前述したように、マガジ
ン１５を取り外した状態で動作空間９に人体が入り込ま
ないようにシャッタ２１が設けられているが、さらに、
マガジン１５をＤＥＥ１２にセットしていない状態でシ
ャッタ２１を人力等により開放できないようにする第１
のシャッタロック機構２５および４０（図５〜図１５参
照）と、マガジン１５をＤＥＥ１２にセットした状態で
シャッタ２１が開放されている場合にはそのマガジン１
５を取り出せないようにするマガジンロック機構５０
（図１６および図１７参照）とをそなえて、さらなる安
全性を確保している。以下に、これらのロック機構２
５，４０および５０の詳細構成について、図５〜図１７
を参照しながら説明する。

【００４８】（３−１）第１のシャッタロック機構およ
びマガジン保持機構の説明 本実施形態のＤＥＥ１２では、構成の異なる２種類の第
１のシャッタロック機構２５および４０が、それぞれシ
ャッタ２１の下側および上側にそなえられている。図５
〜図９はシャッタ２１の下側にそなえられたシャッタロ
ック機構２５を示すもので、図５〜図７はいずれもその
ロック状態を示す側面図、図８はそのアンロック状態を
示す側面図、図９はそのロック状態を示す平面図であ
る。なお、図９では、メカユニット３０の図示を省略
し、シャッタロック機構２５に係る部分のみを明確にし
て示している。

【００４９】シャッタロック機構２５は、マガジン１５
をＤＥＥ１２にセットしていない状態〔マガジン１５を
取り外した状態（図５および図６参照）やマガジン１５
をトレイ３２上に載置し外部空間側へ傾けて配置した状
態（図７参照）〕でシャッタ２１の開放動作を禁止（ロ
ック）し、マガジン１５をＤＥＥ１２にセットしている
状態（図８参照）でシャッタ２１の開放動作を許容（ア
ンロック）するもので、図５〜図９に示すように、シャ
ッタ２１の支持プレート２１ｂ側に形成されたロック穴
２１ｃと、トレイ３２の下面に取り付けられたロックレ
バー２６およびバネ２７とから構成されている。

【００５０】ここで、ロックレバー２６は、トレイ支軸
３２よりも外部空間側の支軸２６ａ周りに回動可能に、
トレイ３２の下面に取り付けられている。このロックレ
バー２６は、シャッタ２１を閉鎖した時にロック穴２１
ｃが位置する領域の上方に配置され、図５および図６に
示すごとくトレイ３２上にマガジン１５を載置していな
い状態ではトレイ３２の底面に対して直交するように、
バネ２７により付勢されている。

【００５１】また、ロックレバー２６において、支軸２
６ａよりも下方側には、支持プレート２１ｂ側のロック
穴２１ｃに嵌まり込むロック用当接部２６ｂが形成され
る一方、支軸２６ｂよりも上方側には、トレイ３２の底
面よりも上方側へ突出してマガジン１５の底面と当接し
うるマガジン当接部２６ｃが形成されている。このマガ
ジン当接部２６ｃがマガジン１５の底面により押圧され
ると、ロックレバー２６の全体はバネ２７の付勢力に対
抗して支軸２６ａ周りに回動し、ロック用当接部２６ｂ
が外部空間側へ移動するようになっている。なお、メカ
ユニット３０の底板３０ｂには、ロックレバー２６（ロ
ック用当接部２６ｂ）が貫通しうる穴（図示省略）が形
成されている。

【００５２】そして、トレイ３２上にマガジン１５を載
置していない状態（図５参照）や、トレイ３２上にマガ
ジン１５を載置しないままトレイ３２をセット位置まで
回動させた状態（図６参照）や、マガジン１５をトレイ
３２上に載置し外部空間側へ傾けて配置した状態（図７
参照）では、ロック用当接部２６ｂが支持プレート２１
ｂ側のロック穴２１ｃに嵌まり込む一方、マガジン１５
を載置したトレイ３２をセット位置まで回動させた状態
（図８参照）でのみロック用当接部２６ｂが支持プレー
ト２１ｂ側のロック穴２１ｃよりも上方に移動するよう
に、ロック用当接部２６ｂの下方へ突出量が設定されて
いる。

【００５３】上述の構成により、シャッタ２１によりマ
ガジン１５を動作空間９側から閉鎖している状態でこの
マガジン１５をＤＥＥ１２から取り外すと、図５および
図９に示すように、トレイ３２は外部空間側へ傾いた状
態になるとともに、ロックレバー２６のロック用当接部
２６ｂがロック穴２１ｃに嵌まり込む。この状態では、
ロック用当接部２６ｂとロック穴２１ｃの外周部分とが
干渉し合ってシャッタ２１はロックされ、シャッタ２１
の開放動作が禁止される。

【００５４】このとき、マガジン１５を載置されていな
いトレイ３２をセット位置まで回動させても、図６に示
すように、ロック用当接部２６ｂがロック穴２１ｃに嵌
まり込んでいるので、シャッタ２１はロックされる。ま
た、図５に示す状態のトレイ３２にマガジン１５を載置
すると、マガジン１５の底面によりマガジン当接部２６
ｃが押圧されてロック用当接部２６ｂが外部空間側へ移
動することになるが、それでも、図７に示すように、ロ
ック用当接部２６ｂはロック穴２１ｃに嵌まり込んでい
るので、シャッタ２１はロックされる。そして、マガジ
ン１５を載置したトレイ３２をセット位置まで回動させ
た場合のみ、つまり、マガジン１５をＤＥＥ１２内に収
納しセットした場合のみ、図８に示すように、ロック用
当接部２６ｂがさらにロック穴２１ｃよりも上方に移動
してロック穴２１ｃ内から退避する。これにより、ロッ
ク用当接部２６ｂとロック穴２１ｃの外周部分とが干渉
し合わなくなり、シャッタ２１は、アンロックされ、開
放動作を行なえる状態になる。

【００５５】一方、図１０は、マガジン保持機構２８
と、シャッタ２１の上側にそなえられたシャッタロック
機構４０とを示す平面図で、図１１〜図１３はいずれも
マガジン保持機構２８を示す側面図で、図１４および図
１５は、それぞれ、シャッタロック機構４０のロック状
態およびアンロック状態を示す側面図である。なお、図
１０では、シャッタユニット２０の天板２０ａやシャッ
タ２１の図示を省略し、メカユニット３０の天板３０ａ
上にそなえられたシャッタロック機構４０およびマガジ
ン保持機構２８のみを明確にして示している。

【００５６】ここでは、シャッタロック機構４０の構成
および動作について説明するに先立ち、まず、そのシャ
ッタロック機構４０の動作に関連するマガジン保持機構
２８の構成および動作について説明する。マガジン保持
機構２８は、マガジン１５をＤＥＥ１２の連通空間３１
内にセットした状態（連通空間３１においてカートリッ
ジ１０の挿入／取出側を動作空間９に向けた状態）を保
持すべくメカユニット３０の天板３０ａ上にそなえられ
ており、図１０〜図１３に示すように、マガジン保持レ
バー２８ａ，ピン２８ｂ，プレート２８ｃおよびバネ２
８ｄから構成されている。

【００５７】マガジン保持レバー２８ａは、天板３０ａ
よりも下方へ突出するように設けられ、マガジン１５を
ＤＥＥ１２にセットした際にマガジン１５上面の穴１５
ｇに嵌まり込んでマガジン１５を保持するものである。
このマガジン保持レバー２８ａには長穴２８ａ−２が鉛
直方向に延在するように形成されるとともに、天板３０
ａ上にはプレート２８ｃが立設されており、マガジン保
持レバー２８ａは、長穴２８ａ−２を貫通する上下２本
のピン２８ｂ，２８ｂにより、プレート２８ｃに対して
上下動できるように取り付けられている。

【００５８】また、マガジン保持レバー２８ａは、バネ
２８ｄにより下方へ突出するように付勢されている。さ
らに、マガジン保持レバー２８ａには、外部空間側へ向
かって昇傾斜するテーパ面２８ａ−１が形成されるほ
か、このマガジン保持レバー２８ａの上部にはマガジン
ロック用当接面２８ａ−３が形成されている。この当接
面２８ａ−３は後述するマガジンロック機構５０として
機能するものである。

【００５９】上述の構成により、マガジン１５をＤＥＥ
１２にセットする際、マガジン１５を外部空間側からＤ
ＥＥ１２の連通空間３１内に挿入すると、図１１に示す
ように、マガジン１５の上部前端のコーナ部分がマガジ
ン保持レバー２８ａのテーパ面２８ａ−１に当接する。
そして、マガジン保持レバー２８ａは、図１２に示すよ
うに、マガジン１５の挿入に伴い、テーパ面２８ａ−１
によりバネ２８ｄの付勢力に対抗しながら上方へ排動さ
れる。

【００６０】マガジン１５がセット位置まで到達し、マ
ガジン１５上面の穴１５ｇがマガジン保持レバー２８ａ
の直下に至ると、図１３に示すように、マガジン保持レ
バー２８ａは、バネ２８ｄの付勢力を受けて下方へ突出
し穴１５ｇに嵌まり込む。これにより、マガジン１５
は、ＤＥＥ１２内にセットされた状態に保持される。こ
のとき、マガジン保持レバー２８ａのテーパ面２８ａ−
１と穴１５ｇ側のテーパ面１５ｇ−１とが当接してい
る。

【００６１】また、上述のごとく穴１５ｇにマガジン保
持レバー２８ａが嵌まり込んでいる時には、前述した通
り、連動レバー１６の端部１６ｂがマガジン保持レバー
２８ａによって下方へ押圧され、連動レバー１６は、回
転軸１６ａ周りに揺動して、端部１６ｃおよび１６ｄを
それぞれ穴１５ｈおよび１５ｉから上方へ向けて突出さ
せた状態で保持される。このように連動レバー１６の端
部１６ｃおよび１６ｄが突出することにより、シャッタ
ロック機構４０およびマガジンセット検出機構６０が動
作するが、その詳細については後述する。

