WO2018100882A1

WO2018100882A1 - ディスク収納装置及びディスクアーカイブ装置

Info

Publication number: WO2018100882A1
Application number: PCT/JP2017/036427
Authority: WO
Inventors: 尚史後藤; 久保　毅
Original assignee: ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
Priority date: 2016-12-02
Filing date: 2017-10-06
Publication date: 2018-06-07
Also published as: CN110024031B; US10770108B2; JPWO2018100882A1; JP6958920B2; CN110024031A; US20190287565A1

Abstract

積層したＭ枚のディスク状記録媒体をＮ列（Ｎ，Ｍは、２以上の正の整数）収納することが可能で、上面に開口を有するケースと、ケースの後端からスライドされて開口を覆うようになされたトレイカバーと、開口を覆う状態をロックさせるロック機構とを備えるディスク収納装置である。

Description

ディスク収納装置及びディスクアーカイブ装置

　本技術は、大容量光ディスクを使用するディスク収納装置及びディスクアーカイブ装置に関する。

　大容量の光ディスク（以下、「ディスク」と称する。）を使用したアーカイブ装置が実用化されている。データセンターにおける記憶装置としては、磁気テープを媒体として使用したものもある。ディスクは、磁気テープに比較して長期保存を目的としたコールドアーカイブに適している。例えば下記の特許文献１には、マガジンに１２枚のディスクを収納してマガジン単位で取り扱うことができるアーカイブ装置が記載されている。

　特許文献１に記載のように、一つのマガジンに１２枚のディスクを収納することによって、１枚ずつディスクをドライブに装着するのと比較して一度にアクセスするができるディスクの数が増え、より大きなデータを一度に記録又は再生することができる利点がある。しかしながら、データセンターにおいては、より大量のデータを記録又は再生することが望まれている。

　本願出願人は、先により多数のディスクをケースに収納したディスク媒体収納装置（以下、ディスクトレイと適宜称する）を提案している。このディスクトレイは、上面が開放とされた箱型の合成樹脂製のケース内に６４枚（＝４列×１６枚）のディスクを収納できるものである。かかるディスクトレイが収納ラックに多数収容され、トレイ搬送ロボットが所定のディスクトレイを収納ラックから取り出してディスクドライブに運んで、ディスクドライブが複数枚のディスクに対して同時にデータを記録又は再生するようになされている。

　ディスクアーカイブ装置の収納ラックに一旦収納されたディスクトレイは、通常、ラックからの取出がされない。その理由は、収納ラック内に外部から埃などが入り込む可能性があるからである。しかしながら、容量がフルになっているもの、不良となったディスク、殆どアクセスされず、オフラインで保管すればよいディスクトレイなどが生じる場合がある。この点を考慮してディスクトレイを取り出したり、取り出し後の収納ラックのスペースにディスクトレイを装着したりするために専用の収納ラックを設けるようになされる。なお、収納ラックに設けられているメインテナンス用のハッチから不要なディスクトレイを取り出すことも考えられるが、取出時にディスクトレイを傾けると、内部のディスクが飛び出して散乱するおそれがある。

特開２０１４－１３６３９号公報

　インポート及びエクスポート専用のスロットを設けたとしても、ディスクトレイの上方が開放されている場合には、ディスクトレイの取出時及び装着時に、取り出された状態でディスクトレイが傾けられた結果、内部のディスクが脱落する問題があった。

　したがって、本技術の目的は、ディスクトレイの取出時又は装着時に内部のディスクが飛び出すことを防止することができるディスク収納装置及びディスクアーカイブ装置を提供することにある。

　本技術は、積層したＭ枚のディスク状記録媒体をＮ列（Ｎ，Ｍは、２以上の正の整数）収納することが可能で、上面に開口を有するケースと、
　ケースの後端からスライドされて開口を覆うようになされたトレイカバーと、
　開口を覆う状態をロックさせるロック機構と
　を備えるディスク収納装置である。
　好ましくは、ロック機構は、ケースの後端の近傍に設けられたレバーと、レバーに設けられ、レバーの回転によってケースと係合／離脱自在とされたロック爪とを有する。
　さらに、本技術は、積層したＭ枚のディスクをＮ列（Ｎ，Ｍは、２以上の正の整数）収納することが可能なディスク収納装置と、
　前後に開口を有し、ディスク収納装置が開口を通じて装着／取出可能とされた収納部を複数有する第１及び第２の収納ラックと、
　第１及び第２の収納ラックのそれぞれの前側の開口を通じて指定されたディスク収納装置を選択して搬送する搬送ロボットと、
　搬送ロボットにより搬送されたディスク収納装置内のディスク状記録媒体に対して記録又は再生を行う複数のドライブを有するディスクドライブと、
　ディスク収納装置からのディスクをディスクドライブの各ドライブにセットするためのディスク搬送ピッカとを備え、
　ディスク収納装置は、上面に開口を有するケース内に対して積層したＭ枚のディスク状記録媒体をＮ列（Ｎ，Ｍは、２以上の正の整数）収納するようになされ、
　ディスク収納装置が第２の収納ラックの収納部の後側の開口から取り出される場合に、トレイカバーが後側の開口からスライドされて開口を覆うようになされ、トレイカバーで開口が覆われた状態でディスク収納装置が取り出されるようにしたディスクアーカイブ装置である。

