JP7162605B2 - ディスクアーカイブ装置 - Google Patents

Description

本技術は、大容量光ディスクを使用するディスクアーカイブ装置に関する。

大容量の光ディスク（以下、「ディスク」と称する。）を使用したアーカイブ装置が実用化されている。データセンターにおける記憶装置としては、磁気テープを媒体として使用したものもある。ディスクは、磁気テープに比較して長期保存を目的としたコールドアーカイブに適している。例えば下記の特許文献１には、マガジンに１２枚のディスクを収納してマガジン単位で取り扱うことができるアーカイブ装置が記載されている。

特許文献１に記載のように、一つのマガジンに１２枚のディスクを収納することによって、１枚ずつディスクをドライブに装着するのと比較して一度にアクセスするができるディスクが増え、より大きなデータを一度に記録又は再生することができる利点がある。しかしながら、データセンターにおいては、より大量のデータを記録又は再生することが望まれている。

本願出願人は、先により多数のディスクをケースに収納したディスク媒体収納装置（以下、ディスクトレイと適宜称する）を提案している（特許文献２参照）。このディスクトレイは、上面が開放とされた箱型の合成樹脂製のケース内に（４列×１６枚＝）６４枚のディスクを収納できるものである。かかるディスクトレイが専用の収納ラック（以下、トレイラックと適宜称する）に多数収容され、トレイ搬送ロボットが所定のディスクトレイをトレイラックから取り出してディスクドライブに運んで、ディスクドライブが複数枚のディスクに対して同時にデータを記録又は再生するようになされている。

特開２０１４－１３６３９号公報 ＷＯ２０１６／２０８１１７号公報

トレイラックに収納されたディスクトレイは、若し地震などの振動によってトレイラックから落下すると、多数のディスクが床に散乱する。磁気テープを利用したデータアーカイブ装置と比較して一つのディスクトレイ内には、多数のディスクが収納されており、各ディスクには、大量のデータが記録されているので、磁気テープを媒体として使用するのと比較してユーザデータのセキュリティが脅かされる程度が大きいものとなる。また、ディスクトレイは、磁気テープカートリッジと比較して重たいので、簡単な機構の飛び出し防止機構のみによっては、確実に飛び出しを防止することができない問題があった。

一例として、ディスクトレイの重量が１．５ｋｇに対して磁気テープカートリッジの重量は、２８０ｇである。このような重いディスクトレイは、例えば樹脂材料からなる弾性を有する爪でディスクトレイを引っかける機構のみでは、大地震時にディスクトレイが飛び足すことを阻止することができないおそれがあった。

したがって、本技術の目的は、トレイラックからディスクトレイが飛び出すことを確実に防止することができるディスクアーカイブ装置を提供することにある。

本技術は、複数のディスク状記録媒体が収納された箱状のディスク収納装置を収容する収容空間を複数有するディスク収納装置用ラックと、
ディスク収納装置用ラックの収容空間の近傍に配置され、収容空間からディスク収納装置を引抜き、収容空間にディスク収納装置を押し込むようになされた搬送ロボットと、
搬送ロボットにより搬送されたディスク収納装置内のディスク状記録媒体に対して記録又は再生を行う複数のドライブを有するディスクドライブとを備え、
ディスク収納装置用ラックは、左右の側面板及び上下の仕切板によって囲まれ、ディスク収納装置を収容する収容空間と、側面板のそれぞれに設けられ、ディスク収納装置に設けられた被ガイド部と嵌合してディスク収納装置のスライド動作を案内するガイド部と、側面板の端面に上下方向にスライド自在に設けられ、弾性体によって、ガイド部の開口を閉とする閉状態に保持されているシャッターとを備え、
搬送ロボットがディスク収納装置を引抜き及び押し込む方向に変位すると共に上下方向に変位するようになされたピンを有し、ディスク収納装置を引抜き及び押し込む動作に先行してピンがシャッターの係止部と係止してから変位することによってシャッターを開状態とするようになされた
ディスクアーカイブ装置である。

本技術の実施形態では、搬送ロボットがディスク収納装置を引き出すための係止爪を有し、係止爪がピンと共に変位してディスク収納装置の空間内に挿入されるようにしている。

少なくとも一つの実施形態によれば、大地震の時のような大きな振動や、揺れがトレイラックに加わった場合でも、ディスクトレイが飛び出すことを確実に防止するができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本技術中に記載されたいずれかの効果又はそれらと異質な効果であっても良い。また、以下の説明における例示された効果により本技術の内容が限定して解釈されるものではない。

図１はディスクアーカイブ装置の全体を示す斜視図である。 図２はディスクアーカイブ装置の全体を示す斜視図である。 図３はディスクアーカイブ装置の全体を示す斜視図である。 図４はトレイラックの説明に用いる斜視図である。 図５Ａ及び図５Ｂはディスクトレイの説明に使用する斜視図である。 図６はディスクトレイの説明に用いる斜視図である。 図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃは、ディスクカバーの一例の平面図、底面図および斜視図である。 図８はディスクカバーを取り付けた状態のディスクトレイの斜視図である。 図９Ａ及び図９Ｂはディスクトレイの側面図及び長手方向の中央断面図である。 図１０はディスクトレイとトレイラックの説明に用いる斜視図である。 図１１はディスクトレイ内の積層体を説明するための断面図である。 図１２Ａ及び図１２Ｂはスペーサの平面図及び断面図である。 図１３Ａ及び図１３Ｂはピンの押し上げの説明に用いる断面図である。 図１４はディスクアーカイブ装置の平面図である。 図１５はディスクアーカイブ装置の処理の流れを示すフローチャートである。 図１６はトレイ搬送ロボットの説明に用いる斜視図である。 図１７はトレイ搬送ロボットの一部を示す斜視図である。 図１８はターンテーブルの説明に用いる斜視図である。 図１９はターンテーブルの一部を示す斜視図である。 図２０はターンテーブルの一部の平面図である。 図２１はターンテーブルの一部を示す斜視図である。 図２２はターンテーブルの一部を示す斜視図である。 図２３はターンテーブルの一部を示す斜視図である。 図２４はディスク搬送ピッカの説明に使用する斜視図である。 図２５はディスク搬送ピッカの説明に使用する斜視図である。 図２６Ａ、図２６Ｂ及び図２６Ｃはピッカプッシャの説明に使用する断面図である。 図２７はディスク押し出しプッシャとディスク搬送ピッカによってディスクトレイからディスクを取り出す構成を示す断面図である。 図２８は図２７の一部拡大図である。 図２９は図２８の一部拡大図である。 図３０は本技術の一実施の形態の全体構成の一部を示す斜視図である。 図３１は図３０の一部拡大図である。 図３２は本技術の一実施の形態の一部の拡大斜視図である。 図３３Ａは、シャッターの閉状態を示す正面図であり、図３３Ｂは、シャッターの開状態を示す正面図である。 図３４Ａは、上側シャッター及び下側シャッターの両方が閉状態を示す一部拡大図であり、図３４Ｂは、上側シャッターが開状態で、下側シャッターが閉状態を示す一部拡大図であり、図３４Ｂは、上側シャッター及び下側シャッターの両方が閉状態を示す一部拡大図であり、図３４Ｃは、上側シャッターが閉状態で、下側シャッターが開状態を示す一部拡大図である。 図３５はシャッターリンクピンを変位させる機構を示す斜視図である。 図３６Ａ及び図３６Ｂは、シャッターを制御する動作の説明に用いる略線図である。 図３７Ａ及び図３７Ｂは、シャッターを制御する動作の説明に用いる略線図である。 図３８Ａ及び図３８Ｂは、シャッターを制御する動作の説明に用いる略線図である。 図３９Ａ及び図３９Ｂは、シャッターを制御する動作の説明に用いる略線図である。 図４０Ａ及び図４０Ｂは、シャッターを制御する動作の説明に用いる略線図である。

