CN111095407B - 盘片存储装置机架和盘片存档装置 - Google Patents

Abstract

一种盘片存储装置机架，包括：容纳空间，所述容纳空间由左右侧板以及上下隔板围绕，并且被配置为容纳盘片存储装置；引导部，所述引导部设置在侧板上，并且被配置为嵌合设置在盘片存储装置中的被引导单元，以引导盘片存储装置沿着引导部的滑动操作；和闸板，所述闸板可沿垂直方向滑动地设置在侧板的每个端面上，并且被配置为当将盘片存储装置从容纳空间中拉出时或者当将盘片存储装置推入容纳空间中时，打开引导部的开口。

Description

盘片存储装置机架和盘片存档装置

技术领域

本技术涉及一种使用大容量光盘的盘片存储装置机架和盘片存档装置。

背景技术

使用大容量光盘(以下称为“光盘”)的存档装置已经投入实际使用。数据中心的某些存储装置使用磁带作为介质。与磁带相比，盘片更适合用于长期存储的冷存档。例如，下面列出的专利文献1描述了一种存档装置，其中12个盘片被存储在箱体(magazine)中并且可以以箱体为单位进行处理。

如专利文献1中所描述的，与将盘片逐个地安装在驱动器中相比，将12个盘片存储在一个箱体中增加了一次可访问的盘片的数量，从而具有可一次记录或再现更大数据的优点。然而，在数据中心中，期望记录或再现更大量的数据。

本申请的申请人先前已经提出了一种盘片介质存储装置(在下文中，适当地称为盘片托盘)，其中，更大数量的盘片被存储在壳体中(参见专利文献2)。该盘片托盘能够在上表面打开的盒状合成树脂壳体中存储64个盘片(4行×16个盘片＝64)。大量这样的盘片托盘被容纳在专用的存储架(在下文中，适当地称为托盘架)中，并且托盘输送机械手从托盘架中取出预定的盘片托盘，将盘片托盘输送到盘片驱动器，并且盘片驱动器同时针对多个盘片记录或再现数据。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请待审公开No.2014-13639

专利文献2：WO 2016/208117

发明内容

本发明要解决的技术问题

如果存储在托盘架中的盘片托盘由于诸如地震之类的振动而从托盘架上掉落，则大量的盘片会散落在地板上。与使用磁带的数据存档装置相比，一个盘片托盘存储许多盘片，每个盘片记录大量数据。因此，与使用磁带作为介质的情况相比，用户数据的安全性受到更大的威胁。此外，由于盘片托盘比磁带盒重，因此存在仅通过具有简单机构的防弹出机构不能可靠地防止弹出的问题。

例如，磁带盒的重量为280g，而盘片托盘的重量为1.5kg。这样沉重的盘片托盘仅通过使用由例如包括树脂材料的弹性爪抓住盘片托盘的机构而有可能在发生大地震时无法防止盘片托盘弹出。

因此，本技术的目的是提供一种能够可靠地防止盘片托盘从托盘架弹出的盘片存储装置机架和盘片存档装置。

问题的解决方案

本技术涉及一种盘片存储装置机架，包括：

容纳空间，所述容纳空间由左右侧板以及上下隔板围绕，并且被配置为容纳盘片存储装置；

引导部，所述引导部设置在每个侧板上，并且被配置为嵌合设置在盘片存储装置中的被引导单元，以引导盘片存储装置的滑动操作；和

闸板，所述闸板设置在侧板的每个端面上，以便能够沿上下方向滑动，并且被配置为当将盘片存储装置从容纳空间中拉出时或者当将盘片存储装置推入容纳空间中时，打开引导部的开口。

此外，本技术涉及一种盘片存档装置，包括：

盘片存储装置机架，所述盘片存储装置机架包括：容纳空间，所述容纳空间由左右侧板以及上下隔板围绕，并且被配置为容纳盘片存储装置；引导部，所述引导部设置在每个侧板上，并且被配置为嵌合设置在盘片存储装置中的被引导单元，以引导盘片存储装置的滑动操作；和闸板，所述闸板设置在侧板的每个端面上，以便能够沿上下方向滑动，并且被配置为当将盘片存储装置从容纳空间中拉出时或者当将盘片存储装置推入容纳空间中时，打开引导部的开口；

输送机械手，所述输送机械手被布置在盘片存储装置机架的容纳空间附近，并被配置为将盘片存储装置从容纳空间中拉出和将盘片存储装置推入容纳空间中；和

盘片驱动器，所述盘片驱动器具有多个驱动器，用于在由输送机械手输送的盘片存储装置中的盘状记录介质上进行记录或再现。

本发明的技术效果

根据至少一个实施方式，即使在诸如大地震时的大振动或振荡被施加到托盘架的情况下，也能够可靠地防止盘片托盘弹出。注意，这里描述的效果不一定受到限制，而是也可以是本技术中描述的任何效果或与其不同的效果。此外，本技术的内容不应被解释为受到以下描述中示例性效果的限制。

附图说明

图1是示出整个盘片存档装置的透视图。

图2是示出整个盘片存档装置的透视图。

图3是示出整个盘片存档装置的透视图。

图4是用于说明托盘架的透视图。

图5A和图5B是用于说明盘片托盘的透视图。

图6是用于说明盘片托盘的透视图。

图7A、图7B和图7C是盘片盖的示例的平面图、仰视图和透视图。

图8是附接有盘片盖的盘片托盘的透视图。

图9A和图9B是盘片托盘的侧视图和纵向中央截面图。

图10是用于说明盘片托盘和托盘架的透视图。

图11是用于说明盘片托盘中的堆叠体的截面图。

图12A和图12B是间隔件的平面图和截面图。

图13A和图13B是用于说明销的上推的截面图。

图14是盘片存档装置的平面图。

图15是示出盘片存档装置的处理流程的流程图。

图16是用于说明托盘输送机械手的透视图。

图17是示出托盘输送机械手的一部分的透视图。

图18是用于说明转盘(turntable)的透视图。

图19是示出转盘的一部分的透视图。

图20是转盘的一部分的平面图。

图21是示出转盘的一部分的透视图。

图22是示出转盘的一部分的透视图。

图23是示出转盘的一部分的透视图。

图24是用于说明盘片输送拾取器的透视图。

图25是用于说明盘片输送拾取器的透视图。

图26A、图26B和图26C是用于说明拾取器推动器的截面图。

图27是示出通过盘片推动器和盘片输送拾取器从盘片托盘中取出盘片的配置的截面图。

图28是图27的局部放大图。

图29是图28的局部放大图。

图30是示出本技术的实施方式的整体配置的一部分的透视图。

图31是图30的局部放大图。

图32是本技术的实施方式的一部分的放大透视图。

图33A是示出闸板的关闭状态的前视图，图33B是示出闸板的打开状态的前视图。

图34A是示出处于关闭状态的上闸板和下闸板两者的局部放大图，图34B是示出处于打开状态的上闸板和处于关闭状态的下闸板的局部放大图，图34C是示出处于关闭状态的上闸板和处于打开状态的下闸板的局部放大图。