【００６２】一方、マガジン保持レバー２８ａや穴１５
ｇの動作空間９側にはテーパ面が形成されていないの
で、図１３に示すようにセットされたマガジン１５を取
り外そうとしても、マガジン保持レバー２８ａと穴１５
ｇとの嵌合状態を解くことはできず、マガジン１５のセ
ット状態が保持される。なお、マガジン保持レバー２８
ａには、図１０（あるいは図１８）に示すように、連結
部材５８ａを介してマガジン解放用ソレノイド２９が連
結されている。このソレノイド２９は、図３７および図
３８により後述するごとくオペレータが操作パネル３０
ｅ（図１参照）上のスイッチ（REMOVE SW)を押下すると
励磁されるものである。ソレノイド２９が励磁される
と、連結部材２９ａが吸引され、この連結部材２９ａを
介し、マガジン保持レバー２８ａがバネ２８ｄの付勢力
に対抗しながら上方へ引き上げられる。これにより、マ
ガジン保持レバー２８ａと穴１５ｇとの嵌合状態が解か
れ、ＤＥＥ１２からマガジン１５を取り外せるようにな
る。

【００６３】さて、シャッタ２１の上側にそなえたシャ
ッタロック機構４０は、マガジン１５をＤＥＥ１２にセ
ットしていない状態（マガジン保持機構２８によりマガ
ジン１５を保持していない状態）でシャッタ２１の開放
動作を禁止し、マガジン１５をＤＥＥ１２にセットして
いる状態（マガジン保持機構２８によりマガジン１５を
保持している状態）でシャッタ２１の開放動作を許容す
るものである。

【００６４】このシャッタロック機構４０は、連動レバ
ー１６の端部１６ｃが上方へ突出する動作に連動して作
動するもので、図１０，図１４および図１５に示すよう
に、シャッタ２１の支持プレート２１ａに形成されたシ
ャッタロック用当接部２１ｄと、メカユニット３０の天
板３０ｃ上に取り付けられたレバー４１，ロックレバー
４２およびバネ４３とから構成されている。

【００６５】ここで、シャッタロック用当接部２１ｄ
は、支持プレート２１ａ下面のシャッタ２１寄り部分か
ら下方へ向かって突設されている。また、レバー４１
は、天板３０ａ上に立設されたプレート４１ｄに対し
て、ピン４１ａにより揺動可能に取り付けられている。
このレバー４１の一端側には、連動レバー１６の端部１
６ｃと当接しうる当接面４１ｂが形成されるとともに、
レバー４１の他端側には、ロックレバー４２に下方から
当接する当接ピン４１ｃが形成されている。このレバー
４１は、レバー４１とメカユニット３０の天板３０ａと
の間に介装されたバネ４３により、当接ピン４１ｃを引
き上げる方向に付勢されている。従って、連動レバー１
６の端部１６ｃがマガジン１５の穴１５ｈから上方へ突
出すると、その端部１６ｃにより当接面４１ｂが押し上
げられ、レバー４１は、バネ４３の付勢力に対抗しなが
ら当接ピン４１ｃを下げる方向に揺動するようになって
いる。

【００６６】さらに、ロックレバー４２は、天板３０ａ
上に立設されたプレート４２ｂに対して、ピン４２ａに
より揺動可能に取り付けられている。ただし、このロッ
クレバー４２の揺動面は、レバー４１の揺動面と直交し
ている。また、このロックレバー４２は、常に自重で当
接ピン４１ｃ上に傾倒した状態にあり、下方から当接ピ
ン４１ｃにより支持されている。従って、ロックレバー
４２の先端部の高さ位置は、当接ピン４１ｃの高さ位置
に応じて調節されるように構成されている。図１４に示
すように、当接ピン４１ｃを引き上げた状態（ロック状
態）では、ロックレバー４２の先端部が、当接部２１ｄ
の回転エリア内に配設されてこの当接部２１ｄと当接し
てシャッタ２１の開放動作を規制するようになってい
る。これに対し、図１５に示すように連動レバー１６の
端部１６ｃが上方へ突出することにより当接ピン４１ｃ
を引き下げた状態（アンロック状態）では、ロックレバ
ー４２の先端部が、当接部２１ｄの回転エリア内から退
避するようになっている。

【００６７】上述の構成により、図１４に示すように、
シャッタ２１により連通空間３１を動作空間９側から閉
鎖している状態でマガジン１５を取り外すと、レバー４
１がバネ４３の付勢力を受けてロック位置に配置され
る。このロック位置では、レバー４１の当接ピン４１ｃ
が引き上げられロックレバー４２の先端部が当接部２１
ｄの回転エリア内に配設される。従って、ロックレバー
４２の先端部と支持プレート２１ａの当接部２１ｄとが
干渉し合ってシャッタ２１はロックされ、シャッタ２１
の開放動作が禁止される。

【００６８】また、図１１〜図１３により説明したよう
にして、マガジン１５をＤＥＥ１２にセットすると、マ
ガジン保持レバー２８ａがマガジン１５上面の穴１５ｇ
に嵌まり込んで連動レバー１６の端部１６ｂを下方へ押
圧することにより、連動レバー１６が回転軸１６ａ周り
に揺動し、連動レバー１６の端部１６ｃが穴１５ｈから
上方へ向けて突出する。なお、天板３０ａにも端部１６
ｃが貫通しうる穴（図示省略）が形成されている。

【００６９】上方へ突出した端部１６ｃは、レバー４１
の当接面４１ｂに当接しこの当節面４１ｂを押し上げ
る。これに伴い、レバー４１は、バネ４３の付勢力に対
抗しながら当接ピン４１ｃを下げる方向に揺動し、図１
５に示すように、ロックレバー４２の先端部が、当接部
２１ｄの回転エリア内から退避する。従って、ロックレ
バー４２の先端部と支持プレート２１ａの当接部２１ｄ
とが干渉し合わなくなり、シャッタ２１は、アンロック
され、開放動作を行なえる状態になる。

【００７０】（３−２）マガジンロック機構の説明 図１６および図１７はいずれもマガジンロック機構５０
を示すもので、図１６はそのロック状態を示す側面図、
図１７はそのロック状態およびアンロック状態を示す平
面図である。なお、図１６では、シャッタ２１の一部を
破断してマガジンロック機構５０のロック状態を明確に
して示している。また、図１７では、シャッタユニット
２０の天板２０ａの図示やマガジン保持機構２８，シャ
ッタロック機構４０等の図示を省略してマガジンロック
機構５０を明確にして示しているほか、ＤＥＥ１２にセ
ットされたマガジン１５とそのマガジン１５内の連動レ
バー１６とを図示している。さらに、図１７では、シャ
ッタ２１を開放した状態（ロック状態）を実線で示す一
方、シャッタ２１を閉鎖した状態（アンロック状態）を
二点鎖線で示している。

【００７１】マガジンロック機構５０は、マガジン１５
の取り外し動作を、シャッタ２１の開放時に禁止（ロッ
ク）し、シャッタ２１の閉鎖時に許容（アンロック）す
るもので、図１６および図１７に示すように、支持プレ
ート２１ａに取り付けられたマガジンロック用当接部２
１ｅと、前述のごとくマガジン保持レバー２８ａの上部
に形成されたマガジンロック用当接面２８ａ−３とから
構成されている。

【００７２】マガジンロック用当接部２１ｅは、シャッ
タ２１の閉鎖状態では、図１７に二点鎖線で示すごとく
（あるいは図１１〜図１５に示すごとく）、マガジンロ
ック用当接面２８ａ−３の上方から退避した位置に配置
される一方、シャッタ２１の開放状態では、図１６およ
び図１７に実線で示すごとく、マガジンロック用当接面
２８ａ−３の直上に配置されるようになっている。従っ
て、シャッタ２１の開放状態でマガジン保持レバー２８
ａが上昇すると、マガジンロック用当接面２８ａ−３と
当接部２１ｅとが、図１７に斜線で示す領域で当接し、
干渉し合うようになっている。

【００７３】上述の構成により、マガジン１５をＤＥＥ
１２にセットした後にシャッタ２１を開放した場合、図
１６および図１７に示すように、支持プレート２１ａの
当接部２１ｅがマガジンロック用当接面２８ａ−３の直
上に配置され、マガジンロック用当接面２８ａ−３と当
接部２１ｅとが干渉し合ってマガジン保持レバー２８ａ
の上昇が禁止される。このため、ソレノイド２９を誤っ
て作動させマガジン保持レバー２８ａを上昇させようと
しても、あるいは、人力によりマガジン１５を無理に取
り外そうとしてとしても、マガジン保持レバー２８ａが
上昇できず、マガジン１５を取り外すことはできない。

【００７４】そして、シャッタ２１を閉鎖すると、図１
７に二点鎖線で示すように、支持プレート２１ａの当接
部２１ｅがマガジンロック用当接面２８ａ−３の上方か
ら外れ、マガジン保持レバー２８ａの上昇が許容され、
マガジン１５を取り外すことができるようになる。この
ように、本実施形態のＤＥＥ１２では、シャッタロック
機構２５および４０によりマガジン１５の取外し時にお
けるシャッタ２１の開放動作が禁止され、マガジンロッ
ク機構５０によりシャッタ２１の開放時におけるマガジ
ン１５の取外し動作が禁止されるので、アクセッサ７
Ａ，７Ｂが移動する動作空間９に人体等が入り込むこと
をより確実に防止でき、オペレータの安全性が確保され
る。また、本実施形態のＤＥＥ１２によれば、上述のよ
うなロック／アンロック機能を、マガジン１５やシャッ
タ２１の動作に連動する機械式の手段により簡易に実現
できるほか、そのロック機構２５，４０，５０のために
特別なスペースを設ける必要がなく省スペース化も実現
できる。

【００７５】なお、回転式のシャッタ２１をロックする
方式としては、例えば、電気式による単独ロック方式
や、シャッタ２１に連結される歯車（歯車機構２３の一
部）をマガジン１５と連動するラッチによってロックす
る方式なども考えられるが、前者の方式では、コストが
高く障害の発生する確率も高いために好ましくなく、後
者の方式では、強度が足りず確実なロック状態を得られ
ない。しかし、マガジン１５の取外し動作と連動するレ
バー１６，２６，４１，４２によりシャッタ２１をロッ
クする本実施形態のシャッタロック機構２５および４０
は、コスト面，組立面，性能安定性，開発期間の短縮な
どいずれの面から見ても好ましいものといえる。

