JPH06290528A - ディスクオートチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型で、スムーズなディスク選択および搬送
作業がおこなえるディスク装置を提供する。 【構成】 ＣＤプレーヤのカートリッジ６に、ディスク
４を収容可能で、カートリッジ６に出し入れ可能な複数
枚のトレイ６ｄを設ける。トラバース２およびトレイ搬
送機構を所望のディスク４が収容されたトレイ６ｄに対
応する位置に移動可能に設ける。トレイ搬送機構に、ト
ラバース２およびトレイ搬送機構の移動により所望のデ
ィスク４が収容されたトレイ６ｄに係合し、カートリッ
ジ６とトラバース２との間を移動することによってトレ
イ６ｄを搬送する移動ラック１３を設ける。トラバース
２に、移動ラック１３により搬送したトレイ６ｄ内のデ
ィスク４のチャッキングをおこなうディスクチャッキン
グ機構を設ける。トレイ搬送機構とディスクチャッキン
グ機構との同期をとるカムギア９、リンクプレート１７
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のディスクが収納
されたカートリッジやディスクマガジンなどの収納部を
備えたディスク装置において、ディスクの記録再生をお
こなうために、収納部から所望のディスクを選択し、記
録再生部に搬送するディスクオートチェンジャー装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤプレーヤなどのディスク装置
には、複数枚のディスクを収納できる収納部を備えたも
のが多い。そして、この収納部のほとんどが、ディスク
を重層的に収納するカートリッジまたはディスクマガジ
ンである。カートリッジやディスクマガジンを備えたデ
ィスク装置は、スペース効率がよく、ディスクを１枚毎
に出し入れする必要がないので、便利である。また、通
常のディスク装置においては、ディスクの記録再生をお
こなう記録再生部が、収納部と分離して設けられている
ので、収納部から所望のディスクを選び出し、記録再生
部まで搬送するディスクオートチェンジャー装置を備え
る必要がある。

【０００３】このようなディスク装置に備えられたディ
スクオートチェンジャー装置として、従来から以下に説
明するようなものが知られている。すなわち、まず、デ
ィスクの収納部は、箱状体の内部を水平な棚状に仕切っ
たカートリッジで、各棚の仕切り板は前後に出し入れ可
能なトレイとなっていて、このトレイ上に、ディスクが
収納されるようになっている。また、ディスクの記録再
生をおこなう記録再生部には、ディスクを乗せるターン
テーブルや、ディスクに記録された情報を検出する光学
ピックアップが設けられている。そして、ディスクオー
トチェンジャー装置は、トレイの水平方向の出し入れを
おこなう搬送部と、ターンテーブルを上下動可能に設け
られたホルダーから成る。

【０００４】以上のようなディスク装置のカートリッジ
に収納されたディスクは、搬送部によりトレイ毎に引き
出され、ホルダーに乗せられる。ディスクの乗ったホル
ダーは、ターンテーブルまで降下して、ターンテーブル
にディスクを乗せる。そして、ターンテーブルで光学ピ
ックアップによって、ディスクの再生がおこなわれる。

【０００５】さらに、ディスクをカートリッジに収納す
る作業は以下の通りである。すなわち、ターンテーブル
のディスクはホルダーによって持ち上げられる。また、
ディスクマガジンからは所定のトレイが水平に引き出さ
れる。そして、ホルダー上のディスクは引き出されたト
レイに乗せられ、このトレイが、元のように引き込むこ
とにより、ディスクがカートリッジ内に収納される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようなディスクオートチェンジャー装置には、以下のよ
うな問題点があった。すなわち、ディスク装置はその内
部動作に高精度を要求されるが、ディスクをディスクマ
ガジンから引き出して、ターンテーブルまで搬送する作
業は、複雑な動きを必要とするため、部品点数が多く機
構が複雑になりやすい。また、このようなディスク装置
を車載用として用いる場合、防振ダンパー等の防振対策
用の部材が必要となる。このため、装置全体が大型化
し、近年の電子機器の小型化の要請にも沿わず、故障も
発生しやすい。

【０００７】本発明は、以上のような課題を解決するた
めに提案されたものであり、その目的は、小型で、スム
ーズなディスク選択および搬送作業がおこなえるディス
クオートチェンジャー装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、ディスク装置のシャー
シに設けられ、ディスクを支持するターンテーブルを備
えた記録再生部と、ディスクを複数枚収納可能な収納部
と、前記収納部に収納された所望のディスクを、前記収
納部と前記記録再生部との間で搬送する搬送部を有する
ディスクオートチェンジャー装置において、前記ディス
クを収容可能であるとともに、前記収納部に出し入れ可
能な複数枚のトレイを設け、前記記録再生部および前記
搬送部を所望のディスクが収容されたトレイに対応する
位置に移動可能に設け、前記搬送部に、前記記録再生部
および前記搬送部の移動により所望のディスクが収容さ
れたトレイに係合し、前記収納部と前記記録再生部との
間を移動することによって前記トレイを搬送する移動部
材を設け、前記記録再生部に、前記移動部材により搬送
したトレイ内の所望のディスクを、ディスクの記録再生
時にはターンテーブルに支持し、ディスクの収納時には
ターンテーブルから解放するチャッキング機構を設けた
ことを特徴とする。