　少なくとも一つの実施形態によれば、ディスクトレイに（Ｎ列×Ｍ枚）のディスク状記録媒体を収納するので、一度に取り扱うことができるディスク枚数を増やすことができ、大量のデータの処理を短時間で行うことが可能となる。さらに、ケースの後端からスライドされて開口を覆うようになされたトレイカバーを有するので、ディスク状記録媒体がケースから飛び出して散乱することを防止することができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果又はそれらと異質な効果であっても良い。また、以下の説明における例示された効果によりこの発明の内容が限定して解釈されるものではない。

ディスクトレイの説明に使用する斜視図である。ディスクトレイの説明に使用する斜視図である。ディスクカバーの一例の平面図、底面図及び斜視図である。ディスクカバーを取り付けた状態のディスクトレイの斜視図である。ディスクトレイとディスクトレイラックの説明に用いる斜視図である。ディスクトレイラックの説明に用いる斜視図である。ディスクアーカイブ装置の全体を示す斜視図である。ディスクアーカイブ装置の全体を示す斜視図である。ディスクアーカイブ装置の全体を示す斜視図である。ディスクアーカイブ装置の一部を示す斜視図である。ディスクアーカイブ装置の一部を示す斜視図である。ディスクアーカイブ装置の平面図である。ディスクアーカイブ装置の処理の流れを示すフローチャートである。本技術の一実施の形態によるディスクアーカイブ装置の全体を示す斜視図、側面図、正面図である。ＩＥステーションの斜視図、側面図、正面図である。ＩＥステーションの一部の斜視図である。ＩＥステーションの一部の斜視図である。ディスクトレイ及びトレイカバーを取り付けたディスクトレイの斜視図である。ディスクトレイの斜視図、側面図、正面図、底面図である。ディスクトレイのロック機構の説明に用いる断面図及び斜視図である。ディスクトレイのバネの説明に用いる斜視図、側面図及び断面図である。ディスクトレイの位置決め突起及び位置決め孔の説明に用いる斜視図、拡大斜視図及び拡大断面図である。ＩＥステーションからディスクトレイを取り出す時の動作説明に用いる斜視図である。

　以下に説明する実施の形態は、本技術の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本技術の範囲は、以下の説明において、特に本技術を限定する旨の記載がない限り、これらの実施の形態に限定されないものとする。
　なお、本技術の説明は、下記の順序にしたがってなされる。
＜１．一実施の形態＞
＜２．変形例＞

＜１．一実施の形態＞
「ディスクアーカイブ装置」
　本技術を適用できるディスクアーカイブ装置について説明する。この装置は、ディスクとして大容量光ディスクを使用したものである。例えばディスクとしては、ＢＤ（Blu-ray （登録商標）Disc）等の高密度光ディスクを使用できる。ＢＤは、片面単層で約２５Ｇバイト、片面２層で約５０Ｇバイトの記録容量を有する高密度光ディスクである。ＢＤ規格では、ビームスポット径を小とするために、光源波長を４０５ｎｍとし、対物レンズの開口数ＮＡ(Numerical Aperture)を０．８５と大きくしている。さらに、近年、ＢＤ（Blu-ray （登録商標）Disc）に対し、チャンネルビット長すなわちマーク長を短くし、線密度方向に高密度化をはかり、３層で１００Ｇバイト及び４層で１２８Ｇバイトの大容量化を実現したＢＤＸＬ（登録商標）が実用化されている。さらに、さらなる記録容量の増大のために、グルーブトラック及びランドトラックの両方にデータを記録する方法（ランド／グルーブ記録方式と適宜称する）を採用するディスクが提案されている。この場合には、より大きな容量とすることができる。

　一例として、図１に示すような上面が開放とされた箱型の合成樹脂製のケース２に整列して４ヶ所の収納凹部３ａ～３ｄ（個々の収納凹部を区別する必要がない場合には、収納凹部３と称する）が形成されている。各収納凹部３は、ディスクの外形とほぼ同一の形状の凹部とされ、中央にセンターポール４ａ～４ｄ（個々のセンターポールを区別する必要がない場合には、センターポール４と称する）が立設されている。すなわち、Ｎ列（例えばＮ＝４）のディスク５が収納される。

　図２に示すように、収納凹部３（各列）には、それぞれＭ枚（例えばＭ＝１６）のディスク５が積層されて収納され、後述するように、最上段にディスクカバーが積層されている。センターポール４がディスクの中心の開口を貫通する。さらに、ディスク５の収納後にケース２の上部開口が透明又は半透明の樹脂製のフィルム６によって覆われる。このようにディスクが収納され、フィルム６によってシールされたディスク収納容器をディスクトレイ１と称する。但し、フィルム６は、使用時に際してケース２から剥がされて破棄される。フィルム６によって開口がシーリングされていると、ディスク５にゴミが付着することを防止できると共に、未使用ディスクであることを保証することができる。さらに、フィルム６を貼り替えた場合には、その痕跡が残るものであれば、よりセキュリティを高くすることができる。さらに、フィルム６が剥がされた後では、積層されたディスク５の最上層にディスクカバー（図示せず）が配置されているので、浮遊している粉塵がデータ保存用のディスク５に付着されることが防止される。