图35是示出用于置换闸板连杆销的机构的透视图。

图36A和图36B是用于说明控制闸板的操作的示意图。

图37A和图37B是用于说明控制闸板的操作的示意图。

图38A和图38B是用于说明控制闸板的操作的示意图。

图39A和图39B是用于说明控制闸板的操作的示意图。

图40A和图40B是用于说明控制闸板的操作的示意图。

具体实施方式

以下描述的实施方式是本技术的优选具体示例，并且给出了各种技术上优选的限制。然而，除非在以下描述中另外指出限制本技术，否则本技术的范围不限于这些实施方式。

注意，根据以下顺序给出本技术的描述。

<1.可应用本技术的盘片存档装置>

<2.本技术的实施方式>

<3.变形例>

<1.可应用本技术的盘片存档装置>

将描述可以应用本技术的盘片存档装置。该装置使用大容量光盘作为盘片。例如，作为盘片，可以使用诸如蓝光(注册商标)盘(BD)和类似的高密度光盘。BD是在单面单层上具有约25GB的记录容量和在单面双层上具有约50GB的记录容量的高密度光盘。在BD标准中，为了减小束斑直径，将光源波长设置为405nm，并且物镜的数值孔径(NA)高达0.85。此外，近年来，对于蓝光(注册商标)盘(BD)，为了使BDXL(注册商标)投入实际使用，已经缩短了信道比特长度(即，标记长度)，已经增加了在线性密度方向上的密度，并且已经实现了三层100GB和四层128GB的大容量。此外，为了进一步增加记录容量，已经提出了一种盘片，该盘片采用在凹槽轨道和凸面轨道二者上记录数据的方法(适当地称为凸面/凹槽记录方法)。在这种情况下，可以获得更大的容量。

“盘片存档装置概述”

根据一个实施方式的盘片存档装置大致按以下顺序执行处理。

1.操作者预先将大量的盘片托盘存储在盘片托盘存储架(以下称为盘片托盘架)中。

2.托盘输送装置(以下称为托盘输送机械手)在托盘架附近移动以搜索目标盘片托盘并从托盘架中取出盘片托盘，然后托盘输送机械手保持该托盘。

3.将由托盘输送机械手保持的盘片托盘输送到转盘，然后将盘片托盘放置在转盘上。可以在转盘上放置两个盘片托盘。

4.通过盘片输送单元(以下称为盘片输送拾取器)从转盘上的一个盘片托盘取出所需数量的盘片(例如，从1至16的任何数量)。

5.盘片输送拾取器将所需数量的盘片输送到盘片驱动器附近。在盘片驱动器的盘片放置表面(以下称为驱动器托盘)上逐个地放置盘片。在这种情况下，保持在盘片输送拾取器中的最下面的盘片将被放置。盘片安装装置(以下称为拾取器推动器)通过驱动器托盘的中心开口上下移动，以从由盘片输送拾取器保持的盘片中取出一个盘片并将其放置在盘片托盘上。

6.将盘片托盘插入盘片驱动器的主体中。盘片驱动器对放置的盘片执行访问操作(记录或再现操作)。访问操作结束后，盘片托盘从主体中弹出。

7.将盘片输送拾取器移动到盘片托盘上。通过拾取器推动器将盘片托盘上的盘片安装在盘片输送拾取器上。

8.将安装有盘片输送拾取器的盘片输送到转盘上的盘片托盘上，并存储在盘片托盘中。

9.转盘旋转，托盘输送机械手放置盘片托盘。

10.托盘输送机械手将盘片托盘存储在托盘架的原始位置。

“盘片存档装置的整体配置”

图1、图2和图3是可应用本技术的盘片存档装置的整个系统的外观的透视图。该系统主要包括托盘架11a和11b、托盘输送机械手12、盘片驱动器13、用于控制整个系统的控制器、包括电源电路的电路单元14、盘片输送拾取器15和转盘16。包括一个托盘架11的配置是最小配置，并且可以通过在Z方向上耦接托盘架11来增加托盘架11的数量。

在彼此相对的托盘架11a和11b之间形成托盘输送机械手12行进的空间。托盘输送机械手12由例如下架空线或下导轨导向，并通过诸如电动机之类的驱动源行进。托盘输送机械手12可通过位置传感器停在期望的位置。此外，包括在托盘输送机械手12中的条形码读取器可以读取显示在盘片托盘的壳体表面上的条形码，并且从托盘架11a或11b中拉出指定的盘片托盘并将其输送到盘片输送拾取器15附近。

例如，如图4中所示，托盘架11具有由五个架子隔开的多个存储单元，并且在每个存储单元上安装有盘片托盘。最下层的架子在Y方向上设置有用于六个盘片托盘的存储单元，并且在Z方向上布置有各由六个存储单元构成的七个组。即，提供了一种存储单元，其中最多可以安装42个盘片托盘。在其他架子上，设置有用于七个盘片托盘的存储单元，在Z方向上布置有各由七个存储单元构成的七个组，并且提供了其上最多可以安装49个盘片托盘的存储单元。因此，一个托盘架11最多可存储238个(＝42+49×4)盘片托盘。

托盘架11的每个存储单元具有前后开口，并且具有比盘片托盘略大的存储空间。打开存储单元内侧(以下称为“前侧”)的开口，以便可以由托盘输送机械手自由地取出盘片托盘，并在存储单元外侧(以下称为“后侧”)提供覆盖该开口的门。输送机械手在托盘架11的前表面上沿Z方向移动，并基于诸如条形码之类的识别信息取出目标盘片托盘。此外，通过打开托盘架11的后门，操作者可以首先通过存储单元的后开口将盘片托盘放置在托盘架11的存储单元中。

注意，设计成在将盘片托盘安装在托盘架11中之后，不能将包含介质的盘片托盘放入系统和从系统取出。然而，例如，在发生错误的情况下、在从设备中取出库中的盘片的情况下、或者在离线管理不经常访问的托盘的情况下，期望可以将该盘片托盘放入系统和从系统取出。因此，可以在库系统的一部分中安装另一个专门用于导入/导出的托盘架，以便可以离线管理存储盘片的盘片托盘。

“盘片托盘的示例”