【０００９】また、請求項２記載の本発明は、前記記録
再生時には、前記移動部材により搬送したトレイ内の所
望のディスクを、前記チャッキング機構により前記ター
ンテーブルに支持した後に、所望のディスクをターンテ
ーブルに残したままで、前記移動部材により前記トレイ
を前記収納部側に待避し、前記収納時には、前記チャッ
キング機構がディスクを解放する前に、前記移動部材に
より前記トレイを前記記録再生部側に搬送し、ターンテ
ーブルのディスクを前記トレイに収納するように、前記
搬送部と前記チャッキング機構との同期をとるリンク機
構を有することを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の様な構成を有する本発明の作用は次の通
りである。すなわち、請求項１記載の本発明において
は、収納部内の所望のディスクを収容したトレイに対応
する位置に、記録再生部および搬送部を移動する。そし
て、搬送部の移動部材を所望のディスクを収容したトレ
イに係合させ、このトレイを記録再生部に搬送する。搬
送されたトレイ内のディスクはチャッキング機構によっ
て記録再生部のターンテーブル上に支持される。このよ
うに、所望のディスクが支持された状態で、このディス
クが収容されていたトレイを移動部材によって収納部側
に搬送して、退避させる。すると、トレイから所望のデ
ィスクが引き出されて、このディスクがターンテーブル
上で記録再生される。

【００１１】つぎに、記録再生後、退避させていたトレ
イを移動部材によって記録再生部側に搬送して、ターン
テーブルに支持された状態のディスクを、トレイ内に収
容する。ディスクが収容された段階で、チャッキング機
構を解除して、ディスクをターンテーブル上から解放す
る。そして、移動部材によって、解放されたディスクを
収容したトレイを収納部側に搬送して、カートリッジに
収納する。

【００１２】また、請求項２記載の本発明においては、
収納部内の所望のディスクを収容したトレイに対応する
位置に、記録再生部および搬送部を移動する。そして、
搬送部の移動部材を所望のディスクを収容したトレイに
係合させ、このトレイを記録再生部に搬送する。搬送部
による搬送後に、リンク機構によってチャッキング機構
を駆動させ、搬送されたトレイ内のディスクをチャッキ
ング機構により記録再生部のターンテーブル上に支持す
る。このように、所望のディスクが支持された状態で、
リンク機構により搬送部を駆動し、ディスクが収容され
ていたトレイを移動部材によって収納部側に搬送して、
退避する。すると、トレイから所望のディスクが引き出
され、このディスクがターンテーブル上で記録再生され
る。

【００１３】つぎに、記録再生後、退避していたトレイ
を移動部材によって記録再生部側に搬送し、ターンテー
ブル上に支持された状態のディスクを、トレイ内に収容
する。ディスクをトレイに収容した段階で、リンク機構
によってチャッキング機構を駆動し、チャッキング機構
を解除して、ディスクをターンテーブル上から解放す
る。そして、リンク機構により搬送部を駆動し、移動部
材によって解放されたディスクを収容したトレイを収納
部側に搬送して、カートリッジに収納する。

【００１４】

【実施例】本発明のディスクオートチェンジャー装置を
ＣＤプレーヤに使用した実施例を、図面に従って以下に
説明する。なお、請求項１および請求項２記載の記録再
生部はトラバースおよびトラバース上に配設された部
材、搬送部はトレイ搬送機構、移動部材は移動ラック、
チャッキング機構はディスクチャッキング機構、請求項
２記載のリンク機構はカムギアおよびリンクプレートに
よって構成されるものとする。また、図中の方向と、Ｃ
Ｄプレーヤを基準とした方向との対応関係は、以下の通
りである。すなわち、図中右方をＣＤプレーヤの前方、
左方をＣＤプレーヤの後方とし、図中上方はＣＤプレー
ヤの右側面、下方はＣＤプレーヤの左側面とする。

【００１５】（１）実施例の構成 本実施例の構成を以下に説明する。すなわち、図１に示
すように、ＣＤプレーヤのシャーシ１上に、ＣＤプレー
ヤの回路に接続されたモータ（図示せず）からの動力に
よって、上下にスライド移動可能なメインプレート１ａ
が設けられている。このメインプレート１ａには、光学
ピックアップなどの記録再生用部材を備えたトラバース
２が設けられている。このトラバース２は、防振ダンパ
ー２ａによって四方から支持され、メインプレート１ａ
から離れて防振ダンパー２ａのみによって支持されるフ
ローティング位置と、メインプレート１ａに固定される
ロック位置との間を移動可能に設けられている。また、
トラバース２には、回転軸を備えたターンテーブル３が
設けられている。そして、メインプレート１ａ後方（図
中左方）には、クランパーアーム５ａの一端が上下に回
動可能に設けられている。このクランパーアーム５ａの
他端には、ターンテーブル３との間でディスク４をチャ
ッキングするためのクランパー５が揺動可能に取り付け
られている。