　ディスクトレイ１に収納された複数枚のディスク５の最上段にディスクカバーが載置され、塵埃がディスク５に付着することが防止されている。ディスクトレイ１がディスクトレイラックの棚に収納された場合、あるディスクトレイ１の上面（開放面）とその上側に位置する他のディスクトレイ１の底面との間に僅かな隙間が存在する。ディスクトレイラックに対して地震のような大きな振動が与えられる場合には、ディスクがディスクトレイ１から飛び出して落下するおそれがある。

　一例として、図３に示すようなディスクカバー７が使用される。ディスクカバー７は、主面に形成されたディスク５と同様の中央開口８と、裏面の外側の四隅から突出する脚部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ（個々の脚部を区別する必要がない場合には、脚部９と称する）と、対角方向の２箇所に形成された孔１０ａ、１０ｂを有する。

　図４に示すように、ディスクカバー７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄがディスクトレイ１のケース２の収納凹部に積層されているディスクの表面を覆う。上述した脚部９は、各収納凹部に形成されている一部例えば突起と係合する。脚部９の長さは、ディスクトレイ１をディスクトレイラックに収納した場合に、あるディスクトレイ１の上面とその上側に位置する他のディスクトレイ１の底面の間に生じる隙間の幅よりやや大とされている。このような脚部９を有するので、ディスクカバー７ａ～７ｄが振動した場合でも、ディスクカバー７ａ～７ｄが隙間を通じて脱落することを防止できる。なお、ディスクトレイ１がディスクトレイラックに収納されている状態に限らず、トレイ搬送ロボットによってディスクトレイ１を搬送する場合にもディスクの脱落を防止できる。

　さらに、孔１０ａ、１０ｂに対して、ピッカ１５のアーム部の下側に形成されているテーパーピン（図示しない）が挿入される。孔１０ａ、１０ｂとテーパーピンの係合によってディスクカバー７ａ～７ｄの回転が防止される。

　フィルム６が剥がされたディスクトレイ１が図５に示すように、第１の収納ラック（以下、「トレイラック」と適宜省略する。）１１の各収納部にセットされる。なお、以下では、積層されたディスクの最上段のディスクカバー７の図示を省略する。ディスクトレイ１の長さ方向をＸ方向とし、その幅方向をＺ方向とする。トレイラック１１は、一例として、図６に示すように、ディスクトレイ１の長さよりやや大きい奥行き寸法を有し、７個のディスクトレイ１を横に並べて収納できる幅を有している。

　ディスクトレイラック１１は、５段の棚で区切られた複数の収納部を有し、各収納部に対してディスクトレイ１が装着される。最も下の棚には、Ｙ方向に６個のディスクトレイ１の収納部が設けられ、６個の収納部からなる組がＺ方向に７組並べられている。すなわち、最大で４２個のディスクトレイ１を装着できる収納部が設けられている。他の棚には、７個のディスクトレイ１の収納部が設けられ、７個の収納部からなる組がＺ方向に７組並べられ、最大で４９個のディスクトレイ１を装着できる収納部が設けられている。したがって、一つのディスクトレイラック１１には、最大で２３８（＝４２＋４９×４）個のディスクトレイ１が収納可能とされている。

　トレイラック１１の収納部のそれぞれは、前後に開口を有し、ディスクトレイ１よりやや大きい収納空間を有する。収納部の内側（以下、「前側」と言う。）の開口は、ディスクトレイ１をトレイ搬送ロボットによって取出自在とするために開放とされ、その外側（以下、「後側」と言う。）には、開口を覆う扉が設けられている。後述するように、トレイラック１１の前面を搬送ロボットがＺ方向に移動して例えばバーコードのような識別情報に基づいて目的とするディスクトレイ１を取り出すようになされている。また、トレイラック１１の後側の扉を開けて収納部の後側の開口からは、最初に、作業者がディスクトレイ１をトレイラック１１の収納部にセットできるようにされている。

　図７、図８及び図９は、本技術を適用することができるディスクアーカイブ装置のシステム全体の外観の斜視図である。システムは、上述したトレイラック１１ａ及び１１ｂと、トレイ搬送ロボット１２と、ディスクドライブ１３と、システム全体を制御するコントローラ、電源回路等を含む電気回路部１４と、ディスク搬送ピッカ１５と、ターンテーブル１６とから主として構成されている。一つのトレイラック１１を備える構成が最小構成であり、トレイラック１１をＺ方向に連結することによって、トレイラック１１の数を増加させることができる。

　トレイラック１１ａ及び１１ｂの対向する間にトレイ搬送ロボット１２が走行するスペースが形成される。トレイ搬送ロボット１２は、例えば下部のトロリー線、又は下部のレールによって案内され、電動モータ等の駆動源によって走行される。位置センサによって、所望の位置で停止可能とされている。さらに、トレイ搬送ロボット１２が有するバーコードリーダによって、ディスクトレイ１のケース２の面に表示されているバーコードを読み取ることができるようにされ、指定されたディスクトレイ１をトレイラック１１ａ又は１１ｂから抜き出してディスク搬送ピッカ１５の近傍まで搬送するものである。

　ディスク搬送ピッカ１５及びターンテーブル１６は、トレイ搬送ロボット１２とディスクドライブ１３との間でディスクを受け渡すために設けられている。図１０は、トレイ搬送ロボット１２上のディスクトレイ１と、ディスク搬送ピッカ１５との一部を拡大して示している。図１１は、ディスク搬送ピッカ１５の一部を拡大して示している。図１２は、ターンテーブル１６を示すものである。