如图5中所示，盘片托盘1形成为在具有开口顶部的箱状合成树脂壳体2上排列有四个存储凹部3a至3d(在不需要区分各个存储凹部的情况下，统称为存储凹部3)。每个存储凹部3是与盘片的外部形状具有基本上相同的形状的凹部，并且用于调节壳体2中的存储位置的中心柱4a至4d(在不需要区分各个中心柱的情况下，统称为中心柱4)以竖立方式设置在中心处。也就是说，存储了N行(例如，N＝4)的盘片5。注意，在中心柱4的周围形成有贯穿壳体2的底板的四个通孔61。通孔61是盘片推动单元的销插入其中的孔。

如图6中所示，M(例如，M＝16)个盘片5被堆叠并存储在存储凹部3(每一行)中，并且盘片盖被布置在顶部，如稍后将描述的。中心柱4穿过盘片的中心开口。此外，在存储盘片5之后，壳体2的上部开口被透明或半透明的树脂膜6覆盖。将其中通过膜6存储并密封盘片的盘片存储容器称为盘片托盘1。然而，在使用时，将膜6从壳体2剥离并丢弃。当开口被膜6密封时，可以防止灰尘粘附到盘片5上，并且可以确保该盘片是未使用的盘片。此外，在更换膜6的情况下，如果留下痕迹，则可以进一步提高安全性。此外，在膜6被剥离之后，由于在堆叠的盘片5的最上层上布置了盘片盖(未示出)，因此防止了浮尘粘附到用于数据存储的盘片5上。

盘片盖被放置在存储在盘片托盘1中的多个盘片5的顶部上，以防止灰尘粘附到盘片5上。在将盘片托盘1存储在托盘架的架子上的情况下，某个盘片托盘1的上表面(打开表面)与位于该盘片托盘1之上的另一盘片托盘1的底表面之间存在微小的间隙。在诸如地震之类的大振动施加到托盘支架的情况下，盘片可能会从盘片托盘1中弹出并掉落。

作为示例，使用如图7中所示的盘片盖7。盘片盖7具有与形成在主表面上的盘片5相似的中心开口8、从背面的四个外角突出的腿部9a、9b、9c和9d(在不需要区分各个腿部的情况下，统称为腿部9)、以及在对角线方向上的两个位置处形成的孔10a和10b。

如图8所示，盘片盖7a、7b、7c和7d覆盖堆叠在盘片托盘1的壳体2的存储凹部中的盘片的表面。图8示出了盘片输送拾取器15位于一排盘片的堆叠体上方的状态。上述腿部9与例如形成在每个存储凹部中的突起的一部件接合。在盘片托盘1存储在托盘架中的情况下，腿部9的长度略大于在盘片托盘1的上表面与位于该盘片托盘1上方的另一个盘片托盘1的底表面之间形成的间隙的宽度。即使在盘片盖7a至7d振动的情况下，这种腿部9的存在也可以防止盘片盖7a至7d通过间隙掉落。注意，不仅在盘片托盘1存储在托盘架中的状态下，而且在盘片托盘1被托盘输送机械手输送的情况下，均可以防止盘片掉落。

此外，形成在拾取器15的臂部下方的锥形销(未示出)插入孔10a和10b中。盘片盖7a至7d的旋转通过孔10a和10b与锥形销之间的接合而被阻止。

图9A和图9B示出了盘片托盘1的侧视图和纵向中央截面图。如图8和图9所示，盘片托盘1的壳体2的上部四个边缘向外突出以至形成锁定突起部17a、17b、17c和17d。当盘片托盘1在用于容纳托盘架11的盘片托盘的容纳空间中滑动时，突起部17a和17b用作被引导单元。此外，盘片托盘1的壳体2的前突起部17c和后突起部17d的端部向下弯曲以形成具有敞开的下表面的空间。当将盘片托盘1从托盘架中拉出时，将设置在托盘输送机械手12上的锁定爪插入空间18中。

如图11中所示，将剥离了膜6的盘片托盘1放置在托盘架11的各容纳空间中。盘片托盘1的长度方向为X方向，宽度方向为Z方向。如参照图1至图4所描述的，托盘架11具有一个容纳空间，该容纳空间的深度尺寸稍大于盘片托盘1的长度，并且具有例如可以并排布置和存储七个盘片托盘1的宽度。

“间隔件”

图11示出了在多个盘片5存储在盘片托盘1的存储凹部3中的状态下的截面。然而，为了简单起见，仅示出了盘片托盘1中的四排之一。盘片盖7位于盘片5的最上表面上。此外，间隔件51布置在盘片5的最下表面上。中心柱4穿过盘片5、盘片盖7和间隔件51的各个中心孔。此外，多个通孔61形成为穿过壳体2的底表面2a。

间隔件51设置在壳体2的底板2a上，并用作堆叠有防尘盖的盘片的接收器，并具有图12中所示的形状。类似于盘片5，在树脂环53中形成中心开口52。金属板54与树脂环53同心地设置。例如，通过对树脂环53和金属板54进行嵌件成型来制造间隔件51。

树脂环53设置在中心侧，以防止在与壳体2的中心柱4接触的情况下刮擦中心柱4。树脂环53例如是聚缩醛(POM)，金属板54是附着在磁体上的磁性金属，诸如不锈钢。间隔件51的直径小于盘片5的直径。然而，将直径设置为使得盘片5可以由间隔件51支撑的程度。

如图5A、图5B和图11中所示，在壳体2的底板2a的中心柱4的周围形成有多个例如四个通孔61。图13A和图13B示意性地示出了盘片推动器的销71经由通孔61从下方向上推动盘片托盘1中的间隔件51的状态。

图13A示出了盘片5和间隔件51被堆叠并存储在盘片托盘1中的状态。盘片推动器的销71立在壳体的底板2a的通孔61下方。在销71的尖端处嵌入磁体71a。注意，可以使用电磁体代替磁体。此外，可以通过抽吸空气来抽吸间隔件51。

当从盘片托盘1中取出所需数量的盘片5时，如图13B所示，销71插入通孔61中，并且销71的尖端接触间隔件的金属板54部分。然后，当销71进一步升高时，堆叠的盘片5和间隔件51被向上推动。

当盘片5和间隔件51上升到预定位置时，停止提升操作。然后，通过盘片输送拾取器15从盘片托盘1中取出预定数量的盘片5并将盘片5输送到转盘16。注意，稍后将描述用于从盘片托盘1中取出预定数量的盘片5的盘片输送拾取器15的配置和操作。

在将盘片5从盘片托盘1中取出的情况下，由于间隔件通常包括树脂，所以有时由于静电而使间隔件粘附在最下面的盘片5上。在这种情况下，间隔件与最下面的盘片5一起从盘片托盘1中被取出并输送。即，间隔物被计为盘片，并且要取出的盘的数量变得不同于设定数量。在这种情况下，系统确定发生了错误，然后重试取出盘片的操作。因此，系统的性能降低。