【００１６】また、シャーシ１の前方（図中右方）は、
図２に示すように、箱型のカートリッジ６の挿入部分と
なっていて、この挿入部分のシャーシ１底面には、カー
トリッジアタックアーム７が設けられている。このカー
トリッジアタックアーム７は、細長のプレートであり、
その一端部（図中下方端部）がシャーシ１底面の中央付
近に回動可能に設けられている。カートリッジアタック
アーム７の反対端部（図中上方端部）には、カートリッ
ジ６に当接するカートリッジアタックピン７ａが設けら
れ、スプリング（図示せず）によりカートリッジ６を排
出する方向（図中右方向）に付勢されている。また、シ
ャーシ１底面のカートリッジ６挿入部分の左方（図中下
方）には、ロックアーム１ｂが前後（図中左右）にスラ
イド移動可能に設けられ、スプリングによって前方（図
中右方）に付勢されている。このロックアーム１ｂの左
方（図中下方）には、クランク状の切欠きであるロック
部１ｃが設けられ、右側縁後方（図中左上）には、テー
パー部１ｄが設けられている。そして、シャーシ１のカ
ートリッジ６挿入部分の右の（図中上方の）内側面に
は、スプリングにより内側に付勢されたカートリッジス
トッパー１ｅが設けられ、このカートリッジストッパー
１ｅの端部には隆起部１ｆが設けられている。さらに、
ロックアーム１ｂとカートリッジストッパー１ｅとの間
には、左右（図中上下）方向に長いカートリッジストッ
パーリンク１ｇが設けられている。このカートリッジス
トッパーリンク１ｇはスプリング（図示せず）により左
方（図中下方）に付勢されていて、一端はロック部１ｃ
の右（図中上）側縁に当接し、反対端はカートリッジス
トッパ１ｅに接している。また、図示しないが、カート
リッジストッパーリンク１ｇの後方（図中左方）には、
カートリッジ６がそれ以上に挿入されることを阻止する
ために内側に隆起した停止部が形成されている。

【００１７】そして、シャーシ１の正面側から装着され
るカートリッジ６の構成は、以下のようになっている。
すなわち、カートリッジ６は、図３に示すように、一側
面（図中左方側面）に開口部６ａが設けられた箱型の部
材であり、その前方内側面（図中右方）には、プラグ状
のトレイスプリング６ｂが重層的に、各段に二つずつ設
けられている。また、カートリッジ６の右（図中奥）の
外側面には、シャーシ１のカートリッジストッパー１ｅ
の隆起部１ｆに対応する窪み６ｃが設けられている。そ
して、カートリッジ６の内部にはトレイ６ｄが複数組重
層的に配設されている。各トレイ６ｄは、二枚の樹脂製
の板からなり、ディスク４を上下からクリアランスをも
って挟むようになっていて、三方に壁を設けることによ
り、開口部６ａ側からのみ水平にディスク４を出し入れ
することが可能となっている。また、図４に示すよう
に、開口部６ａ側の各トレイ６ｄの左端（図中左下端
部）には、切欠きがクランク状に形成されていて、トレ
イフック部６ｅとなっている。そして、各トレイ６ｄの
左右の（図中上下の）内側面には、ディスク４を両脇か
ら支持するように内側にくの字に屈曲した板バネ６ｆが
設けられている。さらに、各トレイ６ｄの前方外側面
（図中右方）には、カートリッジ６のトレイスプリング
６ｂに対応した二つのソケット穴６ｇが設けられてい
る。

【００１８】なお、カートリッジ６内のトレイ６ｄの配
置およびトレイ６ｄの具体的寸法は、以下の通りであ
る。すなわち、通常のディスク装置の場合、カートリッ
ジ６内には、５枚のディスク４がトレイ６ｄによって収
納される。各ディスクの記録面の間隔は、図５に示すよ
うに、５．５ｍｍに設定されている。これは、トラバー
ス２のフローティング状態とロック状態との間の垂直方
向の移動が、最大幅４ｍｍなので、この幅をトラバース
２が移動してもターンテーブル３上にチャッキングされ
たディスク４に、カートリッジ６に収納された他のディ
スク４がぶつからないようにするためである。また、図
４に示すように、カートリッジ６内に収納されたディス
ク４の中心と、ターンテーブル３上のディスク４の中心
との距離は、８５ｍｍに設定されている。これは、トラ
バース２の水平方向の移動も最大幅４ｍｍなので、この
幅をトラバース２が移動してもターンテーブル上にチャ
ッキングされたディスク４に、カートリッジ６に収納さ
れたディスク４がぶつからないようにするためである。
そして、カートリッジ６に収納されたトレイ６ｄの開口
部６ａ側は、ターンテーブル３上にチャッキングされた
ディスク４の中心から半径６５ｍｍの円弧で切り取られ
ている。これは、ターンテーブル３上にチャッキングさ
れたディスク４とトレイ６ｄとのオーバーラップ部分を
なくし、トレイ６ｄが８５ｍｍ移動することによりトレ
イ６ｄとチャッキングされたディスク４とを完全に切り
離すためである。この円弧の半径６５ｍｍの値は、ディ
スクの半径６０ｍｍに，トラバース２の移動範囲４ｍｍ
とクリアランスをプラスしたものである。さらに、トレ
イ６ｄにおけるディスク４の中心部分に対応する位置
は、丸く切り抜かれているので、ディスク４の中心部付
近の上下の面は露出している。これは、ディスク４がト
レイ６ｄに収容された状態のままで、ディスク４の中心
部分を上下から挟んでチャッキングするためである。