以下に説明する実施の形態は、本技術の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本技術の範囲は、以下の説明において、特に本技術を限定する旨の記載がない限り、これらの実施の形態に限定されないものとする。
なお、本技術の説明は、下記の順序にしたがってなされる。
＜１．本技術を適用することができるディスクアーカイブ装置＞
＜２．本技術の一実施の形態＞
＜３．変形例＞

＜１．本技術を適用することができるディスクアーカイブ装置＞
本技術を適用できるディスクアーカイブ装置について説明する。この装置は、ディスクとして大容量光ディスクを使用したものである。例えばディスクとしては、ＢＤ（Blu-ray （登録商標）ディスク）等の高密度光ディスクを使用できる。ＢＤは、片面単層で約２５Ｇバイト、片面２層で約５０Ｇバイトの記録容量を有する高密度光ディスクである。ＢＤ規格では、ビームスポット径を小とするために、光源波長を４０５ｎｍとし、対物レンズの開口数ＮＡ(Numerical Aperture)を０．８５と大きくしている。さらに、近年、ＢＤ（Blu-ray （登録商標）disc）に対し、チャンネルビット長すなわちマーク長を短くし、線密度方向に高密度化をはかり、３層で１００Ｇバイト及び４層で１２８Ｇバイトの大容量化を実現したＢＤＸＬ（登録商標）が実用化されている。さらに、さらなる記録容量の増大のために、グルーブトラック及びランドトラックの両方にデータを記録する方法（ランド／グルーブ記録方式と適宜称する）を採用するディスクが提案されている。この場合には、より大きな容量とすることができる。

「ディスクアーカイブ装置の概略」
一実施の形態のディスクアーカイブ装置は、概略的には以下のような順序の処理を行う。
１．ディスクトレイの収納棚（以下、ディスクトレイラックと称する。）に対して作業者によってあらかじめ多数のディスクトレイが収納される。
２．トレイラックの近傍をトレイ運搬装置（以下、トレイ搬送ロボットと称する。）が走行して目的とするディスクトレイを探し、トレイラックから当該ディスクトレイを取り出し、トレイ搬送ロボットが保持する。
３．トレイ搬送ロボットが保持しているディスクトレイをターンテーブルまで運び、ディスクトレイがターンテーブルに乗せられる。ターンテーブルに対して２個のディスクトレイをセットすることができる。

４．ターンテーブル上の一つのディスクトレイから所望の枚数（例えば１枚以上１６枚以下の任意の枚数）のディスクをディスク搬送部（以下、ディスク搬送ピッカと称する。）が取り出す。

５．ディスク搬送ピッカが所望枚数のディスクをディスクドライブの近傍まで運搬する。ディスクドライブのディスク載置面（以下、ドライブトレイと称する。）に対してディスクを１枚ずつセットする。この場合、ディスク搬送ピッカに保持されているディスクの一番下側のディスクからセットされる。ドライブトレイの中心開口を通じてディスク装着装置（以下、ピッカプッシャと称する。）が上下動してディスク搬送ピッカに保持されているディスクの中から１枚のディスクを取り出してディスクトレイ上にセットする。

６．ディスクトレイがディスクドライブの本体に挿入される。ディスクドライブがセットされたディスクに対してアクセス動作（記録又は再生動作）を行う。アクセス動作が終了すると、ディスクトレイが本体から排出される。
７．ディスクトレイ上にディスク搬送ピッカが移動される。ピッカプッシャによってディスクトレイ上のディスクがディスク搬送ピッカに対して装着される。
８．ディスク搬送ピッカが装着されたディスクをターンテーブル上のディスクトレイ上に搬送し、ディスクトレイに対して収納する。

９．ターンテーブルが回転してディスクトレイをトレイ搬送ロボットが載せる。
１０．トレイ搬送ロボットがディスクトレイをトレイラックの元の場所に収納する。

「ディスクアーカイブ装置の全体構成」
図１、図２及び図３は、本技術を適用することができるディスクアーカイブ装置のシステム全体の外観の斜視図である。システムは、トレイラック１１ａ及び１１ｂと、トレイ搬送ロボット１２と、ディスクドライブ１３と、システム全体を制御するコントローラ、電源回路等を含む電気回路部１４と、ディスク搬送ピッカ１５と、ターンテーブル１６とから主として構成されている。一つのトレイラック１１を備える構成が最小構成であり、トレイラック１１をＺ方向に連結することによって、トレイラック１１の数を増加させることができる。

トレイラック１１ａ及び１１ｂの対向する間にトレイ搬送ロボット１２が走行するスペースが形成される。トレイ搬送ロボット１２は、例えば下部のトロリー線、又は下部のレールによって案内され、電動モータ等の駆動源によって走行される。位置センサによって、所望の位置で停止可能とされている。さらに、トレイ搬送ロボット１２が有するバーコードリーダによって、ディスクトレイのケースの面に表示されているバーコードを読み取ることができるようにされ、指定されたディスクトレイをトレイラック１１ａ又は１１ｂから抜き出してディスク搬送ピッカ１５の近傍まで搬送するものである。

例えば図４に示すように、トレイラック１１は、５段の棚で区切られた複数の収納部を有し、各収納部に対してディスクトレイが装着される。最も下の棚には、Ｙ方向に６個のディスクトレイの収納部が設けられ、６個の収納部からなる組がＺ方向に７組並べられている。すなわち、最大で４２個のディスクトレイを装着できる収納部が設けられている。他の棚には、７個のディスクトレイの収納部が設けられ、７個の収納部からなる組がＺ方向に７組並べられ、最大で４９個のディスクトレイを装着できる収納部が設けられている。したがって、一つのトレイラック１１には、最大で２３８（＝４２＋４９×４）個のディスクトレイが収納可能とされている。

トレイラック１１の収納部のそれぞれは、前後に開口を有し、ディスクトレイよりやや大きい収納空間を有する。収納部の内側（以下、「前側」と称する。）の開口は、ディスクトレイをトレイ搬送ロボットによって取出自在とするために開放とされ、その外側（以下、「後側」と称する。）には、開口を覆う扉が設けられている。トレイラック１１の前面を搬送ロボットがＺ方向に移動して例えばバーコードのような識別情報に基づいて目的とするディスクトレイを取り出すようになされている。また、トレイラック１１の後側の扉を開けて収納部の後側の開口からは、最初に、作業者がディスクトレイをトレイラック１１の収納部にセットできるようにされている。

なお、ディスクトレイをトレイラック１１に対してインストール後はシステムの外へメディアが入ったディスクトレイを出し入れすることはできない仕様となっている。但し、エラーが発生した場合や、ライブラリ内のディスクを機器の外へ持ち出す場合、アクセス頻度の低いトレイをオフラインで管理しようとした場合などでは、ディスクトレイをシステムに対して出し入れ可能とすることが望ましい。このため、ライブラリシステムの一部に、インポート・エクスポート専用の別のトレイラックを設置し、ディスクを収納したディスクトレイをオフライン管理することを可能としてもよい。