为了避免这一问题，当间隔件51的金属板54被吸附在销71的尖端处的磁体71a上，并且即使发生盘片5与间隔件51的接触面的附着时，间隔件51也可以通过超过盘片5的重量的剥离力而剥离，并且可以可靠地防止间隔件51从盘片托盘1中取出，并且可以防止性能下降。此外，通过将推动器的销71电接地，间隔件51被接地，并且可以去除盘片5的静电。

“转盘的操作”

提供盘片输送拾取器15和转盘16以在托盘输送机械手12和盘片驱动器13之间传送盘片。图14示出了转盘16。

转盘16是可旋转的，并且转盘16上设置有在其上放置两个盘片托盘1a和1b的第一区域和第二区域。该转盘被分为以直径为边界的两个部分，并且形成具有半圆形的第一区域和第二区域。盘片托盘1a和1b可以放置在第一区域和第二区域的每一个上。

当转盘16从图14中所示的位置转动半圈时，盘片托盘1a和盘片托盘1b的位置互换。然后，所有盘片5通过盘片输送拾取器15从靠近盘片驱动器13的转盘16上的盘片托盘1a中取出。

盘片驱动器13是在盘片5上记录或再现信息的装置。在盘片驱动器13中，将盘片5放置在从主体弹出的驱动器托盘13a上，然后将驱动器托盘13a插入主体中，并将盘片5放置在由主轴马达旋转的转盘上。然后，配置为通过光拾取器将数据记录在盘片5上或从盘片5再现数据。盘片驱动器13具有在X方向上排列的四个驱动器的组和在Y方向上排列的16个组。即，盘片驱动器13可以同时记录或再现存储在一个盘片托盘中的多达64个盘片5。

盘片输送拾取器15移动到盘片托盘1a的壳体的开口上方，从壳体拉出存储在一个盘片托盘1a中的盘片5并保持该盘片。被移除的盘片5被输送到从布置在盘片驱动器13的一个层级中的四个驱动器的每一个弹出的托盘的正上方的位置。由于盘片托盘1a中的四个盘片5之间的间隔不同于四个驱动器的驱动轴之间的间隔，因此盘片输送拾取器15调节(例如增加)被移除的四个盘片5之间的间隔，并将盘片输送到托盘的正上方。

在将盘片5装载到盘片驱动器13中的情况下，位于盘片驱动器13的最低位置的四个驱动器的驱动器托盘13a被弹出，并且盘片输送拾取器15将堆叠的盘片5输送到驱动器托盘13a的正上方。然后，由盘片输送拾取器15所保持的盘片中的最低的一个盘片5分离，并且分离的盘片5被放置在驱动器托盘13a上。当驱动器托盘13a被拉入时，所放置的盘片被装载到驱动器中。

接下来，盘片输送拾取器15向上(Y方向)移动，并且驱动器托盘13a从位于盘片驱动器13的第二低位置处的四个驱动器中弹出。由盘片输送拾取器15所保持的盘片中的位于第二低位置处的盘片5被分离并放置在驱动器托盘13a上。当驱动器托盘13a被拉入时，所放置的盘片被装载到驱动器中。

在下文中，重复类似的操作，并且将所保持的盘片中最上部的盘片放置在从最上部的驱动器弹出的托盘上，并且所放置的盘片被拉入托盘并装载在驱动器上。通过这种方式，将存储在一个盘片托盘中的(四行×16)个盘片5分别装载到盘片驱动器13的(四行×16)个驱动器中。

在控制系统的控制器的控制下，当包括对从转盘16的第一区域上的当前盘片托盘1a中取出的盘片进行包括记录或再现的处理结束时，转盘16旋转半圈，然后，对放置在转盘16的第二区域上的下一个盘片托盘1b进行包括记录或再现的处理。

此外，在控制器的控制下，在对从转盘16的第一区域上的当前盘片托盘1a中取出的盘片进行包括记录或再现的处理的同时，由托盘输送机械手12选择下一个盘片托盘1b，并将所选择的下一个盘片托盘1b放置在转盘16的第二区域上。

即，在相对于盘片托盘1a的盘片5记录或再现信息的同时，将接下来要使用的盘片托盘1b放置在转盘16的表面的相对侧上，从而准备从盘片托盘1a切换至盘片托盘1b。即，当关于存储在盘片托盘1a中的盘片5的记录或再现结束时，盘片输送拾取器15从盘片驱动器13卸载(四行×16)个盘片5。与装载相反，卸载起始于顶部的四个盘片驱动器13。然后，将卸载的盘片5返回到盘片托盘1a，此外，将盘片托盘1a放置在转盘16上。接下来，转盘16转半圈，然后通过盘片输送拾取器15将盘片托盘1b中的盘片5装载到盘片驱动器13的各个驱动器中。

“盘片托盘切换操作”

将参照图15示意性地描述盘片托盘的切换操作。在初始状态下，假定没有盘片托盘被放置在转盘16上。

步骤ST1：选择盘片托盘(例如，盘片托盘1a)，并且由托盘输送机械手12输送所选择的盘片托盘。

步骤ST2：由盘片输送拾取器15将盘片5装载到盘片驱动器13。然后，盘片驱动器13对装载的盘片5进行记录或再现。

步骤ST3：在第一盘片托盘中的盘片5上进行记录或再现的同时，选择下一个盘片托盘(例如，盘片托盘1b)，并且由托盘输送机械手12输送所选择的下一个盘片托盘。将下一个盘片托盘放置在转盘16上。

步骤ST4：当记录或再现结束时，通过盘片输送拾取器15将盘片5返回到第一盘片托盘。

步骤ST5：使转盘16旋转半圈，并将下一个盘片托盘定位在盘片输送拾取器15附近。

步骤ST6：通过盘片输送拾取器15将下一个盘片托盘上的盘片5装载到盘片驱动器13中。然后，盘片驱动器13对所装载的盘片5进行记录或再现。然后，处理返回到步骤ST3(此外，下一个盘片托盘的选择和输送)，并且重复上述处理。

如上所述，由于在对盘片托盘中的盘片5进行记录或再现的同时，将下一个盘片托盘放置在转盘16上，因此，作为切换盘片托盘所需的时间，使转盘16转动半圈的时间足够，并且可以减少切换时间。此外，由于一个盘片托盘可存储(4行×16)个盘片，因此可以在短时间内切换大量的盘片。

“托盘输送机械手”