【００１９】一方、メインプレート１ａの左側面には、
トレイ搬送機構およびディスクチャッキング機構が設け
られている。まず、トレイ搬送機構を説明する。すなわ
ち、図６に示すように、メインプレート１ａの左側面
に、横長の長方形状の固定ラック８が固定されている。
固定ラック８の前方には、長方形状の穴が設けられてい
て、この穴の上辺部にはラックが設けられている。この
固定ラック８の後方には、円盤型のカムギア９がその中
心を軸として回転可能に設けられている。そして、カム
ギア９の左側面の円周付近には、細長のプレートである
連結アーム１０の一端部が、回動可能に設けられてい
る。この連結アーム１０の反対端部は、長方形状の移動
プレート１１に回動可能に設けられている。移動プレー
ト１１は、メインプレート１ａの左側面前方に、前後に
スライド移動可能に設けられている。そして、移動プレ
ート１１と連結アーム１０との接続部には、移動ギア１
２が回転可能に設けられている。この移動ギア１２は、
大小二つの円盤状ギアを重ね合わせたものであり、この
うちの小ギア１２ａは、固定ラック８のラックに係合し
ている。また、大ギア１２ｂは、トレイ６ｄの搬送をお
こなう移動ラック１３のラックに係合している。移動ラ
ック１３は、シャーシ１の左側面前方に前後にスライド
移動可能に設けられた部材で、その上縁水平部にラック
が設けられ、このラックに大ギア１２ｂが係合してい
る。そして、移動ラック１３には、図２に示すように、
シャーシ１の内部側に突出したクランク状の移動ラック
フック１３ａが設けられている。この移動ラックフック
１３ａは、ロックアーム１ｂのロック部１ｃに係合して
いて、メインプレート１ａの上下動により、各トレイ６
ｄのトレイフック部６ｅに係合する位置に設けられてい
る。なお、この移動ラック１３のスライド力は、カート
リッジ６内に収納されたトレイ６ｄを保持するためのト
レイスプリング６ｂのバネ力、トレイ６ｄ内に収納され
たディスク４を保持するための板バネ６ｆのバネ力より
も強くなるように設定されている。

【００２０】つぎに、ディスクチャッキング機構の構成
を以下に説明する。すなわち、図７に示すように、メイ
ンプレート１ａの左側面には、モードモータ（図示せ
ず）によって回転する駆動ギア１４が設けられ、この駆
動ギア１４にカムギア９周囲のギア溝が係合している。
カムギア９は、図８に示すように、そのギア溝が互いに
向かい合う二つの切欠部９ａによって、二つの半円状の
ギア溝９ｂ，９ｃに分けられた円盤状のギアである。こ
のカムギア９の一側面には、ギア溝９ｃの内側に沿って
半円周状の第１スライドプレート用カム溝９ｄが設けら
れている。そして、この第１スライドプレート用カム溝
９ｄの一端（図中右方端部）には、カムギア５の中心に
向かってクランク状に屈折部９ｅが設けられていて、さ
らにその先端には、カムギア５の中心の半周（図中上半
円周）を囲むように、半円状の湾曲部９ｆが設けられて
いる。また、第１スライドプレート用カム溝９ｄの内側
には、ほぼ３６０度に渡って伸びた円周状のリンクプレ
ート用カム溝９ｇが設けられている。そして、このリン
クプレート用カム溝９ｇの接近した両端のうち、一端
（図中右方端部）は、カムギア９の中心に向かって屈折
したくの字部９ｈが設けられている。

【００２１】また、メインプレート１ａの左側面には、
第１スライドプレート１５および第２スライドプレート
１６が前後にスライド移動可能に設けられている。第１
スライドプレート１５は、図９に示すように、細長のプ
レートであり、その前後の端部には前後に伸びた後スラ
イドカム１５ａ、前スライドカム１５ｂが設けられ、こ
の前後のスライドカム１５ａ，１５ｂに、メインプレー
ト１ａの側面に設けられたピン１ｈが挿通している。第
１スライドプレート１５の後スライドカム１５ａ付近に
は、駆動ギア４に対応した第１ラック１５ｃが設けられ
ている。第１スライドプレート１５の前スライドカム１
５ｂの下部には、図中斜め右に下降するよう（メインプ
レート１ａから離れる方向に）に伸びたクランク状の第
１チャッキングカム１５ｄが設けられている。この第１
チャッキングカム１５ｄには、トラバース２の右側面前
方に設けられたフロントピン２ｂが挿通している。さら
に、第１スライドプレート１５の中央部付近にはスライ
ドピン１５ｅが設けられ、カムギア９の第１スライドプ
レート用カム溝９ｄに係合している。

【００２２】そして、メインプレート１ａの左側面後方
には、第２スライドプレート１６が前後にスライド移動
可能に設けられている。第２スライドプレート１６の後
方には前後に伸びたスライドカム１６ａが設けられてい
て、このスライドカム１６ａにはメインプレート１ａに
設けられたピン１ｉが挿通している。第２スライドプレ
ート７のスライドカム１６ａ付近には、駆動ギア１４に
対応した第２ラック１６ｂが設けられている。第２スラ
イドプレート１６の前方には、第２チャッキングカム１
６ｃが設けられていて、この第２チャッキングカム１６
ｃの前方端部には、シャーシ１から離れる方向（図中下
方）に屈曲した逃げ部１６ｄが設けられている。また、
図示しないが、第２スライドプレート１６の内側には、
第２スライドプレート１６の前後動にしたがってトラバ
ース２のロックの開閉をおこなうトラバースロックアー
ムが接続されている。

【００２３】さらに、メインプレート１ａの左側面中央
には、第２スライドプレート７とカムギア９とのリンク
をおこなうリンクプレート１７が設けられている。この
リンクプレート１７は、図１０に示すように、ユの字形
をしたプレートで、その上端に設けられた上リンクピン
１７ａは、第２チャッキングカム１６ｃに係合してい
る。リンクプレート１７下方の後方端部には、下リンク
ピン１７ｂが設けられていて、この下リンクピン１７ｂ
はカムギア９の第２スライドプレート用カム溝９ｇに係
合している。リンクプレート１７下方の前方端部は、ク
ランパーアーム９に設けられたクランプピン５ｂ（図１
参照）に回動可能に設けられている。