「ディスクトレイの一例」
ディスクトレイ１は、図５に示すような上面が開放とされた箱型の合成樹脂製のケース２に整列して４ヶ所の収納凹部３ａ～３ｄ（個々の収納凹部を区別する必要がない場合には、収納凹部３と称する）が形成されている。各収納凹部３は、ディスクの外形とほぼ同一の形状の凹部とされ、中央にケース２内の収納位置を規制するセンターポール４ａ～４ｄ（個々のセンターポールを区別する必要がない場合には、センターポール４と称する）が立設されている。すなわち、Ｎ列（例えばＮ＝４）のディスク５が収納される。なお、センターポール４の周辺にケース２の底板を貫通する４個の貫通孔６１が形成されている。貫通孔６１は、ディスク押し出し部のピンが挿入される孔である。

図６に示すように、収納凹部３（各列）には、それぞれＭ枚（例えばＭ＝１６）のディスク５が積層されて収納され、後述するように、最上段に、ディスクカバーが配置されている。センターポール４がディスクの中心の開口を貫通する。さらに、ディスク５の収納後にケース２の上部開口が透明又は半透明の樹脂製のフィルム６によって覆われる。このようにディスクが収納され、フィルム６によってシールされたディスク収納容器をディスクトレイ１と称する。但し、フィルム６は、使用時に際してケース２から剥がされて破棄される。フィルム６によって開口がシーリングされていると、ディスク５にゴミが付着することを防止できると共に、未使用ディスクであることを保証することができる。さらに、フィルム６を貼り替えた場合には、その痕跡が残るものであれば、よりセキュリティを高くすることができる。さらに、フィルム６が剥がされた後では、積層されたディスク５の最上層にディスクカバー（図示せず）が配置されているので、浮遊している粉塵がデータ保存用のディスク５に付着されることが防止される。

ディスクトレイ１に収納された複数枚のディスク５の最上段にディスクカバーが載置され、塵埃がディスク５に付着することが防止されている。ディスクトレイ１がトレイラックの棚に収納された場合、あるディスクトレイ１の上面（開放面）とその上側に位置する他のディスクトレイ１の底面との間に僅かな隙間が存在する。トレイラックに対して地震のような大きな振動が与えられる場合には、ディスクがディスクトレイ１から飛び出して落下するおそれがある。

一例として、図７に示すようなディスクカバー７が使用される。ディスクカバー７は、主面に形成されたディスク５と同様の中央開口８と、裏面の外側の四隅から突出する脚部９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ（個々の脚部を区別する必要がない場合には、脚部９と称する）と、対角方向の２箇所に形成された孔１０ａ、１０ｂを有する。

図８に示すように、ディスクカバー７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄがディスクトレイ１のケース２の収納凹部に積層されているディスクの表面を覆う。図８においては１列のディスクの積層体の上方にディスク搬送ピッカ１５が位置している状態を示している。上述した脚部９は、各収納凹部に形成されている一部例えば突起と係合する。脚部９の長さは、ディスクトレイ１をトレイラックに収納した場合に、ディスクトレイ１の上面とその上側に位置する他のディスクトレイ１の底面の間に生じる隙間の幅よりやや大とされている。このような脚部９を有するので、ディスクカバー７ａ～７ｄが振動した場合でも、ディスクカバー７ａ～７ｄが隙間を通じて脱落することを防止できる。なお、ディスクトレイ１がトレイラックに収納されている状態に限らず、トレイ搬送ロボットによってディスクトレイ１を搬送する場合にもディスクの脱落を防止できる。

さらに、孔１０ａ、１０ｂに対して、ピッカ１５のアーム部の下側に形成されているテーパーピン（図示しない）が挿入される。孔１０ａ、１０ｂとテーパーピンの係合によってディスクカバー７ａ～７ｄの回転が防止される。

ディスクトレイ１の側面図及び長手方向の中央断面を図９Ａ及び図９Ｂにそれぞれ示す。図８及び図９に示すように、ディスクトレイ１のケース２の上側の４辺の縁が外方に突出されて係止用の張出部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄが形成されている。張出部１７ａ及び１７ｂは、ディスクトレイ１がトレイラック１１のディスクトレイを収容する収容空間でスライドする際の被ガイド部として機能する。さらに、ディスクトレイ１のケース２の前面の張出部１７ｃ及び後面の張出部１７ｄの先端が下方に折り曲げられ、下面が開放された空間が形成される。ディスクトレイ１をトレイラックから引き出す際に、トレイ搬送ロボット１２に設けられた係止爪が空間１８に挿入される。

フィルム６が剥がされたディスクトレイ１が図１１に示すように、トレイラック１１の各収容空間にセットされる。ディスクトレイ１の長さ方向をＸ方向とし、その幅方向をＺ方向とする。トレイラック１１は、図１から図４を参照して説明したように、一つの収容空間は、ディスクトレイ１の長さよりやや大きい奥行き寸法を有し、例えば７個のディスクトレイ１を横に並べて収納できる幅を有している。

「スペーサ」
図１１は、ディスクトレイ１の収納凹部３に対して複数枚のディスク５を収納した状態の断面を示す。但し、簡単のため、ディスクトレイ１内の４列の中の１列のみを示している。ディスク５の最上面にディスクカバー７が位置している。また、ディスク５の最下面にスペーサ５１が配置されている。ディスク５、ディスクカバー７及びスペーサ５１のそれぞれの中心穴をセンターポール４が貫通している。さらに、ケース２の底面２ａに対して複数の貫通孔６１が形成されている。

スペーサ５１は、ケース２の底板２ａに配され、防塵蓋と積層されたディスクの受けとなるのもので、図１２に示すような形状を有している。ディスク５と同様の中心開口５２が樹脂リング５３に形成されている。樹脂リング５３と同心円状に金属板５４が設けられている。樹脂リング５３及び金属板５４が例えばインサート成型でスペーサ５１が作製される。

樹脂リング５３を中心側に設けるのは、ケース２のセンターポール４と接触した場合に、センターポール４が削られることを防止するためである。樹脂リング５３は、例えばＰＯＭ（ポリアセタール (Polyacetal))であり、金属板５４が磁石につく磁性体金属例えばステンレスである。スペーサ５１の径は、ディスク５より小とされている。但し、スペーサ５１によってディスク５を支持することを可能とする程度の径とされている。

図５Ａ及び図５Ｂ、並びに図１１に示すように、ケース２の底板２ａのセンターポール４の周囲に複数例えば４ヶ所の貫通孔６１が形成される。図１３Ａ及び図１３Ｂは、貫通孔６１を通じて下方からディスク押し出しプッシャのピン７１がディスクトレイ１内のスペーサ５１を押し上げる状態を概略的に示している。

図１３Ａは、ディスクトレイ１内にディスク５及びスペーサ５１が積層されて収納されている状態を示す。ケースの底板２ａの貫通孔６１の下方にディスク押し出しプッシャのピン７１が待機している。ピン７１の先端部には、マグネット７１ａが埋め込まれている。なお、マグネットに代えて電磁石を使用してもよい。よりさらに、エアを吸い込むことによってスペーサ５１を吸着してもよい。

ディスクトレイ１から所望の枚数のディスク５を取り出す際には、図１３Ｂに示すように、ピン７１が貫通孔６１に挿入され、さらに、スペーサ５１の金属板５４の部分にピン７１の先端が当接する。そして、ピン７１がさらに上昇することによって、積層されているディスク５及びスペーサ５１が上方に押し上げられる。

所定位置までディスク５及びスペーサ５１が上昇すると、上昇動作が停止する。そして、ディスク搬送ピッカ１５によって所定枚数のディスク５がディスクトレイ１から取り出され、ターンテーブル１６に搬送される。なお、ディスク搬送ピッカ１５がディスクトレイ１から所定枚数のディスク５を取り出すための構成及び動作については、後述する。