　ターンテーブル１６は、図１２で矢印で示すように、回転自在とされており、ターンテーブル１６上には、２個のディスクトレイ１ａ及び１ｂを載せるための第１領域及び第２領域が設定される。ターンテーブル１６は、直径を境界として２分割され、半円状の第１領域及び第２領域が形成される。第１領域及び第２領域のそれぞれにディスクトレイ１ａ，１ｂが載置可能とされている。

　図１２に示す位置からターンテーブル１６が半回転して、ディスクトレイ１ａとディスクトレイ１ｂの位置が入れ替わるようになされている。そして、ターンテーブル１６上のディスクドライブ１３に近い側のディスクトレイ１ａから全てのディスク５がディスク搬送ピッカ１５により取り出される。

　ディスクドライブ１３は、ディスク５に対して情報の記録又は再生を行う装置である。ディスクドライブ１３は、本体から排出されたドライブトレイ１３ａ上にディスク５が載置され、次にドライブトレイ１３ａが本体内に挿入され、スピンドルモータにより回転されるターンテーブル１６上にディスク５が載置される。そして光ピックアップによってディスク５に対してデータが記録又は再生される構成とされている。ディスクドライブ１３は、Ｘ方向に配置された４台のドライブの組がＹ方向に１６個配置されたものである。すなわち、ディスクドライブ１３によって、１個のディスクトレイに収納されている最大の６４枚のディスク５を同時に記録又は再生が可能とされている。

　ディスク搬送ピッカ１５は、ディスクトレイ１ａのケースの開口上まで移動して一つのディスクトレイ１ａに収納されている（４列×１６枚）の全てのディスク５をケースの下側から抜き取って保持する。抜き取ったディスク５をディスクドライブ１３の１段に配置されている４台のドライブのそれぞれから排出されたトレイの直上の位置にまで運ぶ。ディスクトレイ１ａにおける４枚のディスク５の間隔は、４台のドライブの駆動軸の間隔と相違しているので、ディスク搬送ピッカ１５は、抜き取った４枚のディスク５の間隔を調整例えば拡大してトレイ直上まで運搬する。

　ディスクドライブ１３に対するディスク５をローディングする場合、ディスクドライブ１３の最も下に位置する４台のドライブのドライブトレイ１３ａが排出され、そのドライブトレイ１３ａの直上にディスク搬送ピッカ１５が積層状態のディスク５を運搬する。そして、ディスク搬送ピッカ１５が保持しているディスクの一番下の各１枚（４列で合計４枚）が分離され、分離されたディスク５がドライブトレイ１３ａに対してそれぞれ載置される。載置されたディスクは、ドライブトレイ１３ａが中に引き込まれることによってドライブにローディングされる。

　次に、ディスク搬送ピッカ１５が上方（Ｙ方向）に移動すると共に、ディスクドライブ１３の下から２番目に位置する４台のドライブからドライブトレイ１３ａが排出される。ディスク搬送ピッカ１５が保持しているディスクの下から２番目の各１枚（４列で合計４枚）を分離してこのドライブトレイ１３ａに対して載置する。載置されたディスクは、ドライブトレイ１３ａが中に引き込まれることによってドライブにローディングされる。

　以下、同様の動作を繰り返して、保持しているディスクの中の最も上側の各１枚（４列で合計４枚）が最も上側のドライブから排出されたトレイ上に載置され、載置されたディスクは、トレイが中に引き込まれることによってドライブにローディングされる。このようにして、一つのディスクトレイに収納されている（４列×１６枚）のディスク５がディスクドライブ１３の（４台×１６個）のドライブにそれぞれローディングされる。

　システムを制御するコントローラの制御によって、ターンテーブル１６の第１領域上の現在のディスクトレイ１ａから取り出したディスクに対して記録又は再生を含む処理を終了すると、ターンテーブル１６を半回転させ、ターンテーブル１６の第２領域上に載置されている次のディスクトレイ１ｂに対して記録又は再生を含む処理を行うようになされる。

　さらに、コントローラの制御によって、ターンテーブル１６の第１領域上の現在のディスクトレイ１ａから取り出したディスクに対して記録又は再生を含む処理を行っている間に、トレイ搬送ロボット１２によって次のディスクトレイ１ｂを選択し、選択された次のディスクトレイ１ｂをターンテーブル１６の第２領域上に載置するようになされる。

　すなわち、ディスクトレイ１ａのディスク５に関して情報の記録又は再生がなされている間、次に使用されるディスクトレイ１ｂをターンテーブル１６の反対側の面上に載置させて、ディスクトレイ１ａからディスクトレイ１ｂへの切り替えに備えることができる。すなわち、ディスクトレイ１ａに収納されていたディスク５に関する記録又は再生が終了すると、ディスク搬送ピッカ１５によって、ディスクドライブ１３から（４列×１６枚）のディスク５がアンローディングされる。ローディング時と逆に、一番上の４台のドライブからアンローディングが開始される。そして、ディスクトレイ１ａに対してアンローディングされたディスク５が戻され、さらに、ディスクトレイ１ａがターンテーブル１６上に載置される。次に、ターンテーブル１６が半回転してディスクトレイ１ｂ内のディスク５がディスク搬送ピッカ１５によってディスクドライブ１３の各ドライブに対してローディングされる。