在将盘片托盘1存储在托盘架11中的状态下，上部的开放空间被上侧的另一个盘片托盘1的底表面所限制，因此能够防止盘片盖7a至7d弹出。然而，当盘片托盘1从托盘架11中取出并由托盘输送机械手12输送时，没有上述限制，因此盘片盖7和盘片5可以从托盘架11弹出。

如图16中所示，托盘输送机械手12具有保持盘片托盘1的托盘放置单元21。从侧开口插入的盘片托盘1滑动并布置在托盘放置单元21的预定位置。为了从托盘架11中拉出盘片托盘1，在托盘放置单元21的端部处设置有锁定爪47a和47b以及48a和48b。一对锁定爪47a和47b(或48a和48b)插入盘片托盘1的端部处的空间18(参见图9)中并钩在盘片托盘1的端部的表面上。锁定爪47a至48b可通过输送机构(诸如环形皮带或滚子链)在托盘放置单元21上移动。通过锁定爪47a至48b的移动，其端部被锁定爪47a至48b钩住的盘片托盘1被带到托盘放置单元21上。

在托盘放置单元21的上表面上设置有略短于盘片托盘1的纵向长度的顶板状的止动件42，以便上下移动。如图17中所示，通过放大图16中的圆圈所包围的部分，止动件42被配置为通过螺线管43上下移动。在止动件42下降的位置处，在止动件42的下表面与盘片托盘1的上表面之间形成间隙。该间隙比脚部9的长度短。

由于设置了止动件42，因此可以防止盘片盖7和盘片5弹出。此外，可以防止盘片托盘1从托盘放置单元21中弹出。注意，通过螺线管43使止动件42上下移动的原因是为了避免当盘片托盘1转移到转盘16上时与设置在转盘16上的销发生碰撞。

“转盘机制”

图18是转盘16的一部分的透视图，图19是在图18中被圆圈包围的部分的放大图。在图19中，将螺线管致动器46a外部的壳体移除。如上所述，转盘16是可旋转的，转盘16的第一区域上的盘片托盘1a经受包括记录或再现的处理，并且所选择的下一个盘片托盘1b被放置在转盘16的第二区域上。在第二区域中设置有顶板状的止动件44，在该第二区域中，盘片托盘被传送到托盘输送机械手12或从托盘输送机械手12中取出。

止动件44是稍大于盘片托盘1b的纵向长度的板状构件，并且两端由臂45a和45b支撑。臂45a和45b分别连接至螺线管致动器46a和46b的驱动轴，并且止动件44被配置为通过螺线管46a和46b上下移动。在止动件44下降的位置处，在止动件44的下表面与盘片托盘1的上表面之间形成间隙。该间隙比脚部9的长度短。

由于设置了止动件44，因此可以防止盘片盖7和盘片5弹出。此外，可以防止盘片托盘1从转盘16弹出。注意，通过螺线管46a和46b使止动件44上下移动的原因是为了避免当转盘16接收盘片托盘1时与托盘输送机械手12上的盘片托架1发生碰撞。

将参照图20至图23进一步描述转盘16。图20和图21分别是当移除盘片托盘1时转盘16的一部分的平面图和透视图。转盘16设置有包括两个平行的支撑臂72的托盘放置单元。嵌合入在盘片托盘1的底表面上设置的孔中的位置限制销73从每个支撑臂72突出，并且如图22中所示稳定地保持所放置的盘片托盘1。

盘片推动器81设置在作为托盘放置单元的支撑臂72下方。盘片推动器81安装在盖82中。图22是示出盖82被移除的状态的透视图。此外，图23是仅示出盘片推动器81的透视图。盘片推动器81被配置为能够通过致动器83上下移动。注意，由于盘片推动器81在由盘片输送拾取器15取出盘片的情况下使用，因此即使转盘16具有两个托盘放置单元，盘片推动器81也仅与一个托盘放置单元相关联。

盘片推动器81包括销71，销71通过放置在支撑臂72上的盘片托盘1的底板中的通孔61插入盘片托盘1中。即，如上面参照图13A和图13B所描述的，盘片推动器的销71经由通孔61从下方推动盘片托盘1中的间隔件51和盘片5。

“将盘片装载到驱动器中”

接下来，参照图24至图26，描述在将由盘片输送拾取器15输送的盘片5安装在驱动器13的驱动器托盘13a上的情况下使用的推动器(以下称为驱动器装载推动器)。

盘片输送拾取器15从盘片托盘1中取出呈堆叠状态的多个盘片5，支撑所述多个盘片5，并将所述多个盘片5输送到驱动器13附近的位置。驱动器装载推动器与盘片输送拾取器15协作以执行将一个盘片分离并放置在驱动器托盘13a上的操作。如稍后将描述的，盘片输送拾取器15具有：设置在相同高度处的多个爪用于支撑/分离盘片5；具有诸如柱塞和电动机之类的驱动源的拾取器驱动单元15a；以及用于移动爪的拾取器机构单元15b。

盘片驱动器13的驱动器托盘13a被弹出，并且由盘片输送拾取器15所保持的多个盘片5位于驱动器托盘13a上方(例如，正上方)。在这种状态下，盘片输送拾取器15工作，并且将安装有最下部的盘片5的拾取器推动器降低并放置在驱动盘13a上。

图24和图25示出了盘片5a被放置在驱动器托盘13a上的状态。注意，将放置在驱动器托盘13a上的盘片称为盘片5a，以将其与其他盘片区分开。驱动器装载推动器由拾取器推动器构成，该拾取器推动器的中心与盘片输送拾取器15的中心匹配并被配置为上下移动。在拾取器推动器的尖端处设有推动器22(参见图26A)。注意，当将盘片5放置在驱动器托盘13a上时，连接盘片输送拾取器15的中心和拾取器推动器的中心的线被设计为穿过驱动器托盘13a的中心孔的中心。

如图26B和图26C中所示，在拾取器推动器的尖端处的推动器22设置有具有十字形状的板状突起，并且每个板状突起的尖端是锥形的。在将推动器22插入到盘片输送拾取器15的拾取器指状件23的中心孔中的情况下，锥度在插入时用作引导件。

盘片输送拾取器15的拾取器指状件23具有圆柱形状，其外径略小于盘片5的中心孔的直径，并且包括四个爪24a、24b、24c和24d(在不需要区分各个爪的情况下，称为爪24)，爪24在拾取器指状件23的外周表面上的相同高度位置处自由地伸出/缩回。爪24由上述拾取器驱动单元15a和拾取器机构单元15b操作。注意，爪24的数量可以不是四个。