ディスクトレイ１からディスク５を取り出す場合、従来では、スペーサが樹脂からなるものであったので、静電気によって最も下側のディスク５にスペーサが貼りついてしまう場合があった。この場合、最も下側のディスク５と一緒にディスクトレイ１からスペーサが取り出されて搬送される。すなわち、スペーサがディスクと計数され、取り出すべきディスクの枚数が設定したものと相違することになる。システムは、この場合には、エラーが発生したと判断し、ディスクの取り出し動作のリトライを行う。したがって、システムの性能の低下が生じる。

この問題を回避するために、ピン７１の先端のマグネット７１ａにスペーサ５１の金属板５４を吸引させて、ディスク５とスペーサ５１の接触面貼り付きが発生していても、ディスク５の重量以上の剥がし力でスペーサ５１を剥がすことができ、スペーサ５１がディスクトレイ１の外に取り出されることを確実に防止することができ、性能の低下を防ぐことができる。さらに、プッシャのピン７１を電気的にグランドに接地することによって、スペーサ５１が接地され、ディスク５の静電気を除去することもできる。

「ターンテーブルの動作」
ディスク搬送ピッカ１５およびターンテーブル１６は、トレイ搬送ロボット１２とディスクドライブ１３との間でディスクを受け渡すために設けられている。図１４は、ターンテーブル１６を示すものである。

ターンテーブル１６は、回転自在とされており、ターンテーブル１６上には、２個のディスクトレイ１ａおよび１ｂを載せるための第１領域および第２領域が設定される。ターンテーブルは、直径を境界として２分割され、半円状の第１領域および第２領域が形成される。第１領域および第２領域のそれぞれにディスクトレイ１ａ，１ｂが載置可能とされている。

図１４に示す位置からターンテーブル１６が半回転してディスクトレイ１ａとディスクトレイ１ｂの位置が入れ替わるようになされている。そして、ターンテーブル１６上のディスクドライブ１３に近い側のディスクトレイ１ａから全てのディスク５がディスク搬送ピッカ１５により取り出される。

ディスクドライブ１３は、ディスク５に対して情報の記録または再生を行う装置である。ディスクドライブ１３は、本体から排出されたドライブトレイ１３ａ上にディスク５が載置され、次にドライブトレイ１３ａが本体内に挿入され、スピンドルモータにより回転されるターンテーブル上にディスク５が載置される。そして光ピックアップによってディスク５に対してデータが記録または再生される構成とされている。ディスクドライブ１３は、Ｘ方向に配置された４台のドライブの組がＹ方向に１６個配置されたものである。すなわち、ディスクドライブ１３によって、１個のディスクトレイに収納されている最大の６４枚のディスク５を同時に記録または再生が可能とされている。

ディスク搬送ピッカ１５は、ディスクトレイ１ａのケースの開口上まで移動して一つのディスクトレイ１ａに収納されているディスク５をケースから抜き取って保持する。抜き取ったディスク５をディスクドライブ１３の１段に配置されている４台のドライブのそれぞれから排出されたトレイの直上の位置にまで運ぶ。ディスクトレイ１ａにおける４枚のディスク５の間隔は、４台のドライブの駆動軸の間隔と相違しているので、ディスク搬送ピッカ１５は、抜き取った４枚のディスク５の間隔を調整例えば拡大してトレイ直上まで運搬する。

ディスクドライブ１３に対するディスク５をローディングする場合、ディスクドライブ１３の最も下に位置する４台のドライブのドライブトレイ１３ａが排出され、そのドライブトレイ１３ａの直上にディスク搬送ピッカ１５が積層状態のディスク５を運搬する。そして、ディスク搬送ピッカ１５が保持しているディスクの一番下の１枚のディスク５が分離され、分離されたディスク５がドライブトレイ１３ａに対してそれぞれ載置される。載置されたディスクは、ドライブトレイ１３ａが中に引き込まれることによってドライブにローディングされる。

次に、ディスク搬送ピッカ１５が上方（Ｙ方向）に移動すると共に、ディスクドライブ１３の下から２番目に位置する４台のドライブからドライブトレイ１３ａが排出される。ディスク搬送ピッカ１５が保持しているディスクの下から２番目のディスク５を分離してこのドライブトレイ１３ａに対して載置する。載置されたディスクは、ドライブトレイ１３ａが中に引き込まれることによってドライブにローディングされる。

以下、同様の動作を繰り返して、保持しているディスクの中の最も上側のディスクが最も上側のドライブから排出されたトレイ上に載置され、載置されたディスクは、トレイが中に引き込まれることによってドライブにローディングされる。このようにして、一つのディスクトレイに収納されている（４列×１６枚）のディスク５がディスクドライブ１３の（４列×１６個）のドライブにそれぞれローディングされる。

システムを制御するコントローラの制御によって、ターンテーブル１６の第１領域上の現在のディスクトレイ１ａから取り出したディスクに対して記録または再生を含む処理を終了すると、ターンテーブル１６を半回転させ、ターンテーブル１６の第２領域上に載置されている次のディスクトレイ１ｂに対して記録または再生を含む処理を行うようになされる。

さらに、コントローラの制御によって、ターンテーブル１６の第１領域上の現在のディスクトレイ１ａから取り出したディスクに対して記録または再生を含む処理を行っている間に、トレイ搬送ロボット１２によって次のディスクトレイ１ｂを選択し、選択された次のディスクトレイ１ｂをターンテーブル１６の第２領域上に載置するようになされる。

すなわち、ディスクトレイ１ａのディスク５に関して情報の記録または再生がなされている間、次に使用されるディスクトレイ１ｂをターンテーブル１６の反対側の面上に載置させて、ディスクトレイ１ａからディスクトレイ１ｂへの切り替えに備えることができる。すなわち、ディスクトレイ１ａに収納されていたディスク５に関する記録または再生が終了すると、ディスク搬送ピッカ１５によって、ディスクドライブ１３から（４列×１６枚）のディスク５がアンローディングされる。ローディング時と逆に、一番上の４台のディスクドライブ１３からアンローディングが開始される。そして、ディスクトレイ１ａに対してアンローディングされたディスク５が戻され、さらに、ディスクトレイ１ａがターンテーブル１６上に載置される。次に、ターンテーブル１６が半回転してディスクトレイ１ｂ内のディスク５がディスク搬送ピッカ１５によってディスクドライブ１３の各ドライブに対してローディングされる。

「ディスクトレイの切り替え動作」
図１５を参照してディスクトレイの切り替え動作について概略的に説明する。最初の状態では、ターンテーブル１６には、ディスクトレイが載せられていないものとする。
ステップＳＴ１：ディスクトレイ（例えばディスクトレイ１ａ）の選択と選択されたディスクトレイのトレイ搬送ロボット１２による搬送がなされる。

ステップＳＴ２：ディスク５のディスクドライブ１３に対するローディングがディスク搬送ピッカ１５によってなされる。そして、ローディングされたディスク５に対してディスクドライブ１３が記録または再生を行う。

ステップＳＴ３：最初のディスクトレイ内のディスク５に対して記録または再生が行われている間に、次のディスクトレイ（例えばディスクトレイ１ｂ）が選択され、選択された次のディスクトレイがトレイ搬送ロボット１２により搬送される。次のディスクトレイがターンテーブル１６上に載置される。