【００７６】（４）マガジンセット検出機構の説明 図１３にて前述したように、ＤＥＥ１２にマガジン１５
をセットする場合、マガジン保持レバー２８ａがマガジ
ン１５の穴１５ｇに嵌まり込んだ状態になった時点でマ
ガジン１５はＤＥＥ１２に完全にセットされた状態にな
る。このようなマガジン１５のセット状態を検出する際
に、一旦、マガジン１５がセット状態になったことを検
出した後にマガジン１５のセット状態が不完全になる
と、エラー状態になる。また、マガジン１５が不完全な
セット状態であるにもかかわらず、セット状態であると
判断してアクセッサ７Ａ，７Ｂを作動させると、オペレ
ータ等の安全性を確保できないおそれがある。このた
め、マガジン１５がＤＥＥ１２に完全にセットされた状
態になったことを確実に検出する手段を開発する必要が
ある。

【００７７】そこで、本実施形態では、マガジン保持機
構２８による保持動作に連動してマガジン１５のセット
状態を検出するマガジンセット検出機構６０（図１８〜
図２０参照）がそなえられ、マガジン保持機構２８のマ
ガジン保持レバー２８ａがマガジン１５の穴１５ｇに完
全に嵌まり込んだ場合にのみ、マガジン１５のセット状
態を検出するように構成されている。以下に、図１８〜
図２０を参照しながら、そのマガジンセット検出機構６
０の構成および動作について説明する。

【００７８】図１８〜図２０は、いずれもマガジンセッ
ト検出機構６０を示すもので、図１８はその平面図、図
１９および図２０はそれぞれその検出状態および非検出
状態を示す側面図である。なお、図１８では、シャッタ
ロック機構４０の図示を省略し、マガジン保持機構２８
とマガジンセット検出機構６０とを明確にして示してい
るほか、ＤＥＥ１２にセットされたマガジン１５とその
マガジン１５内の連動レバー１６とを図示している。

【００７９】これらの図１８〜図２０に示すように、マ
ガジンセット検出機構６０は、メカユニット３０の天板
３０ａ上に設置され、マガジン１５のセット時にマガジ
ン保持レバー２８ａがマガジン１５の穴１５ｇに嵌まり
込んで連動レバー１６の端部１６ｄが上方へ突出する動
作に連動して作動するもので、センサレバー６１，光学
式のマガジンチェックセンサ（ＭＣＳ）６２，バネ６３
およびプレート６４から構成されている。

【００８０】センサレバー６１は、その中央部をピン６
１ａにより軸支されて、天板３０ａ上に立設されたプレ
ート６４に対して揺動可能に取り付けられている。ま
た、センサレバー６１の一方の側には、連動レバー１６
の端部１６ｄと当接しうる当接面６１ｂが形成されてい
る。さらに、センサレバー６１は、このセンサレバー６
１と天板３０ａとの間に介装されたバネ６３により、他
方の側の端部６１ｃを引き上げる方向に付勢されてい
る。従って、連動レバー１６の端部１６ｃがマガジン１
５の穴１５ｉから上方へ突出すると、その端部１６ｄに
より当接面６１ｂが押し上げられ、センサレバー６１
は、バネ６３の付勢力に対抗しながら端部６１ｃを下げ
る方向に揺動するようになっている。

【００８１】このようにセンサレバー６１の端部６１ｃ
が下方へ移動した状態で、その端部６１ｃは、図１９に
示すように、光学式のマガジンチェックセンサ６２にお
ける発光素子と受光素子との間を遮る位置（ＭＣＳ６２
を検出状態にする位置）に配置される。なお、図２０に
示すように、マガジン１５がＤＥＥ１２にセットされて
いない時には、センサレバー６１はバネ６３の付勢力に
よって端部６１ｃを引き上げた状態で保持され、この状
態で、端部６１ｃは、ＭＣＳ６２における発光素子と受
光素子との間から外れた位置（ＭＣＳ６２を非検出状態
にする位置）に配置される。

【００８２】上述の構成により、図１１〜図１３により
説明したようにして、マガジン１５をＤＥＥ１２にセッ
トすると、マガジン保持レバー２８ａがマガジン１５上
面の穴１５ｇに嵌まり込んで連動レバー１６の端部１６
ｂを下方へ押圧することにより、連動レバー１６が回転
軸１６ａ周りに揺動し、連動レバー１６の端部１６ｄが
穴１５ｉから上方へ向けて突出する。なお、天板３０ａ
にも端部１６ｃが貫通しうる穴（図示省略）が形成され
ている。

【００８３】上方へ突出した端部１６ｄは、センサレバ
ー６１の当接面６１ｂに当接しこの当節面６１ｂを押し
上げる。これに伴い、センサレバー６１は、バネ６３の
付勢力に対抗しながら端部６１ｃを下げる方向に揺動す
る。これにより、図１９に示すように、その端部６１ｃ
が、ＭＣＳ６２における発光素子と受光素子との間を遮
り、ＭＣＳ６２は検出状態になり、この時点で、マガジ
ン１５のセット状態が検出されることになる。

【００８４】このように、本実施形態のマガジンセット
検出機構６０では、マガジン保持機構２８のレバー２８
ａがマガジン１５の穴１５ｇに完全に嵌まり込んだ後で
なければ、ＭＣＳ６２によりマガジン１５のセット状態
が検出されない構成となっている。従って、マガジン１
５がＤＥＥ１２に完全にセットされたことを検出してか
ら、アクセッサ７Ａ，７Ｂを作動させることができ、オ
ペレータ等の安全性を確保することができる。

【００８５】（５）カートリッジの誤挿入防止構造およ
びリーダブロックの押し込み構造の説明 さて、オペレータが、磁気テープカートリッジ１０をマ
ガジン１５のセル１５ａに挿入する際には、ライブラリ
装置１内でアクセッサ７Ａ，７Ｂがカートリッジ１０を
正しく取り扱えるように、そのカートリッジ１０を誤っ
た入れ方でセットすることを防止する必要がある。アク
セッサ７Ａ，７Ｂは、カートリッジ１０をその前面１０
ｂ（図２１〜図２４参照）側から正しい姿勢で把持しな
ければＭＴＵ５ａに挿入することができない。従って、
マガジン１５のセル１５ａにセットした時にはカートリ
ッジ１０の前面１０ｂ側が動作空間９側を向き且つカー
トリッジ１０の上面１０ｊ（図２１〜図２４参照）が上
方を向くように、カートリッジ１０をマガジン１５のセ
ル１５ａに収納しなければならない。

【００８６】これ以外の姿勢でカートリッジ１０をセッ
トした場合、ライブラリ装置１内でカートリッジ１０を
正しく取り扱えなくなるので、本実施形態では、カート
リッジ１０の誤挿入を防止するための構造（面取り部用
係合面１５ａ−１；図２１〜図２４参照）が各セル１５
ａにそなえられている。その構造は、後述するごとく、
カートリッジ１０の形状を利用して外部空間側からセル
１５ａへのカートリッジ１０の挿入状態を規定するもの
である。

【００８７】また、本実施形態のカートリッジ１０で
は、図２１〜図２４に示すように、内部に収納された磁
気テープをＭＴＵ５ａにおいて引き出すためのリーダブ
ロック１０ａが、その磁気テープ先端に取り付けられて
いる。このリーダブロック１０ａは、通常、図２１に示
すようにカートリッジ１０のケースに収納されてロック
されており、カートリッジ１０をＭＴＵ（ドライブデッ
キ）５ａに挿入した後にこのＭＴＵ５ａ内へ引き込ま
れ、磁気テープをカートリッジ１０内から引き出す構成
になっている。リーダブロック１０ａが例えば図２４に
示すように外れたカートリッジ１０をＭＴＵ５ａに挿入
しても、そのカートリッジ１０に対する処理を行なえな
い。そこで、本実施形態では、リーダブロック１０ａを
カートリッジ１０へ押し込むための構造（リーダブロッ
ク押し込み用突起１５ａ−２；図２１〜図２４参照）が
各セル１５ａにそなえられている。

【００８８】以下に、図２１〜図２４を参照しながら、
カートリッジ１０の構造について説明してから、カート
リッジ１０の誤挿入を防止するための構造（面取り部用
係合面１５ａ−１）と、リーダブロック１０ａをカート
リッジ１０へ押し込むための構造（リーダブロック押し
込み用突起１５ａ−２）について説明する。図２１はこ
れらの構造を有するマガジン１０を示す水平断面図であ
り、図２２および図２３はそれぞれ面取り部用係合面１
５ａ−１の作用を説明するための水平断面図および縦断
面図であり、図２４はリーダブロック押し込み用突起１
５ａ−２の作用を説明するための水平断面図である。

【００８９】本実施形態の磁気テープカートリッジ１０
は例えばＩ３４８０型のもので、図２１〜図２４に示す
ように、カートリッジ１０をマガジン１５の各セル１５
ａへ挿入する際にはカートリッジ１０をその後面１０ｃ
側から挿入する。カートリッジ１０の後面１０ｃとこの
後面１０ｃに向かって左側の側面１０ｈ−１との間に
は、面取り部１０ｄが形成されており、この面取り部１
０ｄで、磁気テープ引出し用リーダブロック１０ａの取
出や収納が行なわれるようになっている。

【００９０】また、カートリッジ１０の底面１０ｅに
は、カートリッジ１０の挿入方向に対して平行な２本の
突起１０ｆ−１，１０ｆ−２が形成されている。これら
の突起１０ｆ−１，１０ｆ−２は、左側の突起１０ｆ−
１と左側の側面１０ｈ−１との間隔よりも右側の突起１
０ｆ−２と右側の側面１０ｈ−２との間隔の方が大きく
なるように配置されている。

【００９１】さらに、カートリッジ１０の後面１０ｂと
底面１０ｅとの間にはテーパ面１０ｇが形成されている
ほか、カートリッジ１０の左右側面１０ｈ−１，１０ｈ
−２の前端側（テーパ面１０ｇの近傍）には、位置決め
用溝１０ｉ，１０ｉが、左右側面１０ｈ−１，１０ｈ−
２と底面１０ｅとにわたって形成されている。なお、符
号１０ｊはカートリッジ１０の上面である。また、リー
ダブロック１０ａは、図１０に示すように、カートリッ
ジ１０に収納される際には１つの回転支点により回転
し、ブロック１０ａの形状とカートリッジ１０のプラス
チック製ケースの弾性とを利用して収納されロックされ
るように構成されている。