图26A和图26B示出了爪24突出到拾取器指状件23的外部的状态(在下文中称为打开状态)。在这种状态下，例如，爪24与所保持的盘片5的最下部的盘片5内的无信号区域(称为夹持区域)接触。因此，处于堆叠状态的多个盘片5由爪24支撑。

图26C示出了爪24缩回到拾取器指状件23内的状态(在下文中，称为关闭状态)。在这种状态下，盘片5不被爪24支撑。分离的盘片5与下方的推动器22的凸缘接触而被支撑。在这种情况下，爪24在最下部的盘片5与下一个上部层级上的另一盘片5之间的位置处呈打开状态。因此，当推动器22下降时，仅最下部的盘片5被分离，并且由推动器22分离的盘片5被支撑。

如上所述，将拾取器推动器的推动器22插入到拾取器指状件23的中心孔中。推动器22的外径与拾取器指状件23的中心孔的内径之间的差减小，以减小它们之间的间隙。通过布置推动器22，可以防止在爪24操作时盘片5侧向移位。因此，在盘片输送拾取器15输送侧向移位的多个堆叠盘片时，可以防止盘片从爪24上脱落和掉落。此外，由于在相同高度位置处的四个爪24同步地工作，因此与在不同的高度位置处设置两种爪并且分别操作两种爪的情况相比，能够简化爪的打开和关闭控制。

“通过盘片输送拾取器移除盘片”

已经通过盘片输送拾取器15从转盘16上的盘片托盘1中取出装载在上述驱动器13中的盘片5。下文中，将参照图27、图28和图29描述从盘片托盘移除盘片。作为盘片输送拾取器15的盘片支撑件的拾取器指状件23的尖端与中心柱4的尖端接触。结果，即使当将盘片5的堆叠体被从盘片托盘1上方推出时，该堆叠体也得以保持。

如图27中所示，盘片推动器81位于盘片托盘1的下方。当开始盘片移除操作时，盘片推动器81被致动器83提升，销71经由通孔61插入到盘片托盘1中，间隔件51与销71的尖端邻接。注意，在盘片托盘1中，有四排盘片堆叠部分，并且每排设置四个销71。为了简单起见，图27至图29仅示出了一排盘片堆叠部分。

销71进一步向上移动以向上推动间隔件51和盘片5的堆叠体。该堆叠体由盘片托盘1的中心柱4和拾取器指状件23引导和提升。在附图所示的示例中，所有盘片都是从堆叠体中最下部的盘片中取出的。在这种情况下，堆叠体被提升到最下部的盘从盘片托盘1的壳体2的上表面弹出的位置。

当堆叠体被提升到预定位置时，如图28和图29中以放大的方式所示出的，爪24从盘片输送拾取器15的拾取器指状件23打开。爪24在间隔件51的上表面与最下部的盘片5的夹持区域之间打开。

接下来，盘片推动器81(销71)开始下降。销71被尖端处的磁体71a的磁力吸引到间隔件51上，从而使销71下降，因此，即使当间隔件51由于静电而粘附到盘片5上时，也能够可靠地将间隔件51从盘片移除。然后，间隔件51与销钉71一起下降。此后，当销71进一步下降时，已经被销71吸引的间隔件51脱落，并且销71被从盘片托盘1中拉出，但是间隔件51仍留在盘片托盘1中。

如上所述，作为盘片输送拾取器15的盘片保持单元的拾取器指状件23和中心柱4连续地连接以引导盘片5的堆叠体，并且进一步地可以选择通过盘片推动器81的销71向上推动的量的待取出的盘片。

<2.本技术的实施方式>

根据本技术，即使在存储在托盘架11中的盘片托盘1经受诸如大地震之类的大的振动或震荡的情况下，上述盘片存档装置也能够可靠地防止盘片托盘1从托盘架11弹出和掉落。因此，托盘架11设有闸板用于防止盘片托盘1弹出。

图30是示出托盘架11和托盘输送机械手12的更具体的配置示例的透视图，图31是其一部分的放大透视图。图30和图31示出与参照图1至图3描述的整体配置的一部分相似的配置。即，示出了不包括参照图1至图3描述的整体配置中的一侧上的托盘架11、盘片驱动器13、盘片输送拾取器15和转盘16的配置。托盘输送机械手12可通过支撑基座19上的导轨20a和20b在Z方向上滑动。

托盘输送机械手12包括：托盘放置单元21，所述托盘放置单元21从托盘架11拉出盘片托盘1，并且将拉出的托盘架11放置在其上；以及升降机构25，所述升降机构25用于将托盘放置单元21沿上下方向(Y方向)移位。可以通过托盘输送机械手12的Z方向的滑动操作和Y方向的升降操作来接近托盘架11的期望的盘片托盘1。

托盘架11例如包括：构成整个外框架的框架26；附接至框架26的顶板和底板；形成容纳空间的上下隔板27；以及左侧板和右侧板。侧板是通过将包括合成树脂的侧板29a和29b附接至金属柱28而形成的。侧板29a位于柱28的背侧上，侧板29b位于柱28的前侧上。这些侧板29a和29b是树脂模塑制品，并包括大量的用于保持强度的肋。由于在托盘架11的背侧设置有门，因此该门能够防止盘片托盘1从托盘架11中弹出。另一方面，在前侧没有门，并且托盘输送机械手12拉出或推入盘片托盘1。

如图32中所示，托盘架11的一个容纳空间可以在竖直方向上容纳多达七个层级的盘片托盘1。所示出的示例示出了这样的状态，其中，例如，盘片托盘1从顶部被存储在第一(顶部)和第四层级中，并且第四层级盘片托盘1被部分地拉出。

如参照图8和图9所描述的，盘片托盘1包括从壳体2的上部四个边缘向外突出的突起17a、17b、17c和17d。另一方面，侧板29b设置有七个用作引导部分的引导槽30。引导槽30在盘片托盘1的滑动方向上延伸。盘片托盘1的突起17a和17b由引导槽30引导，并且盘片托盘1在被突起17a和17b悬挂的同时在容纳空间中滑动。

在本实施方式中，引导槽30由从侧板29b的表面突出的多个板状的突起构成。盘片托盘1的突起17a和17b由板状突起可滑动地支撑。如果需要，可以在侧板29b上设置板状突起用于支撑盘片托盘1的底表面。此外，引导槽30可以形成为在侧板的内表面中的截面具有凹陷形状的槽。

板状的闸板31沿上下方向(Y方向)可滑动地附接至侧板29b的前端面。针对每个容纳空间设置有闸板31，并且为一个容纳空间中的七级容纳部设置一对闸板31。图33A示出了闸板31的关闭状态，图33B示出了闸板31的打开状态。