【００２４】なお、シャーシ１の図示しない位置にフォ
トセンサー等の検出手段が設けられていて、メインプレ
ート１ａの上下動をおこなうモータおよび駆動ギア１４
を回動させるモードモータに接続されている。この検出
手段は、上下動するメインプレート１ａの位置、トラバ
ース２がフローティング位置にあるかロック位置にある
か、カートリッジ６はシャーシ１に装着されているか、
カートリッジ６が装着されているのならトレイ６ｄがカ
ートリッジ６内にあるか、トレイ６ｄ内にディスク４は
あるかどうかを検出する手段である。

【００２５】（２）実施例の作用 以上のような構成を有する本実施例の作用を、スタンバ
イ時、カートリッジ挿入時、ディスク選択およびディス
クローディング時、ディスクチャッキング時、ディスク
再生時、ディスクアンローディング時、カートリッジ排
出時に分けて説明する。

【００２６】（ａ）スタンバイ時 ＣＤプレーヤの回路を電源に接続し、検出手段によりメ
インプレート１ａの位置、トラバース２およびクランパ
ー５の位置を検出し、モータを駆動させることによりそ
れぞれをスタンバイ状態にする。このスタンバイ状態と
は、メインプレート１がシャーシ１に最も近い位置にあ
り、トラバース２がロック状態で、ターンテーブル３か
らクランパー５が離れている状態をいう。このスタンバ
イ状態にあるときをスタンバイ時として以下に説明す
る。すなわち、図７に示すように、第１スライドプレー
ト１５のスライドピン１５ｅは、カムギア９の第１スラ
イドプレート用カム溝９ｄの湾曲部９ｆ端部に位置して
いる。このとき、トラバース２のフロントピン２ｂは、
第１スライドプレート１５のチャッキングカム１５ｄ後
方に位置している。チャッングカム１５ｄの後方端部
は、シャーシ１に近付くように（図中上方に）設けられ
ているので、トラバース２は、シャーシ１側にロックさ
れたロック位置にある。また、クランパー５のクランプ
ピン５ｂに接続されたリンクプレート１７は、その上端
の上リンクピン１７ａが、第２スライドプレート１６の
第２チャッキングカム１６ｃにおける逃げ部１６ｄに位
置している。逃げ部１６ｄは、シャーシ１から遠ざかる
方向（図中下方）に屈折しているので、クランパー５
は、図１１および図１に示すように、リンクプレート１
７によってトラバース２およびターンテーブル３から離
されている。さらに、第２スライドプレート１６は、シ
ャーシ１の後方にあり、この第２スライドプレート１６
に接続されたトラバースロックアーム（図示せず）によ
っても、トラバース２がロックされている。

【００２７】（ｂ）カートリッジ挿入時 つぎに、シャーシ１の前方からカートリッジ６を挿入す
る時の本実施例の作用を図２〜図４により以下に説明す
る。まず、カートリッジ６にトレイ６ｄを装着する作業
から説明する。すなわち、トレイ６ｄにディスク４を挿
入すると、トレイ６ｄ内の板バネ６ｆが押し広げられ、
さらにディスク４を挿入していくと、板バネ６ｆがディ
スク４の直径部を過ぎ、板バネ６ｆによってディスク４
がトレイ６ｄ内に引き込まれて収納される。このよう
に、ディスク４を収納したトレイ６ｄを、カートリッジ
６の開口部６ａから水平に挿入する。すると、トレイ６
ｄのソケット穴６ｇに、カートリッジ６のトレイスプリ
ング６ｂが押し縮められてはまり、カートリッジ６内に
トレイ６ｄが装着される。

【００２８】つぎに、カートリッジ６をシャーシ１に挿
入する作業を以下に説明する。すなわち、カートリッジ
６の開口部６ａを、シャーシ１に向けて挿入すると、カ
ートリッジ６の開口部６ａ側端部がロックアーム１ｂに
当接するので、ロックアーム１ｂは、後方（図中左方）
にスライド移動する。すると、ロックアーム１ｂのロッ
ク部１ｃには移動ラック１３の移動ラックフック１３ａ
が係合しているので、ロックアーム１ｂの移動ととも
に、移動ラック１３が後方にスライド移動して、移動ラ
ックフック１３ａは、カートリッジ６のトレイ６ｄに設
けられたトレイフック部６ｅに対応する位置にくる。ま
た、カートリッジ６を挿入すると、カートリッジ６の開
口部６ａ側端部が、カートリッジアタックアーム７のカ
ートリッジアタックピン７ａに当接するので、カートリ
ッジアタックアーム７は、後方に回動して逃げる。さら
に、カートリッジ６を挿入していくと、カートリッジ６
の開口部６ａ側端部が、シャーシ１に設けられた停止部
（図示せず）に当接し、それ以上の挿入が阻止される。
このとき、カートリッジストッパー１ｅの隆起部１ｆが
カートリッジ６側面の窪み６ｃに係合するので、カート
リッジ６がシャーシ１に装着される。

【００２９】（ｃ）ディスク選択およびディスクローデ
ィング時 カートリッジ６から所定のディスク４を選択して、ター
ンテーブル３まで搬送する作業を以下に説明する。すな
わち、モータを駆動させて、メインプレート１ａを所望
のディスク４の収納位置までスライド移動させる。する
と、所望のディスク４を収納したトレイ６ｄのトレイフ
ック部６ｅと、移動ラック１３の移動ラックフック１３
ａが係合する。