【００９２】そして、図２１〜図２４に示すように、本
実施形態のマガジン１５の各セル１５ａの内側において
は、マガジン１５の左側面と背面との間のコーナ部分を
内方に突出させるようにして、カートリッジ１０の面取
り部１０ｄに係合する面取り部用係合面１５ａ−１が形
成されている。この係合面１５ａ−１は、カートリッジ
１０を正規の状態（図２１に示す状態）で挿入するとそ
の面取り部１０ｄに係合する一方で、カートリッジ１０
を誤った状態（図２２に示す状態）で挿入すると、カー
トリッジ１０に当接してこのカートリッジ１０をマガジ
ン１５内での正規収納位置よりも外側へ突出させるよう
に機能する。

【００９３】また、マガジン１５の各セル１５ａ内にお
いて、係合面１５ａ−１の近傍にカートリッジ押し込み
用突起（当接部）１５ａ−２が突設されている。この突
起１５ａ−２は、カートリッジ１０が正規の状態で挿入
されるとそのカートリッジ１０のリーダブロック１０ａ
先端に当接し、このリーダブロック１０ａを収納ロック
方向へ回転させてカートリッジ１０へ押し込むものであ
る。

【００９４】上述の構成により、カートリッジ１０が正
規の状態でマガジン１５に挿入されていれば、図２１
（もしくは図２３の下段）に示すように、カートリッジ
１０の面取り部１０ｄとセル１５ａ内の係合面１５ａ−
１とが係合し、カートリッジ１０はセル１５ａ内へ完全
に挿入された状態になっている。全てのカートリッジ１
０がセル１５ａ内へ完全に挿入されている場合には、そ
のマガジン１５は、問題なくＤＥＥ１２にセットするこ
とができる。

【００９５】これに対し、カートリッジ１０を前後逆に
してマガジン１５に誤挿入してしまった場合には、図２
２に示すように、カートリッジ１０の側面１０ｈ−２と
前面１０ｂとの間のコーナが、セル１５ａ内の係合面１
５ａ−１と係合することができない。従って、カートリ
ッジ１０は、図２２（もしくは図２３の上段）に示すよ
うに、その後面１０ｃ側を正規の収納位置よりも約１０
mmだけ外側へ突出した状態で保持されることになる。

【００９６】シャッタ２１の内面と正規の状態で収納さ
れたカートリッジ１０との隙間は、図２１に示すように
わずかである。このため、上述のように外方へ突出した
カートリッジ１０が一つでもあると、図２３に示すよう
に、カートリッジ１０の突出部（後面１０ｃ側）とシャ
ッタ２１の内面とが干渉し合い、マガジン１５を、マガ
ジン保持レバー２８ａと穴１５ｇとが嵌合する位置まで
移動させることができず、ＤＥＥ１２にセットすること
ができなくなる。これにより、オペレータは、カートリ
ッジ１０を誤挿入していることを認知でき、カートリッ
ジ１０の誤挿入が確実に防止される。

【００９７】一方、オペレータが、カートリッジ１０を
マガジン１５に収納する際に、図２４に示すごとくリー
ダブロック１０ａが外れていることに気づいた場合に
は、そのカートリッジ１０をマガジン１５へ向けて押圧
することにより、リーダブロック１０ａの先端がセル１
５ａ内の突起１５ａ−２と当接し、リーダブロック１０
ａが収納ロック方向へ回転してカートリッジ１０へ押し
込まれる。

【００９８】また、本実施形態では、アクセッサ７Ａ，
７Ｂが、ＤＥＥ１２のマガジン１５内のカートリッジ１
０を取り出しに来た時やＤＥＥ１２のマガジン１５にカ
ートリッジ１０を挿入しに来た時には、必ず、カートリ
ッジ１０をマガジン１５側へ押し込む動作を行なってリ
ーダブロック１０ａの先端と突起１５ａ−２とを当接さ
せるうようにプログラミングされている。

【００９９】これにより、カートリッジ１０をマガジン
１５に収納する際にリーダブロック１０ａをカートリッ
ジ１０へ押し込むことができなくても、あるいは、ＭＴ
Ｕ５ａから取り出してＤＥＥ１２へ運んで来たカートリ
ッジ１０のリーダブロック１０ａが外れていても、その
リーダブロック１０ａを確実にカートリッジ１０へ押し
込むことができるようになっている。

【０１００】上述のように、本実施形態のＤＥＥ１２で
は、マガジン１５のセル１５ａ内に面取り部用係合面１
５ａ−１を形成することにより、マガジン１５へのカー
トリッジ１０の誤挿入が確実に防止される。また、その
構造は、特別な機構を付加することなく、簡素な構成
で、マガジン１５の内面形状を若干変更するだけで実現
される。

【０１０１】さらに、本実施形態のＤＥＥ１２では、リ
ーダブロック押し込み用突起１５ａ−２によりリーダブ
ロック１０ａを確実にカートリッジ１０に押し込むこと
ができるので、従来のごとくリーダブロック１０ａの外
れた不良カートリッジ１０に対処するためにシステム自
体をエラー停止させる必要が無くなり、システムを効率
よく運用できる利点もある。

【０１０２】（６）マガジンの位置決め構造の説明 ところで、アクセッサ７Ａ，７Ｂがマガジン１５からカ
ートリッジ１０を取り出す際やマガジン１５へカートリ
ッジを挿入する際、アクセッサ７Ａ，７Ｂは、マガジン
１５（カートリッジ１０）の位置を認識すべく、センサ
ターゲット１７，１８（図２５〜図２７，図２８および
図３０参照）を光学的に読み取っている。従って、アク
セッサ７Ａ，７Ｂがカートリッジ１０をマガジン１５か
ら確実に取り出すためには、カートリッジ１０を挿入さ
れたマガジン１５を、ＤＥＥ１２に対して常に一定の許
容範囲内の位置にセットするとともに、センサターゲッ
ト１９ａ，１９ｂとマガジン１５との間に位置ズレを発
生させてはならない。

【０１０３】そこで、本実施形態では、マガジン１５の
上下にそれぞれ位置決め構造がそなえられ、上下の位置
決め構造のそれぞれにセンサターゲット１９ａ，１９ｂ
が一体的に設けられている。以下に、マガジン１５の位
置決め構造の詳細について、図２５〜図３１を参照しな
がら説明する。図２５〜図２７はいずれもマガジン１５
の上側にそなえられた位置決め構造を示すもので、図２
５および図２６はそれぞれその平面図および側面図であ
り、図２７は、メカユニット３０の一部を破断してマガ
ジン位置決めピン１７を示す斜視図である。また、図２
８〜図３１はいずれもマガジン１５の下側にそなえられ
た位置決め構造を示すもので、図２８および図３０はそ
れぞれはその平面図および側面図、図２９は位置決め穴
１５ｅおよび１５ｆを形成されたマガジン１５の底面を
示す平面図、図３１は、トレイ３２の一部を破断してマ
ガジン位置決めピン３２ｂ，３２ｃおよび位置決め溝３
２ｄを示す斜視図である。なお、図２５では、メカユニ
ット３０の天板３０ａの図示は省略されている。また、
図２７および図３１は、動作空間９側から見た斜視図で
ある。

【０１０４】図２５〜図２７に示すごとく、メカユニッ
ト３０の天板３０ａには、マガジン位置決めピン１７
が、動作空間９寄りの位置から下方（連通空間３１）へ
突出するように取り付けられている。また、上側センサ
ターゲット１９ａは、マガジン位置決めピン１７と一体
的に形成され、天板３０ａ上で動作空間９側を向くよう
に配置されている。そして、マガジン位置決めピン１７
がマガジン１５の上面に形成された位置決め溝（係合
部）１５ｄと係合することにより、センサターゲット１
９ａに対するマガジン１５の保持位置（セット位置）が
決定されるようになっている。

【０１０５】また、図２８〜図３１に示すごとく、メカ
ユニット３０の底板３０ｂには、トレイ位置決めピン１
８が、動作空間９寄りの位置から上方（連通空間３１）
へ突出するように取り付けられている。また、下側セン
サターゲット１９ｂは、トレイ位置決めピン１８と一体
的に形成され、底板３０ｂから動作空間９側を向くよう
に配置されている。そして、トレイ位置決めピン１８が
トレイ３２の底板に形成された位置決め溝（係合部）３
２ｄと係合することにより、センサターゲット１９ｂに
対するトレイ３２のセット位置が決定されるようになっ
ている。

【０１０６】さらに、トレイ３２の底板上には、左右一
対のマガジン位置決めピン３２ｂおよび３２ｃが上方へ
向かって突設されている。これらのマガジン位置決めピ
ン３２ｂおよび３２ｃは、それぞれ、マガジン１５の底
面に形成された位置決め穴（係合部）１５ｅおよび１５
ｆと係合して、トレイ３２に対するマガジン１５の載置
位置を決めるものである。

【０１０７】なお、アクセッサ７Ａ，７Ｂは、上側セン
サターゲット１９ａを用いて左右方向の位置ズレ量を検
出する一方、下側センサターゲット１９ｂを用いて左右
方向および上下方向の位置ズレ量を検出することによ
り、ＤＥＥ１２にセットされたマガジン１５の、左右ズ
レ量，上下ズレ量およびスキュー量を検出して、マガジ
ン１５の位置を認識するようになっている。

【０１０８】上述の構成により、オペレータがマガジン
１５をＤＥＥ１２にセットする際には、マガジン１５の
上側では、図２５および図２６に示すようにマガジン位
置決めピン１７が位置決め溝１５ｄと係合して、センサ
ターゲット１９ａに対するマガジン１５のセット位置が
決定される。同時に、マガジン１５の下側では、図３０
に示すように、マガジン位置決めピン３２ｂおよび３２
ｃがそれぞれ位置決め穴１５ｅおよび１５ｆと係合し
て、トレイ３２に対するマガジン１５の載置位置が決定
されるとともに、トレイ位置決めピン１８が位置決め溝
３２ｄと係合してセンサターゲット１９ｂに対するトレ
イ３２のセット位置が決定される。これにより、マガジ
ン位置決めピン３２ｂ，３２ｃとトレイ位置決めピン１
８を介して、センサターゲット１９ｂに対するマガジン
１５の保持位置（セット位置）が決定される。