ステップＳＴ４：記録または再生が終了すると、ディスク搬送ピッカ１５によって最初のディスクトレイに対してディスク５が戻される。

ステップＳＴ５：ターンテーブル１６が半回転され、次のディスクトレイがディスク搬送ピッカ１５の近くに位置される。

ステップＳＴ６：ディスク搬送ピッカ１５によって次のディスクトレイのディスク５がディスクドライブ１３に対してローディングされる。そして、ローディングされたディスク５に対してディスクドライブ１３が記録または再生を行う。そして、処理がステップＳＴ３（さらに、次のディスクトレイの選択、搬送）に戻り、上述した処理が繰り返される。

上述したように、ディスクトレイ内のディスク５に対して記録または再生を行っている間に、次のディスクトレイをターンテーブル１６上に載置しておくので、ディスクトレイの切り替えに要する時間は、ターンテーブル１６を半回転させるだけの時間で済み、切り替え時間を短縮化することができる。しかも、一つのディスクトレイには、（４列×１６枚）のディスクが収納されているので、多量のディスクの切り替えを短時間で済ませることができる。

「トレイ搬送ロボット」
トレイラック１１にディスクトレイ１が収納されている状態では、上側に他のディスクトレイ１の底面によって上部の開放空間が規制されているので、ディスクカバー７ａ～７ｄが飛び出すことが防止できる。しかしながら、ディスクトレイ１をトレイ搬送ロボット１２によってトレイラック１１から取り出して搬送する時には、上部の規制がないので、トレイラック１１からディスクカバー７、ディスク５が飛び出すおそれがある。

図１６に示すように、トレイ搬送ロボット１２は、ディスクトレイ１を保持するトレイ載置部２１を有する。このトレイ載置部２１の所定の位置に対して、側面開口から挿入されたディスクトレイ１がスライドして配置される。ディスクトレイ１をトレイラック１１から引き出すために、トレイ載置部２１の端部に対して係止爪４７ａ、４７ｂ及び４８ａ、４８ｂが備えられている。一対の係止爪４７ａ及び４７ｂ（又は４８ａ及び４８ｂ）がディスクトレイ１の端部の空間１８（図９参照）内に挿入され、ディスクトレイ１の端部の面に引っかけられる。係止爪４７ａ～４８ｂは、無端ベルト、ローラチェーンなどの搬送機構によってトレイ載置部２１上を移動可能とされている。係止爪４７ａ～４８ｂによって端部が引っかけられたディスクトレイ１が係止爪４７ａ～４８ｂの移動によってトレイ載置部２１上に持ちきたされる。

トレイ載置部２１の上面に、ディスクトレイ１の長手方向の長さよりやや短い屋根状のストッパー４２が上下動自在に設けられている。図１６の丸で囲んだ部分を図１７に拡大して示すように、ソレノイド４３によってストッパー４２が上下動するようになされている。ストッパー４２が下降した位置において、ストッパー４２の下面とディスクトレイ１の上面の間に隙間が形成される。この隙間は、脚部９の長さより短いものとされる。

ストッパー４２が設けられているので、ディスクカバー７、ディスク５が飛び出すことを防止できる。さらに、ディスクトレイ１がトレイ載置部２１から飛び出すことも防止することができる。なお、ソレノイド４３によってストッパー４２が昇降するのは、ディスクトレイ１をターンテーブル１６に対して受け渡す時に、ターンテーブル１６に設けられているピンと衝突することを回避するためである。

「ターンテーブルの機構」
図１８は、ターンテーブル１６の一部の斜視図であり、図１８の丸で囲んで示す部分を拡大して図１９に示す。図１９ではソレノイドアクチュエーター４６ａの外側のケースを外している。上述したように、ターンテーブル１６が回転自在とされ、ターンテーブル１６の第１領域上のディスクトレイ１ａが記録または再生を含む処理の対象とされ、選択された次のディスクトレイ１ｂがターンテーブル１６の第２領域上に載置される。トレイ搬送ロボット１２との間でディスクトレイの受け渡しがなされる第２領域に、屋根状のストッパー４４が設けられている。

ストッパー４４は、ディスクトレイ１ｂの長手方向の長さよりやや長い板状の部材であり、両端がアーム４５ａおよび４５ｂによって支持されている。アーム４５ａおよび４５ｂは、それぞれソレノイドアクチュエーター４６ａおよび４６ｂの駆動軸と連結されており、ソレノイド４６ａおよび４６ｂによってストッパー４４が上下動するようになされている。ストッパー４４が下降した位置において、ストッパー４４の下面とディスクトレイ１の上面の間に隙間が形成される。この隙間は、脚部９の長さより短いものとされる。

ストッパー４４が設けられているので、ディスクカバー７、ディスク５が飛び出すことを防止できる。さらに、ディスクトレイ１がターンテーブル１６から飛び出すことも防止することができる。なお、ソレノイド４６ａ、４６ｂによってストッパー４４が昇降するのは、ディスクトレイ１をターンテーブル１６が受け取る時に、トレイ搬送ロボット１２上のディスクトレイ１と衝突することを回避するためである。

ターンテーブル１６についてさらに図２０から図２３を参照して説明する。図２０および図２１はそれぞれ、ディスクトレイ１を外したときにおけるターンテーブル１６の一部の平面図および斜視図である。ターンテーブル１６には、平行する２本の支持アーム７２からなるトレイ載置部が設けられている。各支持アーム７２には、ディスクトレイ１の底面に設けられている穴と嵌合する位置規制ピン７３が突出され、図２２に示すように載置されたディスクトレイ１を安定に保持する。

トレイ載置部としての支持アーム７２の下方にディスク押し出しプッシャ８１設けられている。ディスク押し出しプッシャ８１は、カバー８２内に設置されている。図２２は、カバー８２を取り外した状態を示す斜視図である。また、図２３は、ディスク押し出しプッシャ８１の単体を示す斜視図である。ディスク押し出しプッシャ８１は、アクチュエータ８３によって昇降自在の構成とされている。なお、ディスク押し出しプッシャ８１は、ディスク搬送ピッカ１５によってディスクを取り出す場合に使用されるので、ターンテーブル１６が二つのトレイ載置部を備えていても、一方のトレイ載置部のみに関連して設けられる。

ディスク押し出しプッシャ８１が支持アーム７２に載置されているディスクトレイ１の底板の貫通孔６１を通じてディスクトレイ１内に挿入されるピン７１を備えている。すなわち、図１３Ａ及び図１３Ｂを参照して前述したように、貫通孔６１を通じて下方からディスク押し出しプッシャのピン７１がディスクトレイ１内のスペーサ５１及びディスク５を押し上げるようになされる。

「ドライブに対するディスクの装填」
次に、図２４から図２６までを参照してディスク搬送ピッカ１５により搬送されたディスク５をドライブ１３のドライブトレイ１３ａに装着する場合に使用されるプッシャ（以下、ドライブ装填プッシャと称する。）について説明する。

ディスク搬送ピッカ１５は、ディスクトレイ１から積層状態の複数枚のディスク５を取り出し、複数枚のディスク５を支持し、さらに、複数枚のディスク５をドライブ１３の近傍位置まで搬送する。ドライブ装填プッシャは、ディスク搬送ピッカ１５と協働してドライブトレイ１３ａに対して１枚のディスクを分離して載置する動作を行う。後述するように、ディスク搬送ピッカ１５は、ディスク５の支持／分離のために、同一高さ位置に設けられた複数の爪と、プランジヤー、モータ等の駆動源が備えられているピッカ駆動部１５ａと、爪を動かすためのピッカ機構部１５ｂを有している。