【００３０】つぎに、図６に示すように、モードモータ
により駆動ギア１４を図中時計回りに回動させると、駆
動ギア１４にカムギア９のギア溝９ｂが係合しているの
で、カムギア９は反時計回りに回動する。すると、カム
ギア９に設けられた連結アーム１０が後方に牽引される
ので、連結アーム１０の端部に接続された移動プレート
は、後方にスライド移動する。移動プレート１１が後方
に移動すると、移動プレート１１に設けられた移動ギア
１２も後方に移動する。移動ギア１２が後方に移動する
と、移動ギア１２の小ギア１２ａは固定ラック８に設け
られたラックに係合しているので、大ギア１２ｂととも
に時計回りに回動する。大ギア１２ｂは、移動ラック１
３のラックに係合しているので、大ギア１２ｂの時計回
りの回動によって、移動ラック１３が後方にスライド移
動する。

【００３１】このとき、移動ラック１３の移動ラックフ
ック１３ａは、所望のディスク４を収納したトレイ６ｄ
のトレイフック部６ｅに係合しているので、移動ラック
１３が後方にスライド移動すると、トレイ６ｄが引き出
されて後方にスライド移動する。そして、カムギア４が
さらに反時計回りに回動すると、トレイ４内のディスク
４がターンテーブル３とクランパー５との間にくる。

【００３２】（ｄ）ディスクチャッキング時 つぎに、ディスク４をクランパー５とターンテーブル３
とによって挟むディスクチャッキング作業を説明する。
すなわち、カムギア９を反時計方向に回動させると、図
１２に示すように、カムギア９の切欠部９ａによってギ
ア溝９ｂと駆動ギア１４との係合が外れる。第１スライ
ドプレート１５のスライドピン１５ｅが第１スライドプ
レート用カム溝９ｄの湾曲部９ｆを通って屈折部９ｅに
移動するので、第１スライドプレート１５が後方にスラ
イド移動する。第１スライドプレート１５が後方に移動
すると、第１スライドプレート１５の後方に設けられた
第１ラック１５ｃが駆動ギア１４に係合する。したがっ
て、この時点で第１スライドプレート１５の駆動源はカ
ムギア９から駆動ギア１４に代わり、この駆動ギア１４
によって第１スライドプレート１５がさらに後方に移動
する。この時、第１スライドプレート１５前方の第１チ
ャッキングカム１５ｄは後方に移動して、第１チャッキ
ングカム１５ｄに挿通されたトラバース２のフロントピ
ン２ｂが第１チャッキングカム１５ｄに沿ってメインプ
レート１ａから離れる方向（図中下方）に移動する。し
たがって、トラバース２の第１チャッキングカム１５ｄ
によるロックは解除される。

【００３３】また、第１スライドプレート１５が後方へ
移動すると、図１３に示すように、第１ラック１５ｃが
駆動ギア１４の後方に外れる。この時、スライドピン１
５ｅが第１スライドプレート用カム溝９ｄの屈折部９ｅ
から外側の半円部分に移動する。そして、スライドピン
１５によってカムギア９が付勢されるので、カムギア９
が反時計回りに回動し、ギア溝９ｃが駆動ギア１４に係
合する。そして、さらに駆動ギア９によってカムギア９
が反時計回りに回動するので、切欠部９ａによってギア
溝９ｃと駆動ギア９との係合が外れる。このとき、カム
ギア９のリンクプレート用カム溝９ｇに係合したリンク
プレート１７の下リンクピン１７ｂが、リンクプレート
用カム溝９ｇ端部のくの字部９ｈにくる。そして、下リ
ンクピン１７ｂがくの字部９ｈに当接すると、リンクプ
レート１７がクランプピン５ｂを中心にして前方に回動
するので、上リンクピン１７ａが前方に傾く。すると、
上リンクピン１７ａが係合している第２チャッキングカ
ム１６ｃの逃げ部１６ｄが前方に付勢されて、第２スラ
イドプレート１６が前方に移動するので、第２スライド
プレート１６の後方に設けられた第２ラック１６ｂが駆
動ギア１４に係合する。よって、駆動ギア１４によって
さらに第２スライドプレート１６が前方にスライド移動
するので、リンクプレート１７の上リンクピン１７ａが
逃げ部１６ｄを外れて第２チャッキングカム１６ｃの後
方に移動する。また、第２スライドプレート１６が前方
に移動すると、トラバースロックアーム（図示せず）に
よるトラバース２のロックが解除される。

【００３４】したがって、前記のようにトラバース２の
第１チャッキングカム１５ｄによるロックと、トラバー
スロックアームによるロックが解除されるので、トラバ
ース２はメインプレート１ａから離れるフローティング
状態となり、図中下方に移動するので、ターンテーブル
３とクランパー５の間で待機していたディスク４がチャ
ッキングされる。

【００３５】（ｅ）ディスク再生時 そして、チャッキングしたディスク４の再生をおこなう
作業を以下に説明する。すなわち、カムギア９が前記の
ように反時計方向に回動すると、図１４に示すように、
連結アーム１０が前方に移動するので、移動プレート１
１が前方にスライド移動する。すると、移動プレート１
１に設けられた移動ギア１２も前方に移動するが、移動
ギア１２の小ギア１２ａが固定ラック８のラックに係合
しているので小ギア１２ａが反時計回りに回動するとと
もに、大ギア１２ａが反時計回りに回動する。大ギア１
２ａには移動ラック１３のラックが係合しているので、
大ギア１２ａが反時計回りに回動すると、移動ラック１
３が前方にスライド移動する。移動ラック１３の移動ラ
ックフック１３ａはディスク選択時に選び出したトレイ
６ｄのトレイフック部６ｅに係合しているのでトレイ６
ｄは前方に移動し、クランパー５とターンテーブル３と
の間にチャッキングされたディスク４を残して、トレイ
６ｄのみが再びカートリッジ６に収納される。このよう
な状態で、ターンテーブル３にチャッキングされたディ
スク４の再生をおこなう。