【０１０９】このように、マガジン１５の上側では位置
決めピン１７とセンサターゲット１９ａとが一体化され
ているため、センサターゲット１９ａに対するマガジン
１５の位置ズレ量は、１部品のみの精度により決まり、
確実に許容範囲内に収めることができる。また、マガジ
ン１５の下側では、センサターゲット１９ｂに対するマ
ガジン１５の位置ズレ量は、２部品〔位置決めピン３２
ｂ（３２ｃ）と１８〕の精度により決まり、確実に許容
範囲内に収めることができる。従って、マガジン１５
を、メカユニット３０（ＤＥＥ１２）に対して、マガジ
ン１５とアクセッサ７Ａ，７Ｂとの間でのカートリッジ
１０の受渡しを確実に行なえる許容範囲内に位置決めす
ることができる。

【０１１０】（７）第２のシャッタロック機構およびメ
カユニットロック機構の説明 本実施形態のＤＥＥ１１は、前述のごとく、メカユニッ
ト３０を取り外した状態でも、シャッタユニット２０の
シャッタ２１を閉鎖状態にしておくことにより、アクセ
ッサ７Ａ，７Ｂが移動する動作空間（アクセッサ通路）
９に人体等が入り込むことを防止できるように構成され
ているが、さらに、メカユニット３０の取外し時にシャ
ッタ２１を人力で開放できないようにする第２のシャッ
タロック機構４５（図３２および図３３参照）と、シャ
ッタ２１が開放されている場合にはメカユニット３０を
人力で取り外せないようにすべる上下一対のメカユニッ
トロック機構７０および７５（図３４〜図３６参照）と
をそなえて、さらなる安全性を確保している。以下に、
これらのロック機構４５，７０および７５の詳細構成に
ついて、図３２〜図３６を参照しながら説明する。

【０１１１】（７−１）第２のシャッタロック機構の説
明 図３２および図３３は、それぞれ第２のシャッタロック
機構４５のロック状態およびアンロック状態を示す平面
図である。なお、図３２では、シャッタユニット２０の
天板２０ａの図示や歯車機構２３等の図示を省略して、
第２のシャッタロック機構４５に係る部分を明確にして
示している。同様に、図３３では、シャッタユニット２
０の天板２０ａの図示や駆動モータ３４，歯車機構２
３，マガジン保持機構２８，第１のシャッタロック機構
４０，マガジンセット検出機構６０等の図示を省略し
て、第２のシャッタロック機構４５に係る部分を明確に
して示している。

【０１１２】第２のシャッタロック機構４５は、図３２
および図３３に示すように、シャッタ２１の開放を、メ
カユニット３０をシャッタユニット２０から取り外した
状態で禁止（ロック）し、メカユニット３０をシャッタ
ユニット２０に取り付けた状態で許容（アンロック）す
るもので、シャッタ２１の支持プレート２１ａに形成さ
れたシャッタロック用当接部２１ｆと、メカユニット３
０に取り付けられたシャッタロック解除用突起４９と、
シャッタユニット２０の天板２０ａの下面側に取り付け
られたシャッタロック用レバー４６Ａ，４６Ｂおよびバ
ネ４７とから構成されている。

【０１１３】ここで、シャッタロック用当接部２１ｆ
は、回転軸２２ａを挟んでシャッタ２１とは反対側にお
いて、支持プレート２１ａの一部を上方へ折り曲げるよ
うにして形成されている。また、シャッタロック用レバ
ー４６Ａは、シャッタユニット２０の天板２０ａの下面
側に、回転軸４６ａにより、支持プレート２１ａと略同
一面内で回転可能に取り付けられている。このレバー４
１の一端側には、メカユニット３０のシャッタユニット
２０への取付時に、メカユニット３０に取り付けられた
シャッタロック解除用突起４９と当接しうるシャッタロ
ック解除用当接部４６ｃが形成されている。そして、レ
バー４６Ａの他端側（端部４６ｂ）には長穴４６ｅが形
成されており、この長穴４６ｅを貫通する連結ピン４６
ｄにより、レバー４６Ａの端部４６ｂがシャッタロック
用レバー４６Ｂに連結されている。

【０１１４】このレバー４６Ｂは、その基端側を前述の
ようにレバー４６Ａの端部に連結される一方、その先端
側には、支持プレート２１ａのシャッタロック用当接部
２１ｆと当接しうるシャッタロック用当接部４６ｈが形
成されている。また、レバー４６には長穴４６ｇが形成
されており、この長穴４６ｇを貫通する２本のピン４６
ｆにより、レバー４６Ｂは、カバー４８上に前後方向へ
摺動可能に取り付けられている。このような機構によ
り、レバー４６Ａの回転動作が、レバー４６Ｂの前後方
向の直線動作に変換されるようになっている。なお、カ
バー４８は、第２のシャッタロック機構４８を下方から
覆うべく天板２０ａの下面に取り付けられたものであ
る。

【０１１５】さらに、レバー４６Ａおよび４６Ｂは、こ
のレバー４６Ａとカバー４８との間に介装されたバネ４
７により、図３２に示すロック位置に配置されるように
付勢されている。そのロック位置では、レバー４６Ｂの
当接部４６ｈが、支持プレート２１ａの当接部２１ｆの
回転エリア内に配置され、この当接部２１ｆと当接し
て、シャッタ２１の開放動作を規制する。

【０１１６】なお、図３２において、符号７１ａはメカ
ユニットロック機構７０（図３４および図３６参照）を
構成すべく天板３０ａ上に形成されたメカストッパであ
る。また、メカユニット３０をシャッタユニット２０に
取り付ける際やメカユニット３０をシャッタユニット２
０から取り外す際、前述したマガジン保持機構２８やシ
ャッタロック機構４０は、上述した第２のシャッタロッ
ク機構４５（カバー４８）よりも下方に配置されている
ので、第２のシャッタロック機構４５と干渉し合うこと
はない。

【０１１７】上述の構成により、図３２に示すように、
シャッタ２１により連通空間３１を動作空間９側から閉
鎖している状態でメカユニット３０をシャッタユニット
２０から取り外すと、レバー４６Ａおよび４６Ｂがバネ
４７の付勢力を受けてロック位置に配置される。このロ
ック位置では、レバー４６Ｂの当接部４６ｂと支持プレ
ート２１ａの当接部２１ｅとが当接してシャッタ２１は
ロックされ、シャッタ２１の開放動作が禁止される。

【０１１８】そして、メカユニット３０をシャッタユニ
ット２０に取り付けると、メカユニット３０の突起４９
が、レバー４６Ａの当接部４６ｃに当接して押圧し、バ
ネ４７の付勢力に対抗しながらレバー４６Ａを反時計周
りに回動させて図３３に示すアンロック位置に配置させ
る。このアンロック位置では、レバー４６Ｂの当接部４
６ｈが後退し支持プレート２１ａの当接部２１ｆの回転
エリアから退避するため、当接部２１ｆと当接部４６ｈ
とが干渉し合わなくなり、シャッタ２１は、アンロック
され、開放動作を行なえる状態になる。

【０１１９】（７−２）メカユニットロック機構の説明 図３４〜図３６は、シャッタ２１の上下にそれぞれそな
えられたメカユニットロック機構７０および７１を示す
もので、図３４は上側のメカユニットロック機構７１の
ロック状態を示す平面図、図３５は下側のメカユニット
ロック機構７１のロック状態を示す平面図、図３６は上
下のメカユニットロック機構７０および７１のロック状
態を一部破断して示す側面図である。

【０１２０】なお、図３４では、シャッタユニット２０
の天板２０ａの図示や駆動モータ３４，歯車機構２３，
ロック機構４０，４５等の図示を省略して、上側のメカ
ユニットロック機構７０に係る部分のみを明確にして示
している。また、図３５では、メカユニット３０の底板
３０ｂの図示を省略して、下側のメカユニットロック機
構７１に係る部分のみを明確にして示している。

【０１２１】メカユニットロック機構７０および７１
は、いずれも、シャッタユニット２０からのメカユニッ
ト３０の取外し動作を、シャッタ２１の開放時に禁止
（ロック）し、シャッタ２１の閉鎖時に許容（アンロッ
ク）するものである。ここで、上側のメカユニットロッ
ク機構７０は、図３４および図３６に示すように、メカ
ユニット３０の天板３０ｃから上方へ向けて形成された
ストッパ７１と、支持プレート２１ａから下方へ向けて
形成されたメカユニットロック用当接部２１ｇとから構
成されている。下側のメカユニットロック機構７１は、
メカユニット３０の底板３０ｂから下方へ向けて設けら
れたストッパ７１と、支持プレート２１ｂから上方へ向
けて形成されたメカユニットロック用当接部２１ｈとか
ら構成されている。

【０１２２】ここで、当接部２１ｇおよび２１ｈは、シ
ャッタ２１の開放時には、図３４〜図３６に示すごと
く、それぞれ、メカユニット３０側のメカストッパ７０
ａおよび７１ａに外部空間側から対向する位置に配置さ
れるように、支持プレート２１ａおよび２１ｂに形成さ
れている。また、当接部２１ｇおよび２１ｈは、シャッ
タ２１の閉鎖時には、シャッタ２１の閉鎖動作に伴っ
て、それぞれ、メカストッパ７０ａおよび７１ａの外部
空間側（メカユニット３０の取外し時にメカストッパ７
０ａおよび７１ａが通過するエリア）から退避するよう
に、支持プレート２１ａおよび２１ｂに形成されてい
る。

【０１２３】上述の構成により、シャッタ２１を開放し
た状態では、図３４〜図３６に示すように、当接部２１
ｇおよび２１ｈがそれぞれメカストッパ７０ａ，７１ａ
に外部空間側から対向する位置に配置されるため、これ
らの当接部２１ｇ，２１ｈとメカストッパ７０ａ，７１
ａとが干渉し合って、メカユニット３０のシャッタユニ
ット２０からの取外し動作が規制される。