「ディスクトレイの切り替え動作」
　図１３のフローチャートを参照してディスクトレイの切り替え動作について概略的に説明する。最初の状態では、ターンテーブル１６には、ディスクトレイが載せられていないものとする。
　ステップＳＴ１：ディスクトレイ（例えばディスクトレイ１ａ）の選択と選択されたディスクトレイのトレイ搬送ロボット１２による搬送がなされる。

　ステップＳＴ２：ディスク５のディスクドライブ１３に対するローディングがディスク搬送ピッカ１５によってなされる。そして、ローディングされたディスク５に対してディスクドライブ１３が記録又は再生を行う。

　ステップＳＴ３：最初のディスクトレイ１内のディスク５に対して記録又は再生が行われている間に、次のディスクトレイ（例えばディスクトレイ１ｂ）が選択され、選択された次のディスクトレイがトレイ搬送ロボット１２により搬送される。次のディスクトレイがターンテーブル１６上に載置される。

　ステップＳＴ４：記録又は再生が終了すると、ディスク搬送ピッカ１５によって最初のディスクトレイに対してディスク５が戻される。

　ステップＳＴ５：ターンテーブル１６が半回転され、次のディスクトレイがディスク搬送ピッカ１５の近くに位置される。

　ステップＳＴ６：ディスク搬送ピッカ１５によって次のディスクトレイのディスク５がディスクドライブ１３に対してローディングされる。そして、ローディングされたディスク５に対してディスクドライブ１３が記録又は再生を行う。そして、処理がステップＳＴ３（さらに、次のディスクトレイの選択、搬送）に戻り、上述した処理が繰り返される。

「ＩＥステーション」
　上述したようなディスクトレイ１にディスク５を自重で積層して管理するディスクアーカイブ装置（ライブラリシステム）においては、ディスクトレイ１をトレイラック１１に対してインストール後はシステムの外へメディアが入ったディスクトレイ１を出し入れすることはできない仕様となっている。そこで、本技術の一実施の形態では、エラーが発生した場合、ライブラリ内のディスクを機器の外へ持ち出す場合、アクセス頻度の低いトレイをオフラインで管理しようとした場合、などでは、ディスクトレイ１をシステムに対して出し入れ可能とするものである。さらに、ディスクトレイ１を出し入れする場合に、ヒューマンエラーでトレイを傾けた場合、内部のディスクが散乱しデータ破損の危険性を防止するものである。

　本技術の一実施の形態では、ライブラリシステムの一部に、インポート・エクスポート専用の第２のトレイラックを設置し、ディスクを収納したディスクトレイをオフライン管理することを可能にする。また、ディスクトレイを第２のトレイラックから引き出す前にカバーを装着できる構造とすることで、トレイを機器外部へ取り出した状態でも、ディスクの脱落を防止することが可能となる。さらに、飛出し防止ロック機構、逆入れ防止機構や、両手で作業しないとカバーを分離できない構造とすることで安全性を高めることが可能となる。また、スタック用の位置決め突起を設けることで、オフラインでのディスクトレイのスタックが可能となる。

　通常、トレイラック１１に挿入されたディスクトレイ１が取り出されることはなく、使用中に不良となったディスクを含むディスクトレイの交換、容量がフルになったディスクを含むディスクトレイの交換、オフラインで管理するためのディスクトレイの取出などは、専用のトレイラックを設ける。このディスクトレイの取出（エクスポート）及び装着（インポート）専用の第２のトレイラックを以下では、「ＩＥステーション」と称する。

　図１４Ａ，図１４Ｂ及び図１４Ｃに示すように、トレイラック１１ａ及び１１ｂとディスク搬送ピッカ１５（ターンテーブル１６）の間にＩＥステーション２１ａ及び２１ｂがそれぞれ介在される。ＩＥステーション２１ａ及び２１ｂを区別する必要がない場合は、ＩＥステーション２１と称する。

　ＩＥステーション２１（２１ａ及び２１ｂ）は、図１５に示すように、１２（＝２列×６段）の収納部を有する単位が垂直方向に２段重ねられた構成を有する。但し、ＩＥステーション２１が１列又は３列以上にスロットが並べられた構成でもよいし、６段以外の段数の収納部を有する構成でもよい。ＩＥステーション２１の前後の開口からディスクトレイ１が装着／取出可能とされている。収納部の内側（以下、「前側」と言う。）からはトレイ搬送ロボット１２がディスクトレイ１を装着し、また、取り出すようになされる。各収納部の内部には、ディスクトレイ１を案内するためのガイドレールが設けられており、ディスクトレイ１がガイドレール上をスライドして収納部の開口から出し入れ可能となされている。

　図１５及び図１６Ａに示すように、ＩＥステーション２１の各収納部の後側の開口付近にトレイロック２２がそれぞれ設けられている。図では煩雑さを避けるために、一部のトレイロックに対してのみ参照符号２２を付している。トレイロック２２は、各スロットの下側に設けられたバネであって、図１６Ｂ及び図１７に示すように、収納部内に奥までディスクトレイ１が挿入されると、ディスクトレイ１のケースの後側の端部とバネ力で自動的に係合してディスクトレイ１が収納部の外に飛び出すことを防止する機構である。図１６及び図１７においては、図に向かって見てＩＥステーション２１の左側の列の最上段の収納部に対してディスクトレイ１が装着されている状態を示している。