【００３６】（ｆ）ディスクアンローディング時 つぎに、再生を終えたディスク４を元のトレイ６ｄに収
容し、このトレイ６ｄをカートリッジ６に収納するディ
スクアンローディング作業を図１３〜図１４により以下
に説明する。すなわち、駆動ギア１４をディスクローデ
ィング時とは逆の反時計回りに回動させると、駆動ギア
１４に係合した第２スライドプレート１６の第２ラック
１６ｂが後方にスライド移動する。すると、第２スライ
ドプレート１６前方の第２チャッキングカム１５が後方
にスライド移動して、リンクプレート１７の上リンクピ
ン１７ａが、第２チャッキングカム１６ｃの逃げ部１６
ｄに係合する。このとき、リンクプレート１７は前方に
回動するが、下リンクピン１７ｂがリンクプレート用カ
ム溝９ｇのくの字部９ｈに係合しているので、この下リ
ンクピン１７ｂによってカムギア９が時計周りに回動す
るように付勢され、カムギア９のギア溝９ｃが、駆動ギ
ア１４に係合する。すると、カムギア９が時計周りに回
動し、連結アーム１０が移動プレート１１を後方に牽引
するので、移動ギア１２も後方に移動する。移動ギア１
２が後方に移動すると、小ギア１２ａが固定ラック８に
よって時計周りに回動するので、大ギア１２ｂも時計周
りに回動し、大ギア１２ｂに係合した移動ラック１３が
後方にスライド移動する。移動ラック１３の移動ラック
フック１３ａは、カートリッジ６内のトレイ６ｄのトレ
イフック部６ｅに係合しているので、移動ラック１３の
移動に従ってトレイ６ｄが引き出され、引き出されたト
レイ６ｄの間にディスク４が収納される。また、第２ス
ライドプレート１６が後方に移動すると、トラバースロ
ックアーム（図示せず）によりトラバース２がロックさ
れる。

【００３７】そして、カムギア９がさらに時計回りに回
動すると、第１スライドプレート１５のスライドピン１
５ｅが、カムギア９の第１スライドプレート用カム溝９
ｄの屈折部９ｅに入り、前方に移動する。すると、第１
スライドプレート１５後方の第１ラック１５ｃが駆動ギ
ア１４の下方に係合するので、駆動ギア１４の反時計周
りの回動によって第１スライドプレート１５は、さらに
前方にスライド移動する。よって、第１スライドプレー
ト１５前方の第１チャッキングカム１５ｄに係合したフ
ロントピン２ｂが、第１チャッキングカム１５ｄの後方
に移動するので、トラバース２はシャーシ１側にロック
されるロック位置にくる。また、第２スライドプレート
１６の移動によりトラバースロックアーム（図示せず）
はトラバース２をロックしているので、トラバース２は
フローティング状態からロック状態となりメインプレー
ト１ａ寄りに移動するので、クランパー５からターンテ
ーブル３が離れ、ディスク４のチャッキングが解除され
る。このとき、ディスク４は、すでにトレイ６ｄに収納
されているので、カムギア９がさらに時計回りに回転す
ることによって、連結アーム１０、移動ギア１２および
移動ラック１３を介して、トレイ６ｄが前方に移動して
カートリッジ６内にる。そして、トレイ６ｂのソケット
穴６ｇにカートリッジ６のトレイスプリング６ｂが差し
込まれることによって、トレイ６ｄがカートリッジ６に
収納される。

【００３８】（ｇ）カートリッジ排出時 さらに、シャーシ１に装着されたカートリッジ６を排出
する作業を図２，図３により以下に説明する。すなわ
ち、モーターによりトラバース２をメインプレート１ａ
側（スタンバイ状態）に戻すと移動ラック１３ａの移動
ラックフック１３ａがロックアーム１ｂのロック部１ｃ
に係合する。この状態で駆動ギア１４を回動させること
によりカムギア９および移動ギア１２を介して移動ラッ
ク１３を後方にスライド移動させると、ロックアーム１
ｂも後方に移動する。すると、ロックアーム１ｂに設け
られているテーパー部１ｄによってカートリッジストッ
パーリンク１ｇが右にスライド移動して、カートリッジ
ストッパー１ｅを右に付勢する。カートリッジストッパ
ー１ｅはその隆起部１ｆがカートリッジ６の窪み６ｃに
係合しているが、カートリッジストッパーリンク１ｇに
よって付勢されると、窪み６ｃから隆起部１ｆが外れ
る。カートリッジ６はカートリッジアタックアーム７の
カートリッジアタックピン７ａによって前方に付勢され
ているので、窪み６ｃから隆起部１ｆが外れるとカート
リッジ６は前方に排出される。この後移動ラック１３を
スタンバイ状態に戻す。

【００３９】（３）実施例の効果 以上のような本実施例によれば、ディスク４を収納した
トレイ６ｄを搬送するトレイ搬送機構と、ターンテーブ
ル３上のディスク４をチャッキングするディスクチャッ
キング機構との同期をとるリンク機構が、カムギア９と
リンクプレート１７から成るというシンプルな構成なの
で、部材数が少なく小形化に有利であり、故障もしにく
い。また、カートリッジ６に収納されたトレイ６ｄの開
口部６ａ側は、円弧状に切り取られているので、トレイ
６ｄの移送距離が短くても、ディスク４がぶつかりあう
ことがない。したがって、装置の小形化が容易に実現で
きる。