此外，图34A、图34B和图34C示出了跨越隔板27的上部和下部容纳空间的一部分。图34A示出了处于关闭状态的上闸板31a和下闸板31b，上部容纳空间的引导槽30a和下部容纳空间的引导槽30b的端面开口分别被上闸板31a和下闸板31b覆盖。因此，防止了盘片托盘1a和1b从容纳空间弹出。图34B示出了处于打开状态的上闸板31a和处于关闭状态的下闸板31b，上部容纳空间的引导槽30a的端面开口被暴露，并且下部容纳空间的引导槽30b的端面开口被下闸板31b覆盖。图34C示出了处于关闭状态的上闸板31a和处于打开状态的下闸板31b，上部容纳空间的引导槽30a的端面开口被上闸板31a覆盖，并且下部容纳空间的引导槽30b的端面开口被暴露。以这种方式，在引导槽30的前开口被覆盖的关闭状态下，闸板31(31a、31b)可以防止盘片托盘1弹出。当将盘片托盘1拉出或推入时，盘片托盘1处于其中引导槽30的前开口被暴露的打开状态。

通常，闸板31通过诸如螺旋弹簧32之类的弹性体而处于关闭状态。如图32和图33中所示，在闸板31的下端与固定部(例如，侧板29b的端部)之间设置有螺旋弹簧32，并且不断地产生向下的弹力，从而将闸板31保持在关闭状态。闸板31的位置被限制在闸板31的下端接触形成在侧板29b的端面上的突起的位置。在该位置，如图32A以及图34A至图34C中所示，闸板31进入其中引导槽30的端面开口被闸板31覆盖的关闭状态。

如图32B、图34B和图34C中所示，通过抵抗螺旋弹簧32的弹力使闸板31升高，引导槽30的端面开口被暴露出，并且闸板31进入打开状态。闸板31的上端升高到例如与上闸板31的下端接触的位置。该升高的位移量足以露出引导槽30的端面开口。

为了打开和关闭闸板31，使用了托盘输送机械手12的升降机构25(参见图30和图31)的升降操作。如图35中所示，用于滑动闸板连杆销62a、62b、63a和63b的机构设置在托盘放置单元21的其上放置有盘片托盘1的表面之下。闸板连杆销62a和62b被固定至从可移动基座64垂直竖立的安装板，闸板连杆销63a和63b被固定至从可移动基座65垂直竖立的安装板。

可移动基座64和65附接至电动缸(也称为电动汽缸(robo cylinder))66和67的操作轴，并且使可移动基座64和65沿图35中的箭头方向(X方向)滑动。电动缸66和67具有滚珠丝杠(ball screw)、交流伺服电动机等，并且执行轴的伸缩操作。注意，可以使用诸如气缸之类的不同动力源来代替电动缸66和67。

当电动缸66和67工作时，闸板连杆销62a至63b向前突出并嵌合形成在闸板31上的连杆凹部、孔或凹口中。如图33和图34中所示，闸板31包括连杆凹口68a和68b。图32中所示的闸板31类似地包括凹口，但是省略了该凹口的附图标记，以避免难以看清附图。

例如，在图33A中，闸板连杆销62a嵌合到凹口68a中，并且闸板连杆销62b嵌合到凹口68b中。然后，当通过托盘输送机械手12的升降机构25使托盘放置单元21升高时，闸板31升高并进入打开状态，如图33B中所示。另一方面，当通过升降机构25使托盘放置单元21下降时，闸板31下降并返回到关闭状态，如图33A中所示。此外，在电动缸66和67使闸板连杆销62a和62b运作并缩回的情况下，闸板连杆销62a和62b与凹口68a和68b的嵌合状态也被释放，闸板31通过螺旋弹簧32的弹力下降并返回到图33A中所示的关闭状态。

将参照图36至图40描述根据本技术的实施方式的控制闸板31的操作。注意，以下描述是示意性的。在附图和说明书中，将锁定爪47a和47b简称为锁定爪47，将闸板连杆销62a和62b简称为闸板连杆销62，并将连杆凹口68a和68b简称为凹口68。

“拉出盘片托盘1时的操作”

为了拉出容纳在设置于托盘架11中的容纳空间中的盘片托盘1，闸板连杆销62从容纳空间的前表面接近(图36A)。然后，将闸板连杆销62嵌合到闸板31的凹口68中(图36B)。此时，托盘输送机械手12的锁定爪47与托盘放置单元21一起从前表面接近。

锁定爪47进入容纳空间并位于盘片托盘1的前表面上的空间18的下方(图37A)。接下来，通过托盘输送机械手12的升降机构25使锁定爪47升高，锁定爪47的尖端进入空间18(图37B)。由于在保持锁定爪47与凹口68的嵌合状态的同时使锁定爪47升高，所以闸板31升高并且闸板31进入打开状态。

图38A示出了与图37B同样的闸板打开状态。从该状态起，锁定爪47进一步升高，并且如图38B中所示，盘片托盘1的前端被稍微抬起。因此，需要少量提升盘片托盘1的前端，以克服在侧板29b的引导槽30的前端附近设置的台阶。设置该台阶以防止盘片托盘1容易由于轻微振动等而弹出。

然后，通过锁定爪47的缩回将盘片托盘1从容纳空间中拉出，如图39A中所示。图39B示出了盘片托盘1被完全拉出的状态。在完成从盘片托盘1中的拉出之前，闸板连杆销62和凹口68继续保持嵌合状态，并且闸板31保持在打开状态。

在完成从盘片托盘1中的拉出之后，通过托架输送机械手12的升降机构25使闸板连杆销62下降，并且通过螺旋弹簧32的弹力使闸板31也下降(图40A)。如图40B中所示，使闸板连杆销62下降直到闸板31处于关闭状态的位置。此后，闸板连杆销62后退，并且闸板连杆销62与凹口68的嵌合状态被释放。当闸板连杆销62与凹口68之间的嵌合状态被释放时，闸板31的关闭状态通过螺旋弹簧32的弹力得到可靠地保持。

“推入盘片托盘1时的操作”

将描述将盘片托盘1插入容纳空间时的操作。首先，将闸板连杆销62插入凹口68中，然后通过升降机构25将闸板31抬起，并使闸板31进入打开状态。然后，通过与锁定爪47相对的锁定爪将盘片托盘1推入容纳空间中。

当完成容纳盘片托盘1的操作时，通过升降机构25使托盘放置单元21下降。下降之后，闸板连杆销62被拉到初始位置，并且闸板连杆销62与凹口68的嵌合状态被释放。结果，闸板31进入关闭状态。