【０１２４】そして、シャッタ２１を閉鎖した状態で
は、当接部２１ｇおよび２１ｈがメカストッパ７０ａお
よび７１ａの外部空間側から退避するため、メカユニッ
ト３０のメカストッパ７０ａおよび７１ａと干渉し合う
ものが無くなり、メカユニット３０をシャッタユニット
２０から取り外すことができるようになる。このよう
に、本実施形態のＤＥＥ１２では、第２のシャッタロッ
ク機構４５によりメカユニット３０の取外し時における
シャッタ２１の開放動作が禁止され、メカユニットロッ
ク機構７０および７１によりシャッタ２１の開放時にお
けるメカユニット３０の取外し動作が禁止されるので、
ＤＥＥ１２の保守に際してメカユニット３０を取り外し
てもアクセッサ７Ａ，７Ｂが移動する動作空間９に人体
等が入り込むことをより確実に防止できるほか、シャッ
タ２１の開放時に誤ってメカユニット３０を取り外して
しまうおそれもなくなり、オペレータの安全性が確保さ
れる。また、本実施形態のＤＥＥ１２によれば、上述の
ようなロック／アンロック機能を、シャッタ２１の動作
やメカユニット３０の取外し動作に連動する機械式の手
段により簡易に実現できるほか、そのロック機構４５，
７０，７１のために特別なスペースを設ける必要がなく
省スペース化も実現できる。

【０１２５】なお、前述した通り、回転式のシャッタ２
１をロックする方式としては、例えば、電気式による単
独ロック方式や、シャッタ２１に連結される歯車（歯車
機構２３の一部）をメカユニット３０と連動するラッチ
によってロックする方式なども考えられるが、前者の方
式では、コストが高く障害の発生する確率も高いために
好ましくなく、後者の方式では、強度が足りず確実なロ
ック状態を得られない。しかし、シャッタ２１をメカユ
ニット３０の取外し動作と連動するレバー４６Ａ，４６
Ｂによりロックする本実施形態のシャッタロック機構４
５は、コスト面，組立面，性能安定性，開発期間の短縮
などいずれの面から見ても好ましいものといえる。

【０１２６】（８）ＤＥＥによるマガジン交換動作の説
明 上述のごとく構成された本実施形態のＤＥＥ１２を複数
そなえたＣＳＵ４は、例えば下記の２種類のモードで運
転される。第１モードは、各ＤＥＥ１２にマガジン１０
を最初にセットした後にはマガジン１５（カートリッジ
１０）の交換を行なわないモード（ＣＳＵ４を固定棚と
して用いるモード）であり、第２モードは、ＤＥＥ１２
の操作パネル３０ｅ上で“MAGAZINE REMOVE ”を示すＬ
ＥＤが点灯している場合にはいつでもマガジン１５の交
換を行なうことのできるモード（頻繁にマガジン交換を
行なう場合のモード）である。

【０１２７】まず、上述した第１モードによりマガジン
１５を交換する場合の基本的な動作を、図３７に示すフ
ローチャート（ステップＳ１〜Ｓ２０）に従って説明す
る。なお、図３７中、“＊”を付したステップはオペレ
ータにより操作される手順であることを示している。こ
の第１モードでマガジン１５の交換を行なう場合、オペ
レータは、まず、ＤＥＥコマンドを発行し（ステップＳ
１）、ＣＳＵ４における全てのシャッタモータ３４を作
動させて全てのＤＥＥ１２のシャッタ２１を閉鎖する
（ステップＳ２）。

【０１２８】このとき、本実施形態では、ライブラリ装
置１の動作を管理するコントローラ（図示省略）におい
て、シャッタ２１が完全に開放されたことを検出するシ
ャッタオープンセンサ（ＳＯＳ；図示省略）が非検出状
態になったと判定され（ステップＳ３でＹＥＳ判定）、
且つ、シャッタ２１が完全に閉鎖されたことを検出する
シャッタクローズセンサ（ＳＣＳ；図示省略）が検出状
態になったと判定されると（ステップＳ４でＮＯ判
定）、全てのシャッタモータ３４の動作を停止する（ス
テップＳ５）。

【０１２９】ただし、ＳＯＳが非検出状態になったと判
定できなかった場合（ステップＳ３でＮＯ判定）または
ＳＣＳが検出状態になったと判定できなかった場合（ス
テップＳ４でＮＯ判定）には、全てのシャッタモータ３
４による駆動（ステップＳ２），ＳＯＳの非検出状態の
判定（ステップＳ３）およびＳＣＳの検出状態の判定
（ステップＳ４）を２回リトライする。それでもＳＯＳ
が非検出状態になったと判定できなかった場合やＳＣＳ
が検出状態になったと判定できなかった場合には、エラ
ー表示が行なわれる（ステップＳ２０）。

【０１３０】シャッタモータ３４の動作が停止される
と、マガジン１５が取外し可能な状態（シャッタ２１が
閉鎖状態）であることを示す操作パネル３０ｅ上のＬＥ
Ｄ（MAGAZINE REMOVE LED)が点灯され（ステップＳ
６）、オペレータはその点灯を確認してから、マガジン
１５を取り外すための操作パネル３０ｅ上のスイッチ
（REMOVE SW)を押下する（ステップＳ７）。

【０１３１】このスイッチが押下されると、マガジン解
放用ソレノイド２９が励磁され、このソレノイド２９に
よりマガジン保持レバー２８ａがバネ２８ｄの付勢力に
対抗して上方へ吸引される（ステップＳ８）。これによ
りマガジン保持レバー２８ａとマガジン１５の穴１５ｇ
との嵌合状態が解除されると、マガジンセット検出機構
６０におけるＭＣＳ６２が非検出状態になる。

【０１３２】このようにしてＭＣＳ６２が非検出状態に
なったか否かを前記コントローラにおいて判定し（ステ
ップＳ９）、非検出状態になったと判定できなかった場
合には、ソレノイド２９による吸引（ステップＳ８）お
よびＭＣＳ６２の非検出状態の判定（ステップＳ９）を
２回リトライする。それでもＭＣＳ６２が非検出状態に
なったと判定できなかった場合には、エラー表示が行な
われる（ステップＳ２０）。

【０１３３】ステップＳ９でＭＣＳ６２が非検出状態に
なったと判定された場合には、オペレータが、ＣＳＵ４
のマガジン部をオープンし（ステップＳ１０）、マガジ
ン１５の交換作業を行なってから（ステップＳ１１）、
そのマガジン部をクローズする（ステップＳ１２）。こ
の後、ＭＣＳ６２によりマガジン１５のセット状態を検
出し（ステップＳ１３）、さらに、カートリッジチェッ
クセンサ（図示省略；ＣＣＳ）により、交換後のマガジ
ン１５にカートリッジ１０が収納されていることを検出
する（ステップＳ１４）。ＭＣＳ６２やＣＣＳによる検
出を完了すると、オペレータが操作パネル３０ｅ上のス
イッチ（START SW）を押下することにより（ステップＳ
１５）、アクセッサ７Ａ，７Ｂに対して、ＤＥＥ１２か
らカートリッジ１０の取出を許可する旨の信号が通知さ
れると同時に、全てのシャッタモータ３４が作動し全て
のシャッタ２１が開放される（ステップＳ１６）。

【０１３４】そして、前記コントローラにおいて、ＳＣ
Ｓが非検出状態になったと判定され（ステップＳ１７で
ＹＥＳ判定）、且つ、ＳＯＳが検出状態になったと判定
されると（ステップＳ１８でＹＥＳ判定）、全てのシャ
ッタモータ３４の動作を停止し（ステップＳ１９）、第
１モードによる動作を完了する。ただし、ＳＣＳが非検
出状態になったと判定できなかった場合（ステップＳ１
７でＮＯ判定）またはＳＯＳが検出状態になったと判定
できなかった場合（ステップＳ１８でＮＯ判定）には、
全てのシャッタモータ３４による駆動（ステップＳ１
６），ＳＣＳの非検出状態の判定（ステップＳ１７）お
よびＳＯＳの検出状態の判定（ステップＳ１８）を２回
リトライする。それでもＳＣＳが非検出状態になったと
判定できなかった場合やＳＯＳが検出状態になったと判
定できなかった場合には、エラー表示が行なわれる（ス
テップＳ２０）。

【０１３５】次に、上述した第２モードによりマガジン
１５を交換する場合の基本的な動作を、図３８に示すフ
ローチャート（ステップＳ２１〜Ｓ４０）に従って説明
する。なお、図３８中、“＊”を付したステップはオペ
レータにより操作される手順であることを示している。
この第２モードは、マガジン交換対象のＤＥＥ１２のみ
に対して行なわれる。

【０１３６】この第１モードでマガジン１５の交換を行
なう場合、オペレータは、各ＤＥＥ１２の操作パネル３
０ｅ上のＬＥＤ（MAGAZINE REMOVE LED)の点灯状態を確
認して（ステップＳ２１）、マガジン交換対象のＤＥＥ
１２の操作パネル３０ｅ上のスイッチ（REMOVE SW)を押
下する（ステップＳ２２）。この後、前記コントローラ
においては、ＳＯＳが検出状態であるか否かを判定し
（ステップＳ２３）、ＳＯＳが検出状態ではないと判定
された場合には、直ちに後述するステップＳ２９へ移行
する一方、ＳＯＳが検出状態であると判定された場合に
は、ＳＣＳが非検出状態であるか否かを判定する（ステ
ップＳ２４）。ＳＣＳが非検出状態であれば、シャッタ
モータ３４が作動しシャッタ２１が閉鎖される（ステッ
プＳ２５）。ただし、ＳＣＳが非検出状態になったと判
定できなかった場合（ステップＳ２４でＮＯ判定）に
は、その判定（ステップＳ２４）を２回リトライする。
それでもＳＣＳが非検出状態になったと判定できなかっ
た場合には、エラー表示が行なわれる（ステップＳ４
０）。

【０１３７】シャッタ２１の閉鎖動作時には、前記コン
トローラにおいて、ＳＯＳが非検出状態になったと判定
され（ステップＳ２６でＹＥＳ判定）、且つ、ＳＣＳが
検出状態になったと判定されると（ステップＳ２７でＹ
ＥＳ判定）、シャッタモータ３４の動作を停止する（ス
テップＳ２７）。ただし、ＳＯＳが非検出状態になった
と判定できなかった場合（ステップＳ２６でＮＯ判定）
またはＳＣＳが検出状態になったと判定できなかった場
合（ステップＳ２７でＮＯ判定）には、シャッタモータ
３４による駆動（ステップＳ２５），ＳＯＳの非検出状
態の判定（ステップＳ２６）およびＳＣＳの検出状態の
判定（ステップＳ２７）を２回リトライする。それでも
ＳＯＳが非検出状態になったと判定できなかった場合や
ＳＣＳが検出状態になったと判定できなかった場合に
は、エラー表示が行なわれる（ステップＳ４０）。