【００４０】（４）その他の実施例 本発明は、以上のような実施例に限定されるものではな
く、各部材の形状および寸法は、適宜変更可能である。
たとえば、カートリッジ６のディスク４の収納枚数は、
５枚より多くても少なくても差支えない。また、ターン
テーブル３上のディスク４の中心と、カートリッジ６内
に収納されたディスク４の中心との距離は、本実施例で
は８５ｍｍとしたが、トラバース２にさらに小型のもの
を用いれば、さらに短くすることができ、装置全体をよ
り小形化することが可能となる。さらに、本実施例は、
トレイ６ｄ内の板バネ６ｆ形状を変えることによりシン
グルＣＤを使用することが可能であり、また本発明は、
ＬＤプレーヤ、ＭＤプレーヤにも適用可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上のような本発明によれば、カートリ
ッジ内のトレイを搬送する搬送機構と、ディスクをター
ンテーブル上に支持するチャッキング機構の同期をとる
リンク機構を設けるという簡単な構成によって、小型
で、スムーズなディスク選択および搬送作業がおこなえ
るディスクオートチェンジャー装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクオートチェンジャー装置の一
実施例を示す側面図

【図２】図１の実施例を示す上面図

【図３】図１の実施例におけるカートリッジを示す側面
図

【図４】図１の実施例におけるターンテーブルとトレイ
の位置関係を示す上面図

【図５】図３のカートリッジ内に収容されたトレイの位
置を示す側面図

【図６】図１の実施例におけるトレイ搬送機構のスタン
バイ状態を示す側面図

【図７】図１の実施例におけるディスクチャッキング機
構のスタンバイ状態を示す側面図

【図８】図１の実施例におけるカムギアを示す側面図

【図９】図１の実施例における第１スライドプレートを
示す側面図

【図１０】図１の実施例におけるリンクプレートを示す
側面図

【図１１】図１の実施例におけるリンク機構を示す側面
図

【図１２】図１の実施例におけるディスクチャッキング
機構のディスクチャッキング時を示す側面図

【図１３】図１の実施例におけるディスクチャッキング
機構のディスク再生時を示す側面図

【図１４】図１の実施例におけるトレイ搬送機構のディ
スク再生時を示す側面図

【符号の説明】

１…シャーシ １ａ…メインプレート １ｂ…ロックアーム １ｃ…ロック部 １ｄ…テーパーブ １ｅ…カートリッジストッパー １ｆ…隆起部 １ｇ…カートリッジストッパーリンク １ｈ，１ｉ…ピン ２…トラバース ２ａ…防振ダンパー ２ｂ…フロントピン ３…ターンテーブル ４…ディスク ５…クランパー ５ａ…クランパーアーム ５ｂ…クランプピン ６…カートリッジ ６ａ…開口部 ６ｂ…トレイスプリング ６ｃ…窪み ６ｄ…トレイ ６ｅ…トレイフック部 ６ｆ…板バネ ６ｇ…ソケット穴 ７…カートリッジアタックアーム ７ａ…カートリッジアタックピン ８…固定ラック ９…カムギア ９ａ…切欠部 ９ｂ，９ｃ…ギア溝 ９ｄ…第１スライドプレート用カム溝 ９ｅ…屈折部 ９ｆ…湾曲部 ９ｇ…第２スライドプレート用カム溝 ９ｈ…くの字部 １０…連結アーム １１…移動プレート １２…移動ギア １２ａ…小ギア １２ｂ…大ギア １３…移動ラック １３ａ…移動ラックフック １４…駆動ギア １５…第１スライドプレート １５ａ…後スライドカム １５ｂ…前スライドカム １５ｃ…第１ラック １５ｄ…第１チャッキングカム １５ｅ…スライドピン １６…第２スライドプレート １６ａ…スライドカム １６ｂ…第２ラック １６ｃ…第２チャッキングカム １６ｄ…逃げ部 １７…リンクプレート １７ａ…上リンクピン １７ｂ…下リンクピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク装置のシャーシに設けられ、デ
   ィスクを支持するターンテーブルを備えた記録再生部
   と、ディスクを複数枚収納可能な収納部と、前記収納部
   に収納された所望のディスクを、前記収納部と前記記録
   再生部との間で搬送する搬送部を有するディスクオート
   チェンジャー装置において、 前記ディスクを収容可能であるとともに、前記収納部に
   出し入れ可能な複数枚のトレイを設け、 前記記録再生部および前記搬送部を所望のディスクが収
   容されたトレイに対応する位置に移動可能に設け、 前記搬送部に、前記記録再生部および前記搬送部の移動
   により所望のディスクが収容されたトレイに係合し、前
   記収納部と前記記録再生部との間を移動することによっ
   て前記トレイを搬送する移動部材を設け、 前記記録再生部に、前記移動部材により搬送したトレイ
   内の所望のディスクを、ディスクの記録再生時にはター
   ンテーブルに支持し、ディスクの収納時にはターンテー
   ブルから解放するチャッキング機構を設けたことを特徴
   とするディスクオートチェンジャー装置。
2. 【請求項２】 前記記録再生時には、前記移動部材によ
   り搬送したトレイ内の所望のディスクを、前記チャッキ
   ング機構により前記ターンテーブルに支持した後に、所
   望のディスクをターンテーブルに残したままで、前記移
   動部材により前記トレイを前記収納部側に待避し、前記
   収納時には、前記チャッキング機構がディスクを解放す
   る前に、前記移動部材により前記トレイを前記記録再生
   部側に搬送し、ターンテーブルのディスクを前記トレイ
   に収納するように、前記搬送部と前記チャッキング機構
   との同期をとるリンク機構を有することを特徴とする請
   求項１記載のディスクオートチェンジャー装置。