　図１８Ａは、図４を参照して説明したようなディスクカバー７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄによって積層されているディスクの表面を覆うようになされたディスクトレイ１を示している。図１８Ｂに示すように、このディスクトレイ１の上側の開口を覆うように、トレイカバー３１が取り付けられる。トレイカバー３１は、全体的には合成樹脂からなる矩形板状の成型品である。ディスクトレイ１のケース２の両側の板状の突起がトレイカバー３１の両側に設けられている断面コ字状のガイド溝内に、スライド自在に嵌合することによって、ディスクトレイ１に対してトレイカバー３１が取り付けられる。

　図１９は、トレイカバー３１の一例を示す。図１９Ａは、トレイカバー３１の斜視図である。トレイカバー３１は、ディスクトレイ１に対して装着される場合は、矢印ａ方向にスライドされ、ディスクトレイ１から外される場合は、矢印ｂ方向にスライドされる。装着時のスライド方向において、最初にディスクトレイ１のガイド溝に挿入される側を前側と規定する。

　図１９Ｂがトレイカバー３１の側面図であり、図１９Ｃがトレイカバー３１を後側から見た背面図であり、図１９Ｄがトレイカバー３１を前側から見た正面図であり、図１９Ｅがトレイカバー３１を下から見た底面図である。トレイカバー３１の後端が下方に略直角に曲げられて背面板３２が形成されている。背面板３２の中央部に切欠きが形成される。背面板３２の両角部の内側にロック解除レバー３３ａ及び３３ｂ（以下、両者を特に区別する必要がない場合は単にロック解除レバー３３と称する。但し、図面中の表記は区別する。）が設けられている。

　図２０Ａ及び図２０Ｂに示すように、ロック解除レバー３３は、トレイカバー３１の上面の内面から下方に植立されており、その先端部が樹脂のバネ力に抗して矢印で示す方向に回動可能とされている。ロック解除レバー３３のほぼ中間位置から前方にアームが延長され、アームの先端に断面が矢印状のロック爪３４ａ及び３４ｂ（以下、両者を特に区別する必要がない場合は単にロック爪３４と称する。但し、図面中の表記は区別する。）が形成されている。

　ディスクトレイ１のケース２の両側から下方に延びる板状の突起３５ａ及び３５ｂ（以下、両者を区別する必要がない場合は単に突起３５と称する。但し、図面中の表記は区別する。）が形成されている。ＩＥステーション２１の収納部内において、ロック爪３４の段部が突起３５と係合している状態では、トレイカバー３１を後方に引いてディスクトレイ１から取り外すことが不可能とされている。一方、ロック解除レバー３３を手に持って握ることによって図２０Ａにおける矢印方向にロック爪３４の先端部が回動し、ディスクトレイ１とトレイカバー３１の係合状態が解除される。そして、トレイカバー３１をＩＥステーション２１の収納部から後方に引き抜くことができる。

　図１９Ｅに示すように、ディスクトレイ１上にトレイカバー３１が取り付けられている状態で、常にディスクトレイ１とトレイカバー３１が密着する方向へ力が加わるバネ（樹脂バネ）３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ（以下、これらを特に区別する必要がない場合は単にバネ３６と称する。但し、図面中の表記は区別する。）がトレイカバー３１に形成されている。

　図１９Ｅ、図２１Ａ及び図２１Ｂに示すように、トレイカバー３１の一方の縁の２ヶ所にバネ３６ａ及び３６ｂが形成され、他方の縁の２ヶ所にバネ３６ｃ及び３６ｄが形成されている。バネ３６は、ディスクトレイ１に装着された状態で、ディスクトレイ１のケースの両側の端部２ａ（図２１Ｃ参照）を下側から押さえる方向に設けられ、ディスクトレイ１のケース２とトレイカバー３１を密着させるようになされる。このようなケース２とトレイカバー３１の密着機構を設けることで、ディスクのずれ、トレイカバー３１のガタ、ディスクトレイ１内への塵埃侵入を防止することが可能となる。

　さらに、図１９Ａ～図１９Ｃ、並びに、図２２Ａ、図２２Ｃ及び図２２Ｄに示すように、トレイカバー３１の表面の４ヶ所に位置決め突起３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ（以下、これらを特に区別する必要がない場合は単に位置決め突起３７と称する。但し、図面中の表記は区別する。）が形成されている。位置決め突起３７は、トレイカバー３１の表面の長手方向の前側及び後側のそれぞれに２個ずつ形成される。位置決め突起３７は、図２２Ｃ及び図２２Ｄに拡大して示すように、円盤状のもので、その周面が基部に向かって拡がるようになされている。

　図２２Ｂ及び図２２Ｄに示すように、ディスクトレイ１のケースの底面２Ｂには、位置決め突起３７の位置に対応する位置に複数の位置決め孔３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ（以下、これらを特に区別する必要がない場合は単に位置決め孔３８と称する。但し、図面中の表記は区別する。）が形成されている。ＩＥステーション２１の外部などにおいて、トレイカバー３１を有するディスクトレイ１Ａ及び１Ｂを図２２Ａ及び図２２Ｂに示すように、積み重ねた場合、図２２Ｄに示すように、位置決め孔３８に位置決め突起３７が嵌合して積み重ねた場合の安定性を確保することができる。さらに、ディスクトレイ１のケース２の底面２Ｂに形成されている位置決め孔３８は、前述のトレイ搬送ロボット１２がディスクトレイ１を搬送する場合、トレイ搬送ロボット１２の載置面上の位置決め突起と嵌合するものである。このように、位置決め孔３８を積み重ね時と搬送時で兼用することができる。