ディスクドライブ１３のドライブトレイ１３ａが排出され、ディスク搬送ピッカ１５によって保持された複数枚のディスク５がドライブトレイ１３ａの上方（例えば、直上）に位置する。この状態で、ディスク搬送ピッカ１５が動作して最下段のディスク５がピッカプッシャ上に装着されたピッカプッシャが降下し、ドライブトレイ１３ａ上に載置される。

図２４および図２５は、ドライブトレイ１３ａ上にディスク５ａが載置された状態を示している。なお、ドライブトレイ１３ａ上に載置されているディスクを他のディスクと区別するためにディスク５ａと称する。ドライブ装填プッシャは、ディスク搬送ピッカ１５と中心が一致し、昇降自在の構成とされたピッカプッシャにより構成されている。ピッカプッシャの先端部にプッシャ２２（図２６Ａ参照）が設けられる。なお、ディスク搬送ピッカ１５の中心およびピッカプッシャの中心を結ぶ線は、ディスク５をドライブトレイ１３ａに載置するときに、ドライブトレイ１３ａの中心穴の中心を通るように設計されている。

ピッカプッシャの先端のプッシャ２２は、図２６Ｂおよび図２６Ｃに示すように、十字形に交叉する板状突起が設けられたもので、各板状突起の先端にテーパーが形成されている。プッシャ２２がディスク搬送ピッカ１５のピッカフィンガー２３の中心穴に挿入される場合に、テーパーが挿入時のガイドとして機能する。

ディスク搬送ピッカ１５のピッカフィンガー２３は、ディスク５の中心穴の径よりやや小の外径を有する円筒状のもので、ピッカフィンガー２３の外周面の同一高さの位置において突出／後退自在に４本の爪２４ａ、２４ｂ、２４ｃおよび２４ｄ（個々の爪を区別する必要がない場合には、爪２４と称する）を備えている。爪２４は、上部のピッカ駆動部１５ａとピッカ機構部１５ｂによって動作される。なお、爪２４の個数は、４個以外の個数であっても良い。

図２６Ａおよび図２６Ｂは、爪２４がピッカフィンガー２３の外側に突出している状態（以下、開いている状態と称する）を示している。この状態では、例えば保持されているディスク５の中の最も下側のディスク５の内側の無信号領域（クランピングエリアと称される）に対して爪２４が接触している。したがって、爪２４によって積層状態の複数枚のディスク５が支持される。

図２６Ｃは、爪２４がピッカフィンガー２３の内側に引っ込んでいる状態（以下、閉じている状態と称する）を示している。この状態では、ディスク５が爪２４によって支持されない。分離されたディスク５が下方のプッシャ２２の鍔部に当接して支持される。この場合、爪２４が最下段のディスク５とその１段上の他のディスク５との間の位置において開いた状態とされる。したがって、プッシャ２２が下降することによって最下段のディスク５のみが分離されてプッシャ２２によって分離されたディスク５が支持される。

上述したように、ピッカプッシャのプッシャ２２がピッカフィンガー２３の中心穴に挿入されている。プッシャ２２の外径とピッカフィンガー２３の中心穴の内径との差を小さくして両者の間の隙間を小さくしている。プッシャ２２を配することによって爪２４が動作した時に、ディスク５が横にずれることを防止することができる。したがって、横ズレを起こして積層されている複数枚のディスクをディスク搬送ピッカ１５によって搬送する途中で、ディスクが爪２４から外れて落下することを防止することができる。さらに、同一高さ位置の４個の爪２４が同期して動作するので、異なる高さ位置に２種類の爪を設けて２種類の爪が別々に動作するのと比較して爪の開閉制御を簡単とできる。

「ディスク搬送ピッカによるディスク取り出し」
上述したドライブ１３に対して装填されるディスク５は、ターンテーブル１６上のディスクトレイ１からディスク搬送ピッカ１５によって取り出されたものである。以下、図２７、図２８及び図２９を参照してディスクトレイからのディスクの取り出しについて説明する。ディスク搬送ピッカ１５のディスク支持部としてのピッカフィンガー２３の先端がセンターポール４の先端と当接する状態となされる。これによってディスクトレイ１の上方にディスク５の積層体を押し出しても積層体が保持される。

図２７に示すように、ディスクトレイ１の下方にディスク押し出しプッシャ８１が位置している。ディスク取り出し動作が開始されると、ディスク押し出しプッシャ８１がアクチュエータ８３によって上昇し、ピン７１が貫通孔６１を通ってディスクトレイ１内に挿入され、スペーサ５１とピン７１の先端が当接する。なお、ディスクトレイ１内には、４列のディスク積層部分があり、各列に関して４本のピン７１が設けられている。図２７から図２９では、簡単のため１列のディスク積層部分についてのみ示している。

ピン７１がさらに上昇してスペーサ５１及びディスク５の積層体を押し上げる。この積層体は、ディスクトレイ１のセンターポール４及びピッカフィンガー２３により案内されて上昇する。図に示す例では、積層体の中の最も下側のディスクから全てのディスクを取り出す例である。この場合では、最も下側のディスクがディスクトレイ１のケース２の上面より飛び出す位置まで、積層体が上昇される。

積層体が所定位置まで上昇されると、図２８及び図２９に拡大して示すように、ディスク搬送ピッカ１５のピッカフィンガー２３から爪２４が開いた状態とされる。爪２４は、スペーサ５１の上面と最も下側のディスク５のクランピングエリアの間で開かれる。

次に、ディスク押し出しプッシャ８１（ピン７１）が下降を開始する。ピン７１が先端のマグネット７１ａの磁力でスペーサ５１に吸着することによって、ピン７１が降下することで、スペーサ５１が静電気によってディスク５に貼りついたときでも、スペーサ５１を確実にディスクから剥がすことできる。そして、スペーサ５１がピン７１と一緒に下降する。その後、ピン７１がさらに下降するとピン７１に吸着していたスペーサ５１が外れ、ピン７１がディスクトレイ１から抜き出るが、スペーサ５１がディスクトレイ１内にとどまる。

上述したように、ディスク搬送ピッカ１５のディスク保持部としてのピッカフィンガー２３とセンターポール４を連続させてディスク５の積層体をガイドし、また、ディスク押し出しプッシャ８１のピン７１による押し上げ量によって取り出すディスクを選択することができる。

＜２．本技術の一実施の形態＞
本技術は、上述したディスクアーカイブ装置において、トレイラック１１に収納されているディスクトレイ１が大地震のような大きな揺れ、振動が加わった場合でも、ディスクトレイ１がトレイラック１１から飛び出して落下することを確実に防止するものである。このため、トレイラック１１にディスクトレイ１の飛び出しを防止するためのシャッターを設ける。

図３０は、トレイラック１１及びトレイ搬送ロボット１２のより具体的な構成例を示す斜視図であり、図３１は、その一部の拡大斜視図である。図３０及び図３１は、図１から図３を参照して説明した全体構成の一部と同様の構成を示している。すなわち、図１から図３を参照して説明した全体構成における一方の側のトレイラック１１、ディスクドライブ１３、ディスク搬送ピッカ１５、ターンテーブル１６を除いた構成が示されている。トレイ搬送ロボット１２は、支持台１９上のガイドレール２０ａ及び２０ｂによってＺ方向にスライド自在とされている。

トレイ搬送ロボット１２は、ディスクトレイ１をトレイラック１１から引き出し、引き出されたトレイラック１１を載置するトレイ載置部２１と、トレイ載置部２１を上下方向（Ｙ方向）に変位させる昇降機構２５を有する。トレイ搬送ロボット１２のＺ方向のスライド動作とＹ方向の昇降動作によって、トレイラック１１の所望のディスクトレイ１にアクセスすることが可能とされている。