【０１３８】シャッタモータ３４が停止された場合、も
しくは、ステップＳ２３でＳＯＳが検出状態であると判
定された場合には、マガジン解放用ソレノイド２９が励
磁され、このソレノイド２９によりマガジン保持レバー
２８ａがバネ２８ｄの付勢力に対抗して上方へ吸引され
る（ステップＳ２９）。これによりマガジン保持レバー
２８ａとマガジン１５の穴１５ｇとの嵌合状態が解除さ
れると、マガジンセット検出機構６０におけるＭＣＳ６
２が非検出状態になる。

【０１３９】このようにしてＭＣＳ６２が非検出状態に
なったか否かを前記コントローラにおいて判定し（ステ
ップＳ３０）、非検出状態になったと判定できなかった
場合には、ソレノイド２９による吸引（ステップＳ２
９）およびＭＣＳ６２の非検出状態の判定（ステップＳ
３０）を２回リトライする。それでもＭＣＳ６２が非検
出状態になったと判定できなかった場合には、エラー表
示が行なわれる（ステップＳ４０）。

【０１４０】ステップＳ３０でＭＣＳ６２が非検出状態
になったと判定された場合には、図３７にて前述した第
１モードの場合と同様、オペレータが、ＣＳＵ４のマガ
ジン部をオープンし（ステップＳ３１）、マガジン１５
の交換作業を行なってから（ステップＳ３２）、そのマ
ガジン部をクローズする（ステップＳ３３）。この後、
ＭＣＳ６２によりマガジン１５のセット状態を検出し
（ステップＳ３４）、さらに、ＣＣＳにより、交換後の
マガジン１５にカートリッジ１０が収納されていること
を検出する（ステップＳ３５）。ＭＣＳ６２やＣＣＳに
よる検出を完了すると、自動的にシャッタモータ３４が
作動しシャッタ２１が開放される（ステップＳ３６）。

【０１４１】そして、前記コントローラにおいて、ＳＣ
Ｓが非検出状態になったと判定され（ステップＳ３７で
ＹＥＳ判定）、且つ、ＳＯＳが検出状態になったと判定
されると（ステップＳ３８でＹＥＳ判定）、シャッタモ
ータ３４の動作を停止し（ステップＳ３９）、第２モー
ドによる動作を完了する。ただし、ＳＣＳが非検出状態
になったと判定できなかった場合（ステップＳ３７でＮ
Ｏ判定）またはＳＯＳが検出状態になったと判定できな
かった場合（ステップＳ３８でＮＯ判定）には、シャッ
タモータ３４による駆動（ステップＳ３６），ＳＣＳの
非検出状態の判定（ステップＳ３７）およびＳＯＳの検
出状態の判定（ステップＳ３８）を２回リトライする。
それでもＳＣＳが非検出状態になったと判定できなかっ
た場合やＳＯＳが検出状態になったと判定できなかった
場合には、エラー表示が行なわれる（ステップＳ４
０）。

【０１４２】（９）その他 なお、上述した実施形態では、ライブラリ装置１を、Ｌ
ＡＵ２，ＲＡＵ３，ＣＳＵ４，ＴＭＵ５およびＡＥＵ６
を連結して構成した場合について説明しているが、本発
明は、これに限定されるものではなく、ＤＥＥを有する
ライブラリ装置であれば、どのようなユニット構成のも
のであっても、上述と同様に適用され、上述と同様の作
用効果を得ることができる。

【０１４３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のライブラ
リ装置におけるカートリッジ直接投入／排出機構および
ライブラリ装置によれば、以下のような効果ないし利点
を得ることができる。 （１）ライブラリ装置内の動作空間とオペレータ側の外
部空間とが直接的に連通接続され、マガジンにより投入
したカートリッジを、そのまま動作空間側から移送機構
によって取り込むことができるので、極めて簡素でコン
パクトな構成で複数のカートリッジを同時に投入したり
排出したりすることができる（請求項１，５）。

【０１４４】（２）マガジン交換時にマガジンを取り外
した場合には、シャッタを駆動機構により閉鎖状態にす
ることで、移送機構の動作空間に人体等が入り込むこと
を防止でき、オペレータの安全性を確保できる（請求項
１，５）。 （３）シャッタロック機構によりマガジンの取外し時に
おけるシャッタの開放動作が禁止され、マガジンロック
機構によりシャッタの開放時におけるマガジンの取外し
動作が禁止されるので、移送機構の動作空間に人体等が
入り込むことをより確実に防止でき、オペレータの安全
性が確保される（請求項１，５）。このとき、トレイに
マガジンを載置し且つトレイを水平状態に保持すると、
シャッタロック機構により、シャッタの開放動作のロッ
クが解除され、シャッタを駆動機構により開放させるこ
とができる（請求項１）。

【０１４５】（４）マガジンの内面形状をカートリッジ
の外周形状に応じたものとするという極めて簡素な構成
で、カートリッジの誤挿入を確実に防止することができ
る（請求項２）。 （５）位置決めピンと係合部とにより、マガジンの保持
位置が決定され、マガジンを、装置本体に対して常に一
定の許容範囲内に位置決めすることができる（請求項
１，５）。

【０１４６】（６）このとき、位置決めピンとセンサタ
ーゲットとを一体化することにより、センサターゲット
に対するマガジンの位置ズレ量を確実に許容範囲内に収
めることができ、マガジンと移送機構との間でのカート
リッジの受渡しを確実に行なうことができる（請求項
５）。 （７）突起によりリーダブロックを確実にカートリッジ
に押し込むことができるので、従来のごとくリーダブロ
ックの外れた不良カートリッジに対処するためにシステ
ム自体をエラー停止させる必要が無くなり、システムを
効率よく運用できる（請求項３）。

【０１４７】（８）シャッタユニットからメカユニット
を取り外すことができ、保守時にはシャッタを閉鎖した
状態でメカユニットの交換を行なうことが可能になるの
で、移送機構等の動作を停止させる必要がなく、オペレ
ータの安全性を確保しながら、活性保守を行なうことが
できる。 （９）このとき、第２のシャッタロック機構によりメカ
ユニットの取外し時におけるシャッタの開放動作が禁止
され、メカユニットロック機構によりシャッタの開放時
におけるメカユニットの取外し動作が禁止されるので、
メカユニットを取り外しても移送機構の動作空間に人体
等が入り込むことをより確実に防止できるほか、シャッ
タの開放時に誤ってメカユニットを取り外してしまうお
それもなくなり、オペレータの安全性が確保される。

【０１４８】（10）マガジンセット検出機構により、マ
ガジン保持機構による保持動作に連動してマガジンのセ
ット状態が検出されるので、マガジンが完全にセットさ
れたことを検出してから、移送機構を作動させることが
でき、オペレータ等の安全性を確保できる（請求項
４）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としてのライブラリ装置に
おけるカートリッジ直接投入／排出機構（ＤＥＥ）の基
本構成およびマガジンを示す分解斜視図である。