如上所述，在本技术的实施方式中，除了从托盘架11拉出盘片托盘1和将盘片托盘1插入托盘架11中的时间之外，闸板31被关闭。因此，即使在例如由于大地震而对托盘架11施加大的振动的情况下，也可以防止盘片托盘1从托盘架11中弹出。此外，通过可靠地防止盘片托盘1弹出，无需提供用于检测盘片托盘1弹出的传感器。例如，不必为每个垂直行都提供传感器。消除对传感器的需求，使得可以降低成本，并避免由于传感器故障而导致的可靠性下降。此外，如在本技术的实施方式中一样，由于使用托盘输送机械手12的升降机构25的升降操作来打开和关闭闸板31，因此可以简化配置。

<3.变形例>

如上所述，已经详细描述了本技术的实施方式，但是本技术不限于前述实施方式，而是可以做出基于本技术的技术构思的各种修改。此外，在不背离本技术的主旨的情况下，上述实施方式的配置、方法、步骤、形状、材料、数值等可以彼此组合。

注意，本技术可以如下配置。

(1)

一种盘片存储装置机架，包括：

容纳空间，所述容纳空间由左右侧板以及上下隔板围绕，并且被配置为容纳盘片存储装置；

引导部，所述引导部设置在所述侧板的每一个上，并且被配置为嵌合设置在所述盘片存储装置中的被引导单元，以引导所述盘片存储装置的滑动操作；和

闸板，所述闸板设置在所述侧板的每个端面上，以便能够沿上下方向滑动，并且被配置为当将所述盘片存储装置从所述容纳空间中拉出时或者当将所述盘片存储装置推入所述容纳空间中时，打开所述引导部的开口。

(2)

根据(1)所述的盘片存储装置机架，其中所述被引导单元是从所述盘片存储装置的壳体的侧表面侧向突出的突起。

(3)

根据(1)所述的盘片存储装置机架，其中所述引导部是在所述盘片存储装置的滑动方向上延伸的引导槽，并且所述闸板打开和关闭所述引导槽的端面的开口。

(4)

根据(3)所述的盘片存储装置机架，其中所述引导槽由设置在所述侧板上的突起构成。

(5)

根据(1)所述的盘片存储装置机架，其中在所述闸板上设置有锁定单元，销嵌合所述锁定单元，并且当所述销上下移动时，所述闸板被打开和关闭。

(6)

根据(1)所述的盘片存储装置机架，进一步包括弹性体，所述弹性体使所述闸板不断向下移动，以关闭所述引导槽的开口。

(7)

一种盘片存档装置，包括：

盘片存储装置机架，所述盘片存储装置机架包括：容纳空间，所述容纳空间由左右侧板以及上下隔板围绕，并且被配置为容纳盘片存储装置；引导部，所述引导部设置在所述侧板的每一个上，并且被配置为嵌合设置在所述盘片存储装置中的被引导单元，以引导所述盘片存储装置的滑动操作；和闸板，所述闸板设置在所述侧板的每个端面上，以便能够沿上下方向滑动，并且被配置为当将所述盘片存储装置从所述容纳空间中拉出时或者当将所述盘片存储装置推入所述容纳空间中时，打开所述引导部的开口；

输送机械手，所述输送机械手被布置在所述盘片存储装置机架的所述容纳空间附近，并被配置为将所述盘片存储装置从所述容纳空间中拉出和将所述盘片存储装置推入所述容纳空间中；和

盘片驱动器，所述盘片驱动器具有多个驱动器，用于在由所述输送机械手输送的所述盘片存储装置中的盘状记录介质上进行记录或再现。

(8)

根据(7)所述的盘片存档装置，其中在所述闸板上设置有锁定单元，从所述输送机械手突出的销嵌合所述锁定单元，并且当所述销上下移动时，所述闸板被打开和关闭。

附图标记列表

1 盘片托盘

2 壳体

5 盘片

6 膜

11 托盘架

12 托盘输送机械手

13 盘片驱动器

13a 驱动器托盘

15 盘片输送拾取器

16 转盘

17 突起

21 托盘放置单元

22 驱动器装载推动器

24a至24d 爪

25 升降机构

29a、29b 侧板

30 引导槽

31 闸板

32 螺旋弹簧

47a、47b、48a、48b 锁定爪

62a、62b、63a、63b 闸板连杆销

68a、68b 连杆凹口

Claims (7)

1.一种盘片存储装置机架，包括：

容纳空间，所述容纳空间由左右侧板以及上下隔板围绕，并且容纳盘片存储装置；

引导部，所述引导部设置在每一个所述侧板上，并且嵌合设置在所述盘片存储装置中的被引导单元，以引导所述盘片存储装置的滑动操作；和

闸板，所述闸板以沿上下方向可滑动的方式附接至所述侧板的前端面上，并且当将所述盘片存储装置从所述容纳空间中拉出时或者当将所述盘片存储装置推入所述容纳空间中时，所述引导部的开口呈现被暴露的打开状态。

2.根据权利要求1所述的盘片存储装置机架，其中所述被引导单元是从所述盘片存储装置的壳体的侧表面侧向突出的突起。

3.根据权利要求1所述的盘片存储装置机架，其中所述引导部是在所述盘片存储装置的滑动方向上延伸的引导槽，并且所述闸板打开和关闭所述引导槽的端面的开口。

4.根据权利要求3所述的盘片存储装置机架，其中所述引导槽由设置在所述侧板上的突起构成。

5.根据权利要求3所述的盘片存储装置机架，进一步包括弹性体，所述弹性体使所述闸板不断向下移动，以关闭所述引导槽的开口。

6.一种盘片存档装置，包括：

盘片存储装置机架，所述盘片存储装置机架包括：容纳空间，所述容纳空间由左右侧板以及上下隔板围绕，并且容纳盘片存储装置；引导部，所述引导部设置在每一个所述侧板上，并且嵌合设置在所述盘片存储装置中的被引导单元，以引导所述盘片存储装置的滑动操作；和闸板，所述闸板以沿上下方向可滑动的方式附接至所述侧板的前端面上，并且当将所述盘片存储装置从所述容纳空间中拉出时或者当将所述盘片存储装置推入所述容纳空间中时，所述引导部的开口呈现被暴露的打开状态；

输送机械手，所述输送机械手被布置在所述盘片存储装置机架的所述容纳空间附近，并将所述盘片存储装置从所述容纳空间中拉出和将所述盘片存储装置推入所述容纳空间中；和

盘片驱动器，所述盘片驱动器具有多个驱动器，用于在由所述输送机械手输送的所述盘片存储装置中的盘状记录介质上进行记录或再现。

7.根据权利要求6所述的盘片存档装置，其中在所述闸板上设置有锁定单元，从所述输送机械手突出的销嵌合所述锁定单元，并且当所述销上下移动时，所述闸板被打开和关闭。

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