トレイラック１１は、一例として全体の外枠を構成するフレーム２６と、フレーム２６に取り付けられた天板及び底板と、収容空間を形成する上下の仕切板２７と、左右の側面板を有する。側面板は、金属製の支柱２８に対して合成樹脂からなる側面板２９ａ及び２９ｂを取り付けることによって形成されている。側面板２９ａは、支柱２８の背面側に位置するもので、側面板２９ｂは、支柱２８の前面側に位置するものである。これらの側面板２９ａ及び２９ｂは、樹脂成型品であり、強度を保持するためのリブが多数形成されている。トレイラック１１の背面側には、扉が設けられているので、ディスクトレイ１がトレイラック１１から飛び出すことが扉によって阻止できる。これに対して、前面側には扉はなく、トレイ搬送ロボット１２がディスクトレイ１を引き抜く又は押し込む。

図３２に示すように、トレイラック１１の一つの収容空間には、縦方向に最大７段のディスクトレイ１が収容可能とされている。図示の例は、例えば上から１段目（最上段）及び４段目にディスクトレイ１が収納され、４段目のディスクトレイ１が一部引き抜かれた状態を示している。

ディスクトレイ１は、図８および図９を参照して説明したように、ケース２の上側の４辺の縁から外方に突出する張出部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄを有する。一方、側面板２９ｂには、ガイド部として機能する７本のガイド溝３０が設けられている。ガイド溝３０は、ディスクトレイ１のスライド方向に延長している。ディスクトレイ１の張出部１７ａ及び１７ｂがそれぞれガイド溝３０によって案内され、張出部１７ａ及び１７ｂによって吊るされた状態でディスクトレイ１が収容空間内をスライドする。

この一実施の形態では、ガイド溝３０は、側面板２９ｂの面から突出した複数の板状の突起によって構成されている。板状突起によってディスクトレイ１の張出部１７ａ及び１７ｂがスライド自在に支持される。必要に応じてディスクトレイ１の底面を支持する板状の突起を側面板２９ｂに設けるようにしてもよい。さらに、ガイド溝３０は、側面板の内面に断面が凹んだ形状の溝として形成してもよい。

側面板２９ｂの前面側の端面に対して板状のシャッター３１が上下方向（Ｙ方向）にスライド自在に取り付けられている。シャッター３１は、各収容空間に対して設けられており、一つの収容空間の７段の収容部に関して一対のシャッター３１が設けられている。図３３Ａは、シャッター３１の閉状態を示し、図３３Ｂは、シャッター３１の開状態を示す。

さらに、図３４Ａ、図３４Ｂ及び図３４Ｃは、仕切板２７を挟んで位置する上下の収容空間の一部を示している。図３４Ａは、上側シャッター３１ａ及び下側シャッター３１ｂの両方が閉状態を示し、上側収容空間のガイド溝３０ａ及び下側収容空間のガイド溝３０ｂの端面開口が上側シャッター３１ａ及び下側シャッター３１ｂによってそれぞれ覆われている。したがって、ディスクトレイ１ａ及び１ｂが収容空間から飛び出すことが阻止されている。図３４Ｂは、上側シャッター３１ａが開状態で、下側シャッター３１ｂが閉状態を示し、上側収容空間のガイド溝３０ａの端面開口が露出され、下側収容空間のガイド溝３０ｂの端面開口が下側シャッター３１ｂによって覆われている。図３４Ｃは、上側シャッター３１ａが閉状態で、下側シャッター３１ｂが開状態を示し、上側収容空間のガイド溝３０ａの端面開口が上側シャッター３１ａによって覆われ、下側収容空間のガイド溝３０ｂの端面開口が露出されている。このように、シャッター３１（３１ａ、３１ｂ）は、ガイド溝３０の前面の開口を覆う閉状態で、ディスクトレイ１の飛び出しを防止することができる。ディスクトレイ１の引き抜き又は押し込み時には、ガイド溝３０の前面の開口を露出させる開状態となる。

シャッター３１は、通常時では弾性体例えばコイルバネ３２によって閉状態とされる。コイルバネ３２は、図３２及び図３３に示すように、シャッター３１の下側の端部と固定箇所（例えば側面板２９ｂの端部）の間に設けられ、常にシャッター３１を閉状態に保持する下向きの方向のバネ力を発生する。シャッター３１の下端が側面板２９ｂの端面に形成された突起と当接する位置でシャッター３１の位置が規制される。この位置において、図３２Ａ、図３４Ａから図３４Ｃに示すように、シャッター３１がガイド溝３０の端面開口を覆う閉状態とされる。

コイルバネ３２のバネ力に抗してシャッター３１を上昇させることによって、図３２Ｂ、図３４Ｂ及び図３４Ｃに示すように、ガイド溝３０の端面開口が露出され、シャッター３１が開状態とされる。シャッター３１の上側の端部が例えば上側のシャッター３１の下側端と当接する位置まで、上昇されるようになされている。この上昇の変位量は、ガイド溝３０の端面開口を露出させるのに十分な量とされる。

シャッター３１を開閉させるために、トレイ搬送ロボット１２の昇降機構２５（図３０及び図３１参照）の昇降動作が使用される。トレイ載置部２１のディスクトレイ１が載置される面の下側に、図３５に示すようなシャッターリンクピン６２ａ，６２ｂ，６３ａ、６３ｂをスライドさせる機構が設けられている。シャッターリンクピン６２ａ及び６２ｂは、可動ベース６４から垂直に立ち上げられた取り付け板に固定され、シャッターリンクピン６３ａ及び６３ｂは、可動ベース６５から垂直に立ち上げられた取り付け板に固定されている。

可動ベース６４及び６５は、電動シリンダ（ロボシリンダともいう）６６及び６７の作動軸に取り付けられ、図３５において矢印方向（Ｘ方向）に可動ベース６４及び６５をスライド動作させる。電動シリンダ６６及び６７は、ボールネジ、ＡＣサーボモータなどを有し、軸の伸縮動作を行う。なお、電動シリンダ６６及び６７に代えてエアシリンダ等の他の動力源を使用してもよい。

シャッターリンクピン６２ａ～６３ｂは、電動シリンダ６６及び６７が作動すると、前方に飛び出してシャッター３１に形成されているリンク用の凹部、孔又は切欠きに嵌合される。図３３及び図３４に示すように、シャッター３１には、リンク用の切欠き６８ａ及び６８ｂが形成されている。図３２に示すシャッター３１も同様に切欠きを有するが、図面が見にくくなることを避けるために、切欠きに対する参照符号が省略されている。

例えば図３３Ａにおいて、切欠き６８ａに対してシャッターリンクピン６２ａが嵌合され、切欠き６８ｂに対してシャッターリンクピン６２ｂが嵌合される。そして、トレイ搬送ロボット１２の昇降機構２５によってトレイ載置部２１が上昇すると、シャッター３１が上昇し、図３３Ｂに示すように、開状態となる。一方、昇降機構２５によってトレイ載置部２１が下降すると、シャッター３１が下降し、図３３Ａに示すように、閉状態に戻る。さらに、電動シリンダ６６及び６７が作動してシャッターリンクピン６２ａ及び６２ｂを後退させた場合においても、シャッターリンクピン６２ａ、６２ｂと切欠き６８ａ、６８ｂの嵌合状態が解除され、コイルバネ３２のバネ力によってシャッター３１が下降し、図３３Ａに示す閉状態に戻る。