【図２】本実施形態のライブラリ装置の全体構成を模式
的に示す斜視図である。

【図３】本実施形態のライブラリ装置におけるＤＥＥ取
付状態とそのＤＥＥへのマガジンセット手順とを示す縦
断面図である。

【図４】本実施形態におけるシャッタ駆動機構を示す平
面図である。

【図５】本実施形態におけるシャッタ下側の第１のシャ
ッタロック機構（ロック状態）を示す側面図である。

【図６】本実施形態におけるシャッタ下側の第１のシャ
ッタロック機構（ロック状態）を示す側面図である。

【図７】本実施形態におけるシャッタ下側の第１のシャ
ッタロック機構（ロック状態）を示す側面図である。

【図８】本実施形態におけるシャッタ下側の第１のシャ
ッタロック機構（アンロック状態）を示す側面図であ
る。

【図９】本実施形態におけるシャッタ下側の第１のシャ
ッタロック機構（ロック状態）を示す平面図である。

【図１０】本実施形態におけるマガジン保持機構および
シャッタ上側の第１のシャッタロック機構を示す平面図
である。

【図１１】本実施形態におけるマガジン保持機構を示す
側面図である。

【図１２】本実施形態におけるマガジン保持機構を示す
側面図である。

【図１３】本実施形態におけるマガジン保持機構を示す
側面図である。

【図１４】本実施形態におけるシャッタ上側の第１のシ
ャッタロック機構（ロック状態）を示す側面図である。

【図１５】本実施形態におけるシャッタ上側の第１のシ
ャッタロック機構（アンロック状態）を示す側面図であ
る。

【図１６】本実施形態におけるマガジンロック機構（ロ
ック状態）を示す側面図である。

【図１７】本実施形態におけるマガジンロック機構（ロ
ック状態およびアンロック状態）を示す平面図である。

【図１８】本実施形態におけるマガジンセット検出機構
を示す平面図である。

【図１９】本実施形態におけるマガジンセット検出機構
の検出状態を示す側面図である。

【図２０】本実施形態におけるマガジンセット検出機構
の非検出状態を示す側面図である。

【図２１】本実施形態のカートリッジ誤挿入防止構造お
よびリーダブロック押し込み構造をそなえたマガジンを
示す水平断面図である。

【図２２】本実施形態におけるカートリッジ誤挿入防止
構造の作用を説明するための水平断面図である。

【図２３】本実施形態におけるカートリッジ誤挿入防止
構造の作用を説明するための縦断面図である。

【図２４】本実施形態におけるリーダブロック押し込み
構造の作用を説明するための水平断面図である。

【図２５】本実施形態におけるマガジン上側の位置決め
構造を示す平面図である。

【図２６】本実施形態におけるマガジン上側の位置決め
構造を示す側面図である。

【図２７】本実施形態におけるマガジン上側の位置決め
構造の要部を一部破断して示す斜視図である。

【図２８】本実施形態におけるマガジン下側の位置決め
構造を示す平面図である。

【図２９】本実施形態におけるマガジンの底面を示す平
面図である。

【図３０】本実施形態におけるマガジン下側の位置決め
構造を示す側面図である。

【図３１】本実施形態におけるマガジン下側の位置決め
構造の要部を一部破断して示す斜視図である。

【図３２】本実施形態における第２のシャッタロック機
構のロック状態を示す平面図である。

【図３３】本実施形態における第２のシャッタロック機
構のアンロック状態を示す平面図である。

【図３４】本実施形態におけるシャッタ上側のメカユニ
ットロック機構のロック状態を示す平面図である。

【図３５】本実施形態におけるシャッタ下側のメカユニ
ットロック機構のロック状態を示す平面図である。

【図３６】本実施形態におけるシャッタ上下のメカユニ
ットロック機構のロック状態を一部破断して示す側面図
である。

【図３７】本実施形態における第１モードによりマガジ
ンを交換する場合の基本的な動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図３８】本実施形態における第２モードによりマガジ
ンを交換する場合の基本的な動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【符号の説明】 １ ライブラリ装置 ２ アクセッサユニット（ＬＡＵ） ３ アクセッサユニット（ＲＡＵ） ４ カートリッジストレージユニット（ＣＳＵ） ５ テープドライブマウントユニット（ＴＭＵ，ドライ
ブユニット） ５ａ 磁気テープドライブユニット（ＭＴＵ，処理部） ６ アクセッサエクステンドユニット（ＡＥＵ） ７Ａ，７Ｂ アクセッサロボット（移送機構） ７ａ ハンド機構 ７ｂ 移動機構 ７ｃ 垂直コラム ８ レール ９ 動作空間（アクセッサ通路） １０ 磁気テープカートリッジ（カートリッジ） １０ａ リーダブロック １０ｂ 前面（挿入方向前端側） １０ｃ 後面 １０ｄ 面取り部 １０ｅ 底面 １０ｆ−１，１０ｆ−２ 突起 １０ｇ テーパ面 １０ｈ−１，１０ｈ−２ 側面 １０ｉ 位置決め用溝 １０ｊ 上面 １１ カートリッジ投入／排出機構（ＣＡＳ） １２ カートリッジ直接投入／排出機構（ＤＥＥ） １３ カートリッジ強制排出機構（ＦＥＳ） １５ マガジン １５ａ セル １５ａ−１ 面取り部用係合面 １５ａ−２ リーダブロック押し込み用突起（当接部） １５ｂ 上部ハンドル １５ｃ セッティングハンドル １５ｄ 位置決め溝（係合部） １５ｅ，１５ｆ 位置決め穴（係合部） １５ｇ，１５ｈ，１５ｉ 穴 １５ｇ−１ テーパ面 １６ 連動レバー １６ａ 回転軸 １６ｂ，１６ｃ，１６ｄ 連動レバーの端部 １７ マガジン位置決めピン １８ トレイ位置決めピン １９ａ 上側センサターゲット １９ｂ 下側センサターゲット ２０ シャッタユニット ２０ａ 天板 ２０ｂ 底板 ２０ｃ，２０ｄ 側板 ２１ シャッタ ２１ａ，２１ｂ 支持プレート ２１ｃ ロック穴 ２１ｄ シャッタロック用当接部 ２１ｅ マガジンロック用当接部 ２１ｆ シャッタロック用当接部 ２１ｇ，２１ｈ メカユニットロック用当接部 ２２ａ，２２ｂ 回転軸 ２３ 歯車機構 ２３ａ 歯車 ２５ 第１のシャッタロック機構 ２６ ロックレバー ２６ａ 支軸 ２６ｂ ロック用当接部 ２６ｃ マガジン当接部 ２７ バネ ２８ マガジン保持機構 ２８ａ マガジン保持レバー ２８ａ−１ テーパ面 ２８ａ−２ 長穴 ２８ａ−３ マガジンロック用当接面 ２８ｂ ピン ２８ｃ プレート ２８ｄ バネ ２９ マガジン解放用ソレノイド ２９ａ 連結部材 ３０ メカユニット ３０ａ 天板 ３０ｂ 底板 ３０ｃ，３０ｄ 側板 ３０ｅ 操作パネル ３１ 連通空間 ３２ トレイ ３２ａ トレイ支軸 ３２ｂ，３２ｃ マガジン位置決めピン ３２ｄ 位置決め溝（係合部） ３４ 駆動モータ（駆動機構，シャッタモータ） ３４ａ 回転駆動軸 ３５ 歯車 ３６ 取付プレート ４０ 第１のシャッタロック機構（シャッタロック機
構） ４１ レバー ４２ ロックレバー ４１ａ，４２ａ ピン ４１ｂ 当接面 ４１ｃ 当接ピン ４１ｄ，４２ｂ プレート ４３ バネ ４５ 第２のシャッタロック機構 ４６Ａ，４６Ｂ シャッタロック用レバー ４６ａ 回転軸 ４６ｂ 端部 ４６ｃ シャッタロック解除用当接部 ４６ｄ 連結ピン ４６ｅ，４６ｇ 長穴 ４６ｆ ピン ４６ｈ シャッタロック用当接部 ４７ バネ ４８ カバー ４９ シャッタロック解除用突起 ５０ マガジンロック機構 ６０ マガジンセット検出機構 ６１ センサレバー ６１ａ ピン ６１ｂ 当接面 ６１ｃ センサレバーの端部 ６２ マガジンチェックセンサ（ＭＣＳ） ６３ バネ ６４ プレート ７０，７１ メカユニットロック機構 ７０ａ，７１ａ メカストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 隆久 東京都稲城市矢野口1776番地 富士通機 電株式会社内 (72)発明者 岡田 智行 東京都稲城市矢野口1776番地 富士通機 電株式会社内 (72)発明者 加藤 雄二 東京都稲城市矢野口1776番地 富士通機 電株式会社内 (72)発明者 大森 治 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１ 番１号 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−189850（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−174475（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−10264（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−236609（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−272367（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−267165（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−235728（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/68 G11B 17/22

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記憶媒体を収容するカートリッジを格納
   し該カートリッジを移送機構によりドライブユニットへ
   移送して該ドライブユニットの処理部により該記憶媒体
   に対する処理を行なうライブラリ装置において、複数の
   カートリッジの同時投入もしくは同時排出を行なうべ
   く、該複数のカートリッジを収納しうるマガジンをセッ
   トされるカートリッジ直接投入／排出機構であって、 該ライブラリ装置の内部における該移送機構の動作空間
   と該ライブラリ装置の外部空間とを直接的に連通接続す
   る連通空間が形成され、 該連通空間内において該カートリッジの挿入／取出側を
   該動作空間に向けた状態で該マガジンを保持するマガジ
   ン保持機構と、 該マガジン保持機構により保持された該マガジンを該動
   作空間側から覆いうるシャッタと、 該シャッタを開閉駆動する駆動機構と、 該シャッタの開放動作を、該マガジンをセットしていな
   い状態で禁止し、該マガジンをセットしている状態で許
   容するシャッタロック機構と、 該マガジンの取り外し動作を、該シャッタの開放時に禁
   止し、該シャッタの閉鎖時に許容するマガジンロック機
   構と、 該マガジンを載置されていない時には該外部空間側へ傾
   いた状態で保持され、該マガジンを該ライブラリ装置に
   セットする際には該マガジンを載置され水平状態に保持
   されるトレイとをそなえ、 該シャッタロック機構が、該トレイに該マガジンを載置
   し且つ該トレイを前記水平状態に保持すると、該シャッ
   タの開放動作のロックを解除するとともに、 該マガジン保持機構による該マガジンの保持位置を決定
   するための複数の位置決めピンが固設され、該マガジン
   保持機構により該マガジンを保持した状態で該複数の位
   置決めピンとそれぞれ係合する複数の係合部が該マガジ
   ンに形成 されていることを特徴とする、ライブラリ装置
   におけるカートリッジ直接投入／排出機構。
2. 【請求項２】 該マガジンへの該カートリッジの挿入状
   態を規定すべく、該マガジンの内面形状が、該カートリ
   ッジが正規の状態で挿入されると該カートリッジの面取
   り部に係合する一方で該カートリッジが誤った状態で挿
   入されると該カートリッジに当接して該カートリッジを
   正規収納位置よりも外側へ突出させうるように形成され
   ていることを特徴とする、請求項１記載のライブラリ装
   置におけるカートリッジ直接投入／排出機構。
3. 【請求項３】 該カートリッジが、該記憶媒体として磁
   気テープを収納するもので、該処理部において該磁気テ
   ープを引き出すためのリーダブロックを有しており、 該カートリッジを挿入されると該カートリッジの該リー
   ダブロックに当接して該リーダブロックを該カートリッ
   ジへ押し込む当接部が、該マガジンに設けられているこ
   とを特徴とする、請求項１記載のライブラリ装置におけ
   るカートリッジ直接投入／排出機構。
4. 【請求項４】 該マガジン保持機構による保持動作に連
   動して該マガジンのセット状態を検出するマガジンセッ
   ト検出機構をそなえたことを特徴とする、請求項１記載
   のライブラリ装置におけるカートリッジ直接投入／排出
   機構。
5. 【請求項５】 記憶媒体を収容するカートリッジを格納
   し該カートリッジを移送機構によりドライブユニットへ
   移送して該ドライブユニットの処理部により該記憶媒体
   に対する処理を行なうとともに、複数のカートリッジの
   同時投入もしくは同時排出を行なうべく、該複数のカー
   トリッジを収納しうるマガジンをセットされるカートリ
   ッジ直接投入／排出機構をそなえたライブラリ装置であ
   って、該カートリッジ直接投入／排出機構が、 該ライブラリ装置の内部における該移送機構の動作空間
   と該ライブラリ装置の外部空間とを直接的に連通接続す
   る連通空間を形成するとともに、 該連通空間内において該カートリッジの挿入／取出側を
   該動作空間に向けた状態で該マガジンを保持するマガジ
   ン保持機構と、 該マガジン保持機構により保持された該マガジンを該動
   作空間側から覆いうるシャッタと、 該シャッタを開閉駆動する駆動機構と、 該シャッタの開放動作を、該マガジンをセットしていな
   い状態で禁止し、該マガジンをセットしている状態で許
   容するシャッタロック機構と、 該マガジンの取り外し動作を、該シャッタの開放時に禁
   止し、該シャッタの閉鎖時に許容するマガジンロック機
   構とをそなえて構成され、 該マガジン保持機構による該マガジンの保持位置を決定
   するための複数の位置決めピンが固設され、 該マガジン保持機構により該マガジンを保持した状態で
   該複数の位置決めピンとそれぞれ係合する複数の係合部
   が該マガジンに形成され、 該複数の位置決めピンのうちの少なくとも一つに、該移
   送機構により該カートリッジの移送を行なう際に該マガ
   ジンの位置を認識するために用いられるセンサターゲッ
   トが一体的に設けられ ていることを特徴とする、ライブ
   ラリ装置。