　図２３を参照してＩＥステーション２１に対するディスクトレイ１の取出について説明する。一例として最上段の収納部のディスクトレイ１を取り出す場合について説明する。取り出されたディスクトレイ１からディスクが飛び出して散乱することを防止するために、トレイカバー３１が装着された状態でディスクトレイ１を取り出すようになされる。若し、ＩＥステーション２１からディスクトレイ１を引き出してからカバーを装着する方法では、ディスクトレイ１からディスクが落ちる危険性がある。

　ステップ＃１（図２３Ａ）：ＩＥステーション２１の最上段にディスクトレイ１が挿入されている。
　ステップ＃１（図２３Ｂ）：取り出したいディスクトレイ１がセットされている収納部（図２３Ｂでは最上段）内に後側の開口からトレイカバー３１を挿入する。
　ステップ＃２（図２３Ｃ）：トレイカバー３１がケース２の開口を覆う状態まで挿入されると、ロック爪３４がケース２の突起３５と係合してトレイカバー３１がディスクトレイ１のケースに係合される。
　ステップ＃３（図２３Ｄ）：図２３Ｃの状態において、一方の手でトレイロック２２を下げながら、他方の手でトレイカバー３１が取り付けられているディスクトレイ１を引き出すと、トレイカバー３１によって上面が覆われたディスクトレイ１を外部に取り出すことができる。トレイカバー３１で覆われているので、内部のディスクが飛び出すことを防止できる。また、取出時に、必ず両手を別の場所で使わせることによって、ディスクトレイ１とトレイカバー３１のロック解除レバー３３に触れないようにする。すなわち、ヒューマンエラーを防止できる。

　外部からＩＥステーション２１の空いている所定の収納部に対してトレイカバー３１が付いているディスクトレイ１を装填する動作を説明する。
　ステップ＃１１：トレイカバー３１がセットされているディスクトレイ１を所定の収納部に対して後側の開口から挿入する。
　ステップ＃１２：奥まで挿入した時点で、トレイロック２２が作動し、ディスクトレイ１の収納状態がロックされる。
　ステップ＃１３：２ヶ所のロック解除レバー３３を同時に操作しながらトレイカバー３１を後方（手前）に引く。
　ステップ＃１４：トレイカバー３１のみが引き抜かれる。トレイカバー３１を引き出す際に、両手で同時にロック解除レバー３３を操作しないとトレイカバー３１を引き出すことができないようにしているので、誤ってロックを解除する危険性をなくすことができる。

　なお、ＩＥステーション２１に装填されたディスクトレイ１は、トレイカバー２１が無い状態であり、トレイ搬送ロボット１２がディスクトレイ１を持ち上げて収納部の底面に形成されている段差を乗り越えながらディスクトレイ１を引き出す。この動作は、トレイラック１１からディスクトレイ１を引き出す場合と同様の動作である。

　さらに、トレイカバー３１を装着した状態でトレイ搬送ロボット１２が誤ってディスクトレイ１を引き出そうとした場合、トレイカバー３１の背面板３２が収納部壁と衝突するため、トレイ搬送ロボット１２が前側からディスクトレイ１を引き出すことが不可能である。このように誤動作が防止できる。

＜２．変形例＞
　以上、本技術の実施の形態について具体的に説明したが、上述の各実施の形態に限定されるものではなく、本技術の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。また、上述の実施の形態の構成、方法、工程、形状、材料及び数値などは、本技術の主旨を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。

　なお、本技術は、以下のような構成も取ることができる。
（１）
　積層したＭ枚のディスク状記録媒体をＮ列（Ｎ，Ｍは、２以上の正の整数）収納することが可能で、上面に開口を有するケースと、
　前記ケースの後端からスライドされて前記開口を覆うようになされたトレイカバーと、
　前記開口を覆う状態をロックさせるロック機構と
　を備えるディスク収納装置。
（２）
　前記ロック機構は、前記ケースの後端の近傍に設けられたレバーと、前記レバーに設けられ、前記レバーの回転によって前記ケースと係合／離脱自在とされたロック爪とを有する（１）に記載のディスク収納装置。
（３）
　前記ケースの後端の近傍に２個の前記ロック機構を備える（１）又は（２）に記載のディスク収納装置。
（４）
　前記ケース及び前記トレイカバーがそれぞれ樹脂成型品である（１）から（３）までの何れか１つに記載のディスク収納装置。
（５）
　前記ディスクトレイは、各列の積層されたディスク状記録媒体の最上面のディスク上に、カバーが配置されている（１）から（４）までの何れか１つに記載のディスク収納装置。
（６）
　前記開口を覆う前記トレイカバーを前記ケースに密着させるバネからなる密着部を前記トレイカバーに複数箇所設けるようにした（１）から（５）までの何れか１つに記載のディスク収納装置。
（７）
　前記トレイカバーの外面に複数の突起が設けられ、
　前記ケースの底面に前記複数の突起の位置に対応する複数の孔が形成された（１）から（６）までの何れか１つに記載のディスク収納装置。
（８）
　積層したＭ枚のディスクをＮ列（Ｎ，Ｍは、２以上の正の整数）収納することが可能なディスク収納装置と、
　前後に開口を有し、前記ディスク収納装置が前記開口を通じて装着／取出可能とされた収納部を複数有する第１及び第２の収納ラックと、
　前記第１及び第２の収納ラックのそれぞれの前記前側の開口を通じて指定された前記ディスク収納装置を選択して搬送する搬送ロボットと、
　前記搬送ロボットにより搬送された前記ディスク収納装置内のディスク状記録媒体に対して記録又は再生を行う複数のドライブを有するディスクドライブと、
　前記ディスク収納装置からのディスクを前記ディスクドライブの各ドライブにセットするためのディスク搬送ピッカとを備え、
　前記ディスク収納装置は、上面に開口を有するケース内に対して積層したＭ枚のディスク状記録媒体をＮ列（Ｎ，Ｍは、２以上の正の整数）収納するようになされ、
　前記ディスク収納装置が前記第２の収納ラックの前記収納部の後側の開口から取り出される場合に、トレイカバーが前記後側の開口からスライドされて前記開口を覆うようになされ、前記トレイカバーで前記開口が覆われた状態で前記ディスク収納装置が取り出されるようにしたディスクアーカイブ装置。
（９）
　前記トレイカバーが前記開口を覆う状態をロックさせるロック機構を備える（８）に記載のディスクアーカイブ装置。
（１０）
　前記トレイカバーの外面に複数の突起が設けられ、
　前記ケースの底面に前記複数の突起の位置に対応する複数の孔が形成され、
　前記搬送ロボットによって前記ディスク収納装置を搬送する場合の位置決めに前記複数の孔が使用され、前記ディスク収納装置を積み重ねる場合の位置決めに前記複数の突起及び前記複数の孔が使用される（８）又は（９）に記載のディスクアーカイブ装置。