本技術の一実施の形態におけるシャッター３１を制御する動作について図３６～図４０を参照して説明する。なお、以下の説明は、概略的なもので、図面及び明細書において、係止爪４７ａ，４７ｂを単に係止爪４７と表し、シャッターリンクピン６２ａ、６２ｂを単にシャッターリンクピン６２と表し、リンク用の切欠き６８ａ及び６８ｂを単に切欠き６８と表す。

「ディスクトレイ１の引抜き時の動作」
トレイラック１１に設けられている収容空間に収容されているディスクトレイ１を引き抜くために、収容空間の前面からシャッターリンクピン６２が接近する（図３６Ａ）。そして、シャッターリンクピン６２がシャッター３１の切欠き６８に嵌合される（図３６Ｂ）。この時、トレイ載置部２１と共にトレイ搬送ロボット１２の係止爪４７が前面から接近する。

係止爪４７が収容空間内に入り込み、ディスクトレイ１の前面の空間１８の下方に位置する（図３７Ａ）。次に、トレイ搬送ロボット１２の昇降機構２５によって係止爪４７が上昇され、係止爪４７の先端が空間１８内に入り込む（図３７Ｂ）。係止爪４７と切欠き６８の嵌合状態が保持されたまま係止爪４７が上昇するので、シャッター３１が上昇され、シャッター３１が開状態となる。

図３８Ａは、図３７Ｂと同様にシャッター開状態を示す。この状態からさらに、係止爪４７が上昇され、図３８Ｂに示すように、ディスクトレイ１の前端がやや上に持ち上げられた状態となる。このように、ディスクトレイ１の前端を少しの量持ち上げることは、側面板２９ｂのガイド溝３０の前端近傍に設けられている段部を乗り越えるために必要である。段部は、少しの振動等によって容易にディスクトレイ１が飛び出すことを防止するために設けられている。

そして、係止爪４７が後退することによって、ディスクトレイ１が図３９Ａに示すように、収容空間から引き抜かれる。図３９Ｂは、ディスクトレイ１が完全に引き抜かれた状態を示している。ディスクトレイ１の引抜きが完了するまでは、シャッターリンクピン６２と切欠き６８の嵌合状態が継続し、シャッター３１が開状態に保持される。

ディスクトレイ１の引抜きが完了した後，トレイ搬送ロボット１２の昇降機構２５によってシャッターリンクピン６２が下降され、シャッター３１もコイルバネ３２のバネ力によって下降する（図４０Ａ）。図４０Ｂに示すように、シャッター３１が閉状態の位置となるまで、シャッターリンクピン６２が下降される。その後、シャッターリンクピン６２が後退してシャッターリンクピン６２と切欠き６８の嵌合状態が解除される。シャッターリンクピン６２と切欠き６８の嵌合状態が解除されると、コイルバネ３２のバネ力によってシャッター３１の閉状態が確実に保持される。

「ディスクトレイ１の押し込み時の動作」
ディスクトレイ１を収容空間に対して挿入する時の動作について説明する。まず、シャッターリンクピン６２が切欠き６８に挿入され、次に、昇降機構２５によってシャッター３１を上に持ち上げてシャッター３１が開状態とされる。そして、係止爪４７と反対側の係止爪によってディスクトレイ１を収容空間に対して押し込む。

ディスクトレイ１の収容動作が完了すると、昇降機構２５によってトレイ載置部２１を下降させる。下降後にシャッターリンクピン６２を初期位置に引き込み、シャッターリンクピン６２と切欠き６８の嵌合状態を解除する。その結果、シャッター３１が閉状態となる。

上述したように、本技術の一実施の形態では、ディスクトレイ１をトレイラック１１から引き抜く時並びにディスクトレイ１をトレイラック１１に挿入する時以外では、シャッター３１が閉じられているので、大地震等で大きな振動がトレイラック１１に加わった場合でも、ディスクトレイ１がトレイラック１１から飛び出すことを防止することができる。また、ディスクトレイ１の飛び出しを確実に防止することによって、ディスクトレイ１の飛び出しを検出するセンサを設けることを不要とできる。例えばセンサが縦の１列ごとに設ける必要がなくなる。センサを不要とできることは、コストの低減を可能とし、また、センサの故障による信頼性の低下を回避することができる。さらに、本技術の一実施の形態のように、シャッター３１を開閉するためにトレイ搬送ロボット１２の昇降機構２５の昇降動作を利用するので、構成の簡略化が可能となる。

＜３．変形例＞
以上、本技術の実施の形態について具体的に説明したが、上述の各実施の形態に限定されるものではなく、本技術の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。また、上述の実施の形態の構成、方法、工程、形状、材料および数値などは、本技術の主旨を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。

１・・・ディスクトレイ、２・・・ケース、５・・・ディスク、６・・・フィルム
１１・・・トレイラック、１２・・・トレイ搬送ロボット、
１３・・・ディスクドライブ、１３ａ・・・ドライブトレイ、
１５・・・ディスク搬送ピッカ、１６・・・ターンテーブル、１７・・・張出部、
２１・・・トレイ載置部、２２・・・ドライブ装填用プッシャ、
２４ａ～２４ｄ・・・爪、２５・・・昇降機構、２９ａ，２９ｂ・・・側面板、
３０・・・ガイド溝、３１・・・シャッター、３２・・・コイルバネ、
４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂ・・・係止爪、
６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ・・・シャッターリンクピン、
６８ａ，６８ｂ・・・リンク用の切欠き

Claims (5)

1. 複数のディスク状記録媒体が収納された箱状のディスク収納装置を収容する収容空間を複数有するディスク収納装置用ラックと、
   前記ディスク収納装置用ラックの前記収容空間の近傍に配置され、前記収容空間から前記ディスク収納装置を引抜き、前記収容空間に前記ディスク収納装置を押し込むようになされた搬送ロボットと、
   前記搬送ロボットにより搬送された前記ディスク収納装置内の前記ディスク状記録媒体に対して記録又は再生を行う複数のドライブを有するディスクドライブとを備え、
   前記ディスク収納装置用ラックは、左右の側面板及び上下の仕切板によって囲まれ、前記ディスク収納装置を収容する収容空間と、前記側面板のそれぞれに設けられ、前記ディスク収納装置に設けられた被ガイド部と嵌合して前記ディスク収納装置のスライド動作を案内するガイド部と、前記側面板の端面に上下方向にスライド自在に設けられ、弾性体によって、前記ガイド部の開口を閉とする閉状態に保持されているシャッターとを備え、
   前記搬送ロボットが前記ディスク収納装置を引抜き及び押し込む方向に変位すると共に上下方向に変位するようになされたピンを有し、前記ディスク収納装置を引抜き及び押し込む動作に先行して前記ピンが前記シャッターの係止部と係止してから変位することによって前記シャッターを開状態とするようになされた
   ディスクアーカイブ装置。
2. 前記搬送ロボットが前記ディスク収納装置を引き出すための係止爪を有し、前記係止爪が前記ピンと共に変位して前記ディスク収納装置の空間内に挿入されるようにした請求項１に記載のディスクアーカイブ装置。
3. 前記被ガイド部は、前記ディスク収納装置のケース側面から横方向に突出した張出部である請求項１又は請求項２に記載のディスクアーカイブ装置。
4. 前記ガイド部は、前記ディスク収納装置のスライド方向に延びるガイド溝であり、前記ガイド溝の端面の開口を前記シャッターが開閉するようになされた請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスクアーカイブ装置。
5. 前記ガイド溝は、前記側面板に設けられた突起によって構成される請求項４に記載のディスクアーカイブ装置。

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