１・・・ディスクトレイ
２・・・ケース
５・・・ディスク
６・・・フィルム
７・・・リブ
１１・・・トレイラック
１２・・・トレイ搬送ロボット
１３・・・ディスクドライブ
１３ａ・・・ドライブトレイ
１５・・・ディスク搬送ピッカ
１６・・・ターンテーブル、
２１・・・ＩＥステーション
２２・・・トレイロック
３１・・・トレイカバー
３３ａ，３３ｂ・・・ロック解除レバー
３４ａ，３４ｂ・・・ロック爪

Claims

　積層したＭ枚のディスク状記録媒体をＮ列（Ｎ，Ｍは、２以上の正の整数）収納することが可能で、上面に開口を有するケースと、
　前記ケースの後端からスライドされて前記開口を覆うようになされたトレイカバーと、
　前記開口を覆う状態をロックさせるロック機構と
　を備えるディスク収納装置。
　前記ロック機構は、前記ケースの後端の近傍に設けられたレバーと、前記レバーに設けられ、前記レバーの回転によって前記ケースと係合／離脱自在とされたロック爪とを有する請求項１に記載のディスク収納装置。
　前記ケースの後端の近傍に２個の前記ロック機構を備える請求項１に記載のディスク収納装置。
　前記ケース及び前記トレイカバーがそれぞれ樹脂成型品である請求項１に記載のディスク収納装置。
　前記ディスクトレイは、各列の積層されたディスク状記録媒体の最上面のディスク上に、カバーが配置されている請求項１に記載のディスク収納装置。
　前記開口を覆う前記トレイカバーを前記ケースに密着させるバネからなる密着部を前記トレイカバーに複数箇所設けるようにした請求項１に記載のディスク収納装置。
　前記トレイカバーの外面に複数の突起が設けられ、
　前記ケースの底面に前記複数の突起の位置に対応する複数の孔が形成された請求項１に記載のディスク収納装置。
　積層したＭ枚のディスクをＮ列（Ｎ，Ｍは、２以上の正の整数）収納することが可能なディスク収納装置と、
　前後に開口を有し、前記ディスク収納装置が前記開口を通じて装着／取出可能とされた収納部を複数有する第１及び第２の収納ラックと、
　前記第１及び第２の収納ラックのそれぞれの前記前側の開口を通じて指定された前記ディスク収納装置を選択して搬送する搬送ロボットと、
　前記搬送ロボットにより搬送された前記ディスク収納装置内のディスク状記録媒体に対して記録又は再生を行う複数のドライブを有するディスクドライブと、
　前記ディスク収納装置からのディスクを前記ディスクドライブの各ドライブにセットするためのディスク搬送ピッカとを備え、
　前記ディスク収納装置は、上面に開口を有するケース内に対して積層したＭ枚のディスク状記録媒体をＮ列（Ｎ，Ｍは、２以上の正の整数）収納するようになされ、
　前記ディスク収納装置が前記第２の収納ラックの前記収納部の後側の開口から取り出される場合に、トレイカバーが前記後側の開口からスライドされて前記開口を覆うようになされ、前記トレイカバーで前記開口が覆われた状態で前記ディスク収納装置が取り出されるようにしたディスクアーカイブ装置。
　前記トレイカバーが前記開口を覆う状態をロックさせるロック機構を備える請求項８に記載のディスクアーカイブ装置。
　前記トレイカバーの外面に複数の突起が設けられ、
　前記ケースの底面に前記複数の突起の位置に対応する複数の孔が形成され、
　前記搬送ロボットによって前記ディスク収納装置を搬送する場合の位置決めに前記複数の孔が使用され、前記ディスク収納装置を積み重ねる場合の位置決めに前記複数の突起及び前記複数の孔が使用される請求項８に記載のディスクアーカイブ装置。